WO2008150035A1

WO2008150035A1 - 回転電機

Info

Publication number: WO2008150035A1
Application number: PCT/JP2008/060815
Authority: WO
Inventors: Yoshiyuki Hisamatsu
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-06-07
Filing date: 2008-06-06
Publication date: 2008-12-11
Also published as: JP2008306849A

Abstract

回転電機（１０００）は、複数のコイル相（１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ）を有する固定子（１００）と、等間隔に配置された複数の磁極を有し、固定子（１００）と向い合う回転子（１０）とを備え、各磁極は、複数の永久磁石（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を含む磁石群（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）によって規定され、各磁石群（３０Ａ）のうち、回転子（１０）の周方向に位置する磁石群（３０Ａ）の周方向端部および回転子（１０）の中心（Ｏ）を結ぶ仮想直線と、磁石群（３０Ａ）の磁極の中心線（Ｐ１Ａ）に直交し、回転子（１０）の中心（Ｏ）を通る仮想基準線（Ｌ）とによって規定される交差角度は、７０．００度以上７２．５０度以下とされる。

Description

明細書回転電機技術分野

本発明は、回転電機に関し、特に、ノイズの低減が図られた回転電機に関する。背景技術

従来からモータについて、生じるノイズの低減や小型化、駆動効率の向上が図られている。

たとえば、特開 2 0 0 2— 3 6 9 4 2 2号公報に記載された永久磁石式回転電機においては、回転子の各永久磁石の外周側の二点の角度（極弧度）を電気角度で 9 6度とすることで、駆動効率の向上が図られている。

また、特開平 7— 2 5 5 1 5 9号公報に記載された同期電動機においては、永久磁石を均等割とされた位置に配置するのではなく、電気角で 3 0度ずつ前後にずらした位置に配置している。このように各永久磁石を配置することで、コイルに発生する逆起電圧を正弦波に近づけて、制御特性や効率の向上が図られている。特開平 1 1一 2 9 9 1 9 9号公報に記載された永久磁石式回転電機においては、各永久磁石の固定子側の外周面の周方向幅と回転子の軸芯とのなす角度を所定の角度とすることで、コギングトルクの低減が図られている。

特開 2 0 0 1— 1 1 2 2 0 2号公報に記載された永久磁石回転電機においては、永久磁石の固定子側の周方向の長さを所定の長さに設定することで、誘起電圧の波形を正弦波に近似させて、誘起電圧のピーク値を抑えている。特開 2 0 0 1— 2 5 1 8 2 5号公報に記載された永久磁石式同期電動機においては、磁石軸心開度を電気角度で所定角度とすると共に、スロット開口部の幅を所定の範囲内とすることで、電動機効率の向上が図られている。

しかし、コイルに生じる逆起電圧を正確に正弦波に近づけることは、非常に困難である。上記従来の回転電機においては、逆起電圧を周波数分解したときの特定次数の周波数成分と、回転電機に生じるノイズとの関係に着目したものはない。すなわち、ノィズの低減に大きく寄与する特定次数のノィズを低減するために、この特定次数のノイズと相関関係にある特定次数の逆起電圧を低減することについては、いずれの先行文献に記載も示唆もされていない。

このため、上記先行文献に提案された手法においては、十分に回転電機に生じるノィズを低減することができない場合があった。

発明の開示

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、特定次数の逆起電圧を低減することで、ノィズの低減が図られた回転電機を提供することである。

本発明に係る回転電機は、間隔を隔てて形成され、径方向内方に向けて突出するステータティースと、該ステータティース間に規定され、コイルが収容されるスロットとを有する固定子と、等間隔に配置された複数の磁極を有し、前記固定子と向かい合う回転子とを備える。そして、上記各磁極は、複数の永久磁石を含む磁石群によって規定され、前記各磁石群の周方向端部および前記回転子の中心を結ぶ仮想直線と、前記磁石群の前記磁極の中心線に直交し、前記回転子の中心を通る仮想基準線とによって規定される交差角度は、 7 0 . 0 0度以上 7 2 . 5 0度以下とされる。さらに、上記磁極の中心線を前記ステ一タティースの中心線と一致させると、前記仮想直線は、前記スロットを通る。好ましくは、上記前記交差角度は、 7 1 . 0 0度以上 7 1 . 5 0度以下とされる。

好ましくは、上記交差角度は、 7 1 . 2 5度とされる。好ましくは、上記磁石群は、前記磁極の中心線上に位置する第 1永久磁石と、前記磁極の中心線を挟んで対称に配置された第 2および第 3永久磁石とを含む。

好ましくは、上記第 2永久磁石と前記第 3永久磁石との間の距離が、前記回転子の径方向内方に向けて、小さくなるように、前記第 2および前記第 3永久磁石が傾斜して配置される。

