WO2009122091A2 - Systeme interactif et procede de commande d'eclairages et/ou de diffusion d'images - Google Patents

Systeme interactif et procede de commande d'eclairages et/ou de diffusion d'images Download PDF

Info

Publication number
WO2009122091A2
WO2009122091A2 PCT/FR2009/050446 FR2009050446W WO2009122091A2 WO 2009122091 A2 WO2009122091 A2 WO 2009122091A2 FR 2009050446 W FR2009050446 W FR 2009050446W WO 2009122091 A2 WO2009122091 A2 WO 2009122091A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lighting
light source
interactive system
camera
image
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/050446
Other languages
English (en)
Other versions
WO2009122091A3 (fr
Inventor
Antoine Doublet
Original Assignee
Antoine Doublet
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Antoine Doublet filed Critical Antoine Doublet
Priority to AT09728704T priority Critical patent/ATE530049T1/de
Priority to US12/933,003 priority patent/US20110211110A1/en
Priority to EP09728704A priority patent/EP2263420B1/fr
Priority to CN2009801176520A priority patent/CN102027807A/zh
Publication of WO2009122091A2 publication Critical patent/WO2009122091A2/fr
Publication of WO2009122091A3 publication Critical patent/WO2009122091A3/fr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H05B47/125—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H05B47/13—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using passive infrared detectors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present invention relates to an interactive control system for lighting and / or image diffusion and a method for modifying the light atmosphere of a space.
  • WO 00/75417 discloses an intelligent floor provided with sensors making it possible to detect changes and for example to illuminate a room when a person enters it and to switch off when the last occupant leaves the room.
  • a disadvantage of such a system is that it can not be easily installed in an existing dwelling.
  • Projectors equipped with a motion and ambient light sensor are also known to illuminate a space when a movement is detected within it. These projectors are generally reserved for use outside homes and report only the presence in an area and not the position of a person.
  • each luminaire illuminates in a manner of its own a portion the corresponding room and, depending on the location of the people in the room, the optimal lighting usually corresponds to a particular combination of light sources on. This combination is likely to vary in the day depending on the brightness due to natural light.
  • the invention aims, among other things, in one of its aspects, to meet these needs.
  • an interactive lighting control and / or image diffusion system comprising: at least one image acquisition device, such as a video camera, a base module configured to receive and analyze information from the image acquisition device to detect the presence and better the position of at least one person in the field of the image acquisition device, at least one a control module configured to receive a control signal from the base module and to control, as a function of said control signal, the intensity and / or the orientation of at least one light source and / or diffused visual content, for example chosen from images or sequences of predefined images, so as to respect a predefined lighting law.
  • at least one image acquisition device such as a video camera
  • a base module configured to receive and analyze information from the image acquisition device to detect the presence and better the position of at least one person in the field of the image acquisition device
  • at least one a control module configured to receive a control signal from the base module and to control, as a function of said control signal, the intensity and / or the orientation of at least one light source and / or diffused visual content, for example chosen
  • the lighting of the space associated with the system can be performed automatically according to the specificities of the different light sources, the location of people in this space and the brightness due to natural light .
  • the invention avoids the installation of sensors in the ground.
  • the base module may be configured to receive and analyze information from the image acquisition device to detect the illumination level of at least one area in the field of the image acquisition device, for example in order to control the light intensity of the or each light source.
  • the base module may be configured to determine, based on the information from the image acquisition device, the spatial coordinates (x, y), or even (x, y, z) when there are two devices image acquisition, of a person in the field of the image acquisition device. This can make it possible to control the different light sources according to these spatial coordinates so as to best illuminate the persons in the space associated with the interactive system according to the invention.
  • the interactive system may determine that only certain light sources should illuminate the room with a light intensity above a predefined threshold while other light sources may be extinguished or illuminate the room with an intensity below a given threshold. , in order to create a relatively diffuse ambient lighting.
  • the invention makes it possible to provide a certain luminous comfort while enabling energy savings to be avoided by avoiding over-lighting or unnecessarily illuminating the space associated with the interactive system.
  • the invention can also make it possible to take into account the activity of the people in the room to determine which is the optimum lighting corresponding.
  • the interactive system can detect that a person is in a room but immobile in it, which can correspond for example to a person sitting, reading for example. In this case, the interactive system may decrease the intensity of the light sources remote from that person.
  • the interactive system can also detect that a person frequently changes room within a room and in this case maintain a relatively large diffuse lighting level for the entire room, in order to avoid frequent changes in the lighting of the room. the room.
  • the system can still determine that one or more people are motionless in front of a video screen that is on and change the ambient light level.
  • the interactive system can also, depending on the location of people, create animations in the area or areas where they are located by controlling the dissemination of images or sequences of images.
  • the basic module can be configured to, at least during the first commissioning of the system, control a successive ignition of the light sources and record the spatial distribution of the light intensity produced by each of them. To control the successive ignition of the light sources, the basic module can for example successively send a control signal to each control module.
  • the interactive system can determine which light sources to control and how much to control them to optimally illuminate a region of the space associated with the interactive system.
  • the invention makes it possible to take into account the specificities of the different light sources.
  • the learning phase of the interactive system can take place when the space receives no natural light, at night or closed shutters, for example. This may allow greater accuracy in measuring the luminous spatial distribution of each light source.
  • a table of the different light sources can be memorized by the interactive system, with for each light source the distribution of the light intensity in the field of view of the image acquisition device.
  • the modification of the lighting can result solely from the switching on / off of the light sources and / or from the gradual variation of the luminous intensity of each source.
  • the modification of the lighting may also result from the modification of the orientation of at least one light source when it is motorized.
  • An image processor may be integrated with the image acquisition device or the basic module, for example.
  • the interactive system can be arranged to detect movements, locate people in the field of view covered by the camera, measure light intensities.
  • the interactive system may further be arranged, as appropriate, to recognize shapes, for example to distinguish between animals or persons, or even to recognize faces, which may enable the interactive system to provide other functions, for example identification, at least to a certain extent, people, intrusion detection.
  • the system can detect that a face is rotated towards a light source, in order to decrease the intensity of this source and reduce the risk of glare.
  • the interactive system may comprise at least one sensor other than the video camera, for example an infrared presence sensor (pyroelectric) or a photocell brightness sensor.
  • the base module may be configured to process at least one information from such an additional sensor.
  • the use of a pyroelectric sensor can for example be used to trigger the operation of the system from a standby state where no lighting is lit.
  • the basic module can receive information from a user, this information being communicated to the basic module by the user using a keyboard, a wireless remote control or a computer, including via an appropriate program including a user interface.
  • the basic module may comprise for example an interface for communicating by radio, power line or Ethernet connection, RS 232 or other, for example to allow the user to view the images and program the response of the interactive system according to the observed images.
  • the interactive system can still be realized so as to be totally autonomous operation and to require no programming by the user or then a reduced programming to a minimum, for example to warn the base module of the existence of remote control modules connected to light sources or initiate a learning cycle or reset.
  • Light source (s)
  • the light source (s) may be chosen from halogen lamps, incandescent bulbs, leds and the like (OLED, etc.), fluorescent lamps and image projection devices. , including LCD video screen, plasma, cathode ray tube, overhead projectors, video projectors, ...
  • the lighting of the space associated with the interactive system may come at least partially from light images displayed on video screens or projected onto various supports by means of, for example, projectors possibly equipped with focusing devices, divergence adjustment devices. beam or colored filters. Lighting can still come from video projectors. Video screens or video projectors can be used as light sources. When the illumination is provided in part at least by light images, the latter can be static or not, and be predefined or not.
  • the interactive system can be arranged to measure lighting related to the ignition of a television or computer screen and possibly correct the level of illumination of other light sources to account.
  • the interactive system can detect the ignition of a video screen and be programmed to decrease the level of illumination of other light sources after detecting the presence of a person in front of the video screen.
  • the interactive system can be arranged to detect the presence and position of an individual, for example, and project images according to the position of that individual, so as to locally create an animation. This can be useful for example to broadcast an advertisement in a store, in a shop window or on the street.
  • the interactive system may comprise a luminaire, for example a chandelier, comprising the video camera, the base module, at least one control module, and at least one light source.
  • the interactive system may comprise only the luminaire or other control modules not integrated in the luminaire, remote light sources, these other control modules being for example fixed on power outlets or integrated in a switchboard.
  • the luminaire may comprise a plurality of directional light sources and at least one diffuse light source.
  • the interactive system is for example arranged to turn the directional light sources with a variable intensity according to the information provided by the camera, to illuminate in the direction where a presence has been detected.
  • the intensity level of diffuse illumination by the diffuse light source may be constant or variable, for example depending on the ambient lighting level related to the natural brightness. Diffuse lighting can be controlled, if necessary, by a wall switch.
  • the diffuse lighting level can be controlled according to the activity of the people determined by the basic module.
  • the ratio of spot lighting level to diffused lighting level may also depend on the activity of the persons thus determined. For example, in case of movement in the space associated with the system, the diffuse lighting level may be greater than in case of immobility of people.
  • the image acquisition device may comprise a video camera.
  • the video camera may have infrared vision.
  • the interactive system may include, where appropriate, a pyroelectric sensor, as mentioned above.
  • the video camera can be connected to the basic module by a wired connection or not.
  • the video camera can be connected via a composite video output to the basic module.
  • the video camera is integrated with the basic module.
  • the video camera can be monochrome or color. Its resolution is for example at least about 2 mega pixels.
  • the video camera can be motorized or not. It can include a microphone and an audio output that can be used to confirm a presence, for example, or can be useful for performing a verbal control of lighting through an audio recognition program.
