WO2009021625A1 - Vorrichtung zum dosieren und verteilen von landwirtschaftlichen und kommunalen schüttgütern - Google Patents

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WO2009021625A1
WO2009021625A1 PCT/EP2008/006256 EP2008006256W WO2009021625A1 WO 2009021625 A1 WO2009021625 A1 WO 2009021625A1 EP 2008006256 W EP2008006256 W EP 2008006256W WO 2009021625 A1 WO2009021625 A1 WO 2009021625A1
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WO
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voltage
metering
motor
low
medium
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/006256
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English (en)
French (fr)
Inventor
Volker Stöcklin
Norbert Rauch
Original Assignee
Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh
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Publication date
Application filed by Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh filed Critical Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
    • A01C17/005—Driving mechanisms for the throwing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
    • A01C17/006—Regulating or dosing devices

Definitions

  • the invention relates to a device for metering and distributing agricultural or municipal bulk materials from at least one bulk material container with at least one metering device arranged on the bottom side and at least one distributor element connected downstream, which can each be controlled by their own drives, the device being connectable to a tractor or part of a self-propelled engine whose motor drives a generator to provide an electrical voltage.
  • agricultural bulk goods are understood as meaning, in particular, granular mineral fertilizers and seeds, municipal solid materials in particular winter service grit, such as sand, salt, chippings or mixtures thereof, but also mineral fertilizers and sand for sprinkling lawns.
  • Devices for distributing the aforementioned bulk materials always have a frame construction and a container carried by this container for receiving a more or less large amount of
  • Package of stray lines extends in operation after each side transverse to the direction of travel, the stray lines end in graded different distances and there have impact organs.
  • a blower used to transport the metered into each scattering fertilizer fertilizer pneumatically to the open end of the scattering line, where it impinges on the impact organs and is distributed in a fan. Because of the different construction and the operation is referred to the above-cited prior art.
  • the distributor member (blower) is driven via the PTO shaft attached to the PTO of the system tractor, while the Nockenraddosierer of variable speed hydraulic motors, which are connected to the hydraulic system of the system tractor, driven.
  • the pneumatic spreader according to DE 35 39 754 C2 one fan each is provided as distributor element for each side, each being driven by a hydraulic motor.
  • the metering in the form of Nockenraddosierern be driven by variable speed hydraulic motors that are powered by the hydraulic system of the system tug.
  • pneumatic seed driers As devices for distributing and rowwise application of seed, pneumatic seed driers are used today, the funnel-shaped seed container of which has a bottom opening and a rotary cell wheel feeder which terminates the latter and acts as a metering element.
  • the metered seed enters an injector where it is detected by a conveying air flow generated by a fan acting as a distributor and distributed over a distribution head acting as a flow divider on the hoses leading to the coulters.
  • a fan acting as a distributor
  • distribution head acting as a flow divider on the hoses leading to the coulters.
  • pneumatic seeders are used in conjunction with a seed harrow preparatory rotary harrow and built on this.
  • the rotary harrow is driven by the PTO of the tractor via a PTO shaft.
  • the electric drive can be realized, however, in seed drills that are designed for higher speeds (> 15km / h), already reached the power limit of the electric drive. So there are two different types of drive - hydraulic and electronic - for the distributor and the dosing available and required.
  • the invention has for its object to provide for a device according to the preamble of claim 1 a uniform and tailored to the respective power requirements of the distribution and metering and inexpensive drive technology, which essentially manages with standard components.
  • This object is achieved in that the distributor organ as a drive with medium voltage of about 400V operated electric motor with a power> IKW and ⁇ 50KW and the dosing as a drive powered with high-performance low voltage between 12 and 48V motor or actuator with a performance> 0.01KW and ⁇ IKW.
  • the distributor which is designed as a rotating lens in the previously described in the prior art machines as a fan or in pneumatic fertilizer spreaders or seeders, according to the invention of a powerful electric motor with a power of> 1KW and ⁇ 50KW, preferably 10KW driven. This purpose is a supply with a medium voltage of about 400V.
  • the dosing which is designed as a metering slide in a device with a rotating distributor organ usually as a rotary feeder and a pneumatic fertilizer spreader as Nockenraddosierer, has as a drive powered with high-performance low voltage between 12 and 48V engine with a performance> 0.01KW and ⁇ 1KW.
  • the metering device can be actuated by an electric actuator (actuator) which is operated with the high-performance low voltage and replaces the solution which has hitherto been hydraulically driven in practice.
  • actuator electric actuator
  • the switches and sensors used for control and regulation are preferably supplied with low voltage.
  • the medium voltage and / or the low voltage can be introduced via electrical lines separately into the device. Instead, however, low voltage can also be diverted from the medium voltage introduced into the device via device-specific voltage transformers, so that only medium voltage is transferred to the device between the device and the tractor, which can be done by a simple electrical plug connection.
  • a frequency converter is provided, via which the frequency of the medium voltage for the electromotive drive of the distributor and thus its speed is controllable.
  • the exclusively electric drive system offers high efficiency and even at very low, fuel-saving engine speed of the tractor engine or the generator, a large bulk material mass flow can be achieved, the stepless speed controllability of Verteilorgane means of the frequency converter offers particular advantages.
  • the frequency converter is arranged on the tractor, but preferably on the device, so that the device itself, in particular in conjunction with the device's own voltage converter can operate largely autonomously and independently of the tractor design and relies only on the medium voltage supply from the tractor.
  • the driving electric motor is decelerated via a frequency converter characteristic curve. bar, so that no high and sustained braking moments arise.
  • the device is designed as a spreader for the surface distribution of mineral fertilizer, sand, salt or grit, wherein the distributor member is a rotating lens. On its upper side, it is provided with throwing blades, which accelerate the metered bulk material centrifugally and deposit it on the circumference of the disk or at the end of the throwing blades.
  • the diffuser is, as already stated above with regard to the distributor, driven by a medium-voltage motor.
  • the drive shaft of the lens is coupled to a arranged in the reservoir agitator, in the sense the invention of the spreading disc driving medium voltage motor is driven with.
