WO2009026887A2 - Verfahren zur anzeige einer restgarzeit - Google Patents

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WO2009026887A2
WO2009026887A2 PCT/DE2008/001363 DE2008001363W WO2009026887A2 WO 2009026887 A2 WO2009026887 A2 WO 2009026887A2 DE 2008001363 W DE2008001363 W DE 2008001363W WO 2009026887 A2 WO2009026887 A2 WO 2009026887A2
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cooking
time
core temperature
phase
food
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Michael Greiner
Christine Haas
Reinhard Nielsen
Torsten Brinkmann
Judith Kling
Roland Sterzel
Martin Heim
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Rational Ag
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24CDOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/087Arrangement or mounting of control or safety devices of electric circuits regulating heat
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24CDOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08Arrangement or mounting of control or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a method for displaying a Restgarzeit during a cooking process in a cooking appliance with a, in particular closable by a door, cooking chamber, a heater, a display device, an operating device, a memory device, a control or regulating device and at least one sensing device, wherein At least one desired cooking product size of a particular item to be cooked and / or set cooking size of the cooking appliance can be set via the operating device, as a function of which the remaining cooking time is determined in order to then be displayed on the display device.
  • Such a method is known for example from DE 27 33 362 Al.
  • the cooking product type, the mass of food to be cooked and the storage temperature of the food can be entered at the beginning of a cooking process via the operating device as desired cooking product sizes, whereby, however, the cooking time or Restgarzeit can be estimated only extremely roughly.
  • EP 0 248 581 B1 discloses the calculation of a residual cooking time by comparing an actual cooking space temperature at a particular time with a predetermined reference determined empirically or calculated by a formula. This method also has the disadvantage that it does not allow Restgarzeitan Attache immediately at the beginning of a cooking process and can only be used for very specific cooking process, such as in simple cooking process in which only one cooking chamber temperature is specified.
  • said course can not be used to calculate the progress in reaching the target climate so that in a first time interval a coarse estimation of said progress takes place, namely in terms of time in a purely selective manner. In this case, for example, a linear relationship between the first size and the time can be assumed.
  • a second time interval then takes place a more accurate calculation of the progress by at least one-time evaluation of the course of the first size over time, for example, using empirically determined and stored in the cooking appliance values for the time course of the first size.
  • Object of the present invention is to further develop the generic method such that during the entire cooking process a Restgarzeitan Attache is possible, which is specified during the course of the cooking process.
  • a first phase I of the cooking process at least one maximum value of the remaining cooking time, minimum value of the remaining cooking time and / or mean value with fault tolerance of the remaining cooking time is displayed as a function of at least one set desired cooking size and / or nominal cooking size , and in at least one further phase II, III of the cooking process at least one depending on a comparison between stored in the memory device values and at least one sensed via the sensing device value of at least one Gargutacious and / or Gargina certain estimated value of the Restgarzeit is displayed.
  • a predetermined or selectable range around the maximum value, minimum value, the mean value and / or the estimated value can be displayed for the remaining cooking time, which preferably comprises a fault tolerance range and / or its width depends on the accuracy of the determination of the fault tolerance range
  • the desired cooking product size is determined from a degree of cooking, in particular comprising an internal degree of cooking, preferably determined by the core temperature T K4 and / or the C value of a food, and / or an external Gargrad, preferably determined by a browning and / or crusting of a food, and / or a Gargutbeputung, in particular comprising a Gargut Why, a Gargut Proceedings and / or a Gargutkaliber and / or a Auftaugrad at a certain time of cooking , preferably at the end of a Garvorgangsabitess, at bev orzugtesten the cooking time end U, wherein preferably each food can be assigned to an adjustable via the operating
  • the desired cooking size is determined from a cooking chamber climate size, in particular comprising the temperature in the oven, the humidity in the cooking chamber and / or the circulation in the oven, and / or a cooking process, in particular comprising a cooking time and or a cooking speed, at a certain time and / or within a certain cooking process section, preferably at the end of a cooking process section.
  • the cooking process has at least two cooking process sections, wherein two successive cooking process sections have different desired cooking space climate variables.
  • the first phase I starts at a first time ti after selection of a cooking process, selection of a desired cooking product size, selection of a desired cooking size, loading of the cooking chamber with food to be cooked and / or closing the door. Further It is inventively preferred that during the first phase I for the estimation of the Restgarzeit a comparison of the set desired cooking size and / or nominal cooking size with previously empirically and / or at least a first algorithm determined first values takes place, the empirically determined first values in Testgar psychologist and / or previous cooking operations of the cooking appliance and / or other, in particular identical cooking appliances have been detected.
  • the estimated maximum and / or minimum value is reduced by the actual elapsed time for determining the remaining cooking time measured via a time recording device.
  • the further phase II, III after detecting the load in the oven, in particular determined by the amount of food in the cooking chamber, and / or detecting whether the food is fresh, pre-cooked or frozen in the oven, and / or after Detecting a Gargutbeploung, in particular determined by the Gargutkaliber, at a second time t 2 starts.
  • the load in the cooking chamber depending on the oven temperature at a certain first time or by a first time to reach a particular cooking space temperature or a cooking space T G over the time t, in particular by detecting a minimum in the cooking space temperature is determined .
  • the cooking product of the food depending on the core temperature of the food at a certain second time or from a second time to reach a certain core temperature or at least one temperature profile in the food over time, in particular a core temperature over time is determined in the food.
  • the cooking product caliber (K) from the second time period (t) is determined from the beginning of the warming up of the food, in particular determined by the beginning of the phase I, until the beginning of the rise of the core temperature, in particular as a function of one a user input or determined by a measurement gargutspezifischen constant (c), which is proportional to the thermal conductivity of the food.
  • the temperature profile in the food to be cooked is detected by a multi-point core temperature sensor, preferably at least two measuring points, in particular for determining the Gargutkalibers from a time offset between the times of the beginning of the temperature rise at the measuring points.
  • the invention also proposes that the values used for comparison in the further phase II, III are selected from empirically determined second values and / or via at least one second algorithm determined second values.
  • Inventive methods may be characterized in that the first and / or second values are stored in the memory device and / or, in particular for the purpose of self-learning, change over the operation of a cooking appliance, preferably for the weighted consideration of the values detected in previous cooking processes.
  • the residual cooking time determined in the further phase II, III is between the maximum value and the minimum value of the residual cooking time estimated in the first phase I, and / or during the further phase II, III in the determination of the residual cooking time of the estimated maximum cooking time. and / or minimum value, the actually elapsed time and / or the estimated residual cooking time course of the first phase I is taken into account.
  • the invention proposes that the values used for determining residual cooking time, in particular comprising the first and / or second values, depending on a time of day, a day, a season, a season, a place of installation of the cooking appliance, an operating language of the cooking appliance and / or a From previously recorded cooking certain user habit, such as regarding the amount of food to be cooked, the Gargutkaliber or the like can be selected.
  • Special embodiments of the invention are characterized in that with time-controlled cooking processes only one further phase starts after a load detection.
  • two further phases start in succession after a load detection and / or caliber detection, wherein preferably second values stored in the memory device for a second phase II and, for a third phase III, in in the stored memory functions of the second values over time is used.
  • the third phase III starts at a certain cooking size, such as a certain core temperature, or a certain cooking size, such as at a certain time, especially when switching between two cooking process sections, at a time t 3 .
  • the specific core temperature is selected as the core temperature T K3 , at the 1/3, 1/2 or 2/3 of the target core temperature T K4 at the end of the cooking process or a turning point in the course of the core temperature the time is recorded.
  • the specific time is selected as the time at which a cooking process section change takes place, such as a change from an Angarphase to a tanning phase or the like.
  • At least one parameter of the fit function and / or the fit function itself depends on a customer input or depend.
  • At least one parameter of the fit function and / or the fit function itself depend on or depend on frequency distributions stored in the memory of the cooking appliance for different types of cooking, the frequency distributions occurring in the cooking process in question preferably being based on the history of the Operating the cooking appliance and / or other cooking appliances, especially identical, cooking appliances depends or hang.
  • the temporal course of the core temperature is extrapolated in sections with a strong change in the cooking space, preferably depending on the core temperature rise and / or the curvature of the core temperature rise and the already achieved core temperature and / or already achieved core temperature rise, especially with logarithmic , linear and / or exponential functions.
  • a last Phase IV of the cooking process is adapted to the cooking time, in particular a duration in a range between 5 seconds and 120 seconds gets assigned.
  • the estimated maximum value (i.Zmax) and / or minimum value (RZmin) of the remaining cooking time in the first phase I of the cooking process is determined by:
  • RZmin / max factor * KTSolleinga.be +/- n, where the factor and the temperature n depend on the food to be cooked and a customer input, the factor is in particular between 1 and 150, the number n is in particular between -1500 and 2000, and the KTSenteringabe is the core temperature target value entered by the customer.
  • RZ • (RZ max- RZ mm) + RZ min
  • dKTmax- dKT min J v ' where dKT is the time increase of the core temperature, dKTmin is the minimum time increase of the core temperature, dKTmax is the maximum time increase of the core temperature, and RZmin and RZmax are the limits of the maximum residual cooking time computed in Phase I (RZmax) and the minimum residual cooking time (RZmin), wherein preferably RZmyx and RZmin depend on at least one cooking chamber climate size.
  • the invention also proposes that door openings, in particular the duration of a door opening, the number of door openings and / or the opening angle of the door, be taken into account in the calculation of the remaining cooking time.
  • the invention is thus based on the surprising finding that a residual cooking time display is possible from the beginning to the end of a cooking process, with the cooking time calculation taking place differently for at least two phases or being clustered differently in two phases.
  • three phases are used, wherein in the first phase by means of parameters set by a customer, such as desired cooking sizes and / or desired cooking sizes, a first rough estimate of a maximum cooking time or a minimum cooking time, then in a second phase means additional information, which is detected during the cooking process, a first rough calculation takes place, which is refined in a third phase by means of other algorithms.
  • the corresponding refinement can be accomplished, for example, by storing the course of a Restgarzeit, the core temperature, the cooking space temperature, humidity or the like in previous cooking processes by a later cooking a food in a cooking process that has already been run through the stored information be taken into account. With repeated cooking processes, therefore, a more accurate prediction of the course of a cooking process is possible. So there is a self-learning function.
  • the core temperature has been found to be suitable because it is a measure of how far a cooking progress in the food has already prospered.
  • the so-called C value cooking value
  • the C value is given as follows: t '[T K (D - BT]
  • T k (t) core temperature profile
  • St time at which a starting temperature was exceeded, depending on the food to be cooked
  • t ' actual time.
  • a cooking appliance for carrying out a method according to the invention, information stored at the factory is accessed, which is only gradually replaced or supplemented by information recorded during operation of the cooking appliance.