  • the video camera may comprise a wide-angle lens, for example arranged to observe at 360 ° for example dome type or other, for example a standard camera with a wide-angle lens.
  • the camera is for example oriented with the vertical observation axis, downwards, being for example fixed to the ceiling, directly or via a luminaire to which it is integrated.
  • the interactive system according to the invention may comprise several, including two, video cameras, the basic module being configurable to receive at least one information from each camera.
  • Each video camera may cover only a portion of the space associated with the interactive system.
  • the field of view of the different cameras may overlap or not.
  • the control module may include a dimmer to change the intensity of at least one light source.
  • the drive is for example arranged to generate a lighting level coded on at least 4 bits (for example 22 levels).
  • the control module can also be configured to change the orientation of at least one light source.
  • the control module may comprise at least one hinge connected to a light source and a motorization so as to modify the orientation of the light source.
  • the interactive system may for example ensure a pointing of the adjustable orientation light source to the area where the person whose presence has been detected evolves.
  • the remote control module can, when it is remote, communicate with the base module via a link chosen from among the links that are filamentary or not, the carrier currents in line (CPL), for example of the X10 type, or by radio (WIFI, Blue Tooth, Wimax).
  • CPL carrier currents in line
  • WIFI Blue Tooth, Wimax
  • the interactive system may include a memory in which a predefined lighting law is recorded.
  • This law aims for example to ensure a predefined lighting level, for example greater than a given threshold, in the area where the presence of a person is detected.
  • This threshold may optionally be adjusted by the user, for example by means of a potentiometer or other adjustment means present on the basic module or by a remote control or a terminal communicating with the base module.
  • several predefined lighting laws can be prerecorded in the basic module and the user can select one of them depending for example on the desired atmosphere.
  • the predefined lighting law can be downloaded to a server during the use of the system, especially when the latter is capable of communicating with an Internet network, for example by means of a Wii link or the like.
  • the predefined lighting law can govern the ratio between the level of illumination from directional light sources and that from light sources providing diffuse lighting, for example according to a determination of the activity of the person or persons, following the analysis of their movements. processes
  • the present invention further relates, in another of its aspects, independently or in combination with the foregoing, to a method for automatically modifying the lighting or the light environment of a space comprising at least one light source for the illuminating at least partially, comprising the steps of: acquiring at least one image of at least a portion of this space capable of being illuminated by said at least one light source, analyzing this image to detect the presence of at least one nobody and possibly measure the brightness in said space, depending on the analysis thus performed, control the light source, so as to comply with a predefined lighting law.
  • “automatically” we mean without human intervention, but with the help for example of an interactive system as defined above.
  • the present invention also relates, independently or in combination with the foregoing, to a method of initialization of the interactive system as defined above, used in association with a space comprising at least one light source, the method comprising the following steps: a) to install the system, b) to light a light source, c) to determine, by means of the image acquisition device, in particular of the video camera, the effect on the brightness of the ignition space of said light source. light source and memorize a corresponding information, d) repeat steps b) and c) for any other light sources, if applicable.
  • the initialization method may further comprise the steps of changing the orientation of the light source and receiving and storing at the same time.
  • the method may comprise the steps of repeating the aforementioned steps for the same light source, so as to store different lights obtained with different orientations of the same light source.
  • the system installation phase a) may comprise the steps of arranging the system in the associated space to allow the video camera to observe at least one area of that space and to connect the system to the electronic network.
  • Phase a) may also include the step of connecting control modules to the power grid, the light sources being connected to these control modules.
  • control modules may be arranged to receive power line signals and may include housings having a plug to be disposed in a wall outlet and a socket for receiving the plug of a light source.
  • the initialization method can be implemented automatically, at regular time intervals for example, especially at night, so as to update the characteristics of the different light sources, for example.
  • the system can be arranged to drive a maximum number n of remote light sources through corresponding control modules.
  • the interactive system can sequentially send a control signal to the addresses of these n control modules and determine if in response to this sending a change in lighting occurs. In the absence of modification, the system deduces that the control module associated with this address does not exist.
  • an automatic image diffusion control method comprising the steps of: - acquiring at least one piece of information relating to the presence and / or activity of at least one person in an area using at least one acquisition device of images such as a video camera, the zone being able to correspond to the field of view of the image acquisition device, in particular of the video camera, to analyze the said at least one information, according to the said information, to command a broadcast images on a predefined support, according to a predefined image distribution law.
  • Such a method can be useful for creating an animation in a showcase for example, by projecting different images depending on the location and / or activity of people outside the window.
  • the information relating to the presence of at least one person may include information relating to the identity of the person, the system may be able to perform face recognition, for example.
  • the law of image diffusion in particular the choice of the image diffusion and / or the support on which these are projected, may be a function of the identity or the size of the person.
  • the interactive system may broadcast different images depending on whether the observer of a scene or showcase is recognized as being an adult or a child. This can make it possible to create specific animations on a stage or in a showcase, for example.
  • the subject of the invention is an interactive system for illuminating an object, for example an object in a shop window or in a museum, this interactive system comprising: one or more light sources illuminating the object, a camera whose field of vision is directed in a direction away from the object, a system for processing data from the camera and controlling the light source or sources, the system treatment being arranged to change the illumination of the source or sources according to the detection of at least a portion of the face of a person in the field of view of the camera.
  • Such an interactive system advantageously allows to animate a showcase, in order to increase its attractiveness and can also save energy by avoiding lighting the window in the absence of observer.
  • the object illuminated by the light source (s) may be a piece of a museum.
  • the modification of the lighting may comprise: switching on or off the light source (s) controlled by the interactive system, and / or changing the color of the light source (s) and / or increasing or decreased light intensity from one or more of the light sources.
  • Ignition or extinction can be done in all or nothing or gradually, the light intensity for example changing gradually during the ignition and / or extinction of a light source.
  • the observed object is for example a piece of a museum likely to be subject to cumulative maximum lighting constraints not to exceed under penalty of deterioration of said room.
  • the invention makes it possible to reduce at best the illumination of such an object and to avoid any unnecessary illumination of the latter, so that the object can be exposed to the public for a greater duration, without fear of exceeding the maximum permissible cumulative illumination dose, the object being illuminated only when it is observed.
  • the analysis of the image of the camera can detect not only the presence of the face of at least one person in the field of view of the camera, but also the orientation of the face of this person for example, the direction of the person's gaze, which may further reduce the risk of unnecessarily changing the illumination of the object.
  • the interactive system can be configured to differentially modify the illumination of at least two light sources according to the orientation thus detected. For example, the intensity can be increased in the area to which the detected face is observing.
  • the interactive system may be arranged to cause the transmission of audiovisual content in addition to the modification of the lighting, the audiovisual content may relate to the object observed, it may for example be a comment on the object when it is a museum piece or an advertisement when the object is displayed in a shop window for sale.
  • the camera can be hidden from viewers of the object, being placed behind a semi-reflective surface.
  • the interactive system When the interactive system is intended to be placed in a museum, the interactive system may include a lighting duration counter, especially in the case where the object is a museum piece subjected to a maximum duration of light exposure.
  • the interactive system may be devoid of means for mass storage of the images captured by the camera or means for sending to a server of these images.
  • mass storage means is meant any memory capable of storing several MB and GB of data, for example SD type memory cards or other flash memories, hard disks, magnetic tapes or optical disks.
  • the interactive system does not keep in memory the image of the faces that observed the object.
  • the interactive system may advantageously be integrated into a lighting fixture of the object, for example a wall lamp, this wall lamp comprising for example a support for fixing it to the wall and one or more arms carrying one or more light sources, the camera can be secured to at least one arm and the treatment system can be arranged for example in the wall-mounting bracket or in a housing supported by one of the aforementioned arms.
  • the camera can be a camera that observes in visible or infrared light.
  • Another subject of the invention is a method for automatically modifying the illumination of an object illuminated by at least one light source, in particular of an object in a shop window or in a museum, in which : we acquire an image using a camera whose field of vision is directed in a direction away from the object, we detect in the acquired image at least a portion of the face of a person and, the lighting of the source or sources is modified according to the detection carried out in the previous step.
  • the modification of the lighting may comprise: switching on or off the light source (s), and / or changing the color of the light source (s) and / or, increasing or decreasing the light intensity from one or more of the light sources.
  • the method may include the step of detecting the orientation of the person's face. Audiovisual content may be emitted in addition to the modification of the lighting, this audiovisual content relating for example to the object observed.
  • FIG. 1 is a diagram of FIG.
  • FIG. 1 is a schematic and partial perspective view of a space equipped with an interactive system according to the invention
  • Figure 3 is a diagram of blocks schematically illustrating the operation of the interactive system of Figure 1
  • Figure 4 is a block diagram schematically illustrating an example of analysis and determination of a predefined lighting law
  • Figure 5 represents so schematic an example of interactive lighting system of an object according to another aspect of the invention
  • Figures 6 and 7 illustrate the modification by the interactive system of the illumination of the object following the detection of the face of 'a e person.
  • FIG. 1 is a schematic and partial perspective view of a space equipped with an interactive system according to the invention
  • Figure 3 is a diagram of blocks schematically illustrating the operation of the interactive system of Figure 1
  • Figure 4 is a block diagram schematically illustrating an example of analysis and determination of a predefined lighting law
  • Figure 5 represents so schematic an example of interactive lighting system of an object according to another aspect of the invention
  • Figures 6 and 7 illustrate the modification by the interactive system of the illumination of the object following the detection of the face
