WO2009030327A1 - Anordnung und verfahren zum überwachen eines betonverdichtungsprozesses mit einer schallkamera - Google Patents

Anordnung und verfahren zum überwachen eines betonverdichtungsprozesses mit einer schallkamera Download PDF

Info

Publication number
WO2009030327A1
WO2009030327A1 PCT/EP2008/006380 EP2008006380W WO2009030327A1 WO 2009030327 A1 WO2009030327 A1 WO 2009030327A1 EP 2008006380 W EP2008006380 W EP 2008006380W WO 2009030327 A1 WO2009030327 A1 WO 2009030327A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sound
formwork
camera
concrete
display device
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/006380
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Otto W. Stenzel
Michael Steffen
Christian Glanz
Markus Martin
Original Assignee
Wacker Construction Equipment Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Construction Equipment Ag filed Critical Wacker Construction Equipment Ag
Publication of WO2009030327A1 publication Critical patent/WO2009030327A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/06—Solidifying concrete, e.g. by application of vacuum before hardening
    • E04G21/08—Internal vibrators, e.g. needle vibrators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/08—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting
    • B28B1/087—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting by means acting on the mould ; Fixation thereof to the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/08—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting
    • B28B1/093—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting by means directly acting on the material, e.g. by cores wholly or partly immersed in the material or elements acting on the upper surface of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063—Control arrangements
    • B28B17/0081—Process control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H3/00—Measuring characteristics of vibrations by using a detector in a fluid
    • G01H3/10—Amplitude; Power
    • G01H3/12—Amplitude; Power by electric means
    • G01H3/125—Amplitude; Power by electric means for representing acoustic field distribution
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/025—Change of phase or condition
    • G01N2291/0251—Solidification, icing, curing composites, polymerisation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/38—Concrete; Lime; Mortar; Gypsum; Bricks; Ceramics; Glass
    • G01N33/383—Concrete or cement

