WO2009018800A2 - Drahtlose verfolgungs- und überwachungsanlage - Google Patents

Drahtlose verfolgungs- und überwachungsanlage Download PDF

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station

Definitions

  • the invention relates to a wireless tracking and monitoring system according to the preamble of claim 1.
  • a wireless tracking and monitoring system with at least one mobile unit and at least one central unit is known, each mobile unit having a communication component for communication with the central unit, each mobile unit having a sensor and wherein at least the sensor is a position determination via a position determination system feasible
  • the invention has for its object to develop a wireless tracking and monitoring system, which enables rapid, error-free and tamper-proof location of mobile units and data communication with mobile units.
  • the wireless tracking and monitoring system comprises at least one mobile unit which has a second communication component for communication with the central unit or a destination unit, wherein the first and second communication components are operable simultaneously.
  • This makes it possible to initiate data transmission and / or data reception of the first communication component in each case via the second communication component or to receive or send data parallel to an ongoing communication on a further radio link.
  • data transfers or data requests without time delay via the second communication component can be handled independently of a current via the first communication component data transfer.
  • Data transfer via the second communication component takes place, for example, for the parameterization and / or for the transmission of initial data for rapid position determination, the data being transmitted on a non-manipulatable, encrypted transmission path.
  • the invention provides for communication with the second communication component, which occurs via a short-range radio link.
  • the second communication component which occurs via a short-range radio link.
  • Figure 1 a schematic representation of a wireless tracking and monitoring system
  • FIG. 2 shows a further schematic representation of the wireless tracking and monitoring system in plan view. - A -
  • the wireless tracking and monitoring system 1 comprises a central unit ZE, two destination units Z1 and Z2, two mobile units ME1 and ME2 and a position determination system PS.
  • the central unit ZE and the target units Z1 and Z2 are spatially separated from each other.
  • the mobile units ME1 and ME2 are freely movable and connected, for example, to a person or a vehicle.
  • the mobile unit ME1 comprises two communication components K1 and K2 and two sensors S1 and S2.
  • the sensor 1 is designed as a so-called GPS receiver and is used to receive satellite signals SG of the positioning system POS, which is designed as a so-called GPS system.
  • the ambient temperature can be detected by the second sensor S2.
  • Data can be exchanged via the communication components K1 and K2, wherein the communication component K1 is in bidirectional radio communication with the central unit ZE.
  • the communication component K2 of the mobile unit ME1 is also communicatively connected to the central unit ZE in FIG. Dashed arrows indicate that, depending on the location of the mobile unit ME1, a communication connection with the destination unit Z1 is also possible. Whether and possibly with which unit ZE, Z1 or Z2 the communication component K2 can communicate depends on its current position, since the
  • Communication component K2 is designed for short-range radio communications such as an infrared radio link and / or a blue-tooth radio connection. From the point of view of the communication component K1, transmission data SD1 is sent to the central unit ZE and received by the central unit ZE reception data ED1. From the point of view of the communication component K2, transmission data SD2 is sent to the central unit ZE or one of the destination units Z1 or Z2 and transmitted from the central unit ZE or one of the Destination Zl or Z2 received receive data ED2. Parameterization and / or transmission of initial data for fast position determination with the
  • Positioning system POS are carried out by the central unit ZE or one of the target units Zl or Z2 on the communication component K2. If the mobile unit ME1 moves in reception areas SZ1 or SZ2 of the destination units Z1 and Z2 (see FIG. 2), receive data ED2 is transmitted to the communication component K2, which causes the mobile unit ME1, for example, data of the distance traveled so far to be transmitted data SD1 to transmit the central unit ZE. To secure the transmission, it is provided, for example, that the destination unit Z1 of the mobile unit ME1 also transmits a key for encrypting the transmission data SD1 to the central unit ZE.
  • the second mobile unit ME2 is equipped according to the first mobile unit ME1.
  • a use of the wireless tracking and monitoring system is provided on a factory site for tracking and monitoring the people working there.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) mit wenigstens einer mobilen Einheit (ME1, ME2) und wenigstens einer zentralen Einheit (ZE), wobei jede mobile Einheit (ME1, ME2) wenigstens eine erste Kommuni kationskomponente (K1) zur Kommunikation mit der zentralen Einheit (ZE) aufweist, wobei jede mobile Einheit (MEl) wenigstens einen Sensor (S1, S2) aufweist und wobei durch wenigstens einen der Sensoren (S1, S2) eine Positionsbestimmung über ein Positionsbestimmungssystem (POS) durchführbar ist. Hierbei weist jede mobile Einheit (ME1, ME2) eine zweite Kommunikationskomponente (K2) zur Kommunikation mit der zentralen Einheit (ZE) oder einer Zieleinheit (Z1, Z2) auf, wobei die erste und die zweite Kommunikationskomponente (K1, K2) der mobilen Einheit (ME1) gleichzeitig betreibbar sind.

