WO2009040412A1 - Pompe a vide a deux rotors helicoïdaux - Google Patents

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WO2009040412A1
WO2009040412A1 PCT/EP2008/062904 EP2008062904W WO2009040412A1 WO 2009040412 A1 WO2009040412 A1 WO 2009040412A1 EP 2008062904 W EP2008062904 W EP 2008062904W WO 2009040412 A1 WO2009040412 A1 WO 2009040412A1
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WO
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rotor
pump
equipment
transverse
outlet
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/062904
Other languages
English (en)
Inventor
Benoît BARTHOD
Original Assignee
Alcatel Lucent
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/08Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C18/12Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C18/126Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with radially from the rotor body extending elements, not necessarily co-operating with corresponding recesses in the other rotor, e.g. lobes, Roots type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C25/00Adaptations of pumps for special use of pumps for elastic fluids
    • F04C25/02Adaptations of pumps for special use of pumps for elastic fluids for producing high vacuum
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00Components
    • F04C2240/40Electric motor
    • F04C2240/402Plurality of electronically synchronised motors

Definitions

  • the present invention relates to pumping devices capable of generating and maintaining a suitable vacuum in equipment.
  • Generating and maintaining a vacuum in equipment is commonly used in industrial semiconductor manufacturing processes, with certain manufacturing steps to be performed under vacuum.
  • the equipment is connected to a pumping device that lowers the internal pressure of the equipment to a suitable vacuum.
  • the known pumping devices generally comprise at least one primary pump, placed at the discharge of the vacuum line, and at least one secondary pump connected in series in the flow path of the gas pumped between the primary pump and the pump. equipment.
  • a first known pumping device is used for applications requiring that the pressure in the equipment be within a pressure range of about 10 -2 mbar to about 10 mbar, and then a secondary ROOTS pump is usually used.
  • This ROOTS pump is connected to the primary pump suction and is typically used for rapid pumping of large volume equipment or process streams.
  • ROOTS pumps have two parallel bean cross section rotors defining intermeshing lobes.
  • the suction and discharge ports are radial, perpendicular to the axes of rotation of the rotors.
  • the pumping devices thus formed are bulky and heavy, and are important generators of vibrations and noise.
  • the industrialists deport the pumping unit away from the equipment using pipes easily reaching several meters in length.
  • these lines must have a high conductance. They are therefore large and bulky and their interior volume is added to that of the equipment: the pumping system is therefore less reactive because it has to pump a large volume to establish the internal gas pressure in the equipment.
  • it is sometimes necessary to maintain the gases at high temperature inside the vacuum line (particular chemistries with gas to be maintained in volatile form with high temperatures up to 150 0 C). These pumping groups then require expensive heaters to keep these large pipes at high temperatures.
  • ROOTS pumps with radial input and output always generate vibrations and noise.
  • ROOTS pumps normally used in position in which the axes of the rotors are horizontal, have the disadvantage of being very cumbersome on the ground.
  • secondary pumps of the molecular or turbomolecular type may be used, however this type of pump can not be used for applications requiring the heating of gases in the pumping device and / or in higher-pressure applications
  • Industrialists continually want to reduce the size and cost of equipment in their manufacturing rooms, particularly in the semiconductor industry, where cleanroom space is very expensive. The chemistries, too, evolve and require the pumping devices to always be more efficient in terms of pumping rate. These new criteria of size and flow require to find new pumping devices less cumbersome and less expensive, clean and at high pumping rate.
  • the problem proposed by the present invention is to design a vacuum pump with high pumping rate, which can be used as a secondary pump, and sufficiently compact, low noise and low pollution for it can be placed in the immediate vicinity of the equipment without disrupting its operation.
  • the vacuum pump of the invention will also be able to pump powders as well as other particles generated in the equipment.
  • the invention provides a more responsive pumping system for the efficient generation and maintenance of a vacuum in equipment.
  • the invention provides a vacuum pump in which:
  • an envelope defines two parallel cylindrical chambers transversely overlapping, limited by cylindrical peripheral surfaces and transverse end surfaces, and having respective axes defining a longitudinal direction, the transverse end surfaces defining a transverse direction,
  • an inlet passage and an outlet passage pass through the envelope in two respective positions, these positions being generally opposite,
  • two rotors are each rotatably disposed in a respective cylindrical chamber, the rotors having lobed complementary lobe rotor bodies and rotor shafts, each lobe of each rotor having a radial bearing surface cooperating sealingly with the cylindrical peripheral surface of the respective cylindrical chamber, the rotor bodies having first and second transverse bearing surfaces each sealingly cooperating with a respective transverse end surface of a chamber,
  • each rotor body has a helical twist around a longitudinal axis between the first transverse bearing surface and the second transverse bearing surface
  • the inlet passage communicates with the interior of the envelope via an inlet orifice provided in the first transverse end surface
  • each rotor is held cantilevered by rotor guide means situated in downstream of the rotor body in the direction of flow of the pumped fluid, the pump being devoid of rotor guide means upstream of the rotor bodies.
  • each of the two rotor bodies has a ROOTS type transverse profile, and is designed with a quarter-turn helical twist between the first rotor transverse bearing surface and the second rotor transverse bearing surface.
  • the inlet orifice being located along a first side of the plane defined by the axes of the rotors, and the outlet orifice being located along a second side of the plane defined by the axes of the rotors.
  • This quarter-turn helical twist provides the best compromise between rotor diameter.
  • a pumping rate of about 4000 m 3 / h can be achieved.
  • control and supply means for controlling the speed of rotation of the rotors.
  • the pumping rate and the upstream pressure can then be easily adjusted according to the equipment and the processing steps.
  • the single-stage vacuum pump thus formed has the advantages of ROOTS pumps or screw pumps, ie a large pumping rate. Its special design also gives it the advantage of generating less vibrations and fewer noises, and having a large flow rate at a smaller volume thanks to the possibility of faster rotation. Its design also avoids the generation of retrograde particulate pollution in adjacent equipment, since the pumped particles enter the pump axially through the inlet passageway and are not likely to be returned to the equipment by rebound on rotor portions. upstream movement. Its design also avoids retrograde pollution due to the absence of bearings and lubricants in the low pressure zone upstream of the rotors.
  • This vacuum pump can therefore be placed in the immediate vicinity of equipment in which it is desired to generate and maintain a vacuum, and can correctly fulfill the functions of secondary pump.
  • the absence of mechanical guide elements of the upstream rotors leaves room for choosing the shape and position of the suction port of the pump which ensure in particular the best flow of the pump.
  • the pump according to the invention comprises two rotor bodies each having lobes which have a cross section whose contour has a profile in conventional type ROOTS pumps. This profile provides the best compromise between the external size of the pump according to the invention and the flow rate of the order of 4000 m 3 / h that is desired.
  • the rotor bodies may each comprise two lobes.
  • each rotor body comprises at least three lobes.
  • One advantage is a better dynamic balance, for the reduction of noise and vibrations.
  • Another advantage is a better compression ratio.
  • a disadvantage is a reduction in the pumping rate at the same size, and a greater complexity of machining.
  • the vacuum pump of the invention may comprise means for maintaining it in a position in which the axes of the rotors are oriented, with respect to a vertical direction, at an orientation angle less than 90 °.
  • the orientation angle may be chosen less than 45 ° with respect to the vertical. Such an angle can further reduce the footprint of the vacuum pump of the invention, and promotes the expulsion of particles.
  • the particular design of the vacuum pump of the invention allows its use along the vertical axis. Congestion is then minimum.
  • the vacuum pump according to the invention may comprise means for maintaining it in a position in which the inlet orifice is higher than the outlet orifice.
  • the vacuum pump according to the invention is made from materials which are selected to withstand up to a temperature of about 150 ° C.
  • the choice of materials makes it possible to use the vacuum pump of the invention at the temperatures usually required to make certain gases volatile in the vacuum lines.
  • Such a temperature can also be achieved by a judicious choice of the materials constituting the insulation part between the pumping part and the mechanical part of the pump.
  • the vacuum pump comprises a motor mounted on one of the drive shafts between the guide means.
  • the vacuum pump comprises two synchronized motors each mounted on a respective drive shaft between the guide means.
  • the invention also provides a pumping system for generating and maintaining a vacuum in equipment, comprising:
  • a primary pump having a primary suction inlet and a primary discharge outlet
  • a secondary pump having a secondary suction inlet connected to an outlet of the equipment via an inlet pipe, and having a secondary discharge outlet connected to the primary suction inlet via an intermediate pipe, and which :
  • the secondary pump is a single-stage pump of the type as defined above,
  • the secondary pump is positioned in the immediate vicinity of the equipment
  • the primary pump is remote from the equipment.
  • the secondary suction inlet is disposed facing the outlet of the equipment, and the inlet pipe directly connects the secondary suction inlet to the outlet of the equipment.
  • the inlet pipe can then be very short or non-existent.
  • the single-stage vacuum pump as designed according to the present invention has the advantage of being positioned in the immediate vicinity of the equipment.
  • the pipes are smaller than in the pumping devices of the prior art. Fewer pipelines means less space in the clean room, and less volume to pump, so more responsiveness to the pumping system.
  • the pumping system comprises control and supply means for controlling the speed of the secondary pump.
  • the control and supply means control the secondary pump so as to adjust its speed in a speed range allowing optimal control of the suction pressure by the discharge pressure.
  • the pumping system further comprises a valve placed at the discharge of the secondary pump, and control and supply means for controlling the opening of the valve.
  • the pumping system comprises a valve placed at the discharge of the secondary pump, the control and supply means acting on the speed of the secondary pump and / or on the opening of the valve so as to regulate the pressure in the equipment.
  • FIG. 1 is a front view in longitudinal section in the plane of rotation axes of a pump according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a front view of the pump of Figure 1, in partial longitudinal section along the plane of the axes of rotation;
  • FIG. 3 is a top view in cross section along the plane C-C of Figure 1;
  • FIG. 4 is a view from above of the pump of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a pair of ROOTS transverse profile rotors according to one embodiment of the invention
  • FIG. 6 is a front view of the pair of rotors of FIG. 5; and FIG. 7 is an overall diagram of a pumping system according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 which illustrates a vacuum pump according to one embodiment of the invention.
  • This pump comprises a pump body in which there are two main parts.
  • a first main part comprises the mechanical drive elements 19 of the pump of the invention.
  • a second main portion comprises an envelope 1 sealingly enclosing the elements constituting the pump portion 22 of the pump.
  • the first main part comprises a first drive shaft 21a and a second drive shaft 21b, parallel to each other.
  • the two drive shafts 21a and 21b are held by bearings 29a, 29b, 29c and 29d.
  • a motor rotor 30 is attached to the second drive shaft 21b between the bearings 29c and 29d, and rotates in a fixed motor stator 31 in the pump body between said bearings 29c and 29d.
  • Electrical conductors 20 supply the motor stator 31 with electrical energy to drive the second drive shaft 21b in rotation.
  • the first drive shaft 21a defines a first axis 11 and the second drive shaft 21b defines a second axis M-11.
  • a driving gear 32 is keyed on the second drive shaft 21b and meshes with a driven gear 33.
  • This driven gear 33 is keyed to the first drive shaft 21a.
  • the second main part comprises the envelope 1 which defines two parallel cylindrical chambers 2a and 2b, centered on the axes 1-1 and M-11, overlapping transversely. These parallel cylindrical chambers 2a and 2b are limited by cylindrical peripheral surfaces 3a and 3b and transverse end surfaces 10 and 12.
  • An inlet passage 4 is adapted to be connected to equipment in which the vacuum must be made and to allow the fluids to enter the pump according to the invention.
  • the inlet passage 4 communicates with the interior of the casing 1 via an inlet orifice 9 provided essentially in the first transverse end surface 10.
  • Two parallel rotors A and B are each rotatably disposed in a respective cylindrical chamber 2a or 2b about a respective axis 11a or 11a.
  • the rotors A and B each respectively have a rotor body 6a and 6b and a downstream coaxial shaft 62a and 62b.
  • the rotor bodies 6a and 6b are axially limited by first coplanar transverse surface surfaces 7a and 7b and by coplanar second cross-surface bearing surfaces 8a and 8b.
  • Each rotor A or B is fixed cantilevered respectively by its downstream coaxial shaft 62a or 62b, at the end of the first drive shaft 21a or the second drive shaft 21b of the first main portion.
  • the rotors are held cantilevered by guide means (the bearings 29a-29d) located downstream of the rotor bodies 6a and 6b in the direction of flow of the pumped fluids. There is no guiding means in the zone of low gas pressure upstream of the rotor bodies 6a and 6b.
  • the guide means 29a-29d may be plain bearings, or magnetic bearings, or gas bearings, for example.
  • a thermally insulating wall 100 separates the first main portion from the second main portion. In this way, it is possible to heat the second main part which contains the pumped gases, in order to prevent their deposition on the pumping elements, while maintaining a lower temperature in the first main part provided with holding means and rotor drive.
  • a motor for example consisting of a rotor 30 and a stator 31, can be mounted directly on one of the drive shafts 21a or 21b between two guide means 29a and 29b, or 29c and 29d. This makes it possible to increase the compactness of the pump with respect to a motor mounted at the end of the shaft after the gears.
  • the vacuum pump according to the invention operates with two synchronized motors each mounted on a respective drive shaft 21a or 21b between the guide means. This allows to have more power in a given size.
  • FIG. 2 in which the same essential elements are identified by the same numerical references as in FIG. 1.
  • An outlet passage 5 passes through the envelope 1 and is positioned in such a way that the inlet passage 4 and the outlet passage 5 through the casing 1 in two respective positions generally opposite.
  • the outlet passage 5 communicates with the inside of the casing 1 through an outlet orifice 1 1 provided in the second transverse end surface 12. It is easily seen that, on the pump according to the invention, the inlet and the fluid outlet is effected axially.
  • FIG. 3 is a section along the plane CC of Figure 1.
  • the same essential elements are identified by the same reference numerals as in Figures 1 and 2.
  • the rotor A comprises a rotor body 6a having two opposing lobes 60a and 61a.
  • the rotor B comprises a rotor body 6b having two opposing lobes 60b and 61b.
  • the rotor bodies 6a and 6b are each rotatably disposed in a respective cylindrical chamber 2a and 2b.
  • Each lobe 60a, 61a, 60b, 61b of each rotor body 6a and 6b has a respective radially extending surface 25a or 26a and 25b or 26b, cooperating sealingly with the cylindrical peripheral surface 3a or 3b of the chamber respective cylindrical 2a or 2b during a portion of the rotary stroke of the rotor A or B corresponding.
  • the cross sections of the rotor bodies 6a and 6b have contours similar to the contours of the conventional ROOTS profiles.
  • FIGS. 5 and 6 illustrate the pairs of rotor bodies 6a and 6b respectively in perspective and in plan view.
  • each rotor body 6a and 6b has a helical twist about a respective longitudinal axis 11 or M-11 between the first transverse bearing surface 7a or 7b and the second transverse bearing surface 8a or 8b, the helical torsions of the rotors being in opposite directions.
  • This helical twist of the ROOTS type rotor profiles makes it possible to have suction and discharge ports on the walls perpendicular to the axes and thus to have axial pumping.
  • FIG. 4 also illustrates the offset between the inlet passage 4 and the outlet passage 5.
  • each of the two rotor bodies 6a and 6b is designed with a quarter-turn helical twist between the first and second transverse bearing surfaces 7a, 7b, 8a and 8b.
  • the inlet orifice 9 is located along a first side of the plane defined by the axes II and M-II of the rotor bodies 6a and 6b
  • the outlet orifice 1 1 is located along the second side of the plane defined by the axes ll and M-II of the rotor bodies 6a and 6b.
  • the bodies of rotors 6a and 6b illustrated in the figures are relatively short, their axial height H being less than or equal to their overall diameter D.
  • the H / D ratio is less than 1, preferably about 0.6.
  • the motor formed by the rotor 30 and the stator 31 is positioned on the second drive shaft 21b between the bearings 29c and 29d, increasing the compactness of the pump.
  • the stator 31 is fed via the electrical conductors 20. This has the effect of rotating the second drive shaft 21b which rotates, via the gears 32 and 33, the first drive shaft 21a.
  • the rotors A and B mechanically coupled to drive shafts 21a and 21b are then rotated in opposite directions from each other.
  • the fluids to be pumped continuously enter the pump of the invention through the inlet orifice 9 and fill a volume between the rotor bodies 6a and 6b.
  • the rotor bodies 6a and 6b while still rotating on themselves, move said volume filled with fluids towards the outlet orifice January 1.
  • the fluid-filled volume is isolated from both the inlet port 9 and the outlet port 11.
  • the fluid-filled volume is in connection with the outlet port 1 1, and the fluids are expelled.
  • the pumping continues with the following volumes.
  • the table below validates certain qualities of a single-stage vacuum pump of the invention compared to a conventional single-stage ROOTS type pump. This table compares the performance of the pump of the invention (I) compared to a conventional ROOTS type pump (R) of the same nominal flow, in terms of speed, dimensions, volume, weight and power.
  • the pump of the invention is less bulky, has a much higher rotational speed, and its engine consumes less power.
  • the design of the pump according to the invention makes it possible, compared to a conventional ROOTS pump of the same flow rate, to reduce the volume. of the pump by a factor of 4, its weight by a factor of 3 and its power consumption by a factor of about 2.
  • the pump according to the invention can operate efficiently over a wide range of flow rates, for example from 1,000 m 3 / h to more than 4,000 m 3 / h by varying its speed of rotation and at low energy.
  • the rotor bodies 6a and 6b have a helical twist of a quarter turn.
  • a helical twist of different angular value thereby lengthening the rotors.
  • Twisting a half turn would form a second intermediate fluid passage and would constitute a second pumping stage.
  • the resultant pump would be two-stage.
  • FIG. 7 illustrates the pumping system according to the invention.
  • This system consists of equipment 13 in which it is desired to ensure an appropriate vacuum.
  • An output 13a of the equipment 13 is connected to the secondary suction inlet 15a of a secondary pump 15 via an inlet pipe 16.
  • the secondary pump 15 is of a type as described previously, with two rotors A and B ( Figure 1) helical twist.
  • the secondary pump 15 has a discharge outlet 15b which is connected to the suction inlet 14a of a primary pump 14 via an intermediate pipe 17.
  • the discharge outlet 14b of the primary pump 14 allows the system according to the invention to repress at atmospheric pressure.
  • the secondary suction inlet 15a is disposed opposite the outlet of the equipment 13a, and the inlet pipe 16 directly connects the secondary suction inlet 15a to the outlet of the equipment 13a.
  • the inlet pipe 16 is as short as possible, and may be non-existent in the case of a direct coupling of the secondary pump 15 to the equipment 13. This avoids the additional volumes to be pumped, and the losses of conductance due to pipes. It is then possible to further reduce the size of the secondary pump 15.
  • the primary pump 14 is deported away from the equipment, for example outside the manufacturing room, while being connected to the pump. secondary 15 by a relatively long intermediate pipe 17, limiting the size of the pumping system in the manufacturing room, and avoiding disturbing the equipment 13 by vibration, noise, or other nuisance.
  • the gas transferred to the exhaust is at a pressure 10 to 100 times higher than direct output of the process chamber, which allows to reduce the diameter of the pipelines transferring the process gases to the primary pump and therefore the cost of connection.
  • the particle traps may be smaller and placed downstream of the secondary pump 15 instead of being at the chamber outlet, thus avoiding phenomena of retro-diffusion of particles in the process chamber.
  • the removal of the intermediate lines between the equipment 13 and the secondary pump 15 reduces the costs of the connections, and reduces the power consumption.
  • the rotational speed of the pump rotors A and B can be controlled by control and supply means 18 which supply electrical energy to the motor (30-31, FIG. 1) of the secondary pump 15 of the invention. Due to the position of the secondary pump 15 in the immediate vicinity of the equipment 13, a secondary pump speed variation 15 or a variation in pressure at its discharge quickly react on the equipment.
  • control and supply means 18 can act on the speed of the secondary pump 15 so as to regulate the pressure in the equipment 13.
  • a valve 40 can be provided placed at the discharge of the secondary pump 15.
  • the control and supply means 18 then drive the opening of the valve 40, which modifies the discharge pressure.
  • the modification of the discharge pressure causes the modification of the compression ratio of the pump and therefore the modification of the suction pressure, which itself is the pressure in the equipment 13.
  • the control means and power supplies 18 can thus controlling the opening of the valve 40 so as to regulate the pressure in the equipment 13, for example. It is also possible to combine the two systems, rotational speed of the pump and discharge valve.
  • control and supply means 18 control the secondary pump 15 so as to adjust its speed in a speed range allowing optimal control of the suction pressure by the discharge pressure, and the control means and feed 18 control the opening of the discharge valve 40 so as to control the suction pressure by the discharge pressure.
  • EP-1 475 535 teaches how to control the secondary pump for this.

Abstract

Pompe à vide de type Roots comprenant une enveloppe (1), une partie mécanique (19) et une partie pompage (22). La partie pompage (22) comprend deux rotors hélicoïdaux (A et B) engrenés, présentant chacun une torsion hélicoïdale autour d'un axe longitudinal. Les rotors (A, B) sont courts et tenus en porte-à-faux en aval. Un passage d'entrée (4) communique avec l'intérieur de l'enveloppe (1) par un orifice d'entrée (9). Un passage de sortie (5) communique avec l'intérieur de l'enveloppe (1) par un orifice de sortie (11). L'entrée et la sortie sont axiales par rapport aux axes des rotors hélicoïdaux (I-I, II-II).

Description

Pompe à vide à deux rotors hélicoïdaux
La présente invention concerne les dispositifs de pompage capables de générer et d'entretenir un vide approprié dans un équipement.
La génération et le maintien d'un vide dans un équipement sont couramment utilisés dans les processus industriels de fabrication de semi-conducteurs, certaines étapes de fabrication devant être exécutées sous vide.
Durant de telles étapes de fabrication, l'équipement est raccordé à un dispositif de pompage qui abaisse la pression interne de l'équipement jusqu'à un vide approprié. En pratique, les dispositifs connus de pompage comprennent généralement au moins une pompe primaire, placée au refoulement de la ligne de vide, et au moins une pompe secondaire connectée en série dans le chemin d'écoulement des gaz pompés entre la pompe primaire et l'équipement.
Un premier dispositif de pompage connu est utilisé pour les applications nécessitant que la pression dans l'équipement soit comprise dans un intervalle de pressions allant d'environ 10"2 mbar à environ 10 mbar. On utilise alors habituellement une pompe secondaire de type ROOTS. Cette pompe ROOTS est reliée à l'aspiration de la pompe primaire. Cette solution est généralement utilisée pour pomper rapidement des équipements de gros volume ou des flux de procédés importants.
Les pompes ROOTS classiques ont deux rotors parallèles à section transversale en haricot définissant des lobes engrenés. Les orifices d'aspiration et de refoulement sont radiaux, perpendiculaires aux axes de rotation des rotors.
Cependant, les dispositifs de pompage ainsi constitués sont encombrants et lourds, et sont d'importants générateurs de vibrations et de bruits. Pour limiter ces inconvénients, les industriels déportent le groupe de pompage loin de l'équipement à l'aide de canalisations atteignant facilement plusieurs mètres de longueur. Pour maintenir la capacité de pompage souhaitée, ces canalisations doivent avoir une grande conductance. Elles sont donc larges et encombrantes et leur volume intérieur s'ajoute à celui de l'équipement : le système de pompage est par conséquent moins réactif car il doit pomper un grand volume pour établir la pression gazeuse interne dans l'équipement. D'autre part, il est parfois nécessaire de maintenir les gaz à haute température à l'intérieur de la ligne de vide (chimies particulières avec gaz à maintenir sous forme volatile avec des températures élevées allant jusqu'à 1500C). Ces groupes de pompage nécessitent alors des dispositifs de chauffage onéreux pour maintenir ces grosses canalisations aux températures élevées.
Ces inconvénients rendent difficile l'utilisation dans les salles blanches de ces dispositifs de pompage connus. En effet, la place en salle blanche est très onéreuse, et perdre ainsi de la place occupée par des dispositifs et canalisations encombrants est un réel problème.
On pourrait tenter de placer une pompe secondaire de plus petite taille telle qu'une pompe ROOTS ou une pompe à vis traditionnelles miniaturisées, à l'aspiration de la ligne de vide c'est-à-dire directement en sortie de l'équipement à pomper. Cette disposition permettrait de diminuer la taille des canalisations reliant le pompage primaire et le pompage secondaire. Ceci aurait également pour effet de considérablement diminuer les coûts de chauffage des canalisations.
Cependant, les pompes ROOTS à entrée et sortie radiales sont toujours génératrices de vibrations et de bruits. En outre, placées en sortie de l'équipement à pomper, elles génèrent des pollutions rétrogrades par un effet de renvoi des particules et poudres dans l'équipement.
De plus, les pompes ROOTS, normalement utilisées en position dans laquelle les axes des rotors sont horizontaux, présentent l'inconvénient d'être très encombrantes au sol.
Pour les applications nécessitant des pressions inférieures à 10"2 mbar, des pompes secondaires de type moléculaires ou turbomoléculaires peuvent être employées. Toutefois, ce type de pompes ne peut pas être employé pour les applications nécessitant le chauffage des gaz dans le dispositif de pompage et/ou dans les applications à plus haute pression. Les industriels souhaitent continuellement réduire l'encombrement et le coût des matériels dans leurs salles de fabrication, et ceci notamment dans l'industrie du semi-conducteur où la place en salle blanche est très coûteuse. Les chimies, elles aussi, évoluent et imposent aux dispositifs de pompage de toujours être plus performants en terme de débit de pompage. Ces nouveaux critères d'encombrement et de débit imposent de trouver de nouveaux dispositifs de pompage moins encombrants et moins coûteux, propres et à débit de pompage élevé.
Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une pompe à vide à débit de pompage élevé, pouvant être utilisée en tant que pompe secondaire, et suffisamment peu encombrante, peu bruyante et peu polluante pour pouvoir être placée à proximité immédiate de l'équipement sans en perturber le fonctionnement.
La pompe à vide de l'invention devra également être capable de pomper des poudres ainsi que d'autres particules générées dans l'équipement. Selon un autre aspect, l'invention propose un système de pompage plus réactif pour la génération et l'entretien efficaces d'un vide dans un équipement.
Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention propose une pompe à vide dans laquelle :
- une enveloppe définit deux chambres cylindriques parallèles, se chevauchant transversalement, limitées par des surfaces périphériques cylindriques et des surfaces transversales d'extrémités, et ayant des axes respectifs définissant une direction longitudinale, les surfaces transversales d'extrémités définissant une direction transversale,
- un passage d'entrée et un passage de sortie traversent l'enveloppe en deux positions respectives, ces positions étant généralement opposées,
- deux rotors sont disposés chacun de façon à pouvoir tourner dans une chambre cylindrique respective, les rotors ayant des corps de rotor à lobes complémentaires engrenés et des arbres de rotor, chaque lobe de chaque rotor ayant une surface de portée radiale coopérant de façon étanche avec la surface périphérique cylindrique de la chambre cylindrique respective, les corps de rotor ayant des première et seconde surfaces de portée transversales coopérant chacune de façon étanche avec une surface transversale d'extrémité respective de chambre,
- chaque corps de rotor présente une torsion hélicoïdale autour d'un axe longitudinal entre la première surface de portée transversale et la seconde surface de portée transversale,
- le passage d'entrée communique avec l'intérieur de l'enveloppe par un orifice d'entrée prévu dans la première surface transversale d'extrémité,
- le passage de sortie communique avec l'intérieur de l'enveloppe par un orifice de sortie prévu essentiellement dans la seconde surface transversale d'extrémité, - chaque rotor est tenu en porte-à-faux par des moyens de guidage de rotor situés en aval du corps de rotor dans le sens d'écoulement du fluide pompé, la pompe étant dépourvue de moyens de guidage de rotor en amont des corps de rotor.
Selon l'invention, chacun des deux corps de rotor a un profil transversal de type ROOTS, et est conçu avec une torsion hélicoïdale d'un quart de tour entre la première surface de portée transversale de rotor et la seconde surface de portée transversale de rotor, l'orifice d'entrée étant situé selon un premier côté du plan défini par les axes des rotors, et l'orifice de sortie étant situé selon un second côté du plan défini par les axes des rotors.
Cette torsion hélicoïdale d'un quart de tour procure le meilleur compromis entre le diamètre du rotor. Un débit de pompage d'environ 4000 m3/h peut être atteint.
On peut également prévoir des moyens de commande et d'alimentation pour piloter la vitesse de rotation des rotors. Le débit de pompage et la pression amont peuvent alors être facilement ajustés en fonction de l'équipement et des étapes de traitement.
La pompe à vide monoétagée ainsi constituée présente les avantages des pompes ROOTS ou pompes à vis, à savoir un grand débit de pompage. Sa conception particulière lui confère en outre l'avantage de générer moins de vibrations et moins de bruits, et d'avoir un grand débit sous un plus petit volume grâce à une possibilité de rotation plus rapide. Sa conception évite aussi de générer des pollutions particulaires rétrogrades dans un équipement adjacent, puisque les particules pompées pénètrent axialement dans la pompe par le passage d'entrée et ne risquent pas d'être renvoyées dans l'équipement par rebond sur des portions de rotor en mouvement vers l'amont. Sa conception évite aussi les pollutions rétrogrades grâce à l'absence de palier et de produits de lubrification dans la zone à basse pression en amont des rotors.
Cette pompe à vide peut donc être placée à proximité immédiate d'un équipement dans lequel on veut générer et entretenir un vide, et peut remplir correctement les fonctions de pompe secondaire. En outre, l'absence d'éléments de guidage mécanique des rotors en amont laisse toute latitude pour choisir la forme et la position de l'orifice d'aspiration de la pompe qui assurent notamment le meilleur débit de la pompe.
Pour assurer une tenue mécanique satisfaisante des rotors en porte-à- faux, permettant une grande vitesse de rotation sans risque de contact des rotors avec le corps de pompe, on pourra avantageusement choisir des corps de rotors relativement courts, c'est-à-dire dont le rapport entre la hauteur et le diamètre hors tout des corps de rotor est inférieur à 1 .
De bons résultats pourront être obtenus avec un rapport entre la hauteur et le diamètre hors tout des corps de rotor d'environ 0,6. Selon un premier mode de réalisation, la pompe selon l'invention comprend deux corps de rotor ayant chacun des lobes qui ont une section transversale dont le contour présente un profil classique dans les pompes de type ROOTS. Ce profil assure le meilleur compromis entre l'encombrement externe de la pompe selon l'invention et le débit de l'ordre de 4000 m3/h que l'on souhaite obtenir.
Par exemple, les corps de rotor peuvent comprendre chacun deux lobes.
Selon un second mode de réalisation, chaque corps de rotor comprend au moins trois lobes. Un avantage est un meilleur équilibre dynamique, pour la réduction des bruits et des vibrations. Un autre avantage est un meilleur taux de compression.
Un inconvénient est toutefois une réduction du débit de pompage à même encombrement, et une plus grande complexité d'usinage.
Selon un mode de réalisation avantageux, la pompe à vide de l'invention peut comprendre des moyens pour assurer son maintien dans une position dans laquelle les axes des rotors sont orientés, par rapport à une direction verticale, selon un angle d'orientation inférieur à 90°.
Rappelons que, dans les dispositifs de pompage connus comprenant des pompes secondaires de type ROOTS à entrée et sortie radiales, des particules présentes dans les gaz pompés étaient susceptibles d'être piégées dans des zones mortes. La conception particulière de la pompe à vide de l'invention, associée à une orientation non horizontale des axes des rotors de la pompe à vide, a pour effet d'éviter la stagnation des particules. De façon avantageuse, l'angle d'orientation peut être choisi inférieur à 45° par rapport à la verticale. Un tel angle permet de réduire encore l'encombrement au sol de la pompe à vide de l'invention, et favorise l'expulsion des particules.
En effet, la conception particulière de la pompe à vide de l'invention permet son utilisation selon l'axe vertical. L'encombrement est alors minimum.
De préférence, la pompe à vide selon l'invention peut comprendre des moyens pour assurer son maintien dans une position dans laquelle l'orifice d'entrée se trouve plus haut que l'orifice de sortie.
Cette position particulière de l'orifice d'entrée par rapport à l'orifice de sortie réduit encore la stagnation éventuelle de certaines particules dans la pompe à vide. En effet, l'action de la gravité s'ajoute à l'action du flux gazeux pour expulser les particules vers la sortie de la pompe.
Selon un mode de réalisation avantageux, la pompe à vide selon l'invention est réalisée à partir de matériaux qui sont choisis pour supporter jusqu'à une température d'environ 1500C.
Ainsi, le choix des matériaux rend possible l'utilisation de la pompe à vide de l'invention aux températures habituellement nécessaires pour rendre volatiles certains gaz dans les lignes de vide. On peut atteindre une telle température également grâce à un choix judicieux des matériaux constituant la partie d'isolation entre la partie pompage et la partie mécanique de la pompe.
Selon une forme d'exécution de l'invention, la pompe à vide comprend un moteur monté sur l'un des arbres d'entraînement entre les moyens de guidage.
Selon une autre forme d'exécution, la pompe à vide comprend deux moteurs synchronisés montés chacun sur un arbre d'entraînement respectif entre les moyens de guidage.
Selon un autre aspect, l'invention propose également un système de pompage pour la génération et l'entretien d'un vide dans un équipement, comprenant :
- une pompe primaire ayant une entrée d'aspiration primaire et une sortie de refoulement primaire,
- une pompe secondaire, ayant une entrée d'aspiration secondaire raccordée à une sortie de l'équipement par une canalisation d'entrée, et ayant une sortie de refoulement secondaire raccordée à l'entrée d'aspiration primaire par une canalisation intermédiaire, et dans lequel :
- la pompe secondaire est une pompe monoétagée du type tel que défini ci-dessus,
- la pompe secondaire est positionnée à proximité immédiate de l'équipement,
- a pompe primaire est déportée à l'écart de l'équipement.
De préférence, l'entrée d'aspiration secondaire est disposée face à la sortie de l'équipement, et la canalisation d'entrée relie directement l'entrée d'aspiration secondaire à la sortie de l'équipement. La canalisation d'entrée peut alors être très courte, voire inexistante.
De façon très avantageuse, la pompe à vide monoétagée telle que conçue selon la présente invention présente l'avantage de pouvoir être positionnée à proximité immédiate de l'équipement. Ainsi, les canalisations sont moindres que dans les dispositifs de pompage de l'art antérieur. Moins de canalisations signifie moins de place perdue en salle blanche, et moins de volume à pomper, donc une plus grande réactivité du système de pompage.
Selon un mode de réalisation avantageux, le système de pompage selon l'invention comprend des moyens de commande et d'alimentation pour piloter la vitesse de la pompe secondaire.
Les moyens de commande et d'alimentation pilotent la pompe secondaire de façon à régler sa vitesse dans une plage de vitesse permettant un contrôle optimal de la pression d'aspiration par la pression de refoulement. Selon une première variante, le système de pompage comprend en outre une vanne placée au refoulement de la pompe secondaire, et des moyens de commande et d'alimentation pour piloter l'ouverture de la vanne.
Selon une deuxième variante, le système de pompage comprend une vanne placée au refoulement de la pompe secondaire, les moyens de commande et d'alimentation agissant sur la vitesse de la pompe secondaire et/ou sur l'ouverture de la vanne de manière à réguler la pression dans l'équipement.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de face en coupe longitudinale dans le plan des axes de rotation d'une pompe selon un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue de face de la pompe de la figure 1 , en coupe longitudinale partielle selon le plan des axes de rotation ;
- la figure 3 est une vue de dessus en coupe transversale selon le plan C-C de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue de dessus de la pompe de la figure 1 ;
- la figure 5 est une vue en perspective illustrant un couple de rotors à profil transversal ROOTS selon un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 6 est une vue frontale du couple de rotors de la figure 5 ; et - la figure 7 est un schéma d'ensemble d'un système de pompage selon un mode de réalisation de l'invention.
On considère la figure 1 , qui illustre une pompe à vide selon un mode de réalisation de l'invention. Cette pompe comprend un corps de pompe dans lequel on distingue deux parties principales. Une première partie principale comprend les éléments d'entraînement mécanique 19 de la pompe de l'invention. Une seconde partie principale comprend une enveloppe 1 enfermant de façon étanche les éléments constituant la partie pompage 22 de la pompe.
La première partie principale comprend un premier arbre d'entraînement 21 a et un second arbre d'entraînement 21 b, parallèles l'un par rapport à l'autre. Les deux arbres d'entraînement 21 a et 21 b sont maintenus par des paliers 29a, 29b, 29c et 29d. Un rotor de moteur 30 est fixé sur le second arbre d'entraînement 21 b, entre les paliers 29c et 29d, et tourne dans un stator de moteur 31 fixe dans le corps de pompe entre lesdits paliers 29c et 29d. Des conducteurs électriques 20 alimentent le stator de moteur 31 en énergie électrique pour entraîner le second arbre d'entraînement 21 b en rotation.
Le premier arbre d'entraînement 21 a définit un premier axe l-l et le second arbre d'entraînement 21 b définit un second axe M-Il.
Une roue dentée menante 32 est calée sur le second arbre d'entraînement 21 b et s'engrène avec une roue dentée menée 33. Cette roue dentée menée 33 est calée sur le premier arbre d'entraînement 21 a.
La seconde partie principale comprend l'enveloppe 1 qui définit deux chambres cylindriques parallèles 2a et 2b, centrées sur les axes l-l et M-Il, se chevauchant transversalement. Ces chambres cylindriques parallèles 2a et 2b sont limitées par des surfaces périphériques cylindriques 3a et 3b et par des surfaces transversales d'extrémités 10 et 12.
Un passage d'entrée 4 est adapté pour être connecté à un équipement dans lequel le vide doit être effectué et pour permettre aux fluides de pénétrer dans la pompe selon l'invention.
Le passage d'entrée 4 communique avec l'intérieur de l'enveloppe 1 par un orifice d'entrée 9 prévu essentiellement dans la première surface transversale d'extrémité 10.
Deux rotors A et B parallèles sont disposés chacun de façon à pouvoir tourner dans une chambre cylindrique respective 2a ou 2b autour d'un axe l-l ou N-Il respectif. Les rotors A et B ont chacun respectivement un corps de rotor 6a et 6b et un arbre coaxial aval 62a et 62b. Les corps de rotor 6a et 6b sont limités axialement par des premières surfaces de portée transversales 7a et 7b coplanaires et par des secondes surfaces de portée transversales 8a et 8b coplanaires. Chaque rotor A ou B est fixé en porte-à-faux respectivement, par son arbre coaxial aval 62a ou 62b, en bout du premier arbre d'entraînement 21 a ou du second arbre d'entraînement 21 b de la première partie principale. Ainsi, les rotors sont tenus en porte-à-faux par des moyens de guidage (les paliers 29a-29d) situés en aval des corps de rotor 6a et 6b dans le sens d'écoulement des fluides pompés. II n'y a aucun moyen de guidage dans la zone à faible pression gazeuse en amont des corps de rotor 6a et 6b.
Les moyens de guidage 29a-29d peuvent être des paliers lisses, ou des paliers magnétiques, ou des paliers à gaz, par exemple. Une paroi thermiquement isolante 100 sépare la première partie principale de la seconde partie principale. De la sorte, il est possible de chauffer la seconde partie principale qui contient les gaz pompés, afin d'éviter leur dépôt sur les éléments de pompage, tout en maintenant une température plus basse dans la première partie principale munie des moyens de maintien et d'entraînement des rotors.
Un moteur, par exemple constitué d'un rotor 30 et d'un stator 31 , peut être monté directement sur un des arbres d'entraînement 21 a ou 21 b entre deux moyens de guidage 29a et 29b, ou 29c et 29d. Ceci permet d'augmenter la compacité de la pompe par rapport à un moteur monté en bout d'arbre après les engrenages.
Toutefois cette dernière solution permet si nécessaire d'utiliser un moteur plus gros et plus puissant si l'espace entre les couples de moyens de guidage 29a et 29b, ou 29c et 29d n'est pas suffisant.
On peut aussi prévoir que la pompe à vide selon l'invention fonctionne avec deux moteurs synchronisés montés chacun sur un arbre d'entraînement 21 a ou 21 b respectif entre les moyens de guidage. Ceci permet d'avoir plus de puissance dans un encombrement donné.
On considère la figure 2, sur laquelle les mêmes éléments essentiels sont repérés par les mêmes références numériques que sur la figure 1. Un passage de sortie 5 traverse l'enveloppe 1 et est positionné de telle sorte que le passage d'entrée 4 et le passage de sortie 5 traversent l'enveloppe 1 en deux positions respectives généralement opposées.
Le passage de sortie 5 communique avec l'intérieur de l'enveloppe 1 par un orifice de sortie 1 1 prévu dans la seconde surface transversale d'extrémité 12. On constate aisément que, sur la pompe selon l'invention, l'entrée et la sortie des fluides s'effectuent de façon axiale.
On constate sur cette figure, que l'orifice d'entrée 9 et l'orifice de sortie 1 1 sont toutefois décalés l'un par rapport à l'autre, tout en étant orientés axialement : l'orifice d'entrée 9 est coupé par le plan de coupe, tandis que l'orifice de sortie 1 1 est en avant du plan de coupe. La figure 3 est une coupe selon le plan C-C de la figure 1 . Les mêmes éléments essentiels sont repérés par les mêmes références numériques que sur les figures 1 et 2.
Cette figure illustre les deux rotors A et B. Le rotor A comprend un corps de rotor 6a ayant deux lobes opposés 60a et 61 a. Le rotor B comprend un corps de rotor 6b ayant deux lobes opposés 60b et 61 b. Les corps de rotors 6a et 6b sont disposés chacun de façon à pouvoir tourner dans une chambre cylindrique respective 2a et 2b. Chaque lobe 60a, 61 a, 60b, 61 b de chaque corps de rotor 6a et 6b a une surface, de portée radiale respective 25a ou 26a et 25b ou 26b, coopérant de façon étanche avec la surface périphérique cylindrique 3a ou 3b de la chambre cylindrique respective 2a ou 2b pendant une partie de la course rotative du rotor A ou B correspondant.
Les sections transversales des corps de rotors 6a et 6b ont des contours similaires aux contours des profils ROOTS classiques.
La figure 4 est une vue de dessus de la pompe selon l'invention. Les mêmes éléments essentiels sont repérés par les mêmes références numériques que sur les figures 1 , 2 et 3. Les figures 5 et 6 illustrent les couples de corps de rotor 6a et 6b, respectivement en perspective et en vue de dessus.
On distingue sur ces figures que chaque corps de rotor 6a et 6b présente une torsion hélicoïdale autour d'un axe longitudinal respectif l-l ou M-Il entre la première surface de portée transversale 7a ou 7b et la seconde surface de portée transversale 8a ou 8b, les torsions hélicoïdales des rotors étant de sens opposés.
Cette torsion hélicoïdale des profils des rotors de type ROOTS permet d'avoir des orifices d'aspiration et de refoulement sur les parois perpendiculaires aux axes et donc d'avoir un pompage axial.
La figure 4 illustre également le décalage entre le passage d'entrée 4 et le passage de sortie 5.
Dans la réalisation illustrée sur les figures 1 à 7, chacun des deux corps de rotor 6a et 6b est conçu avec une torsion hélicoïdale d'un quart de tour entre les premières et secondes surfaces de portée transversales 7a, 7b, 8a et 8b. L'orifice d'entrée 9 est situé selon un premier côté du plan défini par les axes l-l et M-Il des corps de rotors 6a et 6b, et l'orifice de sortie 1 1 est situé selon le second côté du plan défini par les axes l-l et M-Il des corps de rotors 6a et 6b. Les corps de rotors 6a et 6b illustrés sur les figures sont relativement courts, leur hauteur axiale H étant inférieure ou égale à leur diamètre hors tout D. Le rapport H/D est inférieur à 1 , avantageusement d'environ 0,6.
Dans la réalisation illustrée, le moteur formé par le rotor 30 et le stator 31 est positionné sur le second arbre d'entraînement 21 b entre les paliers 29c et 29d, augmentant la compacité de la pompe.
On va maintenant décrire le fonctionnement de la pompe selon l'invention.
On alimente le stator 31 , via les conducteurs électriques 20. Ceci a pour effet de mettre en rotation le second arbre d'entraînement 21 b qui entraîne en rotation, via les roues dentées 32 et 33, le premier arbre d'entraînement 21 a. Les rotors A et B couplés mécaniquement aux arbres entraînement 21 a et 21 b sont alors entraînés en rotation en sens inverses l'un de l'autre.
Les fluides à pomper pénètrent en continu dans la pompe de l'invention par l'orifice d'entrée 9 et remplissent un volume entre les corps de rotors 6a et 6b. Les corps de rotors 6a et 6b, en tournant toujours sur eux-mêmes, déplacent ledit volume rempli de fluides vers l'orifice de sortie 1 1 . Pendant une partie de son déplacement, le volume rempli de fluides se trouve isolé à la fois de l'orifice d'entrée 9 et de l'orifice de sortie 1 1 . Puis, le volume rempli de fluides se trouve en connexion avec l'orifice de sortie 1 1 , et les fluides sont expulsés. Le pompage se poursuit avec les volumes suivants. Le tableau ci-dessous valide certaines qualités d'une pompe à vide monoétagée de l'invention par rapport à une pompe de type ROOTS monoétagée classique. Ce tableau compare les performances de la pompe de l'invention (I) par rapport à une pompe de type ROOTS classique (R) de même débit nominal, en termes de vitesse, dimensions, volume, poids et puissance.
Figure imgf000013_0001
On constate que pour un débit désiré, la pompe de l'invention est moins encombrante, a une vitesse de rotation nettement supérieure, et son moteur consomme moins de puissance. La conception de la pompe selon l'invention (haute vitesse de rotation, position verticale, principe de montage des lobes, profils de lobes optimisés, choix des matériaux) permet, par rapport à une pompe ROOTS classique de même débit, de réduire le volume de la pompe d'un facteur 4, son poids d'un facteur 3 et sa consommation électrique d'un facteur 2 environ.
En outre, la pompe selon l'invention peut fonctionner efficacement sur une large plage de débits, par exemple de 1 000 m3/h à plus de 4 000 m3/h par variation de sa vitesse de rotation et à faible énergie.
Dans le mode de réalisation décrit sur les figures 1 , 2, 3 et 4, les corps de rotors 6a et 6b présentent une torsion hélicoïdale d'un quart de tour. Cependant, sans sortir du cadre de l'invention, on peut choisir une torsion hélicoïdale de valeur angulaire différente, en allongeant en conséquence les rotors.
Une torsion d'un demi-tour permettrait de former une seconde chambre intermédiaire de passage de fluides et constituerait un second étage de pompage. La pompe qui en résulterait serait donc bi-étagée.
La figure 7 illustre le système de pompage selon l'invention. Ce système est constitué d'un équipement 13 dans lequel on veut assurer un vide approprié.
Une sortie 13a de l'équipement 13 est reliée à l'entrée d'aspiration secondaire 15a d'une pompe secondaire 15 par l'intermédiaire d'une canalisation d'entrée 16. La pompe secondaire 15 est d'un type tel que décrit précédemment, avec deux rotors A et B (figure 1 ) à torsion hélicoïdale.
La pompe secondaire 15 possède une sortie de refoulement 15b que l'on connecte à l'entrée d'aspiration 14a d'une pompe primaire 14 par l'intermédiaire d'une canalisation intermédiaire 17. La sortie de refoulement 14b de la pompe primaire 14 permet au système selon l'invention de refouler à la pression atmosphérique.
De façon avantageuse, l'entrée d'aspiration secondaire 15a est disposée face à la sortie de l'équipement 13a, et la canalisation d'entrée 16 relie directement l'entrée d'aspiration secondaire 15a à la sortie de l'équipement 13a. Ainsi, la canalisation d'entrée 16 est la plus courte possible, et peut être inexistante dans le cas d'un accouplement direct de la pompe secondaire 15 sur l'équipement 13. On évite ainsi les volumes supplémentaires à pomper, et les pertes de conductance dues aux canalisations. On peut alors réduire encore la taille de la pompe secondaire 15. Par contre, la pompe primaire 14 est déportée à l'écart de l'équipement, par exemple hors de la salle de fabrication, en étant reliée à la pompe secondaire 15 par une canalisation intermédiaire 17 relativement longue, limitant l'encombrement du système de pompage dans la salle de fabrication, et évitant de perturber l'équipement 13 par des vibrations, des bruits, ou autres nuisances.
Du fait de l'action de la pompe secondaire fonctionnant de 10"3 mbar à 10 mbar, le gaz transféré à l'échappement est à une pression 10 à 100 fois plus élevée qu'en sortie directe de la chambre de procédés, ce qui permet de diminuer le diamètre des canalisations transférant les gaz de procédés à la pompe primaire et par conséquent le coût de raccordement.
Une autre conséquence est que les pièges à particules peuvent être de plus faibles dimensions et placés en aval de la pompe secondaire 15 au lieu d'être en sortie de chambre, évitant ainsi les phénomènes de rétro-diffusion de particules dans la chambre de procédés.
La suppression des canalisations intermédiaires entre l'équipement 13 et la pompe secondaire 15 réduit les coûts des branchements, et réduit la consommation électrique.
La maintenance et le nettoyage sont également facilités.
La vitesse de rotation des rotors A et B de pompe peut être pilotée par des moyens de commande et d'alimentation 18 qui fournissent l'énergie électrique au moteur (30-31 , figure 1 ) de la pompe secondaire 15 de l'invention. Du fait de la position de la pompe secondaire 15 à proximité immédiate de l'équipement 13, une variation de vitesse de pompe secondaire 15 ou une variation de pression à son refoulement réagissent rapidement sur l'équipement.
On peut ainsi envisager de contrôler par la pompe secondaire 15 le procédé de traitement mis en œuvre dans l'équipement 13. Par exemple, les moyens de commande et d'alimentation 18 peuvent agir sur la vitesse de la pompe secondaire 15 de manière à réguler la pression dans l'équipement 13.
Un inconvénient est l'inertie de la pompe.
En alternative ou en complément, on peut prévoir une vanne 40 placée au refoulement de la pompe secondaire 15. Les moyens de commande et d'alimentation 18 pilotent alors l'ouverture de la vanne 40, ce qui modifie la pression de refoulement. La modification de la pression de refoulement entraîne la modification du taux de compression de la pompe et donc la modification de la pression d'aspiration qui elle-même est la pression dans l'équipement 13. Les moyens de commande et d'alimentations 18 peuvent ainsi piloter l'ouverture de la vanne 40 de manière à réguler la pression dans l'équipement 13, par exemple. On peut également combiner les deux systèmes, vitesse de rotation de la pompe et vanne au refoulement. Dans ce cas, les moyens de commande et d'alimentation 18 pilotent la pompe secondaire 15 de façon à régler sa vitesse dans une plage de vitesse permettant un contrôle optimal de la pression d'aspiration par la pression de refoulement, et les moyens de commande et d'alimentation 18 pilotent l'ouverture de la vanne 40 de refoulement de manière à contrôler la pression d'aspiration par la pression de refoulement. Le document EP-1 475 535 enseigne comment piloter la pompe secondaire pour cela.
Dans tous les cas, on peut s'affranchir d'une vanne de régulation entre la pompe secondaire 15 et l'équipement 13, vanne génératrice de turbulences et de particules dans l'équipement 13.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Pompe à vide, comprenant :
- une enveloppe définissant deux chambres cylindriques parallèles, se chevauchant transversalement, limitées par des surfaces périphériques cylindriques et des surfaces transversales d'extrémités, et ayant des axes respectifs définissant une direction longitudinale, les surfaces transversales d'extrémités définissant une direction transversale,
- un passage d'entrée, et un passage de sortie, traversant l'enveloppe en deux positions respectives,
- le passage d'entrée communiquant avec l'intérieur de l'enveloppe par un orifice d'entrée prévu dans la première surface transversale d'extrémité,
- le passage de sortie communiquant avec l'intérieur de l'enveloppe par un orifice de sortie prévu essentiellement dans la seconde surface transversale d'extrémité,
- deux rotors disposés chacun de façon à pouvoir tourner dans une chambre cylindrique respective, les rotors ayant des corps de rotor à lobes complémentaires engrenés et des arbres de rotor,
- chaque lobe de chaque rotor ayant une surface de portée radiale coopérant de façon étanche avec la surface périphérique cylindrique de la chambre cylindrique respective, les corps de rotor ayant des première et seconde surfaces de portée transversales coopérant chacune de façon étanche avec une surface transversale d'extrémité respective de chambre,
- chaque corps de rotor présentant une torsion hélicoïdale autour d'un axe longitudinal entre la première surface de portée transversale et la seconde surface de portée transversale,
- chaque rotor étant tenu en porte-à-faux par des moyens de guidage de rotor situés en aval du corps de rotor dans le sens d'écoulement du fluide pompé, la pompe étant dépourvue de moyens de guidage de rotor en amont des corps de rotor. dans laquelle chacun des deux corps de rotor a un profil transversal de type ROOTS et est conçu avec une torsion hélicoïdale d'un quart de tour entre la première surface de portée transversale de rotor et la seconde surface de portée transversale de rotor, l'orifice d'entrée est situé selon un premier côté du plan défini par les axes des rotors, et l'orifice de sortie est situé selon un second côté du plan défini par les axes des rotors.
2. Pompe à vide selon la revendication 1 , dans laquelle le rapport entre la hauteur et le diamètre hors tout des corps de rotor est inférieur à 1.
3. Pompe à vide selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque corps de rotor comprend deux lobes.
4. Pompe à vide selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque corps de rotor comprend au moins trois lobes.
5. Pompe à vide selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les arbres de rotor comprennent chacun un arbre coaxial aval respectif de rotor fixé en bout d'un arbre d'entraînement respectif.
6. Pompe à vide selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant un moteur monté sur l'un des arbres d'entraînement entre les moyens de guidage.
7. Pompe à vide selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant deux moteurs synchronisés montés chacun sur un arbre d'entraînement respectif entre les moyens de guidage.
8. Système de pompage pour la génération et l'entretien d'un vide dans un équipement, comprenant :
- une pompe primaire ayant une entrée d'aspiration primaire et une sortie de refoulement primaire,
- une pompe secondaire ayant une entrée d'aspiration secondaire raccordée à une sortie de l'équipement par une canalisation d'entrée et ayant une sortie de refoulement secondaire raccordée à l'entrée d'aspiration primaire par une canalisation intermédiaire, dans lequel
- la pompe secondaire est une pompe monoétagée du type tel que défini par l'une des revendications 1 à 7,
- la pompe secondaire est positionnée à proximité immédiate de l'équipement, - la pompe primaire est déportée à l'écart de l'équipement.
9. Système de pompage selon la revendication 9, dans lequel l'entrée d'aspiration secondaire est disposée face à la sortie de l'équipement, et la canalisation d'entrée relie directement l'entrée d'aspiration secondaire à la sortie de l'équipement.
10. Système de pompage selon l'une des revendications 9 et 10, comprenant des moyens de commande et d'alimentation pour piloter la pompe secondaire de façon à régler sa vitesse dans une plage de vitesse permettant un contrôle optimal de la pression d'aspiration par la pression de refoulement.
1 1 . Système de pompage selon l'une des revendications 9 à 1 1 , comprenant une vanne placée au refoulement de la pompe secondaire, les moyens de commande et d'alimentation agissant sur la vitesse de la pompe secondaire et/ou sur l'ouverture de la vanne de manière à réguler la pression dans l'équipement.
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