WO2009093885A1 - Mecanismo dispensador en forma de husillo para máquinas expendedoras de productos encapsulados - Google Patents

Mecanismo dispensador en forma de husillo para máquinas expendedoras de productos encapsulados Download PDF

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Francisco Javier Vergara Camarena
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    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
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    • G—PHYSICS
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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    • G07F11/44—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored in bulk

Definitions

  • the present invention has its technical field in mechanics because it specifically provides a novel spindle-shaped product dispenser for use in vending machines for encapsulated products, which is completely different from the dispensing mechanisms used in existing vending machines. The present date.
  • the dispenser is formed by a round base with cavities in which the product enters each of these holes or cavities for that after being activated by turning a gear, the vending machine is extracted outside the reception area by the final consumer.
  • Some of these dispensers with round base include in their center a column that rises in a vertical direction and that contains some rigid or flexible separators or pallets of material arranged individually in various places around the column inclined in a range of ninety to one hundred twenty five degrees of this, and separated from each other in an equidistant manner so that the products accommodated in the upper part of the vending machine in which they are displayed for sale do not form air cavities that cause them to be stuck in the exhibition area of the machine products, and thus, through the use of these pallets, ensure that the entire product at any given time can reach the base of the machine and then be extracted by the final consumer.
  • Some other vending machines with special dispensers are those used for packaged food machines or canned soft drinks, in which when an electronic code is manually operated by the consumer, a mechanism of one or several springs is started that push the selected product forward. that, by means of a gravity-free fall, it is placed in the lower part of the machine just in the cavity destined for the consumer to take the selected product.
  • This machine works by means of various springs placed in the back of each group of products that when activated by the consumer by means of the electronic code, these springs are turned and pushed forward until the products are consumed in their entirety.
  • Japan No. JP6119546 Ia which describes a mechanism for storing products in an expedendora machine whose main characteristic is to have a central column with spirally placed trays which allow The product is distributed by means of this slide to the lower part of the machine and be extracted from it by the consumer.
  • GB718726 Ia refers specifically to a dispensing mechanism of a bottle machine or similar products that require refrigeration which are stored in various columns where the products They are placed horizontally. These columns in its lower part have at each end a mobile pallet Ia which is actuated alternatively by the consumer when selecting the product and when opening the pallet allows the product to fall into a hole placed in the central part of the machine where the bottle It is positioned vertically and subsequently extracted by the consumer.
  • Another drawback is that many of the dispensers described above must have as one container of the products one or more vertical columns with vanes to separate and rearrange the products each time the knob that drives the gear with which the product is extracted is actuated, because the lack of this mechanism or of the columns originates the formation of cavities or unused spaces inside the display part of the vending machine, causing that in addition to wasting space, some of the products are stuck in the own machine without being able to be extracted by the consumer.
  • Another drawback in this column-based technology is that the storage part of the products is reduced by virtue of the space that each of the walls dividing the columns has to occupy.
  • the spindle-shaped dispensing system for vending machines of encapsulated products that the invention proposes has been designed precisely to solve this existing problem to full satisfaction making the dispensing system much more efficient for which which focuses its characteristics on the fact that its structure (spindle) is much simpler and cheaper to manufacture than the dispensers used in other machines.
  • Another advantage is that the bases or vanes inclined downwards that are located on each side of the spindle allow the encapsulated products to descend by gravity to the lower part of the machine without forming cavities or unused spaces and without the need to place inside the part of displaying the machine columns, channels or slides that eliminate space for the product and increase their cost.
  • Another of the advantages proposed by the invention is precisely a dispensing mechanism for a vending machine that is simple to use and to be manufactured with a low cost (since it is manual and does not necessarily need electricity), and a low cost for maintenance to be able to sell low-cost encapsulated items that are more attractive to the consumer.
  • the new dispensing mechanism that is proposed has the advantage that the type of product offered can be changed at a very low cost because the dispensing spindle can be replaced by another with a different measure on its lips depending on the size of the capsule or sphere of the product, without having to replace the entire vending machine itself, which would allow the owner of the machine to have a greater option to offer products with a lower investment.