Description

"Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage"
Die Erfindung betrifft eine drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der WO 2003/023326 Al ist eine drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage mit wenigstens einer mobilen Einheit und wenigstens einer zentralen Einheit bekannt, wobei jede mobile Einheit eine Kommunikationskomponente zur Kommunikation mit der zentralen Einheit aufweist, wobei jede mobile Einheit einen Sensor aufweist und wobei durch wenigstens den Sensor eine Positionsbestimmung über ein Positionsbestimmungssystem durchführbar ist
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage zu entwickeln, welche eine rasche, fehlerfreie und manipulationssichere Ortung- von mobilen Einheiten und Datenkommunikation mit mobilen Einheiten ermöglicht.
Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.
Die erfindungsgemäße drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage umfasst wenigstens eine mobile Einheit, die eine zweite Kommunikationskomponente zur Kommunikation mit der zentralen Einheit oder einer Zieleinheit aufweist, wobei die erste und die zweite Kommunikationskomponente gleichzeitig betreibbar sind. Hierdurch ist es möglich eine Datenübertragung und/oder einen Datenempfang der ersten Kommunikationskomponente jeweils über die zweite Kommunikationskomponente einzuleiten oder parallel zu einer laufenden Kommunikation auf einer weiteren Funkstrecke Daten zu empfangen oder zu senden. Somit können unabhängig von einer über die erste Kommunikationskomponente laufenden Datenübertragung Datenübergaben oder Datenanfragen ohne Zeitverzögerung über die zweite Kommunikationskomponente abgewickelt werden. Eine Datenübergabe über die zweite Kommunikationskomponente erfolgt beispielsweise zur Parametrierung und/oder zur Übertragung von Anfangsdaten zur schnellen Positionsbestimmung, wobei die Daten auf einem nicht manipulierbaren, verschlüsselten Übertragungsweg übertragen werden. An ausgewählten Zieleinheiten erfolgt eine erzwungene Positionsübertragung von der mobilen Einheit zu der zentralen Einheit, wobei die Positionsübertragung mittels der zweiten, von der Übertragungskomponente zur Überwachung und Verfolgung der beweglichen, mobilen Einheit unabhängigen, nicht manipulierbaren, verschlüsselten Übertragung ausgelöst wird. Durch die Nutzung von zwei Kommunikationskomponenten ist eine ständige Ansprechbarkeit der mobilen Einheit erreichbar, da die Datenübertragung zu der zentralen Einheit ausschließlich über die erste Kommunikationskomponente erfolgt. Dies führt zu kurzen Reaktionszeiten und einer Verfolgbarkeit der mobilen Einheit mit minimaler Verzögerung.
Durch eine Übertragung von exakten Positionsdaten auf die mobile Einheit über die zweite Kommunikationskomponente ist immer wieder eine verbesserte Positionsbestimmung möglich, durch welche auch die aktuellen Satellitendaten kontrollierbar sind
Weiterhin ist es vorgesehen, über die zweite Kommunikationskomponente einen Schlüssel zu übertragen, durch welchen Daten, die über die erste Koininunikationskomponente übertragen oder empfangen werden, verschlüsselt oder entschlüsselt werden können. Hierdurch lässt sich die Sicherheit weiter erhöhen, da in der mobilen Einheit keine Schlüssel für zukünftige Aktionen gespeichert sein müssen, welche zur Manipulation genutzt werden können.
Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, einen Schlüssel über eine der Kommunikationskomponenten zu übertragen, um eine gesicherte Aktion auf dem Übertragungsweg der anderen Kommunikationskomponente auszulösen. Hierdurch wird eine Manipulation der mobilen Einheit ebenfalls erheblich erschwert .
Schließlich sieht die Erfindung eine Kommunikation mit der zweiten Kommunikationskomponente vor, welche über eine Nahbereichsfunkverbindung efolgt. Hierdurch ist eine besondere Manipulationssicherheit gegeben, da eine Manipulation der mobilen Einheit nur dann möglich ist, wenn diese aus einer geringen Entfernung zu der mobilen Einheit vorgenommen werden kann.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.