Definitions

  • the invention relates to an arrangement and a method for monitoring a concrete compacting process.
  • the invention is therefore based on the object of specifying an arrangement and a method with which the process during the concrete compaction can be controlled. In particular, it is of interest to make the compaction success visible to the operator during the compaction process. According to the invention the object is achieved by an arrangement according to claim 1 and a method according to claim 10. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.
  • An arrangement for monitoring a concrete compacting process comprises a formwork for filling flowable concrete and a vibration device for introducing vibrations into the concrete.
  • the arrangement is characterized in that a sound camera directed onto the formwork is arranged outside the formwork for detecting sound waves, detecting the respective strength of the sound waves in the form of sound levels and / or detecting the emission locations of the sound waves. Furthermore, a display device is provided for displaying the detected sound levels at the respective emission locations.
  • the arrangement is based on the idea to make visible the vibrations introduced into the concrete. It is assumed that the effective vibrations always cause sound waves in comparable, possibly even proportional strength, so that the strength of the sound waves, ie the sound levels, are an indication of the respectively prevailing and the concrete-compressing vibrations.
  • a sound camera - often referred to as an acoustic camera in contrast to an optical camera - is known and serves as a system for image-providing localization and analysis of sound sources.
  • a sound camera is z. B. offered by the Society for the Promotion of Applied Computer Science (GFaI), Berlin. Through the vivid, accurate and fast representation of noises in real time, it enables the visualization of noise sources.
  • the basic configuration of a sound camera consists of a microphone array, a data recorder and a computer with appropriate software.
  • a microphone array is z. B. a ring array as a 32-channel measuring system, in which on a support ring a Mehr- number of studio microphones (in a 32-channel measuring system eg 32 microphones). Depending on the spectral signal composition, measuring distances of 0.7 to 5 m are optimal. At measuring frequencies above 1 kH, longer distances are possible.
  • the sound camera is often by an optical camera, z.
  • an optical image As a digital camera or a video camera, supplemented to superimpose the a-acoustic image, an optical image.
  • the sound sources and the sound waves emitted by them can be supplemented with an optical image showing the real environment.
  • the sound camera detects the sound waves that are generated by the vibration device itself, but also by the vibration device in the concrete to be compacted and in the formwork. In this way, it can be relatively precisely identified on the basis of the "sound image", which areas of the formwork were vibrationally excited with which strength. Also, the duration of the excitement can be determined.
  • the vibration device is a known internal vibrator, z.
  • a hose vibrator possible, which is hooked into the concrete to be compacted in the formwork.
  • the vibration device may comprise one or more external vibrators, which are mounted on the outside of the formwork and whose Hint- tel concept are conducted into the interior of the concrete to be compacted.
  • the display device serves to visualize the of the Sound camera recorded sound image. In this way, the detected sound levels can be displayed on a two-dimensional surface, which allows an association with the real three-dimensional conditions.
  • the sound camera can be associated with an optical camera, by which at least one contour of the formwork can be detected, which is then also displayed on the display device.
  • the emission locations of the sound waves can be assigned to respective points of the contour of the formwork. In this way, a relationship between the sound image and the optical image is achieved, so that the operator can recognize from which area of the formwork which sound waves are emitted. Likewise, the sound waves emitted by the vibrating device can also be detected in this way.
  • the sound waves are used as a criterion for the vibration effect of the vibration device, it can be derived from the sound image, which vibrations act at which point of the formwork.
  • the display device can be designed in such a way that at least the contour of the formwork can be displayed, the sound levels radiated at the respective points of the formwork being displayed together with the contour. In this way, the operator can easily recognize on the basis of the optically illustrated formwork, which sound waves are delivered at which position.
  • a logging device may be provided for recording the sound levels, the locations of the formwork assigned to the respective emission locations, and / or the duration of the sound waves at the respective locations of the formwork.
  • the logging device thus makes it possible to record the sound waves over a longer period of time and in this way to determine from which point of the formwork which sound waves are emitted at which intensity. Since it also the duration of the radiation can be detected, can the determine the respective energy input at the appropriate place. This input of energy is at the same time a criterion for the vibration energy, from which in turn conclusions for the compaction quality can be drawn.
  • the recordings of the logger may be displayed on the display device to show the progress of his work to the operator. Conversely, it is easily possible for the operator in this way to use the display device to determine which areas of the formwork have already been sufficiently compacted and which areas still require further compaction work.
  • the logging device can have a summing and / or integrating device for integrating the sound waves, in particular the sound level, at the respective points of the formwork.
  • the summing or integrating device thus makes it possible to add the sound levels and thus the sound energy introduced in relation to the respective point of the formwork in order to document the introduced vibration energy or work.
  • the sound level integrated by the logging device over time can be represented by the display device together with the respective points on the formwork.
  • the sound levels can be represented in color by the display device so that high sound levels assume a different color value than low sound levels. Accordingly, a color marking, which corresponds to a high sound level, is a criterion for the operator that the respective area of the formwork has already been more densely compressed.
  • the time over which sound waves act with a certain strength can be represented in differentiated colors. The same applies to the results of the summing or integrating device, so that the introduced vibration energy or work can be visualized. can be siert.
  • An evaluation device can be provided for detecting sound levels, in particular of integrated sound levels above or below at least one limit value.
  • the operator can define the limit value and thus determine which vibration energy must at least be introduced into the concrete to be compacted in order to achieve sufficient compaction. Whenever sufficient vibration energy has been introduced at one point, a corresponding "amount" of sound (or sound waves over a corresponding period of time) will have been secreted at the point. This is logged by the logging device and recognized by the evaluation device. The evaluation device thus determines that the predetermined limit has been exceeded at the relevant point. Conversely, the evaluation also recognizes points of the formwork, where the predetermined limit has not yet been reached, so that there still has to be made a further compaction work.
  • the display device can be controlled by the evaluation device such that sound levels above the limit value can be displayed with another feature, in particular with a different color feature, as the sound level below the limit value.