  • Figure 1 is a front view of the dispensing system of the vending machine.
  • Figure 2 illustrates a left side view of the dispensing system of the vending machine.
  • Figure 3 is a top perspective view of the dispensing system of the vending machine.
  • Figure 4 is a rear view of the vending machine dispensing system.
  • Figure 5 is an isometric view of the dispensing system of the vending machine as a whole.
  • Figure 6 is an approach of the isometric view of the dispensing system of the vending machine for its best appreciation.
  • the dispensing system of the vending machine is mainly composed of:
  • the spindle dispensing system for vending machine of encapsulated products that the invention proposes has been designed precisely to solve the problem existing so far in the market that there was no vending machine for encapsulated products with a dispensing mechanism that by its operation was a low production cost and that in turn allowed an optimal operation, due to its greater versatility of forms of the machine's display area, as well as an efficient storage of encapsulated products and a low cost in the repair or acquisition of parts.

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

El presente invento se refiere a un novedoso sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado por estar conformado por un husillo ubicado en la parte inferior y central de la máquina expendedora, el cual en su parte izquierda vista de frente tiene una paleta inclinada hacia abajo, y en su parte inferior derecha tiene otra inclinada hacia abajo que hacen que el husillo, al ser accionado por la perilla exterior de la máquina conectada a un engrane interno accione otro engrane conectado al husillo con la finalidad de que los productos encapsulados y ubicados en el contenedor de la máquina expendedora, al ser girado el husillo sean reacomodados en sus labios y extraídos de la máquina expendedora en forma unitaria.

Description

"MECANISMO DISPENSADOR EN FORMA DE HUSILLO PARA MÁQUINAS EXPENDEDORAS DE PRODUCTOS ENCAPSULADOS"
CAMPO TÉCNICO
La presente invención tiene su campo técnico en Ia mecánica debido a que proporciona específicamente un novedoso dispensador de productos en forma de husillo para ser utilizado en máquinas expendedoras de productos encapsulados, el cual es completamente distinto a los mecanismos dispensadores utilizados en las máquinas expendedoras existentes a Ia presente fecha.
ANTECEDENTES
En el estado de Ia técnica dentro del ámbito de los dispensadores de las máquinas expendedoras existen de manera general aquellos en los cuales el dispensador se encuentra conformado por una base redonda con cavidades en las cuales el producto ingresa a cada uno de éstos orificios o cavidades para que posteriormente al ser accionado mediante el giro de un engrane se extraiga al exterior de Ia máquina expendedora a Ia zona de recepción por parte del consumidor final.
Algunos de estos dispensadores con base redonda incluyen en su centro una columna que sube en dirección vertical y que contiene algunos separadores o paletas de material rígidos o flexibles acomodados individualmente en diversos lugares alrededor de Ia columna inclinados en un margen de noventa a ciento veinticinco grados de ésta, y separados entre sí de forma equidistante con Ia finalidad de que los productos acomodados en Ia parte superior de Ia máquina expendedora en el cual son exhibidos a Ia venta no forme cavidades de aire que ocasionen que sean atorados en Ia zona de exhibición de los productos de Ia máquina, y así, mediante el uso de estas paletas lograr que todo el producto en un momento dado pueda llegar a Ia base de Ia máquina para posteriormente ser extraído por el consumidor final.
Algunas otras máquinas expendedoras con dispensadores especiales son los utilizados para máquinas de comida empacada o de refrescos enlatados, en los que al ser accionado manualmente un código electrónico por el consumidor se inicia un mecanismo de uno o varios resortes que empujan hacia delante el producto seleccionado para que mediante una caída libre de gravedad se coloque en Ia parte baja de Ia máquina justo en Ia cavidad destinada para que el consumidor tome el producto seleccionado. Esta máquina funciona mediante diversos resortes colocados en Ia parte posterior de cada grupo de productos que al ser accionados por el consumidor mediante el código electrónico, estos resortes son girados y empujados hacia el frente hasta que los productos son consumidos en su totalidad.