  • control and regulation of the metering element designed as a metering slide in the sense of the invention is also effected via a low-voltage source for the operating terminal and the actuators.
  • a preferred application of the device is that it can be used as a spreader for spreading fertilizer on large
  • Working widths is formed and has two spaced-apart distributing devices in the form of lenses, each of which operated by a medium voltage benen electric motor are driven, whose speed is adjustable.
  • working widths of up to 48 m can be achieved with high distribution accuracy when connecting, whereby the desired working width can be predetermined and changed by the steplessly adjustable speed of the medium-voltage motors.
  • the rotational speed of the two electric motors is independently adjustable and adjustable, which asymmetric spreading patterns can be achieved, which offers advantages especially in border and edge scattering and in conjunction with the controllability of the drive near the border lens also allows proper spreading in the wedge angle of a field ,
  • the speed of the two electric motors is advantageously independently adjustable and controllable via one medium-voltage line and one upstream frequency converter, which then, when the frequency converter is arranged directly on the device, for example on the frame construction of the two-disc spreader, a tractor-independent control and regulation Speed of the lenses allows.
  • a two-disc spreader usually has a bulk goods container, each with a funnel-shaped lower part, one metering device and one agitator arranged in the funnel-shaped lower part, wherein in a particularly advantageous known design, both agitators are driven from outside the container by a central drive.
  • the drive is a low voltage motor whose speed is adapted to the flowable bulk material. Since the agitator and the dosing electronics are powered by the 12V low voltage supply while the diffusers are supplied with the 400V medium voltage, it is possible that the spinnerettes are stopped for calibration, emptying or cleaning while the agitator is powered by a sensor The metering slides are automatically switched on when they are opened and switched off when they are closed.
  • the medium-voltage drives and the low-voltage drives can be controlled and / or regulated by an operator terminal and / or a job computer.
  • the operating terminal and the actuators for the metering and for the adjustment of the mecanicans on the lens are in turn powered by a low voltage source.
  • the task point can be displaced, for example, by the metering opening and the metering slide cooperating with it being displaceable relative to the spreading disk.
  • the torque is detected and from the dispensed by the dosing onto the lens fertilizer mass flow can be determined by measuring the voltage, current and speed of the lens.
  • This mass flow control system known from hydraulic two-disc fertilizer spreaders (DE 199 08 941 A1) can be used in the electric drive system designed according to the invention By measuring the speed, current and voltage almost effortlessly realize.
  • a protective grid to protect the agitator against accidental contact is usually provided, which is held by a mechanical lock in the closed position and can only be opened by a conscious handle.
  • the protective grid is associated with a closure which can be brought by electrical, supplied with low voltage fuse elements only in the open position when the agitator is.
  • the electrical drive of the agitator is automatically stopped when the protective grid is opened.
  • the device is designed as a pneumatic seed drill with a metering element in the form of a cellular metering device and a distributor in the form of a blower which distributes the metered amount of seed to individual seed lines via a distributor head
  • the fan is of a medium voltage motor and the at least one cell wheel meter powered by a low-voltage motor. Both the speed of the electric blower drive and that of the feeder can be controlled by the amount of seed to be metered. easily adapt. Also, the given by the previously used 12V engines performance limits are easily overcome in the seed dosing.
  • the device can also be designed as a pneumatic fertilizer spreader with at least one metering device in the form of a cam wheel meter and at least one distributor in the form of a blower which distributes the metered amount of fertilizer over the individual spreading lines to the working width, the fan being provided by a medium-voltage motor and each cam wheel metering device each driven by a low-voltage motor.
  • the low-voltage motor for the drive of each cam raddosierers is continuously adjustable and adjustable.
  • the great advantages of the device according to the invention are, when applied to pneumatic large area spreaders, in particular due to the easily controllable high power requirement of the fans and the stepless and, in particular, mutually independent adjustability and controllability of the multiplicity of cam wheel dosing devices.
  • a tractor or self-propelled tractor or even a system tug whose generator has a central locking system.
  • the device may be part of the self-propelled or be attached to the tractor via a three-point or attached as a trailer.
  • a generator 4 for generating a medium voltage of about 400V (three-phase), which is fed in the embodiment shown via the line 5 to a frequency converter 6.
  • the controllable in their frequency medium voltage is forwarded via two lines 7, 8 to the connectors 9, 10.
  • the tractor 3 via the line 11 delivers a high-performance low voltage to the connector 12th
  • a two-disc spreader is shown schematically in a side view and pictorially in the background. It has a frame construction 13 and a container 14 received by this, which tapers down into two funnel-shaped lower parts, of which only the front lying in the drawing plane 15 can be seen, tapers.
  • the two-disc spreader is designed as an attachment spreader and is connected to the tractor 3 via lower links 16 engaging on its frame construction 13 and a top link 17.
  • Below each funnel-shaped lower part 15 is a lens 18, of which only the front lying in the drawing plane is recognizable.
  • the spreading discs preferably run counter to the direction of travel from the inside to the outside.
  • the lenses 18 are each driven by schematically indicated electric motors 19, 20, which are supplied via the connectors 9, 10 and the lines 21, 22 with medium voltage and have a power in the range of 2 to 10KW. Its speed is infinitely and independently adjustable via the frequency converter 6 and can be controlled separately.
  • each funnel-shaped lower part 15 a metering orifice and a metering slide (not shown, as known) are arranged, which is actuated via an operating terminal (not shown) by an electric actuator 23, 24 with a power ⁇ 1KW.
  • the actuators 23, 24 are supplied via the connectors 12 and the lines 25, 26 with high-performance low voltage.
  • an agitator is arranged above the bottom of each funnel-shaped lower part 15. Both agitators are driven by an arranged between the lenses 18 electric motor from the outside.
  • the agitator motor 27 is also supplied via the low-voltage connector 12 and the line 28 with high-performance low voltage.
