WO2009122837A1

WO2009122837A1 - 動力伝達装置

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Publication number: WO2009122837A1
Application number: PCT/JP2009/053878
Authority: WO
Inventors: 神谷　美紗紀; 昭次高橋; 山下　貢
Original assignee: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2009-03-02
Publication date: 2009-10-08
Also published as: DE112009000037T5; CN101874166A; US20090247352A1; JP2009243559A; JP5012621B2

Abstract

　ケース２１の内部にＣＶＴ３０が配置される第１の空間と前後進切換機構２４とデファレンシャルギヤ２８とが配置される第２の空間とを仕切る仕切プレート２１ｄを設け、インプットコーン３４，アウトプットコーン３６をそれぞれ支持する純転がりの円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４２，４６を第１の空間に配置し、インプットシャフト３２の一端を支持しスラスト力を受けることができる円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４１やアウトプットシャフト３８を支持しスラスト力を受けることができる円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４９，アウトプットコーン３６の一端を支持する軸受け４５を第２の空間に配置してオイルシール４３，４７でシールし、第１の空間にトラクションオイルを充填すると共に第２の空間に潤滑オイルを充填する。

Description

動力伝達装置

　本発明は、動力伝達装置に関し、詳しくは、入力軸と該入力軸に平行に配置された出力軸とを有し、該入力軸に入力された動力を無段階に変速して該出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置に関する。

　従来、この種の動力伝達装置としては、入力軸に接続された円錐部材と出力軸に接続された円錐部材とを互いに逆方向に平行に配置し、円錐部材にリングを挿入してこのリングを二つの円錐部材で狭圧して構成された無段変速機を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、リングを軸方向に移動させることにより変速比の変更を伴って入力軸に入力された動力をリングを介して出力軸に出力している。
特表２００６－５０１４２５号公報

　上述したタイプの動力伝達装置では、二つの円錐部材間でリングを狭圧し、この二つの円錐部材とリングとの間に形成される弾性流体潤滑状態の油膜の剪断力により動力を伝達するから、高いトラクション係数を確保するためには、高い圧力粘度係数を有するトラクション用のオイルを用いる必要がある。一方、円錐部材を回転自在に支持する軸受けやその他の機械部分を良好に潤滑するためにこれらの機械部分に潤滑用のオイルを供給する必要もある。このとき、トラクション伝達部とその両端にある軸受けやその他の機械部分とを３つ以上の空間に区画してそれぞれの空間に対応するオイルを充填することを考えることができるが、ケースの形状が複雑なものとならざるを得なかったり、装置全体が大型化したりする。また、トラクション用のオイルで軸受けやその他の機械部分の潤滑も賄えるよう添加剤を加えることも考えられるが、添加剤の添加によりトラクション性能が低下してしまう。

　本発明の動力伝達装置は、トラクション性能と潤滑性能とを両立させながら装置の小型化を図ることを主目的とする。

　本発明の動力伝達装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

　本発明の動力伝達装置は、
　入力軸と該入力軸に平行に配置された出力軸とを有し、該入力軸に入力された動力を無段階に変速して該出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置であって、
　前記入力軸を含む円錐形状の入力部材と、
　前記出力軸を含み、前記入力部材とは逆向きに配置された該入力部材と略同一の円錐形状の出力部材と、
　前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され、前記入力部材からの動力を前記出力部材に伝達する環状の伝達部材と、
　前記伝達部材をスライドすることにより変速比を変更可能なスライド手段と、
　前記入力部材の一端側に取り付けられ、潤滑用のオイルによる潤滑が必要な第１の軸受けと、
　前記入力部材の他端側に取り付けられ、前記第１の軸受けとは異なる種類でトルク伝達用のオイルによる潤滑が可能な第２の軸受けと、
　前記第１の軸受けが取り付けられた側と同側の前記出力部材の一端側に取り付けられ、
潤滑用のオイルによる潤滑が必要な第３の軸受けと、
　前記出力部材の他端側に取り付けられ、前記第３の軸受けとは異なる種類でトルク伝達用のオイルによる潤滑が可能な第４の軸受けと、
　前記動力伝達装置を構成する部材を収容し、シール部材と共に、前記入力部材と前記出力部材と前記伝達部材と前記スライド手段と前記第２の軸受けと前記第４の軸受けとが配置された第１の空間と、前記第１の軸受けと前記第３の軸受けとが配置された第２の空間とに区画し、前記第１の空間にトルク伝達用のオイルが充填され、前記第２の空間に潤滑用のオイルが充填されたケースと、
　を備えることを要旨とする。

