DE112007000784T5

DE112007000784T5 - Device and method for changing gears in mechanical transmissions

Info

Publication number: DE112007000784T5
Application number: DE112007000784T
Authority: DE
Inventors: Daniel Norheim; Arild Sundkvist; Morten Berger Gunnerud
Original assignee: Kongsberg Automotive AS
Current assignee: Kongsberg Automotive AS
Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2007-05-03
Publication date: 2009-04-23
Also published as: SE0601077L; CN101443581B; CN101443581A; BRPI0712239A2; WO2007129902A1; SE530136C2; KR20090007299A

Abstract

Vorrichtung zum Erleichtern des Gangwechsels in mechanischen Getrieben, wobei die Vorrichtung einen Gangschaltungshebel, der über eine Verbindungseinrichtung mit einer Servosteuereinheit verbunden ist, eine bewegliche Gangauswahlstange und Servoeinrichtungen zum Ausführen einer mechanischen Bewegung der Gangauswahlstange in Reaktion auf eine Bewegung des Gangschaltungshebels aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung sensorische Rückkopplungseinrichtungen für den Gangschaltungshebel aufweist, wobei die sensorischen Rückkopplungseinrichtungen einen Widerstandsmechanismus aufweisen, wodurch der Widerstandsmechanismus bei Benutzung dem Bediener eine relative Stellung des Gangschaltungshebels durch Bereitstellen einer variablen Kraft, die mit der Stellung des Gangschaltungshebels in Beziehung steht, anzeigt.contraption for facilitating the gear change in mechanical transmissions, wherein the device has a gearshift lever that moves over one Connecting device is connected to a servo control unit, a movable gear selection rod and servos to execute a mechanical movement of the gear selection rod in response to has a movement of the gear shift lever, characterized that the device sensory feedback devices for the gear shift lever, wherein the sensory Feedback means a resistance mechanism have, whereby the resistance mechanism in use the Operator a relative position of the gear shift lever by providing a variable force that coincides with the position of the gear shift lever in relationship indicates.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Gangwechsel in einem mechanischen Getriebe und ist insbesondere darauf gerichtet, dem Bediener der Gangwechselvorrichtung eine sensorische Rückkopplung zu geben.The The present invention relates to an apparatus and a method gear change in a mechanical transmission and is in particular on it directed, the operator of the gear change device a sensory To give feedback.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Nach dem Stand der Technik sind die Gangwechselmechanismen, wie etwa die Schaltgabeln und die Synchronisationsmechanismen in manuellen Getrieben, so konstruiert, dass sie den Kräften standhalten können, denen sie ausgesetzt sind, wenn sie manuell betätigt werden. Bei der Betätigung eines manuellen Getriebes werden die von dem Fahrer ausgeübten Kräfte, wenn er den Schalthebel betätigt, beispielsweise durch eine mechanische oder hydraulische Übertragung zu dem Gangschaltmechanismus in dem Getriebe übertragen.To In the prior art, the gear change mechanisms, such as the shift forks and the synchronization mechanisms in manual transmissions, constructed so that they can withstand the forces which they are exposed to when manually operated. When operating a manual transmission, the forces exerted by the driver when he Shift lever operated, for example by a mechanical or hydraulic transmission to the gear shift mechanism in FIG transmitted to the transmission.

Bei Lastkraftwagen mit großen verfügbaren Motordrehmomenten sind die Getriebe so zu konstruieren, dass sie diesen Motordrehmomenten standhalten, und dies bringt hohe Schaltkräfte zum Gangwechsel mit sich. Die zum Gangwechsel benötigten Kräfte sind bei einigen Konstruktionen so groß, dass der Fahrer Unterstützung in Form von Kraftunterstützung aus einer Art von Assistenzsystem/Servosystem benötigt, um in der Lage zu sein, den Gangschaltungshebel in einer komfortablen Weise zu betätigen. Es gibt viele verschiedene Lösungen, die darauf abzielen, die benötigte Kraftunterstützung zu liefern, um sicherzustellen, dass ein Gangwechsel in komfortabler Weise durchgeführt werden kann. In diesem Zusammenhang wird beispielsweise auf DE 22 23 881 verwiesen, worin Beispiele von Unterstützungssystemen/Servolösungen beschrieben sind.For lorries with large available engine torques, the transmissions must be designed to withstand these engine torques, and this results in high shifting forces for gear shifting. The forces required to change gears are so great in some constructions that the driver needs assistance in the form of power assistance from a type of assistance system / servo system in order to be able to operate the gear shift lever in a comfortable manner. There are many different solutions that aim to provide the required power assistance to ensure that a gear change can be performed in a comfortable manner. In this context, for example, on DE 22 23 881 which examples of support systems / servo solutions are described.

Ferner gibt es Gangschaltsysteme mit Servoeinheiten, die mit Rasteinrichtungen versehen sind. Die Rasteinrichtungen sind an der Ausgangswelle der Servoeinheit angeordnet, die normalerweise der Eingangswelle des Getriebes entspricht. Diese Rasteinrichtungen stellen sicher, dass die Schaltschiene und das Getriebe über die Servoeinheit in Position gehalten werden, zum Beispiel in neutraler Position oder in einer Position mit eingelegtem Gang. Ein Beispiel dieses Vorrichtungstyps ist in der Patentschrift DE 19 839 850 dargestellt.Further, there are gear shift systems with servo units provided with detents. The detents are arranged on the output shaft of the servo unit, which normally corresponds to the input shaft of the transmission. These detents ensure that the shift rail and transmission are held in place via the servo unit, for example, in a neutral position or in a geared position. An example of this type of device is in the patent DE 19 839 850 shown.

