WO2009043589A2 - Verfahren und vorrichtung zur in-situ-bestimmung der betriebszustände von arbeitsmaschinen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur in-situ-bestimmung der betriebszustände von arbeitsmaschinen Download PDF

Info

Publication number
WO2009043589A2
WO2009043589A2 PCT/EP2008/008393 EP2008008393W WO2009043589A2 WO 2009043589 A2 WO2009043589 A2 WO 2009043589A2 EP 2008008393 W EP2008008393 W EP 2008008393W WO 2009043589 A2 WO2009043589 A2 WO 2009043589A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive shaft
clamp
strain sensors
strain
detection
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/008393
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009043589A3 (de
Inventor
Eberhard Schlücker
Jan Leilich
Original Assignee
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg filed Critical Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Priority to EP08802779A priority Critical patent/EP2205828A2/de
Publication of WO2009043589A2 publication Critical patent/WO2009043589A2/de
Publication of WO2009043589A3 publication Critical patent/WO2009043589A3/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/108—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving resistance strain gauges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/008—Monitoring of down-hole pump systems, e.g. for the detection of "pumped-off" conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
    • G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
    • G01L3/1457—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving resistance strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/12—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring axial thrust in a rotary shaft, e.g. of propulsion plants

Definitions

  • the invention relates to a method for the in-situ determination of the operating states of working machines, in particular of pumps, including progressing cavity pumps, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a device provided for carrying out this method according to the preamble of claim 7.
  • the invention is therefore based on the object to avoid the disadvantages described to provide a method and a device by means of which to simplify and rapid manner, the in-situ determination of the operating conditions of the respective work machine, in particular a pump including an eccentric screw pump, is possible in order to achieve optimal machine operation, to avoid false operating conditions and to achieve early knowledge about wear, so that unforeseen pump failures can be prevented.
  • the inventive method is based on the idea to perform the detection and monitoring of the operating conditions on the drive shaft of the driven machine, by means of strain sensors, in particular by means of strain gauges, which are arranged and mounted so as to allow the detection of torque and axial load of the drive shaft ,
  • the strain sensors are mounted directly on the drive shaft of the working machine.
  • strain sensors it is also advantageous to attach the strain sensors to a separate, releasably surrounding the drive shaft device.
  • the measurement signals detected by the strain sensors are amplified by means of an amplifier.
  • an amplifier any system can be used. Only for the sake of example be in mentions the commercially available Microstrain V-link system.
  • the measurement signals can then be transmitted wirelessly to a receiver.
  • the integration of the measurement signal acquisition and its evaluation in a personal computer is expediently carried out. If the entirety of the data recorded is then extended by such parameters as delivery pressure, conveying temperature and delivery rate, measured at the drive head of the working machine, this results in comprehensive monitoring and in-situ determination of the operating states of the working machine.
  • the device provided for carrying out the described method measures the invention as an at least two-part clamp, which is provided for clamping but detachable attachment to the drive shaft of the working machine and is provided on the inside with strain sensors, in particular with strain gauges, in such an arrangement and attachment in that they enable the detection of torque and axial load of the drive shaft.