　この本発明の動力伝達装置では、入力軸を含む円錐形状の入力部材と、出力軸を含み入力部材とは逆向きに配置された入力部材と略同一の円錐形状の出力部材と、入力部材と出力部材とに狭圧され入力部材からの動力を出力部材に伝達する環状の伝達部材と、伝達部材をスライドすることにより減速比を変更可能なスライド手段とにより構成されたものにおいて、入力部材の一端側に潤滑用のオイルによる潤滑が必要な第１の軸受けを取り付け、入力部材の他端側に第１の軸受けとは異なる種類でトルク伝達用のオイルによる潤滑が可能な第２の軸受けを取り付け、第１の軸受けが取り付けられた側と同側の出力部材の一端側に潤滑用のオイルによる潤滑が必要な第３の軸受けを取り付け、出力部材の他端側に第３の軸受けとは異なる種類でトルク伝達用のオイルによる潤滑が可能な第４の軸受けを取り付け、動力伝達装置を構成する部材を収容し、シール部材と共に入力部材と出力部材と伝達部材とスライド手段と第２の軸受けと第４の軸受けとが配置された第１の空間と、第１の軸受けと第３の軸受けとが配置された第２の空間とに区画するようケースを構成し、第１の空間にトルク伝達用のオイルを充填し、第２の空間に潤滑用のオイルを充填する。これにより、トルク伝達用のオイルが充填される第１の空間と潤滑用のオイルが充填される第２の空間の二つの空間を形成するようケースとシール部材とを配置すればよいから、トラクション性能と潤滑性能とを両立させながら装置の小型化を図ることができる。

　こうした本発明の動力伝達装置において、前記第１の軸受けと前記第３の軸受けは、スラスト力を受けることができる軸受けであり、前記第２の軸受けと前記第４の軸受けは、スラスト力を受けることができない純転がりの軸受けであるものとすることもできる。この場合、前記第１の軸受けと前記第３の軸受けは、円錐ころ軸受けであり、前記第２の軸受けと前記第４の軸受けは、円筒ころ軸受けであるものとすることもできる。

　また、本発明の動力伝達装置において、ギヤにより構成され、正転と逆転との切替を伴って入力された動力を前記入力軸に出力する回転切替機構が前記第２の空間に配置されてなるものとすることもできる。こうすれば、回転切替機構の潤滑をより良好に行なうことができる。

　さらに、本発明の動力伝達装置において、前記出力軸に接続され、該出力軸の動力を二つの他の軸に出力する差動機構が前記第２の空間に配置されてなるものとすることもできる。こうすれば、差動機構の潤滑をより良好に行なうことができる。

本発明の一実施例としての動力伝達装置２０の構成の概略を示す構成図である。ＣＶＴ３０の変速の様子を示す説明図である。比較例の動力伝達装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。狭圧力調節機構５０の構成の概略を示す構成図である。狭圧力調節機構５０を部分的に拡大した部分拡大図である。

