WO2009027020A1 - Vorrichtung zum wenden von produkten - Google Patents

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WO2009027020A1
WO2009027020A1 PCT/EP2008/006692 EP2008006692W WO2009027020A1 WO 2009027020 A1 WO2009027020 A1 WO 2009027020A1 EP 2008006692 W EP2008006692 W EP 2008006692W WO 2009027020 A1 WO2009027020 A1 WO 2009027020A1
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WO
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turning
turning drum
roller
drum
fish fillets
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/006692
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Jürs
Dirk Schmüser
Matthias Schröder
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg filed Critical Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg
Priority to EP08801585A priority Critical patent/EP2187753A1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/12—Arranging fish, e.g. according to the position of head and tail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means

Definitions

  • the skin side is down and the fish fillets are fed head-on forward.
  • the turning can also be necessary for other products, such as chicken fillets or the like, ie in particular soft products, for example to bring a fat side from top to bottom or a narrow product area from the forward current position to a trailing position.
  • an aid is used with the fish fillets on the basis of the above-mentioned example, so that the fish fillets fall directly onto the skin side after separation from the midbone, so that only turning about the axis perpendicular to the longitudinal axis is required to remove the fish fillets to change their direction tail in advance in head.
  • these aids are unreliable, so that errors often occur, which disturbs the turning process.
  • devices or devices for turning in use which are designed to turn the products about a single axis, ie either about the longitudinal axis or about the axis perpendicular to the longitudinal axis and set up.
  • For turning around the longitudinal axis for example DE 40 22 461 C2 is mentioned here.
  • a disadvantage of such devices however, that for each turning operation, so turning around the longitudinal axis on the one hand and the turning about the axis perpendicular to the longitudinal axis on the other hand, separate turning elements are provided. This increases the
  • Planning the products Per perforation is understood to mean any type of passages, for example bores, slots or the like, which allow the products to be sucked onto the lateral surface of the turning drum.
  • Feeding be turned or carried away on the Ab contributingelement.
  • At least one roller is disposed between the turning drum and the discharge element, which is spaced both to the turning drum and to the discharge element.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that a roller element is arranged as a guide element between the feed element and the turning drum.
  • a roller element is arranged as a scraper element in the region of the roller.
  • the roller is arranged and arranged such that the fish fillets are guided about 270 ° around the turning drum.
  • This means that the roller is arranged offset from the vertical center axis A greater than 180 ° and less than 270 °.
  • This wiper element ensures that the fish fillets reliably detach from the turning drum and fall over the roller onto the discharge element.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a turning station according to the invention.
  • the turning station or device shown is used for turning fish fillets in fish processing plants.
  • the turning station can also be operated as a single unit, even for other products.
  • the apparatus 10 shown schematically in FIG. 1 and only partially, comprises a feed element 11 for feeding fish fillets (also referred to below as product) 12 into the area of a turning station 13, the turning station 13 and a discharge element 14 for conveying the turned products 12 .
  • the Zuflihrelement 1 1 and the discharge element 14 are formed in the embodiment shown as a belt conveyor, wherein the conveyor belt 15 and 16 is guided around deflecting and / or drive rollers 17 and 18 respectively. Both the feed element 1 1 and the discharge element 14 may be formed in another known manner, for example as a chute or the like.
  • the turning station 13 is arranged between the feed element 1 1 and the discharge element 14 such that the products 12 can be reliably transferred.
  • the turning station 13 virtually establishes the connection between the feed element 11 and the discharge element 14.
  • the feed element 1 1 and the discharge element 14 are arranged in alignment one behind the other in plan view.
  • An angular arrangement of feed element 1 1 and discharge element 14 is also possible.
  • the feed element 11 and / or the discharge element 14 can be inclined.
  • the turning station 13 is designed and arranged for turning the products 12 about their longitudinal axis and about an axis perpendicular to the longitudinal axis.
  • the turning station 13 is configured and arranged to change the positions of the products 12 both with respect to the longitudinal axis and about the axis perpendicular to the longitudinal axis.
  • the turning station 13 comprises a turning drum 19 which is mounted on at least one side, but preferably on both sides, on a frame 20, housing or the like.
  • the preferably integrally formed turning drum 19, which may optionally also be formed from a plurality of individual drums or in another manner, is arranged quasi in extension of the feed element 1 1 in the transport direction T behind the feed element 11, but vertically offset from each other.
  • the removal element 14 is arranged with reference to the product flow behind the turning drum 19. This means that the products 12 are first fed to the turning station 13 after the feed element 11, in order then to be passed on to the discharge element 14.
  • the discharge element 14 is further arranged offset with respect to the turning drum 19 below. In other words, the plane E A defined by the delivery element 14 is lower than the plane E Z defined by the delivery element 1 1.