  • a customer can decide for himself whether he would like to have taken into account the information stored at the factory or the information recorded during operation during his cooking or a combination of both.
  • different information is used, preferably automatically.
  • the information stored during the operation of a cooking appliance can also be used to classify customers and study user behavior in general. This can then be helpful not only in the calculation of Restgar Giveaway, but also to elaborate sales strategies, promotions or the like.
  • an operator of a cooking appliance with whom the method according to the invention is to be carried out, at the beginning of a cooking process can enter a type of cooking product, a desired browning level and a desired core temperature, which should be present at the end of the cooking process. Then the customer is asked to load food.
  • a first estimate of the cooking time is made on the basis of said customer settings, so that at the time of closing the cooking chamber door at the end of the loading process on a display can already show a first estimate of cooking time or remaining cooking time. In this first estimate, empirical data from countless attempts of the cooking appliance manufacturer are used.
  • the estimate can also enter data that were recorded in other cooking appliances at customers and previously read there and evaluated at the cooking appliance manufacturer If a customer, for example, the mode "large roast", a high target core temperature and a medium browning, so is the cooking time be longer than in the case where he chooses a low target core temperature and a low browning level in the "large roast" mode.
  • measurement data are then taken to calculate a more accurate residual cooking time. For purely time-controlled cooking, for example, only the course of the oven temperature for detecting the load, so in particular the amount of food in the oven, is necessary.
  • the second phase can start and with it a more accurate remaining cooking time indication. This Restgarzeitan Attache considering the detected load is also accurate, since then all the cooking time determining parameters are known.
  • a core temperature sensor is to be introduced into a food, and during the first phase the detected core temperature values can then be evaluated, for example for determining the cooking product caliber. Once the cooking caliber is determined, a more accurate cooking time calculation can take place and start the second phase.
  • the cooking product caliber can be determined, for example, in which a first measurable increase in the core temperature is evaluated. The sooner the core temperature rises, the smaller the caliber of the food. Thus, with unchanged core temperature with increasing time, the Gargutkaliber be classified as a larger.
  • thresholds for defined cooking product caliber can be set, or the cooking product caliber can be determined by a mathematical definition. If, during the detection of cooking processes, it is recognized that the calculated cooking time is always, for example, one minute below the actual total time, a correction factor of one minute can be taken into account in future calculations of remaining cooking times. The cooking appliance thus learns from its errors in the Restgarzeitab provided. In other words, the longer a cooking appliance is in operation, the more accurate the remaining cooking time indicator becomes.
  • Figure 1 shows the course of the core temperature T K and the cooking chamber temperature To over the time t;
  • Figure 2 shows a range of possible residual time RZ on a time axis and statistical Gaussian distributions for food with different caliber
  • Figure 3 shows the course of the core temperature t
  • FIG. 1 shows the course of a kerntemperaturuxe cooking process is shown schematically. Such a course occurs, for example, when cooking a roast.
  • a customer must notify via a not shown operating device of a cooking device, not shown, the control or regulating device of the cooking appliance, which Gargutart is to be cooked, so in the present case roast, and which Gargrad is desired.
  • the customer specifies, for example, a desired browning and a desired core temperature T K4 , which should be present at the end of the cooking process.
  • the customer can bring his roast in a cooking chamber, not shown, of the cooking appliance and is connected via a display, not shown.
  • a cooking time is estimated for the first time on the basis of the customer specifications, in particular with regard to the type of cooking, the tanning and the core temperature, specifically using values and formulas stored in a storage device (not shown).
  • a storage device not shown.
  • the load in the cooking chamber can again be determined by comparison with values and formulas stored in the storage device, for example the number of roasts introduced into the cooking chamber.
  • An even more precise determination of the load is possible by measuring the time required to heat the cooking chamber temperature TQ from the minimum to a value above the minimum temperature but below the set cooking chamber temperature set by the cooking appliance. This value is then independent of the opening time of the cooking chamber door. Based on this value, an improved calculation of the remaining cooking time can take place, with the indication of the remaining cooking time then changing to the time t 2 .
  • the remaining cooking time indication takes place as a function of both the customer specifications, the actual elapsed time and the detected load. This represents an improvement in the calculation of the residual cooking time, and on the display A value should appear between the originally calculated maximum value RZmax and minimum value RZmin.
  • both the cooking chamber temperature T G and the core temperature T K increase steadily. Over the course of the core temperature over time, the thermokinetics of the cooking can be detected and then calculate the Restgarzeit by recourse to known Garprofile, ie previously recorded trends in core temperature over time. For this purpose, a cluster analysis can be used, as described in DE 103 00 465 Al.
  • a cluster analysis can be used, as described in DE 103 00 465 Al.
  • the time t 3 a change in the indication of the remaining cooking time takes place for the consideration of said cooking profiles, the time t 3 being defined as the time at which the core temperature has reached a value of 2/3 of the desired setpoint core temperature, ie T KJ - 2: 3 XT K4 .
  • both the cooking chamber temperature and the core temperature approach their final value, so that it is to be assumed that the remaining cooking time display in this third phase III is very exact, since it depends on the customer specifications, the actual one Time, the detected load and the time course of the core temperature is determined.
  • FIG. 2 shows the time period on a time axis between the maximum cooking duration RZmax and the minimum cooking duration RZmin, which is or will be displayed in phase I of the cooking process.
  • the rough estimate which leads to the determination of the two limits, builds on empirically determined values as well as formulas for each food and every desired cooking parameter setting.
  • historical data recorded in previously expired processes is also used in the calculation.
  • various statistical evaluation options such as averaging, Gaussian distribution, standard deviation or other methods for determining the variance can be used.
  • the evaluated data is compared with calculated values.
  • they can be used in the formulas with which the values for the cooking time are also calculated in order to obtain an improved and more concrete value range between RZmin and RZmax. It is thus possible to obtain an ever better estimate for the duration of the cooking time by resorting to the historical data over and over again in the course of using the appliance. Since different foods of different sizes can be perfectly prepared in the cooking processes in a single cooking process, more than one Gaussian distribution can be observed in a large number of cooking processes for the cooking duration. This is among other things, the difference to the known in the art, such. As the EP 1 384 951 Al and the parallel US 7,057,142 Bl.
  • RZmin / max factor * Ksoll input +/- n
  • the factor depends on the product and on the parameters of the food selected by the customer.
  • the value range of the factor can be between 1 and 150.
  • the KTSolleingabe is the target value of the core temperature, which is entered by the customer.
  • the numerical value (s) depends on the cooking parameters selected by the customer and on the product.
  • the value range of the number n can be between -1500 and +2000. The factor and the number n are thus pure numerical values which serve to adapt the residual time limits RZmin and RZmax and can be obtained empirically.
  • a phase II begins when the intelligences, such as As load detection, caliber detection, fresh / frozen detection or other product detections using sensors, eg. As chemical gas sensors, optical sensors have expired.
  • the basis for this are the values for RZmin and RZmax determined in phase I. As a result, only a remaining time can be displayed in Phase II and no area.
  • a formula that represents such a process depending on the course of the core temperature is z. B.
  • RZ (dKT -dKT now ⁇ ⁇ ma ⁇ _ R ⁇ ⁇ + R ⁇ ⁇ ⁇ dKT max- dc min J v '
  • dKT is the increase in core temperature
  • dKTmin is the minimum increase in core temperature
  • dKTmax is the maximum increase in core temperature.
  • the maximum and minimum core temperature increases refer to the historical values recorded for the selected cooking process.
  • the increase of the core temperature dKT can be achieved by forming a difference quotient be determined from discrete values of the core temperature KT at different times.
  • the core temperature profile is extrapolated using a fit function, with the fit function approximating exponentially to a temperature Ts.
  • the temperature Ts represents, in addition to the decay constant ⁇ , one of the parameters to be determined, as can be seen from the following formula:
  • KT (t 0 ) is the core temperature KT at time t 0 and to is an arbitrary time that does not have to coincide with the beginning of the third phase.
  • 1 1 for ⁇ is between 1 and KT.
  • the units of ⁇ are written in square mins brackets.
  • the values have a rather wide fluctuation range. So ⁇ z. B. in Kurzgebratenem at a value between 0.3 and 0.03, ie by a power of ten apart.
  • Ts does not correspond to the real boiling temperature, but rather indicates a measure of the curvature of the curve of the KT curve. Ts assumes a very large value and ⁇ a very small value if the KT curve is only slightly curved.
  • the KT processes can thus be approximated very well.
  • the last minute of a cooking process, which can be referred to as a Phase IV, is adapted to the cooking process and ranges between 5 seconds and 119 seconds.
  • the quality of the remaining time calculation can be checked at the end of the cooking process. This means that the remaining time shown in Phase II and its course can be compared with the actual total cooking time at the end. Of course, this comparison can also be made for the other phases. Should clear tendencies arise in the course of several similar cooking processes, a corresponding correction can be made in the following cooking processes.
  • FIG 3 the course of the core temperature T K is shown over time for three different items to be cooked with different Gargutkalibern.
  • the core temperature begins to rise at time A, in the cooked food with the average cooking time at B and at the food with the largest Gargutkaliber only at time C.
  • the time at which the core temperature T K increases depends essentially on the geometric dimensions of the food to be cooked, ie, the larger the diameter of the food to be cooked, that is, the larger the cooking product of the food is, the later the core temperature of the food will begin to increase.
  • the core temperature has not risen until time A, it can not be a caliber associated with time A, but only a larger caliber. If the core temperature at time B still has not risen, then the cooking time caliber assigned to time B also separates out as the size of the food to be cooked in the cooking space. If the core temperature remains unchanged, then it can be assumed with increasing time of a larger caliber.
  • the number of cooking product calibres allocated to specific times can be increased as desired or determined by a mathematical function as follows:
  • K is the caliber radius
  • t is the time in which no increase in T K takes place
  • c is a food-specific constant, resulting, for example, from a user input to the cooking appliance or by a measurement of a Meh ⁇ unktkernterler or other sensor.
  • a introduced into a cooking multipoint core temperature sensor which is characterized by spaced temperature sensor and described for example in DE 199 45 021 Al and DE 299 23 215 Al, can on the different times of the beginning of the temperature rise in the cooking appliance and / or the different slopes of the temperature rise in the food to be determined a value that is proportional to the thermal conductivity in the food in question.
  • a multipoint core temperature sensor by the time offset of the beginning of the temperature increases, for example, two measured in Gargut outer measuring points, ie near the edge of the food measured temperature increases, with a known distance between the measuring points the expected Time of the temperature rise at a third or further measuring point on the needle tip of the core temperature sensor, preferably in the coldest region of the food, so in the core of the food to be calculated in advance. Therefore, based on the rise in the temperature of different measuring points of a multipoint core temperature sensor, statements about the cooking product caliber can therefore also be made.
