WO2009129871A1 - Brandmeldervorrichtung sowie verfahren zur branddetektion - Google Patents

Brandmeldervorrichtung sowie verfahren zur branddetektion Download PDF

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WO2009129871A1
WO2009129871A1 PCT/EP2008/065999 EP2008065999W WO2009129871A1 WO 2009129871 A1 WO2009129871 A1 WO 2009129871A1 EP 2008065999 W EP2008065999 W EP 2008065999W WO 2009129871 A1 WO2009129871 A1 WO 2009129871A1
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WO
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fire
camera
sensor
camera device
evaluation
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/065999
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Hanses
Christopher Haug
Ralph Bergmann
Ulrich Oppelt
Joerg Tuermer
Bernd Siber
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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Priority to US12/988,893 priority patent/US20110058037A1/en
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/183—Single detectors using dual technologies

Definitions

  • the invention relates to a fire detection device for detecting fires and / or fire features in a surveillance area with a camera device for recording image data in the surveillance area and having an evaluation device which is designed by evaluating the image data
  • the invention further relates to a method for fire detection.
  • Fire alarm systems include fire alarms as sensor devices for the detection of fire, smoke, flames or other fire characteristics and are used both in public buildings, such as schools or museums, as well as in private buildings.
  • the majority of the fire detectors can be roughly divided into two groups, a first group relating to so-called punctiform fire detectors, e.g. be used in offices or children's rooms, so in smaller rooms.
  • the point fire detectors are usually installed on the ceiling and detect a fire or spreading smoke by optical, thermal or chemical detection at exactly one point.
  • These fire detectors have the advantage that e.g. Rising smoke, which collects under the ceiling, is detected very quickly.
  • a disadvantage of these fire detectors that in larger rooms, such as warehouses, several fire detectors must be used, otherwise not the entire area can be covered.
  • Document DE 10 246 056 A1 discloses a smoke detector comprising an image sensor and a light source. This smoke detector is for example as
  • Ceiling smoke detector is used and is designed so that the focus point of Profaufhehmers is adjusted about 10 cm below the housing of the smoke detector.
  • a light source can additionally be activated, which illuminates the focus point. Due to the near focus point, this smoke detector has background images compared to images from the nearest environment
  • the document DE 100 114 11 Al which forms probably the closest prior art, relates to a fire detector, which uses a video camera or an infrared camera as an image sensor, wherein the image sensor is set so that a large
  • the fire detection is carried out via an object analysis, wherein individual objects of the scene are automatically analyzed, in particular with regard to whether these objects are obscured by smoke, heat strains or fire, namely by the currently recorded objects are compared with stored objects.
  • the invention relates to a fire alarm device with the features of claim 1 and a method for fire detection with the features of claim 14.
  • a fire alarm device which is suitable and / or designed for detecting fires and / or fire features, in particular fire signs, in a surveillance area.
  • the detection preferably takes place via primary fire characteristics, such as, for example, optical emissions, in particular fire or embers, and / or via secondary fire characteristics, such as, for example, smoke, smoke or heat streaks.
  • the fire alarm device has a camera device, which is designed and / or arranged to receive image data in the monitoring area.
  • the camera device can be of any desired design, as long as it provides image data, that is to say in particular one or two-dimensional pixel fields, from the monitoring area.
  • An evaluation device of the fire alarm device is designed to evaluate the image data in the context of digital and / or analog image processing algorithms and to detect a fire or fire characteristics or fire signs.
  • the evaluation device is used for determining and / or evaluating a
  • Alarm threshold for the detection of a fire based on the image data.
  • the fire alarm device is designed as a multi-criteria detector and comprises at least one further sensor device for fire detection.
  • the advantage of the invention lies in the fact that by supplementing the fire alarm device by one, two or more further sensor devices, the detection is carried out by independent sensor systems and / or different measuring methods. As a result, the detection performance can be increased and the
  • the camera device and the sensor device or sensor devices are realized in a common structure and / or in a common housing.
  • a common structure is preferably a one-piece and / or ready-to-install unit to understand.
  • the common structure or the common housing has only one common interface to the power supply and data transmission for the camera device and the sensor device or devices.
  • the fire alarm device can be installed by a user both mechanically and signal technically in a simple and error-prone manner.
  • the at least one further sensor device as an optical, thermal, chemical and / or - A -
  • the Ionisationsunternose sensor device formed.
  • the sensor device can be carried out, for example, by the scattered light method (Tyndall effect), via a temperature sensor or via a carbon monoxide or dioxide detection. Another possibility is the use of a Ionisationsrauchmelder Surprise which works with a radioactive radiator.
  • the fire alarm device may comprise one, two or more such sensor devices.
  • the camera device is designed as a CCD or CMO S camera, preferably sensitive in the visible region (VIS). These camera devices are used for example in current camera phones and are inexpensive. Alternatively or additionally, the camera device can also be sensitive in a near infrared region NIR, ie, for example, with a wavelength range of up to 1100 nanometers or even in an infrared range, ie at a wavelength greater than 1100 nanometers, or in a far infrared range at wavelengths preferably greater than 3000 nanometers be. In the latter
  • Observation wavelengths is preferably a FIR camera or a thermopile camera used.
  • the fire alarm device comprises a lighting device which is designed to illuminate the camera field of view or parts thereof.
  • a lighting device e.g. Reflections smoke or smoke detected or illuminated sections of the surveillance area.
  • the illumination device can optionally be embodied as infrared illumination, so that even in darkness sufficient detection can be ensured and / or images or image data of the surveillance area can be supplied without, however, producing disturbing, visible light emissions.