なお、上記に示された構成を互いに適宜組み合わせることは、出願当初から予定されている。

本発明に係る回転電機によれば、特定次数の逆起電圧を低減することで、ノィズの低減を図ることができる。

図面の簡単な説明図 1は、本発明の実施の形態に係る回転電機の一部の断面図である。

図 2は、図 1に示された回転電機の一部の拡大図である。

図 3は、固定子の平面図である。

図 4は、横軸に回転子の回転角度（単位は、電気角度）を示し、縦軸に、各コィルに生じる逆起電圧（V) を示すグラフである。

図 5は、図 2に示す各種の交差角度 θ 1に設定された回転電機において、生じる逆起電圧を周波数分解し、逆起電圧の 5次、 7次、 1 1次、 1 3次成分を示すグラフである。

図 6は、交差角度 0 1が、 7 0 . 0 0度としたときの回転電機の断面図である。図 7は、交差角度 Θ 1が、 7 2 . 5 0度としたときの回転電機の断面図である。図 8は、横軸は回転電機の交差角度 θ 1を示し、縦軸は逆起電圧の 5次成分を示すグラフである。

図 9は、横軸は回転電機の交差角度 θ 1を示し、縦軸は逆起電圧の 7次成分を示すグラフである。

図 1 0は、横軸は回転電機の交差角度 θ 1を示し、横軸は逆起電圧の 1 1次成分を示すグラフである。

発明を実施するための最良の形態

本実施の形態に係る回転電機について、図 1から図 1 0を用いて説明する。なお、.以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。

図 1は、本発明の実施の形態に係る回転電機 1 0 0 0の一部の断面図であり、図 2は、図 1に示された回転電機 1 0 0 0の一部の拡大図である。この図 1および図 2に示すように、回転電機 1 0 0 0は、分布巻により形成された U相コイル (卷線相） 1 1 0 Uと、 V相コイル 1 1 0 Vと、 W相コイル 1 1 0 Wとを有する固定子 1 0 0と、複数の磁極を規定する複数の磁石群 3 0 A〜 3 0 Cを有し、固定子 1 0 0に向い合う外周面（外周） 1 3を有する回転子 1 0とを備えている。固定子 1 0 0は、環状のコア体 1 0 3を有し、たとえば、複数の磁性鋼板を積層して構成されている。このコア体 103の内周面には、径方向内方に向けて突出する複数のステ—タティース 101が形成されている。このステータティース 101間には、スロット（凹部） 102が形成されており、各スロット 102は、コア体 103の内周側に向けて開口している。

ステータティース 101には、分布巻により巻線相としての U相コイル 1 10 U、 V相コイル 1 10V、 W相コイル 1 10Wが卷回されている。なお、 U相コィル 1 10Uが最もコア体 103の外周側に位置しており、この U相コイル 1 1 0Uより径方向内方側に V相コイル 1 10Vが位置している。そして、この V相コイル 1 1 OVに対して径方向内方側に W相コイル 1 1 OWが位置している。なお、この図 1に示す例においては、ステータティース 101に各コイルを直接巻回しているが、他にも、たとえば、インシユレータを用いて各コイルを装着するようにしてもよい。 '

このように巻回された各 U相コイル 1 10U、 V相コイル 1 10 V、 W相コィノレ 1 10Wには、それぞれ位相がずれた交流電力が供給される。これにより、各コィノレ 1 10U、 1 10V、 1 1 OWを通るような磁束が発生する。

回転子 10は、鉄または鉄金属などから構成された電磁鋼板を積層することで形成された円環状のコア体 20を備えている。そして、この円環状のコア体 20 内は、円柱状の回転シャフト 130に固設されている。

回転子 10には、それぞれ複数の永久磁石 3 1A, 32 A, 33 A, 3 1 B, 32 B, 33B, 3 1 C, 32 C, 33 Cを有する磁石群 30 A, 30 B, 30 Cが設けられている。この磁石群 30A, 30 B, 30 Cによって、回転子 10 には、複数の磁極が形成されている。各磁石群 3 OA, 30 B, 30Cは、回転子 10の周方向に等間隔に間隔を隔てて配置されている。たとえば、図 1において、磁石群 3 OAのうち、仮想直線 P 2 Cと仮想直線 P 2 Aとによって規定される交差角度のうち、小さい方の交差角度は、電気角度で、 180度を示しており、機械角度で 45度にあたる。そして、他の磁石群 30 B, 30Cにおいても、同様に配置されている。換言すれば、隣り合う磁石群 3 OA, 30 B, 30Cの中心線 P 1 A, P 1 B, P 1 C同士は、機械角度で 45度ずつずれて配置されている。各磁石群 3 OA, 30 B, 30 Cを構成するネオジム（Nd₂Fe₁₄B)製の永久磁石 31 A, 32 A, 33 A, 3 1 B, 32 B, 33 B, 31 C, 32 C, 33Cの固定子 100側の表面の磁極は、いずれも、同一の磁極とされている。たとえば、図 1において、磁石群 3 OAを構成する永久磁石 31 A， 32A, 33 Aの固定子 100側の表面の磁極は、 N磁極とされている。