  • strain sensors are arranged in full bridge circuit on the clamp. A particularly good handling results when the clamp is thin-walled.
  • the clamp consists of a material with a low specific weight, in particular of aluminum.
  • the clamp is formed as an elongate member having an axially extending sidecut. This makes it possible to easily increase the sensitivity of the clamp serving as a measuring device as desired. Furthermore, it may be expedient to balance the clamp in certain applications, thereby eliminating unwanted extraneous influences in the detected measured values.
  • the invention can be advantageously applied not only to the aforementioned progressive cavity pumps, but also to pumps generally, i. in particular in such machines, whose operating principle generates an axial load on the drive shaft.
  • pumps generally, i. in particular in such machines, whose operating principle generates an axial load on the drive shaft.
  • screw pumps, helical rotary pumps, etc. e.g. generally called rotating positive displacement pumps.
  • Fig. 2a one half of the clamp in plan view and interior view
  • Fig. 3 in perspective, mounted on the drive shaft clamp, including its wiring and
  • FIG. 4 shows schematically in the diagram the measured values obtained in a field test to show the course of torque and axial load of the drive shaft over time.
  • Fig. 1 carried out in the illustrated embodiment, the detection of the operating conditions on the drive shaft 1 of an eccentric screw pump, not shown.
  • the detection by means of two sets of strain gauges 2, 3. are mounted in the illustrated embodiment directly on the drive shaft 1 on the outer circumference, namely at the same height, such that the set of each offset by 180 degrees attached Strain gauge 2 can detect the torque M of the drive shaft, while the set of equally offset by 180 degrees staggered strain gauges 3 can detect the axial load F 3x of the drive shaft 1.
  • FIGS. 2 and 3 The actual measuring device for detecting the torque M and the axial load F ax of the drive shaft 1 is shown schematically in FIGS. 2 and 3 and consists in the embodiment shown of a clamp 4. This serves for releasable attachment to the drive shaft 1 and is to this Purpose of two parts, an upper part 5 and a lower part 6, formed.
  • the attachment of the clamp 4 to the drive shaft 1 is easily and quickly possible by these are placed with their upper part 5 and lower part 6 to the drive shaft 1 and releasably connected by means of screws 7.
  • the construction of the clamp 4 is clearly shown in detail in FIG. 2. This results in particular advantages when the clamp 4 is thin-walled and made of a material with low specific weight, in the present case made of aluminum.
  • the clamp 4 is formed as an elongated member having a central, axially extending sidecut, wherein the strain gauge sets 2, 3 in.
  • the of Fig. 2a apparent manner are mounted at the height of the sidecut.
  • FIG. 4 shows in the diagram a typical signal curve of the detected measured values during startup operation.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur In-Situ-Bestimmung der Betriebszustande von Arbeitsmaschinen, insbesondere von Pumpen einschließlich Exzenterschneckenpumpen, wird derart vorgegangen, dass die Erfassung und Überwachung der Betriebszustande an der Antriebswelle (1) der Arbeitsmaschine erfolgt und mittels Dehnungssensoren, insbesondere mittels Dehnungsmessstreifen (2, 3), durchgeführt wird, die so angeordnet und angebracht werden, dass sie die Erfassung von Drehmoment (M) und Axiallast (Fax) der Antriebswelle (1) ermöglichen. Bei einer zur Durchfuhrung dieses Verfahrens vorgesehenen Vorrichtung ist die Anordnung derart getroffen, dass sie als wenigstens zweiteilige Klemmschelle (4) zur losbaren Anbringung an der Antriebswelle (1) ausgebildet ist, die innenseitig mit Dehnungssensoren, insbesondere mit Dehnungsmessstreifen (2, 3), in einer solchen Anordnung und Anbringung versehen ist, dass diese die Erfassung von Drehmoment (M) und Axiallast (Fax) der Antriebswelle (1) ermöglichen.