Además de los anteriores, y sólo por mencionar algunos que pudieran considerarse como similares pero que no Io son, en el estado de Ia técnica se encuentra tecnología proveniente de Estados Unidos de América No. 5,397,025 Ia cual describe un dispensador y un mecanismo de almacenaje de productos que puedan ser rodados, tales como bebidas enlatadas u otros productos cilindricos o esféricos los cuales son almacenados dentro de una máquina que en Ia zona de extracción presenta diversas paletas colocadas de forma asimétrica que detienen individualmente cada producto en una base inclinada hacia Ia parte baja, Ia cual al ser accionado por el consumidor una rondana en Ia parte exterior se activa un mecanismo a base de engranes que levanta cada paleta permitiendo que el último producto sea extraído de Ia máquina hacia el consumidor, y los demás sean recorridos hacia delante y en orden a cada paleta.
Por otro lado se encuentra se encuentra proveniente también de Estados Unidos de América No. 4,190,178 Ia cual describe un mecanismo dispensador de una máquina expendedora Ia cual esta conformada por un anaquel en columna conformado por varias charolas que al ser accionados por el consumidor de Ia máquina expendedora accionan un gatillo colocado en otra columna paralela conformada por paletas móviles que permiten que el producto colocado Ia charola caiga hacia Ia paleta móvil colocada debajo en forma inclinada, y de ésta hasta Ia otra paleta posicionada justo debajo de aquella, ocasionando que finalmente el producto sea colocado en Ia cavidad destinada para Ia toma del producto por el consumidor.
También podemos mencionar como antecedente a Ia presente invención Ia tecnología proveniente de Japón No. JP6119546 Ia cual describe un mecanismo de almacenaje de productos en una máquina expedendora cuya característica principal es el tener una columna central con charolas colocadas en forma de espiral las cuales permiten que el producto sea distribuido por medio de este tobogán a Ia parte baja de Ia máquina y ser extraído de ésta por el consumidor.'
Por otro lado encontramos tecnología proveniente de Gran Bretaña No. GB522093 Ia cual describe un aparato que utiliza en Ia parte central de diversos contenedores para monedas un husillo en forma vertical que es accionado por una perilla Ia cual es girada en diversas posiciones dependiendo del tipo de moneda que se deberá de entregar de cambio ai consumidor. Por Io anterior, a pesar de utilizar husillos nuestra invención, se refiere en específico al mecanismo de entrega de cambio utilizado en máquinas expendedoras y no así a un mecanismo dispensador de productos como es el nuestro.
Otra tecnología que podría considerarse similar pero no Io es, proviene también de Gran Bretaña No. GB718726 Ia cual refiere en específico a un mecanismo dispensador de una máquina de botellas o productos similares que requieran refrigeración los cuales se encuentran almacenados en diversas columnas dónde los productos son colocados en horizontal. Estás columnas en su parte inferior poseen en cada extremo una paleta móvil Ia cual es accionada alternativamente por el consumidor al seleccionar el producto y al abrirse Ia paleta permite que el producto caiga a un orificio colocado en Ia parte central de Ia máquina en dónde Ia botella es posicionada en vertical para posteriormente ser extraída por el consumidor.
También encontramos proveniente de Gran Bretaña No. GB969321 tecnología referente a un mecanismo dispensador unitario de productos conformado principalmente por que en Ia parte de exhibición del producto se encuentra conformado por una columna con una elíptica que Ia rodea y que gira mediante un motor cada vez que es accionado por el consumidor. En esta invención los productos descienden sobre Ia elíptica por gravedad cuando ésta es accionada y caen a una zona que presenta una paleta movible que permite el paso del producto a Ia zona dónde el consumidor puede tomarlo.
Asimismo podemos mencionar tecnología proveniente de Gran Bretaña GB955553 Ia cual hace referencia en específico a un mecanismo dispensador de productos que pueden ser apilados (como revistas o periódicos ) que son colocados horizontalmente sobre una base que es levantada cada vez que es accionada por el consumidor una perilla que esta conectada a un husillo y que permite que el producto colocado en Ia parte superior de Ia pila pase a una charola colocada paralelamente a ésta y mediante el giro del husillo se levante una paleta movible que hace que el producto caiga por gravedad a un compartimiento ubicado en Ia parte inferior de Ia máquina.