  • the fire alarm device is designed as a point-shaped detector and / or as a ceiling system.
  • Such point detectors are preferably installed in small rooms, such as children's rooms or offices, and have a surveillance area which extends radially around the detectors.
  • emissions of fires such as smoke, smoke, but also heat streaks, preferably under the ceiling to accumulate or accumulate and due to the concentration particularly easy to detect are.
  • the viewing direction ie the main viewing direction of the camera device, is directed to the ground in an installed state. In other words, the viewing direction of the camera device is positioned perpendicular or substantially perpendicular to the ceiling extension.
  • the camera device has a maximum viewing angle of at least 120 °, preferably at least 150 ° and in particular at least 180 °.
  • a maximum viewing angle becomes, for example, a fisheye, suitable lenses, prisms, but also diffractive or reflective ones
  • the maximum viewing angle is measured in a plane in which the vector of the viewing direction of the camera device is also located.
  • the choice of the very large maximum viewing angle ensures that the camera device monitors areas near the ceiling or the ceiling itself at least in sections, wherein in the monitored areas - as already explained - accumulation of fire signs in a fire is to be expected.
  • the suppression can be done on the one hand static, so that, for example, a mechanical aperture is used.
  • the suppression is dynamic, in particular in the way that the configuration of the camera device is selected so that the hidden area is not evaluated by the evaluation.
  • Object movements are expected to complicate a reliable evaluation.
  • a central or central region of the field of view of at least 60 °, preferably at least 90 ° and in particular of 120 ° is hidden, which is covered in a design as a ceiling system through the blind area of the bottom area.
  • means are provided to compensate for different lighting conditions in the surveillance area, for example via standardization of the image.
  • the camera device and / or the evaluation device or both are jointly designed as an embedded system.
  • Such embedded systems preferably refer to an electronic computer or computer embedded in a technical context, in this case image acquisition and image processing. The use of an embedded system further reduces the energy consumption of the already very energy-efficient fire alarm device.
  • the data and energy connection takes place via a fieldbus. Due to the fact that the energy requirement is so low, this cost-effective and simple way of wiring can be selected. In particular, no separate power supply, as is usually the case with laser sensors, is necessary.
  • the field bus may be formed, for example, as a common two-wire line or a four-wire line.
  • the camera device and / or the evaluation device and / or the illumination source can automatically switch between an energy-saving idle state and a monitoring state.
  • the evaluation device is activated, for example, only at the relevant measuring times, the image data is evaluated, optionally stored and then deactivated again, e.g. by switching on a sleep mode (sleep mode).
  • the lighting can only be activated together with the camera device or as a function of the lighting conditions of the surveillance area.
  • the evaluation of the sensor signals in the evaluation takes place independently of each other.
  • the evaluation of the sensor signals in the evaluation takes place independently of each other.
  • Sensitivity fixed which is triggered when exceeding the sensitivity of a single of the devices, a fire signal.
  • the sensor signals are considered in their entirety, with a summary of the individual sensor results to a common sensor signal. For example, the combination of individual sensor signals, which have not yet exceeded the set sensitivity, in their entirety lead to the triggering of a fire signal.
  • the evaluation device for adjusting the sensitivity of the camera device or its evaluation and / or the sensor device is formed on the basis of the current sensor signals of the devices.
  • the fire alarm device adapts its sensitivity on the basis of the sensor signals of the devices.
  • One possible adaptation is that when a set limit is exceeded in one of the devices, the sensitivities of the other devices are increased. For example, after the evaluation of the
  • Sensor signal of a device in particular the camera device, the sensitivities or alarm thresholds of other devices are increased.
  • the image data are transmitted via the data connection, in particular via the fieldbus, to a fire alarm center, so that these can be documented and / or serve to verify the fire signal, in particular in the case of a fire signal.
  • Another object of the invention relates to a method for fire detection with the features of claim 14, preferably using the fire alarm device according to one of the preceding claims or as just described.
  • a detection of fires and / or fire characteristics is carried out and optionally output a fire signal.
  • Figure 1 is a schematic block diagram of a fire alarm device as an embodiment of the invention
  • Figure 2 shows a first alternative embodiment of the fire alarm device in Figure 1 in a schematic cross-sectional view
  • FIG 3 shows a second alternative embodiment of the fire alarm device in Figure 1 in the same representation as Figure 2.
  • FIG. 1 shows in a highly schematic block diagram a fire alarm device 1 which comprises a camera device 2 and one or more further sensor devices 3 for fire detection.
  • the camera device 2 and the sensor devices 3 are arranged in, on or on a common housing 4.
  • the camera device 2 has an optical device 5, which is formed for example as a fish eye and includes a field of view with a maximum viewing angle alpha of at least 180 °.
  • the viewing angle alpha is measured in the same plane as the main observation direction 6 of the camera device 2.
  • the camera device 2 is designed so that it has a depth of field of focus, which begins at a distance greater than 1 m, so that the evaluation of the image data of the camera device 2 with respect to the changes of abstract image features, such as structures, colors, intensities , Textures, etc. can be done in the surveillance area.
  • the further sensor devices 3 are designed, for example, as an optical sensor, in particular a scattered light sensor, a thermal sensor, in particular a temperature sensor, and / or as a chemical sensor, in particular a CO or CO2 sensor.
  • the sensor signals of the camera device 2 and the further sensor devices 3 are guided into an evaluation device 7, which detects a fire or fire characteristics in a monitoring area by evaluating the sensor signals.