Bei vorhandenen servounterstützten Gangschaltsystemen wird ein Gang unter Verwendung einer Servoeinheit ausgewählt. Die Servoeinheit wird durch ein Servoventil aktiviert, das durch Bewegen eines Schalthebels durch den Fahrzeugführer geöffnet wird. Dem Fahrer kann ein mangelndes präzises Gefühl an dem Schalthebel Probleme bereiten. Es kann für den Fahrer schwierig sein, über den Gangschaltungshebel auf die Position des Getriebes und des Gangwechselsystems zu schließen. Auf Fahrerseite gibt es ein "elastisches" Gefühl aufgrund der Bewegung eines Federmechanismus des Servoventils.at existing power-assisted gearshift systems a gear is selected using a servo unit. The servo unit is activated by a servo valve, which Moving a gear lever opened by the driver becomes. The driver may have a lack of precise feeling on the shift lever problems. It can be for the driver be difficult to move over the gear lever to the position to close the transmission and the gear change system. On the driver's side there is an "elastic" feeling due to the movement of a spring mechanism of the servo valve.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, einige der Probleme vorhandener servounterstützter Getriebeanordnungen anzugehen, wie etwa das Fehlen eines charakteristischen Gefühls bei Betätigen des Schalthebels.The The present invention aims to address some of the problems of existing ones power-assisted transmission arrangements, such as the absence of a characteristic feeling when pressed the shift lever.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Erleichtern des Gangwechselns bei mechanischen Getrieben bereitgestellt, wobei die Vorrichtung einen Gangschaltungshebel, der über eine Verbindungseinrichtung mit ei ner Servosteuereinheit verbunden ist, eine bewegliche Gangauswahlstange und Servoeinrichtungen zum Ausführen einer mechanischen Bewegung der Gangauswahlstange in Reaktion auf eine Bewegung des Gangschaltungshebels aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung sensorische Rückkopplungseinrichtungen für den Gangschaltungshebel aufweist, wobei die sensorischen Rückkopplungseinrichtungen einen Widerstandsmechanismus aufweisen, wodurch der Widerstandsmechanismus dem Bediener eine relative Stellung des Gangschaltungshebels durch Bereitstellen einer variablen Kraft, die zur Stellung des Gangschaltungshebels in Beziehung steht, anzeigt.According to one The first aspect of the present invention is a device for the Facilitated gear changes in mechanical transmissions, the device has a gear shift lever that over a connecting device connected to egg ner servo control unit is a mobile gear selector rod and servos to Perform a mechanical movement of the gear selection rod in response to a movement of the gear shift lever, characterized in that the device comprises sensory feedback means for the gear shift lever, wherein the sensory feedback means having a resistance mechanism, whereby the resistance mechanism the operator a relative position of the gear shift lever by Providing a variable force corresponding to the position of the gear shift lever in relationship indicates.

Die variable Kraft des Widerstandsmechanismus kann anfangs Widerstand gegen die Bewegung des Gangschaltungshebels leisten, und dann kann die variable Kraft die Bewegung des Gangschaltungshebels unterstützen. Diese Anordnung liefert dem Bediener des Gangschaltungshebels eine positive Rückkopplungsfunktion, die anzeigt, dass der Gangschaltungshebel eine gewünschte Stellung erreicht hat.The variable force of the resistance mechanism can initially resistance against the movement of the gear shift lever, and then you can the variable force assist the movement of the gear shift lever. This arrangement provides a positive to the operator of the gearshift lever Feedback function that indicates that the gear shift lever has reached a desired position.

Vorzugsweise weist der Widerstandsmechanismus ein Rasteinrichtung und ein Indexelement auf, das zu der Rasteinrichtung hin gedrückt wird, wobei die Rasteinrichtung und das Indexelement relativ zueinander beweglich sind und das Indexelement von der Rasteinrichtung aufgenommen werden kann.Preferably the resistance mechanism has a latching device and an indexing element, which is pressed towards the latching device, the Locking device and the index element relative to each other movable are and the index element can be received by the locking device.

Vorzugsweise weist der Widerstandsmechanismus wenigstens einen Rastmechanismus auf, der zwischen dem Gangschaltungshebel und der Servosteuereinheit angeordnet ist, wobei der Rastmechanismus ein bewegliches Element, das mit wenigstens einer Rasteinrichtung ausgebildet ist, und ein Indexelement aufweist, das zu dem beweglichen Element hin gedrückt wird und von der Rasteinrichtung aufgenommen werden kann, wobei das Indexelement eine gewisse Elastizität hat und in Gleitkontakt mit dem beweglichen Element ist.Preferably, the resistance mechanism comprises at least one detent mechanism disposed between the gear shift lever and the servo control unit, the detent mechanism comprising a movable member formed with at least one detent and an index member urged toward the movable member and away from Locking device auf can be taken, wherein the index element has a certain elasticity and is in sliding contact with the movable element.

Die erfindungsgemäße Gangwechselvorrichtung kann jede Art von Verbindungseinrichtung aufweisen, die den Schalthebel in der Fahrzeugkabine mit einer hineinführenden Betätigungswelle für die Servosteuereinheit verbindet. Vorzugsweise ist der Widerstandsmechanismus in der Verbindungseinrichtung zwischen dem Schalthebel und der Steuereinheit angeordnet. Die Einrichtung kann eine mechanische, eine hydraulische, eine elektrische oder eine Seilzugverbindung sein, die den Schalthebel mit einer vorzugsweise pneumatischen Servosteuereinheit verbindet. Die den Schalthebel mit der Servosteuereinheit verbindende Verbindungseinrichtung ist vorzugsweise an der hineinführenden Welle (Betätigungsseite) einer Servosteuereinheit mit dem Widerstandsmechanismus verbunden. Die Verbindungseinrichtung kann die Eingangswelle (Betätigungswelle) der Servosteuereinheit umfassen.The Gear change device according to the invention can each Type of connecting device, which the shift lever in the vehicle cabin with an operating shaft leading into it for the servo control unit connects. Preferably the resistance mechanism in the connecting device between the shift lever and the control unit arranged. The device can be a mechanical, a hydraulic, an electrical or a Be cable connection, which the shift lever with a preferably pneumatic servo control unit connects. The the shift lever is with the servo control unit connecting device connecting preferably on the incoming shaft (actuating side) a servo control unit connected to the resistance mechanism. The connecting device can the input shaft (actuating shaft) comprise the servo control unit.

Die Servosteuereinheit weist vorzugsweise eine Steuerventilfunktionsanordnung für die Servoeinrichtung auf. Dadurch, dass an der Eingangswelle Rasteinrichtungen vorgesehen sind, ergibt sich ein verbessertes Rückkopplungsgefühl in dem Schalthebel. Das "elastische" Gefühl wird vermieden oder vermindert, und der Fahrer hat ein besseres Gefühl für die Stellung des Getriebes, d. h. ob es in neutraler Stellung oder in einer Stellung mit eingelegtem Gang ist. Dies erhöht für den Fahrer das Gefühl der Bedienungssicherheit des Getriebes und des Fahrzeuges, was zu einem verbesserten Fahrkomfort führt.The Servo control unit preferably has a control valve function arrangement for the servo device on. Characterized in that on the input shaft locking devices are provided, there is an improved feedback feeling in the gear lever. The "elastic" feeling is avoided or diminished, and the driver has a better feeling for the position of the gearbox, d. H. whether it is in neutral position or in a position with a gear engaged. This increases For the driver, the feeling of operating safety of the transmission and the vehicle, resulting in improved ride comfort leads.

In einer ersten Ausführungsform des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung kann das bewegliche Element des Widerstandsmechanismus in linearer axialer Richtung in Bezug auf das Indexelement beweglich sein.In A first embodiment of the first aspect of the present invention Invention may be the movable element of the resistance mechanism movable in linear axial direction with respect to the index element be.

