WO2009084157A1 - トッピング装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a topping device that removes a knitted fabric from a knitting needle of a needle bed and deposits it in a magazine in which magazine needles are arranged.
- the knitting needle In flat knitting machines, the knitting needle is advanced from the opposite needle bed across the mouth part to the tooth opening, and the knitting yarn fed from above the tooth opening is hooked on the hook of the knitting needle and pulled into the needle bed, thereby The organization is done.
- the knitting yarn is fed to the tooth mouth from the yarn feeder of a yarn feeding member that reciprocates in the longitudinal direction of the needle bed above the tooth mouth.
- topping devices described in Patent Documents 1 and 2 have been proposed.
- the topping device includes a shaft portion in which topping needles corresponding to the needle bed knitting needles are lined up one by one, and an arm that supports and moves the shaft portion, and automatically removes the knitted fabric from the knitting needles on the needle bed.
- the topping needle is approached to the knitted fabric by the arm extending from the outside of the flat knitting machine main body toward the needle bed, and the installation area is as much as the topping device.
- the installation area is as much as the topping device.
- the trajectory of the arm of the topping device protrudes greatly outside the main body of the flat knitting machine, an installation space with a margin corresponding to the trajectory of this arm is also required.
- the trajectory of the arm that transfers the knitted fabric and the topping needle can only draw a single trajectory. There is a problem that the knitted fabric cannot be removed and the position of the magazine for storing the knitted fabric is also limited.
- one of the objects of the present invention is to provide a topping device in which the trajectory of each part of the topping device fits within the installation space of the flat knitting machine body and the topping needle can draw a free trajectory.
- the present invention provides a topping for transferring a knitted fabric knitted by a flat knitting machine having a needle bed in which a plurality of knitting needles are arranged while removing them from the knitting needles while maintaining the parallel state of the stitches locked by the knitting needles.
- the topping device of the present invention includes a first shaft portion disposed in parallel to the needle bed above the needle bed of the flat knitting machine, and a direction orthogonal to the axial direction of the first shaft portion from both ends of the first shaft portion.
- a first arm pair that extends about the axis of the first shaft part, a second shaft part that is laid in parallel with the first shaft part so as to connect the tip parts of the first arm pair, and a second The second arm pair that extends in the direction perpendicular to the axial direction of the second shaft portion from both ends of the shaft portion and rotates around the axis of the second shaft portion and the tip of the second arm pair are connected to each other. It is provided with the 3rd axial part laid in parallel with one axial part, and the topping needle lined up in the 3rd axial part.
- the arm pair is fixed to the shaft portion, and the arm pair is rotated by rotating the shaft portion.
- the structure rotated with respect to is mentioned.
- the shaft portion may be fixed and each arm pair may be configured to be rotatable with respect to the shaft portion.
- the third shaft portion is configured to be rotatable with respect to the second arm pair.
- a flat knitting machine provided with a topping device is installed so as to connect the support members standing at both ends of the flat knitting machine and the two support members, and feeds the knitting yarn to the knitting needles.
- the flat knitting machine includes a yarn path rail that slidably supports the yarn supplying member to be slid, it is preferable that the first shaft portion of the topping device is constructed so as to connect the supporting members.
- the length of said 2nd arm pair is made into 1st arm pair. It is preferable to form shorter than this length.
- the topping device of the present invention since it is composed of three shaft portions and two sets of arm pairs, the movable range of each component of the device can be set with a high degree of freedom. Furthermore, since the first shaft portion that is the starting point of the apparatus is set above the needle bed, the trajectory of each part of the apparatus can be set so as to fit in the installation space of the flat knitting machine body. Therefore, the topping device of the present invention has the following effects. [1] When this topping device is applied to a flat knitting machine, an installation space for the topping device that exceeds the installation space of the flat knitting machine body is not required. [2] When applied to a flat knitting machine having a plurality of needle beds, the knitted fabric can be removed from any needle bed. [3] The placement position of the magazine that is the recipient of the knitted fabric to be transferred can be set with a high degree of freedom, and a plurality of magazines can also be placed.
- the angle of the topping needles arranged in the third shaft portion can be freely set.
- the knitted fabric can be easily removed from the needle bed. Further, by changing the angle of the topping needle, the detached knitted fabric can be made difficult to come off from the topping needle, and the knitted fabric can be easily transferred from the topping needle to the magazine needle of the magazine.
- the first shaft portion in the topping device of the present invention is configured to be laid on a support member that supports the yarn path rail of the flat knitting machine, the first shaft portion is disposed substantially above the tooth opening. The trajectory of each component of the apparatus can be reduced.
- the length of the second arm pair is shorter than the length of the first arm pair, and the second arm pair is provided on the inner side of the first arm pair. Even if it is rotated 360 ° with respect to the two shaft portions, it can be avoided that the tips of the second arm pair come into contact with the first shaft portion. Therefore, the trajectory of each component of the apparatus can be reduced.
- FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the tooth opening in FIG. 3.
- FIG. 10 is a fifth explanatory view showing a process of transferring the knitted fabric with the topping device shown in the embodiment, wherein (a) is a topping needle, a magazine needle, and a knitted fabric when the knitted fabric transfer device is operated from the state of FIG.
- (B) shows the positional relationship of the transfer device
- (c) shows the trajectory when the third shaft portion moves from H to J when pushing the knitted fabric from the state of (a) to the base side of the magazine needle.
- the positional relationship among the topping needle, magazine needle and knitted fabric transfer device when the triaxial portion is at J is shown.
- FIG. 1 shows a front view of a flat knitting machine equipped with a topping device of the present invention.
- FIG. 2 is a left side view of the flat knitting machine including the topping device of the present invention.