  • the training can also be made so that the tractor side only the average voltage of about 400V generated by the generator via connectors available is placed and the frequency converter on the distribution and metering device, in the described embodiment is thus arranged in a suitable manner on the Zweistibenstreuer.
  • the frequency converter on the distribution and metering device in the described embodiment is thus arranged in a suitable manner on the Zweistibenstreuer.
  • the high-performance low voltage can be diverted from the medium voltage supplied by the tractor only by arranged on the distribution and metering voltage converter, the high-performance low voltage.

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Dosieren und Verteilen von landwirtschaftlichen oder kommunalen Schüttgütern aus wenigstens einem Schüttgut-Behälter weist wenigstens ein bodenseitig angeordnetes Dosierorgan und wenigstens ein diesem nachgeschaltetes Verteilorgan auf, die jeweils über eigene Antriebe steuerbar sind. Die Vorrichtung kann mit einem Traktor verbindbar oder Teil eines Selbstfahrers oder Systemschleppers sein, dessen Motor einen Generator zur Bereitstellung einer elektrischen Spannung treibt. Eine einheitliche und preisgünstige Antriebstechnologie wird dadurch erhalten, dass das Verteilorgan als Antrieb einen mit Mittelspannung von ca. 400V betriebenen Elektromotor mit einer Leistung > 1KW und < 50KW und das Dosierorgan als Antrieb einen mit leistungsfähiger Niederspannung zwischen 12 und 48V betriebenen Motor oder Aktuator mit einer Leistung > 0,01KW und < 1KW aufweist.

Description

Vorrichtung zum Dosieren und Verteilen von landwirtschaftlichen und kommunalen Schüttgütern
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dosieren und Verteilen von landwirtschaftlichen oder kommunalen Schüttgütern aus wenigstens einem Schüttgut-Behälter mit wenigs- tens einem bodenseitig angeordneten Dosierorgan und wenigstens einem diesem nachgeschalteten Verteilorgan, die jeweils über eigene Antriebe steuerbar sind, wobei die Vorrichtung mit einem Traktor verbindbar oder Teil eines Selbstfahrers ist, dessen Motor einen Generator zur Bereit- Stellung einer elektrischen Spannung treibt.
Im Zusammenhang mit der Erfindung werden unter landwirtschaftlichen Schüttgütern insbesondere körnige Mineraldünger und Saatgut, unter kommunalen Schüttgütern insbesondere Winterdienststreumittel, wie Sand, Salz, Splitt oder Gemische derselben, aber auch Mineraldünger und Sand zum Bestreuen von Rasenflächen verstanden. Vorrichtungen zum Verteilen der vorgenannten Schüttgüter weisen stets eine Rahmenkonstruktion und einen von dieser getragenen Behälter zur Aufnahme einer mehr oder weniger großen Menge des
Schüttgutes auf. Über wenigstens eine Bodenöffnung, der das Schüttgut in der Regel unter Schwerkraft zufließt, und ein dieser zugeordnetes Dosierorgan gelangt die Dosiermenge zu wenigstens einem Verteilorgan. Mineraldünger oder kommunale Schüttgüter werden mittels rotierender Verteilorgane zentrifugal beschleunigt und auf der gewünschten Streubreite ausgebracht. Für große Arbeitsbreiten und Flächenleistungen sind zwei rotierende Verteil- organe nebeneinander angeordnet, denen das Schüttgut aus zwei trichterförmigen Unterteilen des Behälters mit je einer Bodenöffnung und je einem Dosierschieber zufließt. Das rotierende Verteilorgan ist als Streuscheibe mit aufgesetzten, gegebenenfalls verstellbaren Wurfschaufeln ausgebil- det. Man unterscheidet folglich zwischen Ein- und Zweischeibenstreuern. Häufig ist noch eine Einrichtung zur Verlagerung des Aufgabepunktes des ausdosierten Schüttgutes auf die Streuscheibe vorgesehen, um Form und/oder Lage des Streubildes zu beeinflussen.
Bei einer Vorrichtung in Form eines Zweischeibenstreuers für Dünger sind verschiedene Antriebsarten bekannt. Bei der konventionellen Lösung werden die beiden Verteilorgane - die Streuscheiben - von der Gelenkwelle über ein aufwendi- ges, quer liegendes Getriebe angetrieben. Die Drehzahl der Streuscheiben wird von elektrischen Sensoren überwacht. Für die Betätigung einer schweren Grenzstreueinrichtung dient ein Hydraulikzylinder, der von elektrischen Sensoren überwacht wird. Die als Dosierorgan wirkenden Dosierschieber werden mittels elektrisch angetriebener Aktuatoren betätigt. Sie werden in Abhängigkeit des gewünschten Massenstroms von einem Bedienterminal auf dem Traktor und/oder über einen Bordcomputer auf der Vorrichtung gesteuert und/oder geregelt. Es sind also drei verschiedene Antriebs- Systeme gleichzeitig vorhanden, die über jeweils eigene Schnittstellen (Zapfwellenanschluss, Hydraulikkupplung, Schwachstromstecker) angeschlossen werden müssen. Es ist ferner bekannt (DE 198 35 487 Al), die Streuscheiben eines Zweischeibenstreuers durch jeweils einen Hydromotor anzutreiben und die Aktuatoren für die Dosierschieber elektrisch zu betätigen. Zwischen dem Traktor und der Vor- richtung zum Verteilen und Dosieren, nämlich dem Zweischeibenstreuer verbleiben jedenfalls zwei Schnittstellen für die Antriebssysteme. Schließlich sind bereits rein elektrische Antriebssysteme (EP 1 605 741 Bl, DE 28 43 487 Al) vorgeschlagen worden, bei denen jedoch nur eine Spannungs- quelle vorhanden ist. In die Praxis haben diese Antriebssysteme keinen Eingang gefunden.