  • a very early start of phase II can be achieved by an improved determination of the remaining cooking time based on measurement data of the core temperature sensor, which is particularly important for larger caliber cooking products of importance.

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Abstract

Verfahren zur Anzeige einer Restgarzeit während eines Garvorgangs in einem Gargerät mit einem, insbesondere durch eine Tür verschließbaren, Garraum, einer Heizeinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung, einer Bedieneinrichtung, einer Speichereinrichtung, einer Steuer- oder Regeleinrichtung und zumindest einer Sensiereinrichtung, wobei über die Bedieneinrichtung zumindest eine Soll-Gargutgröße eines zu garenden Garguts und/oder Soll-Gargröße des Gargeräts eingestellt werden kann, in deren Abhängigkeit die Restgarzeit bestimmt wird, um dann auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Phase I des Garvorgangs zumindest ein in Abhängigkeit von zumindest einer eingestellten Soll-Gargutgröße und/oder Soll-Gargröße abgeschätzter Maximalwert der Restgarzeit, Minimalwert der Restgarzeit und/oder Mittelwert mit Fehlertoleranz der Restgarzeit angezeigt wird, und in zumindest einer weiteren Phase II, III des Garvorgangs zumindest ein in Abhängigkeit von einem Vergleich zwischen in der Speichereinrichtung hinterlegten Werten und zumindest einem über die Sensiereinrichtung erfassten Wert zumindest einer Gargutgröße und/oder Gargröße bestimmter Schätzwert der Restgarzeit angezeigt wird.

Description

Verfahren zur Anzeige einer Restgarzeit
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige einer Restgarzeit während eines Garvorgangs in einem Gargerät mit einem, insbesondere durch eine Tür verschließbaren, Garraum, einer Heizeinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung, einer Bedieneinrichtung, einer Speichereinrichtung, einer Steuer- oder Regeleinrichtung und zumindest einer Sensiereinrichtung, wobei über die Bedieneinrichtung zumindest eine Soll- Gargutgröße eines bestimmten Garguts und/oder Soll-Gargröße des Gargeräts eingestellt werden kann, in deren Abhängigkeit die Restgarzeit bestimmt wird, um dann auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt zu werden.
Solch ein Verfahren ist beispielsweise aus der DE 27 33 362 Al bekannt. Dabei können als Soll-Gargutgrößen die Gargutart, die Masse an Gargut und die Lagertemperatur des Garguts zum Beginn eines Garvorgangs über die Bedieneinrichtung eingegeben werden, wodurch jedoch die Garzeit bzw. Restgarzeit nur äußerst grob abgeschätzt werden kann.
Die Vorhersage einer Restgarzeit aus der Änderungsrate einer Temperatur in einem Gargut ist aus der US 7,102,107 Bl bekannt. Ein anderer Ansatz zur Berechnung und späteren Anzeige einer Restgarzeit ist aus der DE 42 17 943 Al oder der DE 196 09 116 Al bekannt. Danach wird bei Kenntnis einer Kernendtemperatur eine Restgardauer in Abhängigkeit von während eines Garvorgangs erfaßten Kerntemperaturwerten berechnet. Diese Restgarzeitdauerberechnung ist nicht unmittelbar zu Beginn eines Garvorgangs möglich und hat sich nur in bestimmten Garverfahren als geeignet herausgestellt, nämlich nur in einfachen kerntemperaturgesteuer- ten Verfahren.
Ferner offenbart die EP 0 248 581 Bl die Berechnung einer Restgarzeit durch Vergleich einer Ist-Garraumtemperatur zu einem bestimmten Zeitpunkt mit einer vorherbestimmten Bezugsgröße, die empirisch bestimmt oder über eine Formel berechnet ist. Auch dieses Verfahren weist den Nachteil auf, dass es unmittelbar zu Beginn eines Garvorgangs keine Restgarzeitanzeige gestattet und nur bei ganz speziellen Garverfahren einsetzbar ist, wie beispielsweise bei einfachen Garverfahren, bei denen lediglich eine Garraumtemperatur vorgegeben wird.
Die DE 103 00 465 Al lehrt ein Garverfahren, bei dem mit Hilfe einer Cluster- Analyse sich Garverfahren trotz ihrer hoch komplexen Sachzusammenhänge verdichten, typisieren, profilieren und mathematisch eindeutig kennzeichnen sowie beschreiben lassen. Insbesondere können dadurch neue Garprozeß-Ist-Abläufe bereits frühzeitig anhand ihrer typischen Ausbildung erkannt und automatisch einem repräsentativen Garprofil zugeordnet werden, um ein vollautomatisches Garen zu ermöglichen. Zudem ist solch ein Garverfahren selbstlernend.
Aus der DE 10 2004 013 553 B4 ist ein Gargerät mit einer Speichereinrichtung bekannt, in der Parameter hinterlegt sind, die landesspezifisch für den jeweiligen Aufstellungsort des Gargeräts und/oder spezifisch für jeweils eine auswählbare Bediensprache des Gargeräts voreingestellt sind. Schließlich ist in der nicht vorveröffentlichten DE 10 2006 057 923 offenbart, dass während des Ablaufs eines Garvorgangs in einem Gargerät zum Erreichen eines bestimmten Soll-Klimas in dem Garraum des Gargeräts, wie einer bestimmten Soll- Garraumtemperatur in einem Vorheizschritt vor Beladen eines Garraums mit Gargut, das mit einem bestimmten Garverfahren zu garen ist, zur Anzeige des Fortschritts beim Erreichen des Soll-Klimas eine Einteilung in zwei Zeitintervalle stattfinden muß. Da nämlich zu Beginn des Ablaufs des Programms der Verlauf einer für das Klima in dem Garraum charakteristischen ersten Größe, wie der Garraumtemperatur, über die Zeit noch nicht bekannt ist, kann besagter Verlauf auch noch nicht zur Berechnung des Fortschritts beim Erreichen des Soll-Klimas herangezogen werden, so dass in einem ersten Zeitintervall eine Grob-Abschätzung besagten Fortschritts stattfindet, nämlich zeitlich gesehen rein punktuell. Dabei kann beispielsweise von einem linearen Zusammenhang zwischen der ersten Größe und der Zeit ausgegangen werden. In einem zweiten Zeitintervall findet dann eine genauere Berechnung des Fortschritts durch zumindest einmalige Auswertung des Verlaufs der ersten Größe über die Zeit statt, beispielsweise unter Rückgriff auf empirisch ermittelte und im Gargerät hinterlegte Werte zum zeitlichen Verlauf der ersten Größe.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das gattungsgemäße Verfahren derart weiterzuentwickeln, dass während des kompletten Garvorgangs eine Restgarzeitanzeige möglich ist, die während des Ablaufs des Garvorgangs präzisiert wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in einer ersten Phase I des Garvorgangs zumindest ein in Abhängigkeit von zumindest einer eingestellten Soll- Gargutgröße und/oder Soll-Gargröße abgeschätzter Maximalwert der Restgarzeit, Minimalwert der Restgarzeit und/oder Mittelwert mit Fehlertoleranz der Restgarzeit angezeigt wird, und in zumindest einer weiteren Phase II, III des Garvorgangs zumindest ein in Abhängigkeit von einem Vergleich zwischen in der Speichereinrichtung hinterlegten Werten und zumindest einem über die Sensiereinrichtung erfaßten Wert zumindest einer Gargutgröße und/oder Gargröße bestimmter Schätzwert der Restgarzeit angezeigt wird. Mit der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass für die Restgarzeit ein vorgegebener oder auswählbarer Bereich um den Maximalwert, Minimalwert, den Mittelwert und/oder den Schätzwert angezeigt werden kann, der vorzugsweise einen Fehlertoleranzbereich umfasst und/oder dessen Breite von der Genauigkeit der Bestimmung des Maximalwerts, Minimalwerts, Mittelwerts bzw. Schätzwerts abhängt.Dabei kann vorgesehen sein, dass die Soll-Gargutgröße bestimmt wird aus einem Gargrad, insbesondere umfassend einen internen Gargrad, vorzugsweise bestimmt durch die Kerntemperatur TK4 und/oder den C- Wert eines Garguts, und/oder einem externen Gargrad, vorzugsweise bestimmt durch eine Bräunung und/oder Krustenbildung eines Garguts, und/oder einer Gargutbemaßung, insbesondere umfassend eine Garguthöhe, ein Gargutgewicht, eine Gargutdichte und/oder ein Gargutkaliber und/oder einem Auftaugrad zu einem bestimmten Zeitpunkt des Garvorgangs, vorzugsweise am Ende eines Garvorgangsabschnitts, am bevorzugtesten am Garzeitende U, wobei vorzugsweise jedes Gargut einer über die Bedieneinrichtung einstellbaren Gargutart zugeordnet werden kann, die bei der Bestimmung der Soll-Gargutgröße berücksichtigt wird.
dassFerner wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Soll-Gargröße bestimmt wird aus einer Garraum-Klimagröße, insbesondere umfassend die Temperatur im Garraum, die Feuchte im Garraum und/oder die Zirkulation im Garraum, und/oder eine Garvorgangsgröße, insbesondere umfassend eine Garzeit und/oder eine Gargeschwindigkeit, zu einem bestimmten Zeitpunkt und/oder innerhalb eines bestimmten Garvorgangabschnitts, vorzugsweise am Ende eines Garvorgangabschnitts.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Garvorgang zumindest zwei Garvorgangabschnitte aufweist, wobei zwei aufeinander folgende Garvorgangabschnitte unterschiedliche Soll-Garraum-Klimagrößen aufweisen.
Bevorzugt ist erfindungsgemäß, dass die erste Phase I zu einem ersten Zeitpunkt ti nach Auswahl eines Garvorgangs, Auswahl einer Soll-Gargutgröße, Auswahl einer Soll- Gargröße, Beladen des Garraums mit Gargut und/oder Schließen der Tür startet. Ferner ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass während der ersten Phase I zur Abschätzung der Restgarzeit ein Vergleich der eingestellten Soll-Gargutgröße und/oder Soll-Gargröße mit zuvor empirisch und/oder über zumindest einen ersten Algorithmus bestimmten ersten Werten stattfindet, wobei die empirisch bestimmten ersten Werte in Testgarverfahren und/oder vorherigen Garvorgängen des Gargeräts und/oder anderer, insbesondere baugleicher Gargeräte erfaßt worden sind.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die empirisch bestimmten ersten Werte, die in vorherigen Garvorgängen anderer, insbesondere baugleicher Gargeräte erfaßt worden sind, zuvor, mit einem externen, insbesondere statistischen Verfahren ausgewertet wurden.