Solche Anordnungen sind für ein Gangschaltsystem geeignet, bei dem Rasteinrichtungen an oder in Verbindung mit einer axial beweglichen Eingangswelle der Servosteuereinheit vorgesehen sind. Die Rasteinrichtungen können außerhalb und "stromaufwärts" in Bezug auf die Servosteuereinheit angeordnet sein, können aber auch innerhalb des Servoventilgehäuses platziert sein.Such Arrangements are suitable for a gearshift system, in the latching devices on or in connection with an axially movable input shaft the servo control unit are provided. The locking devices can outside and "upstream" in terms of the Servo control unit can be arranged, but also within be placed in the servo valve housing.

In einer zweiten alternativen Ausführungsform ist das bewegliche Element des Widerstandsmechanismus in Schwenkrichtung um eine Achse des Eingangselements der Servosteuereinheit beweglich. Eine solche Anordnung ist für ein Gangschaltsystem geeignet, bei dem Rasteinrichtungen an einem Hebelarm angeordnet sind, der zur Steuerung der Servoventile in der Steuereinheit schwenkt. Auch in dieser Ausführungsform können die Rasteinrichtungen und der Hebelarm innerhalb eines Servogehäuses oder alternativ in einem separaten Gehäuse angeordnet sein.In a second alternative embodiment is the movable Element of the resistance mechanism in the pivoting direction about an axis of Input element of the servo control unit movable. Such an arrangement is suitable for a gearshift system, in the latching devices a lever arm are arranged, which is used to control the servo valves pivots in the control unit. Also in this embodiment can the latching devices and the lever arm within a servo housing or alternatively in a separate Housing be arranged.

Es ist anzuerkennen, dass sowohl in der ersten als auch in der zweiten Ausführungsform der Widerstandsmechanismus alternativ ein bewegliches Element mit einem Indexelement und ein festes Element mit wenigstens einer Rasteinrichtung aufweisen kann, wobei das Indexelement zu dem festen Element hin gedrückt wird und von der (den) Rasteinrichtung(en) aufgenommen werden kann, wobei das Indexelement ein Maß an Elastizität aufweist und in Gleitkontakt mit dem beweglichen Element ist.It is to recognize that both in the first and in the second Embodiment of the resistance mechanism alternatively movable element with an index element and a solid element having at least one latching device, wherein the indexing element pressed to the fixed element and from the (the) Locking device (s) can be accommodated, wherein the index element has a degree of elasticity and in sliding contact is with the moving element.

Im Allgemeinen kann der Rastmechanismus durch ein separates Gehäuse abgedeckt sein, um Umwelteinflüsse, zum Beispiel Schmutz, Feuchtigkeit etc. abzuhalten.in the Generally, the locking mechanism by a separate housing be covered to protect the environment, for example dirt, To prevent moisture etc.

In beiden der oben genannten Ausführungsformen kann die Vorrichtung die Wirkungen der Rasteinrichtungen des ersten Rastmechanismus, der eine Eingangswelle der Servosteuereinheit zugeordnet ist, kombiniert mit den Wirkungen von Rasteinrichtungen eines zweiten Rastmechanismus aufweisen, der einer Ausgangswelle der Gangauswahlstange zugeordnet ist. Es ist anzu erkennen, dass der zweite Rastmechanismus den gleichen Aufbau und die gleiche Anordnung wie eine der oben beschriebenen Anordnungen der Ausführungsformen des ersten Rastmechanismus haben kann.In Both of the above embodiments, the device the effects of the latching devices of the first latching mechanism, which is associated with an input shaft of the servo control unit combined with the effects of latching means of a second latching mechanism associated with an output shaft of the gear selection rod is. It can be seen that the second detent mechanism is the same Structure and the same arrangement as one of the above Arrangements of the embodiments of the first locking mechanism may have.

Die Rasteinrichtungen des zweiten Rastmechanismus, der einer Ausgangsgangauswahlstange zugeordnet ist, stellen in erster Linie sicher, dass das Getriebe in der gewünschten Stellung bleibt, während die Rasteinrichtungen des ersten Rastmechanismus, der der Eingangswelle zugeordnet ist, in erster Linie sicherstellen, dem Fahrer ein charakteristisches Gefühl für die Getriebestellung zu geben. Für eine solche Anordnung kann die relative Länge der Rasteinrichtungen dazu verwendet werden, um die Servounterstützung einzustellen oder abzustimmen. Wenn die Rasteinrichtungen des ersten Rastmechanismus so gestaltet sind, dass die Eingangswelle den Hochpunkt der Rasteinrichtung passiert, bevor die Rasteinrichtungen des zweiten Rastmechanismus der Ausgangsgangwahlwelle ihren Hochpunkt überschreiten, wird die Servounterstützung erhöht. Alternativ wird die Servounterstützung vermindert, wenn die Ausgangswelle den Hochpunkt ihrer Rasteinrichtung passiert, bevor die Eingangswelle dies tut.The Latching means of the second latching mechanism associated with an output gear selection rod First and foremost, make sure the gearbox is in the desired position Position remains while the latching devices of the first Latching mechanism, which is associated with the input shaft, in the first Ensuring line gives the driver a characteristic feel for the gear position to give. For such Arrangement may be the relative length of the latching devices used to adjust the power assistance or vote. When the latching devices of the first latching mechanism are designed so that the input shaft to the high point of the latching device happens before the locking devices of the second latching mechanism of the Output gear shaft will exceed its high point the power assistance increases. Alternatively it will the power assist diminishes when the output shaft the high point of their latching device happens before the input shaft this does.