Zum Dosieren und Verteilen von Mineraldünger in der Landwirtschaft sind ferner Vorrichtungen in Form pneumatischer Düngerstreuer bekannt, bei denen der Dünger in einem groß- volumigen Behälter untergebracht ist, der auf einem Traktor in Form eines Systemschleppers (DE 34 29 042 Cl, DE 35 39 754 C2) oder auf einem Nachläufer (DE 10 2004 030 240 Al) angeordnet ist. Die Anordnung ist so getroffen, dass an beiden fahrtrichtungsparallelen Längsseiten des Behälters im Bereich der unteren Wandteile mit Abstand voneinander angeordnete AuslaufÖffnungen vorhanden sind, in denen jeweils ein Dosierorgan in Form eines Nockenraddosierers umläuft und den Dünger in einen oder mehrere Injektoren lei- tet, an die jeweils eine Streuleitung anschließt. Je ein
Paket von Streuleitungen erstreckt sich im Betrieb nach je einer Seite quer zur Fahrtrichtung, wobei die Streuleitungen in abgestuftem unterschiedlichem Abstand enden und dort Prallorgane aufweisen. Als Verteilorgan dienen ein oder für jede Seite je ein Gebläse, das den in jede Streuleitung ausdosierten Dünger pneumatisch an das offene Ende der Streuleitung transportiert, wo er auf die Prallorgane auftrifft und in einem Fächer verteilt wird. Wegen der unter- schiedlichen Bauart und der Betriebsweise wird auf den vorstehend zitierten Stand der Technik verwiesen.
Bei dem pneumatischen Düngerstreuer nach der DE 34 29 042 Cl wird das Verteilorgan (Gebläse) über die an die Zapfwelle des Systemschleppers angebaute Gelenkwelle angetrieben, während die Nockenraddosierer von drehzahlregelbaren Hydraulikmotoren, die an das Hydrauliknetz des Systemschleppers angeschlossen sind, angetrieben werden. Bei dem pneu- matischen Streuer nach der DE 35 39 754 C2 sind für jede Seite je ein Gebläse als Verteilorgan vorgesehen, die jeweils von einem Hydraulikmotor angetrieben sind. Die Dosierorgane in Form von Nockenraddosierern werden von drehzahlregelbaren Hydraulikmotoren, die vom Hydrauliknetz des Systemschleppers versorgt sind, angetrieben. Bei dem pneumatischen Groflächenstreuer nach der DE 10 2004 030 240 Al werden die einzelnen Nockenraddosierer von je einem Hydromotor oder einem Elektromotor drehzahlregelbar angetrieben, wobei nur über den Hydraulikantrieb nähere Angaben gemacht sind. Über den Antrieb der Verteilorgane in Form von Gebläsen macht die Druckschrift keine Aussage.
Als Vorrichtungen zum Verteilen und reihenweisen Ausbringen von Saatgut werden heute vornehmlich pneumatische Sämaschi- nen eingesetzt, deren trichterförmiger Saatgut-Behälter eine Bodenöffnung und einen diese abschließenden, als Dosierorgan arbeitenden, rotierenden Zellenraddosierer aufweist. Das dosierte Saatgut gelangt in einen Injektor und wird dort von einem durch ein als Verteilorgan wirkendes Gebläse erzeugten Förderluftstrom erfasst und über einen als Strömungsteiler wirkenden Verteilerkopf auf zu den Säscharen führende Schlauchleitungen verteilt. Bei der Aussaat werden einzelne Schlauchleitungen zur Fahrgassenbildung abgeschal- tet . Häufig werden pneumatische Sämaschinen in Verbindung mit einer das Saatbett vorbereitenden Kreiselegge verwendet und auf dieser aufgebaut. Die Kreiselegge wird von der Zapfwelle des Traktors über eine Gelenkwelle angetrieben.
Bei einer bekannten Ausführung (Prospekt "Pneumatische Drillmaschinen Solitär" der Fa. Lemken GmbH & Co. KG, D- 46519 Alpen, Druckvermerk Fs. B.O.S.S. 09/05 175 0058/De) wird das Verteilorgan, nämlich das Gebläse von einem Hyd- raulikmotor über die Traktorhydraulik angetrieben. Trotz schwankender Motordrehzahl des Traktors kann über Regelventile der hydraulische Volumenstrom konstant gehalten und die Drehzahl des Gebläses stufenlos eingestellt werden. Aufgrund des geringen Leistungsbedarfs ist dies hydraulisch möglich. Das Dosierorgan, nämlich der Zellenraddosierer zur Saatgutdosierung wird von einem Elektromotor angetrieben, der von dem Generator des Traktors bzw. dessen Bordnetz mit einer Spannung von 12V versorgt wird. Die Drehzahl des Elektromotors ist elektronisch regelbar. Aufgrund des sehr geringen Leistungsbedarfs lässt sich der elektrische Antrieb verwirklichen, jedoch wird bei Sämaschinen, die für höhere Fahrgeschwindigkeiten (>15km/h) auszulegen sind, bereits die Leistungsgrenze des elektrischen Antriebs erreicht. Es sind also zwei verschiedene Antriebsarten - hyd- raulisch und elektronisch - für das Verteilorgan und das Dosierorgan vorhanden und erforderlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eine einheitli- che und auf den jeweiligen Leistungsbedarf der Verteil- und Dosierorgane abgestimmte sowie preiswerte Antriebstechnologie vorzuschlagen, die im wesentlichen mit Standartbauteilen auskommt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Verteilorgan als Antrieb einen mit Mittelspannung von ca. 400V betriebenen Elektromotor mit einer Leistung > IKW und < 50KW und das Dosierorgan als Antrieb einen mit leistungsfähiger Niederspannung zwischen 12 und 48V betriebenen Motor oder Aktuator mit einer Leistung > 0,01KW und < IKW aufweist .