Mit der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass während der ersten Phase I der abgeschätzte Maximal- und/oder Minimalwert um die tatsächlich verstrichene, über eine Zeiterfassungseinrichtung gemessene Zeit zur Bestimmung der Restgarzeit reduziert wird.
Ebenfalls bevorzugt ist erfindungsgemäß, dass die weitere Phase II, III nach Erfassen der Last im Garraum, insbesondere bestimmt durch die Menge an Gargut im Garraum, und/oder Erfassen, ob das Gargut im Garraum frisch, vorgegart oder gefroren ist, und/oder nach Erfassung einer Gargutbemaßung, insbesondere bestimmt durch das Gargutkaliber, zu einem zweiten Zeitpunkt t2 startet.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Last im Garraum in Abhängigkeit von der Garraumtemperatur zu einem bestimmten ersten Zeitpunkt oder von einer ersten Zeitdauer zum Erreichen einer bestimmten Garraumtemperatur oder einem Garraumtemperaturverlauf TG über die Zeit t, insbesondere durch Erfassung eines Minimums im Garraumtemperaturverlauf, bestimmt wird. Auch wird vorgeschlagen, dass das Gargutkaliber des Garguts in Abhängigkeit von der Kerntemperatur des Garguts zu einem bestimmten zweiten Zeitpunkt oder von einer zweiten Zeitdauer bis zum Erreichen einer bestimmten Kerntemperatur oder von zumindest einem Temperaturverlauf im Gargut über die Zeit, insbesondere von einem Kerntemperaturverlauf über die Zeit, vorzugsweise in Form der Steigung besagten Verlaufs oder von dem Zeitpunkt des Beginns zumindest eines Temperaturanstiegs, insbesondere des Kerntemperaturanstiegs, im Gargut bestimmt wird.
Ferner kann vorgesehen sein, dass das Gargutkaliber (K) aus der zweiten Zeitdauer (t) vom Beginn des Aufwärmens des Gargutes, insbesondere bestimmt durch den Beginn der Phase I, bis zum Beginn des Anstiegs der Kerntemperatur ermittelt wird, insbesondere in Abhängigkeit von einer aus einer Anwendereingabe oder durch eine Messung ermittelte gargutspezifischen Konstante (c), die proportional zu der Wärmeleitfähigkeit des Garguts ist.
Dabei wird vorgeschlagen, dass entweder einer Vielzahl n von Zeitpunkten t, (ABC) für den Beginn eines Kerntemperaturanstiegs bestimmte Gargutkaliber zugeordnet werden, vorzugsweise empirisch, und beim Garen eines Garguts ohne Erfassen eines Kerntemperaturanstiegs zu einem Zeitpunkt t, dem Gargut des dem Zeitpunkt t,+i zugeordneten Gargutkaliber zugewiesen wird, wobei i und n jeweils Elemente der natürlichen Zahlen sind und i+1 < n, oder das Gargutkaliber (K) aus dem Produkt der Zeitdauer (t) und der gargutspezifischen Konstante (c) berechnet wird, also k = t-c.
Zudem wird vorgeschlagen, dass der Temperaturverlauf im Gargut über einen Mehrpunktkerntemperaturfühler erfasst wird, vorzugsweise an wenigstens zwei Messstellen, insbesondere zur Ermittlung des Gargutkalibers aus einem Zeitversatz zwischen den Zeitpunkten des Beginns des Temperaturanstiegs an den Messstellen. Mit der Erfindung wird auch vorgeschlagen, dass die in der weiteren Phase II, III zum Vergleich herangezogenen Werte aus empirisch bestimmten zweiten Werten und/oder über zumindest einen zweiten Algorithmus bestimmte zweite Werte ausgewählt werden.
Erfindungsgemäße Verfahren können dadurch gekennzeichnet sein, dass die ersten und/oder zweiten Werte in der Speichereinrichtung hinterlegt werden und/oder sich, insbesondere zwecks Selbstanlernung, über den Betrieb eines Gargeräts ändern, vorzugsweise zur gewichteten Berücksichtigung der in vorangegangenen Garvorgängen erfaßten Werte.
Ferner kann vorgesehen sein, dass am Ende eines Garvorgangs während desselben erfaßte Werte automatisch, insbesondere wenn sie nicht mehr als ungefähr 20% von bereits in der Speichereinrichtung hinterlegten Werten abweichen, in der Speichereinrichtung als erste und/oder zweite Werte hinterlegt werden oder über die Anzeigeeinrichtung eine Anfrage ausgegeben wird, ob die erfaßten Werte als erste und/oder zweite Werte in der Speichereinrichtung hinterlegt werden sollen.
Bevorzugt ist erfindungsgemäß, dass die in der weiteren Phase II, III bestimmte Restgarzeit zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der in der ersten Phase I abgeschätzten Restgarzeit liegt, und/oder während der weiteren Phase II, III bei der Bestimmung der Restgarzeit der abgeschätzte Maximal- und/oder Minimalwert, die tatsächlich verstrichene Zeit und/oder der abgeschätzte Restgarzeitverlauf der ersten Phase I berücksichtigt wird bzw. werden.
Des weiteren kann vorgesehen sein, dass ein Vergleich der in den unterschiedlichen Phasen I, II, III errechneten Restgarzeiten untereinander sowie mit in der Speichereinrichtung hinterlegten Werten zur Plausibilitätsprüfung und/oder Bestimmung einer Korrekturgröße stattfindet. Dabei kann wiederum vorgesehen sein, dass bei erfaßter fehlender Plausibilität ein Signal auf der Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird.
Mit der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass im Falle der Bestimmung einer Korrekturgröße dieselbe in folgenden Garvorgängen zur Berechnung der Restgarzeit berücksichtigt wird.
Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die zur Restgarzeitbestimmung herangezogenen Werte, insbesondere umfassend die ersten und/oder zweiten Werte, in Abhängigkeit von einer Tageszeit, einem Tag, einer Jahreszeit, einer Saison, einem Aufstellungsort des Gargeräts, einer Bediensprache des Gargeräts und/oder einer aus zuvor erfaßten Garvorgängen bestimmten Anwendergewohnheit, wie betreffend die Beschickungsmenge an Gargut, das Gargutkaliber oder dergleichen, ausgewählt werden.
Spezielle Ausführungsformen der Erfindung sind dadurch gekennzeichnet, dass bei zeitgesteuerten Garvorgängen nur eine weitere Phase nach einer Lasterkennung startet.
Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei kern- temperaturgesteuerten Garvorgängen zwei weitere Phasen nach einer Lasterkennung und/oder Kalibererkennung nacheinander starten, wobei vorzugsweise für eine zweite Phase II auf in der Speichereinrichtung hinterlegte zweite Werte und für eine dritte Phase III auf in der Speichereinrichtung hinterlegte Funktionen der zweiten Werte über die Zeit zurückgegriffen wird.
Dabei kann wiederum vorgesehen sein, dass die dritte Phase III bei einer bestimmten Gargutgröße, wie einer bestimmten Kerntemperatur, oder einer bestimmten Gargröße, wie zu einem bestimmten Zeitpunkt, insbesondere beim Wechsel zwischen zwei Garvorgangabschnitten, zu einem Zeitpunkt t3 startet. Mit der Erfindung wird dabei vorgeschlagen, dass die bestimmte Kerntemperatur als die Kerntemperatur TK3 ausgewählt wird, bei der 1/3, 1/2 oder 2/3 der Soll-Kerntemperatur TK4 am Ende des Garvorgangs oder ein Wendepunkt im Verlauf der Kerntemperatur über die Zeit erfaßt wird.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der bestimmte Zeitpunkt als der Zeitpunkt ausgewählt wird, zu dem ein Garvorgangabschnittswechsel stattfindet, wie ein Wechsel von einer Angarphase zu einer Bräunungsphase oder dergleichen.
Des weiteren wird vorgeschlagen, dass ein rechnerischer Fit des zeitlichen Verlaufs der Kerntemperatur mit einer Fit-Funktion durchgeführt wird, die den theoretischen Verlauf der Kerntemperatur über die Zeit widerspiegelt.
Dabei kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Parameter der Fit-Funktion und/oder die Fit-Funktion selbst von einer Kundeneingabe abhängt bzw. abhängen.
Erfindungsgemäß kann dabei vorgesehen sein, dass zumindest ein Parameter der Fit- Funktion und/oder die Fit-Funktion selbst von im Speicher des Gargeräts gespeicherten Häufigkeitsverteilungen für verschiedene Gargutarten abhängt bzw. abhängen, wobei die in dem betreffenden Garvorgang auftretenden Häufigkeitsverteilungen vorzugsweise von der Historie des Betriebs des Gargeräts und/oder anderer Gargeräte, insbesondere baugleicher, Gargeräte abhängt bzw. abhängen.
Ferner kann dabei vorgesehen sein, dass der zeitliche Verlauf der Kerntemperatur bei einer starken Änderung des Garraumklimas abschnittsweiseweise extrapoliert wird, vorzugsweise abhängig von dem Kerntemperaturanstieg und/oder der Krümmung des Kerntemperaturanstiegs und der bereits erreichten Kerntemperatur und/oder dem bereits erreichten Kerntemperaturanstieg, insbesondere mit logarithmischen, linearen und/oder exponentiellen Funktionen.Alternativ ist es erfindungsgemäß möglich, dass eine letzte Phase IV des Garvorgangs zeitlich an den Garvorgang angepaßt wird, insbesondere eine Dauer in einem Bereich zwischen 5 Sekunden und 120 Sekunden zugewiesen bekommt.
Auch kann vorgesehen sein, dass der abgeschätzte Maximalwert (i?Zmax) und/oder Minimalwert (RZmin) der Restgarzeit in der ersten Phase I des Garvorgangs bestimmt wird durch:
RZmin/max = Faktor * KTSolleinga.be +/- n, wobei der Faktor und die Temperaturzahl n vom Gargut und einer Kundeneingabe abhängen, der Faktor insbesondere zwischen 1 und 150 liegt, die Zahl n insbesondere zwischen -1500 und 2000 liegt, und die KTSolleingabe der vom Kunden eingegebene Kerntemperatur-Zielwert ist.
Dabei wird vorgeschlagen, dass die in Phase II des Garvorgangs angezeigte Restgarzeit (RZ) durch
_„ ( dKT - dKT min ^ ,__ __ . v D_ .