　次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

　図１は、本発明の一実施例としての動力伝達装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の動力伝達装置２０は、車両に搭載されたエンジン（図示せず）から発進装置（例えばトルクコンバータなど）を介して入力された動力を変速して左右の前輪に伝達可能なトランスアクスル装置として構成されており、図示するように、発進装置の出力軸２２に接続され発進装置からの動力を正転と逆転との切替を伴って出力する前後進切換機構２４と、前後進切換機構２４に接続されたインプットシャフト３２とこのインプットシャフト３２に平行に配置されたアウトプットシャフト３８とを有しインプットシャフト３２に入力された動力を無段階に変速してアウトプットシャフト３８に出力する無段変速機としてのＣＶＴ３０と、ＣＶＴ３０のアウトプットシャフト３８に減速ギヤ２６を介して連結されると共に左右の前輪に連結されたデファレンシャルギヤ２８とを備え、これらはトランスアクスルハウジング２１ａとコンバータハウジング２１ｂとリアケース２１ｃとからなるケース２１に収容されている。なお、このケース２１の内部には、前後進切換機構２４とデファレンシャルギヤ２８とが配置される空間とＣＶＴ３０が配置される空間とを仕切る仕切プレート２１ｄが設けられている。

　前後進切換機構２４は、ダブルピニオンの遊星歯車機構とブレーキＢ１およびクラッチＣ１とにより構成されている。ダブルピニオンの遊星歯車機構は、外歯歯車のサンギヤ２４ａと、このサンギヤ２４ａと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ２４ｂと、サンギヤ２４ａに噛合する複数の第１ピニオンギヤおよびこの第１ピニオンギヤに噛合すると共にリングギヤ２４ｂに噛合する複数の第２ピニオンギヤを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア２４ｃとを備え、サンギヤ２４ａには出力軸２２が、キャリア２４ｃにはＣＶＴ３０のインプットシャフト３２が、各々連結されている。遊星歯車機構のリングギヤ２４ｂは、ブレーキＢ１によりケース２１に接続されており、ブレーキＢ１をオンオフすることにより、リングギヤ２４ｂを自由に回転するものとしたり、その回転を禁止したりする。遊星歯車機構のサンギヤ２４ａとキャリア２４ｃは、クラッチＣ１により接続されており、クラッチＣ１をオンオフすることにより、サンギヤ２４ａとキャリア２４ｃとを連結したり切り離したりする。前後進切換機構２４は、ブレーキＢ１をオフすると共にクラッチＣ１をオンすることにより出力軸２２の回転をそのままＣＶＴ３０のインプットシャフト３２に伝達して車両を前進させたり、ブレーキＢ１をオンすると共にクラッチＣ１をオフすることにより出力軸２２の回転を逆方向に変換してＣＶＴ３０のインプットシャフト３２に伝達して車両を後進させたりする。また、ブレーキＢ１をオフすると共にクラッチＣ１をオフすることにより出力軸２２とＣＶＴ３０のインプットシャフト３２とを切り離すこともできる。なお、実施例では、前後進切換機構２４をダブルピニオンの遊星歯車機構とブレーキＢ１とクラッチＣ１とにより構成するものとしたが、ダブルピニオンの遊星歯車機構に代えてシングルピニオンの遊星歯車機構により構成するものとしてもよいし、その他の構成とするものとしてもよい。

　ＣＶＴ３０は、インプットシャフト３２が一体的に形成された円錐形状のインプットコーン３４と、インプットコーン３４と略同一形状でインプットコーン３４と逆向きとなるようアウトプットシャフト３８に連結されたアウトプットコーン３６と、インプットコーン３４に挿入されてインプットコーン３４とアウトプットコーン３６とにより挟まれるよう配置されたリング６０と、リング６０を回転自在に支持しリング６０をスライド可能なスライディングガイド（図示せず）と、インプットコーン３４とアウトプットコーン３６との間のリング６０への狭圧力を調節する狭圧力調節機構５０とを備え、スライディングガイドによりリング６０をスライドさせることによりインプットシャフト３２からの動力を無段階に変速してアウトプットシャフト３６に出力する。図２に、ＣＶＴ３０の変速の様子を示す。図示するように、リング６０を図中手前側にスライドさせることによりインプットコーン３４からの動力を比較的小さな減速比をもって変速してアウトプットコーン３６に伝達し、リング６０を図中奥側にスライドさせることによりインプットコーン３４からの動力を比較的大きな減速比をもって変速してアウトプットコーン３６に伝達する。