Die Rasteinrichtungen des ersten Rastmechanismus, der der Eingangswelle zugeordnet ist, können vorzugsweise größere Abstände zwischen den jeweiligen Hochpunkten haben als die entsprechenden Abstände zwischen den Hochpunkten der Rasteinrichtungen des zweiten Rastmechanismus, der der Ausgangsgangwahlwelle zugeordnet ist. Alternativ können die Rasteinrichtungen des zweiten Rastmechanismus, der der Ausgangsgangwahlwelle zugeordnet ist, größere Abstände zwischen den jeweiligen Hochpunkten haben, als die entsprechenden Abstände zwischen den Hochpunkten der Rasteinrichtungen des ersten Rastmechanismus, der Eingangswelle zugeordnet ist.The latching devices of the first latching mechanism, which is associated with the input shaft, may preferably have larger distances between the respective high points than the corresponding distances between the high points of the latching devices of the second latching mechanism, which is assigned to the output gear selection shaft. Alternatively, the detents of the second detent mechanism associated with the output gear selector shaft may have greater distances between the respective high points than the corresponding distances between the high points of the detents of the first detent mechanism associated with the input shaft.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Bereitstellen sensorischen Rückkopplung für eine Vorrichtung zum Erleichtern des Gangwechsels in mechanischen Getrieben geschaffen, die einen mit einer Servosteuereinheit verbundenen Gangschaltungshebel, eine bewegliche Gangauswahlstange und Servoeinrichtungen zum Ausführen der mechanischen Bewegung der Gangauswahlstange in Reaktion auf eine Bewegung des Gangschaltungshebels aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren beinhaltet, dem Bediener eine relative Stellung des Gangschaltungshebels durch Bereitstellen einer variablen Kraft anzuzeigen, die der Bewegung des Gangschaltungshebels entgegenwirkt.According to one Second aspect of the present invention is a method for Provide sensory feedback for one Device for facilitating the gear change in mechanical transmissions provided with a gear shift lever connected to a servo control unit, a movable gear selection rod and servos to execute the mechanical movement of the gear selection rod in response to has a movement of the gear shift lever, characterized that involves the procedure, the operator a relative position the gear shift lever by providing a variable force indicate that counteracts the movement of the gear shift lever.

Vorzugsweise steigt die Widerstandskraft zu Beginn, wenn der Gangschaltungshebel aus einer neutralen Stellung in eine Gangwechselstellung bewegt wird, an und nimmt ab oder wird eine unterstützende Kraft, wenn der Gangschaltungshebel aus einer Gangwechselstellung in eine Stellung mit eingelegtem Gang bewegt wird.Preferably the resistance increases at the beginning when the gear shift lever moved from a neutral position to a gear change position becomes, and decreases, or becomes a supportive force, when the gear shift lever from a gear change position in a Position is moved with gear engaged.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Zwei spezifische Ausführungsformen der Erfindung werden nun beispielhaft unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen beschrieben, in denen:Two specific embodiments of the invention will now be by way of example with reference to the accompanying drawings described in which:

1 eine isometrische Darstellung einer Vorrichtung zum Erleichtern des Gangwechselns in mechanischen Getrieben mit einer schwenkenden Gangauswahlstange ist, 1 FIG. 4 is an isometric view of an apparatus for facilitating gear shifting in mechanical transmissions with a pivoting gear selector rod; FIG.

2 eine isometrische Darstellung einer Vorrichtung zum Erleichtern des Gangwechselns in mechanischen Getrieben mit einer axial beweglichen Gangauswahlstange ist, 2 FIG. 4 is an isometric view of an apparatus for facilitating gearshifting in mechanical transmissions with an axially movable gear selector rod; FIG.

3a, 3b und 3c Seitenansichten der in 1 gezeigten Vorrichtung sind und die Bewegung der Vorrichtung bei der Gangauswahl zeigen, und 3a . 3b and 3c Side views of in 1 shown device and show the movement of the device in the gear selection, and

4a, 4b und 4c Seitenansichten der Vorrichtung aus 2 sind und die Bewegung der Vorrichtung bei der Gangauswahl zeigen. 4a . 4b and 4c Side views of the device 2 are and show the movement of the device in the gear selection.

Mit Bezug auf die 1 und 3a, 3b und 3c ist darin eine Vorrichtung 1 zur Erleichterung des Gangwechselns in einem mechanischen Getriebe (nicht gezeigt) dargestellt. Der allgemeine Aufbau und die allgemeine Funktionsweise der Vorrichtung 1 stimmt mit denen bekannter Typen von servounterstützten Gangwechselsystemen für handbetätigte Getriebe überein. Bei solchen Vorrichtungen ist es üblich, Bewegungen von einem manuellen Gangschaltungshebel mit Hilfe einer in einem Kugelgelenk angebrachten Gangwechselstange zu der tatsächlichen Gangwechseleinrichtung zu übertragen, und diese Art von Vorrichtung ist in dem Patent US 4,287,784 beschrieben. Eine solche Vorrichtung umfasst eine erste mechanische Anordnung zum Übertragen der Bewegung des Gangschaltungshebels auf ein Servosteuerventil und eine zweite mechanische Anordnung zum Bewirken einer mechanischen Bewegung einer Gangauswahlstange mit Unterstützung einer Servoeinheit. Das Servosteuerventil wird durch eine Bewegung des Gangschaltungshebels betätigt und das Ventil wiederum aktiviert die Servoeinheit. Die erste mechanische Anordnung kann eine Reihe von Gestängen und Einrichtungen zum Verbinden des Gangschaltungshebels mit dem Servosteuerventil aufweisen. Die zweite mechanische Anordnung weist normalerweise eine Gangauswahlstange auf, die drehbar und in axialer Richtung entlang ihrer Längsachse durch einen servobetätigten Hebel beweglich sein kann.With reference to the 1 and 3a . 3b and 3c is a device in it 1 to facilitate gear shifting in a mechanical transmission (not shown). The general structure and general operation of the device 1 is consistent with those of known types of power assisted gear changing systems for manual transmissions. In such devices, it is common practice to transmit motions from a manual gearshift lever to the actual gear change device by means of a gear shift rod mounted in a ball joint, and this type of device is disclosed in the patent US 4,287,784 described. Such a device comprises a first mechanical arrangement for transmitting the movement of the gear shift lever to a servo control valve and a second mechanical arrangement for effecting a mechanical movement of a gear selection rod with the assistance of a servo unit. The servo control valve is actuated by a movement of the gearshift lever and the valve in turn activates the servo unit. The first mechanical assembly may include a number of links and means for connecting the gear shift lever to the servo control valve. The second mechanical assembly normally includes a gear selector rod which is rotatable and movable in the axial direction along its longitudinal axis by a servo-operated lever.

Die Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung wie in 1 gezeigt umfasst einen Gangschaltungshebel (nicht gezeigt), der über eine drehbare Eingangswelle 3 und ein Hebelelement mit einer Servosteuereinheit 4 verbunden ist. Die Vorrichtung 1 enthält eine drehbare Gangauswahlstange 2 und Servoeinrichtungen (nicht gezeigt) zum Ausführen der mechanischen Bewegung der Gangauswahlstange 2. Die Gangauswahlstange 2 und die Eingangswellen sind um eine Längsachse 8 drehbar.The device 1 according to the present invention as in 1 includes a gearshift lever (not shown) that extends over a rotatable input shaft 3 and a lever member having a servo control unit 4 connected is. The device 1 Includes a rotatable gear selector rod 2 and servos (not shown) for performing the mechanical movement of the gear selection rod 2 , The gear selection rod 2 and the input shafts are about a longitudinal axis 8th rotatable.