Description

"Verfahren und Vorrichtung zur In-Situ-Bestimmung der Betriebszustände von
Arbeitsmaschinen"
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur In-Situ-Bestimmung der Betriebszustände von Arbeitsmaschinen, insbesondere von Pumpen einschließlich Exzenterschneckenpumpen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Erfindung betrifft außerdem eine zur Durchführung dieses Verfahrens vorgese- hene Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
Arbeitsmaschinen der zur Rede stehenden Art, insbesondere Exzenterschneckenpumpen, werden seit geraumer Zeit als sog. Downhole-Pumpen in der Erdölförderung eingesetzt. Um deren Betrieb wirtschaftlich optimal zu gestalten und Störungen frühzeitig zu erkennen, sind bereits einige Überwachungsverfahren sowie -
Vorrichtungen zur In-Situ-Bestimmung der Betriebszustände solcher Arbeitsmaschinen bekannt. Diese sind allerdings zu teuer oder nicht zuverlässig genug, so dass aus diesem Grund kaum eine praktische Anwendung erfolgte.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung der geschilderten Nachteile ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu schaffen, mittels denen auf einfa- che und schnelle Weise die In-Situ-Bestimmung der Betriebszustände der jeweiligen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Pumpe einschließlich einer Exzenterschneckenpumpe, möglich ist, um dadurch einen optimalen Maschinenbetrieb zu erzielen, falsche Betriebszustände zu vermeiden sowie eine frühzeitige Erkenntnis über Ver- schleiß zur erreichen, so dass unvorhergesehene Pumpenausfälle verhindert werden können.
Die Merkmale des zur Lösung dieser Aufgabe geschaffenen Verfahrens der Erfindung ergeben sich aus Anspruch 1 , während die Merkmale der zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffenen Vorrichtung gemäß der Erfindung in Anspruch 7 beschrieben sind.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den jeweiligen Unteransprüchen aufgeführt.
Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt der Gedanke zugrunde, die Erfassung und Überwachung der Betriebszustände an der Antriebswelle der Arbeitsmaschine durchzuführen, und zwar mittels Dehnungssensoren, insbesondere mittels Dehnungsmessstreifen, die so angeordnet und angebracht werden, dass sie die Erfas- sung von Drehmoment und Axiallast der Antriebswelle ermöglichen.
Gemäß einer vorteilhaften Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Dehnungssensoren direkt auf der Antriebswelle der Arbeitsmaschine angebracht.
Stattdessen und/oder zusätzlich hierzu ist es auch vorteilhaft, die Dehnungssensoren an einer gesonderten, die Antriebswelle lösbar umschließenden Vorrichtung anzubringen.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die von den Dehnungssensoren erfassten Messsignale mittels eines Verstärkers verstärkt werden. Als Verstärker kann hierbei ein beliebiges System zur Anwendung kommen. Lediglich des Beispiels halber sei in diesem Zusammenhang das im Handel erhältliche V- Link-System von Microstrain erwähnt.
In Ausgestaltung der Erfindung können die Messsignale sodann drahtlos an einen Empfänger übertragen werden.
Zweckmäßigerweise erfolgt die Integration der Messsignalerfassung sowie deren Auswertung in einem Personalcomputer. Wenn dann die Gesamtheit der erfassten Daten um solche Parameter, wie Förderdruck, Fördertemperatur sowie Fördermen- ge, gemessen am Antriebskopf der Arbeitsmaschine, erweitert wird, ergibt sich hieraus eine umfassende Überwachung und In-Situ-Bestimmung der Betriebszustände der Arbeitsmaschine.
Die zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens vorgesehene Vorrichtung ge- maß der Erfindung ist als wenigstens zweiteilige Klemmschelle ausgebildet, die zur klemmenden, jedoch lösbaren Anbringung an der Antriebswelle der Arbeitsmaschine vorgesehen und innenseitig mit Dehnungssensoren, insbesondere mit Dehnungsmessstreifen, in einer solchen Anordnung und Anbringung versehen ist, dass diese die Erfassung von Drehmoment und Axiallast der Antriebswelle ermöglichen.
Zweckmäßigerweise sind die Dehnungssensoren in Vollbrückenschaltung an der Klemmschelle angeordnet. Eine besonders gute Handhabung ergibt sich, wenn die Klemmschelle dünnwandig ausgebildet ist.