RZ = • (RZ max- RZ mm) + RZ min
{dKTmax- dKT min J v ' bestimmt wird, wobei dKT der zeitliche Anstieg der Kerntemperatur ist, dKTmin der minimale zeitliche Anstieg der Kerntemperatur ist, dKTmax der maximale zeitliche Anstieg der Kerntemperatur ist sowie RZmin und RZmax den in Phase I berechneten Grenzen der maximalen Restgarzeit (RZmax) und der minimalen Restgarzeit (RZmin) entsprechen, wobei vorzugsweise RZmyx und RZmin von zumindest einer Garraum- Klimagröße abhängen.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass während der Phase II und III oder bei abschnittsweiser Extrapolation des Garvorgangs der Kerntemperaturverlauf KT(t) mit Hilfe einer Fit-Funktion KT{t) = [KT{to)-Ts] exP{- λ -t)+Ts extrapoliert wird, wobei sich die Fit-Funktion einer Temperatur Ts exponentiell annähert, die Temperatur Ts und die Abklingkonstante λ Fit-Parameter sind, KT(to) die Kerntemperatur zu einem Zeitpunkt Xo ist und λ ein vom Gargut abhängiger Wert ist, der insbesondere zwischen 1 min"1 und 10"4 min'1 liegt.
Schließlich wird erfindungsgemäß auch vorgeschlagen, dass Türöffnungen, insbesondere die Dauer einer Türöffnung, die Anzahl an Türöffnungen und/oder der Öffnungswinkel der Tür, bei der Berechnung der Restgarzeit berücksichtigt werden.
Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass eine Restgarzeitanzeige vom Beginn bis zum Ende eines Garvorgangs möglich ist, wobei die Restgarzeitberechnung unterschiedlich für zumindest zwei Phasen stattfindet bzw. in zwei Phasen unterschiedlich geclustert wird. So können beispielsweise drei Phasen zum Einsatz kommen, wobei in der ersten Phase mittels von einem Kunden eingestellten Parametern, wie Soll-Gargutgrößen und/oder Soll-Gargrößen, eine erste Grobabschätzung einer maximalen Garzeit oder einer minimalen Garzeit stattfindet, dann in einer zweiten Phase mittels zusätzlicher Informationen, die während des Garvorgangs erfaßt werden, eine erste Grobberechnung stattfindet, die in einer dritten Phase mittels weiterer Algorithmen verfeinert wird. Die entsprechende Verfeinerung kann beispielsweise durch Abspeichern des Verlaufs einer Restgarzeit, der Kerntemperatur, der Garraumtemperatur, der Feuchte oder dergleichen in vorangegangenen Garvorgängen dadurch bewerkstelligt werden, indem bei einem späteren Garen eines Garguts in einem Garvorgang, der bereits zuvor durchlaufen worden ist, die abgespeicherten Informationen berücksichtigt werden. Bei wiederholten Garvorgänge ist also eine genauere Vorhersage des Verlaufs eines Garvorgangs möglich. Es liegt also eine selbstlernende Funktion vor.
Im Sinne dieser Anmeldung soll unter einer Restgarzeit nicht nur eine Zeitdauer verstanden werden, die bis zum Fertiggaren einer Speise noch zu verstreichen hat, sondern auch eine Zeitdauer, die bis zum Auftauen, Vorgaren, Aufbacken, Finishing oder dergleichen noch zu verstreichen hat.
Als einstellbare Soll-Gargutgröße hat sich insbesondere die Kerntemperatur als geeignet herausgestellt, da sie ein Maß dafür ist, wie weit ein Garfortschritt im Gargut bereits gediehen ist. Anstelle der Erfassung der Kerntemperatur und Hinterlegung dieser erfaßten Werte ist es auch denkbar, den sogenannten C- Wert zu erfassen (Kochwert), insbesondere bei einem Mikrowellengaren. Der C- Wert ergibt sich dabei wie folgt: t ' [ T κ ( D - B T ]
C BΛ υTζ ~ = \ U F 1 0 d t , wobei
S t
UF = Umrechnungsfaktor, BT = Bezugstemperatur = 100°C,
Tk(t) = Kerntemperaturverlauf, St = Zeitpunkt, bei dem eine Starttemperatur überschritten wurde, abhängig vom Gargut und t' = Ist-Zeit.
Bei einer ersten Nutzung eines Gargeräts zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf werkseitig hinterlegte Informationen zugegriffen, die erst im Betrieb des Gargeräts durch dabei aufgenommene Informationen nach und nach ersetzt oder ergänzt werden. Dabei kann ein Kunde selbst entscheiden, ob er die werkseitig hinterlegten Informationen oder die während des Betriebs erfaßten Informationen bei seinen Garvorgängen oder eine Kombination aus beiden Informationen berücksichtigt haben möchte. Auch ist es möglich, dass zu unterschiedlichen Tageszeiten, also zur Zubereitung eines Mittagstisches oder Abendessens, zu unterschiedlichen Tagen, also zur Zubereitung eines Wochentagsmenüs oder Sonntagsmenüs, oder zu unterschiedli- chen Saisons, wie im Winter, im Sommer, zu Weihnachten oder dergleichen, auf unterschiedliche Informationen zurückgegriffen wird, vorzugsweise automatisch.
Die während des Betriebs eines Gargeräts gespeicherten Informationen können zudem zur Klassifizierung von Kunden und zum Studium eines Benutzerverhaltens im allgemeinen genutzt werden. Dies kann dann nicht nur bei der Berechnung von Restgarzeiten hilfreich sein, sondern auch um Verkaufsstrategien, Werbeaktionen oder dergleichen auszuarbeiten.
Aufgrund der Tatsache, dass bei der Restgarzeitberechnung auf hinterlegte Werte zurückgegriffen wird, ist auch eine Plausibilitätsprüfung während eines Garvorgangs möglich, die im Falle einer Fehlbedienung oder einer Beschädigung des Gargeräts zu einer Fehleranzeige führen kann, um unerwünschte Garergebnisse zu vermeiden.
Beispielsweise kann eine Bedienperson eines Gargeräts, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen ist, zu Beginn eines Garvorgangs eine Gargutart, eine erwünschte Bräunungsstufe und eine erwünschte Kerntemperatur, die am Ende des Garvorgangs vorliegen sollen, eingeben. Sodann wird der Kunde zum Beladen von Gargut aufgefordert. Während des Beladungsvorgangs wird eine erste Abschätzung der Garzeit aufgrund besagter Kundeneinstellungen vorgenommen, so dass zum Zeitpunkt des Schließens der Garraumtür am Ende des Beladungsvorgangs auf einem Display bereits eine erste Abschätzung der Garzeit bzw. Restgarzeit aufscheinen kann. Bei dieser ersten Abschätzung wird auf empirische Daten aus unzähligen Versuchen des Gargeräteherstellers zurückgegriffen. In die Abschätzung können auch Daten eingehen, die in anderen Gargeräten bei Kunden aufgenommen wurden und die zuvor dort ausgelesen und beim Gargerätehersteller ausgewertet wurden Wählt ein Kunde beispielsweise die Betriebsart "Großbraten", eine hohe Soll-Kerntemperatur und eine mittlere Bräunungsstufe, so wird die Garzeit länger sein als in dem Fall, in dem er in der Betriebsart "Großbraten" eine niedrige Soll-Kerntemperatur und eine niedrige Bräunungsstufe wählt. Während der ersten Phase werden dann Meßdaten zur Berechnung einer genaueren Restgarzeit aufgenommen. Bei rein zeitlich geführten Garvorgängen ist beispielsweise lediglich der Verlauf der Garraumtemperatur zur Erfassung der Last, also insbesondere der Gargutmenge im Garraum, nötig. Sobald dann die Last erfaßt worden ist, kann die zweite Phase starten und mit ihr eine genauere Restgarzeitanzeige. Diese die erfaßte Last berücksichtigende Restgarzeitanzeige ist auch exakt, da dann alle die Garzeit bestimmenden Parameter bekannt sind.
Findet jedoch ein kerntemperaturgeführtes Garverfahren statt, ist nach Beladen des Garraums mit Gargut ein Kerntemperaturfühler in ein Gargut einzuführen, und während der ersten Phase können dann die erfaßten Kerntemperaturwerte ausgewertet werden, bspw. zur Bestimmung des Gargutkalibers. Sobald das Gargutkaliber bestimmt ist, kann eine genauere Restgarzeitberechnung stattfinden und die zweite Phase starten.
Da jedoch bei kerntemperaturgeführten Garvorgängen und aufgrund der Tatsache, dass ein Garen von Gargut von außen nach innen stattfindet, der Zeitverlauf der Kerntemperatur eine große Rolle bei der Führung des Garverfahrens einnimmt, kann während der zweiten Phase der Verlauf der Kerntemperatur über die Zeit erfaßt werden, um schließlich unter Zurückgriff auf Formeln eine exakte Restgarzeit zu berechnen. Exakt ist diese Restzeitberechnung beispielsweise ab einem Wendepunkt im Verlauf der Kerntemperatur über die Zeit. Sobald dieser durchlaufen ist, kann dann in eine dritte Phase gewechselt werden, in der dann eine exakte Restgarzeitanzeige möglich ist.
Das Gargutkaliber kann bspw. bestimmt werden, in dem ein erster messbarer Anstieg der Kerntemperatur ausgewertet wird. Je früher die Kerntemperatur ansteigt, desto kleiner ist das Kaliber des Garguts. Somit kann bei unveränderter Kerntemperatur mit zunehmender Zeit das Gargutkaliber als ein größeres eingestuft werden. Dabei können Schwellen für definierte Gargutkaliber gesetzt werden, oder die Gargutkaliber durch eine mathematische Definition bestimmt werden. Wird bei der Erfassung von Garvorgängen erkannt, dass die berechnete Garzeit stets beispielsweise eine Minute unterhalb der tatsächlichen Gesamtzeit liegt, kann eine Korrekturgröße von einer Minute bei zukünftigen Berechnungen von Restgarzeiten berücksichtigt werden. Das Gargerät lernt somit aus seinen Fehlern bei der Restgarzeitabschätzung. Mit anderen Worten wird die Restgarzeitanzeige um so genauer, je länger sich ein Gargerät in Betrieb befindet.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand von schematischen Zeichnungen erläutert wird. Dabei zeigt:
Figur 1 den Verlauf der Kerntemperatur TK sowie der Garraumtemperatur To über die Zeit t;
Figur 2 eine Spanne von möglichen Restzeiten RZ auf einer Zeit-Achse sowie statistische Gaußverteilungen für Gargüter mit unterschiedlichem Kaliber; und
Figur 3 den Verlauf der Kerntemperatur t|< über die Zeit t für Gargüter mit unterschiedlichen Kalibergrößen.