Hierbei zeigt:
Figur 1: eine schematische Darstellung einer drahtlosen Verfolgungs- und Überwachungsanlage und
Figur 2: eine weitere schematische Darstellung der drahtlosen Verfolgungs- und Überwachungsanlage in Draufsicht. - A -
In der Figur 1 ist eine drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage 1 in schematischer Darstellung gezeigt. Die drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage 1 umfasst eine zentrale Einheit ZE, zwei Zieleinheiten Zl und Z2, zwei mobile Einheiten MEl und ME2 und ein Positionsbestimmungssystem PS. Die zentrale Einheit ZE und die Zieleinheiten Zl und Z2 sind räumlich voneinander getrennt positioniert. Die mobilen Einheiten MEl und ME2 sind frei bewegbar und beispielsweise mit einer Person oder einem Fahrzeug verbunden. Die mobile Einheit MEl umfasst zwei Kommunikationskomponenten Kl und K2 und zwei Sensoren Sl und S2. Der Sensor 1 ist als sogenannter GPS-Empfänger ausgeführt und dient zum Empfang von Satellitensignalen SG des Positionsbestimmungssystems POS, das als sogenanntes GPS- System ausgebildet ist. Durch den zweiten Sensor S2 ist beispielsweise die Umgebungstemperatur erfassbar. Über die Kommunikationskomponenten Kl und K2 sind Daten austauschbar, wobei die Kommunikationskomponente Kl mit der zentralen Einheit ZE in bidirektionaler Funkverbindung steht. Die Kommunikationskomponente K2 der mobilen Einheit MEl steht in der Figur 1 ebenfalls mit der zentralen Einheit ZE in Kommunikationsverbindung. Mit gestrichelten Pfeilen ist angedeutet, dass abhängig vom Standort der mobilen Einheit MEl auch eine Kommunikationsverbindung mit der Zieleinheit Zl möglich ist. Ob und ggf. mit welcher Einheit ZE, Zl oder Z2 die Kommunikationskomponente K2 kommunizieren kann ist von ihrer aktuellen Position abhängig, da die
Kommunikationskomponente K2 für Nahbereichfunkverbindungen wie zum Beispiel eine Infrarotfunkverbindung und/oder eine Blue-Tooth-Funkverbindung ausgelegt ist. Aus der Sicht der Kommunikationskomponente Kl werden an die zentrale Einheit ZE Sendedaten SDl gesendet und von der zentralen Einheit ZE Empfangsdaten EDl empfangen. Aus der Sicht der Kommunikationskomponente K2 werden an die zentrale Einheit ZE oder eine der Zieleinheiten Zl bzw. Z2 Sendedaten SD2 gesendet und von der zentralen Einheit ZE oder einer der Zieleinheiten Zl bzw. Z2 Empfangsdaten ED2 empfangen. Eine Parametrierung und/oder eine Übertragung von Anfangsdaten zur schnellen Positionsbestimmung mit dem
Positionsbestimmungssystem POS erfolgen von der zentralen Einheit ZE oder einer der Zieleinheiten Zl bzw. Z2 auf die Kommunikationskomponente K2. Wenn sich die mobile Einheit MEl bewegt können in Sendebereichen SZl bzw. SZ2 der Zieleinheiten Zl und Z2 (siehe Figur 2) Empfangsdaten ED2 auf die Kommunikationskomponente K2 übertragen werden, welche die mobile Einheit MEl veranlassen zum Beispiel Daten des bislang zurückgelegten Wegs als Sendedaten SDl an die zentrale Einheit ZE zu übertragen. Zur Absicherung der Übertragung ist es zum Beispiel vorgesehen, dass die Zieleinheit Zl der mobilen Einheit MEl auch einen Schlüssel zur Verschlüsselung der Sendedaten SDl an die zentrale Einheit ZE überträgt. Die zweite mobile Einheit ME2 ist entsprechend der ersten mobilen Einheit MEl ausgestattet.
Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der
Schutzrechtsansprüche. Insbesondere ist eine Verwendung der drahtlosen Verfolgungs- und Überwachungsanlage auf einem Fabrikgelände zur Verfolgung und Überwachung der dort tätigen Personen vorgesehen.
Bezugszeichenliste:
1 drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage
EDl Empfangsdaten von (Kl)
ED2 Empfangsdaten von (K2)
Kl erste Kommunikationskomponente
K2 zweite Kommunikationskomponente
MEl mobile Einheit
POS Positionsbestimmungssystem
SDl Sendedaten von (Kl)
SD2 Sendedaten von (K2)
SG Satellitensignal
SZl Sendebereich von Zl
SZ2 Sendebereich von Z2
Sl, S2 Sensor
ZE zentrale Einheit