また、回転子 10の周方向に隣り合う磁石群 3 OA, 30 B, 30Cの固定子 100側の磁極は、互いに異なるように配置されており、周方向に交互に磁極が異なるように配置されている。たとえば、磁石群 3 OAの固定子 100側の磁極は、 N極とされており、磁石群 30 Bの固定子 100側の磁極は、 S極とされている。このため、回転子 10の表面には、極性の異なる磁極が周方向に等間隔に形成されることになる。このように、磁極が回転子 10の周面に等間隔に配列しているので、固定子 100のコイルに生じる磁極によって順次引っ張られる際に、各磁極（磁石群 30A, 30 B, 30 C) に加えられる吸引力にばらつきが生じることを抑制することができ、回転子 10に振動が生じることを抑制することができる。

各磁石群 3 OA, 30 B, 30Cは、 3つの永久磁石を備えている。このため、各磁石群 30A, 30 B, 3 OCから生じる磁束量は十分に確保されており、大きなトルクを発生させることができる。

図 1および図 2において、各磁極の中心を通る中心線 P 1A, P 1 B, P 1 C が示されている。ここで、中心線 P 1Aは、磁石群 3 OAによって規定される磁極の中心と、回転子 10の中心 Oとを通る。

図 2において、永久磁石（第 1永久磁石） 33 Aは、回転子 10の外周縁部側に形成された磁石収容孔 43 A内に収容されており、中心線 P 1 A上に位置している。永久磁石（第 2および第 3永久磁石） 3 1A， 32Aは、永久磁石 33 A に対して回転子 10の周方向に隣り合う位置に形成された磁石収容孔 41 A, 4 2 A內に収容されている。

ここで、永久磁石 31 A， 32Aは、回転子 10の周方向に互いに離れて設けられており、永久磁石 3 1 Aと永久磁石 32 Aとは、互いに、回転子 10の径方向に内方に向かうにつれて、近接するように傾斜している。このため、図 1において、回転子 10の径方向内方側においても、隣り合う磁石郡 30 A〜30 C間の距離を確保することができ、強度を確保することができる。さらに、回転子 10の外周側では、各永久磁石 31A, 32A間の距離が確保されており、永久磁石 31 A, 32 A間に永久磁石 33 Aを収容したとしても、各永久磁石 3 1A, 32 A, 33 A間の距離を確保することができ、回転子 10 の剛性を確保することができる。

さらに、永久磁石 33 Aは、磁石群 3 OAの磁極の中心線 P 1 A上に位置している。そして、他の 2つの永久磁石 32 A， 33 Aは、この中心線 P I Aに対して対称配置されている。このように、各永久磁石 3 1 A, 32 A, 33Aを配置することで、回転子 10の重量バランスが確保され、回転子 10が回転した際においても、回転子 10に生じる振動を低減することができる。

ここで、仮想直線 P 3 Aを、磁石群 3 OAのうち、回転子 10の周方向に位置する周方向端部 QAと、回転子 10の中心 Oとを通る直線とする。そして、この磁石群 3 OAの仮想基準線 Lは、回転子 10の中心〇を通り、中心線 P I Aと直交するように延びる直線とする。なお、この仮想基準線 Lは、磁石群 3 OBに対して磁石群 3 OAと反対側に位置する磁石群の磁極の中心を通ると共に、磁石群

30Cに対して磁石群 3 OAと反対側に位置する磁石群の磁極の中心を通る。そして、仮想直線 P 3 Aと、仮想基準線 Lとによって規定される交差角度のうち、小さい方の交差角度 Θ 1は、機械角度で 70. 00度以上 72. 50度以下とされている。

なお、本実施の形態に係る回転電機 1000においては、各永久磁石 3 1 A, 31 Bの延在方向と、仮想基準線 Lと平行な平行基準線 L Aとの交差角度 03は、たとえば、機械角度で 30度以上 40度以下の範囲とされ、好ましくは 35度とされる。なお、図 1および図 2に示す回転電機 1000においては、交差角度 S 3は、 35度とされている。

図 3は、固定子の平面図である。図 3を参照して、コイル 510〜5 1 7は、ステータコイル 22の U相コイル 1 10Uを構成し、コイル 520〜527は、ステ一タコイル 22の V相コイル 1 10 Vを構成し、コイル 530〜537は、ステータコイル 22の W相コイル 1 10Wを構成する。コィノレ 5 10〜5 17， 520〜 527， 530〜 537の各々は、略円弧形状から成る。