Mit Figur 1 ist der Verlauf eines kerntemperaturgesteuerten Garvorgangs schematisch wiedergegeben. Solch ein Verlauf tritt beispielsweise bei dem Garen eines Bratens auf. Zu Beginn eines Garvorgangs muß dabei ein Kunde über eine nicht gezeigte Bedieneinrichtung eines nicht gezeigten Gargeräts der nicht gezeigten Steuer- oder Regeleinrichtung des Gargeräts mitteilen, welche Gargutart gegart werden soll, also im vorliegenden Fall Braten, und welcher Gargrad erwünscht wird. Hierzu gibt der Kunde bspw. eine gewünschte Bräunung und eine gewünschte Kerntemperatur TK4 ein, die am Ende des Garvorgangs vorliegen sollen. Danach kann der Kunde seinen Braten in einen nicht gezeigten Garraum des Gargeräts einbringen und wird über eine nicht gezeigte Anzei- geeinrichtung des Gargeräts aufgefordert, einen nicht gezeigten Kerntemperaturfühler in das Gargut einzuführen. Während dieses Beiadens des Gargeräts wird anhand der Kundenvorgaben, insbesondere betreffend die Gargutart, die Bräunung und die Kerntemperatur, eine Garzeit erstmals abgeschätzt, und zwar unter Zurückgriff auf in einer nicht gezeigten Speichereinrichtung hinterlegte Werte und Formeln. Sobald der Kunde dann mit dem Beladen fertig ist und die nicht gezeigte Tür des Garraums schließt, erscheint auf der Anzeigeeinrichtung besagte erste Grobabschätzung der Gesamtgarzeit, beispielsweise in der Form eines Maximalwertes RZmax und eines Minimalwertes RZmin für die Garzeit.
In Figur 1 ist der Zeitpunkt des Schließens der Garraumtür mit ti dargestellt. Bis zu diesem Zeitpunkt steigt die Garraumtemperatur TQ auf den Wert Toi und sinkt danach aufgrund der in den Garraum eingebrachten Last auf den Wert TQ2, während die Kerntemperatur TK langsam ansteigt, wie im Bereich der Phase I in Figur 1 angedeutet. Während dieser ersten Phase ist die Restgarzeitanzeige bestimmt durch die erste Grobabschätzung und die tatsächlich verstreichende Zeit.
Sobald ein Minimum der Garraumtemperatur TG erfaßt worden ist, läßt sich wieder unter Vergleich mit in der Speichereinrichtung hinterlegten Werten und Formeln die Last im Garraum bestimmen, also beispielsweise die Anzahl der in den Garraum eingeführten Braten. Eine noch präzisere Bestimmung der Last ist durch die Messung der Zeit möglich, die benötigt wird, um die Garraumtemperatur TQ vom Minimum auf einen Wert über der Minimal-Temperatur aber unter der durch das Gargerät eingestellten Soll- Garraumtemperatur aufzuheizen. Dieser Wert ist dann von der Öffnungszeit der Garraumtür unabhängig. Basierend auf diesem Wert kann dann eine verbesserte Berechnung der Restgarzeit stattfinden, wobei die Anzeige der Restgarzeit hierauf zum Zeitpunkt t2 wechselt. Während der dann folgenden in der Figur 1 mit II bezeichneten Phase, also der zweiten Phase, findet die Restgarzeitanzeige in Abhängigkeit von sowohl den Kundenvorgaben, der tatsächlich verstrichenen Zeit als auch der erfaßten Last ab. Dies stellt eine Verbesserung der Berechnung der Restgarzeit dar, und auf der Anzeige- einrichtung sollte ein Wert aufscheinen, der zwischen dem ursprünglich berechneten Maximalwert RZmax und Minimalwert RZmin liegt.
Während der zweiten Phase II steigt sowohl die Garraumtemperatur TG als auch die Kerntemperatur TK stetig an. Über den Verlauf der Kerntemperatur über die Zeit läßt sich die Thermokinetik des Garens erfassen und dann die Restgarzeit durch Zurückgriff auf bekannte Garprofile, also zuvor erfaßte Verläufe der Kerntemperatur über die Zeit, berechnen. Zu diesem Zwecke kann eine Cluster-Analyse zum Einsatz kommen, wie sie in der DE 103 00 465 Al beschrieben ist. Zum Zeitpunkt t3 findet dann ein Wechsel der Anzeige der Restgarzeit zur Berücksichtigung besagter Garprofϊle statt, wobei der Zeitpunkt t3 definiert ist als der Zeitpunkt, zu dem die Kerntemperatur einen Wert von 2/3 der gewünschten Soll-Kerntemperatur erreicht hat, also TKJ - 2 : 3 X TK4. In der folgenden mit III bezeichneten, dritten Phase nähern sich sowohl die Garraumtemperatur als auch die Kerntemperatur ihrem Endwert, so dass davon auszugehen ist, dass die Restgarzeitanzeige in dieser dritten Phase III sehr exakt ist, da sie in Abhängigkeit von den Kundenvorgaben, der tatsächlich verstrichenen Zeit, der erfaßten Last und dem zeitlichen Verlauf der Kerntemperatur bestimmt wird.
Zum Zeitpunkt t4, zu dem die Kerntemperatur den Soll-Kerntemperaturwert TK4 erreicht, ist der Garvorgang abgeschlossen, und das Gargut sollte die Bräunung und die Kerntemperatur aufweisen, die der Kunde zu Beginn des Garvorgangs eingestellt hat. Auf der Anzeigeeinrichtung erscheint dann eine Restgarzeit von 0.
Nach Abschluß des mit Bezug auf die Figur 1 beschriebenen Garvorgangs kann ein Kunde bestimmen, ob dieser Garvorgang in der Speichereinrichtung gespeichert werden soll, um bei zukünftigen Garverfahren berücksichtigt zu werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass dieser Garvorgang automatisch in der Speichereinrichtung gespeichert wird, insbesondere wenn er beispielsweise weniger als 20% von dem repräsentativen Garprofϊl, dem der Garvorgang während der Cluster-Analyse zugeordnet worden ist, abweicht. Figur 2 zeigt die Zeitspanne auf einer Zeit-Achse zwischen der maximalen Gardauer RZmax und der minimalen Gardauer RZmin, die in Phase I des Garvorgangs angezeigt wird oder werden. Die Grobabschätzung, die zur Bestimmung der beiden Grenzen führt, baut auf empirisch ermittelten Werten sowie Formeln für jedes Gargut und jede gewünschte Garparametereinstellung auf. Zusätzlich werden auch historische Daten, die bei zuvor abgelaufenen Prozessen, entweder in dem selben Gargerät oder anderen Gargeräten, aufgezeichnet wurden, bei der Berechnung herangezogen.
Für die Auswertung der Daten können verschiedene statistische Auswertemöglichkeiten, wie zum Beispiel Mittelwertbildung, Gauß-Verteilung, Standardabweichung oder andere Verfahren zur Bestimmung der Varianz verwendet werden.
Die ausgewerteten Daten werden mit berechneten Werten verglichen. Dazu können sie in die Formeln eingesetzt werden, mit denen auch die Werte für die Gardauer berechnet werden, um einen verbesserten und konkreteren Wertebereich zwischen RZmin und RZmax zu erhalten. So ist es möglich, eine immer bessere Abschätzung für den Gardauerwert zu erhalten, indem im Laufe der Gerätenutzung immer wieder auf die historischen Daten zurückgegriffen wird. Da in den Garprozessen unterschiedliche Lebensmittel in unterschiedlichen Größen in einem einzigen Garprozeß perfekt zubereitet werden können, wird mehr als eine Gauß-Verteilung bei einer Vielzahl von durchgeführten Garprozessen für den Gardauerwert zu beobachten sein. Darin liegt auch unter anderem der Unterschied zu den im Stand der Technik bekannten Verfahren, wie z. B. der EP 1 384 951 Al sowie der parallelen US 7,057,142 Bl .
In Figur 2 sind zwei unterschiedliche Gauß- Verteilungen für unterschiedlich große Hähnchen (mit 900g und 1800g) eingezeichnet. Dabei wird auf einer nicht eingezeichneten Y-Achse die Häufigkeit dargestellt, mit der solche Hähnchen bei den auf der X- Achse verlaufenden Gesamtgarzeiten fertig gegart werden. Ein Beispiel für eine erfindungsgemäße Formel ist z. B. :
RZmin/max = Faktor * KTSolleingabe +/- n,
wobei der Faktor abhängig vom Produkt und von den vom Kunden ausgewählten Gargutparametern ist. Der Wertebereich des Faktors kann dabei zwischen 1 bis 150 liegen. Die KTSolleingabe ist der Zielwert der Kerntemperatur, der vom Kunden eingegeben wird. Der Zahlenwert (n) ist von den vom Kunden ausgewählten Gargutparametern und vom Produkt abhängig. Der Wertebereich der Zahl n kann dabei zwischen -1500 und +2000 liegen. Der Faktor und die Zahl n sind also reine Zahlenwerte, die der Anpassung der Restzeitgrenzen RZmin und RZmax dienen und können empirisch gewonnen werden.
Eine Phase II setzt ein, wenn die Intelligenzen, wie z. B. Lasterkennung, Kalibererkennung, Frisch-/Gefrorenerkennung oder andere Produkterkennungen mit Hilfe von Sensoren, z. B. chemischen Gassensoren, optischen Sensoren, abgelaufen sind. Grundlage dafür sind die in der Phase I ermittelten Werte für RZmin und RZmax. Als Ergebnis kann in Phase II nunmehr nur noch eine Restzeit angezeigt werden und kein Bereich. Eine Formel, die solch einen Vorgang in Abhängigkeit vom Verlauf der Kerntemperatur darstellt ist z. B.
RZ = ( dKT -dKT nun \ ^ maχ_ R∑ ^+ R∑ ^ {dKT max- dKT min J v '
wobei RZ die angezeigte Restzeit, dKT der Anstieg der Kerntemperatur, dKTmin der minimale Anstieg der Kerntemperatur und dKTmax der maximale Anstieg der Kerntemperatur ist. Der maximale und der minimale Kerntemperaturanstieg beziehen sich auf die historischen Werte, die zu dem ausgewählten Garprozess aufgenommen wurden. Der Anstieg der Kerntemperatur dKT kann durch Bilden eines Differenzenquotienten aus diskreten Werten der Kerntemperatur KT bei verschiedenen Zeitpunkten bestimmt werden.
Während der Phase II und während einer darauf folgenden Phase III wird der Kerntemperaturverlauf mit Hilfe einer Fit-Funktion extrapoliert, wobei sich die Fit-Funktion einer Temperatur Ts exponentiell annähert. Die Temperatur Ts stellt neben der Abklingkonstante λ einen der zu ermittelnden Parameter dar, wie anhand der folgenden Formel ersichtlich ist:
KT(ή= [KT{to)-Ts]-cxp{-λ-ή+Ts ,
wobei KT(t0) die Kerntemperatur KT zum Zeitpunkt t0 ist und to ein beliebiger Zeitpunkt ist, der nicht mit dem Beginn der dritten Phase übereinstimmen muß. Der Wert
1 1 für λ liegt zwischen 1 und KT . Die Einheiten von λ sind in eckige min min Klammern geschrieben.