- the flat knitting machine 1 feeds the knitting yarn 8 from the yarn feeding member 6 to the mouth of the pair of front and back needle beds 5 (front needle bed 51, rear needle bed 52) arranged to face each other. It is a machine for knitting a knitted fabric with knitting needles arranged on the floor 5.
- the knitting needles advance and retreat with respect to the mouth by the action of a cam system (not shown) mounted on the carriage 50 that reciprocates on the needle bed 5, so that three knitting operations, knit, tack, and miss, and the front and rear needles Deliver stitches between floors.
- the yarn supplying member 6 is supplied with a knitting yarn 8 fed from a cone 8c installed on a cone stand via a top spring device 8t and a side tension device (not shown) on the side of the flat knitting machine.
- the yarn supplying member 6 is installed between support members 7 erected at both ends of the flat knitting machine 1, and a plurality of yarn path rails 61 extending along the longitudinal direction of the needle bed 5 above the front needle bed 51. It is slidably attached.
- the knitted fabric 80 that has been knitted is usually fed below the tooth opening and collected from the take-out port below the flat knitting machine 1.
- the flat knitting machine 1 illustrated in FIGS. 1 and 2 includes a topping device 2 that removes the knitted fabric 80 that is locked to the knitting needles of the needle bed 5 from the knitting needles while maintaining the parallel state of the stitches of the final course, and the topping device.
- a magazine 3 (not shown in FIG. 1) that receives the knitted fabric 80 from the apparatus 2 and temporarily places the knitted fabric 80 is provided.
- the topping device 2 takes the knitted fabric 80 locked to the knitting needles of the needle bed 5, takes out the knitted fabric 80 above the needle bed 5, and It is an apparatus which transfers to the magazine 3 installed in the. Transfer of the knitted fabric 80 from the topping device 2 to the magazine 3 is performed by the knitted fabric transfer device 4 provided at the tip (a third shaft portion 23 described later) of the topping device 2.
- the topping device 2, the magazine 3, and the knitted fabric transfer device 4 will be described in detail, and the movement of the knitted fabric will be described.
- the topping device 2 includes a first shaft portion 21, a second shaft portion 22, a third shaft portion 23, a first arm pair 201 that connects the first shaft portion 21 and the second shaft portion 22, and a second shaft portion that are parallel to each other. And a second arm pair 202 that connects the second shaft portion 23 and the third shaft portion 23, and a topping needle 25 that is arranged in the third shaft portion 23.
- the first shaft portion 21 is installed so as to extend parallel to the needle bed 5 above the yarn path rail 61. More specifically, the first shaft portion 21 is a part of the support member 7, extends further upward than the yarn path rail 61, and is opposite to the front side of the knitting machine in which the yarn supplying members 6 are arranged. It is rotatably supported by a support arm portion 71 that curves to the back side of the knitting machine. In other words, the first shaft portion 21 is arranged above the tooth opening side of the rear needle bed 52 so as not to interfere with the sliding of the yarn supplying member 6 and the carriage 50. The first shaft portion 21 is rotated with respect to the support arm portion 71 by the motor m1. Furthermore, a motor m ⁇ b> 2 for rotating a second shaft portion 22 described later is disposed inside the first shaft portion 21.
- the first arm pair 201 that connects the first shaft portion 21 and the second shaft portion 22 is a pair of I-shaped pieces that extend from both ends of the first shaft portion 21 in a direction orthogonal to the axial direction of the first shaft portion 21. is there.
- One end side of each I-shaped piece is fixed to the first shaft portion 21, and rotates around the axis of the first shaft portion 21 by rotating the first shaft portion 21.
- the length of the I-shaped piece is a length that does not protrude from the main body of the flat knitting machine when the I-shaped piece (first arm pair 201) is rotated.
- a power transmission member for example, a chain or a timing belt
- c ⁇ b> 2 that transmits the power of the motor m ⁇ b> 2 disposed inside the first shaft portion 21 is disposed inside one I-shaped piece.
- the second shaft portion 22 is rotatably supported at the end portion of the first arm pair 201 on the side opposite to the first shaft portion 21 so as to connect the end portions of the respective arms, via the power transmission member c2. It is rotated by the transmitted driving force of the motor m2.
- a motor m3 for rotating a third shaft portion 23 to be described later is built in one end portion of the second shaft portion 22 (on the right side in FIG. 1).
- the fourth shaft portion 44 (see FIG. 4) of the knitted fabric transfer device 4 (see FIG. 2), which will be described later, is rotated at the other end portion (left side in FIG. 1) of the second shaft portion 22.
- a motor m4 is built in.
- the second arm pair 202 that connects the second shaft portion 22 and the third shaft portion 23 is arranged in the axial direction of the second shaft portion 22 from a position inside the first arm pair 201 at both ends of the second shaft portion 22.
- the length of the other side of the L-shaped piece is formed shorter than the length of the first arm pair 201, and when the second arm pair 202 is rotated, The third shaft portion 23 and the knitted fabric transfer device 4 attached to the second arm pair 202 do not come into contact with the first shaft portion 21 that supports the first arm pair 201.
- the third shaft portion 23 is connected to the second shaft portion 22 so as to connect the second arm pair 202 to the end portion (the other end portion of the L-shaped piece) of the second arm pair 202 opposite to the second shaft portion 22. It is erected in parallel to.
- the third shaft portion 23 is rotatably supported around the axis of the third shaft portion 23, and is configured to rotate by the driving force of the motor m3 transmitted through the power transmission member c3.
- a topping needle 25 that scoops the knitted fabric 80 locked to the needle bed 5 is fixed to the third shaft portion 23.
- the topping needles 25 are L-shaped needles, and are arranged in the axial direction of the third shaft portion 23 by the same number as the knitting needles arranged in the needle bed 5.
- the topping needle 25 has a predetermined region on the tip side formed in a V-shaped cross section.