  • the turning drum 19 is arranged or aligned transversely to the transport direction T and preferably extends over the entire width of the feed element 1 1 and / or the Abmonyettis 14. The central axis of the turning drum 19 is therefore parallel to the central axes of the guide rollers 17, 18 and thus transversely to the transport direction T of the products 12.
  • the turning drum 19 may extend only partially over the width of the feed element 1 1 and the discharge element 14.
  • the turning drum 19 is designed to be rotationally movable. The rotation takes place about the center axis of the turning drum 19, which extends transversely to the longitudinal axis of the products 12. Relative to the feed element 1 1 or to the discharge element 14, the turning drum 19 is stationary. The rotation of the
  • Turning drum 19 may e.g. produced by the products 12 themselves.
  • the turning drum 19 is actively driven in rotation by means of a drive, not shown, in the conveying direction F (see arrow according to FIG. 1). This means that the turning drum 19 is driven in the same direction as the feeding element 1 1.
  • the turning drum 19 is optionally associated with a (not shown) vacuum unit.
  • a vacuum unit In order to be able to transfer the vacuum generated by the vacuum unit, ie the suction force, to the products 12, the lateral surface 21 of the turning drum 19 is formed perforated.
  • the lateral surface 21 may for this purpose openings, bores,
  • the perforation may be distributed uniformly or non-uniformly over the lateral surface 21 and preferably extends over the entire width of the turning drum 19.
  • the vacuum unit is connected to a controller in order to be able to control the application and switching off of vacuum in a targeted manner.
  • the turning drum 19 can also be provided with a closed lateral surface 21 so that the products 12 adhere to the turning drum 19 solely on account of their "adhesion" caused by the moisture.
  • the discharge element 14 is, as already mentioned, arranged below the turning drum 19. Below this means in this context that the falling of the beater 19 products 12 fall on the discharge element 14.
  • one end of Ab healthyides 14 so far below the turning station 13, that the Means M of the deflection or drive roller 18 of the Abfbrderetti 14 on the one hand and the turning drum 19 on the other hand approximately vertically on a common axis A are superimposed.
  • the position of the Ab healthyides 14 may in particular also vary with respect to the horizontal position, such that the Ab healthyelement 14 is displaced in the direction of transport direction T or against the transport direction T.
  • the roller 22 is spaced both to the turning drum 19 and the Ab qualifyingelement 14.
  • the roller 22 is preferably attached to the frame 20. However, other mounting options and positions also exist.
  • the roller 22 can also be replaced by another element which is particularly suitable for retaining the products 12 falling from the beater 19.
  • the roller 22 is aligned with its central axis transverse to the transport direction T, so that the roller parallel to the beater 19 and the deflection - Or drive roller 18 extends.
  • the center of the roller 22 is located on the vertical axis A, which passes through the centers M of the turning drum 19 and the deflection or drive roller 18.
  • the roller 22 can also be offset horizontally and / or vertically.
  • the roller 22 is fixedly arranged on the frame 20. Regardless of the arrangement on the frame 20, the roller 22 may be formed fixed or movable. Usually, the roller 22 is rotatably movable about its central axis. In other embodiments, the roller 22 may also be driven.
  • the turning drum 19 can take other positions relative to the feed element 11, in particular also be offset downwards.
  • the turning drum 19 is assigned at least one roller element 23 in the area of the lateral surface 21.
  • the beater drum 19 is preferably assigned two roller elements 23, 24.
  • the roller elements 23, 24 are not on limited to a cylindrical shape but may also have other geometric shapes.
  • the roller elements 23, 24 can also be replaced by rod-shaped, strip-shaped or differently shaped elements. With the assignment of the roller elements 23, 24 to the lateral surface 21 is expressed that the roller elements 23, 24 are close to the lateral surface 21 or even in contact with this. Also one
  • roller element 23 is designed and arranged as a guide element.
  • the roller element 23 lies in a between the feed element 1 1 and the roller element 23
  • roller element 23 By means of the roller element 23, the products 12 transported by the feed element 11 are prevented from slipping into the wedge-shaped region. In other words, the roller element 23 ensures reliable transfer of the products 12 from the feed element 11 to the turning drum 19.
  • the other roller element 24 is arranged in the region of the roller 22 and designed as a scraper element.
  • the roller member 24 closely abuts the turning drum 19 to ensure stripping of the products 12 from the turning drum 19.
  • the roller element 24 lies behind the roller 22. This ensures that the products 12 stripped off by the roller element 24 fall onto the roller 22.
  • the roller element 24 can also assume other positions.
  • the roller element 24 is arranged offset from the central axis A by more than 180 ° and less than 270 °.
  • the position of the roller element 24 with respect to the central axis A also vary.
  • the fish fillets (products 12) run ahead with their tail side and lying with their meat side on the feed element 1 1 on the feed element 1 1 in the direction the turning station 13.