Die Vorrichtung 1 umfasst weiter sensorische Rückkopplungseinrichtungen mit einem Widerstandsmechanismus, wodurch im Betrieb die sensorischen Rückkopplungseinrichtungen dem Bediener eine relative Stellung eines Gangschaltungshebels durch Bereitstellen einer variablen Kraft anzeigen, die der Bewegung des Gangschaltungshebels entgegenwirkt. Der Widerstandsmechanismus umfasst einen Rastmechanismus 10, der zwischen dem Gangschaltungshebel und der Steuereinheit 4 angeordnet ist. Der Rastmechanismus 10 umfasst das bewegliche Hebelelement 11, das an der Eingangswelle 3 befestigt ist, und ein Indexelement 14 in Form einer Kompressionsfeder 14 und eines Kugellagers 17. Das Indexelement 14 wird innerhalb eines geeigneten Gehäuses (nicht gezeigt) gehalten. Das entfernte Ende des Hebelelements 11 ist mit einer Folge von drei Rasteinrichtungen 12 versehen, die entlang eines Bogens angeordnet sind. Das Hebelelement 11 wird durch eine drehende Kraft, die über eine untere Stiftverbindung 5 ausgeübt wird, um die Achse 8 gedreht. Die drehende Kraft kommt von dem Bediener, der den Gangschaltungshebel betätigt. Das Kugellager 17 wird durch die Kompressionsfeder 15 zu dem Hebelelement 11 hin gedrückt. Das Kugellager 17 ist in Gleitkontakt mit den Rasteinrichtungen 12 und kann von den Rasteinrichtungen 12 mit einer Einschnappwirkung aufgenommen werden. Eine Schwenkbewegung des Hebelelements 11 sorgt für eine Drehung der Eingangswelle 3 um die Achse 8.The device 1 further comprises sensory feedback means including a resistance mechanism whereby, in operation, the sensory feedback means indicate to the operator a relative position of a gearshift lever by providing a variable force which opposes movement of the gearshift lever. The resistance mechanism includes a detent mechanism 10 that is between the gear shift lever and the control unit 4 is arranged. The locking mechanism 10 includes the movable lever element 11 at the input shaft 3 is attached, and an index element 14 in the form of a compression spring 14 and a ball bearing 17 , The index element 14 is held within a suitable housing (not shown). The remote end of the lever element 11 is with a series of three locking devices 12 provided, which are arranged along an arc. The lever element 11 is powered by a rotating force, which has a lower pin connection 5 is exercised around the axis 8th turned. The rotating force comes from the operator pressing the gear shift lever. The ball bearing 17 is through the compression spring 15 to the lever element 11 pressed down. The ball bearing 17 is in sliding contact with the latching devices 12 and may be from the latching devices 12 be absorbed with a Einschnappwirkung. A pivoting movement of the lever element 11 ensures a rotation of the input shaft 3 around the axis 8th ,

Die Servoeinrichtungen bestehen aus einem Operationszylinder, der wenigstens ein druckübertragendes Element aufweist, das auf eine bewegliche Stange einwirkt. Die Servoeinrichtungen können durch ein hydraulisches oder pneumatisches Medium betrieben werden. Die bewegliche Stange ist mit dem entfernten Ende eines Hebels 6 über eine Bolzenverbindung 18 verbunden. Die Servoeinrichtungen werden über zwei Leitungen (nicht gezeigt) mit Druckmedium versorgt, die von der Steuereinheit 4 ausgehen. Die Steuereinheit 4 enthält einen Ventilmechanismus, der durch die Drehbewegung der Eingangswelle 3 aktiviert wird.The servo devices consist of an operating cylinder which has at least one pressure-transmitting element which acts on a movable rod. The servos can be operated by a hydraulic or pneumatic medium. The movable rod is with the distal end of a lever 6 via a bolt connection 18 connected. The servos are supplied via two lines (not shown) with pressure medium supplied by the control unit 4 out. The control unit 4 contains a valve mechanism, which is caused by the rotational movement of the input shaft 3 is activated.

An der Gangauswahlstange 2 ist ein zweiter Rastmechanismus 20 befestigt. Der Rastmechanismus 20 umfasst ein bewegliches Hebelelement 21, dessen eines Ende mit der Ausgangsgangauswahlstange 2 verbunden ist, und ein Indexelement 22 in Form eines Kugellagers 24 und einer Kompressionsfeder 26. Die Kompressionsfeder 26 ist in einer zylindrischen Bohrung angeordnet, die in dem entfernten Ende des beweglichen Elements 21 gebildet ist. Ein festes Rasteinrichtung 28 ist mit einer Folge von 3 Rasteinrichtungen 30 ausgebildet. Das Hebelelement 21 ist um die Achse 8 durch eine Drehkraft, die über eine untere Bolzenverbindung 18 ausgeübt wird, drehbar. Die Drehkraft stammt aus den Servoeinrichtungen.At the gear selection bar 2 is a second locking mechanism 20 attached. The locking mechanism 20 includes a movable lever element 21 whose one end is connected to the output gear selection rod 2 connected, and an index element 22 in the form of a ball bearing 24 and a compression spring 26 , The compression spring 26 is disposed in a cylindrical bore formed in the distal end of the movable member 21 is formed. A fixed latching device 28 is with a series of 3 locking devices 30 educated. The lever element 21 is around the axis 8th by a turning force, which has a lower bolt connection 18 is exercised, rotatable. The torque comes from the servo devices.