- Each part of the topping device is controlled by a computer so as to operate at a predetermined rotation angle and rotation speed from a standby position indicated by a two-dot chain line in FIG.
- the third shaft portion 23 is provided with a knitted fabric transporting device 4 that feeds the stitches of the knitted fabric 80 locked to the topping needles 25 in a direction to remove from the topping needles 25.
- the knitted fabric transfer device 4 includes a fourth shaft portion 44 that is rotatably supported by the second arm pair 202 along the third shaft portion 23, and a fourth shaft portion 44.
- a plurality of knitted fabric transfer plates 41 arranged in the axial direction and a motor m4 that rotates the fourth shaft portion 44 are provided.
- the knitted fabric transfer plate 41 includes an annular base portion 410 having a through hole that penetrates the fourth shaft portion 44, and a protruding portion 415 that protrudes radially outward from the base portion 410.
- Each knitted fabric transfer plate 41 is arranged in a row with the fourth shaft portion 44 so as to be disposed between the adjacent topping needles 25, and when the fourth shaft portion 44 is rotated, the edge of the protruding portion 415 is arranged.
- the knitted fabric 80 can be pushed out from the topping needle 25 at the portion.
- the motor m4 is built in the second shaft portion 22 and rotates the fourth shaft portion 44 via the power transmission member c4.
- each magazine 3 includes a magazine bar 32 extending in parallel with each shaft portion 21 to 23 and a magazine needle 31 arranged in the magazine bar 32.
- the magazine needles 31 are arranged in the same number as the topping needles 25, and the arrangement positions in the longitudinal direction of the magazine bars 32 correspond one-to-one with the arrangement positions of the topping needles 25 in the axial direction of the fourth shaft portion 44. Yes.
- the arrangement position of the magazine needles 31 in the longitudinal direction of the magazine bar 32 also corresponds to the arrangement position of the knitting needles in the longitudinal direction of the needle bed.
- the magazine needle 31 has a predetermined region on the tip side formed in an inverted V-shaped cross section, and the V-shaped tip portion of the topping needle 25 can be accommodated in the inverted V-shaped groove.
- the topping device 2 of the present embodiment has three shaft portions 21, 22, 23 and two sets of arm pairs 201, 202, so that the knitted fabric transfer range is wide, and the magazine 3 is arranged at the topping needle. It can be arbitrarily selected within the range of 25.
- FIGS. 3 and 5 to 8 are explanatory views for explaining the process of transferring the knitted fabric with the topping device over time
- FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the tooth opening in FIG. 3 and 5 to 8, the locus of the central axis of the second shaft portion 22 and the locus of the central axis of the third shaft portion 23 are indicated by a one-dot chain line in the drawing, and the essential points in the locus of the third shaft portion 23 are illustrated.
- the alphabet is attached to the position that becomes. 3 to 8, the configuration of the flat knitting machine not related to the transfer of the knitted fabric 80, such as a yarn supplying member, is not shown.
- the knitted fabric 80 (for example, the heel) locked to the rear needle bed 52 is a topping device 2 at a standby position (indicated by a two-dot chain line in the figure). An example will be described.
- the knitting needle in the present embodiment is a compound needle (for example, see Japanese Patent No. 2917146) composed of a slider 502 including two blades having a tongue at the tip and a needle body 501 having a hook at the tip. The stitches that are used and locked to the slider 502 are spread by the two sliders 502.
- the topping device 2 at the standby position indicated by the two-dot chain line in FIG. Specifically, by rotating each arm pair 201 and 202 and moving the third shaft portion 23 from S to A, the L-shaped tip of the topping needle 25 is arranged in a horizontal state almost beside the stitch. . Then, by moving the third shaft portion 23 from A to B, the tip of the topping needle 25 moves horizontally and is inserted between the two sliders 502 (see also FIG. 4).
- the slider 502 is pulled into the rear needle bed 52 to completely remove the knitted fabric 80 from the knitting needle so that the stitches of the knitted fabric 80 are locked to the topping needle 25, and the knitted fabric 80 will be described later.
- the knitted fabric 80 transferred to the topping needle 25 is prevented from being caught by the knitting needle.
- the third shaft portion 23 is rotated counterclockwise so that the stitches of the knitted fabric 80 come to the bending position of the topping needle 25, and the knitted fabric 80 is transferred when the knitted fabric 80 is transferred. Does not come off the topping needle 25.
- the topping apparatus 2 After raising the 3rd axial part 23 substantially perpendicularly (it moved from B to C), it moves to D, and the topping apparatus 2 returns to the state of a substantially standby position. Note that once the third shaft portion 23 is pulled up vertically, the knitted fabric 80 is less likely to be caught by the knitting needle in the process in which the third shaft portion 23 moves to D. Further, during the transfer of the knitted fabric 80 described later, the posture of the topping needle 25 is maintained so that the stitch of the knitted fabric 80 is always in the bent position of the topping needle 25 so that the knitted fabric 80 does not come off the topping needle 25. In addition, each component of the topping device 2 is controlled.
- the arm pair 201, 202 is rotated, and the third shaft portion 23 is moved from D to E so that the knitted fabric 80 comes close to the three-stage magazine 3.
- the topping device 2 also temporarily stores the knitted fabric 80 in the upper and lower stages. The arrangement of the solid line in FIG. 6 where the third shaft portion 23 is at the position E is taken.
- the knitted fabric 80 is delivered from the topping needle 25 to the magazine needle 31 of the magazine 3. More specifically, the third shaft portion 23 is moved from E to F and the third shaft portion 23 is rotated so that the tip portion of the topping needle 25 is parallel to the magazine needle 31 and lower than the magazine needle 31. Place in position. Next, the third shaft portion 23 is moved from F to G so that the topping needle 25 and the magazine needle 31 overlap when viewed from above. At this time, since the topping needle 25 is located at a position lower than the magazine needle 31, they do not come into contact with each other and are not damaged. Then, the third shaft portion 23 is moved from G to H so that the V-shaped tip of the topping needle 25 is fitted into the inverted V-shaped groove of the magazine needle 31. By this fitting, both the needles 25 and 31 are connected with almost no step, so that the stitches can be smoothly guided from the topping needle 25 to the magazine needle 31.