  • an interactive lighting control system 1 comprising an image acquisition device comprising a video camera 2 in the illustrated example, a basic module 3 configured to receive and analyze information from of the video camera 2 to detect for example the presence, better the position of at least one person P in the field of the video camera 2 and possibly the lighting level of at least a zone of the field of the video camera 2.
  • each video camera can be configured to send at least one information corresponding to the basic module 3.
  • the basic module can be configured to determine, according to the information delivered by the cameras video, the spatial coordinates (x, y, z) of a person in the field of video cameras.
  • the interactive system 1 further comprises a plurality of control modules 4 configured to each receive a control signal from the base module 3.
  • the control module or modules 4 are furthermore configured to control, as a function of said control signal, the intensity and / or the orientation of at least one associated light source 5.
  • the number of light sources connected to the interactive system 1 is preferably greater than one.
  • Each control module 4 can be connected to one or more light sources.
  • Each control module 4 may comprise an electrical switch such as a relay or better semiconductor, for example triac or transistor, IGBT.
  • Each control module 4 advantageously allows a progressive adjustment of the light intensity, for example by playing on a duty cycle ignition duration / extinction time.
  • the level adjustment is for example binary (all or nothing) or gradual, encoded for example on at least 4 bits.
  • Each control module 4 may comprise an independent power supply, for example by a connection to the 110V or 220V network.
  • the basic module 3 can communicate with the control module or modules
  • CPL line carrier
  • the video camera 2 may be a dome type wide angle camera or the like, for example a standard camera with a wide angle lens.
  • the base module 3 is configured to receive and analyze the video signal from the video camera 2, in order to detect the presence and / or movements of one or more persons present in the field of the video camera and possibly to measure the light intensity in the field of the video camera.
  • the base module 3 may be configured to receive, in addition to the signal from the video camera, information from other sensors such as one or more presence or brightness sensors, for example.
  • the interactive system may advantageously have no additional sensor, which simplifies its implementation, or comprise as sole additional sensor a pyroelectric sensor.
  • the base module 3 includes a memory for recording brightness data produced by each of the light sources.
  • FIG. 2 shows an example of a space 7 comprising various light sources controlled by the interactive system 1.
  • the space 7 is visible as a whole in the field of vision of the video camera 2, which comprises in the example illustrated an objective allowing a 360 ° vision.
  • the video camera 2 as well as the base module 3 can be incorporated in a chandelier 20, as illustrated.
  • this chandelier 20 can also be integrated light sources 5 connected to control modules, for example three directional or point light sources 5a and a light source 5b diffuse.
  • the directional light sources 5a of the luster 20 consist, for example, of LEDs, in order to emit light in a directional manner, and the diffuse light 5b is generated for example by a network of optically stripped fibers, that is to say transparent sheath, to ensure a substantially uniform illumination of the space 7.
  • Other light sources 5c and 5d are connected to control modules 4 connected by remote links 11 to the base module 3, for example links by carrier currents.
  • the light source 5c comprises, for example, a halogen lamp and the light source 5d comprises, for example, an incandescent lamp.
  • the light source 5c is connected to a non-visible control module 4, itself being connected in this example by an in-line carrier link to the base module 3.
  • the space 7 may optionally comprise, as illustrated, an image projection device, for example a video screen 6.
  • the latter may optionally be associated with a control module that can turn it on or off and / or or controlling the broadcast of an image or a predefined sequence of images.
  • the interactive system 4 shown in FIGS. 1 and 2 can operate as follows.
  • the video camera 2 observes its input and the base module 3 analyzes the image and determines the spatial coordinates (x, y), or even (x, y, z) if uses at least two or more cameras, person P.
  • the interactive system can proceed as follows.
  • a first image can be acquired by the video camera 2.
  • the basic module 3 can define the background image (background), for example by the method of Grimson et al.
  • a second image or current image is acquired. The difference image between the second image and the first image is calculated.
  • the background image can then be updated by the Grimson et al method (see An Improved Adaptive Background Mixture Model for Realtime Tracking with Shadow Detection, Proc 2 nd European Workshop on Advanced Video Based
  • the difference image can then be filtered. Pixels (foreground) that do not belong to the background image can be grouped into sets of related pixels (blobs).
  • the acquisition steps of the second image can be repeated until the position of the center of gravity is measured during the entire operating life of the system.
  • the base module 3 can then, by sending a control signal to the control modules 4, switch on the ignition of one or more light sources 5, in order to respect a predefined lighting law.
  • the latter can take into account the activity of the people, which is determined by the system according to the detected displacements, as well as the luminous intensity related to the possible natural light and to the existing light sources, as described later with reference to the figure 4.
  • the basic module 3 can for example control, via the associated control module 4, the intensity of the light source 5b diffuse as a function of the ambient lighting related to natural light.
  • the base module 3 can also send a control signal to cause lighting of light sources 5c and 5d. Assuming that the person P sits in an armchair as shown, the base module 3 calculates the new spatial coordinates of the person P and, after a predefined period, determines that the person has stopped. Then, according to a predefined lighting law, the base module 3 may for example limit the lighting to the area where the person is located.
  • the initialization of the interactive system 1 can be performed as follows, as illustrated in FIG.
  • step 30 the interactive system 1 is installed, that is to say arranged and connected, in the space 7.
  • step 31 the interactive system 1 starts the initialization by causing the ignition of a light source i and recording in step 32, with the video camera, the corresponding spatial distribution of light in space 7 due to the light source i.
  • Steps 31 and 32 are repeated for all the control modules and the associated light sources.
  • the corresponding information can be stored in a table.
  • the illumination of the light source can be controlled at its maximum level and then the light source can be extinguished.
  • learning can be done with several levels of light intensity.
  • step 33 the video camera 2 acquires one or more images that are transmitted to the base module 3.
  • step 34 the base module 3 analyzes these images and in step 35, the base module determines, based on this analysis, the lighting level of each of the sources required to comply with a predefined lighting law.
  • step 36 the base module sends the corresponding control signals to the control modules 4, which supply the light sources at step 37 with the required intensity.
  • Steps 33 to 37 are repeated at a frequency sufficient to give the interactive system the necessary responsiveness.
  • Figure 4 illustrates the flow of an example of analysis and determination of the predefined lighting law.
  • the base module 3 can be arranged to determine, in step 40, as a function of the images received by the video camera 2, information relating to the dynamics of the center of gravity of the person or persons present in the camera. space covered by the video camera (s), as well as an indicator of their momentum.
  • the basic module 3 can be arranged to estimate the most likely activity of each person based on this information and a database, this activity can be chosen especially from generic activities such as eat, read, sleep, play sports or whatever.
  • the basic module 3 can be arranged, in a step 42, to cross-check the most likely activities of the people and estimate a general activity taking place in the space, if necessary, from the aforementioned information and a database. For example, it is more likely that two people have a meal together, rather than one eating and one playing sports.
  • the basic module 3 can be arranged to, in a step 43, register the activity in a scenario logic, using a database. For example, it is more likely to eat after a group meeting rather than playing sports.
  • the base module 3 can be configured to determine the optimal illumination, globally and locally, according to the activity of the people in the space, in a step 44.
  • the interactive system can be configured to measure the ambient brightness.
  • the base module 3 can be configured to determine the additional light to be provided by the light sources and the intensity to be given to them to achieve the optimum illumination determined in step 44, according to the luminosities stored for each light source during the initialization phase of the system, described above.
  • the base module 3 is arranged to send a control signal to the control module (s) 4.
  • the interactive system 100 comprises at least one light source 101, at least one camera 102 and at least one processing system 103 for processing the images delivered by the camera and controlling the light source (s) 101 according to these images.
  • the camera is for example hidden behind a semi-reflective surface not shown.
  • the processing system 103 is in particular arranged to detect the face of a person P in the field of view of the camera 102, which can be directed in a direction away from the object O, that is to say say to a possible observer of the object O.
  • the processing system 103 implements, for example, the method described in the publication P. Viola, M. Jones "Rapid object detection using a boosted cascade of simple features" and an implementation of which is available in the OpenCV library (Open Source Computer Vision Library) written by INTEL®.
  • OpenCV library Open Source Computer Vision Library
  • the processing system 103 can implement a loop in which in a first step an image is acquired by the camera 102, then analyzed and whether or not a face is detected in this image, the illumination of the object O is changed.
  • the processing system 103 may comprise a microcomputer or any other equivalent calculation means.
  • the control of the lighting can be carried out using a specialized interface, the lighting being for example controlled by carrier current or radio frequency or infrared system.
  • the light intensity of the light sources 101 is incremented, for example gradually, and in the case of the absence of detection of a face, the intensity is reduced gradually. at each iteration of the processing loop.
  • the object O illuminated by the interactive system 100 is a piece of a museum, for example a table and the processing system 103 includes a lighting duration counter.
  • the interactive processing system 100 also comprises a screen, for example a LCD-type flat screen and / or one or several speakers, so that the modification of the lighting of the observed room O is accompanied by the transmission by the interactive system 100 of audiovisual content relating to said room.
  • a screen for example a LCD-type flat screen and / or one or several speakers
  • the processing system 103 can, after detecting the presence of a face in the field of view of the camera, determine the orientation of this face, for example the direction of the gaze of the individual.
  • FIG. 6 illustrates the lighting modification implemented by the interactive system 100 when the latter detects the face of an individual and consequently modifies the illumination of the object O.
  • FIG. 7 illustrates the case where the object O is not enlightened, the face of the individual is no longer detected.
  • the interactive system 100 is integrated in a lighting fixture of the object, for example a wall lamp.
  • the object O is placed in a showcase, for example at a private or in a shop.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système interactif (1) de commande d'éclairages et/ou de diffusion d'images, comportant : - au moins un dispositif d'acquisition d'images, notamment une caméra vidéo (2), - un module de base (3) configuré pour recevoir et analyser une information provenant du dispositif d'acquisition d'images (2) afin de détecter la présence d'au moins une personne (P) dans le champ du dispositif d'acquisition d'images, - au moins un module de commande (4) configuré pour recevoir un signal de commande provenant du module de base (3) et pour commander, en fonction dudit signal de commande, l'intensité et/ou l'orientation d'au moins une source lumineuse (5) et/ou un contenu visuel diffusé, de façon à respecter une loi d'éclairage prédéfinie.

