WO2009018907A2 - Nachtsichtsystem für kraftfahrzeuge - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2011/005—Connection with the vehicle part
    • B60R2011/0056—Connection with the vehicle part using suction cups

Definitions

  • the invention relates to night vision systems for motor vehicles, which have a camera arranged behind an inclined disc of the motor vehicle and a flat transparent element which is arranged in the light path of the camera between the disc and the camera, according to the preambles of the independent claims.
  • Such a system - albeit not exclusively for night vision - is known from DE 102 37 608 A1.
  • the sheet-like transparent element is an additional disk arranged parallel to it at a distance from the disk. The trapped between the disc and the additional disc air layer to prevent fogging of the disc (s).
  • a similar system is known from DE 101 60 669 B4.
  • the sheet-like transparent member is disposed at a distance from the disk parallel thereto and has a relatively large thickness. It breaks the coming of the objects to be detected light that has passed through the disc, twice, in order to arrange the camera closer to the disc can.
  • a camera system in motor vehicles which has a camera arranged behind an inclined disc of the motor vehicle and an optical prism, approximately the same Refractive index as the disc has, is glued to the lens in the light path of the camera and has a light exit surface, which is substantially perpendicular to the optical axis of the camera system. This prevents reflections or refraction in the inclined disk.
  • the present invention is based on the following problem. It has been found that when two vehicles equipped with IR deference systems meet, the IR headlights of the oncoming vehicle generate or "bloom" in the image captured by the camera. This effect can be so strong that important details like e.g. People on the road in the picture are no longer recognizable.
  • the present invention has for its object to provide a night vision system for motor vehicles with the simplest possible means of glare by oncoming vehicles with just such systems.
  • the invention is based on the finding that although there are several factors which may be responsible for the observed glare, the presumed predominant factor or the most likely cause is double images and possibly multiple images due to multiple reflections within the pane.
  • the While intensities of such multiple images are small compared to the direct transmitted light, the multiple images appear much brighter than they actually are due to the logarithmic sensitivity characteristic of the imaging chip in the CCD camera in the captured image, and the superimposed multiple images appear as " Flourishing "of the spotlight images predominantly in the vertical direction.
  • Reflections of the incident light within the disk could indeed be eliminated with a prism arrangement as in DE 103 42 837 A1 or with an antireflection coating of the disk.
  • both conventional solutions are relatively complex, and in particular it is hardly possible to retrofit existing night vision systems with it.
  • the sheet-like transparent member may be a glass or plastic sheet or foil of constant thickness, which is much easier to manufacture than a prism.
  • the sheet-like transparent element has an antireflection coating, it can be applied with little effort in the production of the transparent element.
  • the embodiment in which the sheet-like transparent element is inclined at a small angle of, for example, some degrees to the disc of the motor vehicle flat additional disc, either with a suitable holder or preferably by means of a transparent filler such as refractive index-matched epoxy resin, a wedge-shaped space between the disc and the auxiliary disc fills, is attached to the disc.
  • This inclined additional disc may additionally have an antireflection coating, but need not.
  • the disc may be inclined backwards by up to 60 ° or more.
  • the angle of incidence of the light received by the headlights of oncoming vehicles is near the Brester angle at which the light reflected from a glass-air interface is completely polarized, in the direction that is perpendicular to the plane of incidence.
  • this can lead to double images becoming more intense and / or having a different polarization distribution than the direct passing light. Both effects can be unfavorable in the CCD camera. Therefore, it may be advantageous if the planar transparent element is polarizing or if there is a polarization filter at any other point in the light path of the camera between the pane and the camera. In fact, even a polarizing filter between the lens and the camera alone can help reduce the glare of the forbearance system.
  • the invention is particularly suitable for cases in which the inclined disc of the motor vehicle is the windshield, the camera is a CCD infrared camera and the indulgence system comprises at least one mounted on the motor vehicle infrared headlamp, the planar transparent element must of course be transparent to infrared light.