También podemos hacer referencia a Ia tecnología proveniente de Gran Bretaña BB849441 Ia cual muestra un invento relativo a un mecanismo dispensador de artículos cilindricos que se encuentran colocados en dos o más columnas de almacenaje que tienen como base una cavidad esférica con un orificio para el producto en dónde al ser accionado por el consumidor Ia perilla exterior, el producto que se encuentra en el orificio de Ia base gire en ésta a Ia parte baja de Ia máquina expendedora hasta caer a Ia zona de recolección del producto.
Casi para finalizar mencionamos tecnología originaria de Gran Bretaña GB191329915 referente a una máquina expendedora de pelotas caracterizada principalmente por que Ia zona de dispensador del producto se encuentra conformada por un engrane que tiene una leva o paleta movible que al ser accionada al colocar una moneda abre su paso permitiendo que una o más pelotas sean extraídas del túnel o canal que presenta Ia zona de exhibición de Ia máquina expendedora.
Por último, tenemos tecnología también proveniente de Gran Bretaña GB191318020 muy similar a Ia anterior relativa a una máquina expendedora de pelotas de golf u otros artículos esféricos que se caracteriza principalmente por tener una columna vertical como contenedor de los productos que tienen como base una paleta movible Ia cual es accionada mediante un engrane que es a su vez accionado por una manija que el operador o consumidor gira al insertar Ia o las monedas necesarias para Ia compra del producto y que permite que esta se abra y dé paso a Ia pelota que esta colocada en Ia parte más baja de Ia columna y caiga a Ia zona de recolección del producto.
Algunos de los inconvenientes que existen en Ia tecnología anteriormente señalada se refiere precisamente a que Ia mayoría de los mecanismos dispensadores mencionados son mucho más complicados de fabricar, y por ende mucho más costosos por Io que necesariamente implicará una mayor inversión en Ia compra de Ia máquina expendedora Ia cual se traduce muchas veces en un precio mayor a los productos ofrecidos al consumidor.
Otro inconveniente es que muchos de los dispensadores antes descritos deben de tener como contenedor de los productos una o más columna verticales con paletas para separar y reacomodar ios productos cada vez que se accione Ia perilla que acciona el engrane con el cual se extrae el producto, debido a que Ia falta de este mecanismo o de las columnas origina Ia formación de cavidades o espacios sin utilizar en el interior de Ia parte de exhibición de Ia máquina expendedora, haciendo que además de desperdiciar espacio, algunos de los productos queden atorados en Ia propia máquina sin poder ser extraídos por el consumidor. Otro inconveniente en esta tecnología a base de columnas es que Ia parte de almacenamiento de ios productos se reduce en virtud del espacio que tiene que ocupar cada una de las paredes que divide a las columnas.
Tenemos como inconveniente en Ia tecnología referida anteriormente para máquinas expendedoras de comida y/o bebida es que éstas máquinas al ser generalmente electrónicas y por necesitar tener incluido un refrigerador, su costo es mucho más elevado que el sistema que se propone a proteger, así como Ia elaboración y fabricación de éstas es mucho más complicado debido a Ia parte electrónica y a los diversos mecanismos de resortes que contiene. Asimismo, estas máquinas expendedoras han sido concebidas para Ia oferta de productos embolsados perecederos debido a que el espacio destinado a cada tipo es muy limitado precisamente con Ia finalidad de ser rellenados con frecuencia.
Por último, y por que en este tipo de máquinas para alimentos o bebidas muchas veces son ofrecidos diversos tipos de productos y al ser éstos perecederos, contiene Ia máquina en su parte de exhibición diversos espacios o partes que no son utilizados, Io cual significa que en un producto no perecedero colocado en este tipo de máquina sería una máquina con mucho espacio desperdiciado y con un alto costo.