- the knitted fabric transfer plate 41 of the knitted fabric transfer device 4 is rotated counterclockwise, and the knitted fabric 80 is pushed into the magazine needle 31 side at the side edge of the projection 415. Then, the stitch of the knitted fabric 80 that is locked to the topping needle 25 is transferred to the magazine needle 31.
- the stitches of the knitted fabric 80 are formed at the side edges of the protrusions 415 by moving the third shaft portion 23 in the order of H ⁇ G ⁇ F ⁇ I ⁇ J. Is further pushed into the base side of the magazine needle 31.
- the pushing amount of the knitted fabric 80 can be controlled by adjusting the driving amount of each component of the topping device 2.
- the topping device provided in the flat knitting machine described above does not exceed the outer shape of the main body of the flat knitting machine, the installation space exceeding the installation space of the flat knitting machine without the topping device is not required.
- the example in which the knitted fabric is removed from the rear needle bed has been described.
- the topping device of the present invention can freely change the trajectory of each part of the device, so that the knitting locked to the front needle bed is possible. You can also remove the ground.
- the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
- the position of the magazine 3 may be disposed on the cone 8c side, and the first shaft portion 21 may be disposed at the position of the second shaft portion 22 in the drawing.
- the topping device of the present invention is composed of three shaft portions and two pairs of arms, and therefore the moving area of the topping needle for locking the knitted fabric is very wide. The knitted fabric can be transferred to the magazine.
- the topping device of the present invention is suitable for storing in a magazine while maintaining the parallel state of the stitches of the final course of the knitted fabric when a plurality of knitted fabrics to be linked in the subsequent process are continuously knitted with a flat knitting machine. Is available.
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Abstract
トッピング装置の各部の移動の軌跡が、横編機本体の設置空間内に収まり、しかもトッピング針が自由な軌跡を描くことができるトッピング装置を提供する。複数の編針が列設される針床5を備える横編機1で編成された編地を、編針に係止される編目の並列状態を維持したまま編針から外して移送するためのトッピング装置2である。このトッピング装置2は、横編機1の針床5の上方で針床5に平行に配置される第一軸部21と、第一軸部21の両端部から伸びる第一アーム対201と、第一アーム対201の先端部で第一軸部21に平行に架設される第二軸部22と、第二軸部22の両端部から伸びる第二アーム対202と、第二アーム対202の先端部で第一軸部21に平行に架設される第三軸部23と、第三軸部23に列設されるトッピング針25とを備える。
Description
本発明は、編地を針床の編針から外し、マガジン針が列設されたマガジンに預けおくトッピング装置に関する。
横編機では、歯口部を挟んで対向する針床から編針を歯口に進出させ、歯口の上方から給糸した編糸を編針のフックに引っ掛けて針床に引き込むことで編地の編成が行われている。歯口への編糸の給糸は、歯口の上方で針床の長手方向に往復運動する給糸部材の給糸口から行う。このような横編機を使用することで、例えばセーターやカーディガンなどを無縫製で編成することができる。