  • the colored marking whether an area is above or below the limit value, the operator can be visualized on the display device, which area of the formwork has already been sufficiently compacted. It suffices in the simplest case that only two color values, z. For example, red for non-dense areas and green for dense areas. Of course, you can also use multiple color values or a sliding color spectrum. It is also possible to mark the exceeding or falling below the limit value by HeIl-Dunkel features.
  • a sound camera is directed to the formwork, which detects the activity of the vibration device by the sound camera on the basis of the emitted sound waves. In particular, it is determined how often and / or how long and / or how strongly the vibration device compresses a certain area of the formwork.
  • the sound camera can be connected to a display device, wherein the sound waves or sound levels detected by the sound camera are displayed on the display device, together at least with a contour or geometry of the formwork.
  • the position of the active parts of the vibration device ie z. B. the internal vibrator, relative to the geometry of the formwork during concreting by the sound camera capture and record.
  • a downstream algorithm the z. B. in the logging device and / or in the evaluation is recorded on the frequency and duration of the activity of the vibrator and can produce a "color chart 11 of the formwork, which shows which sectors are still uncompressed and which are already sufficiently compacted.
  • the marking of the sectors is done by coloring, which allows a simple compaction control by a simple look at the optical and acoustic image of the formwork.
  • the sound levels may vary depending on their strength and / or their time of action and / or the vibration levels corresponding to the sound levels and introduced into the concrete or formwork. ons energie with different features are displayed on the display device.
  • the strength of the sound levels and their duration of action are a good criterion for recording the compaction work that is introduced into the concrete.
  • 1 is a perspective view of an arrangement for
  • Fig. 3 shows another screen presentation.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an arrangement for monitoring a concrete compacting process.
  • Still flowable concrete 1 is placed in a formwork 2 and is compacted by an operator with the aid of an internal vibrator 3 serving as a vibration device in a conventional manner.
  • the internal vibrator 3 is designed as a known hose vibrator, which is held by the operator to a several meters long protective and operating hose.
  • other types of internal vibrators can be used.
  • external vibrators can be used, which are fastened in a known manner outside of the formwork 2 and bring in vibrations from the outside in the formwork 2 for concrete compaction.
  • a sound camera 4 is constructed and oriented such that it can generate a sound image of at least the formwork 2.
  • the vibrations introduced by a vibrating bottle (not shown) at the end of the internal vibrator 3 into the concrete 1 generate sound waves which are shown stylized on the top side of the formwork 2.
  • the location of these sound waves migrates as a function of a shift in the working position of the internal vibrator 3. This change in location, but also the possibly changing intensity of the sound levels, is detected by the sound camera 4.
  • the sound camera 4 has a microphone carrier 5, which carries a plurality of microphones 6 and aligns in the direction of the formwork 2.
  • the microphones 6 may also be arranged on a plurality of microphone carriers 5.
  • the microphone carrier 5 is z. B. held by a tripod 7.
  • the z. B. can be configured as a digital camera or as a video camera. With the aid of the optical camera 8, it is possible to obtain an optical image of the formwork 2 in order to detect the geometric relationships of the formwork 2 or at least its contour.
  • the signals of the microphones 6 are routed via a data cable 9 to a data recorder 10.
  • the data recorder 10 can process the microphone signals in series or in parallel with a high sampling frequency and record both analog and digital.
  • the recording period is determined by the storage capacity of the data recorder 10. However, you can by appropriate evaluation algorithms z. B. accumulate existing results, be considerably extended.
  • the data recorder 10 thus has a logging device with which the sound levels detected by the individual microphones 6 can be recorded.
  • the logger Furthermore, with the aid of an appropriate algorithm, it is possible to combine the sound levels of the individual microphones 6 into an overall sound image and to assign them to the respective emission locations on the formwork 2 or also the internal vibrator 3. Furthermore, in addition to the strength of the sound level, the duration of the respective sound level can be detected, evaluated and stored in order to detect the effect of a sound level at a specific point of the formwork 2.
  • the data recorder 10 can also store the respective associated optical image which is supplied by the optical camera 8.
  • the evaluated data are displayed on a screen 1 1 serving as a display device.
  • a screen 1 1 serving as a display device.
  • the operator working with the internal vibrator 3 has the possibility to control the effects of his compaction work directly on the basis of the display on the screen 1 1.
  • the optical image of the formwork 2 is visible, so that the internal vibrator 3 and the internal vibrator 3 holding operator are readily apparent.
  • the optical image is superimposed on a sound image, which is created by the sound camera 4 by evaluating the measurement results of the microphones 6.
  • the measurement results are already evaluated in such a way that the exceeding or falling below of a limit value by an evaluation device in the data recorder 10th recorded and displayed on the screen 1 1.
  • the strength of the sound levels and their duration of action at a particular location are recorded, because this is to be used as a criterion for the introduced vibration energy. If the evaluation device determines that the predetermined limit value has been exceeded in a certain range, ie therefore a sufficient vibration effect and thus concrete compaction can be determined in this area, the evaluation device colors the representation on the screen 1 1 accordingly. In Fig. 2, the sufficiently compressed area is indicated by reference numeral 12 and marked by hatching.
  • Fig. 2 but also a not colored island is recognizable, which marks a still uncompacted area 13.
  • the operator thus receives from the screen display the information that he still has to move the internal vibrator 3 into the uncompressed area 13 in order to achieve a sufficient compacting effect there. Likewise, the operator can see from the boundary course between the sufficiently compacted area 12 and the areas not yet densified with which strategy he has to move the internal vibrator 3 further.
  • the sufficiently compressed region 12 is shown hatched.
  • a screen image is preferably generated by appropriate color, so that z. B. yet uncompressed sectors with red and already sufficiently dense areas in green can be highlighted. The operator recognizes when the entire formwork is colored green that he can adjust his compression work. In this way, it is possible for the operator to effect a sufficient compression with the least possible time.
  • Fig. 3 shows another screen display, in which for simplicity, the operator and the internal vibrator 3 are not shown.
  • the sound level measured by the sound camera 4 has not yet been evaluated in terms of limit values in the manner described above. Rather, the sound levels are distinguished only in four strengths and displayed in real time.
  • a core area 15 (highlighted in black) the highest sound level is present. It falls more and more to the edge, which is characterized by a corresponding change in the hatching (narrow hatched, much hatched, the rest of the formwork without hatching).
  • a corresponding color representation will be more appropriate, documenting a smooth transition of the outwardly decreasing sound level to the operator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