　インプットコーン３４およびインプットシャフト３２は、図１中右端では仕切プレート２１ｄに取り付けられスラスト力を受けることができる円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４１により回転自在に支持されると共に左端ではトランスアクスルハウジング２１ａに取り付けられスラスト力を受けることはできないが比較的大きなラジアル力を受けることができる円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４２により回転自在に支持されている。一方、アウトプットコーン３６は、図１中右端では仕切プレート２１ｄに取り付けられ円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４５により回転自在に支持されると共に左端ではトランスアクスルハウジング２１ａに取り付けられ円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４６により回転自在に支持されている。また、アウトプットコーン３６に連結されたアウトプットシャフト３８は、図１中右端でコンバータハウジング２１ｂに取り付けられ円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４９により回転自在に支持されている。

　仕切プレート２１ｄには、インプットコーン３４の軸受け４１が配置された位置よりもＣＶＴ３０側（図１中左側）にオイルシール４３が取り付けられると共にアウトプットコーン３６の軸受け４５が配置された位置よりもＣＶＴ３０側（図１中左側）にオイルシール４７が取り付けられている。これにより、ケース２１の内部空間を、トランスアクスルハウジング２１ａとリアカバー２１ｃと仕切プレート２１ｄとにより形成される空間（第１の空間）と、トランスアクスルハウジング２１ａとコンバータハウジング２１ｂと仕切プレート２１ｄとにより形成される空間（第２の空間）とに区画しており、第１の空間にはこの第１の空間に配置された軸受け４２，４６を潤滑したりＣＶＴ３０におけるトルクを伝達したりするためのトラクションオイルが充填され、第２の空間にはこの第２の空間に配置された軸受け４１，４５，４９や前後進切換機構２４，デファレンシャルギヤ２８などの機械部分を潤滑するための潤滑オイルが充填されている。従って、第１の空間は、トラクションオイル室を形成し、第２の空間は、ギヤオイル室を形成する。トラクションオイルは、このＣＶＴ３０がインプットコーン３４およびアウトプットコーン３６とリング６０との間に形成される弾性流体潤滑状態の油膜の剪断力により動力を伝達する機構であることから、潤滑オイルに比して高い圧力粘度係数を有する特殊なオイルが用いられている。このトラクションオイルでは、その粘度係数からスラスト力によりすべりを伴う円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４１や軸受け４９の潤滑には用いることはできないが、すべりを伴わない純転がりの円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４２や軸受け４６の潤滑には用いることができる。以下、円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４１，４９をギヤオイル室内に配置して潤滑オイルで潤滑し、円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４２，４６をトラクションオイル室内に配置してトラクションオイルで潤滑する理由について比較例と比較しつつ説明する。