  • the fire detection device 1 For data transmission, in particular for the transmission of a fire signal or an image data signal, and for power supply, the fire detection device 1 has an interface 8, which is designed for connection to a field bus, in particular a two-wire fieldbus or a four-wire fieldbus.
  • a fire signal is sent together with image data of the camera device 2 via the fieldbus, so that, for example, in a fire alarm center, the fire can be verified by the personnel.
  • Camera device 2 or the sensor devices 3 can close a fire.
  • the sensor signals of the devices 2, 3 are considered together, for example, a weighting function can be used, which links the sensor signals or the evaluations of the sensor signals together.
  • a warning signal it is possible, for example, for a warning signal to be emitted, even if all the sensor signals are below a predetermined, individual limit value, but the totality of the sensor signals indicates a fire.
  • a further embodiment of the method can be provided that upon detection of a possible fire or a fire feature by one of the devices, either by the camera device 2 or by one of the
  • Sensor devices 3, the remaining devices 2, 3 are increased in sensitivity. This procedure normally allows fault-free and false alarm-free operation. However, as soon as only one of the devices 2, 3 shows an indication of a fire or a fire feature, the sensitivities of the other devices 2, 3 are increased, so that the fire detection is improved.
  • the camera device 2 can be made sensitive in the visible range, in modified embodiments it is an infrared camera.
  • a lighting device 9 may be integrated in the housing 2, which for illuminating the monitoring area in the observation area of Camera device 2 is formed.
  • the illumination source is likewise designed as an infrared light source, in particular without or only with low spectral components in the visible range.
  • the fire alarm device 1 With the aim of making the fire alarm device 1 energy-saving, it is proposed to periodically activate and deactivate the devices 2, 3 or the evaluation device 7, with an activation frequency of 1 to 15 hertz being preferred.
  • the illumination source 9 is preferably activated or deactivated together with the camera device 2.
  • at least the evaluation device 7 is embodied as an embedded system (embedded hardware platform), which likewise operates in an energy-optimized or at least energy-saving manner.
  • FIG. 2 shows a first example of application of the fire alarm device 1 of the FIGURE
  • the point-type detector is mounted centrally in a room on the ceiling 10, so that the detection area in the room is as comprehensive as possible. Due to the wide field of view with the maximum viewing angle alpha of the camera device 2 it is ensured that even areas 11 close to the ceiling revolve around the
  • Fire detection device 1 and optionally also the corners of the room to be observed. This has the advantage that can be detected in the ceiling smoke, smoke or heat in the form of heat streaks detected in a simple and effective manner. In addition, with this design, it is possible to monitor a spatially extended area despite the construction of a point detector.
  • the sensor devices 3 are implemented in FIG. 2 as an infrared measuring section 12, a temperature sensor 13 and a gas sensor 14.
  • FIG. 3 shows a modification of the application example in FIG. 2, wherein, in contrast to FIG. 2, a blind area 12 is hidden in the central area of the field of view with an angle ⁇ .
  • the blanking of the blind area 12 from the field of view of the camera device 2 can take place on the one hand by a mechanical diaphragm, on the other hand also by a program-technical measure or configuration of the camera device 2.
  • This design has the advantage that the camera device observes only areas 11 near the ceiling, whereas floor areas are disabled, in which often movements may occur, which may possibly lead to false alarms.

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Abstract

Brandmeldeanlagen umfassen Brandmelder als Sensoreinrichtungen zur Detektion von Bränden, Rauch, Flammen oder anderen Brandmerkmalen und werden sowohl in öffentlichen Gebäuden, wie zum Beispiel Schulen oder Museen, als auch in privaten Gebäuden eingesetzt. Es wird eine Brandmeldervorrichtung (1) zur Detektion von Bränden und/oder Brandmerkmalen in einem Überwachungsbereich mit einer Kameraeinrichtung (2) zur Aufnahme von Bilddaten in dem Überwachungsbereich, und mit einer Auswerteeinrichtung (7), welche ausgebildet ist, durch Auswertung der Bilddaten einen Brand bzw. Brandmerkmale zu detektieren, vorgeschlagen, wobei die Brandmeldervorrichtung (1) als ein Multikriterien-Melder ausgebildet ist und mindestens eine weitere Sensoreinrichtung (3, 12, 13, 14) zur Branddetektion umfasst.

Description

Beschreibung
Titel
Brandmeldervorrichtung sowie Verfahren zur Branddetektion
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Brandmeldervorrichtung zur Detektion von Bränden und/oder Brandmerkmalen in einem Überwachungsbereich mit einer Kameraeinrichtung zur Aufnahme von Bilddaten in dem Überwachungsbereich und mit einer Auswerteeinrichtung, welche ausgebildet ist, durch Auswertung der Bilddaten einen
Brand bzw. Brandmerkmale zu detektieren. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Branddetektion.
Brandmeldeanlagen umfassen Brandmelder als Sensoreinrichtungen zur Detektion von Bränden, Rauch, Flammen oder anderen Brandmerkmalen und werden sowohl in öffentlichen Gebäuden, wie zum Beispiel Schulen oder Museen, als auch in privaten Gebäuden eingesetzt. Die Mehrzahl der Brandmelder kann man grob in zwei Gruppen einteilen, wobei eine erste Gruppe sogenannte punktförmige Brandmelder betrifft, welche z.B. in Büroräumen oder Kinderzimmern, also in kleineren Räumen verwendet werden. Die punktförmigen Brandmelder werden üblicherweise an der Decke installiert und erfassen einen Brand oder sich ausbreitenden Rauch durch optische, thermische oder chemische Detektion an genau einem Punkt. Diese Brandmelder haben den Vorteil, dass z.B. aufsteigender Rauch, der sich unter der Decke sammelt, sehr schnell erkannt wird. Nachteilig ist bei diesen Brandmeldern, dass bei größeren Räumen, wie zum Beispiel Lagerhallen, mehrere Brandmelder eingesetzt werden müssen, da ansonsten nicht der gesamte Bereich abgedeckt werden kann.