Eine Anordnung zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses weist eine Schalung (2) zum Einfüllen von fließfähigem Beton (1) sowie eine Vibrationseinrichtung (3) zum Einbringen von Schwingungen in den Beton (1) auf. Außerhalb der Schalung (2) ist eine auf die Schalung (2) gerichtete Schallkamera (4) angeordnet, zum Erfassen von Schallwellen, Erkennen der jeweiligen Stärke der Schallwellen in Form von Schallpegeln und /oder Erfassen der Abstrahlorte der Schallwellen. Die erfassten Schallwellen lassen sich durch eine Anzeigevorrichtung (11) anzeigen. Die an der Schalung (2) wirkenden Schallwellen werden als Kriterium für die in den Beton (1) eingebrachte Schwingungsenergie und damit Verdichtungsarbeit angesehen. Auf diese Weise kann der Bediener kontinuierlich das Ergebnis seiner Verdichtungsarbeit überwachen.

Description

Anordnung und Verfahren zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses mit einer Schallkamera
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses.
Zur Herstellung von Betonwänden, -decken oder -fertigteilen ist es bekannt, noch fließfähigen Beton in eine Schalung einzubringen und dort durch eine Vibrationseinrichtung zu verdichten. Als Vibrationseinrichtung werden dabei Außenrüttler verwendet, die außen an der Schalung angesetzt werden, oder Innenrüttler, die in den zu verfestigenden Beton eingetaucht werden. Die durch die Rüttler erzeugten Schwingungen tragen Energie in den Beton ein und bewirken eine Entlüftung des Betons sowie eine bessere Vermischung der Bestandteile. Die Qualität der dabei erzielten Betonverdichtung und die damit verbundene Struktur- und Ober- flächenqualität des Betonbauteils hängt von zahlreichen Faktoren ab. So besteht bei einer unsystematischen Arbeitsweise die Gefahr, dass z. B. der Innenrüttler in einige Bereiche des Betons nicht eingetaucht wird, so dass diese Bereiche nicht verdichtet werden. Ebenso können Probleme durch unsachgemäße Verdich- tung bei mehreren Trennlagen auftreten. Schließlich kann auch eine Überverdichtung schädlich sein.
Es hat sich als schwierig herausgestellt, die erzielte Verdichtungswirkung messtechnisch zu erfassen, weshalb in der Regel empirisch gearbeitet wird. Insbesondere ist es kaum möglich, die Verdichtungswirkung noch während der Verdichtungsarbeit zu messen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung und ein Verfahren anzugeben, mit dem der Prozess bei der Betonverdichtung kontrolliert werden kann. Insbesondere ist es dabei von Interesse, den Verdichtungserfolg für den Bediener während des Verdichtungsvorgangs sichtbar zu machen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Anordnung gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen ange- geben.
Eine Anordnung zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses weist eine Schalung zum Einfüllen von fließfähigem Beton und eine Vibrationseinrichtung zum Einbringen von Schwingun- gen in den Beton auf. Die Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb der Schalung eine auf die Schalung gerichtete Schallkamera angeordnet ist, zum Erfassen von Schallwellen, Erkennen der jeweiligen Stärke der Schallwellen in Form von Schallpegeln und /oder Erfassen der Abstrahlorte der Schallwel- len. Weiterhin ist eine Anzeigevorrichtung vorgesehen, zum Anzeigen der erfassten Schallpegel an den jeweiligen Abstrahlorten.
Der Anordnung liegt der Gedanke zugrunde, die in den Beton eingebrachten Schwingungen sichtbar zu machen. Dabei wird da- von ausgegangen, dass die wirksamen Schwingungen stets auch Schallwellen in vergleichbarer, unter Umständen sogar proportionaler Stärke bewirken, so dass die Stärke der Schallwellen, also die Schallpegel, ein Indiz für die jeweils herrschenden und den Beton verdichtenden Vibrationen sind.
Eine Schallkamera - oft auch im Unterschied zu einer optischen Kamera als akustische Kamera bezeichnet - ist bekannt und dient als System zur Bild-gebenden Lokalisierung und Analyse von Schallquellen. Eine derartige Schallkamera wird z. B. von der Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik (GFaI), Berlin, angeboten. Durch die anschauliche, exakte und schnelle Darstellung von Geräuschen in Echtzeit ermöglicht sie die Visualisierung von Lärmquellen. Die Grundkonfiguration einer Schallkamera besteht aus einem Mikrofon-Array, einem Datenrecorder und einem Computer mit entsprechender Software.
Ein Beispiel für ein Mikrofon-Array ist z. B. ein Ring-Array als 32-Kanal Messsystem, bei dem auf einen Trägerring eine Mehr- zahl von Studiomikrofonen (bei einem 32-Kanal Messsystem z. B. 32 Mikrofone) gehalten sind. Abhängig von der spektralen Signalzusammensetzung sind Messentfernungen von 0,7 bis 5 m optimal. Bei Messfrequenzen oberhalb von 1 kH sind auch größere Entfernungen möglich.
Die Schallkamera wird häufig durch eine optische Kamera, z. B. eine Digitalkamera oder eine Videokamera, ergänzt, um dem a- kustischen Bild ein optisches Bild zu überlagern. Auf diese Weise lassen sich die Schallquellen und die von diesen emittierten Schallwellen mit einem optischen Bild ergänzen, welches die reale Umgebung zeigt.
Mit Hilfe der Schallkamera ist es möglich, diese Schallwellen räumlich bzw. auf eine zweidimensionale Fläche bezogen zu erfassen und einem jeweiligen Punkt im Raum bzw. in der Fläche zuzuordnen. Eine Unterscheidung zwischen zwei- und dreidimensionalen Abbildern spielt dabei eine untergeordnete Rolle, da üblicherweise auch optische Kameras zweidimensionale Abbilder von dreidimensionalen Zusammenhängen erzeugen können.
Die Schallkamera erfasst die Schallwellen, die durch die Vibrationseinrichtung selbst, aber auch durch die Vibrationseinrichtung im zu verdichtenden Beton und in der Schalung erzeugt werden. Auf diese Weise lässt sich anhand des "Schallbilds" relativ präzise erkennen, welche Bereiche der Schalung mit welcher Stärke schwingungsmäßig erregt wurden. Ebenfalls lässt sich die Dauer der Erregung feststellen.
Als Vibrationseinrichtung ist ein an sich bekannter Innenrüttler, z. B. ein Schlauchrüttler, möglich, der in den zu verdichtenden Beton in der Schalung eingehängt wird. Ebenso kann die Vibrationseinrichtung einen oder mehrere Außenrüttler aufweisen, die an der Außenseite der Schalung angebracht sind und deren Rüt- telkräfte in das Innere zu dem zu verdichtenden Beton geleitet werden.
Die Anzeigevorrichtung dient zum Visualisieren des von der Schallkamera aufgenommenen Schallbildes. Auf diese Weise können die erfassten Schallpegel auf einer zweidimensionalen Fläche dargestellt werden, die eine Zuordnung zu den realen dreidimensionalen Verhältnissen erlaubt.