Die Werte besitzen dabei eine recht große Schwankungsbreite. So liegt λ z. B. bei Kurzgebratenem bei einem Wert zwischen 0,3 und 0,03, also um eine Zehnerpotenz auseinander. Die Ursache liegt darin, dass der Parameter Ts nicht der realen Siedetemperatur entspricht, sondern eher ein Maß für die Krümmung der Kurve des KT- Verlaufs angibt. Ts nimmt einen sehr großen und λ einen sehr kleinen Wert an, wenn der KT- Verlauf nur schwach gekrümmt ist.
Im Allgemeinen lassen sich so die KT-V erlaufe sehr gut annähern. Ändert sich das Garraumklima jedoch all zu stark, wie es z. B. bei einem Abkühlschritt möglich ist, muß der KT- Verlauf abschnittsweise extrapoliert werden. Die letzte Minute eines Garprozesses, die als eine Phase IV bezeichnet werden kann, wird an den Garprozeß angepaßt und bewegt sich zwischen 5 Sekunden und 119 Sekunden.
Die Güte der Restzeitberechnung kann am Ende des Garprozesses überprüft werden. Das heißt, dass die in Phase II erstmals angezeigte Restzeit und deren Verlauf mit der tatsächlichen Gesamtgarzeit am Ende verglichen werden kann. Dieser Vergleich kann selbstverständlich auch für die anderen Phasen durchgeführt werden. Sollten sich hierbei im Verlauf mehrerer gleichartiger Garprozesse eindeutige Tendenzen ergeben, so kann in folgenden Garprozessen eine entsprechende Korrektur vorgenommen werden.
In Figur 3 ist der Verlauf der Kerntemperatur TK über die Zeit für drei verschiedene Gargüter mit unterschiedlichen Gargutkalibern dargestellt. Bei dem Gargut mit dem kleinsten Gargutkaliber beginnt die Kerntemperatur zum Zeitpunkt A zu steigen, bei dem Gargut mit dem mittleren Gargutkaliber zum Zeitpunkt B und bei dem Gargut mit dem größten Gargutkaliber erst zum Zeitpunkt C.
Wird ein Gargut in den Garraum eines Gargeräts gebracht und dort mit Wärme beaufschlagt, so benötigt die Wärmeenergie eine gewisse Zeit, um bis ins Innerste des Garguts vorzudringen. Die Zeitdauer, die verstreicht, bevor sich das Innerste des Garguts erwärmt, also die Kerntemperatur TK ansteigt, hängt davon ab, wie hoch die Wärmeleitfähigkeit des Garguts ist und welche geometrischen Abmessungen das Gargut aufweist. Durch die Auswahl eines bestimmten Garprozesses durch den Anwender kann auf die Art des Garguts zurückgeschlossen werden. Die Wärmeleitfähigkeiten unterschiedlicher Fleischsorten unterscheiden sich nicht wesentlich voneinander, so dass davon ausgegangen werden kann, dass die Wärmeleitfähigkeit für unterschiedliche Fleischstücke bei einem Garprozess wie z. B. „Großbraten" stets die gleiche ist. Somit hängt der Zeitpunkt, zu dem die Kerntemperatur TK ansteigt, im wesentlichen von den geometrischen Abmessungen des Garguts ab. Je größer der Durchmesser des Garguts ist, also je größer das Gargutkaliber des Garguts ist, desto später wird die Kerntemperatur des Garguts beginnen anzusteigen.
Ist die Kerntemperatur bis zum Zeitpunkt A nicht gestiegen, kann es sich nicht um ein dem Zeitpunkt A zugeordnetes Kaliber handeln, sondern nur um ein größeres Kaliber. Wenn die Kerntemperatur zum Zeitpunkt B immer noch nicht angestiegen ist, so scheidet auch das dem Zeitpunkt B zugeordnetes Gargutkaliber als Größe für das im Garraum befindliche Gargut aus. Wenn die Kerntemperatur also unverändert bleibt, so kann mit zunehmender Zeit von einem größeren Kaliber ausgegangen werden. Die Anzahl der bestimmten Zeitpunkten zugeordneten Gargutkaliber kann beliebig erhöht oder durch eine mathematische Funktion wie folgt bestimmt werden:
K = t c,
wobei K der Kaliberradius, t die Zeit, in der kein Anstieg der TK erfolgt, und c eine lebensmittelspezifische Konstante ist, die sich beispielsweise aus einer Anwendereingabe am Gargerät oder durch eine Messung eines Mehφunktkerntemperaturfühlers oder eines anderen Sensors ergibt.
Bei der Verwendung eines in ein Gargerät eingeführten Mehrpunktkerntemperaturfühlers, der sich durch voneinander beabstandete Temperaturfühler auszeichnet und beispielsweise in der DE 199 45 021 Al und DE 299 23 215 Al beschrieben ist, kann über die unterschiedlichen Zeitpunkte des Beginns des Temperaturanstiegs im Gargerät und/oder über die unterschiedlichen Steigungen des Temperaturanstiegs im Gargut ein Wert ermittelt werden, der proportional der Wärmeleitfähigkeit in dem betreffenden Gargut ist. Weiterhin ist es möglich, mit solch einem Mehrpunktkerntemperaturfühler durch die Zeitversetzung des Beginns der Temperaturanstiege beispielsweise von zwei im Gargut äußeren Messpunkten, also nahe dem Rand des Garguts gemessenen Temperaturanstiege, mit bekanntem Abstand zwischen den Messpunkten den zu erwartenden Zeitpunkt des Temperaturanstiegs bei einem dritten oder weiteren Meßpunkt an der Nadelspitze des Kerntemperaturfühlers, vorzugsweise im kältesten Bereich des Garguts, also im Kern des Garguts, vorauszuberechnen. Daher können also auch anhand des Anstiegs der Temperatur unterschiedlicher Meßpunkte eines Mehrpunktkerntemperaturfüh- lers Aussagen über das Gargutkaliber getroffen werden.
Somit ist ein sehr frühzeitiger Beginn der Phase II erreichbar, indem eine verbesserte Bestimmung der Restgarzeit aufgrund von Messdaten des Kerntemperaturfühlers erfolgt, was insbesondere bei Gargütern größeren Kalibers von Bedeutung ist.
Die in der voranstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Anzeige einer Restgarzeit während eines Garvorgangs in einem Gargerät mit einem, insbesondere durch eine Tür verschließbaren, Garraum, einer Heizeinrichtung, einer Anzeigeeinrichtung, einer Bedieneinrichtung, einer Speichereinrichtung, einer Steuer- oder Regeleinrichtung und zumindest einer Sensiereinrichtung, wobei über die Bedieneinrichtung zumindest eine Soll-Gargutgröße eines zu garenden Garguts und/oder Soll-Gargröße des Gargeräts eingestellt werden kann, in deren Abhängigkeit die Restgarzeit bestimmt wird, um dann auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Phase I des Garvorgangs zumindest ein in Abhängigkeit von zumindest einer eingestellten Soll-Gargutgröße und/oder Soll-Gargröße abgeschätzter Maximalwert der Restgarzeit, Minimalwert der Restgarzeit und/oder Mittelwert mit Fehlertoleranz der Restgarzeit angezeigt wird, und in zumindest einer weiteren Phase II, III des Garvorgangs zumindest ein in Abhängigkeit von einem Vergleich zwischen in der Speichereinrichtung hinterlegten Werten und zumindest einem über die Sensiereinrichtung erfaßten Wert zumindest einer Gargutgröße und/oder Gargröße bestimmter Schätzwert der Restgarzeit angezeigt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Restgarzeit ein vorgegebener oder auswählbarer Bereich um den Maximalwert, Minimalwert, den Mittelwert und/oder den Schätzwert angezeigt wird oder werden kann, der vorzugsweise einen Fehlertoleranzbereich umfasst und/oder dessen Breite von der Genauigkeit der Bestimmung des Maximalwerts, Minimalwerts, Mittelwerts bzw. Schätzwerts abhängt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Gargutgröße bestimmt wird aus einem Gargrad, insbesondere umfassend einen internen Gargrad, vorzugsweise bestimmt durch die Kerntemperatur TK4 und/oder den C- Wert eines Garguts, und/oder einem externen Gargrad, vorzugsweise bestimmt durch eine Bräunung und/oder Krustenbildung eines Garguts, und/oder einer Gargutbemaßung, insbesondere umfassend eine Garguthöhe, ein Gargutgewicht, eine Gargutdichte und/oder ein Gargutkaliber und/oder einem Auftaugrad zu einem bestimmten Zeitpunkt des Garvorgangs, vorzugsweise am Ende eines Garvorgangsabschnitts, am bevorzugtesten am Garzeitende U, wobei vorzugsweise jedes Gargut einer über die Bedieneinrichtung einstellbaren Gargutart zugeordnet werden kann, die bei der Bestimmung der Soll-Gargutgröße berücksichtigt wird.