Mit Bezug auf die 3a bis 3c ist die Betriebsweise der Vorrichtung 1 in verschiedenen Stufen gezeigt. 3a zeigt die Vorrichtung 1 in einer neutralen Stellung, 3b zeigt die Vorrichtung in einer gangwechselnden Stellung und 3c zeigt die Vorrichtung in einer Stellung mit eingelegtem Gang. Der Betrieb der Vorrichtung 1 beginnt damit, dass der Fahrer den Gangschaltungshebel aus einer neutralen Stellung zur Auswahl eines gewünschten Gangs bewegt, wobei die Bewegung des Gangschaltungshebels bewirkt, dass eine Kraft auf die Bolzenverbindung 5 in der Richtung des Pfeils 32 ausgeübt wird. Diese Kraft in Richtung 32 bewirkt, dass der Hebel 11 sich um die Achse 8 dreht. In der anfänglichen neutralen Stellung liegt das Kugellager 17 innerhalb der zentralen Rasteinrichtung 12 und das Servosteuerventil ist geschlossen. Während der Hebel 11 in Richtung 32 schwenkt, gleitet das Kugellager entlang der Oberfläche des entfernten Endes des Hebels 11 und komprimiert die Feder 15, und das Servosteuerventil wird geöffnet. Die zum Komprimieren der Feder 15 benötigte Kraft setzt der Bewegung des Hebels 11 einen Widerstand entgegen und stellt damit einen Widerstand für den Gangschaltungshebel bereit. In der in 3b gezeigten Zwischenposition befindet sich das Kugellager 17 zwischen zwei Rasteinrichtungen. Schließlich tritt das Kugellager 17 in eine der äußeren Rasteinrichtungen mit einer Einschnappwirkung ein. Die Einschnappwirkung bewirkt einen plötzlichen Abfall des von dem Bediener des Gangschaltungshebels gefühlten Widerstands.With reference to the 3a to 3c is the operation of the device 1 shown in different stages. 3a shows the device 1 in a neutral position, 3b shows the device in a transitional position and 3c shows the device in a position with gear engaged. The operation of the device 1 begins with the driver moving the gearshift lever from a neutral position to select a desired gear, the movement of the gearshift lever causing a force on the bolt connection 5 in the direction of the arrow 32 is exercised. This force in the direction 32 causes the lever 11 around the axis 8th rotates. In the initial neutral position is the ball bearing 17 within the central locking device 12 and the servo control valve is closed. While the lever 11 in the direction 32 pivots, the ball bearing slides along the surface of the distal end of the lever 11 and compresses the spring 15 , and the servo control valve opens. The to compress the spring 15 Required force sets the movement of the lever 11 a resistance and thus provides a resistance for the gear shift lever ready. In the in 3b shown intermediate position is the ball bearing 17 between two locking devices. Finally, the ball bearing occurs 17 in one of the outer locking devices with a Einschnappwirkung. The snap action causes a sudden drop in the resistance felt by the operator of the gear shift lever.

In der anfänglichen neutralen Stellung ist das Servosteuerventil geschlossen. Während der Hebel 11 in Richtung 32 schwenkt, wird das Servosteuerventil geöffnet. Wenn das Servosteuerventil geöffnet ist, werden die Servoeinrichtungen aktiviert und beginnen die Gangauswahlstange 2 zu bewegen. Wie in 3b gezeigt, gibt es eine leichte Verzögerung zwischen der Bewegung des Hebels 11 und Bewegung des beweglichen Elements 21, das an der Gangauswahlstange 2 befestigt ist. Dieser Verzögerung kann die Gangauswahl unterstützen, wenn das Kugellager 17 den maximalen Widerstand überwunden hat und in die äußere Rasteinrichtung einschnappt.In the initial neutral position, the servo control valve is closed. While the lever 11 in the direction 32 pivots, the servo control valve is opened. When the servo control valve is open, the servos are activated and begin the gear selector rod 2 to move. As in 3b There is a slight delay between the movement of the lever 11 and movement of the movable element 21 Being at the gear selection bar 2 is attached. This delay can assist the gear selection when the ball bearing 17 has overcome the maximum resistance and snaps into the outer latching device.

Die der Eingangswelle 3 zugeordneten Rasteinrichtungen 12 können größere Abstände zwischen ihren jeweiligen Hochpunkten haben als die entsprechenden Abstände zwischen den Hochpunkten der der Gangauswahlstange 2 zugeordneten Rasteinrichtungen 30. Alternativ können die Rasteinrichtungen 30 einen größeren Abstand als die Hochpunkten der Rasteinrichtungen 12 der Eingangswelle 3 haben. Bei solchen Anordnungen kann die relative Länge der Rasteinrichtungen verwendet werden, um die Servounterstützung einzustellen oder abzustimmen.The input shaft 3 associated latching devices 12 may have larger distances between their respective high points than the corresponding distances between the high points of the gear selection rod 2 associated latching devices 30 , Alternatively, the locking devices 30 a greater distance than the high points of the locking devices 12 the input shaft 3 to have. In such arrangements, the relative length of the detents may be used to adjust or tune the power assistance.

Mit Bezug auf die 2 und 4a bis 4c ist darin eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einer Vorrichtung 41 zum Erleichtern des Gangwechselns in einem mechanischen Getriebe (nicht gezeigt) dargestellt. Die Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung wie in 4 dargestellt weist einen Gangschaltungshebel (nicht gezeigt), der über eine linear bewegliche Eingangsstange 43 mit einer Servosteuereinheit 42 verbunden ist, eine bewegliche Gangauswahlstange 44 und Servoeinrichtungen 45 auf, um die mechanische Bewegung der Gangauswahlstange 44 zu bewirken. Die Gangauswahlstange 44 und die Eingangsstange 43 sind in Längsrichtung einer Achse 46 beweglich. Die Vorrichtung 41 umfasst weiter sensorische Rückkopplungseinrichtungen, wodurch im Betrieb die sensorischen Rückkopplungseinrichtungen dem Bediener eine relative Stellung des Gangschaltungshebels durch Bereitstellen einer variablen Kraft anzeigen, die der Bewegung des Gangschaltungshebels entgegenwirkt. Die sensorischen Rückkopplungseinrichtungen beinhalten einen ersten Widerstandsmechanismus, der durch einen Rastmechanismus 48 gebildet wird, der zwischen dem Gangschaltungshebel und der Steuereinheit 42 angeordnet ist. Der Rastmechanismus 48 weist eine Folge von drei Rasteinrichtungen 50 auf, die auf der Eingangsstange 43 gebildet sind, und ein Indexelement in der Form einer Kompressionsfeder 51 und eines Kugellagers 52.With reference to the 2 and 4a to 4c is therein a second embodiment of the present invention of a device 41 for facilitating gear shifting in a mechanical transmission (not shown). The device 1 according to the present invention as in 4 has a gearshift lever (not shown) that extends over a linearly movable input rod 43 with a servo control unit 42 connected, a movable gear selection rod 44 and servos 45 on to the mechanical movement of the gear selector rod 44 to effect. The gear selection rod 44 and the entrance bar 43 are in the longitudinal direction of an axis 46 movable. The device 41 further includes sensory feedback means whereby, in operation, the sensory feedback means provide the operator with a relative position of the gearshift lever by indicating a variable force that opposes the movement of the gear shift lever. The sensory feedback means include a first resistance mechanism provided by a detent mechanism 48 formed between the gear shift lever and the control unit 42 is arranged. The locking mechanism 48 has a sequence of three locking devices 50 on that on the entrance bar 43 are formed, and an index element in the form of a compression spring 51 and a ball bearing 52 ,

Die Steuereinheit 42 umfasst zwei Federn 58, 59, die jeweils auf einer Seite einer Trennplatte 60 angeordnet sind.The control unit 42 includes two springs 58 . 59 , each on one side of a separator plate 60 are arranged.