Der Schallkamera kann eine optische Kamera zugeordnet sein, durch die wenigstens eine Kontur der Schalung erfassbar ist, die dann ebenfalls auf der Anzeigevorrichtung angezeigt wird. Durch die Schallkamera können die Abstrahlorte der Schallwellen jewei- ligen Stellen der Kontur der Schalung zuordenbar sein. Auf diese Weise wird eine Beziehung zwischen dem Schallbild und dem optischen Bild erreicht, so dass der Bediener erkennen kann, von welchem Bereich der Schalung welche Schallwellen abgegeben werden. Ebenso lassen sich auf diese Weise auch die von der Vib- rationseinrichtung abgegebenen Schallwellen detektieren.
Da die Schallwellen als Kriterium für die Vibrations Wirkung der Vibrationseinrichtung herangezogen werden, lässt sich aus dem Schallbild ableiten, welche Schwingungen an welcher Stelle der Schalung wirken.
Die Anzeigevorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass wenigstens die Kontur der Schalung darstellbar ist, wobei die an den jeweiligen Stellen der Schalung abgestrahlten Schallpegel zu- sammen mit der Kontur dargestellt werden. Auf diese Weise kann der Bediener anhand der optisch dargestellten Schalung bequem erkennen, welche Schallwellen an welcher Stelle abgegeben werden.
Es kann eine Protokolliervorrichtung vorgesehen sein, zum Aufzeichnen der Schallpegel, der den jeweiligen Abstrahlorten zugeordneten Stellen der Schalung und /oder der Zeitdauer der Schallwellen an den jeweiligen Stellen der Schalung. Die Protokolliervorrichtung ermöglicht es somit, die Schallwellen über ei- nen längeren Zeitraum zu protokollieren und auf diese Weise festzustellen, von welcher Stelle der Schalung welche Schallwellen mit welcher Intensität abgesondert werden. Da dabei auch die Zeitdauer der Abstrahlung erfasst werden kann, lässt sich der jeweilige Energieeintrag an der entsprechenden Stelle bestimmen. Dieser Energieeintrag ist gleichzeitig Kriterium für die Vibrationsenergie, woraus wiederum Schlussfolgerungen für die Verdichtungsgüte gezogen werden können.
Die Aufzeichnungen der Protokolliervorrichtung können auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, um dem Bediener den Fortschritt seiner Arbeit zeigen zu können. Umgekehrt ist es für den Bediener auf diese Weise einfach möglich, anhand der Anzei- gevorrichtung festzustellen, welche Bereiche der Schalung bereits ausreichend verdichtet worden sind und welche Bereiche noch weitere Verdichtungsarbeiten erfordern.
Die Protokolliervorrichtung kann eine Summier- und /oder Integ- riereinrichtung aufweisen, zum Integrieren der Schallwellen, insbesondere der Schallpegel, an den jeweiligen Stellen der Schalung. Die Summier- bzw. Integriereinrichtung ermöglicht somit ein Addieren der Schallpegel und damit der eingebrachten Schallenergie bezogen auf die jeweilige Stelle der Schalung, um die eingebrachte Vibrationsenergie bzw. -arbeit zu dokumentieren.
Dabei können durch die Anzeigevorrichtung die durch die Protokolliervorrichtung über die Zeit integrierten Schallpegel zusam- men mit den jeweiligen Stellen an der Schalung dargestellt werden.
Die Schallpegel können durch die Anzeigevorrichtung farbig darstellbar werden, so dass hohe Schallpegel einen anderen Farb- wert einnehmen als niedrige Schallpegel. Dementsprechend ist eine farbliche Markierung, die einem hohen Schallpegel entspricht, für den Bediener ein Kriterium, dass der jeweilige Bereich der Schalung bereits stärker verdichtet wurde.
Auch die Zeitdauer, über die Schallwellen mit bestimmter Stärke wirken, kann farbig differenziert dargestellt werden. Gleiches gilt für die Ergebnisse der Summier- bzw. Integriereinrichtung, so dass die eingebrachte Schwingungsenergie bzw. -arbeit visuali- siert werden kann.
Es kann eine Auswerteeinrichtung vorgesehen sein, zum Erkennen von Schallpegeln, insbesondere von integrierten Schallpegeln oberhalb bzw. unterhalb von wenigstens einem Grenzwert. Der Bediener kann dabei den Grenzwert definieren und somit festlegen, welche Vibrationsenergie wenigstens in den zu verdichtenden Beton eingebracht werden muss, um eine ausreichende Verdichtung zu erreichen. Immer dann, wenn an einer Stelle genügend Vibrationsenergie eingebracht worden ist, wird auch eine entsprechende "Menge" an Schall (bzw. Schallwellen über einen entsprechenden Zeitraum) an der Stelle abgesondert worden sein. Dies wird durch die Protokolliervorrichtung protokolliert und durch die Auswerteeinrichtung erkannt. Die Auswerteeinrichtung stellt somit fest, dass der vorgegebene Grenzwert an der betreffenden Stelle überschritten wurde. Umgekehrt erkennt die Auswerteeinrichtung auch Stellen der Schalung, an denen der vorgegebene Grenzwert noch nicht erreicht wurde, so dass dort noch eine weitere Verdichtungsarbeit geleistet werden muss.
Die Anzeigevorrichtung ist durch die Auswerteeinrichtung derart ansteuerbar, dass Schallpegel oberhalb des Grenzwerts mit einem anderen Merkmal, insbesondere mit einem anderen Farbmerkmal darstellbar sind, als Schallpegel unterhalb des Grenzwerts. Durch die farbliche Kennzeichnung, ob ein Bereich oberhalb oder unterhalb des Grenzwert liegt, kann dem Bediener auf der Anzeigevorrichtung visualisiert werden, welcher Bereich der Schalung bereits ausreichend verdichtet wurde. Dabei genügt im einfachsten Fall, dass lediglich zwei Farbwerte, z. B. Rot für "unverdichte- te Bereiche" und Grün für "verdichtete Bereiche", gewählt werden. Selbstverständlich können auch mehrere Farbwerte oder ein gleitendes Farbspektrum genutzt werden. Ebenso ist es möglich, das Über- oder Unterschreiten des Grenzwerts durch HeIl- Dunkel-Merkmale zu kennzeichnen.
Weiterhin ist es möglich, mehrere Grenzwerte vorzusehen, die ein abgestuftes Arbeiten erlauben. So kann z. B. zwischen zwei Grenzwerten ein optimaler Verdichtungsbereich definiert werden, so dass bei einem Unterschreiten des unteren Grenzwerts eine Nachverdichtung erforderlich ist, während ein Überschreiten des oberen Grenzwerts einen Hinweis auf eine Überverdichtung liefert.
Bei einem Verfahren zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses, bei dem fließfähiger Beton in einer Schalung durch eine Vibrationseinrichtung verdichtet wird, ist eine Schallkamera auf die Schalung gerichtet, die anhand der abgegebenen Schall- wellen die Aktivität der Vibrationseinrichtung durch die Schallkamera erfasst. Dabei wird insbesondere festgestellt, wie oft und /oder wie lange und /oder wie stark die Vibrationseinrichtung einen bestimmten Bereich der Schalung verdichtet.
Die Schallkamera kann mit einer Anzeigevorrichtung verbunden sein, wobei die von der Schallkamera erfassten Schallwellen bzw. Schallpegel auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden, zusammen wenigstens mit einer Kontur bzw. Geometrie der Schalung.