Hierbei liegt es im Rahmen der Erfindung, dass die Klemmschelle aus einem Material mit geringem spezifischen Gewicht, insbesondere aus Aluminium, besteht.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die Klemmschelle als längliches Bauteil ausgebildet ist, dass eine axial verlaufende Taillierung aufweist. Dies ermöglicht es, auf einfache Weise die Empfindlichkeit der als Messvorrichtung dienenden Klemmschelle nach Wunsch zu erhöhen. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, die Klemmschelle bei bestimmten Anwendungsfällen auszuwuchten, um dadurch unerwünschte Fremdeinflüsse bei den erfassten Messwerten auszuschließen.
Aus den auf diese Weise erzielten Messwerten sowie deren zeitlicher Änderung kann nun mit geringem Aufwand auf wesentliche Werte des Betriebszustandes der Arbeitsmaschine, insbesondere einer Exzenterschneckenpumpe, geschlossen werden, und zwar insbesondere auf den
- Pumpenwirkungsgrad,
- Veränderung des Fluidpegels im Wellengehäuse,
- Quellvorgänge in der Pumpe,
- Anstreifen der Antriebswelle im Wellengehäuse,
- Trockenlauf der Pumpe, - Pumpenverschleiß usw.
Insgesamt wird hierdurch ein optimaler Pumpenbetrieb ermöglicht. Außerdem lassen sich falsche Betriebszustände vermeiden. Nicht zuletzt lässt sich eine frühzeitige Erkenntnis über Pumpenverschleiß erzielen, so dass unvorhergesehene Pumpenaus- fälle vermieden werden können.
Wie leicht erkennbar, kann die Erfindung mit Vorteil nicht nur bei den erwähnten Exzenterschneckenpumpen angewendet werden, sondern auch bei Pumpen allgemein, d.h. insbesondere bei solchen Arbeitsmaschinen, deren Wirkprinzip eine Axiallast an der Antriebswelle erzeugt. In diesem Zusammenhang seien lediglich des Beispiels halber Schraubenspindelpumpen, schräg verzahnte Drehkolbenpumpen usw., d.h. ganz allgemein rotierende Verdrängerpumpen genannt.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei zei- gen: Fig. 1 perspektivisch einen Teil der Antriebswelle einer Exzenterschneckenpumpe mit direkt auf die Antriebswelle applizierten Dehnungsmessstreifen zur Erfassung des Drehmomentes sowie der Axiallast der Antriebswelle;
Fig. 2a eine Hälfte der Klemmschelle in Draufsicht bzw. Innenansicht;
Fig. 2b in Seitenansicht;
Fig. 2c in Stirnansicht und
Fig. 2d in perspektivischer Darstellung,
Fig. 3 perspektivisch die auf der Antriebswelle angebrachte Klemmschelle einschließlich ihrer Verkabelung und
Fig. 4 schematisch im Diagramm die in einem Feldversuch erzielten Messwerte zur Darstellung des Verlaufs von Drehmoment und Axiallast der Antriebswelle über der Zeit.
Wie aus der Zeichnung, insbesondere Fig. 1 , ersichtlich, erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Erfassung der Betriebszustände an der Antriebswelle 1 einer nicht näher dargestellten Exzenterschneckenpumpe. Hierbei erfolgt die Erfassung mittels zweier Sätze von Dehnungsmessstreifen 2, 3. Diese sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel direkt auf der Antriebswelle 1 auf deren Außenum- fang angebracht, und zwar auf der selben Höhe, derart, dass der Satz aus jeweils um 180 Grad versetzt angebrachten Dehnungsmessstreifen 2 das Drehmoment M der Antriebswelle erfassen kann, während der Satz aus gleichfalls um 180 Grad gegeneinander versetzt angebrachten Dehnungsmessstreifen 3 die Axiallast F3x der Antriebswelle 1 erfassen kann.
Wie deutlich aus Fig. 1 ersichtlich, sind hierbei die jeweiligen Dehnungsmessstreifen 2, 3 selbst gegeneinander um 90 Grad versetzt an der Antriebswelle 1 angebracht. Die eigentliche Messvorrichtung zur Erfassung des Drehmomentes M sowie der Axiallast Fax der Antriebswelle 1 ist schematisch in Fig. 2 und 3 dargestellt und besteht beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer Klemmschelle 4. Diese dient zur lös- baren Anbringung an der Antriebswelle 1 und ist zu diesem Zweck aus zwei Teilen, einem Oberteil 5 sowie einem Unterteil 6, gebildet. Hierbei weist das Oberteil 5 der Klemmschelle 4 innenseitig Dehnungsmessstreifensätze 2 bzw. 3 in Vollbrücken- schaltung in einer solchen Anordnung und Anbringung auf, dass diese Dehnungsmessstreifen 2, 3 die Erfassung des Drehmomentes M sowie der Axiallast F3x der Antriebswelle 1 ermöglichen.