　図３は、比較例の動力伝達装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。比較例の動力伝達装置２０Ｂでは、実施例の動力伝達装置２０と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は重複するから省略する。比較例の動力伝達装置２０Ｂでは、インプットコーン３４およびインプットシャフト３２は、図３中右端で円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４１Ｂにより回転自在に支持されており、左端で円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４２により回転自在に支持されている。前述したように、円錐ころ軸受けは、スラスト力を受けてすべりを伴うため、トラクションオイルを用いて潤滑するのは困難であり、潤滑オイルを用いて潤滑する必要がある。比較例の動力伝達装置２０Ｂでは、トランスアクスルハウジング２１ａには円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４２とインプットコーン３４の本体との間をなす部位をシールするオイルシール４４が取り付けられると共に軸受け４６とアウトプットコーン３６の本体との間をなす部位をシールするオイルシール４８が取り付けられており、これによりリアカバー２１ｃとトランスアクスルハウジング２１ａとにより形成される空間（第３の空間）に潤滑オイルを充填してギヤオイル室として形成し、軸受け４２，４６を潤滑している。こうした比較例の動力伝達装置２０Ｂでも、トラクション性能と潤滑性能とを両立させることができるが、上述したオイルシール４４，４８を取り付けるスペースを必要とするから、実施例の動力伝達装置２０に比して軸方向のサイズを大きくし、装置全体が大型化してしまう。実施例では、潤滑オイルによる潤滑が必要な円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４１，４９については第１の空間に配置して潤滑オイルで潤滑し、トラクションオイルによっても潤滑が可能な円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４２，４６については第２の空間に配置してトラクションオイルで潤滑することにより、トラクション性能と潤滑性能とを両立させると共にオイルシールの配置を必要最小限として装置の小型化を図っているのである。

　スライディングガイドは、図示しないが、トランスアクスルハウジング２１ａに形成されたガイドレールに沿ってリング６０を回転自在に支持しながらスライド可能に構成されている。上端部にガイドレールに沿ってスライド可能に取り付けられたスライダと、上端部と下端部にそれぞれリング６０を回転自在に保持するための一対二組のローラとが形成されている。また、スライド機構としては、スライディングガイドの下端部にガイドレールに平行に形成された貫通孔に摺動可能に挿入されたロッドと、ロッドの先端に取り付けられ中央部にトランスアクスルハウジング２１ａに固定された回転軸が形成されると共に他端にＵ字形状のＵ字部が形成されたレバーと、回転軸に対して偏心した位置にレバーのＵ字部に挿入される凸部が取り付けられたモータとを備え、モータを回転駆動することによりロッドを上下に傾けてスライディングガイドをスライドさせる。即ち、モータが回転駆動されると、モータの回転軸に対して偏心した凸部によりレバーが回転軸を中心として揺動するため、これにより、レバーに連結されたロッドを上下方向に傾けて、リング６０をスライドさせるのである。

　狭圧力調節機構５０は、アウトプットコーン３６に内蔵されており、機械的な機構によりインプットコーン３４とアウトプットコーン３６とよりリング６０に作用する狭圧力を調節する。図４は狭圧力調節機構５０の構成の概略を示す構成図であり、図５は狭圧力調節機構５０を部分的に拡大した部分拡大図である。狭圧力調節機構５０は、図示するように、アウトプットシャフト３８の先端部に形成されたスプラインにスプライン嵌合されアウトプットシャフト３８に対して軸方向に移動不能に固定された固定部材５２と、アウトプットコーン３６の内周面に形成されたスプラインにスプライン嵌合されアウトプットシャフト３８に対してアウトプットコーン３６と共に軸方向に移動可能に形成された移動部材５４と、固定部材５２に形成された複数の半球状のボール受け５２ａと移動部材５４に形成された複数の半球状のボール受け５４ａとの間に配置された複数のボール５６と、固定部材５２と移動部材５４との間に設けられ固定部材５２をバネ受けとして移動部材５４を軸方向に付勢するバネ５８と、アウトプットコーン３６に取り付けられアウトプットコーン３６をアウトプットシャフト３８に対して軸方向に移動可能に支持する支持部材５９と、を備え、アウトプットシャフト３８に作用するトルクを軸方向の力に変換してアウトプットコーン３６に作用させることによりリング６０の狭圧力を調節する。図５に示すように、アウトプットシャフト３８にトルクが作用していないときには、固定部材５２のボール受け５２ａと移動部材５４のボール受け５４ｂとは丁度向かい合う位置にあり、移動部材５４はボール５６からの何らの力も受けないが（図５（ａ）参照）、アウトプットシャフト３８にトルクが作用すると、固定部材５２のボール受け５２ａと移動部材５４のボール受け５４ａとの間にねじれが生じて固定部材５２からの反力を用いてボール５６で移動部材５４を押し出す力が生じる（図５（ｂ）参照）。前述したように、移動部材５４にはアウトプットコーン３６が取り付けられているから、移動部材５４の移動に伴ってアウトプットコーン３６も押し出されることになる。このとき、アウトプットコーン３６を押し出す力はアウトプットシャフト３８に作用するトルクが大きいほど大きくなり、これにより、リング６０の狭圧力が調節される。