Eine Alternative hierzu bieten eine zweite Gruppe von Brandmeldern, welche als Video- Branderkennungsvorrichtungen ausgebildet sind, wobei Videoüberwachungsanlagen eingesetzt werden, die ein Videobild eines Überwachungsbereichs über handelsübliche Überwachungskameras aufnehmen und in einer Überwachungszentrale auf Brände oder Brandmerkmale auswerten.
Die Druckschrift DE 10 246 056 Al offenbart einen Rauchmelder, welcher einen Bildaufnehmer und eine Lichtquelle umfasst. Dieser Rauchmelder wird beispielsweise als
Deckenrauchmelder eingesetzt und ist ausgebildet, so dass der Schärfepunkt des Bildaufhehmers etwa 10 cm unterhalb des Gehäuses des Rauchmelders einjustiert wird. Bei unzureichender Beleuchtung kann ergänzend eine Lichtquelle aktiviert werden, die den Schärfepunkt beleuchtet. Aufgrund des nahen Schärfepunkts sind bei diesem Rauchmelder Hintergrundbilder im Vergleich zu Bildern aus der nächsten Umgebung des
Schärfepunkts verschwommen.
Die Druckschrift DE 100 114 11 Al, die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, betrifft einen Brandmelder, welcher eine Videokamera oder eine Infrarotkamera als Bildaufnehmer verwendet, wobei der Bildaufnehmer so eingestellt ist, dass ein großes
Kamerasichtfeld und eine lebensechte Darstellung der beobachteten Szene geliefert wird. Die Branddetektion erfolgt über eine Objektanalyse, wobei einzelne Objekte der Szene automatisch analysiert werden, insbesondere im Hinblick, ob diese Objekte durch Rauch, Wärmeschlieren oder Feuer verdeckt werden, und zwar indem die aktuell aufgenommenen Objekte mit abgespeicherten Objekten verglichen werden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Brandmeldervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Branddetektion mit den Merkmalen des Anspruchs 14.
Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
Im Rahmen der Erfindung wird eine Brandmeldervorrichtung vorgestellt, welche zur Detektion von Bränden und/oder Brandmerkmalen, insbesondere Brandanzeichen, in einem Überwachungsbereich geeignet und/oder ausgebildet ist. Die Detektion erfolgt vorzugsweise über primäre Brandmerkmale, wie zum Beispiel optische Emissionen, insbesondere Feuer oder Glut, und/oder über sekundäre Brandmerkmale, wie zum Beispiel Rauch, Qualm oder Hitzeschlieren. Die Brandmeldervorrichtung weist eine Kameraeinrichtung auf, welche zur Aufnahme von Bilddaten in dem Überwachungsbereich ausgebildet und/oder angeordnet ist. In der allgemeinsten Form der Erfindung kann die Kameraeinrichtung beliebig ausgebildet sein, solange diese Bilddaten, also insbesondere ein- oder zweidimensionale Pixelfelder, aus dem Überwachungsbereich zur Verfügung stellt.
Eine Auswerteeinrichtung der Brandmeldervorrichtung ist ausgebildet, die Bilddaten im Rahmen von digitalen und/oder analogen Bildverarbeitungsalgorithmen auszuwerten und einen Brand bzw. Brandmerkmale oder Brandanzeichen zu detektieren. Vorzugsweise dient die Auswerteeinrichtung zur Bestimmung und/oder Auswertung einer
Alarmschwelle zur Detektion eines Brands auf Basis der Bilddaten.
In Abgrenzung zu dem eingangs gewürdigten Stand der Technik wird vorgeschlagen, dass die Brandmeldervorrichtung als ein Multikriterien-Melder ausgebildet ist und mindestens eine weitere Sensoreinrichtung zur Branddetektion umfasst.
Der Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass durch Ergänzung der Brandmeldervorrichtung durch einen, zwei oder mehrere weitere Sensoreinrichtungen die Detektion durch voneinander unabhängigen Sensorsysteme und/oder unterschiedlichen Messmethoden erfolgt. Dadurch kann die Detektionsleistung gesteigert und die
Wahrscheinlichkeit für Fehlalarme deutlich reduziert werden.
Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausführungsform der Erfindung sind die Kameraeinrichtung und die Sensoreinrichtung bzw. Sensoreinrichtungen in einem gemeinsamen Aufbau und/oder in einem gemeinsamen Gehäuse realisiert. Unter einem gemeinsamen Aufbau ist vorzugsweise eine einteilige und/oder einbaufertige Baueinheit zu verstehen. Bevorzugt weist der gemeinsame Aufbau bzw. das gemeinsame Gehäuse nur eine gemeinsame Schnittstelle zur Spannungsversorgung und Datenübertragung für die Kameraeinrichtung und die Sensoreinrichtung bzw. -einrichtungen auf. Bei dieser konstruktiven Realisierung kann die Brandmeldervorrichtung von einem Benutzer sowohl mechanisch als auch signaltechnisch in einfacher und fehlerunanfälliger Weise installiert werden.