Wie dargestellt, ist die Anbringung der Klemmschelle 4 an der Antriebswelle 1 leicht und schnell möglich, indem diese mit ihrem Oberteil 5 und Unterteil 6 um die Antriebswelle 1 gelegt und mittels Schrauben 7 lösbar miteinander verbunden werden.
Die konstruktive Ausbildung der Klemmschelle 4 ist im Einzelnen deutlich aus Fig. 2 ersichtlich. Hierbei ergeben sich besondere Vorteile, wenn die Klemmschelle 4 dünnwandig ausgebildet ist und aus einem Material mit geringem spezifischem Gewicht, im vorliegenden Fall aus Aluminium besteht.
Die Klemmschelle 4 ist als lang gestrecktes Bauteil mit mittiger, axial verlaufender Taillierung ausgebildet, wobei die Dehnungsmessstreifensätze 2, 3 in. der aus Fig. 2a ersichtlichen Weise auf der Höhe der Taillierung angebracht sind.
Aus Fig. 4 ist im Diagramm ein typischer Signalverlauf der erfassten Messwerte im Anlaufbetrieb ersichtlich.
Hinsichtlich vorstehend nicht näher erläuterter Merkmale der Erfindung wird ausdrücklich auf die Ansprüche sowie die Zeichnung verwiesen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur In-Situ-Bestimmung der Betriebszustände von Arbeitsmaschinen, insbesondere von Pumpen einschließlich Exzenterschneckenpumpen, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung und Überwachung der Betriebszustände an der Antriebswelle (1) der Arbeitsmaschine erfolgt und mittels Dehnungssensoren, insbesondere mittels Dehnungsmessstreifen (2, 3), durchgeführt wird, die so angeordnet und angebracht werden, dass sie die Erfassung von Drehmo- ment (M) und Axiallast (F3x) der Antriebswelle (1 ) ermöglichen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dehnungssensoren (2, 3) direkt auf der Antriebswelle (1) der Ar- beitsmaschine angebracht werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dehnungssensoren (2, 3) an einer gesonderten, die Antriebswelle (1) klemmend, jedoch lösbar umschließenden Vorrichtung (4) angebracht werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Dehnungssensoren (2, 3) erfassten Messsignale mittels eines Verstärkers verstärkt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsignale drahtlos an einen Empfänger übertragen werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Integration der Messsignalerfassung sowie die Messsignalauswertung in einem Personalcomputer erfolgt.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie als wenigstens zweiteilige Klemmschelle (4) zur klemmenden, je- doch lösbaren Anbringung an der Antriebsweiie (1 ) ausgebildet ist, die innenseitig mit Dehnungssensoren, insbesondere mit Dehnungsmessstreifen (2, 3), in einer solchen Anordnung und Anbringung versehen ist, dass diese die Erfassung von Drehmoment (M) und Axiallast (Fax) der Antriebswelle (1) ermöglichen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dehnungssensoren (2, 3) in Vollbrückenschaltung an der Klemmschelle (4) angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschelle (4) dünnwandig ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschelle (4) aus einem Material mit geringem spezifischen Gewicht, insbesondere aus Aluminium, besteht.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschelle (4) als längliches Bauteil ausgebildet ist, das eine axial verlaufende Taillierung aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmschelle (4) ausgewuchtet ist.
PCT/EP2008/008393 2007-10-04 2008-10-02 Verfahren und vorrichtung zur in-situ-bestimmung der betriebszustände von arbeitsmaschinen WO2009043589A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08802779A EP2205828A2 (de) 2007-10-04 2008-10-02 Verfahren und vorrichtung zur in-situ-bestimmung der betriebszustände von arbeitsmaschinen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007047500.6 2007-10-04
DE102007047500A DE102007047500A1 (de) 2007-10-04 2007-10-04 Verfahren und Vorrichtung zur In-Situ-Bestimmung der Betriebszustände von Arbeitsmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009043589A2 true WO2009043589A2 (de) 2009-04-09
WO2009043589A3 WO2009043589A3 (de) 2009-06-18