Das Verteilorgan, das bei den zuvor zum Stand der Technik geschilderten Maschinen als rotierende Streuscheibe oder bei pneumatischen Düngerstreuern oder Sämaschinen als Gebläse ausgebildet ist, wird erfindungsgemäß von einem leistungsfähigen Elektromotor mit einer Leistung von >1KW und <50KW, vorzugsweise 10KW angetrieben. Diesem Zweck dient eine Versorgung mit einer Mittelspannung von ca. 400V. Das Dosierorgan, das bei einer Vorrichtung mit rotierendem Verteilorgan in der Regel als Dosierschieber, bei einer pneumatischen Sämaschine hingegen als Zellenraddosierer und bei einem pneumatischen Düngerstreuer als Nockenraddosierer ausgebildet ist, weist als Antrieb einen mit leistungsfähiger Niederspannung zwischen 12 und 48V betriebenen Motor mit einer Leistung >0,01KW und <1KW auf. Auf diese Weise ist eine vollelektrische Lösung für die Antriebskomponenten einer Vorrichtung zum Verteilen von landwirtschaftlichen oder kommunalen Schüttgütern geschaffen. Es kann insbesondere auf mechanische Antriebe, die aufwändig sind und eine hohe konstruktive Masse mit sich bringen, wie auch auf hydraulische Antriebe verzichtet werden.
Der bisher bei einer leistungsfähigen mechanischen Antriebslösung für die Verteilorgane notwendige Gelenkwellen- anschluss weist zwar einen hohen Wirkungsgrad auf, bereitet jedoch wegen der schwankenden Traktormotordrehzahl Schwierigkeiten. Auch ist der Anbau der Gelenkwelle beschwerlich und werden die gebotenen Sicherheitsmaßnahmen oft nicht konsequent eingehalten. Hydraulische Antriebssysteme weisen hinsichtlich der Regelbarkeit gegenüber mechanischen Antriebssystemen erhebliche Vorteile auf, jedoch ist der Wirkungsgrad deutlich niedriger und sind die Anforderungen an die Kühlleistung des Traktors sehr viel höher, so dass der Treibstoffverbrauch erheblich höher liegt. Durch Leckagen beim Kupplungsvorgang ergibt sich stets ein Ölverlust, der zu Umweltschäden führen kann, die bei einem geplatzten Hydraulikschlauch oder Hydraulikmotor in der Regel sehr groß sind.
Ferner benötigen die vorgenannten bekannten Antriebssysteme unterschiedliche Schnittstellen am Traktor. Die rein elektrische Versorgung der Antriebskomponenten des Streuers, wie sie die Erfindung vorsieht, vermeidet alle vorgenannten Nachteile und führt zu einer technisch sauberen und sicher- heitstechnisch leicht zu beherrschenden Lösung mit nur einer einzigen Schnittstelle am Traktor bzw. Selbstfahrer.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Dosierorgan von einem mit der leistungsfähigen Niederspannung betriebe- nen elektrischen Stellglied (Aktuator) , der die bisher in der Praxis meist hydraulisch angetriebene Lösung ersetzt, betätigbar .
Auch die zur Steuerung und Regelung eingesetzten Schalter und Sensoren werden vorzugsweise mit Niederspannung versorgt. In einer Ausführung der Erfindung sind die Mittelspannung und/oder die Niederspannung über elektrische Leitungen getrennt in die Vorrichtung einleitbar. Stattdessen kann aber auch aus der in die Vorrichtung eingeleiteten Mittelspan- nung über vorrichtungseigene Spannungswandler Niederspannung abgezweigt werden, so dass zwischen der Vorrichtung und dem Traktor nur Mittelspannung an die Vorrichtung übergeben wird, was durch eine einfache elektrische Steckverbindung geschehen kann.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ein Fre- quenz-umrichter vorgesehen, über den die Frequenz der Mittelspannung für den elektromotorischen Antrieb des Verteilorgans und damit dessen Drehzahl steuerbar ist.
Da das ausschließlich elektrische Antriebssystem einen hohen Wirkungsgrad bietet und schon bei sehr niedriger, treibstoffsparender Drehzahl des Traktormotors bzw. des Generators ein großer Schüttgutmassenstrom erreicht werden kann, bietet die stufenlose Drehzahlregelbarkeit der Verteilorgane mittels des Frequenzumrichters besondere Vorteile.
Der Frequenzumrichter ist auf dem Traktor, vorzugsweise je- doch auf der Vorrichtung angeordnet, so dass die Vorrichtung selbst, insbesondere in Verbindung mit dem vorrichtungseigenen Spannungswandler weitgehend autonom und unabhängig von der Traktorbauweise arbeiten kann und nur auf die Mittelspannungsversorgung vom Traktor angewiesen ist.
Zum Stillsetzen des Verteilorgans ist der antreibende Elektromotor über eine Frequenzumrichter-Kennlinie abbrems- bar, so dass keine hohen und anhaltenden Bremsmomente entstehen.
Vorzugsweise ist die Vorrichtung als Streuer zum flächigen Verteilen von Mineraldünger, Sand, Salz oder Splitt ausgebildet, wobei das Verteilorgan eine rotierende Streuscheibe ist. Sie ist auf ihrer Oberseite mit Wurfschaufeln versehen, die das dosierte Schüttgut zentrifugal beschleunigen und am Umfang der Scheibe bzw. am Ende der Wurfflügel abge- ben. Die Streuscheibe ist, wie oben bereits hinsichtlich des Verteilorgans dargelegt, von einem Mittelspannungsmotor angetrieben.
Bei Einscheibenstreuern, wie sie insbesondere zum Verteilen und Dosieren von kommunalen Schüttgütern, aber auch auf kleineren landwirtschaftlichen Flächen und Gemüseanbaubetrieben zum Verteilen und Dosieren von Mineraldünger und Sämereien eingesetzt werden, ist die Antriebswelle der Streuscheibe mit einem in dem Vorratsbehälter angeordneten Rührwerk gekoppelt, das im Sinne der Erfindung von dem die Streuscheibe antreibenden Mittelspannungsmotor mit angetrieben ist.
Auch bei einem Einscheibenstreuer erfolgt die Steuerung und Regelung des als Dosierschieber ausgebildeten Dosierorgans im Sinne der Erfindung über eine Niederspannungsquelle für das Bedienterminal und die Aktuatoren.