一方で、デザイン上の都合などにより、複数の編地をリンキング処理して衣類を完成させたいというニーズもある。例えば、セーターなどで身頃と衿とを別々に編成し、後工程においてリンキングすることが行われている。この場合、身頃と衿との接合位置における編目同士を対応させた状態でリンキングすると、仕上がりが美しく、着心地の良いセーターとすることができる。しかし、リンキングの際に、出来上がった身頃と衿の編目をいちいち合わせることは煩雑で時間もかかるので、生産効率が悪い。
上記のような問題点を解決するために、例えば、特許文献1や2に記載のトッピング装置が提案されている。トッピング装置とは、針床の編針と一対一対応したトッピング針を列設した軸部と、軸部を支えて移動させるアームとを備え、自動で編地を針床の編針から外し、トッピング針と一対一対応したマガジン針が列設されるマガジンに預けおく装置である。
しかし、上記特許文献のトッピング装置を備える横編機では、横編機本体の外側から針床に向かって伸びるアームにより、トッピング針を編地にアプローチさせる構成であり、トッピング装置の分だけ設置面積を多くとられるという問題があった。また、トッピング装置のアームの軌跡が横編機本体の外側に大きくはみ出しているため、このアームの軌跡の分だけ余裕を持った設置空間も要求される。さらに、これらの文献の装置では、アームとアームを支える軸部の構造上、編地を移送するアームとトッピング針の軌跡が一通りの軌跡しか描くことができないため、前後一方の針床からしか編地を取り外すことができず、編地を預けおくマガジンの位置も制限を受けるという問題もある。
そこで、本発明の目的の一つは、トッピング装置の各部の軌跡が、横編機本体の設置空間内に収まり、しかもトッピング針が自由な軌跡を描くことができるトッピング装置を提供することにある。
本発明は、複数の編針が列設される針床を備える横編機で編成された編地を、編針に係止される編目の並列状態を維持したまま編針から外して移送するためのトッピング装置に係る。本発明のトッピング装置は、横編機の針床の上方で、針床に平行に配置される第一軸部と、第一軸部の両端部から第一軸部の軸方向に直交する方向に伸び、第一軸部の軸心を中心に回転する第一アーム対と、第一アーム対の先端部を繋ぐように第一軸部に平行に架設される第二軸部と、第二軸部の両端部から第二軸部の軸方向に直交する方向に伸び、第二軸部の軸心を中心に回転する第二アーム対と、第二アーム対の先端部を繋ぐように第一軸部に平行に架設される第三軸部と、第三軸部に列設されるトッピング針とを備えることを特徴とする。
上記のアーム対が軸心に対して回転する構成の代表例としては、後述する実施例に示すように、アーム対を軸部に固定し、この軸部を回転させることでアーム対を軸心に対して回転させる構成が挙げられる。その他、軸部を固定して、軸部に対して各アーム対を回転自在に構成しても良い。
本発明の一形態として、第三軸部が、第二アーム対に対して回転自在に構成されていることが好ましい。
本発明の一形態として、トッピング装置が設けられる横編機が、横編機の両端部に立設される支持部材と、両支持部材間を繋ぐように架設され、編針に編糸を給糸する給糸部材をスライド自在に支持する糸道レールとを備える横編機であれば、トッピング装置の前記第一軸部は、前記支持部材間を繋ぐように架設されていることが好ましい。
本発明の一形態として、前記第二アーム対を、第二軸部における第一アーム対が接続されている箇所よりも内側に設けると共に、前記第二アーム対の長さを、第一アーム対の長さよりも短く形成することが好ましい。
本発明のトッピング装置によれば、3つの軸部と2組のアーム対から構成されるため、装置の各構成の可動範囲を高い自由度で設定することができる。さらに、装置の起点となる第一軸部が、針床の上方に設定されているため、横編機本体の設置空間に納まるように装置各部の軌跡を設定することができる。従って、本発明のトッピング装置は、以下に列挙するような効果を奏する。
[1] このトッピング装置を横編機に適用した場合に、横編機本体の設置空間を超えるようなトッピング装置のための設置空間を必要としない。
[2] 複数の針床を有する横編機に適用した場合、いずれの針床からも編地を取り外すことができる。
[3] 移送する編地の受け取り手であるマガジンの配置位置を高い自由度で設定でき、しかも、マガジンを複数配置することもできる。
[1] このトッピング装置を横編機に適用した場合に、横編機本体の設置空間を超えるようなトッピング装置のための設置空間を必要としない。
[2] 複数の針床を有する横編機に適用した場合、いずれの針床からも編地を取り外すことができる。
[3] 移送する編地の受け取り手であるマガジンの配置位置を高い自由度で設定でき、しかも、マガジンを複数配置することもできる。
本発明のトッピング装置における第三軸部が、第二アーム対に対して回転自在に構成されていると、第三軸部に列設されるトッピング針の角度を自由に設定することができるので、針床から編地を取り外し易くすることができる。また、トッピング針の角度を変えることで、取り外した編地がトッピング針から外れ難くすることができるし、トッピング針からマガジンのマガジン針に編地を移し易くすることもできる。
本発明のトッピング装置における第一軸部が、横編機の糸道レールが支持される支持部材に架設される構成とすれば、第一軸部がほぼ歯口の上方に配置されるので、装置の各構成の軌跡を小さくすることができる。
本発明のトッピング装置における第二アーム対の長さを第一アーム対の長さよりも短く形成すると共に、第二アーム対を第一アーム対よりも内側に設けることにより、第二アーム対を第二軸部に対して360°回転させても、第二アーム対の先端が第一軸部に接触すること回避できる。そのため、装置の各構成の軌跡を小さくすることができる。
1 横編機
2 トッピング装置
21 第一軸部 22 第二軸部 23 第三軸部
201 第一アーム対 202 第二アーム対
m1~m4 モーター c2~c4 動力伝達部材
25 トッピング針
3 マガジン
31 マガジン針 32 マガジンバー
4 編地移送装置
41 編地移送プレート 410 基部 415 突出部 44 第四軸部
5 針床 51 前針床 52 後針床 50 キャリッジ
501 針本体 502 スライダ
6 給糸部材 61 糸道レール
7 支持部材 71 支持腕部 72 支持柱部
8 編糸 80 編地
8c コーン 8t 天バネ装置
2 トッピング装置
21 第一軸部 22 第二軸部 23 第三軸部
201 第一アーム対 202 第二アーム対
m1~m4 モーター c2~c4 動力伝達部材
25 トッピング針
3 マガジン
31 マガジン針 32 マガジンバー
4 編地移送装置
41 編地移送プレート 410 基部 415 突出部 44 第四軸部