Mit der oben beschriebenen Anordnung bzw. dem zugeordneten Verfahren lässt sich die Position der aktiven Teile der Vibrationseinrichtung, also z. B. des Innenrüttlers, relativ zur Geometrie der Schalung während des Betonierens durch die Schallkamera erfassen und aufzeichnen. Ein nachgelagerter Algorithmus, der z. B. in der Protokolliervorrichtung und/oder in der Auswerteeinrichtung realisiert ist, zeichnet die Häufigkeit und Dauer der Aktivität der Vibrationseinrichtung auf und kann daraus eine "Farbkarte11 der Schalung erzeugen, aus der hervorgeht, welche Sektoren noch unverdichtet und welche bereits ausreichend verdichtet sind. Die Kennzeichnung der Sektoren erfolgt durch Farbgebung. Durch einen einfachen Blick auf das optische und akustische Abbild der Schalung kann dadurch eine einfache Verdichtungskontrolle bewerkstelligt werden.
Die Schallpegel können in Abhängigkeit von ihrer Stärke und /oder ihrer Wirkzeit und /oder der den Schallpegeln entsprechenden, in den Beton bzw. die Schalung eingebrachten Vibrati- onsenergie mit unterschiedlichen Merkmalen auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden.
Die Stärke der Schallpegel und ihre Wirkdauer sind ein gutes Kri- terium für das Erfassen der Verdichtungsarbeit, die in den Beton eingebracht wird.
Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Beispiels unter Zuhilfenahme der be- gleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in Perspektivdarstellung eine Anordnung zum
Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses;
Fig. 2 eine Bildschirmdarstellung auf einer Anzeigevorrichtung; und
Fig. 3 eine andere Bildschirmdarstellung.
Fig. 1 zeigt in schematischer Perspektivdarstellung eine Anordnung zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses.
Noch fließfähiger Beton 1 ist in eine Schalung 2 eingebracht und wird von einem Bediener mit Hilfe eines als Vibrationseinrichtung dienenden Innenrüttlers 3 in üblicher Weise verdichtet. Der Innenrüttler 3 ist als bekannter Schlauchinnenrüttler ausgebildet, der vom Bediener an einem mehrere Meter langen Schutz- und Bedienungsschlauch gehalten wird. Anstelle des gezeigten Innenrüttlers 3 können auch andere Typen von Innenrüttlern einge- setzt werden. Ebenso können Außenrüttler zur Anwendung kommen, die in bekannter Weise außen an der Schalung 2 befestigt werden und von außen Schwingungen in die Schalung 2 zur Betonverdichtung einbringen.
Vor der Schalung 2 ist eine Schallkamera 4 aufgebaut und derart ausgerichtet, dass sie ein Schallbild von wenigstens der Schalung 2 erzeugen kann. Die von einer nicht dargestellten Rüttelflasche am Ende des Innenrüttlers 3 in den Beton 1 eingebrachten Schwingungen erzeugen Schallwellen, die auf der Oberseite der Schalung 2 stilisiert dargestellt sind. Der Ort dieser Schallwellen wandert in Abhän- gigkeit von einer Verlagerung der Arbeitsposition des Innenrüttlers 3. Diese Ortsveränderung, aber auch die sich gegebenenfalls ändernde Stärke der Schallpegel wird durch die Schallkamera 4 erfasst.
Die Schallkamera 4 weist einen Mikrofonträger 5 auf, der eine Mehrzahl von Mikrofonen 6 trägt und in Richtung der Schalung 2 ausrichtet. Je mehr Mikrofone 6 von dem Mikrofonträger 5 gehalten werden bzw. Bestandteil der Schallkamera 4 sind, desto besser ist die Auflösung des Schallbildes. In der Praxis hat sich er- wiesen, dass gute Ergebnisse erhalten werden können, wenn 30 bis 40 Mikrofone 6 vorgesehen sind. Selbstverständlich können die Mikrofone 6 auch auf mehreren Mikrofonträgern 5 angeordnet sein. Der Mikrofonträger 5 ist z. B. von einem Stativ 7 gehalten.
Zusätzlich zu den Mikrofonen 6 ist eine optische Kamera 8 vorgesehen, die z. B. als digitale Fotokamera oder als Videokamera ausgebildet sein kann. Mit Hilfe der optischen Kamera 8 ist es möglich, ein optisches Bild von der Schalung 2 zu erhalten, um die Geometrieverhältnisse der Schalung 2 oder wenigstens ihre Kontur zu erfassen.
Die Signale der Mikrofone 6 werden über ein Datenkabel 9 zu einem Datenrecorder 10 geführt. Der Datenrecorder 10 kann mit hoher Abtastfrequenz die Mikrofonsignale seriell oder parallel verarbeiten und sowohl analog als auch digital aufzeichnen. Die Aufzeichnungsdauer ist durch die Speicherkapazität des Datenrecorders 10 festgelegt. Sie kann jedoch durch entsprechende Auswertealgorithmen, die z. B. vorhandene Messergebnisse summieren, erheblich verlängert werden.
Der Datenrecorder 10 weist somit eine Protokolliervorrichtung auf, mit der die von den einzelnen Mikrofonen 6 erfassten Schallpegel aufgezeichnet werden können. Die Protokolliervorrichtung ermöglicht es weiterhin, mit Hilfe eines entsprechenden Algorithmus die Schallpegel der einzelnen Mikrofone 6 zu einem Ge- samt-Schallbild zusammenzufassen und den jeweiligen Abstrahlorten an der Schalung 2 bzw. auch dem Innenrüttler 3 zuzuord- nen. Weiterhin kann neben der Stärke der Schallpegel auch die Zeitdauer der jeweiligen Schallpegel erfasst, ausgewertet und gespeichert werden, um das Wirken eines Schallpegels an einer bestimmten Stelle der Schalung 2 zu erfassen.
Weiterhin kann der Datenrecorder 10 auch das jeweils zugehörige optische Bild speichern, das von der optischen Kamera 8 geliefert wird.
Die ausgewerteten Daten werden auf einem als Anzeigevorrich- tung dienenden Bildschirm 1 1 dargestellt. Bei entsprechender Rechenkapazität ist es möglich, die von der Schallkamera 4 er- fassten Daten nahezu in Echtzeit zu visualisieren. So hat der mit dem Innenrüttler 3 arbeitende Bediener die Möglichkeit, die Wirkungen seiner Verdichtungsarbeit unmittelbar anhand der Anzei- ge auf dem Bildschirm 1 1 zu kontrollieren. Ebenso ist es aber auch möglich, den gesamten Verdichtungsprozess durch die Schallkamera 4 zu dokumentieren und abschließend durch einen Vorgesetzten des Bedieners oder auch im Zuge einer Bauabnahme zu überprüfen. Auf diese Weise ist eine Kontrolle der Verdich- tungsarbeiten sehr einfach und wirkungsvoll möglich.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel für die Darstellung auf dem Bildschirm 1 1.
Auf dem Bildschirm 1 1 ist das optische Bild der Schalung 2 sichtbar, so dass auch der Innenrüttler 3 und der den Innenrüttler 3 haltende Bediener ohne weiteres erkennbar sind.
Dem optischen Bild ist ein Schallbild überlagert, das von der Schallkamera 4 durch Auswerten der Messergebnisse der Mikrofone 6 erstellt wird. Dabei sind die Messergebnisse bereits derart ausgewertet, dass das Über- oder Unterschreiten eines Grenzwerts durch eine Auswerteeinrichtung in dem Datenrecorder 10 erfasst und auf dem Bildschirm 1 1 dargestellt wird.