  • 1 is an enlarged sectional view of a windshield with a main jet incident from the front and partial beams thereof which are refracted or reflected at boundary surfaces of the windshield;
  • Figure 2 is a sectional view corresponding to Figure 1 through a windshield, the inside of which is covered with a glass plate which carries on its facing the vehicle interior surface an anti-reflection coating.
  • Fig. 3 is a sectional view corresponding to Figure 1 through a windshield with a glass behind it, which is arranged at a small angle to the windshield, so that it forms an upwardly open wedge-shaped space.
  • Fig. 4 is a Fig. 1 corresponding sectional view through a windshield with a glass behind it, which is arranged at a small angle to the windshield, so that it forms a downwardly open wedge-shaped space.
  • Fig. 1 shows a tilted by 60 ° to the vertical rear windshield 1, on which a light beam 2 impinges horizontally from the front.
  • the light beam 2 is partially refracted on the outside of the windshield 1 and reflected to a lesser extent away from the windshield 1.
  • the broken and transmitted partial beam is partially broken at the vehicle interior facing inside of the windshield 1 and reflected to a lesser extent back into the windshield 1 into.
  • the partial beam which is refracted towards the vehicle interior on the inside of the windshield 1 is a horizontal main partial beam 3, which enters a camera, not shown, which is arranged behind the windshield 1.
  • the partial beam reflected back into the windshield 1 is repeatedly refracted and / or reflected and generates inter alia a first double image corresponding to a first-order partial beam 4 and a second double image corresponding to a second-order partial beam 5. Because the sub-beams 4 and 5 appear on the CCD chip of the camera at locations other than the main sub-beam 3, "blooming" of the image of the light beam 2 in the image generated by the camera is caused. This "blooming" is stronger in the vertical direction than in the horizontal direction.
  • the first partial beam 4 still has a relative intensity of 1/100 of that of the main partial beam 3 corresponding to an attenuation of 2OdB
  • the second partial beam 5 still has a relative intensity of 1/10000 corresponding to an attenuation of 4OdB. Due to the logarithmic sensitivity characteristic of the CCD chip of the camera, however, the double images generated by the partial beams 4 and 5 appear much brighter in the image produced thereby.
  • the CCD chip operates almost in the saturation range, and differences in intensity of some 1OdB are barely noticeable on the display of the night vision system.
  • Fig. 1 and in all other figures, in which the same or corresponding elements as in Fig. 1 are denoted by the same reference numerals it is assumed for simplicity that the mentioned luminous intensity distribution of 90% to 10% of the refracted partial beams for all occurring refractions and reflections, and it is neglected that reflected partial beams can be more or less polarized at the angle ratios shown. Furthermore, it is neglected that even within the windshield 1 certain reflections and / or scattering may occur, namely at the embedded therein PVB film. Any adverse effects of the PVB film can also be mitigated by the measures described below for damping the double images.
  • a thin plane-parallel glass pane 6 is glued to the inside of the windshield 1, for example by means of refractive index matched, curing under ultraviolet light epoxy resin.
  • the glass sheet 6 has only a fraction of the thickness of the windshield 1, for example a tenth of it, and forms a window in the light path of the camera, which has a size corresponding to the field of view of the camera.
  • the vehicle interior facing surface of the glass sheet 6 is provided with an anti-reflection coating. Depending on the quality of the antireflection coating, the reflection coefficient is then reduced from previously 10% to 1% or significantly less.
  • the light intensities of the first and second double images are only one tenth or one hundredth the light intensities of the corresponding double images without the glass sheet 6 as in Fig. 1st
  • a thin plane-parallel glass plate 7 which is inclined at an angle of more than 0 °, but less than 90 ° to the window of the motor vehicle and the lower and front edge of the windshield 1 is present.
  • a wedge-shaped free space 8 formed between the windshield 1 and the glass pane 7 is filled with a refractive index-matched material, for example an epoxy resin, which also holds the glass pane 7 against the windshield 1.