Bei einer bevorzugten Ausprägung der Erfindung ist die mindestens eine weitere Sensoreinrichtung als eine optische, thermische, chemische und/oder - A -
ionisationsunterstützte Sensoreinrichtung ausgebildet. Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise nach dem Streulichtverfahren (Tyndall-Effekt), über einen Temperaturfühler oder über eine Kohlenmonoxid- oder -dioxid-Detektion erfolgen. Eine weitere Möglichkeit liegt bei der Verwendung einer Ionisationsrauchmeldereinrichtung welche mit einem radioaktiven Strahler arbeitet. Die Brandmeldervorrichtung kann eine, zwei oder mehrere derartige Sensoreinrichtungen umfassen.
In einer möglichen, sehr einfachen Ausführungsform ist die Kameraeinrichtung als eine CCD- oder CMO S -Kamera, vorzugsweise sensitiv im sichtbaren Bereich (VIS) ausgebildet. Diese Kameraeinrichtungen werden beispielsweise bei aktuellen Fotohandys eingesetzt und sind kostengünstig. Alternativ oder ergänzend kann die Kameraeinrichtung auch sensitiv in einem nahen Infrarotbereich NIR, also zum Beispiel mit einem Wellenlängenbereich von bis zu 1100 Nanometer oder sogar in einem Infrarotbereich, also bei Wellenlänge größer 1100 Nanometer, oder in einem fernen Infrarotbereich bei Wellenlängen vorzugsweise größer als 3000 Nanometer sein. Bei letztgenannten
Beobachtungswellenlängen wird bevorzugt eine FIR-Kamera oder eine Thermopilekamera eingesetzt.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Brandmeldervorrichtung eine Beleuchtungseinrichtung, welche zur Beleuchtung des Kamerasichtfeldes oder Teilen davon ausgebildet ist. Durch eine derartige Beleuchtungseinrichtung können z.B. über Reflexionen Rauch bzw. Qualm detektiert oder Abschnitte des Überwachungsbereichs beleuchtet werden. Die Beleuchtungseinrichtung kann optional als Infrarotbeleuchtung ausgebildet sein, so dass auch in Dunkelheit eine ausreichende Detektion sichergestellt werden kann und/oder Bilder oder Bilddaten des Überwachungsbereichs liefern zu können, ohne jedoch störende, sichtbare Lichtemissionen zu erzeugen.
Bei einer besonders bevorzugten Realisierung der Erfindung ist die Brandmeldervorrichtung als ein punktförmiger Melder und/oder als ein Deckensystem ausgebildet. Derartige punktförmige Melder werden bevorzugt in kleinen Räumen, wie zum Beispiel Kinderzimmern oder Büros, eingebaut und haben einen Überwachungsbereich, welcher sich radial um die Melder erstreckt. Bei der bevorzugten Ausführungsform als Deckensystem wird ausgenutzt, dass Emissionen von Bränden, wie zum Beispiel Qualm, Rauch, aber auch Hitzeschlieren, sich bevorzugt unter der Decke sammeln bzw. stauen und aufgrund der Konzentration besonders einfach zu detektieren sind. Jedoch ist es bevorzugt, wenn die Blickrichtung, also die Hauptblickrichtung der Kameraeinrichtung, in einem eingebauten Zustand auf den Boden gerichtet ist. Anders ausgedrückt, ist die Blickrichtung der Kameraeinrichtung senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zur Deckenerstreckung positioniert.
Mit dem Ziel, einen möglichst großen Abschnitt des Überwachungsbereichs zu observieren, ist es bevorzugt, dass die Kameraeinrichtung einen maximalen Sichtwinkel von mindestens 120°, vorzugsweise von mindestens 150° und insbesondere von mindestens 180° aufweist. Ein derartiger maximaler Sichtwinkel wird beispielsweise durch ein Fischauge, geeignete Linsen, Prismen, aber auch diffraktive oder reflektive
Optiksysteme erreicht. Der maximale Sichtwinkel wird in einer Ebene gemessen, in der auch der Vektor der Blickrichtung der Kameraeinrichtung liegt. Durch die Wahl des sehr großen maximalen Sichtwinkels wird erreicht, dass die Kameraeinrichtung deckennahe Bereiche oder die Decke selbst zumindest abschnittsweise überwacht, wobei in den überwachten Bereichen - wie bereits erläutert - eine Ansammlung von Brandanzeichen bei einem Brand zu erwarten sind.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, aus dem Sichtfeld der Kameraeinrichtung einen oder mehrere Blindbereiche auszublenden. Die Ausblendung kann zum einen statisch erfolgen, so dass zum Beispiel eine mechanische Blende eingesetzt wird. Bei einer anderen Alternative erfolgt die Ausblendung dynamisch, insbesondere in der Art, dass die Konfiguration der Kameraeinrichtung so gewählt wird, dass der ausgeblendete Bereich von der Auswerteeinrichtung nicht ausgewertet wird.
Es ist möglich über diese Blindbereiche Bildausschnitte auszublenden, in denen starke
Objektbewegungen zu erwarten sind, die eine verlässliche Auswertung erschweren. Zum anderen ist es möglich, temporär auftretende Objekte, welche als Störobjekte erkannt werden, zu deaktivieren. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass ein mittiger oder zentraler Bereich des Sichtfeld von mindestens 60°, vorzugsweise mindestens 90° und insbesondere von 120° ausgeblendet wird, wobei bei einer Ausbildung als Deckensystem durch den Blindbereich der Bodenbereich verdeckt ist.
