WO2009030398A3 - Verfahren und einrichtung zur automatischen probenzuführung - Google Patents
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Abstract
Um ein Verfahren und eine Einrichtung zur automatischen Probenzuführung für mikroskopartige Mess- oder Präparationsgeräte zu schaffen, mit denen insbesondere plattenförmige, als Objektträger ausgebildete Proben automatisch einer Halterung zugeführt und wieder entnommen werden, um sie in einem mikroskopartigen Messgerät optisch im Durchlicht oder durch Auswertung von Fluoreszenzstrahlung zu vermessen oder in einer Präparationsvorrichtung manipulieren zu können, wird vorgeschlagen, dass die in einer Objektträgerbox (3) angeordneten Objektträger (2) durch eine Mitnahmevorrichtung (4) bewegbar und durch eine Positioniervorrichtung (1) positionierbar sind sowie von einem steuerbaren Probengreifer (5) aufgenommen und anschließend mittels einer Verschiebevorrichtung (6) einer an einem Mikroskoptisch (17) vorgesehenen Objektträgerhalterung (18) zur Vermessung in festgelegten Lagepositionen zuführbar sind, wobei vor der Ablage der Objektträger (2) auf dem Mikroskoptisch (17) ein Übersichtsbild mittels einer Digitalkamera (21) vorgesehen ist. Zur Vermessung der Objektträger (2) ist der Mikroskoptisch (17) motorisch schrittweise und kontinuierlich in vorgegebene Sollpositionen verfahrbar. Nach der durchgeführten optischen Vermessung des Objektträgers (2) erfolgt abschließend wieder eine Aufnahme und eine Ablage des Objektträgers (2) durch den Probengreifer (5) in die Objektträgerbox (3).
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