Wie oben bereits erläutert, wird die Stärke der Schallpegel und ihre Wirkdauer an einem bestimmten Ort erfasst, weil dies als Kriterium für die eingebrachte Vibrationsenergie herangezogen werden soll. Wenn die Auswerteeinrichtung feststellt, dass der vorgegebene Grenzwert in einem bestimmten Bereich überschritten worden ist, somit also in diesem Bereich eine ausreichende Vibrationswirkung und damit Betonverdichtung festgestellt wer- den kann, färbt die Auswerteeinrichtung die Darstellung auf dem Bildschirm 1 1 entsprechend ein. In Fig. 2 ist der ausreichend verdichtete Bereich mit Bezugszeichen 12 gekennzeichnet und durch eine Schraffur markiert.
In Fig. 2 ist aber auch eine noch nicht eingefärbte Insel erkennbar, die einen noch unverdichteten Bereich 13 kennzeichnet. Der Bediener erhält somit aus der Bildschirmdarstellung die Information, dass er den Innenrüttler 3 noch in den unverdichteten Bereich 13 bewegen muss, um dort eine ausreichende Verdich- tungswirkung zu erzielen. Ebenso kann der Bediener anhand des Grenzverlaufs zwischen dem ausreichend verdichteten Bereich 12 und den noch nicht verdichteten Bereichen erkennen, mit welcher Strategie er den Innenrüttler 3 weiterbewegen muss.
In der Fig. 2 ist der ausreichend verdichtete Bereich 12 schraffiert dargestellt. In der Praxis wird eine derartige Bildschirmdarstellung vorzugsweise durch entsprechende Farbgebung erzeugt, so dass z. B. noch unverdichtete Sektoren mit Rot und bereits ausreichend verdichtete Bereiche in Grün hervorgehoben werden können. Der Bediener erkennt dann, wenn die gesamte Schalung grün eingefärbt ist, dass er seine Verdichtungsarbeit einstellen kann. Auf diese Weise ist es für den Bediener möglich, mit geringstmöglichem Zeitaufwand eine ausreichende Verdichtung zu bewirken.
Fig. 3 zeigt eine andere Bildschirmdarstellung, bei der zur Vereinfachung der Bediener und der Innenrüttler 3 nicht dargestellt sind. Der von der Schallkamera 4 gemessene Schallpegel ist hierbei noch nicht in der oben beschriebenen Weise Grenzwert-bezogen ausgewertet. Vielmehr werden die Schallpegel lediglich in vier Stärken unterschieden und in Echtzeit dargestellt. In einem Kernbereich 15 (schwarz unterlegt) liegt der höchste Schallpegel vor. Er fällt zum Rand hin immer mehr ab, was durch entsprechende Änderung der Schraffuren gekennzeichnet wird (eng schraffiert, weit schraffiert, Rest der Schalung ohne Schraffur). In der Praxis wird anstelle der Schraffuren eine entsprechende Farbdarstellung geeigneter sein, die dem Bediener einen fließenden Übergang der nach außen immer mehr abnehmenden Schallpegel dokumentiert.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Anordnung zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses, mit - einer Schalung (2) zum Einfüllen von fließfähigem Beton ( 1 ); einer Vibrationseinrichtung (3) zum Einbringen von Schwingungen in den Beton ( 1); dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb der Schalung (2) eine auf die Schalung (2) gerich- tete Schallkamera (4) angeordnet ist, zum Erfassen von Schallwellen, Erkennen der jeweiligen Stärke der Schallwellen in Form von Schallpegeln und /oder Erfassen der Abstrahlorte der Schallwellen; und dass eine Anzeigevorrichtung ( 1 1 ) vorgesehen ist, zum Anzeigen der erfassten Schallpegel an den jeweiligen Abstrahlorten.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schallkamera (4) eine optische Kamera (8) zugeordnet ist, durch die wenigstens eine Kontur der Schalung (2) erfassbar ist; und dass durch die Schallkamera (4) die Abstrahlorte der Schallwellen jeweiligen Stellen der Kontur der Schalung (2) zuordenbar sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anzeigevorrichtung ( 1 1) wenigstens die Kontur der Schalung (2) darstellbar ist; und dass - die an den jeweiligen Stellen der Schalung (2) abgestrahlten Schallpegel zusammen mit der Kontur darstellbar sind.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Protokolliervorrichtung ( 10) vorgesehen ist, zum Aufzeichnen der Schallpegel, der den jeweiligen Abstrahlorten zugeordneten Stellen der Schalung (2) und/oder der Zeitdauer der Schallwellen an den jeweiligen Stellen der Schalung (2).
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Protokolliervorrichtung ( 10) eine Summier- und/oder Integriereinrichtung aufweist, zum Integrieren der Schallwellen, insbesondere der Schallpegel, an den jeweiligen Stellen der Schalung (2).
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anzeigevorrichtung ( 1 1 ) die durch die Protokolliervorrichtung ( 10) über die Zeit integrierten Schallpegel zusammen mit den jeweiligen Stellen an der Schalung
(2) darstellbar sind.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge- kennzeichnet, dass durch die Anzeigevorrichtung ( 1 1 ) die
Schallpegel farbig darstellbar sind.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, zum Erkennen von Schallpegeln, insbesondere von integrierten Schallpegeln oberhalb bzw. unterhalb von wenigstens einem vorbestimmten Grenzwert.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswerteeinrichtung ( 1 1 ) die Anzeigevorrichtung derart ansteuerbar ist, dass Schallpegel oberhalb des Grenzwerts mit einem anderen Merkmal, insbesondere mit einem anderen Farbmerkmal darstellbar sind, als Schallpegel unterhalb des Grenzwerts.
10. Verfahren zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses, bei dem fließfähiger Beton ( 1 ) in einer Schalung (2) durch eine Vibrationseinrichtung (3) verdichtet wird, wobei eine Schallkamera (4) auf die Schalung (2) gerichtet ist und anhand der ab- gegebenen Schallwellen die Aktivität der Vibrationseinrichtung
(3) erfasst, insbesondere wie oft und / oder wie lange und /oder wie stark die Vibrationseinrichtung (3) einen bestimmten Bereich der Schalung (2) verdichtet.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallkamera (4) mit einer Anzeigevorrichtung ( 1 1 ) verbunden ist und dass die von der Schallkamera (4) erfassten Schallwellen bzw. Schallpegel auf der Anzeigevorrichtung ( 1 1 ) dargestellt werden, zusammen wenigstens mit einer Kontur der Schalung (2).
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekenn- zeichnet, dass die Schallpegel in Abhängigkeit von ihrer Stärke und /oder ihrer Wirkzeit mit unterschiedlichen Merkmalen auf der Anzeigevorrichtung ( 1 1 ) dargestellt werden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallpegel bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts mit einem anderen Merkmal dargestellt werden, als Schallpegel unterhalb des Grenzwerts.
PCT/EP2008/006380 2007-08-31 2008-08-01 Anordnung und verfahren zum überwachen eines betonverdichtungsprozesses mit einer schallkamera WO2009030327A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007041280.2 2007-08-31
DE200710041280 DE102007041280B3 (de) 2007-08-31 2007-08-31 Anordnung und Verfahren zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses mit einer Schallkamera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009030327A1 true WO2009030327A1 (de) 2009-03-12