Bei einer möglichen Ausführung der Erfindung sind Mittel vorgesehen, um unterschiedliche Beleuchtungsverhältnisse in dem Überwachungsbereich z.B. über eine Normierung des Bildes zu kompensieren. Bei einer möglichen Realisierung ist die Kameraeinrichtung und/oder die Auswerteeinrichtung bzw. beide gemeinsam als ein eingebettetes System (Embedded- System) ausgebildet. Derartige eingebettete Systeme bezeichnen vorzugsweise einen elektronischen Rechner oder Computer, der in einem technischen Kontext, in diesem Fall die Bildaufhahme und Bildverarbeitung, eingebettet ist. Durch die Verwendung eines eingebetteten Systems wird der Energiebedarf, der ohnehin sehr energiesparenden Brandmeldervorrichtung weiter verringert.
In Fortbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Daten- und Energieanbindung über einen Feldbus erfolgt. Dadurch, dass der Energiebedarf derart gering ist, kann diese kostengünstige und einfache Verkabelungsart gewählt werden. Insbesondere ist keine separate Energieversorgung, wie zum Beispiel bei Lasersensoren sonst üblich, notwendig. Der Feldbus kann beispielsweise als eine gemeinsame Zweidraht-Leitung oder eine Vierdraht-Leitung ausgebildet sein.
Mit dem Ziel, den Energiebedarf der Brandmeldervorrichtung weiter zu reduzieren, wird vorgeschlagen, dass die Kameraeinrichtung und/oder die Auswerteeinrichtung und/oder die Beleuchtungsquelle automatisch zwischen einem energiesparenden Ruhezustand und einem Überwachungszustand wechseln kann. Es erscheint beispielsweise ausreichend, dass die Kameraeinrichtung mit einer niedrigen Bildwiederholrate von weniger als 15
Hertz arbeiten kann. Die Auswertungseinrichtung wird beispielsweise nur zu den relevanten Messzeiten aktiviert, die Bilddaten ausgewertet, gegebenenfalls abgespeichert und danach wieder deaktiviert, z.B. indem ein Schlafmodus (Sleep-Mode) eingeschaltet wird. In analoger Weise kann die Beleuchtung nur zusammen mit der Kameraeinrichtung bzw. in Abhängigkeit der Lichtverhältnisse des Überwachungsbereichs aktiviert werden.
Bei einer datentechnisch einfachen Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Auswertung der Sensorsignale in der Auswerteeinrichtung jeweils unabhängig voneinander. Hierbei ist beispielsweise für die Kameraeinrichtung bzw. deren Auswertung und für die Sensoreinrichtung bzw. Sensoreinrichtungen eine
Empfindlichkeit fest vorgegeben, wobei bei Überschreiten der Empfindlichkeit einer einzigen der Einrichtungen ein Brandsignal ausgelöst wird.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Auswerteeinrichtung zur gemeinsamen Auswertung der Sensorsignale der Kameraeinrichtung und der Sensoreinrichtung - nachfolgend auch zusammenfassend als Einrichtungen bezeichnet - ausgebildet. Bei dieser Ausprägung werden die Sensorsignale in ihrer Gesamtheit betrachtet, wobei eine Zusammenfassung der einzelnen Sensorergebnisse zu einem gemeinsamen Sensorsignal erfolgt. Beispielsweise kann die Zusammenfassung von Einzelsensorsignalen, welche jeweils die eingestellte Empfindlichkeit noch nicht überschritten haben, in ihrer Gesamtheit zu der Auslösung eines Brandsignals führen.
Alternativ oder ergänzend ist die Auswerteeinrichtung zur Einstellung der Empfindlichkeit der Kameraeinrichtung bzw. deren Auswertung und/oder der Sensoreinrichtung auf Basis der aktuellen Sensorsignale der Einrichtungen ausgebildet.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Brandmeldervorrichtung ihre Empfindlichkeit aufgrund von den Sensorsignalen der Einrichtungen anpasst. Eine mögliche Anpassung besteht darin, dass bei Überschreiten eines eingestellten Grenzwertes bei einer der Einrichtungen die Empfindlichkeiten der anderen Einrichtungen erhöht werden. Beispielsweise wird bei nach der Auswertung des
Sensorsignals einer Einrichtung, insbesondere der Kameraeinrichtung, die Empfindlichkeiten oder die Alarmschwellen der anderen Einrichtungen erhöht werden.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bilddaten über die Datenanbindung, insbesondere über den Feldbus, an eine Brandmeldezentrale übermittelt werden, so dass diese dokumentiert und/oder - insbesondere im Fall eines Brandsignals - zur Verifizierung des Brandsignals dienen können.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Branddetektion mit den Merkmalen des Anspruchs 14, vorzugsweise unter Verwendung der Brandmeldervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bzw. wie soeben beschrieben. Bei dem Verfahren wird unter Berücksichtigung von Sensorsignalen von mindestens einer Kameraeinrichtung und mindestens einer weiteren Sensoreinrichtung, die gemeinsam einen Multikriterienmelder bilden, eine Detektion von Bränden und/oder Brandmerkmalen durchgeführt und gegebenenfalls ein Brandsignal ausgegeben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie den beigefügten Figuren. Dabei zeigen: Figur 1 eine schematische Blockdarstellung einer Brandmeldervorrichtung als ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung;
Figur 2 eine erste Ausfuhrungsalternative der Brandmeldervorrichtung in Figur 1 in einer schematischen Querschnittdarstellung;
Figur 3 eine zweite Ausfuhrungsalternative der Brandmeldervorrichtung in Figur 1 in gleicher Darstellung wie die Figur 2.
Gleiche oder einander entsprechende Teile sind jeweils mit den gleichen bzw. einander entsprechenden Bezugszeichen versehen.