  • the products 12 are transferred to the turning drum 19, which rotates in the same direction (conveying direction F) as the feed element 1 1 (transport direction T).
  • the rotating product 12 and in particular the tail side sticks to the lateral surface 21 of the turning drum 19.
  • In the conveying direction F is opposite the tail side thicker and heavier neck piece trailing. Due to the larger mass and the greater weight, the neck piece works in the course of the deflection / rotation.
  • the tail end is sucked until it is stripped off by the roller element 24 and / or released from the beater 19 by vacuum loss or controlled vacuum shut-off.
  • the product 12 then falls onto the roll 22 located below the turning drum 19. While the now preceding neck piece is already lying on the removal element 14, the tail end may still rest on the roll 22. Due to the braking action, the product 12 is stretched. However, the product 12 can also fall directly from the turning drum 19 onto the discharge element 14. On the discharge element 14, the product 12 is then on the one hand head side ahead and on the other hand on the skin side.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden von Fischfilets, umfassend ein Zuführelement (11) zum Zuführen der Fischfilets in den Bereich einer Wendestation (13), die Wendestation (13) selbst sowie ein Abförderelement (14) zum Abfördern der gewendeten Fischfilets, wobei die Wendestation (13) zum Wenden der Fischfilets um die Längsachse der Fischfilets und um eine senkrecht zur Längsachse verlaufende Achse ausgebildet und eingerichtet ist, die sich dadurch auszeichnet, dass die Wendestation (13) eine Wendetrommel (19) umfasst, die in Transportrichtung T der Fischfilets zwischen dem Zuführelement (11) und dem Abförderelement (14) angeordnet ist, wobei die durch das Abförderelement (14) definierte Abförderebene EA unterhalb der durch das Zuführelement (11) definierten Zuführebene Ez liegt.

Description

Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG, Geniner Str. 249, D-23560 Lübeck
Vorrichtung zum Wenden von Produkten
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden von Fischfilets, umfassend ein Zuführelement zum Zuführen der Fischfilets in den Bereich einer Wendestation, die Wendestation selbst sowie ein Abförderelement zum Abfördern der gewendeten Fischfilets, wobei die Wendestation zum Wenden der Fischfilets um die Längsachse und eine senkrecht zur Längsachse verlaufende Achse ausgebildet und eingerichtet ist.
Derartige Vorrichtungen kommen in der Nahrungsmittelindustrie und insbesondere in der Fisch verarbeitenden Industrie zum Einsatz. Die Vorrichtungen wenden die Produkte um eine oder zwei Achsen, um die Produkte für die nachfolgenden Bearbeitungsschritte optimal zu positionieren und auszurichten. Die Gründe für das Wenden können vielfältig sein. So können Produkte entsprechend um ihre Längsachse gedreht werden, um unerwünschte Produktbereiche, die vor dem Wenden in die dem Zuführband abgewandte Richtung weisen, im nachfolgenden Schritt von unten, also von der dem Zuführelement zugewandten Seite zu entfernen, oder umgekehrt. Die gewünschte Laufrichtung, also die Seite, mit der das Produkt vorauslaufend ist, kann aus Gründen der Produktgeometrie, der Zugänglichkeit für Bearbeitungswerkzeuge oder aus anderen Gründen variieren, so dass das Produkt entsprechend um eine Achse gedreht werden muss, die senkrecht zur Längsachse verläuft. Zusammenfassend lässt sich feststellen, dass unterschiedliche Positionen, also z.B. Haut unten oder Fleisch unten einerseits und Kopf voraus oder Schwanz voraus andererseits durch Drehen um eine oder mehrere Achsen erreicht werden müssen. Die Laufrichtung "Kopf voraus oder Schwanz voraus" einerseits und die Lage "oben oder unten" andererseits ist in der Reihenfolge jedoch beliebig. Am Beispiel der Fischfϊletierung wird das bevorzugte Einsatzgebiet der oben genannten Vorrichtung deutlich. Je nach Vorpositionierung ist der Fisch z.B. Schwanzseite vorauslaufend ausgerichtet. Beim Filetieren des Fisches fallen die beiden von der Mittelgräte getrennten Fischfilets üblicherweise auf die Fleischseite, die der Haut gegenüber liegt. Zum nachfolgenden Trimmen, Enthäuten oder dergleichen ist es jedoch bei einigen Verfahren notwendig, dass die Hautseite unten liegt und die Fischfilets Kopfseite vorauslaufend gefördert werden. Das Wenden kann aber auch bei anderen Produkten, wie z.B. Hähnchenfilets oder dergleichen, also insbesondere weichen Produkten notwendig sein, um z.B. eine Fettseite von oben nach unten oder einen schmalen Produktbereich aus der voraus laufenden Position in eine nachlaufende Position zu bringen.