El sistema dispensador en forma de husillo para máquinas expendedoras de productos encapsuiados que Ia invención propone, ha sido concebido precisamente para resolver esta problemática existente a plena satisfacción haciendo el sistema dispensador mucho más eficiente para Io cual centra sus características en el hecho de que su estructura (husillo) es mucho más sencillo y barato de fabricar que los dispensadores utilizados en otras máquinas.
Otra ventaja es que las bases o paletas inclinadas hacia abajo que están situadas a cada lado del husillo permiten que los productos encapsuiados desciendan por gravedad a Ia parte baja de Ia máquina sin formar cavidades o espacios sin utilizar y sin necesidad de colocar dentro de Ia parte de exhibición de Ia máquina columnas, canales o toboganes que eliminen espacio para el producto y que aumente el costo de éstos.
Otra de las ventajas que Ia invención propone es precisamente un mecanismo dispensador para máquina expendedora sencillo de utilizar y de fabricar con un bajo costo (ya que es manual y no necesita necesariamente de electricidad), y un bajo costo para su mantenimiento para poder vender artículos encapsulados de bajo costo que sean más atractivos para el consumidor.
Una ventaja más que nuestra invención propone permite por Ia forma que presenta Ia máquina expendedora que tenga este dispensador tendrá una mayor área de exhibición de los productos que el sistema convencional utilizado, por Io que garantiza al dueño de Ia máquina expendedora una mayor oferta en sus productos y por ende un mayor ingreso.
Por último, el nuevo mecanismo dispensador que se propone tiene como ventaja de que se puede cambiar a muy bajo costo el tipo de producto ofertado debido a que el husillo dispensador puede ser sustituido por otro con diferente medida en sus labios dependiendo del tamaño de Ia cápsula o esfera del producto, sin tener que sustituir toda Ia máquina expendedora en sí, Io que al dueño de Ia máquina permitiría tener una mayor opción de oferta de productos con una menor inversión.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Para completar Ia descripción que se esta realizando y con el objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características y detalles del novedoso sistema dispensador a base de husillo, se acompañan a Ia presente descripción como parte integrante de Ia misma, los dibujos en los que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
La figura 1 es una vista frontal del sistema dispensador de Ia máquina expendedora.
La figura 2 ilustra una vista lateral izquierda del sistema dispensador de Ia máquina expendedora.
La figura 3 es una vista superior en perspectiva del sistema dispensador de Ia máquina expendedora.
La figura 4 es una vista posterior del sistema dispensador de lá máquina expendedora.
La figura 5 es una vista isométrica del sistema dispensador de Ia máquina expendedora en su conjunto. La figura 6 es un acercamiento de Ia vista isométríca del sistema dispensador de Ia máquina expendedora para su mejor apreciación.
Con referencia a dichas figuras, el sistema dispensador de Ia máquina expendedora se compone de principalmente de:
A. Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados conformada por un husillo 1 ubicado en Ia parte inferior o base de Ia máquina expendedora en Ia parte central, el cual en su parte izquierda vista de frente y justo en su ángulo inferior izquierdo tiene una paleta o tapa 2 inclinada hacia abajo a setenta y seis grados, y en su parte superior derecha vista de frente tiene otra paleta o tapa 3 inclinada hacia abajo a setenta y cuatro grados que hacen que el husillo 1, al ser accionado por Ia perilla 4 exterior de Ia máquina conectado a un engrane interno 5 accione otro engrane
6 colocado justo en su parte superior y que se encuentra conectado al husillo 1 con Ia finalidad de que ios productos encapsulados y ubicados en el contenedor de Ia máquina expendedora 7, al ser girado el husillo 1 sean reacomodados. Asimismo al ser girado el husillo y al ser reacomodados los productos, por Ia posición y ubicación de Ia paleta derecha 2 permite que los productos caigan por gravedad y por su propio peso a Ia parte bajá de Ia máquina expendedora y que a su vez vuelvan a caer a Ia paleta izquierda 3 Ia cual por su posición ayuda a que un producto encapsulado en Io individual sea acomodado en cada labio o hilo 8 del husillo 1 , permitiendo que no quede estancado ningún producto dentro del contenedor de Ia máquina expendedora
7 y dispensando o entregando un solo producto en cada giro del husillo.