  • a wedge-shaped transparent element or prism is formed, which causes the main partial beam 3 and the first-order partial beam 4 to be no longer parallel, as in FIGS. 1 and 2, but to diverge, as shown in FIG. 3 detects.
  • the sub-beam 5 second order is divergent (not shown in Fig. 3), and the partial beams 4 and 5 can no longer reach the camera.
  • Fig. 4 differs from the embodiment of Fig. 3 only in that the glass sheet 7 rests with its upper and rear edge on the windshield 1, so that the between trained wedge-shaped space 8 is open at the top or rear.
  • This clearance 8 is also filled with a refractive index matched material, and the partial beams 4 and 5 produced by reflections are also broken away from main partial beam 3, as can be seen in FIG.

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Abstract

Die Erfindung betrifft Nachtsichtsysteme für Kraftfahrzeuge, die eine hinter einer geneigten Scheibe (1) des Kraftfahrzeugs angeordnete Kamera und ein flächiges transparentes Element (6) aufweisen, das im Lichtweg der Kamera zwischen der Scheibe und der Kamera angeordnet ist. Durch geeignete Anordnung und Ausbildung des flächigen transparenten Elements kann man das Nachtsichtsystem auf einfache Weise von Blendung durch entgegenkommende Fahrzeuge mit ebensolchen Systemen befreien, etwa indem das flächige transparente Element ohne optische Grenzfläche dazwischen an der Scheibe (1) anliegt und eine Antiref lexbeschichtung aufweist.

Description

Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung betrifft Nachtsichtsysteme für Kraftfahrzeuge, die eine hinter einer geneigten Scheibe des Kraftfahrzeugs angeordnete Kamera und ein flächiges transparentes Element aufweisen, das im Lichtweg der Kamera zwischen der Scheibe und der Kamera angeordnet ist, gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.
Ein derartiges System - wenn auch nicht ausschließlich für Nachtsicht - ist aus der DE 102 37 608 Al bekannt. Das flächige transparente Element ist eine in einem Abstand von der Scheibe parallel dazu angeordnete Zusatzscheibe. Die zwischen der Scheibe und der Zusatzscheibe eingeschlossene Luftschicht soll das Beschlagen der Scheibe (n) verhindern.
Ein ähnliches System ist aus der DE 101 60 669 B4 bekannt. Das flächige transparente Element ist in einem Abstand von der Scheibe parallel dazu angeordnet und hat eine verhältnismäßig große Dicke. Es bricht das von zu erfassenden Objekten kommende Licht, das durch die Scheibe gelangt ist, zweifach, um die Kamera näher an der Scheibe anordnen zu können.
Aus der DE 103 42 837 Al ist außerdem ein Kamerasystem in Kraftfahrzeugen bekannt, das eine hinter einer geneigten Scheibe des Kraftfahrzeugs angeordnete Kamera und ein optisches Prisma aufweist, das annähernd denselben Brechungsindex wie die Scheibe hat, im Lichtweg der Kamera an die Scheibe geklebt ist und eine Lichtaustrittsfläche hat, die im Wesentlichen senkrecht zur optischen Achse des Kamerasystems liegt. Damit werden Reflexionen bzw. Brechung in der geneigten Scheibe verhindert. Laut
Beschreibungseinleitung der vorstehend genannten Anmeldung wurde früher auch schon vorgeschlagen, die Scheibe mit einer Antireflexbeschichtung zu versehen, was jedoch eine aufwändige Behandlung der Scheibe erfordert.
Der vorliegenden Erfindung liegt das folgende Problem zugrunde. Es wurde festgestellt, dass, wenn sich zwei mit IR- Nachsichtsystemen ausgerüstete Fahrzeuge begegnen, die IR- Scheinwerfer des entgegenkommenden Fahrzeugs im von der Kamera aufgenommenen Bild einen Hof erzeugen oder "aufblühen". Dieser Effekt kann so stark sein, dass wichtige Details wie z.B. Personen auf der Fahrbahn im Bild nicht mehr erkennbar sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge mit möglichst einfachen Mitteln von Blendung durch entgegenkommende Fahrzeuge mit ebensolchen Systemen zu befreien.