In der Praxis wird anhand des vorgenannten Beispiels mit den Fischfilets ein Hilfsmittel eingesetzt, so dass die Fischfilets nach dem Trennen von der Mittelgräte direkt auf die Hautseite fallen, so dass nur noch das Wenden um die Achse senkrecht zur Längsachse erforderlich ist, um die Fischfilets von ihrer Laufrichtung Schwanz voraus in Kopf voraus zu ändern. Diese Hilfsmittel sind aber unzuverlässig, so dass es häufig zu Fehlern kommt, wodurch der Wendeprozess gestört wird. Bisher sind üblicherweise Einrichtungen bzw. Vorrichtungen zum Wenden im Einsatz, die zum Wenden der Produkte um eine einzige Achse, also entweder um die Längsachse oder um die Achse senkrecht zur Längsachse ausgebildet und eingerichtet sind. Zum Wenden um die Längsachse ist hier beispielsweise die DE 40 22 461 C2 genannt. Nachteilig ist bei solchen Vorrichtungen jedoch, dass für jeden Wendevorgang, also das Wenden um die Längsachse einerseits und das Wenden um die Achse senkrecht zur Längsachse andererseits, separate Wendeelemente vorgesehen sind. Dadurch erhöht sich die
Komplexität der Vorrichtungen. Zum anderen wird ein erhöhter Platzbedarf notwendig. Des Weiteren wird bei den zuvor beschriebenen Vorrichtungen üblicherweise Spülwasser oder dergleichen verwendet, um den Wendevorgang zu unterstützen. Dadurch steigt zum einen der Wasserverbrauch. Zum anderen steigt durch den Spülvorgang die Kontaminationsgefahr der zu wendenden Produkte.
Es wurden daher Vorrichtungen entwickelt, die ausgebildet und eingerichtet sind, beide Positionsveränderungen, nämlich Änderung von Hautseite von unten nach oben oder umgekehrt und Änderung der Laufrichtung von Schwanzseite voraus in Kopfseite voraus oder umgekehrt, in einem einzigen überlagerten Wendevorgang zu verändern. Mittels solcher Vorrichtung können die Produkte daher einerseits um die Längsachse gedreht werden, so dass die Fischfilets, die auf dem Zufuhrelement mit der Fleischseite nach unten gerichtet sind, nach dem Wenden mit der Hautseite auf dem
Abförderelement liegen. Andererseits werden die auf dem Zuführelement Schwanzseite voraus geförderten Fischfilets um eine Achse gedreht, die senkrecht zur Längsachse verläuft, so dass die Fischfilets auf dem Abförderelement Kopfseite voraus gefördert werden. Solche Vorrichtungen zum Wenden um zwei Achsen gleichzeitig weisen ein Transportband auf, dessen Länge etwa der Länge des längsten zu bearbeitenden Produkts entspricht. Oberhalb des genannten Transportbands ist ein weiteres Transportband, das dem unteren Transportband entspricht und mit diesem eine Transporteinheit bildet. Diese Transnortp'nheit i^t um eine Achse quer zur
Transportrichtung schwenkbar. Befindet sich ein Produkt beispielsweise mit der Fleischseite auf dem unteren Transportband, wird die Transporteinheit um 180° gedreht, so dass das Produkt auf das zunächst oben und jetzt unten befindliche Transportband fallt, und zwar mit der Hautseite unten. Gleichzeitig bewirkt die Drehung um 180° die Laufrichtung von Schwanzseite voraus in Kopfseite voraus. Diese bekannte Lösung ist sehr komplex mit einer Mehrzahl beweglicher Teile und erfordert zum einen einen sehr großen Bauraum. Zum anderen ist die Positionierung der Produkte auf dem Abförderelement nicht optimal.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompakte Wendestation vorzuschlagen, mittels der die Produkte schnell und zuverlässig um zwei Achsen gewendet werden können.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Wendestation eine Wendetrommel umfasst, die in Transportrichtung T der Fischfilets zwischen dem Zuführelement und dem Abförderelement angeordnet ist, wobei die durch das Abförderelement definierte
Abförderebene EA unterhalb der durch das Zuführelement definierten Zuführebene Ez liegt, wobei der Wendetrommel eine Vakuumeinheit zugeordnet und die Mantelfläche der Wendetrommel zum Anlegen von Vakuum an die Fischfilets perforiert ist. Mittels - A - der Wendetrommel ist eine überlagerte Wendebewegung ausfuhrbar, so dass mit einem einzigen Wendeelement sowohl das Wenden um die Längsachse als auch das Wenden um die Achse senkrecht zur Längsachse durchgeführt werden kann. Durch die Anordnung von Zufuhrelement zu Abforderelement wird diese doppelte Wendebewegung unterstützt. Die Anordnung der Wendetrommel "zwischen" Zufuhrelement und Abförderelement bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Fischfilets nach dem Verlassen des Zufuhrelementes zunächst die Wendestation erreichen und von diese an das Abförderelement weitergeleitet werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch das Vakuum ein gesteuertes Halten und Abgeben der Produkte auf der Wendetrommel bzw. von der Wendetrommel gewährleistet ist. Mit anderen Worten kann insbesondere der Zeitpunkt des Abgebens der Produkte von der Wendetrommel an das Abförderelement bestimmt werden, wodurch eine optimale
PnsitionierυnP der Produkte
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ist Unter Perforation wird jede Art von Durchlässen, z.B. Bohrungen, Schlitze oder dergleichen, verstanden, die ein Ansaugen der Produkte an die Mantelfläche der Wendetrommel ermöglichen.