　以上説明した実施例の動力伝達装置２０によれば、ケース２１の内部にＣＶＴ３０が配置される第１の空間と前後進切換機構２４とデファレンシャルギヤ２８とが配置される第２の空間とを仕切る仕切プレート２１ｄを設け、インプットコーン３４，アウトプットコーン３６をそれぞれ回転自在に支持しスラスト力を受けることができない純転がりの円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４２，４６を第１の空間に配置し、インプットシャフト３２の一端を回転自在に支持しスラスト力を受けることができる円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４１やアウトプットシャフト３８を回転自在に支持しスラスト力を受けることができる円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４９，アウトプットコーン３６の一端を回転自在に支持する軸受け４５を第２の空間に配置してオイルシール４３，４７でシールし、第１の空間にトラクションオイルを充填すると共に第２の空間に潤滑オイルを充填するから、二つの空間に区画するだけで、トラクションオイルによりＣＶＴ３０のトラクション性能を確保すると共に潤滑オイルによる潤滑が必要な軸受け４１，４９（円錐ころ軸受け）や前後進切換機構２４，デファレンシャルギヤ２８の潤滑性能を確保することができる。また、トラクションオイルにトラクション性能を低下させる添加剤を不要とすることができる。この結果、トラクション性能と潤滑性能とを両立しながら装置の小型化を図ることができる。

　実施例の動力伝達装置２０では、第１の空間（トラクションオイル室）に配置する軸受け４２，４６を円筒ころ軸受けとして形成すると共に第２の空間（ギヤオイル室）に配置する軸受け４１，４９を円錐ころ軸受けとして形成するものとしたが、これに限定されるものではなく、軸受け４２，４６としてはトラクションオイルによる潤滑が可能なものであれば他の如何なる軸受けにより支持するものとしてもよいし、軸受け４１や軸受け４９としてはスラスト力を受けることができ潤滑オイルによる潤滑が必要なものであれば他の如何なる軸受けにより回転自在に支持するものとしてもよい。

　実施例の動力伝達装置２０では、また、狭圧力調節機構５０としては、アウトプットシャフト３８に取り付けられた固定部材５２と、アウトプットコーン３６に取り付けられた移動部材５４と、固定部材５２に形成された複数の半球状のボール受け５２ａと移動部材５４に形成された複数の半球状のボール受け５４ａとの間に配置された複数のボール５６とにより構成するものとしたが、アウトプットシャフト３８に作用するトルクを軸方向の力に変換してアウトプットコーン３６に作用させることができるものであれば、如何なる機構により構成するものとしても構わない。また、実施例の動力伝達装置２０では、狭圧力調節機構５０をアウトプットコーン３６に内蔵するものとしたが、アウトプットコーン３６に代えてインプットコーン３４に内蔵するものとしてもよい。

　実施例の動力伝達装置２０では、インプットシャフト３２とインプットコーン３４とを一体的に形成するものとしたが、別体として形成するものとしてもよい。この場合、アウトプットコーン３６に代えてインプットコーン３４に対して狭圧力調節機構を設けるものとすれば、アウトプットシャフト３８とアウトプットコーン３６とを一体的に形成することも可能である。