Die Servoeinrichtungen 45 umfassen einen Operationszylinder 53, der einen hin- und hergehenden Kolben 54 enthält. Der Kolben 54 ist an der Gangauswahlstange 44 befestigt. Die Stange 44 ist mit einem zweiten Rastmechanismus 56 ausgebildet. Der zweite Rastmechanismus 56 weist eine Kompressionsfeder 58, ein Kugellager 60 und eine Folge von drei Rasteinrichtungen 61 auf, die in der Gangauswahlstange 44 gebildet sind.The servos 45 comprise an operation cylinder 53 , the reciprocating piston 54 contains. The piston 54 is at the gear selection bar 44 attached. The pole 44 is with a second locking mechanism 56 educated. The second locking mechanism 56 has a compression spring 58 , a ball bearing 60 and a series of three detents 61 in the gear selector rod 44 are formed.

Die Vorrichtung 41 arbeitet in ähnlicher Weise wie die Vorrichtung 1, außer dass die beweglichen Elemente sich in axialer Richtung linear bewegen und keine Schwenkbewegung ausführen. Mit Bezug auf die 4a bis 4c ist die Funktionsweise der Vorrichtung 41 bei verschiedenen Stufen gezeigt. 4a zeigt die Vorrichtung 41 in einer neutralen Stellung, 4b zeigt die Vorrichtung in einer gangwechselnden Stellung und 4c zeigt die Vorrichtung in einer Stellung mit eingelegtem Gang. Die Funktion der Vorrichtung 41 beginnt damit, dass der Fahrer den Gangschaltungshebel aus einer neutralen Stellung heraus bewegt, um einen gewünschten Gang auszuwählen, wobei die Bewegung des Gangschaltungshebels bewirkt, dass eine Kraft auf die Eingangsstange 43 in Richtung des Pfeils 62 ausgeübt wird. Die Kraft in Richtung 62 bewirkt, dass die Eingangsstange 43 sich linear entlang der Achse 46 bewegt. In der anfänglichen neutralen Stellung liegt das Kugellager 52 in der zentralen Rasteinrichtung 50 und das Servoventil 42 ist geschlossen. Während sich die Eingangsstange 43 in Richtung 62 bewegt, gleitet das Kugellager 52 entlang der Oberflächenrasteinrichtungen 50 und drückt die Feder 51 zusammen, und das Servosteuerventil 42 wird geöffnet. Die zum Zusammendrücken der Feder 51 benötigte Kraft setzt der Bewegung der Eingangsstange 43 Widerstand entgegen und bietet daher einen Widerstand für den Gangschaltungshebel. In der in 4b gezeigten Zwischenstellung befindet sich das Kugellager 52 zwischen zwei Rasteinrichtungen 50. Schließlich tritt das Kugellager 52 in eine der äußeren Rasteinrichtungen mit einer Einschnappwirkung ein. Diese Einschnappwirkung bewirkt einen plötzlichen Abfall des von dem Bediener an dem Gangschaltungshebel gefühlten Widerstands.The device 41 works in a similar way as the device 1 except that the movable elements move linearly in the axial direction and do not pivot. With reference to the 4a to 4c is the operation of the device 41 shown at different stages. 4a shows the device 41 in a neutral position, 4b shows the device in a transitional position and 4c shows the device in a position with gear engaged. The function of the device 41 begins with the driver moving the gear shift lever out of a neutral position to select a desired gear, the movement of the gear shift lever causing a force on the input rod 43 in the direction of the arrow 62 is exercised. The force in the direction 62 causes the input rod 43 linear along the axis 46 emotional. In the initial neutral position is the ball bearing 52 in the central locking device 50 and the servo valve 42 is closed. While the entrance bar 43 in the direction 62 moves, slides the ball bearing 52 along the surface locking devices 50 and pushes the spring 51 together, and the servo control valve 42 will be opened. The to squeeze the spring 51 required force sets the movement of the input rod 43 Resistance and therefore provides a resistance for the gear lever. In the in 4b shown intermediate position is the ball bearing 52 between two locking devices 50 , Finally, the ball bearing occurs 52 in one of the outer locking devices with a Einschnappwirkung. This snap action causes a sudden drop in the resistance felt by the operator on the gearshift lever.

In der anfänglichen neutralen Stellung ist das Servosteuerventil 42 geschlossen. Während sich die Eingangsstange 43 in der Richtung 62 bewegt, wird das Servosteuerventil 42 geöffnet.In the initial neutral position is the servo control valve 42 closed. While the entrance bar 43 in that direction 62 moves, becomes the servo control valve 42 open.

Wenn das Steuerventil 42 geöffnet ist, werden die Servoeinrichtungen 45 aktiviert und beginnen die Gangauswahlstange 44 zu bewegen. Wie in 4b gezeigt, gibt es eine leichte Verzögerung zwischen der Bewegung und der Eingangsstange 43 und der Bewegung der Gangauswahlstange 44. Diese Verzögerung kann die Gangauswahl unterstützen, wenn das Kugellager 17 den maximalen Widerstand gegen die Bewegung des Hebels 11 passiert hat und in die äußere Rasteinrichtung einschnappt.When the control valve 42 open, the servos become 45 Activate and start the gear selection bar 44 to move. As in 4b There is a slight delay between the movement and the input rod 43 and the movement of the gear selection rod 44 , This delay can assist the gear selection when the ball bearing 17 the maximum resistance to the movement of the lever 11 has happened and snaps into the outer latching device.

Der Eingangsstange 43 zugeordneten Rasteinrichtungen 50 können größere Abstände zwischen den jeweiligen Hochpunkten als die entsprechenden Abstände zwischen Hochpunkten der Rasteinrichtungen 61 haben, die der Gangauswahlstange 44 zugeordnet sind. Alternativ können die Rasteinrichtungen 61 einen größeren Abstand zwischen den Hochpunkten als die Rasteinrichtungen 50 an der Eingangsstange 43 haben.The entrance bar 43 associated latching devices 50 can larger distances between the respective high points than the corresponding distances between high points of the locking devices 61 have that the gear selection rod 44 assigned. Alternatively, the locking devices 61 a greater distance between the high points than the locking devices 50 at the entrance bar 43 to have.

Es ist anzuerkennen, dass der Rastmechanismus 10 durch einen Mechanismus wie den Rastmechanismus 20 ersetzt werden kann, wobei der Widerstandsmechanismus alternativ ein bewegliches Element mit einem Indexelement und ein festes Element aufweisen, kann das mit wenigstens einer Rasteinrichtung ausgebildet ist, wobei das Indexelement auf das feste Element zu gedrückt wird und von der Rasteinrichtung/den Rasteinrichtungen aufgenommen werden kann, wobei das Indexelement ein gewisses Maß an Elastizität aufweist und in Gleitkontakt mit dem beweglichen Element ist.It is to be recognized that the locking mechanism 10 through a mechanism like the detent mechanism 20 can be replaced, wherein the resistance mechanism alternatively comprise a movable element with an index element and a solid element, which can be formed with at least one latching device, wherein the indexing element is pressed onto the solid element and can be picked up by the latching / locking devices, wherein the index member has a certain degree of elasticity and is in sliding contact with the movable member.