Eine bevorzugte Anwendung der Vorrichtung besteht darin, dass sie als Streuer zum Verteilen von Dünger auf großen
Arbeitsbreiten ausgebildet ist und zwei mit Abstand voneinander angeordnete Verteilorgane in Form von Streuscheiben aufweist, die jeweils von einem mit Mittelspannung betrie- benen Elektromotor angetrieben sind, dessen Drehzahl einstellbar ist.
Mit dieser Ausbildung lassen sich beim Anschlussfahren Ar- beitsbreiten bis zu 48m bei hoher Verteilgenauigkeit erreichen, wobei sich die gewünschte Arbeitsbreite durch die stufenlos einstellbare Drehzahl der Mittelspannungsmotoren vorgeben und ändern lässt.
Vorzugsweise ist die Drehzahl der beiden Elektromotore unabhängig voneinander stufenlos einstellbar und regelbar, wodurch unsymmetrische Streubilder erreicht werden können, was insbesondere beim Grenz- und Randstreuen Vorteile bietet und in Verbindung mit der Regelbarkeit des Antriebs der grenznahen Streuscheibe auch ein einwandfreies Streuen im Keilwinkel eines Feldes zulässt.
Die Drehzahl der beiden Elektromotore ist vorteilhafterweise über je eine Mittelspannungsleitung und einen vorge- schalteten Frequenzumrichter unabhängig voneinander einstellbar und regelbar, was dann, wenn der Frequenzumrichter auf der Vorrichtung, also beispielsweise auf der Rahmenkonstruktion des Zweischeibenstreuers unmittelbar angeordnet ist, eine traktorunabhängige Steuerung und Regelung der Drehzahl der Streuscheiben ermöglicht.
Ein Zweischeibenstreuer weist üblicherweise einen Schüttgut-Behälter mit je einem trichterförmigen Unterteil, je ein Dosierorgan und je ein im trichterförmigen Unterteil angeordnetes Rührwerk auf, wobei in einer besonders vorteilhaften bekannten Bauweise beide Rührwerke von außerhalb des Behälters von einem zentralen Antrieb angetrieben sind. In diesem Fall ist erfindungsgemäß der Antrieb ein Nieder- spannungsmotor, dessen Drehzahl an das fließfähig zu haltende Schüttgut angepasst ist. Da das Rührwerk und die Dosierelektronik über die 12V Niederspannungsversorgung angetrieben werden, während die Streuscheiben mit der 400V Mit- telspannung versorgt werden, ist es möglich, dass zur Abdrehprobe oder zur Restmengenentleerung oder zur Reinigung die Streuscheiben stillgesetzt werden, während das Rührwerk über einen Sensor an den Dosierschiebern beim Öffnen derselben automatisch eingeschaltet und beim Schließen ausge- schaltet wird.
In diesem Sinne ist ferner vorgesehen, dass die Mittelspannungsantriebe und die Niederspannungsantriebe von einem Bedienterminal und/oder einem Jobcomputer steuerbar und/oder regelbar sind.
Das Bedienterminal und die Aktuatoren für die Dosierschieber und für die Verstellung des Aufgabepunktes auf der Streuscheibe sind wiederum von einer Niederspannungsquelle versorgt. Der Aufgabepunkt lässt sich beispielsweise dadurch verlagern, dass die Dosieröffnung und der mit ihr zusammenarbeitende Dosierschieber gegenüber der Streuscheibe verlagerbar sind.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem die Streuscheibe (n) antreibenden Mittelspannungsmotor das Drehmoment erfasst wird und daraus der vom Dosierorgan auf die Streuscheibe abgegebene Dünger-Massenstrom durch Messung von Spannung, Stromstärke und Drehzahl der Streuscheibe ermittelbar ist. Dieses bei hydraulischen Zweischeibendüngerstreuern bekannte Massen- stromregelsystem (DE 199 08 941 Al) lässt sich bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten elektrischen Antriebssystem durch Messung von Drehzahl, Stromstärke und Spannung nahezu aufwandslos verwirklichen.
Bei als Düngerstreuer arbeitenden Vorrichtungen, bei denen im Behälter ein Rührwerk umläuft, ist üblicherweise ein Schutzgitter zur Absicherung des Rührwerks gegen unbeabsichtigtes Berühren vorgesehen, das durch eine mechanische Verriegelung in Schließlage gehalten ist und nur durch einen bewussten Handgriff geöffnet werden kann.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dem Schutzgitter ein Verschluss zugeordnet, der durch elektrische, mit Niederspannung versorgte Sicherungselemente nur in Öffnungslage bringbar ist, wenn das Rührwerk steht.
In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass beim Öffnen des Schutzgitters der elektrische Antrieb des Rührwerks automatisch stillgesetzt wird.
In beiden Fällen ist ein wirksamer, von dem Benutzer nicht zu umgehendes Sicherheitssystem geschaffen, das vor Verletzungen durch Berühren des Rührwerks schützt.
Ist die Vorrichtung als pneumatische Sämaschine mit einem Dosierorgan in Form eines Zellenraddosierers und einem Verteilorgan in Form eines Gebläses ausgebildet, das die ausdosierte Saatgutmenge über einen Verteilerkopf auf einzelne Saatgutleitungen verteilt, so ist erfindungsgemäß das Gebläse von einem Mittelspannungsmotor und der wenigstens ei- ne Zellenraddosierer von einem Niederspannungsmotor angetrieben. Sowohl die Drehzahl des elektrischen Gebläseantriebs, als auch die des Zellenraddosierers lässt sich an die auszudosierende Saatgutmenge regelungstechnisch prob- lemlos anpassen. Auch sind die durch die bisher eingesetzten 12V-Motoren gegebenen Leistungsgrenzen bei der Saatgutdosierung problemlos zu überwinden.
Bei einer pneumatischen Sämaschine ist für die Fahrgassenschaltung, die ein Ausbringen von Saatgut in den nach Aufgehen der Saat verwendeten Fahrgassen vermeidet, zwingend notwendig. Hierzu dienen bisher Aktuatoren, die jedoch erfindungsgemäß mit Niederspannung betreibbar sind und die Saatgutzuführung zu den betreffenden Saatgutleitungen unterbinden.