Claims

Ansprüche :
1. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) mit wenigstens einer mobilen Einheit (MEl, ME2) und wenigstens einer zentralen Einheit (ZE) , wobei jede mobile Einheit (MEl, ME2) wenigstens eine erste Kommunikationskomponente (Kl) zur Kommunikation mit der zentralen Einheit (ZE) aufweist, wobei jede mobile Einheit (MEl) wenigstens einen Sensor (Sl, S2) aufweist und wobei durch wenigstens einen der Sensoren (Sl, S2) eine Positionsbestimmung über ein
Positionsbestimmungssystem (POS) durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede mobile Einheit (MEl, ME2) eine zweite Kommunikationskomponente (K2) zur Kommunikation mit der zentralen Einheit (ZE) oder einer Zieleinheit (Zl, Z2) aufweist, wobei die erste und die zweite
Kommunikationskomponente (Kl, K2) der mobilen Einheit (MEl) gleichzeitig betreibbar sind.
2. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Sendedaten (SDl, SD2) einer der Kommunikationskomponenten (Kl, K2) mit Empfangsdaten (EDl, ED2) der anderen der beiden Kommunikationskomponenten (K2, Kl) verschlüsselbar sind.
3. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Empfangsdaten (EDl, ED2) einer der Kommunikationskomponenten (Kl, K2) mit den Empfangsdaten (ED2, EDl) der anderen der beiden Kommunikationskomponente (K2, Kl) entschlüsselbar sind.
4. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Empfang von vordefinierten Empfangsdaten (EDl, ED2) durch eine der Kommunikationskomponenten (Kl, K2) ein Aussenden von vordefinierten Sendedaten (SD2, SDl) durch die andere der beiden Kommunikationskomponenten (K2, Kl) auslösbar ist.
5. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine der Kommunikationskomponenten (Kl, K2) empfangene Daten (EDl, ED2) zur Initialisierung eines Softwareprozesses dienen, dessen Ergebnisse durch die andere der beiden Kommunikationskomponenten (K2, Kl) übertragen werden.
6. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von den beiden Kommunikationskomponenten (Kl, K2) zur Kommunikation unterschiedliche Frequenzen verwendbar sind.
7. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von den beiden Kommunikationskomponenten (Kl, K2) zur Kommunikation unterschiedliche Funkstandards verwendbar sind.
8. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass von den beiden Kommunikationskomponenten (Kl, K2) zur Kommunikation unterschiedliche Sendeleistungen verwendbar sind.
9. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über die zweite Kommunikationskomponente (K2) eine Parametrierung der Software der mobilen Einheit (MEl) durchführbar ist.
10. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über die zweite Kommunikationskomponente (K2) Anfangsdaten zu einer schnellen Positionsbestimmung der mobilen Einheit (MEl) übertragbar sind.
11. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über die zweite Kommunikationskomponente (K2) eine Übertragung von Positionsdaten der mobilen Einheit (MEl) an die zentrale Einheit (ZE) über die erste Kommunikationskomponente (Kl) erzwingbar ist.
12. Drahtlose Verfolgungs- und Überwachungsanlage (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit der zweiten Kommunikationskomponente (K2) über eine Nahbereichsfunkverbindung kommunizierbar ist.
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