Family

ID=40418092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/008393 WO2009043589A2 (de) 2007-10-04 2008-10-02 Verfahren und vorrichtung zur in-situ-bestimmung der betriebszustände von arbeitsmaschinen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2205828A2 (de)
DE (1) DE102007047500A1 (de)
WO (1) WO2009043589A2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9057247B2 (en) 2012-02-21 2015-06-16 Baker Hughes Incorporated Measurement of downhole component stress and surface conditions
US9121258B2 (en) 2010-11-08 2015-09-01 Baker Hughes Incorporated Sensor on a drilling apparatus
CN106089190A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 中国石油天然气股份有限公司 一种采油螺杆泵固液气三相流地面模拟实验装置及方法
WO2020236671A1 (en) * 2019-05-17 2020-11-26 Massachusetts Institute Of Technology Devices and methods for monitoring health and performance of a mechanical system

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010025520A1 (de) 2010-06-29 2011-12-29 Voith Patent Gmbh Drehmomenterfassungsvorrichtung
CN102322988A (zh) * 2011-05-31 2012-01-18 中国航空动力机械研究所 测试万向节轴向力的方法及装置
CZ304633B6 (cs) * 2012-10-12 2014-08-13 Univerzita J. E. Purkyně V Ústí Nad Labem Zařízení pro únavové zkoušky ohybem
DE102013000090A1 (de) * 2013-01-08 2014-07-10 Ernst Manner Telemetrisches Torsionsmesssystem zur Erfassung des Drehmoments am Wellenkörper mit kontaktloser Signalübertragung
CN104807573A (zh) * 2015-04-25 2015-07-29 成都诚邦动力测试仪器有限公司 一种基于逻辑放大处理的扭矩传感器
CN104807574A (zh) * 2015-04-25 2015-07-29 成都诚邦动力测试仪器有限公司 一种基于电压补偿的扭矩传感器
CN104807577A (zh) * 2015-04-25 2015-07-29 成都诚邦动力测试仪器有限公司 一种基于信号线性驱动的扭矩传感器
CN111706541A (zh) * 2020-07-01 2020-09-25 中国北方车辆研究所 履带式车辆散热风扇扭矩的测定方法
DE102021103615A1 (de) 2021-02-16 2022-08-18 Vieweg GmbH Dosier- und Mischtechnik Exzenterschnecken-Dosiervorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Exzenterschnecken-Dosiervorrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3850030A (en) * 1973-10-01 1974-11-26 Acurex Corp Apparatus for measuring the torsion of a rotating shaft
NL8303744A (nl) * 1983-10-31 1985-05-17 Techno Diagnosis Bv Inrichting voor het meten van vervorming van een as.
EP0632257A2 (de) * 1993-06-04 1995-01-04 Liberty Technologies, Inc. Ventilschaft-Drehmomentsensor
DE10059917A1 (de) * 2000-12-01 2002-06-06 Cetex Chemnitzer Textilmaschin Messnabe
US20040255694A1 (en) * 2001-08-10 2004-12-23 Jerry Mackel Device for measuring loads applied to rotating components

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0410133B1 (de) * 1989-07-24 1994-03-02 Roland Adam Renz Vorrichtung zur Erfassung des in einer Welle übertragenen Drehmomentes, insbesondere bei einer zwischen einem Prüfling und einer Prüfmaschine angeordneten Welle
DE4215306A1 (de) * 1992-05-09 1993-11-11 Philips Patentverwaltung Dehnungstransformator zur Drehmomentmessung einer zylindrischen Welle
DE19857770A1 (de) * 1998-12-07 2000-06-08 Mannesmann Ag Drehmomentmeßvorrichtung an rotierenden Bauteilen
DE10023961B4 (de) * 2000-05-16 2006-10-19 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System zur Messung physikalischer Größen bei einer Achse oder drehbaren Welle
DE10153208A1 (de) * 2001-10-27 2003-05-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Herstellung eines Sensorelementes und dessen Verwendung
US6925892B2 (en) * 2003-12-17 2005-08-09 Sauer-Danfoss, Inc. Method and means for monitoring torque in a hydraulic power unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3850030A (en) * 1973-10-01 1974-11-26 Acurex Corp Apparatus for measuring the torsion of a rotating shaft
NL8303744A (nl) * 1983-10-31 1985-05-17 Techno Diagnosis Bv Inrichting voor het meten van vervorming van een as.
EP0632257A2 (de) * 1993-06-04 1995-01-04 Liberty Technologies, Inc. Ventilschaft-Drehmomentsensor
DE10059917A1 (de) * 2000-12-01 2002-06-06 Cetex Chemnitzer Textilmaschin Messnabe
US20040255694A1 (en) * 2001-08-10 2004-12-23 Jerry Mackel Device for measuring loads applied to rotating components