Eine zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, dass sich die Wendetrommel über die gesamte Breite des Zuführelementes und/oder des Abförderelementes erstreckt. Damit wird sichergestellt, dass die Fischfilets unabhängig von ihrer Position auf dem
Zuführelement gewendet werden bzw. auf dem Abförderelement abgefördert werden.
Eine bevorzugte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Abförderelement, das ebenfalls als Bandförderer ausgebildet ist, unterhalb der Wendetrommel angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass die von der Wendetrommel abfallenden Fischfilets zuverlässig auf dem Abförderelement "landen".
Vorteilhafterweise ist zwischen der Wendetrommel und dem Abförderelement mindestens eine Rolle angeordnet, die sowohl zur Wendetrommel als auch zum Abförderelement beabstandet ist. Durch die Rolle ist eine Bremswirkung erzielbar, die zu einer Streckung des Fischfilets auf dem Abförderelement führt. Mit anderen Worten werden die Fischfilets, die von der Wendetrommel abfallend mit einem Bereich auf der Rolle landen, temporär zurückgehalten, so dass die Bewegung des Abförderelementes zu der genannten Streckung führt, bis das Fischfilet vollständig von der Wendetrommel gelöst ist.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen dem Zuführelement und der Wendetrommel ein Rollenelement als Leitelement angeordnet ist. Damit kann die Lücke zwischen dem Zufuhrelement und der in der Umfangsfläche runden Wendetrommel wirksam und einfach geschlossen werden, so dass die Fischfilets zuverlässig überführt werden können.
Bevorzugt ist im Bereich der Rolle ein Rollenelement als Abstreiferelement angeordnet. Anders ausgedrückt ist die Rolle derart angeordnet und eingerichtet, dass die Fischfilets etwa 270° um die Wendetrommel geführt werden. Das bedeutet, dass die Rolle ausgehend von der vertikalen Mittelachse A größer 180° und kleiner 270° versetzt angeordnet ist. Dieses Abstreiferelement gewährleistet, dass sich die Fischfilets zuverlässig von der Wendetrommel lösen und über die Rolle auf das Abförderelement fallen.
Weitere zweckmäßige oder vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausfuhrungsform wird anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Wendestation.
Die gezeigte Wendestation bzw. die Vorrichtung dient zum Wenden von Fischfilets in Anlagen zur Verarbeitung von Fisch. Selbstverständlich kann die Wendestation auch als Einzeleinheit betrieben werden, und zwar auch für andere Produkte.
Die in Figur 1 schematisch und nur ausschnitts weise dargestellte Vorrichtung 10 umfasst ein Zuführelement 1 1 zum Zuführen von Fischfilets (im Folgenden auch als Produkt bezeichnet) 12 in den Bereich einer Wendestation 13, die Wendestation 13 sowie ein Abförderelement 14 zum Abfördern der gewendeten Produkte 12. Das Zuflihrelement 1 1 und das Abförderelement 14 sind in der gezeigten Ausführungsform als Bandförderer ausgebildet, wobei das Förderband 15 bzw. 16 um Umlenk- und/oder Antriebsrollen 17 bzw. 18 geführt ist. Sowohl das Zuführelement 1 1 als auch das Abförderelement 14 können in anderer bekannter Weise, beispielsweise als Rutsche oder dergleichen ausgebildet sein. Die Wendestation 13 ist derart zwischen dem Zuführelement 1 1 und dem Abförderelement 14 angeordnet, dass die Produkte 12 zuverlässig überfuhrt werden können. Die Wendestation 13 stellt quasi die Verbindung zwischen dem Zuführelement 1 1 und dem Abförderelement 14 her. In der gezeigten Ausführungsform sind das Zuführelement 1 1 und das Abförderelement 14 in Draufsicht fluchtend hintereinander angeordnet. Eine winklige Anordnung von Zuführelement 1 1 und Abförderelement 14 ist ebenfalls möglich. Auch können das Zuführelement 1 1 und/oder das Abförderelement 14 anders als im Beispiel gemäß Figur 1 , in dem sie im Wesentlichen horizontal verlaufen, geneigt angeordnet sein.