El sistema dispensador de husillo para máquina expendedora de productos encapsulados que Ia invención propone ha sido concebido precisamente para resolver Ia problemática existente hasta ahora en el mercado que no existían una máquina expendedora de productos encapsulados con un mecanismo dispensador que por su funcionamiento fuera de un bajo costo de producción y que permitiera a su vez un óptimo funcionamiento, por su mayor versatilidad de formas de Ia zona de exhibición de Ia máquina, así como un eficiente almacenamiento de productos encapsulados y un bajo costo en Ia reparación o adquisición de piezas.

Claims

REIVINDICACIONESHabiendo descrito suficientemente Ia invención considero como una novedad y por Io tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad Io contenido en las siguientes cláusulas,
1.- Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado por estar conformado por un husillo ubicado en Ia parte inferior o base de Ia máquina expendedora en Ia parte central, el cual en su parte izquierda vista de frente y justo en su ángulo superior izquierdo tiene una paleta o tapa inclinada hacia abajo a setenta y seis grados, y en su parte inferior derecha vista de frente tiene otra paleta o tapa inclinada hacia abajo a setenta y cuatro grados que hacen que el husillo, al ser accionado por Ia perilla exterior de Ia máquina conectado a un engrane interno accione otro engrane colocado justo en su parte superior y que se encuentra conectado al husillo con Ia finalidad de que los productos encapsulados y ubicados en el contenedor de Ia máquina expendedora, al ser girado el husillo sean reacomodados. Asimismo al ser girado el husillo y al ser reacomodados los productos, por Ia posición y ubicación de Ia paleta derecha permite que los productos caigan por gravedad y por su propio peso a Ia parte baja de Ia máquina expendedora y que a su vez vuelvan a caer a Ia paleta izquierda Ia cual por su posición ayuda a que un producto encapsulado en Io individual sea acomodado en cada labio o hilo del husillo que están ubicados en forma equidistante, permitiendo que no quede estancado ningún producto dentro del contenedor de Ia máquina expendedora, y que por cada giro del husillo sea dispensado un solo producto.
2.- Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado según Ia cláusula 1 caracterizado porque los labios o hilos del husillo pueden presentar distinta distancia entre ellos dependiendo del producto o tamaño del producto que será ofrecido en Ia máquina expendedora, y que el husillo puede presentar diferente diámetro.
3.* Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado según Ia cláusula 1 y 2 caracterizado porque puede estar conformado por uno o varios husillos dispensadores.
4.- Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado según Ia cláusula 1, 2, y 3 caracterizado porque los grados de posición de las tapas pueden ser variados en más o menos diez grados para su óptimo funcionamiento.
5.- Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado según Ia cláusula 1 , 2, 3 y 4 caracterizado porque el lugar de ubicación del husillo puede ser modificado hacia Ia parte derecha o izquierda, y de manera perpendicular o paralela a Ia persona que opera Ia máquina expendedora.
6.- Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado según Ia cláusula 1 , 2, 3, 4 y 5 caracterizado porque el número de tapas o paletas puede ser modificado.
7.- Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado según Ia cláusula 1 , 2, 3, 4, 5 y 6 caracterizado porque el husillo puede ser sustituido por un pistón, paleta, resorte o palanca que arroje el producto al exterior.
8,- Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado según Ia cláusula 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7 caracterizado porque las paletas inclinadas pueden ser fijas o móviles para que se pueda ajustar Ia inclinación o distancia con respecto al husillo.
9.- Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado según Ia cláusula 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8 caracterizado porque el husillo puede ser movido en forma mecánica, hidráulica, eléctrica o cualquier otra.
10.- Sistema dispensador para máquinas expendedoras de productos encapsulados caracterizado según Ia cláusula 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9 caracterizado porque Ia transmisión de Ia perilla hacia el husillo puede ser en forma directa o mediante uno, dos o varios engranes, o por cualquier otro medio de transmisión de fuerza.
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