5 針床 51 前針床 52 後針床 50 キャリッジ
501 針本体 502 スライダ
6 給糸部材 61 糸道レール
7 支持部材 71 支持腕部 72 支持柱部
8 編糸 80 編地
8c コーン 8t 天バネ装置
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図1は、本発明のトッピング装置を備える横編機の正面図を示す。また、図2は、本発明のトッピング装置を備える横編機の左側面図を示す。
横編機1は、対向して配置される前後一対の針床5(前針床51、後針床52)の間の歯口に給糸部材6から編糸8を給糸して、針床5に列設される編針により編地を編成する機械である。編針は、針床5上を往復するキャリッジ50に搭載されるカムシステム(図示せず)の作用により歯口に対して進退することで、ニット、タック、ミスの3つの編成動作と前後の針床の間で編目の受け渡しを行う。
給糸部材6は、コーンスタンドに設置されたコーン8cから、天バネ装置8t、横編機の側方のサイドテンション装置(図示せず)を介して繰り出された編糸8の供給を受ける。この給糸部材6は、横編機1の両端に立設される支持部材7間に架設され、前針床51の上方で針床5の長手方向に沿って伸びる複数の糸道レール61にスライド自在に取り付けられている。
このような横編機1を使用して編地80を編成した場合、通常、編み上がった編地80は、歯口の下方に送り出されて、横編機1下方の取り出し口から回収される。しかし、この横編機1で、例えば、衿だけを連続的に編成し、後工程において編み上がった衿を衿とは別に編成した身頃にリンキングする場合、衿の最終コースの編目を、編針に係止されていたときの並列状態を維持したまま置いておくとリンキングする際に便利である。そこで、図1、2に例示する横編機1は、針床5の編針に係止される編地80を、最終コースの編目の並列状態を維持したまま編針から外すトッピング装置2と、トッピング装置2から編地80を受け取って編地80を一時的に置いておくマガジン3(図1では省略)とを備える。
上記トッピング装置2は、図2に示すように、針床5の編針に係止される編地80を取りにいき、編地80を針床5の上方に取り出して、給糸部材6の上方に設置されるマガジン3に移送する装置である。このトッピング装置2からマガジン3への編地80の受け渡しは、トッピング装置2の先端(後述する第三軸部23)に設けた編地移送装置4により行う。以下、トッピング装置2、マガジン3、編地移送装置4について詳細に説明すると共に、編地の移動の様子を説明する。
<トッピング装置>
トッピング装置2は、互いに平行な第一軸部21、第二軸部22、第三軸部23および第一軸部21と第二軸部22とを繋ぐ第一アーム対201、第二軸部22と第三軸部23とを繋ぐ第二アーム対202、並びに、第三軸部23に列設されるトッピング針25とを備える。
トッピング装置2は、互いに平行な第一軸部21、第二軸部22、第三軸部23および第一軸部21と第二軸部22とを繋ぐ第一アーム対201、第二軸部22と第三軸部23とを繋ぐ第二アーム対202、並びに、第三軸部23に列設されるトッピング針25とを備える。
第一軸部21は、糸道レール61の上方で針床5に平行に伸びるように架設されている。より具体的には、第一軸部21は、支持部材7の一部であって、糸道レール61よりもさらに上方に伸び、且つ、給糸部材6が並ぶ編機手前側とは反対の編機奥側に湾曲する支持腕部71に回転自在に支持されている。つまり、第一軸部21は、後針床52の歯口側上方に配置され、給糸部材6やキャリッジ50のスライドの邪魔にならないようになっている。この第一軸部21は、モーターm1により、支持腕部71に対して回転する。さらに、第一軸部21の内部には後述する第二軸部22を回転させるためのモーターm2が配置されている。
第一軸部21と第二軸部22とを繋ぐ第一アーム対201は、第一軸部21の両端部から第一軸部21の軸方向と直交する方向に伸びる一対のI型片である。各I型片の一端側は、第一軸部21に固定されており、第一軸部21を回転させることで第一軸部21の軸心を中心に回転する。また、I型片の長さは、I型片(第一アーム対201)を回転させたときに横編機本体からはみ出ない長さである。さらに、一方のI型片の内部には、第一軸部21の内部に配置されるモーターm2の動力を伝達する動力伝達部材(例えば、チェーンやタイミングベルトなど)c2が配置されている。
第一軸部21と反対側の第一アーム対201の端部には、各アームの端部を繋ぐように第二軸部22が回転自在に支持されており、動力伝達部材c2を介して伝達されたモーターm2の駆動力により回転する。第二軸部22の一方の端部(図1の紙面右側)には、後述する第三軸部23を回転させるためのモーターm3が内蔵されている。また、第二軸部22の他方の端部(図1の紙面左側)には、後述する編地移送装置4(図2を参照)の第四軸部44(図4を参照)を回転させるためのモーターm4が内蔵されている。
第二軸部22と第三軸部23とを繋ぐ第二アーム対202は、第二軸部22の両端部における第一アーム対201よりも内側の位置から第二軸部22の軸方向と直交する方向に伸びる一対のL型片である。各L型片の一辺は、第二軸部22に固定され、L型片の他辺が第二軸部22の軸方向に対して直交する方向に伸びるように配されている。また、L型片の他辺の長さは、第一アーム対201の長さよりも短く形成されており、第二アーム対202を回転させたときに、第二アーム対202の先端部や、第二アーム対202に取り付けられる第三軸部23および編地移送装置4が、第一アーム対201を支持する第一軸部21に接触しないようになっている。
第二軸部22と反対側の第二アーム対202の端部(L型片の他辺端部)には、第二アーム対202を繋ぐように第三軸部23が第二軸部22に平行に架設されている。第三軸部23は、第三軸部23の軸心を中心に回転自在に支持されており、動力伝達部材c3を介して伝達されるモーターm3の駆動力より回転するように構成されている。また、この第三軸部23には、針床5に係止される編地80をすくい取るトッピング針25が固定されている。トッピング針25は、L字型の針であり、針床5に列設される編針と同じ数だけ第三軸部23の軸方向に列設されている。このトッピング針25は、その先端側の所定領域が断面V字状に形成されている。
なお、トッピング装置の各部は、図3の二点鎖線で示す待機位置から、予め決められた回転角度、回転速度で動作するようにコンピュータにより制御されている。
<編地移送装置>