Description

Système interactif et procédé de commande d'éclairages et/ou de diffusion d'images
La présente invention concerne un système interactif de commande d'éclairages et/ou de diffusion d'images ainsi qu'un procédé pour modifier l'ambiance lumineuse d'un espace. On connaît par WO 00/75417 un sol intelligent muni de capteurs permettant de détecter des changements et par exemple d'éclairer une pièce quand une personne y pénètre et d'éteindre lorsque le dernier occupant quitte la pièce.
Un inconvénient d'un tel système est de ne pas pouvoir être installé facilement dans une habitation existante. On connaît également des projecteurs munis d'un capteur de mouvement et de luminosité ambiante afin d'éclairer un espace lorsqu'un déplacement est détecté au sein de celui-ci. Ces projecteurs sont généralement réservés à un usage à l'extérieur des habitations et ne signalent que la présence dans une zone et non la position d'une personne.
Lorsqu'une pièce est éclairée par plusieurs sources lumineuses telles que par exemple un ou plusieurs lustres, une ou plusieurs appliques et/ou une ou plusieurs lampes munies d'abat-jour, chaque luminaire éclaire d'une manière qui lui est propre une portion correspondante de la pièce et selon l'emplacement des personnes dans la pièce l'éclairage optimal correspond le plus souvent à une combinaison particulière de sources lumineuses allumées. Cette combinaison est susceptible de varier dans la journée en fonction de la luminosité due à la lumière naturelle.
Il existe un besoin pour perfectionner les éclairages existants afin notamment d'éclairer de façon satisfaisante un espace en tenant compte des spécificités des différentes sources lumineuses, de leur disposition et de l'emplacement des personnes dans cet espace.
Il existe encore un besoin pour créer des ambiances lumineuses dans un espace. Système interactif
L'invention vise entre autres, selon l'un de ses aspects, à répondre à ces besoins.
Elle y parvient grâce à un système interactif de commande d'éclairages et/ou de diffusion d'images, comportant : - au moins un dispositif d'acquisition d'images, tel qu'une caméra vidéo, un module de base configuré pour recevoir et analyser une information provenant du dispositif d'acquisition d'images afin de détecter la présence et mieux la position d'au moins une personne dans le champ du dispositif d'acquisition d'images, au moins un module de commande configuré pour recevoir un signal de commande provenant du module de base et pour commander, en fonction dudit signal de commande, l'intensité et/ou l'orientation d'au moins une source lumineuse et/ou un contenu visuel diffusé, par exemple choisi parmi des images ou séquences d'images prédéfinies, de façon à respecter une loi d'éclairage prédéfinie.
Grâce à l'invention, l'éclairage de l'espace associé au système peut s'effectuer de manière automatique en fonction des spécificités des différentes sources lumineuses, de l'emplacement des personnes dans cet espace et de la luminosité due à la lumière naturelle. L'invention permet d'éviter l'installation de capteurs dans le sol. Système interactif et module de base
Le module de base peut être configuré pour recevoir et analyser une information provenant du dispositif d'acquisition d'images afin de détecter le niveau d'éclairage d'une zone au moins dans le champ du dispositif d'acquisition d'images, par exemple de manière à piloter l'intensité lumineuse de la ou de chaque source lumineuse.
Cela peut permettre un contrôle relativement précis de l'éclairage, adapté aux besoins. Le module de base peut être configuré pour déterminer, en fonction de l'information provenant du dispositif d'acquisition d'images, les coordonnées spatiales (x,y), voire (x,y,z) lorsqu'il y a deux dispositifs d'acquisition d'images, d'une personne se trouvant dans le champ du dispositif d'acquisition d'images. Cela peut permettre de commander les différentes sources lumineuses en fonction de ces coordonnées spatiales de manière à éclairer au mieux les personnes situées dans l'espace associé au système interactif selon l'invention. Par exemple, le système interactif peut déterminer que seules certaines sources lumineuses doivent éclairer la pièce avec une intensité lumineuse au- dessus d'un seuil prédéfini alors que les autres sources lumineuses peuvent être éteintes ou éclairer la pièce avec une intensité inférieure à un seuil donné, afin de créer un éclairage ambiant relativement diffus. L'invention permet d'assurer un certain confort lumineux tout en permettant de réaliser des économies d'énergie en évitant de sur-éclairer ou d'éclairer inutilement l'espace associé au système interactif.
L'invention peut également permettre de prendre en compte l'activité des personnes dans la pièce pour déterminer quel est l'éclairage optimal correspondant. Par exemple, le système interactif peut détecter qu'une personne est dans une pièce mais immobile dans celle-ci, ce qui peut correspondre par exemple à une personne assise, en train de lire par exemple. Dans ce cas, le système interactif peut diminuer l'intensité des sources lumineuses éloignées de cette personne. Le système interactif peut aussi détecter qu'une personne change fréquemment de place au sein d'une pièce et dans ce cas maintenir un niveau d'éclairage diffus relativement important pour toute la pièce, afin d'éviter de trop fréquents changements d'éclairage de la pièce. Le système peut encore déterminer qu'une ou plusieurs personnes sont immobiles devant un écran vidéo allumé et modifier le niveau d'éclairage ambiant. Le système interactif peut aussi, en fonction de la localisation des personnes, créer des animations dans la ou les zones où celles-ci sont situées en commandant la diffusion d'images ou de séquences d'images. Le module de base peut être configuré pour, au moins lors de la première mise en service du système, commander un allumage successif des sources lumineuses et enregistrer la distribution spatiale de l'intensité lumineuse produite par chacune d'entre-elles. Pour commander l'allumage successif des sources lumineuses, le module de base peut par exemple envoyer successivement un signal de commande à chaque module de commande.
Ainsi, le système interactif peut déterminer quelles sources lumineuses commander et à quelle intensité les commander pour éclairer de manière optimale une région de l'espace associé au système interactif.
L'invention permet de tenir compte des spécificités des différentes sources lumineuses. La phase d'apprentissage du système interactif peut avoir lieu lorsque l'espace ne reçoit aucune lumière naturelle, la nuit ou volets fermés, par exemple. Cela peut permettre une plus grande précision de mesure de la distribution spatiale lumineuse de chaque source lumineuse. Une table des différentes sources lumineuses peut être mémorisée par le système interactif, avec pour chaque source lumineuse la distribution spatiale de l'intensité lumineuse dans le champ d'observation du dispositif d'acquisition d'images.
La modification de l'éclairage peut résulter uniquement de l' allumage/extinction des sources lumineuses et/ou de la variation progressive de l'intensité lumineuse de chaque source.
La modification de l'éclairage peut résulter également de la modification de l'orientation d'au moins une source lumineuse lorsque celle-ci est motorisée.
Un processeur d'images peut être intégré au dispositif d'acquisition d'images ou au module de base, par exemple. Le système interactif peut être agencé pour détecter des mouvements, localiser des personnes dans le champ d'observation couvert par la caméra, mesurer des intensités lumineuses. Le système interactif peut encore être agencé, le cas échéant, pour reconnaître des formes, afin par exemple d'effectuer une distinction entre des animaux ou des personnes, voire reconnaître des visages, ce qui peut permettre au système interactif d'assurer d'autres fonctions, par exemple d'identification, au moins dans une certaine mesure, des personnes, de détection d'intrusion. Le système peut notamment détecter qu'un visage est tourné en direction d'une source lumineuse, afin de diminuer l'intensité de cette source et réduire le risque d'éblouissement.
Le système interactif peut comporter au moins un capteur autre que la caméra vidéo, par exemple un capteur de présence à infrarouge (pyroélectrique) ou un capteur de luminosité à cellule photoélectrique. Le module de base peut être configuré pour traiter au moins une information provenant d'un tel capteur additionnel. L'utilisation d'un capteur pyroélectrique peut par exemple servir à déclencher le fonctionnement du système depuis un état de veille où aucun éclairage n'est allumé. Le module de base peut recevoir une information provenant d'un utilisateur, cette information étant communiquée au module de base par l'utilisateur à l'aide d'un clavier de commande, d'une télécommande sans fil ou d'un ordinateur, notamment via un programme approprié incluant une interface utilisateur. Le module de base peut comporter par exemple une interface permettant de communiquer par radio, par courants porteurs ou par connexion Ethernet, RS 232 ou autre, afin par exemple de permettre à l'utilisateur de visualiser les images et de programmer la réponse du système interactif en fonction des images observées. Le système interactif peut encore être réalisé de façon à être totalement de fonctionnement autonome et à ne nécessiter aucune programmation par l'utilisateur ou alors une programmation réduite au minimum, par exemple pour avertir le module de base de l'existence de modules de commande distants reliés à des sources lumineuses ou déclencher un cycle d'apprentissage ou effectuer un reset. Source(s) lumineuse(s)
La ou les source(s) lumineuse(s) peuvent être choisie(s) parmi les lampes halogènes, les ampoules à incandescence, les leds et similaires (OLED,...), les lampes fluorescentes et les dispositifs de projection d'images, notamment écran vidéo LCD, plasma, à tube cathodique, rétroprojecteurs, projecteurs vidéo,...
Ainsi, l'éclairage de l'espace associé au système interactif peut provenir au moins partiellement d'images lumineuses affichées sur des écrans vidéo ou projetées sur divers supports au moyen par exemple de projecteurs munis éventuellement de dispositifs de focalisation, de réglage de la divergente du faisceau ou de filtres colorés. L'éclairage peut encore provenir de vidéos projecteurs. On peut utiliser les écrans vidéos ou les vidéos projecteurs comme sources lumineuses. Lorsque l'éclairage est assuré en partie au moins par des images lumineuses, ces dernières peuvent être statiques ou non, et être prédéfinies ou non. Par exemple, le système interactif peut être agencé pour mesurer l'éclairage lié à l'allumage d'un téléviseur ou d'un écran d'ordinateur et corriger éventuellement le niveau d'éclairage des autres sources lumineuses afin d'en tenir compte. Par exemple, le système interactif peut détecter l'allumage d'un écran vidéo et être programmé pour diminuer le niveau d'éclairage des autres sources lumineuses après avoir détecté la présence d'une personne en face de l'écran vidéo. Le système interactif peut être agencé pour détecter la présence et la position d'un individu, par exemple, et projeter des images en fonction de la position de cet individu, de manière à créer localement une animation. Cela peut être utile par exemple pour diffuser un message publicitaire dans un magasin, dans une vitrine ou dans la rue.
Le système interactif peut comporter un luminaire, par exemple un lustre, comportant la caméra vidéo, le module de base, au moins un module de commande, et au moins une source lumineuse. Le système interactif peut comporter uniquement le luminaire ou également d'autres modules de commande non intégrés dans le luminaire, commandant des sources lumineuses distantes, ces autres modules de commande étant par exemple fixés sur des prises de courant ou intégrés dans un tableau électrique.
Le luminaire peut comporter plusieurs sources lumineuses directionnelles et au moins une source lumineuse diffuse. Le système interactif est par exemple agencé pour allumer les sources lumineuses directionnelles avec une intensité variable en fonction de l'information fournie par la caméra, afin d'éclairer dans la direction où une présence a été détectée. Le niveau d'intensité de l'éclairage diffus par la source lumineuse diffuse peut être constant ou variable, par exemple en fonction du niveau d'éclairage ambiant lié à la luminosité naturelle. L'éclairage diffus peut être commandé, le cas échéant, par un interrupteur mural.
Le niveau d'éclairage diffus peut être commandé en fonction de l'activité des personnes déterminée par le module de base. Le ratio niveau éclairage ponctuel/niveau éclairage diffus peut dépendre également de l'activité des personnes ainsi déterminée. Par exemple, en cas de déplacements dans l'espace associé au système, le niveau d'éclairage diffus pourra être plus important qu'en cas d'immobilité des personnes.
Dispositif d'acquisition d'images
Le dispositif d'acquisition d'images peut comporter une caméra vidéo.
La caméra vidéo peut être à vision infrarouge.