Diese Aufgabe wird bei gattungsgemäßen Nachtsichtsystemen jeweils durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst .
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, das es zwar mehrere Faktoren gibt, die für die beobachtete Blendung verantwortlich sein können, dass aber der vermutlich überwiegende Faktor bzw. die wahrscheinlichste Ursache Doppelbilder und eventuell Mehrfachbilder aufgrund von Mehrfachreflexionen innerhalb der Scheibe sind. Die Lichtstärken von solchen Mehrfachbildern sind um Vergleich zum direkt durchgelassenen Licht zwar gering, jedoch erscheinen die Mehrfachbilder aufgrund der logarithmischen Empfindlichkeitskennlinie des bildgebenden Chips in der CCD- Kamera in dem davon aufgenommenen Bild wesentlich heller als sie tatsächlich sind, und die sich überlagernden Mehrfachbilder erscheinen als "Aufblühen" der Scheinwerferbilder überwiegend in vertikaler Richtung.
Reflexionen des einfallenden Lichts innerhalb der Scheibe könnte man zwar mit einer Prismenanordnung wie in der DE 103 42 837 Al oder mit einer Antireflexbeschichtung der Scheibe beseitigen. Beide konventionellen Lösungen sind aber relativ aufwändig, und insbesondere ist es kaum möglich, vorhandene Nachtsichtsysteme damit nachzurüsten.
Bei der Erfindung kann das flächige transparente Element eine Glas- oder Kunststoffplatte oder -folie mit konstanter Dicke sein, welche wesentlich einfacher als ein Prisma herzustellen ist.
In der Ausführungsform, in der das flächige transparente Element eine Antireflexbeschichtung aufweist, kann diese mit wenig Aufwand bei der Herstellung des transparenten Elements aufgebracht werden.
Ebenfalls wenig Aufwand erfordert die Ausführungsform, in der das flächige transparente Element eine unter einem kleinen Winkel von z.B. einigen Grad zur Scheibe des Kraftfahrzeugs geneigte ebene Zusatzscheibe ist, die entweder mit einer geeigneten Halterung oder vorzugsweise mittels eines transparenten Füllmaterials wie z.B. brechungsindexangepasstem Epoxidharz, das einen keilförmigen Freiraum zwischen der Scheibe und der Zusatzscheibe ausfüllt, an der Scheibe befestigt wird. Diese geneigte Zusatzscheibe kann zusätzlich eine Antireflexbeschichtung aufweisen, muss es aber nicht.
Bei modernen Kraftfahrzeugen kann die Scheibe um bis zu 60° oder mehr nach hinten geneigt sein. Bei einer Neigung von 60° liegt der Einfallswinkel des Lichts, das von den Scheinwerfern entgegenkommender Fahrzeuge empfangen wird, in der Nähe des Brester-Winkels, bei dem das von einer Glas- Luft-Grenzfläche reflektierte Licht vollständig polarisiert ist, und zwar in der Richtung, die auf der Einfallsebene senkrecht ist. Im Falle von Mehrfachreflexionen innerhalb der Scheibe kann dies dazu führen, dass Doppelbilder intensiver werden und/oder eine andere Polarisationsverteilung als das direkt durchgehende Licht haben. Beide Effekte können sich in der CCD-Kamera ungünstig auswirken. Daher kann es von Vorteil sein, wenn das flächige transparente Element polarisierend ist oder wenn sich an irgendeiner anderen Stelle im Lichtweg der Kamera zwischen der Scheibe und der Kamera ein Polarisationsfilter befindet. Unter Umständen kann sogar ein Polarisationsfilter zwischen der Scheibe und der Kamera allein helfen, die Blendung des Nachsichtsystems zu vermindern.