Ausführungsform(en) der Erfindung
Die Figur 1 zeigt in einer stark schematisierten Blockdarstellung eine Brandmeldervorrichtung 1 , welche eine Kameraeinrichtung 2 sowie einen oder mehrere weitere Sensoreinrichtungen 3 zur Branddetektion umfasst. Die Kameraeinrichtung 2 und die Sensoreinrichtungen 3 sind in, an oder auf einem gemeinsamen Gehäuse 4 angeordnet.
Die Kameraeinrichtung 2 weist eine Optikeinrichtung 5 auf, welches beispielsweise als ein Fischauge ausgebildet ist und ein Sichtfeld mit einem maximalen Sichtwinkel alpha von mindestens 180° umfasst. Der Sichtwinkel alpha wird in der gleichen Ebene wie die Hauptbeobachtungsrichtung 6 der Kameraeinrichtung 2 gemessen. Die Objekteinrichtung
5 bzw. die Kameraeinrichtung 2 ist so ausgebildet, dass diese einen Schärfetiefebereich aufweist, welcher bei einem Abstand größer als 1 m beginnt, so dass die Auswertung der Bilddaten der Kameraeinrichtung 2 hinsichtlich der Veränderungen von abstrakten Bildmerkmalen, wie zum Beispiel Strukturen, Farben, Intensitäten, Texturen, etc. in dem Überwachungsbereich erfolgen kann.
Die weiteren Sensoreinrichtungen 3 sind beispielsweise als ein optischer Sensor, insbesondere ein Streulichtsensor, ein thermischer Sensor, insbesondere ein Temperaturfühler, und/oder als ein chemischer Sensor, insbesondere ein CO- oder CO2- Sensor ausgebildet. Die Sensorsignale der Kameraeinrichtung 2 und der weiteren Sensoreinrichtungen 3 werden in eine Auswerteeinrichtung 7 geführt, welche durch Auswertung der Sensorsignale einen Brand oder Brandmerkmale in einem Überwachungsbereich detektiert. Zur Datenübertragung, insbesondere zur Übertragung eines Brandsignals oder eines Bilddatensignals, und zur Energieversorgung weist die Brandmeldervorrichtung 1 eine Schnittstelle 8 auf, welche zur Anbindung an einen Feldbus, insbesondere einen Zweidraht-Feldbus oder einen Vierdraht-Feldbus ausgebildet ist. Optional ist vorgesehen, dass ein Brandsignal zusammen mit Bilddaten der Kameraeinrichtung 2 über den Feldbus versandt wird, so dass z.B. in einer Brandmeldezentrale der Brand vom Personal verifiziert werden kann.
Bei einem Verfahren zum Betrieb der Brandmeldervorrichtung 1 ist bei einer einfachen Alternative vorgesehen, dass die Sensorsignale separat zueinander ausgewertet werden und das Brandsignal ausgegeben wird, sobald nur ein einziges Sensorsignal der
Kameraeinrichtung 2 oder der Sensoreinrichtungen 3 auf einen Brand schließen lässt. Bei einer mehr komplexen Ausführungsform des Verfahrens werden die Sensorsignale der Einrichtungen 2, 3 gemeinsam betrachtet, beispielsweise kann eine Bewertungsfunktion verwendet werden, welche die Sensorsignale bzw. die Auswertungen der Sensorsignale miteinander verknüpft. Hierbei ist es zum Beispiel möglich, dass ein Warnsignal abgesetzt wird, auch wenn alle Sensorsignale unter einem vorgegebenen, individuellen Grenzwert liegen, die Gesamtheit der Sensorsignale jedoch auf einen Brand schließen lässt. Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass bei Detektion eines möglichen Brands oder eines Brandmerkmals durch eine der Einrichtungen, also entweder durch die Kameraeinrichtung 2 oder durch eine der
Sensoreinrichtungen 3, die verbleibenden Einrichtungen 2, 3 in der Empfindlichkeit erhöht werden. Dieses Vorgehen erlaubt im Normalfall einen fehler- und fehlalarmfreien Betrieb. Sobald jedoch nur eine der Einrichtungen 2, 3 einen Hinweis auf einen Brand oder ein Brandmerkmal zeigt, werden die Empfindlichkeiten der anderen Einrichtungen 2, 3 erhöht, so dass die Branddetektion verbessert wird.
Die Kameraeinrichtung 2 kann sensitiv im sichtbaren Bereich ausgebildet sein, bei abgewandelten Ausführungsformen handelt es sich dabei um eine Infrarotkamera. Optional kann eine Beleuchtungseinrichtung 9 in dem Gehäuse 2 integriert sein, welche zur Beleuchtung des Überwachungsbereichs im Beobachtungsbereich der Kameraeinrichtung 2 ausgebildet ist. Im Falle einer Infrarotkamera als Kameraeinrichtung 2 ist es bevorzugt, wenn die Beleuchtungsquelle ebenfalls als Infrarotlichtquelle, insbesondere ohne oder nur mit geringen spektralen Anteilen im sichtbaren Bereich ausgebildet ist.
Mit dem Ziel, die Brandmeldervorrichtung 1 energiesparend auszubilden, wird vorgeschlagen, die Einrichtungen 2, 3 bzw. die Auswerteeinrichtung 7 periodisch zu aktivieren und wieder zu deaktivieren, wobei eine Aktivierungsfrequenz von 1 bis 15 Hertz bevorzugt ist. Die Beleuchtungsquelle 9 wird vorzugsweise gemeinsam mit der Kameraeinrichtung 2 aktiviert bzw. deaktiviert. Bei einer möglichen Ausführungsform ist zumindest die Auswerteeinrichtung 7 als eingebettetes System (Embedded-Hardware- Plattform) ausgebildet, welches ebenfalls energieoptimiert oder zumindest energiesparend arbeitet.