Le système interactif peut comporter, le cas échéant, un capteur pyroélectrique, comme mentionné ci-dessus. La caméra vidéo peut être reliée au module de base par une liaison filaire ou non. La caméra vidéo peut être reliée par une sortie vidéo composite au module de base. En variante, la caméra vidéo est intégrée au module de base. La caméra vidéo peut être monochrome ou couleur. Sa résolution est par exemple d'au moins 2 méga pixels environ. La caméra vidéo peut être motorisée ou non. Elle peut comporter un microphone et une sortie audio qui peut servir à confirmer une présence, par exemple, ou peut être utile pour réaliser une commande verbale de l'éclairage grâce à un programme de reconnaissance audio.
La caméra vidéo peut comporter un objectif grand angle, par exemple agencé pour observer à 360° par exemple de type dôme ou autre, par exemple une caméra standard avec une lentille grand angle. Lorsqu'elle est agencée pour observer à 360°, la caméra est par exemple orientée avec l'axe d'observation vertical, vers le bas, étant par exemple fixée au plafond, directement ou par l'intermédiaire d'un luminaire auquel elle est intégrée.
Le système interactif selon l'invention peut comporter plusieurs, notamment deux, caméras vidéo, le module de base pouvant être configuré pour recevoir au moins une information provenant de chaque caméra. Chaque caméra vidéo peut ne couvrir qu'une portion seulement de l'espace associé au système interactif. Le champ d'observation des différentes caméras peuvent se recouper ou non.
Module(s) de commande Le module de commande peut comporter un variateur de façon à modifier l'intensité d'au moins une source lumineuse. Le variateur est par exemple agencé pour générer un niveau d'éclairage codé sur au moins 4 bits (soit par exemple 22 niveaux).
Le module de commande peut par ailleurs être configuré pour modifier l'orientation d'au moins une source lumineuse. Dans ce cas, le module de commande peut comporter au moins une articulation reliée à une source lumineuse et une motorisation de manière à modifier l'orientation de la source lumineuse. Le système interactif peut par exemple assurer un pointage de la source lumineuse d'orientation réglable vers la zone où évolue la personne dont la présence a été détectée.
Le module de commande peut, lorsqu'il est distant, communiquer avec le module de base par une liaison choisie parmi les liaisons fïlaires ou non, les courants porteurs en ligne (CPL), par exemple de type XlO, ou par radio (Wifî, Blue Tooth, Wimax).
Loi d'éclairage prédéfinie
Le système interactif peut comporter une mémoire dans laquelle est enregistrée une loi d'éclairage prédéfinie. Cette loi vise par exemple à assurer un niveau d'éclairage prédéfini, par exemple supérieur à un seuil donné, dans la zone où la présence d'une personne est détectée. Ce seuil peut éventuellement être ajusté par l'utilisateur, par exemple grâce à un potentiomètre ou un autre moyen de réglage présent sur le module de base ou grâce à une télécommande ou un terminal communiquant avec le module de base. Le cas échéant, plusieurs lois d'éclairage prédéfinies peuvent être préenregistrées dans le module de base et l'utilisateur peut sélectionner l'une d'entre elles en fonction par exemple de l'ambiance recherchée. En variante encore, la loi d'éclairage prédéfinie peut être téléchargée sur un serveur lors de l'utilisation du système, notamment lorsque ce dernier est capable de communiquer avec un réseau Internet, par exemple grâce à une liaison Wifî ou similaire.
La loi d'éclairage prédéfinie peut régir le ratio entre le niveau d'éclairage provenant de sources lumineuses directionnelles et celui provenant de sources lumineuses assurant un éclairage diffus, par exemple en fonction d'une détermination de l'activité de la ou des personnes, suite à l'analyse de leurs mouvements. Procédés
La présente invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé pour modifier automatiquement l'éclairage ou l'ambiance lumineuse d'un espace comportant au moins une source lumineuse pour l'éclairer au moins partiellement, comportant les étapes consistant à : acquérir au moins une image d'une portion au moins de cet espace susceptible d'être éclairée par ladite une source lumineuse au moins, analyser cette image pour détecter la présence d'au moins une personne et éventuellement mesurer la luminosité dans ledit espace, en fonction de l'analyse ainsi effectuée, commander la source lumineuse, de façon à respecter une loi d'éclairage prédéfinie. Par « automatiquement », on entend sans intervention humaine, mais avec l'aide par exemple d'un système interactif tel que défini précédemment.
La présente invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé d'initialisation du système interactif tel que défini précédemment, utilisé en association avec un espace comportant au moins une source lumineuse, le procédé comportant les étapes suivantes : a) installer le système, b) allumer une source lumineuse, c) déterminer, au moyen du dispositif d'acquisition d'images, notamment de la caméra vidéo, l'incidence sur la luminosité de l'espace de l'allumage de ladite source lumineuse et mémoriser une information correspondante, d) réitérer les étapes b) et c) pour les autres sources lumineuses éventuelles, le cas échéant. Dans le cas où au moins un module de commande est configuré pour modifier l'orientation d'une source lumineuse, le procédé d'initialisation peut en outre comporter les étapes consistant à modifier l'orientation de la source lumineuse et à recevoir et mémoriser au moins une information provenant de la caméra vidéo relative à l'éclairage de l'espace en fonction de l'orientation de la source lumineuse. Dans ce cas, le procédé peut comprendre les étapes consistant à réitérer les étapes précitées pour une même source lumineuse, de manière à mémoriser différents éclairages obtenus avec différentes orientations d'une même source lumineuse.
La phase a) d'installation du système peut comporter les étapes consistant à disposer le système dans l'espace associé de façon à permettre à la caméra vidéo d'observer au moins une zone de cet espace et à brancher le système au réseau électronique. La phase a) peut également comporter l'étape consistant à relier des modules de commande au réseau électrique, les sources lumineuses étant reliées à ces modules de commande. Par exemple, certains modules de commande au moins peuvent être agencés pour recevoir des signaux par courant porteur et peuvent comporter des boîtiers comportant une prise mâle à disposer dans une prise murale et une prise femelle pour recevoir la prise mâle d'une source lumineuse.
Le procédé d'initialisation peut être mis en œuvre automatiquement, à intervalles de temps réguliers par exemple, notamment la nuit, de manière à effectuer une mise à jour des caractéristiques des différentes sources lumineuses, par exemple.
Le système peut être agencé pour piloter un nombre maximal n de sources lumineuses distantes grâce à des modules de commande correspondants.
Le système interactif peut envoyer séquentiellement un signal de commande aux adresses de ces n modules de commande et déterminer si en réponse à cet envoi se produit une modification de l'éclairage. En l'absence de modification, le système en déduit que le module de commande associé à cette adresse n'existe pas.
Indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, la présente invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé automatique de commande de diffusion d'images, comportant les étapes consistant à : - acquérir au moins une information relative à la présence et/ou à l'activité d'au moins une personne dans une zone à l'aide d'au moins un dispositif d'acquisition d'images tel qu'une caméra vidéo, la zone pouvant correspondre au champ d'observation du dispositif d'acquisition d'images, notamment de la caméra vidéo, analyser ladite au moins une information, en fonction de ladite information, commander une diffusion d'images sur un support prédéfini, selon une loi de diffusion d'images prédéfinie.
Un tel procédé peut être utile pour créer une animation dans une vitrine par exemple, en projetant des images différentes selon l'emplacement et/ou l'activité des personnes à l'extérieur de la vitrine.
L'information relative à la présence d'au moins une personne peut comprendre une information relative à l'identité de la personne, le système pouvant être apte à effectuer une reconnaissance de visage, par exemple. Dans ce cas, la loi de diffusion d'images, en particulier le choix de la diffusion d'images et/ou le support sur lequel celles-ci sont projetées peuvent être fonction de l'identité ou de la taille de la personne.
Le système interactif peut par exemple diffuser des images différentes selon que l'observateur d'une scène ou d'une vitrine est reconnu comme étant un adulte ou un enfant. Cela peut permettre de créer des animations spécifiques sur une scène ou dans une vitrine, par exemple.
Autres modes de réalisation
Selon un autre de ses aspects, indépendamment de ce qui précède, l'invention a pour objet un système interactif d'éclairage d'un objet, par exemple un objet dans une vitrine ou dans un musée, ce système interactif comportant : une ou plusieurs sources lumineuses éclairant l'objet, une caméra dont le champ de vision est dirigé dans une direction s 'éloignant de l'objet, - un système de traitement de données provenant de la caméra et de commande de la ou des sources lumineuses, le système de traitement étant agencé pour modifier l'éclairage de la ou des sources en fonction de la détection d'au moins une portion du visage d'une personne dans le champ d'observation de la caméra. Un tel système interactif permet avantageusement d'animer une vitrine, afin d'en accroitre l'attractivité et peut permettre également de réaliser des économies d'énergie en évitant d'éclairer la vitrine en l'absence d'observateur. Par ailleurs, l'objet éclairé par la ou les sources lumineuses peut être une pièce d'un musée.
La modification de l'éclairage peut comporter : l'allumage ou l'extinction de la ou des sources lumineuses commandées par le système interactif, et/ou le changement de couleur de la ou des sources lumineuses et/ou, l'augmentation ou la diminution de l'intensité lumineuse provenant d'une ou plusieurs des sources lumineuses.
L'allumage ou l'extinction peut se faire en tout ou rien ou progressivement, l'intensité lumineuse variant par exemple de façon progressive lors de l'allumage et/ou de l'extinction d'une source lumineuse.
L'objet observé est par exemple une pièce d'un musée susceptible d'être soumise à des contraintes d'éclairement cumulé maximal à ne pas dépasser sous peine de détérioration de ladite pièce. L'invention permet de réduire au mieux l'éclairement d'un tel objet et d'éviter tout éclairage inutile de ce dernier, de telle sorte que l'objet puisse être exposé au public pendant une durée plus grande, sans craindre de dépasser la dose d'éclairement cumulé maximal admissible, l'objet n'étant éclairé que lorsqu'il est observé.
Le cas échant, l'analyse de l'image de la caméra peut permettre de détecter non seulement la présence du visage d'au moins une personne dans le champ d'observation de la caméra, mais également l'orientation du visage de cette personne, par exemple la direction du regard de la personne, ce qui peut permettre de réduire encore le risque de modifier inutilement l'éclairage de l'objet.
Le système interactif peut être configuré de manière à modifier de façon différenciée l'éclairage d'au moins deux sources lumineuses en fonction de l'orientation ainsi détectée. Par exemple, l'intensité peut être augmentée dans la zone vers laquelle le visage détecté observe.
Le cas échéant, le système interactif peut être agencé pour provoquer l'émission d'un contenu audiovisuel en complément de la modification de l'éclairage, ce contenu audiovisuel pouvant se rapporter à l'objet observé, il peut par exemple s'agir d'un commentaire sur l'objet lorsque celui-ci est une pièce de musée ou d'une publicité lorsque l'objet est exposé dans une vitrine pour la vente. La caméra peut être dissimulée vis-à-vis des observateurs de l'objet, étant notamment placée derrière une surface semi-réfléchissante.
Lorsque le système interactif est destiné à être placé dans un musée, le système interactif peut comporter un compteur de durée d'éclairage, notamment dans le cas où l'objet est une pièce de musée soumise à une durée maximale d'exposition lumineuse.
Le système interactif peut être dépourvu de moyens de stockage de masse des images captées par la caméra ou de moyens d'envoi sur un serveur de ces images. Par « moyen de stockage de masse », il faut comprendre toute mémoire capable de stocker plusieurs Mo et Go de données, par exemple des cartes mémoire de type SD ou autres mémoires flashs, des disques durs, des bandes magnétiques ou encore des disques optiques.
Ainsi, le système interactif ne conserve pas en mémoire l'image des visages qui ont observé l'objet.
Le système interactif peut avantageusement être intégré dans une applique d'éclairage de l'objet, par exemple une applique murale, cette applique comportant par exemple un support pour sa fixation au mur ainsi qu'un ou plusieurs bras portant une ou plusieurs sources lumineuses, la caméra pouvant être solidaire d'au moins un bras et le système de traitement pouvant être disposé par exemple dans le support de fixation murale ou dans un boîtier supporté par l'un des bras précités. La caméra peut être une caméra qui observe en lumière visible où infrarouge.