Die Erfindung eignet sich besonders für Fälle, in denen die geneigte Scheibe des Kraftfahrzeugs dessen Windschutzscheibe ist, die Kamera eine CCD-Infrarotkamera ist und das Nachsichtsystem mindestens einen am Kraftfahrzeug angebrachten Infrarotscheinwerfer umfasst, wobei das flächige transparente Element natürlich für Infrarotlicht durchlässig sein muss.
Es folgt eine Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung. Darin zeigt: Fig. 1 eine vergrößerte Schnittansicht durch eine Windschutzscheibe mit einem von vorne auftreffenden Hauptstrahl und an Grenzflächen der Scheibe gebrochenen bzw. reflektierten Teilstrahlen desselben;
Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Schnittansicht durch eine Windschutzscheibe, deren Innenseite mit einer Glasscheibe bedeckt ist, die auf ihrer zum Fahrzeuginnenraum weisenden Oberfläche eine Antireflexbeschichtung trägt;
Fig. 3 eine Fig. 1 entsprechende Schnittansicht durch eine Windschutzscheibe mit einer dahinter liegenden Glasscheibe, die unter einem kleinen Winkel zur Windschutzscheibe angeordnet ist, so dass sie einen nach oben offenen keilförmigen Freiraum ausbildet; und
Fig. 4 eine Fig. 1 entsprechende Schnittansicht durch eine Windschutzscheibe mit einer dahinter liegenden Glasscheibe, die unter einem kleinen Winkel zur Windschutzscheibe angeordnet ist, so dass sie einen nach unten offenen keilförmigen Freiraum ausbildet.
Fig. 1 zeigt eine um 60° zur Vertikalen nach hinten geneigte Windschutzscheibe 1, auf die ein Lichtstrahl 2 horizontal von vorne auftrifft. Der Lichtstrahl 2 wird an der Außenseite der Windschutzscheibe 1 zum Teil gebrochen und zu einem kleineren Teil von der Windschutzscheibe 1 weg reflektiert. Der gebrochene und durchgelassene Teilstrahl wird an der zum Fahrzeuginnenraum weisenden Innenseite der Windschutzscheibe 1 zum Teil gebrochen und zu einem kleineren Teil wieder in die Windschutzscheibe 1 hinein reflektiert. Der an der Innenseite der Windschutzscheibe 1 zum Fahrzeuginnenraum hin gebrochene Teilstrahl ist ein horizontaler Haupt-Teilstrahl 3, der in eine nicht gezeigte Kamera eintritt, die hinter der Windschutzscheibe 1 angeordnet ist. Der wieder in die Windschutzscheibe 1 hinein reflektierte Teilstrahl wird wiederholt gebrochen bzw. reflektiert und erzeugt unter anderem ein erstes, einem Teilstrahl 4 erster Ordnung entsprechendes Doppelbild und ein zweites, einem Teilstrahl 5 zweiter Ordnung entsprechendes Doppelbild. Weil die Teilstrahlen 4 und 5 auf dem CCD-Chip der Kamera an anderen Stellen als der Haupt-Teilstrahl 3 erscheinen, wird ein "Aufblühen" des Bildes des Lichtstrahls 2 in dem von der Kamera erzeugten Bild verursacht. Dieses "Aufblühen" ist in vertikaler Richtung stärker als in horizontaler Richtung.