Die Figur 2 zeigt ein erstes Anwendungsbeispiel der Brandmeldervorrichtung 1 der Figur
1, wobei diese an einer Decke 10 montiert ist und damit als punktförmiger Melder arbeitet. Beispielsweise wird der punktförmige Melder zentral in einem Zimmer an der Decke 10 montiert, so dass der Erfassungsbereich in dem Raum möglichst umfassend ist. Durch das weite Sichtfeld mit dem maximalen Sichtwinkel alpha der Kameraeinrichtung 2 ist sichergestellt, dass auch deckennahe Bereiche 11 umlaufend um die
Brandmeldevorrichtung 1 und optional auch die Ecken des Zimmers observiert werden. Dies hat den Vorteil, dass sich an der Decke gesammelter Rauch, Qualm oder Hitze in Form von Hitzeschlieren in einfacher und effektiver Weise detektieren lassen. Außerdem ist es mit dieser Ausbildung möglich, trotz des Aufbaus eines punktförmigen Melders, einen räumlich ausgedehnten Bereich zu überwachen. Die Sensoreinrichtungen 3 sind in der Figur 2 als eine Infrarot-Messstrecke 12, ein Temperatursensor 13 und ein Gassensor 14 realisiert.
Die Figur 3 zeigt eine Modifikation des Anwendungsbeispiels in der Figur 2, wobei im Gegensatz zu der Figur 2 ein Blindbereich 12 in dem zentralen Bereich des Sichtfelds mit einem Winkel ß ausgeblendet ist. Die Ausblendung des Blindbereichs 12 aus dem Sichtfeld der Kameraeinrichtung 2 kann zum einen durch eine mechanische Blende, zum anderen aber auch durch eine programmtechnische Maßnahme oder Konfiguration der Kameraeinrichtung 2 erfolgen. Diese Ausbildung hat den Vorteil, dass die Kameraeinrichtung nur deckennahe Bereiche 11 observiert, dagegen Bodenbereiche deaktiviert sind, in denen oftmals Bewegungen auftreten können, die gegebenenfalls zu Fehlalarmen führen können.

Claims

Ansprüche
1. Brandmeldervorrichtung (1) zur Detektion von Bränden und/oder Brandmerkmalen in einem Überwachungsbereich
mit einer Kameraeinrichtung (2) zur Aufnahme von Bilddaten in dem Überwachungsbereich,
und mit einer Auswerteeinrichtung (7), welche ausgebildet ist, durch Auswertung der Bilddaten einen Brand bzw. Brandmerkmale zu detektieren,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Brandmeldervorrichtung (1) als ein Multikriterien-Melder ausgebildet ist und mindestens eine weitere Sensoreinrichtung (3, 12, 13, 14) zur Branddetektion umfasst.
2. Brandmeldervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (2) und die Sensoreinrichtung in einem gemeinsamen Aufbau und/oder in einem gemeinsamen Gehäuse (4) realisiert sind.
3. Brandmeldervorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (3, 12, 13, 14) als optische, thermische, chemische und/oder ionisationsgestützte Sensoreinrichtung ausgebildet ist.
4. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (2) als eine VIS-, NIR- und/oder IR-Kameraeinrichtung (2) ausgebildet ist.
5. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Beleuchtungsemrichtung (9) zur Beleuchtung des
Kamerasichtfeldes der Kameraeinrichtung (2).
6. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet als Deckensystem, wobei in einem eingebauten Zustand die Hauptblickrichtung (6) der Kameraeinrichtung (2) auf den Boden gerichtet ist.
7. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (2) ein Sichtfeld (alpha) von mindestens 120°, vorzugsweise mindestens 150° und insbesondere von mindestens 180° aufweist.
8. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Blindbereiche (beta) des Sichtfeldes (alpha) der Kameraeinrichtung (2) mittels mechanischer und/oder programmtechnischer Konfiguration der Kameraeinrichtung (2) ausgeblendet und/oder ausblendbar ist bzw. sind.
9. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (2) und/oder die Auswerteeinrichtung (7) als ein Eingebettetes System ausgebildet ist.
10. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten- und Energieanbindung über eine gemeinsame Zweidraht-Leitung (8) und/oder einen Zweidraht-Feldbus erfolgt.
11. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (2) und/oder die Auswerteeinrichtung (7) und/oder die Beleuchtungsquelle (9) programmtechnisch und/oder schaltungstechnisch ausgebildet ist, automatisch zwischen einem energiesparenden Ruhezustand und einem Überwachungszustand zu wechseln.
12. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) zur gemeinsamen Auswertung der Sensorsignale der Kameraeinrichtung (2) und der Sensoreinrichtung (3) ausgebildet ist.
13. Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (7) zur Einstellung der Empfindlichkeit der Kameraeinrichtung (2) bzw. deren Auswertung und/oder der Sensoreinrichtung (3) auf Basis der Sensorsignale der Kameraeinrichtung (2) und/oder der Sensoreinrichtung (3) ausgebildet ist.
14. Verfahren zur Branddetektion, vorzugsweise unter Verwendung der
Brandmeldervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei unter Berücksichtigung von Sensorsignalen von mindestens einer Kameraeinrichtung (2) und mindestens einer weiteren Sensoreinrichtung (3), die gemeinsam einen Multikriterienmelder bilden, eine Detektion von Bränden und/oder Brandmerkmalen durchgeführt und gegebenenfalls ein Brandsignal ausgegeben wird.
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