dass
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Gargröße bestimmt wird aus einer Garraum-Klimagröße, insbesondere umfassend die Temperatur im Garraum, die Feuchte im Garraum und/oder die Zirkulation im Garraum, und/oder eine Garvorgangsgröße, insbesondere umfassend eine Garzeit und/oder eine Gargeschwindigkeit, zu einem bestimmten Zeitpunkt und/oder innerhalb eines bestimmten Garvorgangabschnitts, vorzugsweise am Ende eines Garvorgangabschnitts.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Garvorgang zumindest zwei Garvorgangabschnitte aufweist, wobei zwei aufeinander folgende Garvorgangabschnitte unterschiedliche Soll-Garraum- Klimagrößen aufweisen.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Phase I zu einem ersten Zeitpunkt ti nach Auswahl eines Garvorgangs, Auswahl einer Soll-Gargutgröße, Auswahl einer Soll-Gargröße, Beladen des Garraums mit Gargut und/oder Schließen der Tür startet.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der ersten Phase I zur Abschätzung der Restgarzeit ein Vergleich der eingestellten Soll-Gargutgröße und/oder Soll-Gargröße mit zuvor empirisch und/oder über zumindest einen ersten Algorithmus bestimmten ersten Werten stattfindet, wobei die empirisch bestimmten ersten Werte in Testgarverfahren und/oder vorherigen Garvorgängen des Gargeräts und/oder anderer, insbesondere baugleicher, Gargeräte erfaßt worden sind.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die empirisch bestimmten ersten Werte, die in vorherigen Garvorgängen anderer, insbesondere baugleicher, Gargeräte erfaßt worden sind, zuvor mit einem externen, insbesondere statistischen, Verfahren ausgewertet wurden.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der ersten Phase I der abgeschätzte Maximal- und/oder Minimalwert um die tatsächlich verstrichene, über eine Zeiterfassungseinrichtung gemessene Zeit zur Bestimmung der Restgarzeit reduziert wird.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Phase II, III nach Erfassen der Last im Garraum, insbesondere be- stimmt durch die Menge an Gargut im Garraum, und/oder nach Erfasssen,ob das Gargut im Garraum frisch, vorgegart oder gefroren ist, und/oder nach Erfassen einer Gargutbemaßung, insbesondere bestimmt durch das Gargutkaliber, zu einem zweiten Zeitpunkt t2 startet.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Last im Garraum in Abhängigkeit von der Garraumtemperatur zu einem bestimmten ersten Zeitpunkt oder von einer ersten Zeitdauer zum Erreichen einer bestimmten Garraumtemperatur oder einem Garraumtemperaturverlauf TG über die Zeit t, insbesondere durch Erfassung eines Minimums im Garraumtemperaturverlauf, bestimmt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gargutkaliber des Garguts in Abhängigkeit von der Kerntemperatur des Garguts zu einem bestimmten zweiten Zeitpunkt oder von einer zweiten Zeitdauer bis zum Erreichen einer bestimmten Kerntemperatur oder von zumindest einem Temperaturverlauf im Gargut über die Zeit, insbesondere von einem Kerntemperaturverlauf über die Zeit, vorzugsweise in Form der Steigung besagten Verlaufs oder von dem Zeitpunkt des Beginns zumindest eines Temperaturanstiegs, insbesondere des Kerntemperaturanstiegs, im Gargut bestimmt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gargutkaliber (K) aus der zweiten Zeitdauer (t) vom Beginn des Aufwärmens des Gargutes, insbesondere bestimmt durch den Beginn der Phase I, bis zum Beginn des Anstiegs der Kerntemperatur ermittelt wird, insbesondere in Abhängigkeit von einer aus einer Anwendereingabe oder durch eine Messung ermittelte gargutspezifischen Konstante (c), die proportional zu der Wärmeleitfähigkeit des Garguts ist.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass entweder einer Vielzahl n von Zeitpunkten tj (A, B, C) für den Beginn eines Kerntemperaturanstiegs bestimmte Gargutkaliber zugeordnet werden, vorzugsweise empirisch, und beim Garen eines Garguts ohne Erfassen eines Kerntemperaturanstiegs zu einem Zeitpunkt tj dem Gargut des dem Zeitpunkt tj+i zugeordneten Gargutkaliber zugewiesen wird, wobei i und n jeweils Elemente der natürlichen Zahlen sind und i+1 < n, oder das Gargutkaliber (K) aus dem Produkt der Zeitdauer (t) und der gargutspezifischen Konstante (c) berechnet wird, also k = t c.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturverlauf im Gargut über einen Mehrpunktkerntemperaturfühler er- fasst wird, vorzugsweise an wenigstens zwei Messstellen, insbesondere zur Ermittlung des Gargutkalibers aus einem Zeitversatz zwischen den Zeitpunkten des Beginns des Temperaturanstiegs an den Messstellen.
16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in der weiteren Phase II, III zum Vergleich herangezogenen Werte aus empirisch bestimmten zweiten Werten und/oder über zumindest einen zweiten Algorithmus bestimmte zweite Werte ausgewählt werden.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder zweiten Werte in der Speichereinrichtung hinterlegt werden und/oder sich, insbesondere zwecks Selbstanlernung, über den Betrieb eines Gargeräts ändern, vorzugsweise zur gewichteten Berücksichtigung der in vorangegangenen Garvorgängen erfaßten Werte.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende eines Garvorgangs während desselben erfaßte Werte automatisch, insbesondere wenn sie nicht mehr als ungefähr 20% von bereits in der Speichereinrichtung hinterlegten Werten abweichen, in der Speichereinrichtung als erste und/oder zweite Werte hinterlegt werden oder über die Anzeigeeinrichtung eine Anfrage ausgegeben wird, ob die erfaßten Werte als erste und/oder zweite Werte in der Speichereinrichtung hinterlegt werden sollen.
19. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in der weiteren Phase II, III bestimmte Restgarzeit zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der in der ersten Phase I abgeschätzten Restgarzeit liegt, und/oder während der weiteren Phase II, III bei der Bestimmung der Restgarzeit der abgeschätzte Maximal- und/oder Minimalwert, die tatsächlich verstrichene Zeit und/oder der abgeschätzte Restgarzeitverlauf der ersten Phase I berücksichtigt wird bzw. werden.
20. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vergleich der in den unterschiedlichen Phasen I, II, III errechneten Restgarzeiten untereinander sowie mit in der Speichereinrichtung hinterlegten Werten zur Plausibilitätsprüfung und/oder Bestimmung einer Korrekturgröße stattfindet.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass bei erfaßter fehlender Plausibilität ein Signal auf der Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird.
22. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle der Bestimmung einer Korrekturgröße dieselbe in folgenden Garvorgängen zur Berechnung der Restgarzeit berücksichtigt wird.
23. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Restgarzeitbestimmung herangezogenen Werte, insbesondere umfassend die ersten und/oder zweiten Werte, in Abhängigkeit von einer Tageszeit, einem Tag, einer Jahreszeit, einer Saison, einem Aufstellungsort des Gargeräts, einer Bediensprache des Gargeräts und/oder einer aus zuvor erfaßten Garvorgängen bestimmten Anwendergewohnheit, wie betreffend die Beschickungsmenge an Gargut, das Gargutkaliber oder dergleichen, ausgewählt werden.
24. Garverfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei zeitgesteuerten Garvorgängen nur eine weitere Phase nach einer Lasterkennung startet.
25. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei kerntemperaturgesteuerten Garvorgängen zwei weitere Phasen nach einer Lasterkennung und/oder Kalibererkennung nacheinander starten, wobei vorzugsweise für eine zweite Phase II auf in der Speichereinrichtung hinterlegte zweite Werte und für eine dritte Phase III auf in der Speichereinrichtung hinterlegte Funktionen der zweite Werte über die Zeit zurückgegriffen wird.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Phase III bei einer bestimmten Gargutgröße, wie einer bestimmten Kerntemperatur, oder einer bestimmten Gargröße, wie zu einem bestimmten Zeitpunkt, insbesondere beim Wechsel zwischen zwei Garvorgangabschnitten, zu einem Zeitpunkt t3 startet.
27. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmte Kerntemperatur als die Kerntemperatur TK3 ausgewählt wird, bei der 1/3, 1/2 oder 2/3 der Soll-Kerntemperatur TK4 am Ende des Garvorgangs o- der ein Wendepunkt im Verlauf der Kerntemperatur über die Zeit erfaßt wird.
28. Verfahren nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass der bestimmte Zeitpunkt als der Zeitpunkt ausgewählt wird, zu dem ein Garvor- gangabschnittswechsel stattfindet, wie ein Wechsel von einer Angarphase zu einer Bräunungsphase oder dergleichen.
29. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein rechnerischer Fit des zeitlichen Verlaufs der Kerntemperatur mit einer Fit- Funktion durchgeführt wird, die den theoretischen Verlauf der Kerntemperatur über die Zeit widerspiegelt.
30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Parameter der Fit-Funktion und/oder die Fit-Funktion selbst von einer Kundeneingabe abhängt bzw. abhängen.
31. Verfahren nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Parameter der Fit-Funktion und/oder die Fit-Funktion selbst von im Speicher des Gargeräts gespeicherten Häufigkeitsverteilungen für verschie- dene Gargutarten abhängt bzw. abhängen, wobei die in dem betreffenden Garvorgang auftretenden Häufigkeitsverteilungen vorzugsweise von der Historie des Betriebs des Gargeräts und/oder anderer Gargeräte, insbesondere baugleicher, Gargeräte abhängt bzw. abhängen.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Verlauf der Kerntemperatur bei einer starken Änderung des Garraumklimas abschnittsweiseweise extrapoliert wird, vorzugsweise abhängig von dem Kerntemperaturanstieg und/oder der Krümmung des Kerntemperaturanstiegs und der bereits erreichten Kerntemperatur und/oder dem bereits erreichten Kerntemperaturanstieg, insbesondere mit logarithmischen, linearen und/oder ex- ponentiellen Funktionen.
33. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine letzte Phase IV des Garvorgangs zeitlich an den Garvorgang angepaßt wird, insbesondere eine Dauer in einem Bereich zwischen 5 Sekunden und 120 Sekunden zugewiesen bekommt.
34. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der abgeschätzte Maximalwert (ÄZmax) und/oder Minimalwert (RZmiή) der Restgarzeit in der ersten Phase I des Garvorgangs bestimmt wird durch: ÄZmin/max = Faktor * KTSolleingabe +/- n, wobei der Faktor und die Temperatur-Zahl n vom Gargut und einer Kundeneingabe abhängen, der Faktor insbesondere zwischen 1 und 150 liegt, die Zahl n insbesondere zwischen -1500 und 2000 liegt, und die KTSolleingabe der vom Kunden eingegebene Kerntemperatur-Zielwert ist.
35. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die in Phase II des Garvorgangs angezeigte Restgarzeit (RZ) durch
_„ ( dKT - dKT min "l , . v .
RZ = • [RZ max- RZ min )+ RZ min
{dKTmax- dKT min J v ' bestimmt wird, wobei dKT der zeitliche Anstieg der Kerntemperatur ist, dKTmin der minimale zeitliche Anstieg der Kerntemperatur ist, dKTmax der maximale zeitliche Anstieg der Kerntemperatur ist sowie i?Zmin und i?Zmax den in Phase I berechneten Grenzen der maximalen Restgarzeit (RZmax) und der minimalen Restgarzeit (RZmiή) entsprechen, wobei vorzugsweise RZmax und RZmin von zumindest einer Garraum-Klimagröße abhängen.
36. Verfahren nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass während der Phase II und III oder bei abschnittsweiser Extrapolation des Garvorgangs der Kerntemperaturverlauf KT(t) mit Hilfe einer Fit-Funktion KT{t) = [KT(to)- Ts ]- exp{- λ -t)+ Ts extrapoliert wird, wobei sich die Fit-Funktion einer Temperatur Ts exponentiell annähert, die Temperatur Ts und die Abklingkonstante λ Fit-Parameter sind, KT(to) die Kerntemperatur zu einem Zeitpunkt to ist und λ ein vom Gargut abhängiger Wert ist, der insbesondere zwischen 1 min"1 und 10 min"1 liegt.
37. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
Türöffnungen, insbesondere die Dauer einer Türöffnung, die Anzahl an Türöffnungen und/oder der Öffnungswinkel der Tür, bei der Berechnung der Restgarzeit berücksichtigt werden.
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