さらに、第三軸部23には、トッピング針25に係止された編地80の編目を、トッピング針25から外す方向に送り出す編地移送装置4が設けられている。編地移送装置4は、図4、8に示すように、第三軸部23に沿うように第二アーム対202に回転自在に支持される第四軸部44と、第四軸部44の軸方向に列設される複数の編地移送プレート41と、第四軸部44を回転させるモーターm4とを備える。編地移送プレート41は、第四軸部44を貫通する貫通孔を有する環状の基部410と、基部410から径方向外方に突出する突出部415とを備える。各編地移送プレート41は、隣接するトッピング針25の間に配置されるように第四軸部44に列設されており、第四軸部44を回転させたときに、突出部415の縁部で編地80をトッピング針25から押し出すことができる。なお、モーターm4は、既に述べたように第二軸部22に内蔵され、動力伝達部材c4を介して第四軸部44を回転させる。
さらに、第三軸部23には、トッピング針25に係止された編地80の編目を、トッピング針25から外す方向に送り出す編地移送装置4が設けられている。編地移送装置4は、図4、8に示すように、第三軸部23に沿うように第二アーム対202に回転自在に支持される第四軸部44と、第四軸部44の軸方向に列設される複数の編地移送プレート41と、第四軸部44を回転させるモーターm4とを備える。編地移送プレート41は、第四軸部44を貫通する貫通孔を有する環状の基部410と、基部410から径方向外方に突出する突出部415とを備える。各編地移送プレート41は、隣接するトッピング針25の間に配置されるように第四軸部44に列設されており、第四軸部44を回転させたときに、突出部415の縁部で編地80をトッピング針25から押し出すことができる。なお、モーターm4は、既に述べたように第二軸部22に内蔵され、動力伝達部材c4を介して第四軸部44を回転させる。
<マガジン>
トッピング装置2で針床5から外した編地80は、マガジン3に取りおかれる。本実施形態では、3つのマガジン3が、支持部材7の一部であって、支持腕部71からさらに上方に伸びる支持柱部72に着脱自在に取り付けられている。各マガジン3は、図6~8に示すように、各軸部21~23に平行に伸びるマガジンバー32と、マガジンバー32に列設されるマガジン針31とを備える。マガジン針31は、トッピング針25と同数配置されており、マガジンバー32の長手方向における列設位置は、第四軸部44の軸方向におけるトッピング針25の列設位置と一対一で対応している。即ち、マガジンバー32の長手方向におけるマガジン針31の列設位置は、針床長手方向における編針の列設位置とも対応している。また、マガジン針31は、その先端側の所定領域が、断面逆V字状に形成されており、この逆V字状の溝にトッピング針25のV字状先端部を収納できるようになっている。なお、本実施形態のトッピング装置2は3つ軸部21,22,23と2組のアーム対201,202を有する構成のため、編地の移送範囲が広く、マガジン3の配置位置をトッピング針25の届く範囲で任意に選択することができる。
トッピング装置2で針床5から外した編地80は、マガジン3に取りおかれる。本実施形態では、3つのマガジン3が、支持部材7の一部であって、支持腕部71からさらに上方に伸びる支持柱部72に着脱自在に取り付けられている。各マガジン3は、図6~8に示すように、各軸部21~23に平行に伸びるマガジンバー32と、マガジンバー32に列設されるマガジン針31とを備える。マガジン針31は、トッピング針25と同数配置されており、マガジンバー32の長手方向における列設位置は、第四軸部44の軸方向におけるトッピング針25の列設位置と一対一で対応している。即ち、マガジンバー32の長手方向におけるマガジン針31の列設位置は、針床長手方向における編針の列設位置とも対応している。また、マガジン針31は、その先端側の所定領域が、断面逆V字状に形成されており、この逆V字状の溝にトッピング針25のV字状先端部を収納できるようになっている。なお、本実施形態のトッピング装置2は3つ軸部21,22,23と2組のアーム対201,202を有する構成のため、編地の移送範囲が広く、マガジン3の配置位置をトッピング針25の届く範囲で任意に選択することができる。
<トッピング装置を使用した編地の移送過程>
以上の構成を備えるトッピング装置で編地を移送する過程を図3~8に基づいて以下に説明する。図3,5~8は、トッピング装置で編地を移送する過程を経時的に説明する説明図であり、図4は、図3における歯口近傍の拡大図である。これら図3,5~8において、第二軸部22の中心軸の軌跡と、第三軸部23の中心軸の軌跡を図中に一点鎖線で示すと共に、第三軸部23の軌跡における要となる位置にアルファベットを付している。また、図3~8において、編地80の移送に関係のない横編機の構成、例えば、給糸部材などは図示を省略する。
以上の構成を備えるトッピング装置で編地を移送する過程を図3~8に基づいて以下に説明する。図3,5~8は、トッピング装置で編地を移送する過程を経時的に説明する説明図であり、図4は、図3における歯口近傍の拡大図である。これら図3,5~8において、第二軸部22の中心軸の軌跡と、第三軸部23の中心軸の軌跡を図中に一点鎖線で示すと共に、第三軸部23の軌跡における要となる位置にアルファベットを付している。また、図3~8において、編地80の移送に関係のない横編機の構成、例えば、給糸部材などは図示を省略する。
本実施形態では、図3に示すように、後針床52に係止された編地80(例えば、衿など)を、待機位置(図中、二点鎖線で示す)にあるトッピング装置2で取りにいく例を説明する。
まず、編地80の編成が終了したら、図4に示すように、編針のスライダ502を歯口に進出させ、編地80の編目を針本体501のフックから外してスライダ502に係止させておく。本実施形態における編針は、先端部にタングを有する2枚のブレードを含むスライダ502と、先端部にフックを有する針本体501とで構成される複合針(例えば、特許2917146号公報を参照)を使用しており、スライダ502に係止される編目は、2枚のスライダ502で広げられた状態になる。
次に、図3の二点鎖線で示す待機位置にあるトッピング装置2を駆動して編地80を取りにいく。具体的には、各アーム対201,202を回転させ、第三軸部23をSからAに移動させることで、トッピング針25のL字の先端が編目のほぼ真横に水平状態で配置される。そして、第三軸部23をAからBに移動させることで、トッピング針25の先端が水平移動して、二枚のスライダ502の間に差し込まれる(図4を合わせて参照)。