Family

ID=39829675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/006380 WO2009030327A1 (de) 2007-08-31 2008-08-01 Anordnung und verfahren zum überwachen eines betonverdichtungsprozesses mit einer schallkamera

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007041280B3 (de)
WO (1) WO2009030327A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015127475A (ja) * 2013-12-27 2015-07-09 大成建設株式会社 充填状況探査方法および充填状況探査装置
CN106124040A (zh) * 2016-05-18 2016-11-16 萨姆株式会社 噪声源可视化数据累积显示方法、数据处理装置及声学照相机系统
CN109760185A (zh) * 2017-12-14 2019-05-17 东莞理工学院 一种中子防辐射混凝土块的成型机构
CN110736788A (zh) * 2019-11-27 2020-01-31 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种混凝土人工振捣波动智能控制装置及控制方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010014310A1 (de) * 2010-04-09 2011-10-13 Wacker Neuson Se Betonagesystem mit Außenrüttlern und Betonageverfahren
CN103308015B (zh) * 2013-05-16 2016-05-25 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 混凝土振捣有效覆盖范围实时监测方法
CN104746880B (zh) * 2015-03-23 2016-08-24 北京海鸿润科贸有限公司 电子万向混凝土振捣器
CN108548553A (zh) * 2018-03-28 2018-09-18 福建省永正工程质量检测有限公司 一种用于高支模监测系统的声光报警器
DE102021201012A1 (de) 2021-02-04 2022-08-04 Zf Friedrichshafen Ag Assistenzsystem für Betonpumpen

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6447481A (en) * 1987-08-13 1989-02-21 Hikoma Seisakusho Kk Vibration apparatus
JP2002054302A (ja) * 2000-08-09 2002-02-20 Okumura Corp コンクリート締固め装置、および方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10354002B4 (de) * 2003-11-19 2009-07-30 Wacker Construction Equipment Ag Innenrüttelvorrichtung mit Drehzahlregelung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6447481A (en) * 1987-08-13 1989-02-21 Hikoma Seisakusho Kk Vibration apparatus
JP2002054302A (ja) * 2000-08-09 2002-02-20 Okumura Corp コンクリート締固め装置、および方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015127475A (ja) * 2013-12-27 2015-07-09 大成建設株式会社 充填状況探査方法および充填状況探査装置
CN106124040A (zh) * 2016-05-18 2016-11-16 萨姆株式会社 噪声源可视化数据累积显示方法、数据处理装置及声学照相机系统
CN106124040B (zh) * 2016-05-18 2020-11-13 萨姆株式会社 噪声源可视化数据累积显示方法、数据处理装置及声学照相机系统
CN109760185A (zh) * 2017-12-14 2019-05-17 东莞理工学院 一种中子防辐射混凝土块的成型机构
CN110736788A (zh) * 2019-11-27 2020-01-31 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种混凝土人工振捣波动智能控制装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007041280B3 (de) 2008-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007041280B3 (de) Anordnung und Verfahren zum Überwachen eines Betonverdichtungsprozesses mit einer Schallkamera
DE2934038C2 (de) Rißfortschritts-Meßeinrichtung
DE102013212151A1 (de) Baumaschine mit einer Vibrationseinheit
DE102014205503A1 (de) Verfahren zur Korrektur eines Messwerteverlaufs durch das Eliminieren periodisch auftretender Messartefakte, insbesondere bei einem Bodenverdichter
DE10028949A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Verdichtungsgrades bei der Bodenverdichtung
DE102010054755A1 (de) Verfahren und System zur Verdichtungsmessung
DE19806240B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur flächenhaften Schwingungsanalyse
DE112013001672T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer Dämpfung in einem Werkstück
EP3147406A1 (de) Messsystem und verfahren zur verdichtungskontrolle eines belages und computerprogramm mit einem programmcode zur durchführung des verfahrens
DE19913077A1 (de) Innenrüttler mit Meßsystem
EP3158285B1 (de) Verfahren zur ermittlung eines räumlichen verschiebungsvektorfeldes
DE60303303T2 (de) Fallgewichtverdichtung
EP0365786A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Übertragungsfunktion einer Videokamera
DE202019102407U1 (de) Einrichtung zum Vermessen von Schienenparametern, insbesondere von Eisenbahnschienen
DE102019107219A1 (de) Bodenverdichtungsvorrichtung zum Verdichten eines Bodenbereiches
DE3321911C2 (de) Bildinformations-Ausgabegerät
DE10031410B4 (de) Verfahren zur Mengenermittlung von Industrieholzsortimenten
DE3707648C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Verdichtungsgrads beim Verdichten eines Untergrundes mittels einer Vibrationswalze
EP3798361B1 (de) Gleitschalungsfertiger mit einer überwachungsvorrichtung zur überwachung der verdichtung von beton und verfahren zur überwachung der verdichtung von beton während des betriebs eines gleitschalungsfertigers
DE102008023863A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Anlage
DE102018114440B3 (de) Verfahren und Messgerät zum Ermitteln von schwingenden Lasten an Objekten oder Orten
DE1673919C3 (de) Vorrichtung zum Bestimmen des mechanischen Zustandes von Maschinen
AT524382B1 (de) Verfahren und System zur Ermittlung einer Erschütterungsübertragung im Bereich eines Gleises
DE4244521A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen des Bewegungszustandes eines länglichen Objektes
EP3798570B1 (de) Verfahren zur kalibrierung eines optischen messsystems, optisches messsystem und kalibrierobjekt für ein optisches messsystem

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08785313

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08785313

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1