Die Wendestation 13 ist zum Wenden der Produkte 12 um ihre Längsachse und um eine Achse senkrecht zur Längsachse ausgebildet und eingerichtet. Anders ausgedrückt ist die Wendestation 13 zum Verändern der Positionen der Produkte 12 sowohl in Bezug auf die Längsachse als auch um die Achse senkrecht zur Längsachse ausgebildet und eingerichtet. Die Wendestation 13 umfasst eine Wendetrommel 19, die mindestens einseitig, vorzugsweise jedoch beidseitig an einem Rahmen 20, Gehäuse oder dergleichen gelagert ist. Die vorzugsweise einteilig ausgebildete Wendetrommel 19, die optional auch aus mehreren Einzeltrommeln oder in anderer Weise gebildet sein kann, ist quasi in Verlängerung des Zuführelementes 1 1 in Transportrichtung T hinter dem Zufuhrelement 11 angeordnet, allerdings vertikal versetzt zueinander. Das Abförderelement 14 ist Bezug nehmend auf den Produktfluss hinter der Wendetrommel 19 angeordnet. Das bedeutet, dass die Produkte 12 nach dem Zuführelement 1 1 zunächst der Wendestation 13 zugeführt werden, um dann an das Abförderelement 14 weitergegeben zu werden. Das Abförderelement 14 ist des Weiteren in Bezug auf die Wendetrommel 19 nach unter versetzt angeordnet. Anders ausgedrückt liegt die durch das Abförderelement 14 definierte Ebene EA tiefer als die durch das Zuführelement 1 1 definierte Ebene Ez. Die Wendetrommel 19 ist quer zur Transportrichtung T angeordnet bzw. ausgerichtet und erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Breite des Zuführelementes 1 1 und/oder des Abförderelementes 14. Die Mittelachse der Wendetrommel 19 verläuft demnach parallel zu den Mittelachsen der Umlenkrollen 17, 18 und damit quer zur Transportrichtung T der Produkte 12. In anderen Ausfuhrungsbeispielen kann sich die Wendetrommel 19 auch nur teilweise über die Breite des Zuführelementes 1 1 bzw. des Abförderelementes 14 erstrecken. Die Wendetrommel 19 ist rotierend bewegbar ausgebildet. Die Rotation erfolgt um die Mittelachse der Wendetrommel 19, die quer zur Längsachse der Produkte 12 verläuft. Relativ zum Zuführelement 1 1 bzw. zum Abförderelement 14 ist die Wendetrommel 19 stationär. Die Rotation der
Wendetrommel 19 kann z.B. durch die Produkte 12 selbst erzeugt werden. Bevorzugt ist die Wendetrommel 19 jedoch aktiv mittels eines nicht dargestellten Antriebs rotierend angetrieben, und zwar in Förderrichtung F (siehe Pfeil gemäß Figur 1). Das bedeutet, dass die Wendetrommel 19 in gleicher Richtung angetrieben ist wie das Zuführelement 1 1.
Der Wendetrommel 19 ist optional eine (nicht dargestellte) Vakuumeinheit zugeordnet. Um das durch die Vakuumeinheit erzeugte Vakuum, also die Saugkraft, auf die Produkte 12 übertragen zu können, ist die Mantelfläche 21 der Wendetrommel 19 perforiert ausgebildet. Die Mantelfläche 21 kann hierzu Öffnungen, Bohrungen,
Schlitze oder andere Ausnehmungen unterschiedlicher Form, Anzahl, Anordnung und dergleichen aufweisen. Die Perforation kann gleichmäßig oder ungleichmäßig über die Mantelfläche 21 verteilt sein und erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Breite der Wendetrommel 19. Die Vakuumeinheit ist an eine Steuerung angeschlossen, um das Anlegen und das Abschalten von Vakuum gezielt steuern zu können. Alternativ kann die Wendetrommel 19 aber auch mit einer geschlossenen Mantelfläche 21 versehen sein, so dass die Produkte 12 allein aufgrund ihrer durch die Feuchtigkeit bedingten "Haftfähigkeit" an der Wendetrommel 19 haften.
Das Abförderelement 14 ist, wie bereits erwähnt, unterhalb der Wendetrommel 19 angeordnet. Unterhalb bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die von der Wendetrommel 19 abfallenden Produkte 12 auf das Abförderelement 14 fallen. Dazu reicht ein Ende des Abförderelementes 14 so weit unter die Wendestation 13, dass die Mittelpunkte M der Umlenk- oder Antriebsrolle 18 des Abfbrderelemente 14 einerseits und der Wendetrommel 19 andererseits etwa vertikal auf einer gemeinsamen Achse A übereinander liegen. Die Position des Abförderelementes 14 kann jedoch insbesondere auch in Bezug auf die horizontale Lage variieren, derart, dass das Abförderelement 14 in Richtung der Transportrichtung T oder entgegen der Transportrichtung T verschoben ist.