Die Vorrichtung kann auch als pneumatischer Düngerstreuer mit wenigstens einem Dosierorgan in Form eines Nockenrad- dosierers und wenigstens einem Verteilorgan in Form eines Gebläses, das die ausdosierte Düngermenge über einzelne Streuleitungen auf die Arbeitsbreite verteilt, ausgebildet sein, wobei das Gebläse von einem Mittelspannungsmotor und jeder Nockenraddosierer von je einem Niederspannungsmotor angetrieben ist. Vorzugsweise ist auch bei dieser Ausführung der Niederspannungsmotor für den Antrieb jedes Nocken- raddosierers stufenlos einstellbar und regelbar.
Die großen Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung erge- ben sich bei der Anwendung auf pneumatische Großflächen- streuer insbesondere durch den leicht zu beherrschenden hohen Leistungsbedarf der Gebläse und die stufenlose und insbesondere auch voneinander unabhängige Einstellbarkeit und Regelbarkeit der Vielzahl von Nockenraddosierern.
In Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorzugsweise ein Traktor oder Selbstfahrer oder auch ein Systemschlepper eingesetzt, dessen Generator eine Mittel- Spannung von ca. 400V (Drehstrom) und einen leistungsfähigen Gleichstrom von 12V bis 48V liefert. Die Vorrichtung kann Teil des Selbstfahrers sein oder an dem Traktor über einen Dreipunkt angebaut oder als Nachläufer angehängt sein.
Nachstehend ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand eines in der Zeichnung schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispiels eines Zweischeibenstreuers zum Ausbringen von Mineraldünger, insbesondere auf großen Arbeitsbreiten, in Verbindung mit einem Blockschaltbild erläutert.
Auf der Kurbelwelle 1 des Dieselmotors 2 eines Traktors 3 sitzt ein Generator 4 zur Erzeugung einer Mittelspannung von ca. 400V (Drehstrom), die beim gezeigten Ausführungsbeispiel über die Leitung 5 einem Frequenzumrichter 6 zugeleitet wird. Die in ihrer Frequenz steuerbare Mittelspannung wird über zwei Leitungen 7, 8 an die Steckverbindungen 9, 10 weitergeleitet. Ferner liefert der Traktor 3 über die Leitung 11 eine leistungsfähige Niederspannung an die Steckverbindung 12.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Zweischeibenstreuer schematisch in Seitenansicht und bildlich im Hin- tergrund wiedergegeben. Er weist eine Rahmenkonstruktion 13 und einen von dieser aufgenommenen Behälter 14 auf, der sich nach unten in zwei trichterförmige Unterteile, von denen nur das in der Zeichnungsebene vorne liegende 15 erkennbar ist, verjüngt. Der Zweischeibenstreuer ist als An- baustreuer ausgebildet und über an dessen Rahmenkonstruktion 13 angreifende Unterlenker 16 und einen Oberlenker 17 an den Traktor 3 angeschlossen. Unterhalb jedes trichterförmigen Unterteils 15 befindet sich eine Streuscheibe 18, von denen nur die in der Zeichnungsebene vorne liegende erkennbar ist. In der Draufsicht (nicht gezeigt) laufen die Streuscheiben vorzugsweise ent- gegen der Fahrtrichtung von innen nach außen um. Die Streuscheiben 18 werden jeweils von schematisch angedeuteten Elektromotoren 19, 20 angetrieben, die über die Steckverbindungen 9, 10 und die Leitungen 21, 22 mit Mittelspannung versorgt werden und eine Leistung im Bereich von 2 bis 10KW aufweisen. Ihre Drehzahl ist über den Frequenzumrichter 6 stufenlos und unabhängig voneinander einstellbar und getrennt regelbar.
Am Boden jedes trichterförmigen Unterteils 15 ist eine Do- sieröffnung und ein Dosierschieber (nicht gezeigt, weil bekannt) angeordnet, der über ein Bedienterminal (nicht gezeigt) jeweils von einem elektrischen Aktuator 23, 24 mit einer Leistung <1KW betätigt wird. Die Aktuatoren 23, 24 werden über die Steckverbindungen 12 und die Leitungen 25, 26 mit leistungsfähiger Niederspannung versorgt.
Bei einem Zweischeibenstreuer der beschriebenen Bauart ist oberhalb des Bodens jedes trichterförmigen Unterteils 15 ein Rührwerk angeordnet. Beide Rührwerke werden von einem zwischen den Streuscheiben 18 angeordneten Elektromotor von außen her angetrieben. Der Rührwerksmotor 27 wird gleichfalls über die Niederspannungs-Steckverbindung 12 und die Leitung 28 mit leistungsfähiger Niederspannung versorgt.
In Abwandlung des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels kann die Ausbildung auch so getroffen sein, dass traktorseitig lediglich die vom Generator erzeugte Mittelspannung von ca. 400V über Steckverbindungen zur Verfügung gestellt wird und der Frequenzumrichter auf der Verteil- und Dosiervorrichtung, beim beschriebenen Ausführungsbeispiel also in geeigneter Weise auf dem Zweischeibenstreuer angeordnet ist. In gleich vorteilhafter Weise kann von der vom Traktor gelieferten Mittelspannung erst durch auf der Verteil- und Dosiervorrichtung angeordnete Spannungswandler die leistungsfähige Niederspannung abgezweigt werden.