ZusammenfassungSummary

Eine Vorrichtung 1 weist einen Gangschaltungshebel (nicht gezeigt) auf, der über eine drehbare Eingangswelle 3 und ein Hebelelement 11 mit einer Servosteuereinheit 4 verbunden ist. Die Vorrichtung 1 enthält eine drehbare Gangauswahlstange 2 und Servoeinrichtungen (nicht gezeigt) zum Ausführen der mechanischen Bewegung der Gangauswahlstange 2. Die Gangauswahlstange 2 und die Eingangswellen sind um eine Längsachse 8 drehbar. Die Vorrichtung 1 umfasst weiter sensorische Rückkopplungseinrichtungen mit einem Widerstandsmechanismus, wodurch im Betrieb die sensorischen Rückkopplungseinrichtungen dem Bediener eine relative Stellung des Gangschaltungshebels durch Bereitstellen einer variablen Kraft anzeigen, die der Bewegung des Gangschaltungshebels entgegenwirkt. Die sensorischen Rückkopplungseinrichtungen weisen einen Rastmechanismus 10 auf, der zwischen dem Gangschaltungshebel und der Steuereinheit 4 angeordnet ist. Der Rastmechanismus 10 umfasst das bewegliche Hebelelement 11, das an der Eingangswelle 3 befestigt ist, und ein Indexelement 14 in Form einer Kompressionsfeder 14 und eines Kugellagers 17. Das entfernte Ende des Hebelelements 11 ist mit einer Folge von drei Rasteinrichtungen 12, die entlang eines Bogens angeordnet sind, versehen. Das Hebelelement 11 wird durch eine drehende Kraft, die über eine untere Stiftverbindung 5 ausgeübt wird, um die Achse 8 gedreht. Die drehende Kraft kommt von dem Bediener, der den Gangschaltungshebel betätigt. Das Kugellager 17 wird durch die Kompressionsfeder 15 zu dem Hebelelement 11 hin gedrückt. Das Kugellager 17 ist in Gleitkontakt mit den Rasteinrichtungen 12 und kann von den Rasteinrichtungen 12 mit einer Einschnappwirkung aufgenommen werden. Eine Schwenkbewegung des Hebelelements 11 sorgt für eine Drehung der Eingangswelle 3 um die Achse 8.A device 1 has a gearshift lever (not shown), which via a rotatable input shaft 3 and a lever element 11 with a servo control unit 4 connected is. The device 1 Includes a rotatable gear selector rod 2 and servos (not shown) for performing the mechanical movement of the gear selection rod 2 , The gear selection rod 2 and the input shafts are about a longitudinal axis 8th rotatable. The device 1 further comprises sensory feedback means including a resistance mechanism whereby, in operation, the sensory feedback means indicate to the operator a relative position of the gearshift lever by providing a variable force which opposes the movement of the gearshift lever. The sen Sorischen feedback devices have a latching mechanism 10 on, between the gear lever and the control unit 4 is arranged. The locking mechanism 10 includes the movable lever element 11 at the input shaft 3 is attached, and an index element 14 in the form of a compression spring 14 and a ball bearing 17 , The remote end of the lever element 11 is with a series of three locking devices 12 provided along an arc provided. The lever element 11 is powered by a rotating force, which has a lower pin connection 5 is exercised around the axis 8th turned. The rotating force comes from the operator pressing the gear shift lever. The ball bearing 17 is through the compression spring 15 to the lever element 11 pressed down. The ball bearing 17 is in sliding contact with the latching devices 12 and may be from the latching devices 12 be absorbed with a Einschnappwirkung. A pivoting movement of the lever element 11 ensures a rotation of the input shaft 3 around the axis 8th ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2223881 [0003]
- DE 19839850 [0004]
- US 4287784 [0028]

Claims

Apparatus for facilitating gear change in mechanical transmissions, the apparatus comprising a gear shift lever connected to a servo control unit via a linkage, a movable gear selection rod, and servos for effecting mechanical movement of the gear selection rod in response to movement of the gear shift lever, characterized in that the apparatus includes sensory feedback means for the gear shift lever, the sensory feedback means having a resistance mechanism whereby the resistance mechanism in use indicates to the operator a relative position of the gear shift lever by providing a variable force related to the position of the gear shift lever.

Apparatus according to claim 1, wherein the resistance mechanism is placed in the connection device.

Apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein the resistance mechanism a latching element and an index element which is pressed to the latching element, wherein the locking element and the index element relative to each other movable are and the index element are received by the locking element can.

Device according to one of the preceding claims, wherein the resistance mechanism comprises a first detent mechanism, the disposed between the gear shift lever and the control unit has, wherein the locking mechanism is a movable element be movable having at least one latching element and an indexing element, which is pressed towards the movable element, wherein the index member is in sliding contact with the movable member and can be picked up by the latching element (s).

Apparatus according to claim 4, wherein the movable Element of the first latching mechanism in a linear direction in Moving reference to the index element is movable.

Apparatus according to claim 4, wherein the movable Element pivotally movable with respect to the index element by one Axis of an input element of the control unit is.

Device according to one of the preceding claims 3 to 6, wherein a first locking device of a neutral position corresponds to the transmission.

Apparatus according to claim 7, wherein a second latching device corresponds to a position of the transmission with gear engaged.

Device according to one of the preceding claims, the device having a second latching mechanism, the connected to the servos, wherein the latching mechanism a movable element with at least one latching device and having an indexing member urged toward the movable member is, wherein the index element in sliding contact with the movable Element is and from the (the) locking device (s) is receivable.

Apparatus according to claim 9, wherein the distance between the high points of the locking devices of the first locking mechanism greater than the distance between the respective high points the latching means of the second latching mechanism is.

Apparatus according to claim 9, wherein the distance between the high points of the locking devices of the second locking mechanism greater than the distance between the high points the latching means of the first latching mechanism is.

Method of providing sensory feedback for a device for facilitating the gear change in a mechanical transmission, the device comprising a gear shift lever, which is connected to a servo control unit, a movable one Gear selector rod and servos to run a mechanical movement of the gear selection rod in response to has a movement of the gear shift lever, characterized that involves the procedure, the operator a relative position the gear shift lever by providing a variable force indicate the movement of the gear shift lever resistance opposes.

The method of claim 12, wherein the resistance force initially increases while the gear lever from a neutral position is moved to a gear change position, and the resistance decreases when the gear shift lever from a Gear change position moves to a position with gear engaged becomes.