Zwischen der Wendetrommel 19 und dem Abförderelement 14 ist mindestens eine Rolle 22 angeordnet. Die Rolle 22 ist sowohl zur Wendetrommel 19 als auch zum Abförderelement 14 beabstandet. Die Rolle 22 ist bevorzugt am Rahmen 20 befestigt. Andere Befestigungsmöglichkeiten und -positionen bestehen jedoch ebenfalls. Die Rolle 22 kann auch durch ein anderes Element ersetzt werden, das insbesondere zum Zurückhalten der von der Wendetrommel 19 fallenden Produkte 12 geeignet ist Die Rolle 22 ist mit ihrer Mittelachse quer zur Transportrichtung T ausgerichtet, so dass die Rolle parallel zur Wendetrommel 19 und der Umlenk- oder Antriebsrolle 18 verläuft. Bevorzugt liegt auch der Mittelpunkt der Rolle 22 auf der vertikalen Achse A, die durch die Mittelpunkte M der Wendetrommel 19 und der Umlenk- oder Antriebsrolle 18 verläuft. Selbstverständlich kann die Rolle 22 auch horizontal und/oder vertikal versetzt sein. Vorzugsweise ist die Rolle 22 ortsfest am Rahmen 20 angeordnet. Unabhängig von der Anordnung am Rahmen 20 kann die Rolle 22 auch feststehend oder bewegbar ausgebildet sein. Üblicherweise ist die Rolle 22 um ihre Mittelachse rotierend bewegbar. In anderen Ausführungsformen kann die Rolle 22 auch angetrieben sein.
Die Wendetrommel 19, die gegenüber der Rolle 22 einen deutlich größeren Durchmesser aufweist, liegt mit ihrem maximalen Durchmesser etwa in der durch das Zufuhrelement 11 definierten Ebene Ez. Dadurch wird der Übergang der Produkte 12 von dem Zufuhrelement 11 auf die Wendetrommel 19 vereinfacht. Allerdings kann die Wendetrommel 19 gegenüber dem Zuführelement 1 1 auch andere Positionen einnehmen, insbesondere auch nach unten versetzt sein.
Des Weiteren ist der Wendetrommel 19 im Bereich der Mantelfläche 21 mindestens ein Rollenelement 23 zugeordnet. Bevorzugt sind der Wendetrommel 19 jedoch zwei Rollenelemente 23, 24 zugeordnet. Die Rollenelemente 23, 24 sind jedoch nicht auf eine zylindrische Form beschränkt sondern können auch andere geometrische Formen aufweisen. Die Rollenelemente 23, 24 können auch durch stabförmige, streifenförmige oder anders geformte Elemente ersetzt werden. Mit der Zuordnung der Rollenelemente 23, 24 zur Mantelfläche 21 wird ausgedrückt, dass die Rollenelemente 23, 24 nahe an der Mantelfläche 21 liegen oder sogar in Kontakt mit dieser stehen. Auch eine
Wirkverbindung zwischen den Rollenelementen 23, 24 und der Wendetrommel 19 ist möglich.
Eines der Rollenelemente 23 ist als Leitelement ausgebildet und angeordnet. Dazu liegt das Rollenelement 23 in einem zwischen dem Zuführelement 1 1 und der
Wendetrommel 19 gebildeten keilförmigen Bereich. Mittels des Rollenelementes 23 wird verhindert, dass die vom Zuführelement 11 transportierten Produkte 12 in den keilförmigen Bereich rutschen. Mit anderen Worten stellt das Rollenelement 23 einen zuverlässigen Übergang der Produkte 12 vom Zuführelement 1 1 auf die Wendetrommel 19 sicher.
Das andere Rollenelement 24 ist im Bereich der Rolle 22 angeordnet und als Abstreiferelement ausgebildet. Vorzugsweise liegt das Rollenelement 24 eng an der Wendetrommel 19 an, um das Abstreifen der Produkte 12 von der Wendetrommel 19 sicherzustellen. In Bezug auf die Förderrichtung F der Produkte 12 auf der Wendetrommel 19 liegt das Rollenelement 24 hinter der Rolle 22. Damit wird sichergestellt, dass die vom Rollenelement 24 abgestreiften Produkte 12 auf die Rolle 22 fallen. Selbstverständlich kann das Rollenelement 24 auch andere Positionen einnehmen. In Förderrichtung der Wendetrommel 19 ist das Rollenelement 24 ausgehend von der Mittelachse A um mehr als 180° und weniger als 270° versetzt angeordnet. Selbstverständlich kann die Position des Rollenelementes 24 in Bezug auf die Mittelachse A auch variieren.