　ここで、実施例や変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、インプットシャフト３２とインプットコーン３４とが「入力部材」に相当し、アウトプットシャフト３８とアウトプットコーン３６とが「出力部材」に相当し、リング６０が「伝達部材」に相当し、ガイドレール６９に沿ってスライドするスライディングガイドとスライド機構とが「スライド手段」に相当し、インプットコーン３４の一端（インプットシャフト３２）を回転自在に支持する円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４１が「第１の軸受け」に相当し、インプットコーン３４の他端を回転自在に支持する円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４２が「第２の軸受け」に相当し、アウトプットシャフト３８を回転自在に支持する円錐ころ軸受けとして形成された軸受け４９が「第３の軸受け」に相当し、アウトプットシャフト３８に接続されたアウトプットコーン３６を回転自在に支持する円筒ころ軸受けとして形成された軸受け４６が「第４の軸受け」に相当し、オイルシール４３，４７を用いてＣＶＴ３０や軸受け４２，４６を収容するトラクションオイル室と軸受け４１，４９や前後進切換機構２４，デファレンシャルギヤ２８を収容するギヤオイル室の二つの空間に区画するトランスアクスルハウジング２１ａとコンバータハウジング２１ｂとリアカバー２１ｃと仕切プレート２１ｄとからなるケース２１が「ケース」に相当する。また、前後進切換機構２４が「回転切替機構」に相当する。さらに、デファレンシャルギヤ２８が「差動機構」に相当する。なお、実施例や変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである

　以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

　本発明は、自動車産業などに利用可能である。

Claims

　入力軸と該入力軸に平行に配置された出力軸とを有し、該入力軸に入力された動力を無段階に変速して該出力軸に出力する無段変速機を備える動力伝達装置であって、
　前記入力軸を含む円錐形状の入力部材と、
　前記出力軸を含み、前記入力部材とは逆向きに配置された該入力部材と略同一の円錐形状の出力部材と、
　前記入力部材と前記出力部材とに狭圧され、前記入力部材からの動力を前記出力部材に伝達する環状の伝達部材と、
　前記伝達部材をスライドすることにより変速比を変更可能なスライド手段と、
　前記入力部材の一端側に取り付けられ、潤滑用のオイルによる潤滑が必要な第１の軸受けと、
　前記入力部材の他端側に取り付けられ、前記第１の軸受けとは異なる種類でトルク伝達用のオイルによる潤滑が可能な第２の軸受けと、
　前記第１の軸受けが取り付けられた側と同側の前記出力部材の一端側に取り付けられ、潤滑用のオイルによる潤滑が必要な第３の軸受けと、
　前記出力部材の他端側に取り付けられ、前記第３の軸受けとは異なる種類でトルク伝達用のオイルによる潤滑が可能な第４の軸受けと、
　前記動力伝達装置を構成する部材を収容し、シール部材と共に、前記入力部材と前記出力部材と前記伝達部材と前記スライド手段と前記第２の軸受けと前記第４の軸受けとが配置された第１の空間と、前記第１の軸受けと前記第３の軸受けとが配置された第２の空間とに区画し、前記第１の空間にトルク伝達用のオイルが充填され、前記第２の空間に潤滑用のオイルが充填されたケースと、
　を備える動力伝達装置。
　請求項１記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の軸受けと前記第３の軸受けは、スラスト力を受けることができる軸受けであり、
　前記第２の軸受けと前記第４の軸受けは、スラスト力を受けることができない純転がりの軸受けである
　動力伝達装置。
　請求項２記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の軸受けと前記第３の軸受けは、円錐ころ軸受けであり、
　前記第２の軸受けと前記第４の軸受けは、円筒ころ軸受けである
　動力伝達装置。
　ギヤにより構成され、正転と逆転との切替を伴って入力された動力を前記入力軸に出力する回転切替機構が前記第２の空間に配置されてなる請求項１ないし３いずれか１項に記載の動力伝達装置。
　前記出力軸に接続され、該出力軸の動力を二つの他の軸に出力する差動機構が前記第２の空間に配置されてなる請求項１ないし４いずれか１項に記載の動力伝達装置。