L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé pour modifier automatiquement l'éclairage d'un objet éclairé par au moins une source lumineuse, notamment d'un objet dans une vitrine ou dans un musée, dans lequel: on acquiert une image à l'aide d'une caméra dont le champ de vision est dirigé dans une direction s'éloignant de l'objet, on détecte dans l'image acquise au moins une portion du visage d'une personne et, on modifie l'éclairage de la ou des sources en fonction de la détection effectuée à l'étape précédente. La modification de l'éclairage peut comporter : l'allumage ou l'extinction de la ou des sources lumineuses, et/ou le changement de couleur de la ou des sources lumineuses et/ou, l'augmentation ou la diminution de l'intensité lumineuse provenant d'une ou plusieurs des sources lumineuses.
Le procédé peut comporter l'étape selon laquelle on détecte l'orientation du visage de la personne. Un contenu audiovisuel peut être émis en complément de la modification de l'éclairage, ce contenu audiovisuel se rapportant par exemple à l'objet observé.
Le procédé peut être dépourvu d'étape selon laquelle on enregistre dans des moyens de stockage de masse des images captées par la caméra ou d'étape selon laquelle on envoie ces images à un serveur. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : la figure 1 est un schéma d'exemple de système interactif de commande d'éclairages selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique et partielle en perspective d'un espace équipé d'un système interactif conforme à l'invention, la figure 3 est un schéma en blocs illustrant de manière schématique le fonctionnement du système interactif de la figure 1 , la figure 4 est un schéma en blocs illustrant de manière schématique un exemple d'analyse et de détermination d'une loi d'éclairage prédéfinie, la figure 5 représente de manière schématique un exemple de système interactif d'éclairage d'un objet selon un autre aspect de l'invention, et les figures 6 et 7 illustrent la modification par le système interactif de l'éclairage de l'objet suite à la détection du visage d'une personne. On a représenté sur la figure 1, un système interactif 1 de commande d'éclairages comportant un dispositif d'acquisition d'images comportant une caméra vidéo 2 dans l'exemple illustré, un module de base 3 configuré pour recevoir et analyser une information provenant de la caméra vidéo 2 afin de détecter par exemple la présence, mieux la position d'au moins une personne P dans le champ de la caméra vidéo 2 et éventuellement le niveau d'éclairage d'une zone au moins du champ de la caméra vidéo 2.
On a représenté sur le dessin une seule caméra vidéo, mais le système selon l'invention peut en comporter plusieurs sans que l'on sorte du cadre de l'invention. Dans ce cas, chaque caméra vidéo peut être configurée pour envoyer au moins une information correspondante au module de base 3. Lorsqu'il y a plusieurs caméras vidéo, le module de base peut être configuré pour déterminer, en fonction de l'information délivrée par les caméras vidéo, les coordonnées spatiales (x, y, z) d'une personne se trouvant dans le champ des caméras vidéo.
Le système interactif 1 comporte en outre une pluralité de modules de commande 4 configurés pour recevoir chacun un signal de commande provenant du module de base 3.
Le ou les modules de commande 4 sont configurés par ailleurs pour commander, en fonction dudit signal de commande, l'intensité et/ou l'orientation d'au moins une source lumineuse 5 associée. Le nombre de sources lumineuses reliées au système interactif 1 est de préférence supérieur à un. Chaque module de commande 4 peut être relié à une ou plusieurs sources lumineuses.
Chaque module de commande 4 peut comporter un interrupteur électrique tel qu'un relais ou mieux à semi-conducteur, par exemple à triac ou à transistor, IGBT.
Chaque module de commande 4 permet avantageusement un réglage progressif de l'intensité lumineuse, par exemple en jouant sur un rapport cyclique durée allumage/durée extinction. Le réglage du niveau est par exemple binaire (tout ou rien) ou graduel, codé par exemple sur 4 bits au moins. Chaque module de commande 4 peut comporter une alimentation électrique autonome, par exemple grâce à un branchement sur le réseau 110V ou 220V.
Le module de base 3 peut communiquer avec le ou les modules de commande
4 par différents types de liaisons, par exemple comme illustré par une liaison filaire directe
10 ou par une liaison indirecte 11, par exemple par courant porteur en ligne (CPL) comme illustré ou bien encore par une liaison radio fréquence, par exemple dans les bandes de
400MHz environ, 800MHz environ ou 2GHz environ.
La caméra vidéo 2 peut être une caméra grand angle de type dôme ou autre, par exemple une caméra standard avec une lentille grand angle.
Le module de base 3 est configuré pour recevoir et analyser le signal vidéo provenant de la caméra vidéo 2, afin de détecter la présence et/ou des mouvements d'une ou plusieurs personnes présentes dans le champ de la caméra vidéo et éventuellement mesurer l'intensité lumineuse dans le champ de la caméra vidéo. Le module de base 3 peut être configuré pour recevoir, outre le signal provenant de la caméra vidéo, une information provenant d'autres capteurs tels qu'un ou plusieurs capteurs de présence ou de luminosité, par exemple. Le système interactif peut avantageusement ne comporter aucun capteur additionnel, ce qui simplifie sa réalisation, ou comporter comme seul capteur additionnel un capteur pyroélectrique.
Le module de base 3 comporte une mémoire permettant d'enregistrer des données relatives à la luminosité, produites par chacune des sources lumineuses.
On a représenté sur la figure 2 un exemple d'espace 7 comportant diverses sources lumineuses commandées par le système interactif 1. L'espace 7 est visible dans son ensemble dans le champ de vision de la caméra vidéo 2, laquelle comporte dans l'exemple illustré un objectif permettant une vision à 360°.
La caméra vidéo 2 ainsi que le module de base 3 peuvent être incorporés dans un lustre 20, comme illustré. Dans ce lustre 20 peuvent également être intégrées des sources lumineuses 5 reliées à des modules de commande, par exemple trois sources lumineuses 5a directionnelles ou ponctuelles et une source lumineuse 5b diffuse.
Les sources lumineuses directionnelles 5 a du lustre 20 sont par exemple constituées de leds, afin d'émettre une lumière de manière directionnelle, et la lumière diffuse 5b est générée par exemple par un réseau de fibres optiques effeuillées, c'est-à-dire à gaine transparente, permettant d'assurer un éclairage sensiblement uniforme de l'espace 7. D'autres sources lumineuses 5c et 5d sont connectées à des modules de commande 4 reliés par des liaisons distantes 11 au module de base 3, par exemple des liaisons par courants porteurs.
La source lumineuse 5 c comporte, par exemple, une lampe halogène et la source lumineuse 5d comporte, par exemple, une lampe à incandescence. La source lumineuse 5 c est reliée à un module de commande 4 non visible, lui-même étant relié dans cet exemple par une liaison par courants porteurs en ligne au module de base 3.
L'espace 7 peut éventuellement comporter, comme illustré, un dispositif de projection d'images, par exemple un écran vidéo 6. Ce dernier peut éventuellement être associé à un module de commande qui permet de l'allumer ou de l'éteindre et/ou de commander la diffusion d'une image ou d'une séquence prédéfinie d'images.
Une fois initialisé comme expliqué plus loin, le système interactif 4 représenté sur les figures 1 et 2 peut fonctionner comme suit. Lorsqu'une personne P entre dans l'espace 7, la caméra vidéo 2 observe son entrée et le module de base 3 analyse l'image et détermine les coordonnées spatiales (x, y), voire (x,y,z) si on utilise au moins deux caméras ou plus, de la personne P.
Pour déterminer les coordonnées spatiales d'une ou plusieurs personnes, le système interactif peut procéder comme suit. Une première image peut être acquise par la caméra vidéo 2. Le module de base 3 peut définir l'image de fond (background), par exemple par la méthode de Grimson et al. Une deuxième image ou image courante est acquise. On calcule l'image différence entre la deuxième image et la première image.
L'image de fond peut alors être mise à jour par la méthode de Grimson et al (voir la publication An Improved Adaptive Background Mixture Model for Realtime Tracking with Shadow Détection, Proc 2nd European Workshop on Advanced Video Based
Surveillance Systems, AVBSOl, Sept 2001, VIDEO BASED SURVEILLANCE
SYSTEMS; Computer Vision and Distributed Processing, Kluwer Académie Publishers).
L'image différence peut ensuite être filtrée. On peut regrouper les pixels (foreground) n'appartenant pas à l'image de fond en ensembles de pixels connexes (blobs).
On peut mesurer ensuite la position du centre de gravité de ces ensembles de pixels connexes et on peut filtrer, par exemple à l'aide d'un filtre de Kalman, de manière à déterminer les coordonnées spatiales donc la position de la ou des personnes. On peut réitérer les étapes d'acquisition de la deuxième image jusqu'à la mesure de la position du centre de gravité, pendant toute la durée de fonctionnement du système.
Après analyse et traitement des informations transmises par la caméra vidéo 2, le module de base 3 peut alors commander, par l'envoi d'un signal de commande aux modules de commande 4, l'allumage d'une ou plusieurs sources lumineuses 5, de façon à respecter une loi d'éclairage prédéfinie. Cette dernière peut prendre en compte l'activité des personnes, qui est déterminée par le système en fonction des déplacements détectés, ainsi que l'intensité lumineuse liée à la lumière naturelle éventuelle et aux sources lumineuses existantes, comme décrit plus loin en référence à la figure 4.
Le module de base 3 peut par exemple commander, via le module de commande 4 associé, l'intensité de la source lumineuse 5b diffuse en fonction de l'éclairage ambiant lié à la lumière naturelle.
Le module de base 3 peut également envoyer un signal de commande afin de provoquer l'allumage de sources lumineuses 5c et 5d. En supposant que la personne P s'assoit dans un fauteuil comme illustré, le module de base 3 calcule les nouvelles coordonnées spatiales de la personne P et, après une durée prédéfinie, détermine que la personne s'est immobilisée. Alors, selon une loi d'éclairage prédéfinie, le module de base 3 peut par exemple limiter l'éclairage à la zone où se situe la personne. L'initialisation du système interactif 1 peut s'effectuer comme suit, comme illustré à la figure 3.
A l'étape 30, le système interactif 1 est installé, c'est-à-dire disposé et branché, dans l'espace 7.
A l'étape 31, le système interactif 1 débute l'initialisation en provoquant l'allumage d'une source lumineuse i et en enregistrant à l'étape 32, avec la caméra vidéo, la distribution spatiale correspondante de la lumière dans l'espace 7 due à la source lumineuse i.
Les étapes 31 et 32 sont répétées pour tous les modules de commande et les sources lumineuses associées. Les informations correspondantes peuvent être mémorisées dans une table.
Lors de l'apprentissage par le système de l'incidence de chaque source lumineuse sur l'éclairage de l'espace associé, l'éclairage de la source lumineuse peut être commandé à son niveau maximal puis la source lumineuse peut être éteinte. En variante, pour chaque source, lorsque cela est possible, l'apprentissage peut s'effectuer avec plusieurs niveaux d'intensité lumineuse.
A l'étape 33, la caméra vidéo 2 acquiert une ou plusieurs images qui sont transmises au module de base 3.
A l'étape 34, le module de base 3 analyse ces images et à l'étape 35, le module de base détermine en fonction de cette analyse le niveau d'éclairage de chacune des sources requis pour respecter une loi d'éclairage prédéfinie.
A l'étape 36, le module de base envoie les signaux de commande correspondants aux modules de commande 4, qui alimentent à l'étape 37 les sources lumineuses avec l'intensité requise.
Les étapes 33 à 37 sont répétées à une fréquence suffisante pour conférer au système interactif la réactivité nécessaire.
La figure 4 illustre le déroulement d'un exemple d'analyse et de détermination de la loi d'éclairage prédéfinie. Dans cet exemple, le module de base 3 peut être agencé pour déterminer, à l'étape 40, en fonction des images reçues par la caméra vidéo 2, des informations relatives à la dynamique du centre de gravité de la ou des personnes présentes dans l'espace couvert par la ou les caméras vidéo, ainsi qu'à un indicateur de leur quantité de mouvement. Puis, dans une étape 41, le module de base 3 peut être agencé pour estimer l'activité la plus probable de chaque personne en fonction de ces informations et d'une base de données, cette activité peut être choisie notamment parmi des activités génériques comme manger, lire, dormir, faire du sport ou autre.
Si plusieurs personnes sont détectées, le module de base 3 peut être agencé, dans une étape 42, pour recouper les activités les plus probables des personnes et estimer une activité générale se déroulant dans l'espace, le cas échéant, à partir des informations susmentionnées et d'une base de données. Il est par exemple plus probable que deux personnes prennent un repas ensemble, plutôt que l'une mange et l'autre fasse du sport.
Le module de base 3 peut être agencé pour, dans une étape 43, inscrire l'activité dans une logique de scénario, à l'aide d'une base de données. Par exemple, il est plus probable de manger après une réunion à plusieurs plutôt que de faire du sport.
Le module de base 3 peut être configuré pour déterminer l'éclairage optimal, globalement et localement, en fonction de l'activité des personnes dans l'espace, dans une étape 44. Dans une étape 45, le système interactif peut être configuré pour mesurer la luminosité ambiante.