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9121258B2 (en) 2010-11-08 2015-09-01 Baker Hughes Incorporated Sensor on a drilling apparatus
US9057247B2 (en) 2012-02-21 2015-06-16 Baker Hughes Incorporated Measurement of downhole component stress and surface conditions
CN106089190A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 中国石油天然气股份有限公司 一种采油螺杆泵固液气三相流地面模拟实验装置及方法
WO2020236671A1 (en) * 2019-05-17 2020-11-26 Massachusetts Institute Of Technology Devices and methods for monitoring health and performance of a mechanical system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009043589A3 (de) 2009-06-18
DE102007047500A1 (de) 2009-04-09
EP2205828A2 (de) 2010-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009043589A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur in-situ-bestimmung der betriebszustände von arbeitsmaschinen
DE102012106503B4 (de) Spannvorrichtung zum Dehnen eines Gewindebolzens
EP1850087B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der Dehnung einer Antriebskette
EP1866123B1 (de) Hydraulische gewindebolzenspannvorrichtung und verfahren zum anziehen von grossen schrauben mittels der hydraulischen gewindebolzenspannvorrichtung
DE102004004297B4 (de) Bildgebendes Tomographie-Gerät
EP2679336B1 (de) Spannvorrichtung zum Dehnen eines Gewindebolzens
EP1262280B1 (de) Vorrichtung zum Festwalzen von Einstichen und Radien der Lagerstellen von Kurbelwellen
DE112015005528B4 (de) Kontrollgerät und Verfahren zur Bestimmung der Betriebsbereitschaft einer mit einem Druckmedium betriebenen Vorrichtung
DE102012106283B4 (de) Vorrichtung zur Messung der Tiefe von Durchgangsbohrungen
EP1607714A1 (de) Verfahren und Messanordnung zur Spielmessung an einem Achsgelenk
DE19538144B4 (de) Schleißplatten mit eingelassenen Elementen zur Anzeige eines vorgegebenen Verschleißzustandes
DD263568A5 (de) Rollenumlaufschuh mit belastungsmessung
DE102005062718A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung der Viskosität von Flüssigkeiten
EP3375571B1 (de) Sensorik für einen elektroschrauber zur klassifizierung von schraubvorgängen mittels eines magnetfeldsensors
DE1773550B1 (de) Messeinrichtung mit Dehnungsmessstreifen zur laufenden Ermittlung des Dreh- und/oder Biegemoments von Werkzeugen in Arbeitsmaschinen
DE19923824C5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Belastungsdaten eines über einen Hydromotor angetriebenen Getriebes
DE19955270A1 (de) System zur Überwachung von Hydraulikzylindern
WO2014078880A1 (de) Vorrichtung zum bohren von ankerlöchern im untertagebau
DE3104091A1 (de) Drehmomentaufnehmer
WO2005025772A1 (de) Nietverarbeitungsgerät.
DE102014009964B3 (de) Verfahren,Messeinrichtung und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Plisseestoffes
DE102004050753A1 (de) Rheometer
DE102010012888B4 (de) Baumaschine
EP1310761B1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Verschleisszustandes von Keilrippenriemen
DE102010030480A1 (de) Wälzmühle und Verfahren zur Bestimmung des Verschleißes einer Wälzmühle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08802779

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008802779

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE