WO2009040185A1 - Actuating device for a variable speed transmission of a motor vehicle - Google Patents

Actuating device for a variable speed transmission of a motor vehicle Download PDF

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WO2009040185A1
WO2009040185A1 PCT/EP2008/060537 EP2008060537W WO2009040185A1 WO 2009040185 A1 WO2009040185 A1 WO 2009040185A1 EP 2008060537 W EP2008060537 W EP 2008060537W WO 2009040185 A1 WO2009040185 A1 WO 2009040185A1
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WO
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actuating device
selector lever
lever
coupling element
shift
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/060537
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German (de)
French (fr)
Inventor
Waldemar Maier
Ioan Stanciu
Original Assignee
Schaeffler Kg
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3076—Selector shaft assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of selector or shift shafts; Special details thereof

Definitions

  • the present invention relates to an actuating device for a change gear of a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1.
  • actuating means for the displacement and rotation of a switching shaft are necessary, which generally comprise two levers.
  • the one lever of this arrangement usually the selector lever is pivoted to move the shift shaft axially.
  • a selection movement is transmitted to the selector lever in a linear movement of the shift shaft.
  • the other lever usually the shift lever, rotates the shift shaft e.g. for switching and engaging the gears.
  • the (shift) lever and the (selector) lever are connected via linkage, cables and the like kinematically connected to a manual shift lever or servomotors o.
  • Such actuators are known, for example, from DE 197 54 760 A1, from DE 101 11 911 A1, from DE 101 38 729 A1 and from EP 0 933 563 A1.
  • the coupling of the selector lever with the switching shaft is relatively expensive to manufacture, since a pivoting movement must be transmitted in a linear adjusting movement.
  • this engagement for coupling the two parts is usually made of sheet metal or integrated in a balance weight of a manufactured by casting component.
  • An object of the present invention is seen to provide a simple and inexpensive to manufacture mechanical coupling between a selector lever and a selector shaft of a transmission, which allows precise transmission of a pivoting movement of the selector lever in a linear displacement of the shift shaft.
  • the present invention comprises an actuating device for a change gearbox of a motor vehicle with at least two levers coupled to one another, which interact with a switching shaft for their axial and radial movement.
  • a selector lever is coupled to a transmission device for the axial displacement of the shift shaft.
  • a shift lever is rotatably connected to the radial rotation of the shift shaft with this.
  • the transmission device has at least one engagement element fixed axially on the control shaft, which interacts with a coupling element which is arranged at a free end of the pivotably mounted selector lever.
  • the engagement element may optionally comprise two webs, between which the coupling element is axially guided.
  • the engagement element may have the shape of a roller, which is firmly connected to the shift shaft. Possibly. a rotation of the roller on the shift shaft can be allowed to reduce, for example, the adjustment forces.
  • These webs or the roller can in particular be made of plastic, in which case preferably wear-resistant and low-friction materials such as polyamide (PA) or polytetrafluoroethylene (PTFE) come into question, since these can provide the desired durability.
  • PA polyamide
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • the coupling element may in particular be designed as a roller which is rotatably arranged at the free end of the pivotally mounted selector lever.
  • the roller arranged on the selector lever may preferably be made of plastic, but optionally also of a suitable metal. Also suitable as plastics are in particular PA or PTFE or the like.
  • the engagement element can optionally also comprise a rotatable roller, in which the coupling element is guided at the free end of the selector lever.
  • the engagement element can optionally have a guide slot for receiving a flat section of the coupling element.
  • the engagement element may also have a guide web, which is received and guided in a corresponding guide slot of the coupling element.
  • the shift lever and the selector lever can optionally be integrally formed. Cost-effective and easier to manufacture, however, is a variant in which the two individual parts are connected to each other, for example, by a so-called. Clinch connection or by a Tox compound.
  • the levers are particularly easy to shape and manufacture from sheet metal. For this case, other connection techniques come into question, for example. Riveting, screwing or welding.
  • FIG. 1 shows a first variant of an actuating arrangement for a manual transmission in a first view.
  • FIG. 2 shows a further view of the variant according to FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a second variant of the actuating arrangement in a first view.
  • FIG. 4 shows a further view of the variant according to FIG. 3.
  • FIG. 1 The schematic representations of Figures 1 and 2 illustrate the construction and the operation of a first variant of an actuator 1 for change gear of motor vehicles (not shown).
  • the actuating device 1 has a switching shaft 2 of the transmission.
  • This switching shaft 2 is rotatably and axially displaceably mounted in a transmission housing 3.
  • Front side of the shift shaft 2, a shift lever 4 is rotatably attached, which is provided at its free end 5 with a ball head 6.
  • the shift shaft 2 can be rotated by a defined rotation angle, which is necessary to change a switching stage.
  • the so-called selector lever 7 By means of a second lever, the so-called selector lever 7, the switching shaft 2 can be displaced in the axial direction. Also, this selector lever 7 is provided at its free end 8 with a ball head 9, to the cables or linkage connections of the manual shift lever (not shown) can attack.
  • the selector lever 7 has a pivotable connection 10 to the shift lever 4, which may be formed, for example, by a clinch connection or a tox connection or the like.
  • the selector lever 7 At its straight or cranked portion 11 (see Fig. 2), which is the free end 8 with the ball head 9 opposite, the selector lever 7 has a coupling element 12 in the form of a rotatable engagement roller 13 which in an engaging member 14 in the form of a larger role 15 with two edge webs 16 (see Fig. 2) is guided.
  • the engagement member 14 and the roller 15 is axially fixed to the shift shaft 2, so that each pivotal movement of the selector lever 7 via the largely backlash-free power transmission of mutually engaged coupling 12 and engagement elements 13 results directly in an axial displacement of the shift shaft 2.
  • Shift lever 4 and selector lever 7 can be made in particular from cost-effectively manufactured and processed sheet metal strip.
  • the larger roller 15 and / or the engagement roller 13 guided therein can in particular be made of a suitable plastic such as polyamide or polytetrafluoroethylene or the like.
  • the two parts may also be made of metal such as brass or aluminum, possibly also of coated metal.
  • the schematic representations of Figures 3 and 4 illustrate the structure and operation of a second variant of the actuator 1.
  • the same parts as in Figures 1 and 2 are basically provided with the same reference numerals.
  • the actuating device 1 has a switching shaft 2 of the transmission.
  • This switching shaft 2 is rotatably and axially displaceably mounted in a transmission housing 3.
  • Front side of the shift shaft 2, a shift lever 4 is rotatably attached, which is provided at its free end 5 with a ball head 6.
  • the shift shaft 2 can be rotated by a defined angle of rotation.
  • the selector lever 7 has a ball head 9 at its free end 8.
  • the selector lever 7 has a pivotable connection 10 to the shift lever 4, which may be formed, for example, by a clinch connection or a tox connection or the like.
  • the selector lever 7 At its straight or cranked portion 11 (see Fig. 4), which is the free end 8 with the ball head 9 opposite, the selector lever 7 has a coupling element 12 in the form of a straight or cranked portion 17 which in an engaging member 14 in Form of a rotatably mounted roller 18 is guided.
  • the engagement member 14 and the roller 18 is axially fixed to the shift shaft 2, so that each pivotal movement of the selector lever 7 over the wide Going backlash-free power transmission of the mutually engaged coupling 12 and engagement elements 13 results directly in an axial displacement of the shift shaft 2.
  • Shifting lever 4 and selector lever 7 can be manufactured, in particular, from sheet-metal strips which are inexpensive to manufacture and process.
  • the larger roller 15, the roller 18 and / or the engagement roller 13 guided therein can in particular be made of a suitable plastic such as polyamide or polytetrafluoroethylene or the like.
  • the two parts may also be made of metal such as brass or aluminum, possibly also of coated metal.

Abstract

The present invention relates to an actuating device (1) for a variable speed transmission of a motor vehicle, comprising at least two levers (4, 7) that are coupled to one another and interact with a gearshift shaft (2) for the axial and radial movement thereof. A selector lever (7) is coupled to a transmission device for the axial displacement of the gearshift shaft (2), and a shift lever (4) is connected in a rotationally fixed manner to the gearshift shaft (2) for the radial rotation thereof. The transmission device comprises at least one engagement element (14) axially fixed on the gearshift shaft (2), said element interacting with a coupling element (12) arranged on a free end of the pivotally supported selector lever (7).

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Betätigungseinrichtung für ein Wechselgetriebe eines KraftfahrzeugesActuating device for a change gear of a motor vehicle
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für ein Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to an actuating device for a change gear of a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1.
In Kraftfahrzeugen mit Handschaltgetrieben oder mit automatisiert schaltenden Wechselgetrieben sind Betätigungseinrichtungen zur Verschiebung und Verdrehung einer Schaltwelle notwendig, die in der Regel zwei Hebel umfassen. Der eine Hebel dieser Anordnung, in der Regel der Wählhebel, wird geschwenkt, um die Schaltwelle axial zu verschieben. Hierbei wird eine Wählbewegung am Wählhebel in eine lineare Bewegung der Schaltwelle übertragen. Der andere Hebel, in der Regel der Schalthebel, verdreht die Schaltwelle z.B. zum Schalten und Einlegen der Gänge. Der (Schalt-)Hebel und der (Wähl- )Hebel sind über Gestänge, Seilzüge und dergleichen kinematisch mit einem Handschalthebel bzw. mit Stellmotoren o. dgl. verbunden.In motor vehicles with manual transmissions or with automatic shifting change gears actuating means for the displacement and rotation of a switching shaft are necessary, which generally comprise two levers. The one lever of this arrangement, usually the selector lever is pivoted to move the shift shaft axially. Here, a selection movement is transmitted to the selector lever in a linear movement of the shift shaft. The other lever, usually the shift lever, rotates the shift shaft e.g. for switching and engaging the gears. The (shift) lever and the (selector) lever are connected via linkage, cables and the like kinematically connected to a manual shift lever or servomotors o.
Derartige Betätigungseinrichtungen sind bspw. aus der DE 197 54 760 A1 , aus der DE 101 11 911 A1 , aus der DE 101 38 729 A1 sowie aus der EP 0 933 563 A1 bekannt.Such actuators are known, for example, from DE 197 54 760 A1, from DE 101 11 911 A1, from DE 101 38 729 A1 and from EP 0 933 563 A1.
Insbesondere die Koppelung des Wählhebels mit der Schaltwelle ist relativ aufwändig zu fertigen, da eine Schwenkbewegung in eine lineare Stellbewegung übertragen werden muss. Bei den bekannten Schalteinheiten ist dieser Eingriff zur Koppelung der beiden Teile normalerweise aus Blech gefertigt bzw. in einem Ausgleichsgewicht eines im Gießverfahren gefertigten Bauteils integriert. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird darin gesehen, eine einfach und kostengünstig zu fertigende mechanische Koppelung zwischen einem Wählhebel und einer Schaltwelle eines Wechselgetriebes zur Verfügung zu stellen, die eine präzise Übertragung einer Schwenkbewegung des Wählhebels in eine Linearverschiebung der Schaltwelle erlaubt.In particular, the coupling of the selector lever with the switching shaft is relatively expensive to manufacture, since a pivoting movement must be transmitted in a linear adjusting movement. In the known switching units, this engagement for coupling the two parts is usually made of sheet metal or integrated in a balance weight of a manufactured by casting component. An object of the present invention is seen to provide a simple and inexpensive to manufacture mechanical coupling between a selector lever and a selector shaft of a transmission, which allows precise transmission of a pivoting movement of the selector lever in a linear displacement of the shift shaft.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is solved by the subject matter of the independent claim. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Betätigungseinrichtung für ein Wech- selgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens zwei miteinander gekoppelten Hebeln, die mit einer Schaltwelle zu deren axialer und radialer Bewegung zusammenwirken. Ein Wählhebel ist mit einer Übertragungseinrichtung zur axialen Verschiebung der Schaltwelle gekoppelt. Ein Schalthebel ist zur radialen Verdrehung der Schaltwelle mit dieser drehfest verbunden. Erfindungsge- maß ist vorgesehen, dass die Übertragungseinrichtung wenigstens ein axial an der Schaltwelle festgelegtes Eingriffselement aufweist, das mit einem Koppelelement zusammenwirkt, das an einem freien Ende des schwenkbar gelagerten Wählhebels angeordnet ist.The present invention comprises an actuating device for a change gearbox of a motor vehicle with at least two levers coupled to one another, which interact with a switching shaft for their axial and radial movement. A selector lever is coupled to a transmission device for the axial displacement of the shift shaft. A shift lever is rotatably connected to the radial rotation of the shift shaft with this. According to the invention, it is provided that the transmission device has at least one engagement element fixed axially on the control shaft, which interacts with a coupling element which is arranged at a free end of the pivotably mounted selector lever.
Das Eingriffselement kann wahlweise zwei Stege umfassen, zwischen denen das Koppelelement axial geführt ist. Hierbei kann das Eingriffselement die Gestalt einer Rolle aufweisen, die jedoch fest mit der Schaltwelle verbunden ist. Ggf. kann eine Verdrehung der Rolle auf der Schaltwelle zugelassen werden, um bspw. die Verstellkräfte zu reduzieren. Diese Stege bzw. die Rolle können insbesondere aus Kunststoff gefertigt sein, wobei hier vorzugsweise ver- schleißfeste und reibungsarme Materialien wie Polyamid (PA) oder Polytetra- fluorethylen (PTFE) in Frage kommen, da diese die gewünschte Dauerhaltbarkeit liefern können.The engagement element may optionally comprise two webs, between which the coupling element is axially guided. Here, the engagement element may have the shape of a roller, which is firmly connected to the shift shaft. Possibly. a rotation of the roller on the shift shaft can be allowed to reduce, for example, the adjustment forces. These webs or the roller can in particular be made of plastic, in which case preferably wear-resistant and low-friction materials such as polyamide (PA) or polytetrafluoroethylene (PTFE) come into question, since these can provide the desired durability.
Bei dieser Anordnung kann das Koppelelement insbesondere als Rolle ausgebildet sein, die am freien Ende des schwenkbar gelagerten Wählhebels dreh- bar angeordnet ist. Durch weitgehend spielfreie Führung der Rolle zwischen den beiden Stegen erfolgt eine präzise Übertragung der gewünschten Stellbewegung vom Wählhebel auf die Schaltwelle. Auch die am Wählhebel angeordnete Rolle kann vorzugsweise aus Kunststoff, wahlweise jedoch auch aus einem geeigneten Metall gefertigt sein. Als Kunststoffe eignen sich ebenfalls insbesondere PA oder PTFE o. dgl.In this arrangement, the coupling element may in particular be designed as a roller which is rotatably arranged at the free end of the pivotally mounted selector lever. By largely play-free leadership of the role between The two webs is a precise transfer of the desired adjustment movement from the selector lever to the shift shaft. The roller arranged on the selector lever may preferably be made of plastic, but optionally also of a suitable metal. Also suitable as plastics are in particular PA or PTFE or the like.
Alternativ zur oben erwähnten Konfiguration kann wahlweise auch das Eingriffselement eine drehbare Rolle umfassen, in der das Koppelelement am freien Ende des Wählhebels geführt ist. Das Eingriffselement kann hierbei wahlweise einen Führungsschlitz zur Aufnahme eines flachen Abschnitts des Kop- pelelements aufweisen. Das Eingriffselement kann jedoch auch einen Führungssteg aufweisen, der in einem korrespondierenden Führungsschlitz des Koppelelements aufgenommen und geführt ist.As an alternative to the above-mentioned configuration, the engagement element can optionally also comprise a rotatable roller, in which the coupling element is guided at the free end of the selector lever. In this case, the engagement element can optionally have a guide slot for receiving a flat section of the coupling element. However, the engagement element may also have a guide web, which is received and guided in a corresponding guide slot of the coupling element.
Der Schalthebel und der Wählhebel können wahlweise einstückig ausgebildet sein. Kostengünstiger und einfacher zu fertigen ist jedoch eine Variante, bei der die beiden Einzelteile miteinander verbunden sind, bspw. durch eine sog. Clinch-Verbindung oder durch eine Tox-Verbindung. Die Hebel lassen sich besonders einfach aus Blech formen und fertigen. Für diesen Fall kommen auch andere Verbindungstechniken in Frage, bspw. Vernieten, Verschrauben oder Verschweißen.The shift lever and the selector lever can optionally be integrally formed. Cost-effective and easier to manufacture, however, is a variant in which the two individual parts are connected to each other, for example, by a so-called. Clinch connection or by a Tox compound. The levers are particularly easy to shape and manufacture from sheet metal. For this case, other connection techniques come into question, for example. Riveting, screwing or welding.
Insgesamt werden für die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung nur wenige Bauteile benötigt, woraus ein geringes Gewicht der gesamten Anordnung resultiert. Die Montage ist einfach und kostengünstig. Die gesamte Fertigung erfordert nur geringen Aufwand und kann mit kostengünstigen Montagewerkzeugen durchgeführt werden. Nicht zuletzt ist die gesamte Anordnung sehr kompakt und ermöglicht eine Platz sparende Übertragung der Wählkraft und Sicherstellung des Wählweges.Overall, only a few components are required for the actuator according to the invention, resulting in a low weight of the entire arrangement results. The assembly is simple and inexpensive. The entire production requires little effort and can be carried out with low-cost assembly tools. Last but not least, the entire arrangement is very compact and allows a space-saving transmission of the selection force and ensuring the dialing path.
Weitere Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nun folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, die als nicht einschränkendes Beispiel dient und auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Gleiche Bauteile weisen dabei grundsätzlich gleiche Bezugszeichen auf und werden teilweise nicht mehrfach erläutert.Other features, objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of the invention given by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings. Same components have basically the same reference numerals and will not be explained several times.
Fig. 1 zeigt eine erste Variante einer Betätigungsanordnung für ein Schaltgetriebe in einer ersten Ansicht.1 shows a first variant of an actuating arrangement for a manual transmission in a first view.
Fig. 2 zeigt eine weitere Ansicht der Variante gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a further view of the variant according to FIG. 1.
Fig. 3 zeigt eine zweite Variante der Betätigungsanordnung in einer ersten Ansicht.3 shows a second variant of the actuating arrangement in a first view.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ansicht der Variante gemäß Fig. 3.4 shows a further view of the variant according to FIG. 3.
Die schematischen Darstellungen der Figuren 1 und 2 verdeutlichen den Auf- bau und die Funktionsweise einer ersten Variante einer Betätigungseinrichtung 1 für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen (nicht dargestellt). Die Betätigungseinrichtung 1 weist eine Schaltwelle 2 des Getriebes auf. Diese Schaltwelle 2 ist drehbar und axial verschiebbar in einem Getriebegehäuse 3 gelagert. Stirnseitig an der Schaltwelle 2 ist ein Schalthebel 4 drehfest befestigt, der an seinem freien Ende 5 mit einem Kugelkopf 6 versehen ist. Mittels einer Schwenkbewegung des Schalthebels 4, an dessen Kugelkopf 6 Seilzüge oder Gestängeverbindungen eines Handschalthebels (nicht dargestellt) angreifen können, kann die Schaltwelle 2 um einen definierten Drehwinkelbetrag verdreht werden, was zum Wechsel einer Schaltstufe notwendig ist. Mittels eines zwei- ten Hebels, des sog. Wählhebels 7, kann die Schaltwelle 2 in axialer Richtung verschoben werden. Auch dieser Wählhebel 7 ist an seinem freien Ende 8 mit einem Kugelkopf 9 versehen, an dem Seilzüge oder Gestängeverbindungen des Handschalthebels (nicht dargestellt) angreifen können. Der Wählhebel 7 weist eine schwenkbare Verbindung 10 zum Schalthebel 4 auf, die bspw. durch eine Clinchverbindung oder eine Tox-Verbindung o. dgl. gebildet sein kann.The schematic representations of Figures 1 and 2 illustrate the construction and the operation of a first variant of an actuator 1 for change gear of motor vehicles (not shown). The actuating device 1 has a switching shaft 2 of the transmission. This switching shaft 2 is rotatably and axially displaceably mounted in a transmission housing 3. Front side of the shift shaft 2, a shift lever 4 is rotatably attached, which is provided at its free end 5 with a ball head 6. By means of a pivoting movement of the shift lever 4, at the ball head 6 cables or linkage connections of a manual shift lever (not shown) can attack, the shift shaft 2 can be rotated by a defined rotation angle, which is necessary to change a switching stage. By means of a second lever, the so-called selector lever 7, the switching shaft 2 can be displaced in the axial direction. Also, this selector lever 7 is provided at its free end 8 with a ball head 9, to the cables or linkage connections of the manual shift lever (not shown) can attack. The selector lever 7 has a pivotable connection 10 to the shift lever 4, which may be formed, for example, by a clinch connection or a tox connection or the like.
An seinem geraden oder gekröpftem Abschnitt 11 (vgl. Fig. 2), der dem freien Ende 8 mit dem Kugelkopf 9 gegenüber liegt, weist der Wählhebel 7 ein Koppelelement 12 in Form einer drehbaren Eingriffsrolle 13 auf, die in einem Eingriffselement 14 in Form einer größeren Rolle 15 mit zwei randseitigen Stegen 16 (vgl. Fig. 2) geführt ist. Das Eingriffselement 14 bzw. die Rolle 15 ist axial an der Schaltwelle 2 festgelegt, so dass jede Schwenkbewegung des Wählhebels 7 über die weitgehend spielfreie Kraftübertragung der miteinander im Eingriff stehenden Koppel- 12 und Eingriffselemente 13 unmittelbar in einer Axial- Verschiebung der Schaltwelle 2 resultiert.At its straight or cranked portion 11 (see Fig. 2), which is the free end 8 with the ball head 9 opposite, the selector lever 7 has a coupling element 12 in the form of a rotatable engagement roller 13 which in an engaging member 14 in the form of a larger role 15 with two edge webs 16 (see Fig. 2) is guided. The engagement member 14 and the roller 15 is axially fixed to the shift shaft 2, so that each pivotal movement of the selector lever 7 via the largely backlash-free power transmission of mutually engaged coupling 12 and engagement elements 13 results directly in an axial displacement of the shift shaft 2.
Schalthebel 4 und Wählhebel 7 können insbesondere aus kostengünstig herzustellenden und zu verarbeitenden Blechstreifen gefertigt sein. Die größere Rolle 15 und/oder die darin geführte Eingriffsrolle 13 können insbesondere aus einem geeigneten Kunststoff wie Polyamid oder Polytetrafluorethylen o. dgl. gefertigt sein. Wahlweise können die beiden Teile auch aus Metall wie bspw. Messing oder Aluminium, ggf. auch aus beschichtetem Metall gefertigt sein.Shift lever 4 and selector lever 7 can be made in particular from cost-effectively manufactured and processed sheet metal strip. The larger roller 15 and / or the engagement roller 13 guided therein can in particular be made of a suitable plastic such as polyamide or polytetrafluoroethylene or the like. Optionally, the two parts may also be made of metal such as brass or aluminum, possibly also of coated metal.
Die schematischen Darstellungen der Figuren 3 und 4 verdeutlichen den Aufbau und die Funktionsweise einer zweiten Variante der Betätigungseinrichtung 1. Gleiche Teile wie in den Figuren 1 und 2 sind grundsätzlich mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Betätigungseinrichtung 1 weist eine Schaltwelle 2 des Getriebes auf. Diese Schaltwelle 2 ist drehbar und axial verschiebbar in einem Getriebegehäuse 3 gelagert. Stirnseitig an der Schaltwelle 2 ist ein Schalthebel 4 drehfest befestigt, der an seinem freien Ende 5 mit einem Kugelkopf 6 versehen ist. Mittels einer Schwenkbewegung des Schalthebels 4 kann die Schaltwelle 2 um einen definierten Drehwinkelbetrag verdreht werden. Mittels des Wählhebels 7 kann die Schaltwelle 2 in axialer Richtung verschoben werden. Auch der Wählhebel 7 weist an seinem freien Ende 8 einen Kugelkopf 9 auf. Der Wählhebel 7 weist eine schwenkbare Verbindung 10 zum Schalthebel 4 auf, die bspw. durch eine Clinchverbindung oder eine Tox-Verbindung o. dgl. gebildet sein kann.The schematic representations of Figures 3 and 4 illustrate the structure and operation of a second variant of the actuator 1. The same parts as in Figures 1 and 2 are basically provided with the same reference numerals. The actuating device 1 has a switching shaft 2 of the transmission. This switching shaft 2 is rotatably and axially displaceably mounted in a transmission housing 3. Front side of the shift shaft 2, a shift lever 4 is rotatably attached, which is provided at its free end 5 with a ball head 6. By means of a pivoting movement of the shift lever 4, the shift shaft 2 can be rotated by a defined angle of rotation. By means of the selector lever 7, the switching shaft 2 can be moved in the axial direction. Also, the selector lever 7 has a ball head 9 at its free end 8. The selector lever 7 has a pivotable connection 10 to the shift lever 4, which may be formed, for example, by a clinch connection or a tox connection or the like.
An seinem geraden oder gekröpftem Abschnitt 11 (vgl. Fig. 4), der dem freien Ende 8 mit dem Kugelkopf 9 gegenüber liegt, weist der Wählhebel 7 ein Koppelelement 12 in Form eines geraden oder gekröpften Abschnittes 17 auf, der in einem Eingriffselement 14 in Form einer drehbar gelagerten Rolle 18 geführt ist. Das Eingriffselement 14 bzw. die Rolle 18 ist axial an der Schaltwelle 2 festgelegt, so dass jede Schwenkbewegung des Wählhebels 7 über die weit- gehend spielfreie Kraftübertragung der miteinander im Eingriff stehenden Koppel- 12 und Eingriffselemente 13 unmittelbar in einer Axialverschiebung der Schaltwelle 2 resultiert.At its straight or cranked portion 11 (see Fig. 4), which is the free end 8 with the ball head 9 opposite, the selector lever 7 has a coupling element 12 in the form of a straight or cranked portion 17 which in an engaging member 14 in Form of a rotatably mounted roller 18 is guided. The engagement member 14 and the roller 18 is axially fixed to the shift shaft 2, so that each pivotal movement of the selector lever 7 over the wide Going backlash-free power transmission of the mutually engaged coupling 12 and engagement elements 13 results directly in an axial displacement of the shift shaft 2.
Schalthebel 4 und Wählhebel 7 können insbesondere aus kostengünstig her- zustellenden und zu verarbeitenden Blechstreifen gefertigt sein. Die größere Rolle 15, die Rolle 18 und/oder die darin geführte Eingriffsrolle 13 können insbesondere aus einem geeigneten Kunststoff wie Polyamid oder Polytetrafluor- ethylen o. dgl. gefertigt sein. Wahlweise können die beiden Teile auch aus Metall wie bspw. Messing oder Aluminium, ggf. auch aus beschichtetem Metall gefertigt sein.Shifting lever 4 and selector lever 7 can be manufactured, in particular, from sheet-metal strips which are inexpensive to manufacture and process. The larger roller 15, the roller 18 and / or the engagement roller 13 guided therein can in particular be made of a suitable plastic such as polyamide or polytetrafluoroethylene or the like. Optionally, the two parts may also be made of metal such as brass or aluminum, possibly also of coated metal.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die von dem erfindungsgemäßen Gedanken Gebrauch machen und deshalb ebenfalls in den Schutzbereich fallen. The invention is not limited to the above embodiments. Rather, a variety of variants and modifications are conceivable that make use of the inventive concept and therefore also fall within the scope.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Betätigungseinrichtung1 actuating device
2 Schaltwelle2 switching shaft
3 Getriebegehäuse3 gearbox housing
4 Schalthebel4 shifter
5 freies Ende5 free end
6 Kugel köpf6 ball head
7 Wählhebel7 selector lever
8 freies Ende8 free end
9 Kugel köpf9 ball head
10 Verbindung10 connection
11 gerader oder gekröpfter Abschnitt11 straight or cranked section
12 Koppelelement12 coupling element
13 Eingriffsrolle13 engaging roller
14 Eingriffselement14 engagement element
15 Rolle15 roll
16 Steg16 footbridge
17 gerader oder gekröpfter Abschnitt17 straight or cranked section
18 Rolle 18 roll

Claims

Patentansprüche claims
1. Betätigungseinrichtung (1 ) für ein Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens zwei miteinander gekoppelten Hebeln (4, 7), die mit einer Schaltwelle (2) zu deren axialer und radialer Bewegung zusammenwirken, wobei ein Wählhebel (7) mit einer Übertragungseinrichtung zur axialen Verschiebung der Schaltwelle (2) gekoppelt ist, und wobei ein Schalthebel (4) zur radialen Verdrehung der Schaltwelle (2) mit dieser drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung wenigstens ein axial an der Schaltwelle (2) festgelegtes Eingriffselement (14) aufweist, das mit einem Koppelelement (12) zusammenwirkt, das an einem freien Ende des schwenkbar gelagerten Wählhebels (7) angeordnet ist.First actuating device (1) for a change gear of a motor vehicle with at least two coupled levers (4, 7) which cooperate with a switching shaft (2) for their axial and radial movement, wherein a selector lever (7) with a transmission device for axial displacement the shift shaft (2) is coupled, and wherein a shift lever (4) for rotational rotation of the shift shaft (2) is rotatably connected thereto, characterized in that the transmission device has at least one axially on the shift shaft (2) fixed engagement element (14) , which cooperates with a coupling element (12) which is arranged at a free end of the pivotally mounted selector lever (7).
2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (14) zwei Stege (16) umfasst, zwischen denen das Koppelelement (12) axial geführt ist.2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the engagement element (14) comprises two webs (16), between which the coupling element (12) is guided axially.
3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (12) als Rolle (13) ausgebildet ist, die am freien Ende des schwenkbar gelagerten Wählhebels (7) drehbar angeordnet ist.3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling element (12) is designed as a roller (13) which is rotatably arranged at the free end of the pivotally mounted selector lever (7).
4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (14) eine drehbare Rolle (15) umfasst, in der das Koppelelement (12) am freien Ende des Wählhebels (7) geführt ist.4. Actuating device according to claim 1, characterized in that the engagement element (14) comprises a rotatable roller (15) in which the coupling element (12) at the free end of the selector lever (7) is guided.
5. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (14) einen Führungsschlitz zur Aufnahme eines fla- chen Abschnitts des Koppelelements (12) aufweist.5. Actuating device according to claim 4, characterized in that the engagement element (14) has a guide slot for receiving a flat portion of the coupling element (12).
6. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (14) einen Führungssteg aufweist, der in einem korrespondierenden Führungsschlitz des Koppelelements (12) aufgenommen und geführt ist. 6. Actuating device according to claim 4, characterized in that the engagement element (14) has a guide web which is received and guided in a corresponding guide slot of the coupling element (12).
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