Dans une étape 46, le module de base 3 peut être configuré pour déterminer le supplément de lumière à fournir par les sources lumineuses et de l'intensité à leur donner pour atteindre l'éclairage optimal déterminé à l'étape 44, en fonction des luminosités mémorisées pour chaque source lumineuse au cours de la phase d'initialisation du système, décrite plus haut.
Dans une étape 47, le module de base 3 est agencé pour envoyer un signal de commande au(x) module(s) de commande 4.
Ces étapes peuvent être mises en œuvre à intervalles de temps réguliers, par exemple.
L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. On va maintenant décrire en référence aux figures 5 à 7 un système interactif 100 selon un autre aspect de l'invention.
Le système interactif 100 comporte au moins une source lumineuse 101, au moins une caméra 102 et au moins un système de traitement 103 pour traiter les images délivrées par la caméra et commander la ou les sources lumineuses 101 en fonction de ces images.
La caméra est par exemple dissimulée derrière une surface semi-réfléchissante non représentée.
Le système de traitement 103 est notamment agencé pour détecter le visage d'une personne P dans le champ d'observation de la caméra 102, lequel peut être dirigé dans une direction s'éloignant de l'objet O, c'est-à-dire vers un observateur éventuel de l'objet O.
Le système de traitement 103 met par exemple en œuvre la méthode décrite dans la publication P. Viola, M. Jones « Rapid object détection using a boosted cascade of simple features » et dont une implémentation est disponible dans la librairie OpenCV (Open Source Computer Vision Library) rédigée par INTEL®.
Le système de traitement 103 peut mettre en œuvre une boucle dans laquelle dans une première étape une image est acquise par la caméra 102, puis analysée et selon qu'un visage est détecté ou non dans cette image, l'éclairage de l'objet O est modifié. Le système de traitement 103 peut comporter un micro -ordinateur ou tout autre moyen de calcul équivalent. La commande de l'éclairage peut s'effectuer à l'aide d'une interface spécialisée, l'éclairage étant par exemple commandé par courant porteur ou système radio fréquence ou infrarouge.
Par exemple, dans le cas de la détection d'un visage, l'intensité lumineuse des sources lumineuses 101 est incrémentée, par exemple progressivement, et dans le cas de l'absence de détection d'un visage, l'intensité est réduite progressivement à chaque itération de la boucle de traitement.
Dans l'exemple de la figure 5, l'objet O éclairé par le système interactif 100 est une pièce d'un musée, par exemple un tableau et le système de traitement 103 comporte un compteur de durée d'éclairage.
Dans une variante non représentée, le système de traitement interactif 100 comporte également un écran, par exemple un écran plat de type LCD et/ou un ou plusieurs haut-parleurs, de façon à ce que la modification de l'éclairage de la pièce observée O soit accompagnée de l'émission par le système interactif 100 d'un contenu audiovisuel se rapportant à ladite pièce.
Le système de traitement 103 peut, après avoir détecté la présence d'un visage dans le champ de vision de la caméra, déterminer l'orientation de ce visage, par exemple la direction du regard de l'individu.
La figure 6 illustre la modification d'éclairage mise en œuvre par le système interactif 100 lorsque ce dernier détecte le visage d'un individu et modifie en conséquence l'éclairage de l'objet O. La figure 7 illustre le cas où l'objet O n'est pas éclairé, le visage de l'individu n'étant plus détecté.
Dans un autre exemple non représenté, le système interactif 100 est intégré dans une applique d'éclairage de l'objet, par exemple une applique murale.
Dans une autre variante non représentée, l'objet O est placé dans une vitrine, par exemple chez un particulier ou dans un magasin.
L'expression "comportant un" doit être comprise comme étant synonyme de l'expression "comportant au moins un" sauf si le contraire est spécifié.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système interactif (1) de commande d'éclairages et/ou de diffusion d'images, comportant : - au moins un dispositif d'acquisition d'images, notamment une caméra vidéo (2), un module de base (3) configuré pour recevoir et analyser une information provenant du dispositif d'acquisition d'images (2) afin de détecter la présence d'au moins une personne (P) dans le champ du dispositif d'acquisition d'images, - au moins un module de commande (4) configuré pour recevoir un signal de commande provenant du module de base (3) et pour commander, en fonction dudit signal de commande, l'intensité et/ou l'orientation d'au moins une source lumineuse (5) et/ou un contenu visuel diffusé, de façon à respecter une loi d'éclairage prédéfinie, le module de base (3) étant configuré pour, au moins lors de la première mise en service du système, commander l'allumage successif des sources lumineuses (5) et enregistrer la distribution spatiale de l'intensité lumineuse produite par chacune desdites sources lumineuses (5).
2. Système interactif (1) de commande d'éclairages et/ou de diffusion d'images, comportant : - au moins un dispositif d'acquisition d'images, notamment une caméra vidéo (2), un module de base (3) configuré pour recevoir et analyser une information provenant du dispositif d'acquisition d'images (2) afin de détecter la présence d'au moins une personne (P) dans le champ du dispositif d'acquisition d'images, - au moins un module de commande (4) configuré pour recevoir un signal de commande provenant du module de base (3) et pour commander, en fonction dudit signal de commande, l'intensité et/ou l'orientation d'au moins une source lumineuse (5) et/ou un contenu visuel diffusé, de façon à respecter une loi d'éclairage prédéfinie, le dispositif d'acquisition d'images, le module de base et un ou plusieurs modules de commande étant intégrés à un luminaire, notamment un lustre, et, le luminaire comportant une source lumineuse assurant un éclairage diffus (5b) et au moins deux sources lumineuses assurant un éclairage directionnel (5 a), associées à des modules de commande (4) respectifs.
3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le module de base (3) est configuré pour déterminer, en fonction de l'information provenant du dispositif d'acquisition d'images (2), les coordonnées spatiales d'une personne se trouvant dans le champ dudit dispositif (2).
4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un module de commande (4) distant communiquant par courant porteur avec le module de base (3).
5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif d'acquisition d'images (2) comportant une caméra vidéo ayant une vision à 360°.
6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un capteur pyroélectrique.
7. Procédé pour modifier automatiquement l'éclairage d'un espace (7) comportant au moins une source lumineuse assurant un éclairage directionnel (5a) et au moins une source lumineuse assurant un éclairage diffus (5b) pour l'éclairer au moins partiellement, comportant les étapes consistant à : acquérir au moins une image d'une portion au moins de cet espace (7) susceptible d'être éclairée par ladite source lumineuse (5) au moins, analyser cette image pour détecter la présence d'au moins une personne, en fonction de l'analyse ainsi effectuée, commander la ou les sources lumineuses (5) de façon à respecter une loi d'éclairage prédéfinie dudit espace régissant le ratio entre le niveau d'éclairage provenant de la ou des sources lumineuses assurant un éclairage directionnel (5 a) et celui provenant de sources lumineuses . (5b) assurant un éclairage diffus.
8. Procédé selon la revendication précédente, comportant l'étape consistant à analyser ladite image pour mesurer la luminosité de ladite portion au moins de l'espace.
9. Procédé d'initialisation d'un système interactif tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 6, utilisé en association avec un espace comportant au moins une source lumineuse, comportant les étapes suivantes : a) installer le système, b) allumer une source lumineuse, c) déterminer au moyen du dispositif d'acquisition d'images, notamment de la caméra vidéo, l'incidence sur la luminosité de l'espace de l'allumage de ladite source lumineuse et mémoriser une information correspondante, d) réitérer les étapes b) et c) pour les autres sources lumineuses éventuelles, le cas échéant.
10. Système interactif (100) d'éclairage d'un objet (O), le système interactif comportant : une ou plusieurs sources lumineuses (101) éclairant l'objet (O), - une caméra (102) dont le champ de vision est dirigé dans une direction s'éloignant de l'objet (O), un système de traitement de données (103) provenant de la caméra (102) et de commande de la ou des sources lumineuses (101), le système de traitement (103) étant agencé pour modifier l'éclairage de la ou des sources (101) en fonction de la détection d'au moins une portion du visage d'une personne (P) dans le champ d'observation de la caméra (102).
11. Système interactif selon la revendication 10, la modification de l'éclairage comportant : l'allumage ou l'extinction de la ou des sources lumineuses (101) commandées par le système interactif, et/ou le changement de couleur de la ou des sources lumineuses (101) et/ou, l'augmentation ou la diminution de l'intensité lumineuse provenant d'une ou plusieurs des sources lumineuses (101).
12. Système interactif selon la revendication 11, la modification de l'éclairage comportant l'allumage ou l'extinction de façon progressive de l'intensité lumineuse des sources lumineuses (101).
13. Système interactif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, l'analyse de l'image de la caméra (102) permettant de détecter l'orientation du visage de la personne (P), notamment la direction de son regard.
14. Système interactif selon la revendication 13, étant configuré de manière à modifier de façon différenciée l'éclairage d'au moins deux sources lumineuses en fonction de l'orientation du visage détectée.
15. Système interactif selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, étant agencé pour provoquer l'émission d'un contenu audiovisuel en complément de la modification de l'éclairage, ce contenu se rapportant à l'objet observé.
16. Système interactif selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, la caméra (102) étant dissimulée vis-à-vis des observateurs de l'objet (O).
17. Système interactif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, comportant un compteur de durée d'éclairage.
18. Système interactif selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, étant dépourvu de moyens de stockage de masse des images captées par la caméra (102) ou de moyens d'envoi sur un serveur de ces images.
19. Système interactif selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, étant intégré dans une applique d'éclairage de l'objet (O).
20. Système interactif selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, la caméra (102) étant agencée pour observer en lumière visible où infrarouge.
21. Procédé pour modifier automatiquement l'éclairage d'un objet (O) éclairé par au moins une source lumineuse (101), notamment d'un objet dans une vitrine ou dans un musée, dans lequel: on acquiert une image à l'aide d'une caméra (102) dont le champ de vision est dirigé dans une direction s'éloignant de l'objet (O), - on détecte dans l'image acquise au moins une portion du visage d'une personne (P) et, on modifie l'éclairage de la ou des sources (101) en fonction de la détection effectuée à l'étape précédente.
22. Procédé selon la revendication 21, dans lequel on modifie l'éclairage en : - allumant ou éteignant la ou les sources lumineuses (101), et/ou changeant la couleur de la ou des sources lumineuses (101) et/ou, augmentant ou diminuant l'intensité lumineuse provenant d'une ou plusieurs des sources lumineuses (101).
23. Procédé selon la revendication 21 ou 22, dans lequel on détecte l'orientation du visage de la personne (P).
24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, dans lequel un contenu audiovisuel est émis en complément de la modification de l'éclairage, ce contenu audiovisuel se rapportant notamment à l'objet (O) observé.
25. Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 24, étant dépourvu d'étape selon laquelle on enregistre dans des moyens de stockage de masse des images captées par la caméra ou d'étape selon laquelle on envoie ces images à un serveur.
PCT/FR2009/050446 2008-03-17 2009-03-17 Systeme interactif et procede de commande d'eclairages et/ou de diffusion d'images WO2009122091A2 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT09728704T ATE530049T1 (de) 2008-03-17 2009-03-17 Interaktives system und steuerverfahren zur beleuchtung und/oder bilddiffusion
US12/933,003 US20110211110A1 (en) 2008-03-17 2009-03-17 A method and an interactive system for controlling lighting and/or playing back images
EP09728704A EP2263420B1 (fr) 2008-03-17 2009-03-17 Systeme interactif et procede de commande d'eclairages et/ou de diffusion d'images
CN2009801176520A CN102027807A (zh) 2008-03-17 2009-03-17 用于对照明和/或播放图像加以控制的方法及交互系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851719 2008-03-17
FR0851719A FR2928809B1 (fr) 2008-03-17 2008-03-17 Systeme interactif et procede de commande d'eclairages et/ou de diffusion d'images