An jeder Grenzfläche der Windschutzscheibe 1, an der Lichtstrahl 2 gebrochen bzw. reflektiert wird, verteilt sich seine Lichtstärke zu ungefähr 90% auf den durchgelassenen Teilstrahl und zu ungefähr 10% auf den reflektierten Teilstrahl, wenn der Lichtstrahl 2 unpolarisiert ist und die Windschutzscheibe 1 aus Glas besteht. Somit hat der erste Teilstrahl 4 noch eine relative Lichtstärke von 1/100 von jener des Haupt-Teilstrahls 3 entsprechend einer Dämpfung von 2OdB, während der zweite Teilstrahl 5 noch eine relative Lichtstärke von 1/10000 entsprechend einer Dämpfung von 4OdB hat. Aufgrund der logarithmischen Empfindlichkeitskennlinie des CCD-Chips der Kamera erscheinen die durch die Teilstrahlen 4 und 5 erzeugten Doppelbilder im davon erzeugten Bild aber wesentlich heller. Besonders im Bereich von großen Lichtstärken, wie sie auftreten, wenn die Kamera von Scheinwerferlicht getroffen wird, arbeitet der CCD-Chip fast im Sättigungsbereich, und Lichtstärkeunterschiede von einigen 1OdB sind auf dem Display des Nachtsichtsystems kaum noch wahrnehmbar. In Fig. 1 und in allen weiteren Figuren, in denen gleiche oder entsprechende Elemente wie in Fig. 1 mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind, wird der Einfachheit angenommen, dass die erwähnte Lichtstärkeaufteilung von 90% zu 10% der gebrochenen bzw. reflektierten Teilstrahlen für alle auftretenden Brechungen und Reflexionen gilt, und es wird vernachlässigt, dass reflektierte Teilstrahlen bei den gezeigten Winkelverhältnissen mehr oder weniger polarisiert sein können. Weiterhin wird vernachlässigt, dass auch innerhalb der Windschutzscheibe 1 gewisse Reflexionen und/oder Streuungen auftreten können, nämlich an der darin eingelagerten PVB-Folie. Etwaige ungünstige Wirkungen der PVB-Folie können durch die nachfolgend beschriebenen Maßnahmen zur Dämpfung der Doppelbilder aber ebenfalls gemildert werden.
Im Ausführungsbeispiel von Fig. 2 ist auf die Innenseite der Windschutzscheibe 1 eine dünne planparallele Glasscheibe 6 geklebt, beispielsweise mittels brechungsindexangepasstem, unter ultraviolettem Licht aushärtenden Epoxidharz. Die Glasscheibe 6 hat nur einen Bruchteil der Dicke der Windschutzscheibe 1, beispielsweise ein Zehntel davon, und bildet ein Fenster im Lichtweg der Kamera aus, das eine dem Sichtfeld der Kamera entsprechende Größe hat. Die zum Fahrzeuginnenraum weisende Oberfläche der Glasscheibe 6 ist mit einer Antireflexbeschichtung versehen. Je nach Güte der Antireflexbeschichtung wird dann der Reflexionskoeffizient von vorher 10% auf 1% oder deutlich weniger verringert. Eine leicht erreichbare Verringerung des Reflexionskoeffizienten auf 1% führt zu einer Verbesserung der Dämpfung des ersten Teilstrahls 4 von 2OdB auf 3OdB und des zweiten Teilstrahls 5 von 4OdB auf 6OdB. Somit betragen die Lichtstärken der ersten und zweiten Doppelbilder nur ein Zehntel bzw. ein Hundertstel der Lichtstärken der entsprechenden Doppelbilder ohne die Glasscheibe 6 wie in Fig. 1.
Im Ausführungsbeispiel von Fig. 3 befindet sich auf der Innenseite der Windschutzscheibe 1 eine dünne planparallele Glasscheibe 7, die in einem Winkel von mehr als 0°, aber weniger als 90° zur Scheibe des Kraftfahrzeugs geneigt ist und deren untere und vordere Kante an der Windschutzscheibe 1 anliegt. Ein zwischen der Windschutzscheibe 1 und der Glasscheibe 7 ausgebildeter keilförmiger Freiraum 8 ist mit einem brechungsindexangepassten Material gefüllt, zum Beispiel einem Epoxidharz, das außerdem die Glasscheibe 7 an der Windschutzscheibe 1 festhält. Somit wird ein keilförmiges transparentes Element bzw. spitzwinkliges Prisma ausgebildet, das bewirkt, dass der Haupt-Teilstrahl 3 und der Teilstrahl 4 erster Ordnung nicht mehr parallel sind, wie in Fig. 1 und Fig. 2, sondern divergieren, wie man in Fig. 3 erkennt. Auch der Teilstrahl 5 zweiter Ordnung ist divergent (in Fig. 3 nicht eingezeichnet), und die Teilstrahlen 4 und 5 können die Kamera nicht mehr erreichen. Anders als im
Ausführungsbeispiel von Fig. 2 wird im Ausführungsbeispiel von Fig. 3 keine Antireflexbeschichtung benötigt, um die Doppelbilder auszuschalten oder zumindest wesentlich abzuschwächen, wenngleich eine zusätzliche
Antireflexbeschichtung unter Umständen hilfreich sein kann. Der in Fig. 3 eingezeichnete Keilwinkel von ca. 6° ist nur zur Veranschaulichung eingezeichnet. Welcher Keilwinkel im konkreten Anwendungsfall optimal ist, lässt sich berechnen oder durch Versuche ermitteln.