次に、スライダ502を後針床52に引き込んで、編針から編地80を完全に外して、トッピング針25に編地80の編目が係止された状態にすると共に、編地80を後述するマガジンに移送する際に、トッピング針25に受け渡された編地80が編針に引っ掛からないようにする。次いで、図5に示すように、第三軸部23を反時計回りに回転させて、編地80の編目がトッピング針25の屈曲位置にくるようにして、編地80の移送時に編地80がトッピング針25から外れないようにする。そして、第三軸部23をほぼ垂直に引き上げた(BからCに移動させた)後、Dに移動させ、トッピング装置2をほぼ待機位置の状態に戻す。なお、第三軸部23を一旦垂直に引き上げることで、第三軸部23がDに移動する過程で編地80が編針に引っ掛かり難くなる。また、後述する編地80の移送中にも、編地80の編目が常にトッピング針25の屈曲位置にあるように、トッピング針25の姿勢を保ち、編地80がトッピング針25から外れないように、トッピング装置2の各構成を制御する。
さらに、図6に示すように、アーム対201,202を回転させて、編地80が3段のマガジン3の近傍に来るように、第三軸部23をDからEに移動させる。なお、本実施形態では次述のように、中段に位置するマガジンン3に編地80を預ける操作を説明するが、上段と下段に編地80を預けるときにも、トッピング装置2は、一旦、第三軸部23がEの位置となる図6の実線の配置をとる。
最後に、図7,8に示すように、トッピング針25からマガジン3のマガジン針31に編地80を受け渡す。より具体的には、第三軸部23をEからFに移動させると共に第三軸部23を回転させ、トッピング針25の先端部分をマガジン針31と平行で、且つ、マガジン針31よりも低い位置に配置する。次いで、第三軸部23をFからGに移動させ、上面視したときにトッピング針25とマガジン針31とが重なるようにする。このとき、トッピング針25は、マガジン針31よりも低い位置にあるため両者が接触して損傷することがない。そして、第三軸部23をGからHに移動させ、マガジン針31の逆V字溝にトッピング針25のV字状先端が嵌め込まれるようにする。この嵌め込みにより、両針25,31がほぼ段差なく連結されるので、トッピング針25からマガジン針31に編目を円滑に案内することができる。
次に、図8(a)に示すように、編地移送装置4の編地移送プレート41を反時計回りに回転させて、突起部415の側縁で編地80をマガジン針31側に押し込み、トッピング針25に係止されていた編地80の編目をマガジン針31に受け渡す。
さらに、図8(b),(c)に示すように、第三軸部23をH→G→F→I→Jの順に移動させることで、突起部415の側縁で編地80の編目をマガジン針31の根元側にさらに押し込む。ここで、編地80の押し込み量は、トッピング装置2の各構成の駆動量を調節することで、制御可能である。編地80の押し込み量を変化させる構成とすることで、一つのマガジン3に複数の編地80を預けおくときに、各編地80をマガジン針31の奥側(根元側)から手前側(先端側)にかけてマガジン針31の針長を有効に利用しつつ、移送順に従って係止させることができる。なお、第三軸部23がI,Jの位置にあるときには、トッピング針25はマガジン針31の上にあり、両針25,31が接触・損傷することはない。
編地80の押し込みが終了したら、図8(b)に示すように、第三軸部23の位置をEに戻し、さらにトッピング装置全体を待機位置(図3の二点鎖線で示す配置)に戻し、編地80の移送を完了する。そして、針床5での編地80の編成と、編地80のマガジン3への移送をくり返し、所定数の編地80がマガジン3に係止されれば、マガジン3を横編機1から取り外して、リンキング工程に回す。
以上説明した横編機に備わるトッピング装置は、各部の軌跡が横編機本体の外形を超えないので、トッピング装置を設けない横編機の設置空間を超える設置空間を必要としない。また、本実施形態では、後針床から編地を取り外す例を説明したが、本発明のトッピング装置は、装置各部の軌跡を自由に変えることができるので、前針床に係止された編地を取り外すこともできる。
なお、本発明の実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、図2を参照して説明すると、マガジン3の位置をコーン8cの側に配置しても良いし、第一軸部21を図中の第二軸部22の位置に配置しても良い。いずれの配置を選択しても、本発明のトッピング装置は、3つの軸部と2組のアーム対から構成されていることから、編地を係止するトッピング針の移動領域が非常に広いので、編地をマガジンに移送することができる。
本発明のトッピング装置は、後工程においてリンキングを行う編地を横編機で連続的に複数編成する際に、編地の最終コースの編目の並列状態を維持したままマガジンに取りおくことに好適に利用可能である。
Claims (4)
- 複数の編針が列設される針床を備える横編機で編成された編地を、編針に係止される編目の並列状態を維持したまま編針から外して移送するためのトッピング装置であって、
横編機の針床の上方で、針床に平行に配置される第一軸部と、
第一軸部の両端部から第一軸部の軸方向に直交する方向に伸び、第一軸部の軸心を中心に回転する第一アーム対と、
第一アーム対の先端部を繋ぐように第一軸部に平行に架設される第二軸部と、
第二軸部の両端部から第二軸部の軸方向に直交する方向に伸び、第二軸部の軸心を中心に回転する第二アーム対と、
第二アーム対の先端部を繋ぐように第一軸部に平行に架設される第三軸部と、
第三軸部に列設されるトッピング針とを備えることを特徴とするトッピング装置。 - さらに、第三軸部が、第二アーム対に対して回転自在に支持されていることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のトッピング装置。
- 前記横編機は、横編機の両端部に立設される支持部材と、両支持部材間を繋ぐように架設され、編針に編糸を給糸する給糸部材をスライド自在に支持する糸道レールとを備え、
前記第一軸部は、前記支持部材間を繋ぐように架設されていることを特徴とする請求の範囲第1項または第2項に記載のトッピング装置。 - 前記第二アーム対は、第二軸部における第一アーム対が接続されている箇所よりも内側に設けられており、
前記第二アーム対の長さが、第一アーム対の長さよりも短く形成されていることを特徴とする請求の範囲第1項~第3項のいずれか一項に記載のトッピング装置。
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