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009122091A2 true WO2009122091A2 (fr) 2009-10-08
WO2009122091A3 WO2009122091A3 (fr) 2010-10-21

Family

ID=40193614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2009/050446 WO2009122091A2 (fr) 2008-03-17 2009-03-17 Systeme interactif et procede de commande d'eclairages et/ou de diffusion d'images

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110211110A1 (fr)
EP (1) EP2263420B1 (fr)
CN (1) CN102027807A (fr)
AT (1) ATE530049T1 (fr)
FR (1) FR2928809B1 (fr)
WO (1) WO2009122091A2 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102340913A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 株式会社东芝 照明控制系统及照明控制方法
CN103190202A (zh) * 2010-11-11 2013-07-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于人造光和日光分布的分解的感测的方法

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9955551B2 (en) * 2002-07-12 2018-04-24 Yechezkal Evan Spero Detector controlled illuminating system
US11208029B2 (en) 2002-07-12 2021-12-28 Yechezkal Evan Spero Adaptive headlight system
WO2011158143A1 (fr) * 2010-06-17 2011-12-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Agencement d'affichage et d'éclairage pour cabine d'essayage
US20130321448A1 (en) * 2010-12-22 2013-12-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Lighting control system
CN102149242A (zh) * 2011-05-16 2011-08-10 天津思博科科技发展有限公司 Led动态智能跟踪节能照明控制系统
US9301373B2 (en) 2011-07-22 2016-03-29 Koninklijke Philips N.V. Control unit and method for lighting control
US20130081541A1 (en) * 2011-10-03 2013-04-04 Erik John Hasenoehrl Air freshening network
GB2496184A (en) 2011-11-05 2013-05-08 Optovate Ltd Illumination system
US9301372B2 (en) 2011-11-11 2016-03-29 Osram Sylvania Inc. Light control method and lighting device using the same
WO2013153495A1 (fr) 2012-04-11 2013-10-17 Koninklijke Philips N.V. Procédés et appareils d'éclairage à élément d'éclairage frontal appliqué de manière sélective
CN102946663A (zh) * 2012-05-18 2013-02-27 南昌绿扬光电科技有限公司 一种图像识别智能照明控制系统及其控制方法
SE1200428A1 (sv) * 2012-07-09 2012-10-22 Electrolux Ab Anordning för köket
WO2014010239A1 (fr) 2012-07-13 2014-01-16 パナソニック株式会社 Dispositif de commande d'éclairage, source de lumière pour éclairage et système d'éclairage
ITFI20120165A1 (it) * 2012-08-08 2014-02-09 Sr Labs S R L Sistema multimediale interattivo a controllo oculare per il tracciamento attivo e passivo
JP5966784B2 (ja) * 2012-09-07 2016-08-10 ソニー株式会社 照明装置およびプログラム
US9036866B2 (en) 2013-01-28 2015-05-19 Alliance For Sustainable Energy, Llc Image-based occupancy sensor
JP2014197162A (ja) * 2013-03-07 2014-10-16 カシオ計算機株式会社 撮像装置
CN103200370B (zh) * 2013-03-19 2017-08-25 海信集团有限公司 调节液晶电视屏幕显示的方法及系统
EP2994851A1 (fr) * 2013-05-07 2016-03-16 Koninklijke Philips N.V. Dispositif d'analyse vidéo et procédé d'exploitation de ce dispositif
US10492274B2 (en) 2013-05-16 2019-11-26 Signify Holding B.V. Camera-based calibration of an ambience lighting system
DE102014209039A1 (de) * 2013-05-22 2014-11-27 Osram Gmbh Verfahren und System zur Präsenzortung
WO2015037809A1 (fr) * 2013-09-12 2015-03-19 Cj Cgv Co., Ltd. Système de cinéma pour enfants permettant de mettre en œuvre un environnement de projection bien éclairé
US9976725B2 (en) * 2013-09-20 2018-05-22 Osram Sylvania Inc. Solid-state luminaire with pixelated control of light beam distribution
JP2015069719A (ja) * 2013-09-26 2015-04-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明制御システム
JP2015088095A (ja) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報処理装置および情報処理方法
CN104696727A (zh) * 2013-12-04 2015-06-10 深圳市奇脉电子技术有限公司 一种智能led灯
CN104780645A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 上海微悦科技有限公司 会议室智能照明联动方法及系统
CN103917027B (zh) * 2014-04-15 2016-08-17 江苏绿建节能科技有限公司 一种灯光控制装置及控制方法
EP3869922A1 (fr) * 2014-08-22 2021-08-25 Lutron Technology Company LLC Système de commande de charge sensible à l'emplacement d'un occupant et de dispositifs mobile
US20160070356A1 (en) * 2014-09-07 2016-03-10 Microsoft Corporation Physically interactive manifestation of a volumetric space
US9530302B2 (en) 2014-11-25 2016-12-27 Vivint, Inc. Keypad projection
US10768704B2 (en) 2015-03-17 2020-09-08 Whirlwind VR, Inc. System and method for modulating a peripheral device based on an unscripted feed using computer vision
FR3034390B1 (fr) * 2015-03-31 2019-05-10 Systra Systeme de gestion dynamique des ambiances dans une gare ferroviaire ou souterraine
DE102015207980A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Zumtobel Lighting Gmbh Beleuchtungsanordnung mit mehreren individuell ansteuerbaren Leuchtmitteln
CN104902626A (zh) * 2015-05-20 2015-09-09 叶樱沂 一种灯控系统及方法
CN112291879B (zh) 2015-08-05 2024-03-01 路创技术有限责任公司 响应于占用者和/或移动设备的位置的负载控制系统
WO2017034217A1 (fr) * 2015-08-21 2017-03-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Appareil et procédé de surveillance de région interactive configurable par l'utilisateur
US10057078B2 (en) 2015-08-21 2018-08-21 Samsung Electronics Company, Ltd. User-configurable interactive region monitoring
CN105188206A (zh) * 2015-08-31 2015-12-23 绵阳师范学院 一种可视化室内照明分区智能监控系统及其控制方法
DE102015218844A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Tridonic Gmbh & Co Kg Verfahren zum Steuern einer Beleuchtungsvorrichtung und Beleuchtungssystem
US9930752B2 (en) 2015-11-10 2018-03-27 General Electric Company Image sensor controlled lighting fixture
GB2550443B (en) * 2016-05-16 2022-05-25 Zumtobel Lighting Inc Multi channel light sensor
EP3290058A1 (fr) * 2016-09-02 2018-03-07 BrainLit AB Système de commande de lumière et procédé d'exposition d'une sous-portion d'un espace à la lumière dans un domaine spectral prédéterminé à une intensité de seuil prédéterminée
CN106376134B (zh) * 2016-10-19 2018-05-08 广东工业翼网络技术有限公司 改进的环境智能感应型led灯
CN107567169A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 广州市浩洋电子股份有限公司 一种舞台灯光自动跟踪系统及其控制方法
TWI679616B (zh) * 2017-10-23 2019-12-11 光吶全球科技股份有限公司 使互動式發光效果裝置的發光效果控制信號和發光效果圖案同步之系統
CN107846762A (zh) * 2017-10-25 2018-03-27 北京小米移动软件有限公司 一种照明灯的控制方法和装置
EP3766058A2 (fr) * 2018-03-16 2021-01-20 Schreder S.A. Réseau de luminaires avec capteurs
EP3892344A4 (fr) 2018-12-07 2023-01-25 Sony Interactive Entertainment Inc. Dispositif de divertissement, dispositif de commande d'émission, dispositif d'actionnement, procédé de commande d'émission et programme
CN110324949B (zh) * 2019-06-26 2023-12-22 深圳市微纳集成电路与系统应用研究院 智能灯系统
WO2021259816A1 (fr) * 2020-06-23 2021-12-30 Signify Holding B.V. Système d'éclairage
EP4295567A4 (fr) 2021-08-02 2024-08-07 Samsung Electronics Co Ltd Procédé et dispositif de capture d'une image par configuration de dispositifs d'éclairage de l'internet des objets (ido) dans un environnement ido
CN115076663B (zh) * 2022-06-30 2024-08-06 深圳市沃特沃德信息有限公司 减少台灯光照阴影的方法、装置、设备及介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10162967A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Matsushita Electric Works Ltd 照明制御装置
US5781108A (en) * 1995-11-14 1998-07-14 Future Tech Systems, Inc. Automated detection and monitoring (ADAM)
US20020015097A1 (en) * 2000-06-23 2002-02-07 Martens Christiaan Jacob Lighting control device and method of controlling lighting
US6548967B1 (en) * 1997-08-26 2003-04-15 Color Kinetics, Inc. Universal lighting network methods and systems
US6980697B1 (en) * 2001-02-01 2005-12-27 At&T Corp. Digitally-generated lighting for video conferencing applications
US20060071605A1 (en) * 2002-11-22 2006-04-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. System for and method of controlling a light source and lighting arrangement

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6390648B1 (en) * 1999-09-03 2002-05-21 Yves E. Privas Display apparatus for works of art
US7113074B2 (en) * 2001-03-30 2006-09-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for automatically controlling a personalized networked environment
JP2002300947A (ja) * 2001-04-04 2002-10-15 Sanden Corp ショーケースの照明制御装置
US6724159B2 (en) * 2001-12-27 2004-04-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for controlling lighting based on user behavior
US7298871B2 (en) * 2002-06-07 2007-11-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for adapting the ambience of a local environment according to the location and personal preferences of people in the local environment
JP4979895B2 (ja) * 2005-04-25 2012-07-18 株式会社日立製作所 ディスプレイ制御装置、ディスプレイ制御方法、ディスプレイ制御プログラム、およびディスプレイ
EP1913555B1 (fr) * 2005-08-04 2018-05-23 Philips Lighting Holding B.V. Appareil permettant de surveiller une personne ayant un interet pour un objet et procede associe
ES2556678T3 (es) * 2006-07-28 2016-01-19 Koninklijke Philips N.V. Distribución automática de vitrinas privadas a lo largo de un escaparate
US9606621B2 (en) * 2006-07-28 2017-03-28 Philips Lighting Holding B.V. Gaze interaction for information display of gazed items
JP4316629B2 (ja) * 2007-03-29 2009-08-19 株式会社東芝 画像処理システム、画像取得方法及びプログラム
WO2008135942A1 (fr) * 2007-05-07 2008-11-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dispositif d'éclairage et procédé de commande
ATE490673T1 (de) * 2007-05-10 2010-12-15 Koninkl Philips Electronics Nv Interaktives lichtsystem für eine garderobe
CN101884248B (zh) * 2007-06-18 2018-08-14 飞利浦灯具控股公司 方向可控的照明单元
WO2009004539A1 (fr) * 2007-06-29 2009-01-08 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Système de commande d'éclairage à détection de position automatique d'objets et procédé permettant de commander un système d'éclairage par détection automatique de la position d'objets
JP5580211B2 (ja) * 2008-01-16 2014-08-27 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 存在検出に基づいて照明雰囲気を自動的に調節するシステム及び方法
WO2009133505A1 (fr) * 2008-04-29 2009-11-05 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Unité d’éclairage sensible aux objets
US20110128223A1 (en) * 2008-08-07 2011-06-02 Koninklijke Phillips Electronics N.V. Method of and system for determining a head-motion/gaze relationship for a user, and an interactive display system
CN102144201A (zh) * 2008-09-03 2011-08-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 在用户与交互式显示系统之间执行基于目光的交互的方法
JP2010123534A (ja) * 2008-11-21 2010-06-03 Panasonic Electric Works Co Ltd 照明システム
JP5594955B2 (ja) * 2008-12-11 2014-09-24 パナソニック株式会社 照明システム
WO2010135575A2 (fr) * 2009-05-20 2010-11-25 Express Imaging Systems, Llc Détection de mouvement à grande portée pour la commande de l'éclairage
US20110266232A1 (en) * 2009-06-17 2011-11-03 Shawn Kahler Shelving system with video capability
US8594838B2 (en) * 2009-12-14 2013-11-26 Massachusetts Institute Of Technology Vending machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5781108A (en) * 1995-11-14 1998-07-14 Future Tech Systems, Inc. Automated detection and monitoring (ADAM)
JPH10162967A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Matsushita Electric Works Ltd 照明制御装置
US6548967B1 (en) * 1997-08-26 2003-04-15 Color Kinetics, Inc. Universal lighting network methods and systems
US20020015097A1 (en) * 2000-06-23 2002-02-07 Martens Christiaan Jacob Lighting control device and method of controlling lighting
US6980697B1 (en) * 2001-02-01 2005-12-27 At&T Corp. Digitally-generated lighting for video conferencing applications
US20060071605A1 (en) * 2002-11-22 2006-04-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. System for and method of controlling a light source and lighting arrangement

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102340913A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 株式会社东芝 照明控制系统及照明控制方法
EP2410822A3 (fr) * 2010-07-20 2013-07-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Système de commande d'éclairage et procédé de contrôle de l'éclairage
CN104010427A (zh) * 2010-07-20 2014-08-27 株式会社东芝 照明控制系统及照明控制方法
US8836505B2 (en) 2010-07-20 2014-09-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Illumination control system and method for controlling illumination
CN104010427B (zh) * 2010-07-20 2016-08-24 株式会社东芝 照明控制系统及照明控制方法
CN103190202A (zh) * 2010-11-11 2013-07-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于人造光和日光分布的分解的感测的方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2928809B1 (fr) 2012-06-29
EP2263420A2 (fr) 2010-12-22
WO2009122091A3 (fr) 2010-10-21
FR2928809A1 (fr) 2009-09-18
ATE530049T1 (de) 2011-11-15
EP2263420B1 (fr) 2011-10-19
US20110211110A1 (en) 2011-09-01
CN102027807A (zh) 2011-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009122091A2 (fr) Systeme interactif et procede de commande d'eclairages et/ou de diffusion d'images
US7631324B2 (en) Methods and apparatus for indirect illumination in electronic media rating systems
CN110353449A (zh) 声控的梳妆镜
RU2527055C2 (ru) Светодиодный светильник с фоновыми световыми эффектами
JP6676828B2 (ja) 照明制御構成
CN104206025B (zh) 具有选择性地应用的面部照明构件的照明方法和设备
JP6316349B2 (ja) 立体映像表示装置
RU2521865C2 (ru) Лампа
EA023245B1 (ru) Способ съемки субъекта для формирования отснятого материала, подходящего для проецирования способом, формирующим изображение "привидение пеппера" субъекта
JP2013518383A (ja) ビデオ照明システムの制御方法
JP6290373B2 (ja) 不正変更対策の昼光採光システム
CN109691237A (zh) 光照控制
WO2018012632A1 (fr) Dispositif d'affichage d'image stéréoscopique
FR2852173A1 (fr) Systeme de creation d'ambiance et d'environnement de personnes a l'aide d'equipements electroniques multisensoriels
CN115004861A (zh) 用于控制空间中的多个照明单元的控制器及其方法
JP2018146965A (ja) 立体映像表示装置
US20160102823A1 (en) Light-emitting panel
US8158922B2 (en) Method and apparatus for a light fixture having a security light and permanently mounted wall-washing LEDs
US11997774B2 (en) Determining an adjusted daylight-mimicking light output direction
WO2000074018A1 (fr) Systeme de securite et d'eclairage omnidirectionnel
KR20050119853A (ko) 감시용 컬러 적외선 ｌｅｄ 조명기기 일체형 ｃｃｄ 카메라
NL1041135B1 (en) Interactive projector.
WO2022013596A1 (fr) Éléments de réduction de résolution optique
Bruck Rebirthing masters: diodes and the nature of one's illumination

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980117652.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09728704

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009728704

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12933003

Country of ref document: US