Das Ausführungsbeispiel von Fig. 4 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 nur darin, dass die Glasscheibe 7 mit ihrer oberen bzw. hinteren Kante an der Windschutzscheibe 1 anliegt, so dass der dazwischen ausgebildete keilförmige Freiraum 8 nach oben bzw. hinten offen ist. Dieser Freiraum 8 ist ebenfalls mit einem brechungsindexangepasstem Material gefüllt, und die durch Reflexionen erzeugten Teilstrahlen 4 und 5 werden ebenfalls von Haupt-Teilstrahl 3 weggebrochen, wie man in Fig. 4 erkennt .

Claims

Patentansprüche
1. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, das eine hinter einer geneigten Scheibe des Kraftfahrzeugs angeordnete Kamera und ein flächiges transparentes Element aufweist, das im Lichtweg der Kamera zwischen der Scheibe und der Kamera angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das flächige transparente Element (6) im Wesentlichen ohne optische Grenzfläche dazwischen an der Scheibe (1) anliegt und dass die der Kamera zugewandte Oberfläche des flächigen transparenten Elements eine
Antireflexbeschichtung aufweist.
2. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, das eine hinter einer geneigten Scheibe des Kraftfahrzeugs angeordnete Kamera und ein flächiges transparentes Element aufweist, das im Lichtweg der Kamera zwischen der Scheibe und der Kamera angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das flächige transparente Element (7) eine Zusatzscheibe ist, die in einem Winkel von mehr als 0°, aber weniger als 90° zur Scheibe (1) des Kraftfahrzeugs geneigt ist.
3. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (1) und die Zusatzscheibe (7) einen keilförmigen Freiraum (8) zwischen sich ausbilden, der mit einem transparenten Material gefüllt ist, das außerdem die Zusatzscheibe an der Scheibe festhält.
4. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die der Kamera zugewandte Oberfläche des flächigen transparenten Elements (6; 7) eine Antireflexbeschichtung aufweist.
5. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flächige transparente Element (6; 7) eine Glas- oder Kunststoffplatte oder -folie mit konstanter Dicke ist.
6. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flächige transparente Element (6; 7) und ggf. das transparente Füllmaterial einen Brechungsindex haben, der im Wesentlichen gleich dem Brechungsindex der Scheibe (1) des Kraftfahrzeugs ist.
7. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flächige transparente Element (6; 7) polarisierend ist oder dass sich an irgendeiner anderen Stelle im Lichtweg der Kamera zwischen der Scheibe und der Kamera ein Polarisationsfilter befindet.
8. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, das eine hinter einer geneigten Scheibe des Kraftfahrzeugs angeordnete Kamera und ein flächiges transparentes Element aufweist, das im Lichtweg der Kamera zwischen der Scheibe und der Kamera angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das transparente Element ein Polarisationsfilter ist.
9. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geneigte Scheibe (1) des Kraftfahrzeugs dessen Windschutzscheibe ist.
10. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera eine CCD-Kamera ist.
11. Nachtsichtsystem für Kraftfahrzeuge, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera eine Infrarotkamera ist, das Nachsichtsystem mindestens einen am Kraftfahrzeug angebrachten Infrarotscheinwerfer umfasst und das flächige transparente Element (6; 7) für Infrarotlicht durchlässig ist.
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