Im folgenden wird das Verfahrensprinzip rein beispielhaft anhand des Wendens von Fischfilets, die auf der Fleischseite liegen und Schwanzseite voraus gefördert werden, näher erläutert:
Die Fischfilets (Produkte 12) laufen mit ihrer Schwanzseite voraus und mit ihrer Fleischseite auf dem Zuführelement 1 1 liegend auf dem Zuführelement 1 1 in Richtung der Wendestation 13. Im Bereich des Rollenelementes 23 werden die Produkte 12 auf die Wendetrommel 19 übergeben, die sich in der gleichen Richtung dreht (Förderrichtung F) wie das Zuführelement 1 1 (Transportrichtung T). Durch den in der Wendetrommel 19 erzeugten Unterdruck klebt das umlaufende Produkt 12 und insbesondere die Schwanzseite an der Mantelfläche 21 der Wendetrommel 19. In Förderrichtung F ist das gegenüber der Schwanzseite dickere und schwerere Nackenstück nachlaufend. Durch die größere Masse und das größere Gewicht klappt das Nackenstück im Verlaufe der Umlenkung/Drehung um. Das Schwanzende wird solange angesaugt, bis es durch das Rollenelement 24 abgestreift und/oder durch Vakuumverlust oder gesteuertes Vakuumabstellen von der Wendetrommel 19 löst. Bei der gezeigten Vorrichtung 10 fällt das Produkt 12 dann auf die unterhalb der Wendetrommel 19 liegende Rolle 22. Während das jetzt vorauslaufende Nackenstück bereits auf dem Abförderelement 14 liegt, kann das Schwanzende noch auf der Rolle 22 liegen. Durch die Bremswirkung ergibt sich eine Streckung des Produkts 12. Das Produkt 12 kann aber auch direkt von der Wendetrommel 19 auf das Abförderelement 14 fallen. Auf dem Abförderelement 14 liegt das Produkt 12 dann einerseits Kopfseite voraus und andererseits auf der Hautseite.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Wenden von Fischfilets, umfassend ein Zuführelement (1 1) zum Zuführen der Fischfilets in den Bereich einer Wendestation (13), die Wendestation (13) selbst sowie ein Abförderelement (14) zum Abfördern der gewendeten Fischfilets, wobei die Wendestation (13) zum Wenden der
Fischfilets um die Längsachse der Fischfilets und um eine senkrecht zur Längsachse verlaufende Achse ausgebildet und eingerichtet ist, d ad u rc h g ek e n nz e i c h n e t , dass die Wendestation ( 13) eine Wendetrommel ( 19) umfasst, die in Transportrichtung T der Fischfilets zwischen dem Zuführelement (1 1) und dem Abförderelement (14) angeordnet ist, wobei die durch das
Abförderelement (14) definierte Abförderebene EA unterhalb der durch das Zuführelement (1 1) definierten Zuführebene Ez liegt, wobei der Wendetrommel (19) eine Vakuumeinheit zugeordnet und die Mantelfläche (21) der Wendetrommel (19) zum Anlegen von Vakuum an die Fischfilets perforiert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendetrommel (19) quer zur Transportrichtung T der Fischfilets angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Wendetrommel (19) über die gesamte Breite des Zuführelementes (1 1) und/oder des Abförderelementes (14) erstreckt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendetrommel (19) rotierend bewegbar ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendetrommel (19) angetrieben ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumeinheit an eine Steuerung angeschlossen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6. dadurch gekennzeichnet, dass die Wendetrommel (19) in gleicher Richtung (Förderrichtung F) angetrieben ist wie das als Bandförderer ausgebildete Zufuhrelement (1 1).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Abfbrderelement (14), das ebenfalls als Bandförderer ausgebildet ist, unterhalb der Wendetrommel ( 19) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Wendetrommel (19) und dem Abförderelement (14) mindestens eine Rolle (22) angeordnet ist, die sowohl zur Wendetrommel (19) als auch zum Abförderelement (14) beabstandet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die quer zur Transportrichtung T ausgerichtete Rolle (22) feststehend oder bewegbar oder angetrieben ausgebildet ist.
1 1. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelpunkte M der Wendetrommel (19), der Rolle (22) und einer Umlenk- und/oder Antriebsrolle (18) des Abförderelementes (14) auf einer Achse A übereinander liegen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wendetrommel (19) mehrteilig ausgebildet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendetrommel (19) mit ihrem maximalen Durchmesser etwa in der durch das Zufuhrelement (1 1) definierten Ebene Ez Hegt.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Wendetrommel (19) im Bereich der Mantelfläche (21) mindestens ein Rollenelement (23), vorzugsweise jedoch mehrere Rollenelemente (23, 24) zugeordnet sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Zufuhrelement (1 1) und der Wendetrommel (19) ein Rollenelement (23) als Leitelement angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Rolle (22) ein Rollenelement (24) als Abstreiferelement angeordnet ist.
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