In sinngemäß angepasster und den Patentansprüchen und der Erfindungsbeschreibung entsprechender Weise lässt sich die zuvor beschriebene, vollelektrische Antriebstechnik und Anordnung auch auf andere Verteil- und Dosiervorrichtungen, wie Einscheibenstreuer oder pneumatische Sämaschinen und pneumatische Düngerstreuer, übertragen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Dosieren und Verteilen von landwirtschaftlichen oder kommunalen Schüttgütern aus wenigstens einem Schüttgut-Behälter (14) mit wenigstens einem bodenseitig angeordneten Dosierorgan und wenigstens einem diesem nachgeschalteten Verteilorgan (18), die jeweils über eigene Antriebe (23, 24 bzw. 19, 20) steuerbar sind, wobei die Vorrichtung mit einem Traktor verbindbar oder Teil eines Selbstfahrers ist, dessen Motor (2) einen Generator (4) zur Bereitstellung einer elektrischen Spannung treibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilorgan (8) als Antrieb einen mit Mittelspannung von ca. 400V betriebenen Elektromotor (19, 20) mit einer Leistung > IKW und < 50KW und das Dosierorgan als Antrieb einen mit leistungsfähiger Niederspannung zwischen 12 und 48V betriebenen Motor oder Aktuator (23, 24) mit einer Leistung > 0,01KW und < IKW aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Dosierorgan von einem mit der Niederspannung betriebenen elektrischen Stellglied (Aktuator) betätigbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass die zur Steuerung und Regelung eingesetzten Schalter und Sensoren mit Niederspannung versorgt sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelspannung und/oder die Niederspannung getrennt in die Vorrichtung einleitbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus der in die Vorrichtung eingeleiteten Mittelspannung über vorrichtungseigene Spannungswandler Niederspannung abzweigbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Frequenzumrichter (6) vorgesehen ist, über den die Frequenz der Mittelspannung für den elektromotorischen Antrieb (19, 20) des Verteilor- gans (18) und damit dessen Drehzahl steuerbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzumrichter auf der Vorrichtung angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Stillsetzen des Verteilorgans (18) der antreibende Elektromotor über eine Frequenzumrichter-Kennlinie abbremsbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Streuer zum flächigen Verteilen von Mineraldünger, Sand, Salz oder Splitt ausgebildet und das Verteilorgan eine Streuscheibe ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle der Streuscheibe mit einem in dem Behälter angeordneten Rührwerk gekoppelt ist, das von dem die Streuscheibe antreibenden Mittelspannungsmotor mit angetrieben ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und Regelung des als Dosierschieber ausgebildeten Dosierorgans über eine Niederspannungsquelle für das Bedienterminal und die Aktu- atoren erfolgt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Streuer zum Verteilen von Dünger auf großen Arbeitsbreiten ausgebildet ist und zwei mit Abstand voneinander angeordnete Verteilorgane (18) in Form von Streuscheiben aufweist, die jeweils von einem mit Mittelspannung betriebenen Elektromotor (19, 20) angetrieben sind, deren Drehzahl stufenlos einstellbar ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der beiden Elektromotore (19, 20) unabhängig voneinander stufenlos einstellbar und regelbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der beiden Elektromotore (19, 20) über je eine Mittelspannungsleitung (21, 22) und einen vorgeschalteten Frequenzumrichter (6) unabhängig voneinander stufenlos einstellbar und regelbar ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Zweischeibenstreuer mit einem Schüttgut-Behälter (14) mit je einem trichterförmigen Unterteil (15), je einem als Dosierschieber aus- gebildeten Dosierorgan und einem in jedem trichterförmigen Unterteil angeordneten Rührwerk beide Rührwerke von außerhalb des Behälters von einem zentralen Antrieb (27) angetrieben sind und der Antrieb ein Niederspannungsmotor (27) ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelspannungsantriebe (19, 20) und die Niederspannungsantriebe (23, 24, 27) von einem Bedienterminal und/oder einem Jobcomputer steuer- bar und/oder regelbar sind.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienterminal und die Aktua- toren für die Dosierschieber und für die Verstellung des Aufgabepunktes auf der Streuscheibe von Niederspannung (25, 26) versorgt sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem die Streuscheibe (18) antreibenden Mittelspannungsmotor (19, 20) das Drehmoment erfassbar und daraus der vom Dosierorgan auf die Streuscheibe abgegebene Massenstrom durch Messung von Spannung, Stromstärke und Drehzahl der Streuscheibe ermittelbar ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schüttgut-Behälter (14) ein Schutzgitter zur Absicherung des Rührwerks gegen unbeabsichtigtes Berühren und dem Schutzgitter ein Verschluss zugeordnet ist, der durch elektrische, mit Niederspannung versorgte Sicherungselemente nur in Öff- nungslage bringbar ist, wenn das Rührwerk steht.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schüttgut-Behälter ein Schutzgitter zur Absicherung des Rührwerks gegen unbeabsich- tigtes Berühren zugeordnet ist, und dass beim Öffnen des Schutzgitters der elektrische Antrieb (27) des Rührwerks stillgesetzt wird.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie als pneumatische Sämaschine mit wenigstens einem Dosierorgan in Form eines Zellen- raddosierers und wenigstens einem Verteilorgan in Form eines Gebläses, das die ausdosierte Saatgutmenge über einen Verteilerkopf auf einzelne Saatgutleitungen ver- teilt, ausgebildet ist, wobei das Gebläse von einem
Mittelspannungsmotor und der Zellenraddosierer von einem Niederspannungsmotor angetrieben ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederspannungsmotor für den Antrieb des ZeI- lenraddosierers stufenlos einstellbar und regelbar ist,
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass für die Fahrgassenschaltung an einer Sä- maschine Aktuatoren vorgesehen sind, die mit Niederspannung betreibbar sind.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie als pneumatischer Düngerstreuer mit wenigstens einem Dosierorgan in Form eines No- ckenraddosierers und wenigstens einem Verteilorgan in Form eines Gebläses, das die ausdosierte Düngermenge über Streuleitungen auf die Arbeitsbreite verteilt, ausgebildet ist, wobei das Gebläse von einem Mittelspannungsmotor und der Nockenraddosierer von einem Niederspannungsmotor angetrieben ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederspannungsmotor für den Antrieb der Nockenraddosierer stufenlos einstellbar und regelbar ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator des Traktors oder Selbstfahrers eine Mittelspannung von ca. 400V (Drehstrom) und eine leistungsfähige Niederspannung (Gleichstrom) von 12V bis 48V liefert.
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