コイル 510~51 7は、最外周に配置される。コイル 520〜527は、コィル 510〜517の内側であって、それぞれ、コィノレ 510〜51 7に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。コイル 530〜537は、コィル 520〜527の内側であって、それぞれ、コイル 520〜527に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。

コイル 5 10〜 51 7, 520〜 527, 530〜 537の各々は、対応する複数のティースの各々に直列に巻回される。たとえば、コィノレ 5 10は、ティ一ス 1〜5に対応し、ティース 1〜5の全体に外周から所定回数巻回されて形成される。

コイル 5 1 1〜51 7, 520〜527, 530〜 537についても、それぞれ対応するティースにコイル 510と同じようにして形成される。

コイル 510〜5 13は、直列に接続され、一方端が端子 U 1であり、他方端が中性点 UN 1である。コイル 5 14〜5 1 7は、直列に接続され、一方端が端子 U 2であり、他方端が中性点 UN 2である。

コイル 520〜523は、. 直列に接続され、一方端が端子 V Iであり、他方端が中性点 VN 1である。コイル 524〜527は、直列に接続され、一方端が端子 V 2であり、他方端が中性点 VN 2である。

コイル 530〜533は、直列に接続され、一方端が端子 W1であり、他端が中性点 WN 1である。コイル 534〜537は、直列に接続され、一方端が端子 W 2であり、他方端が中性点 WN 2である。

ここで、コイル 510〜 5 1 7， 520〜 527, 530〜537に位相がずれた交流電流が供給されることで、回転子 10を所定方向に向けて回転させる。この際、回転子 10が回転することで、各コイル 510〜 51 7， 520〜 52 7, 530~537を通る永久磁石 31 A， 32 A, 33 A, 3 1 B, 32 B, 33 B, 3 1 C, 32 C, 33 Cからの磁束量が変動する。

このため、各コイル 5 10〜5 1 7， 520〜527， 530〜537には、回転子 10が回転することにより、逆起電圧が生じる。

図 4は、横軸に回転子 10の回転角度（単位は、電気角度）を示し、縦軸に、各コイル 5 1 0〜 5 1 7 , 5 2 0〜5 2 7 , 5 3 0 ~ 5 3 7に生じる逆起電圧 (V) を示すグラフである。図 5は、図 2に示す各種の交差角度 θ 1に設定された回転電機において、生じる逆起電圧を周波数分解し、逆起電圧の 5次、 7次、 1 1次、 1 3次成分を示すグラフである。なお、図 5において、グラフの右端に示す逆起電圧圧の特性は、比較例としての回転電機の特性である。この比較例の回転電機においては、各磁石群は、 2つの永久磁石を V型に配置した永久磁石によって構成されており、たとえば、比較例の回転電機は、図 1に示す永久磁石 3 3 A, 3 3 B , 3 3 Cを取り除いたような回転電機である。

ここで、図 4に示すように、各コィノレ 5 1 0〜5 1 7， 5 2 0〜 5 2 7 , 5 3 0〜5 3 7に生じる逆起電圧を示す波形は、複数の波が重なり合って、正弦波に近似する形状となっている。

そして、たとえば、図 4に示される逆起電圧の波の周波数分解して得られる逆起電圧の 5次成分とは、図 4に示す逆起電圧の波の周波数の 5倍の周波数を有する波である。同様に、 7次、 1 1次、 1 3次成分とは、図 4に示す逆起電圧の波の周波数の 7倍、 1 1倍、 1 3倍の周波数を有する波である。

ここで、回転電機 1 0 0 0に生じるノイズのうち、極数とコイルの相数との最小公倍数の次数成分と、スロット数の次数成分とが大きな評価項目となっている。本実施の形態に係る回転電機 1 0 0 0においては、 8極 3相モータであって、ス口ット数 4 8とされているので、回転電機 1 0 0 0が駆動することで生じるノィズのうち、 2 4次成分と 4 8次成分の低減を図ることが主要な評価項目とされている。そして、逆起電圧の 5次および 7次成分が、ノイズの 2 4次成分に影響し、さらに、逆起電圧の 1 1次成分および 1 3次成分とが、ノイズの 4 8次成分に影響する。なお、本実施の形態においては、中心 Oを中心とする各スロット 1 0 2 の幅方向（回転子 1 0の周方向）の角度は、 2 . 5度（機械角度）とされており、中心 Oを中心とするステータティ一ス 1 0 1の幅方向の角度は、 5 . 0度（機械角度）とされている。

そして、図 5において、図 2に示す交差角度 θ 1が、 7 0 . 0 0度（機械角度）以上 7 2 . 5 0度以下とされた本実施の形態に係る回転電機の逆起電圧の 5 次、 7次、 1 1次、 1 3次成分の合計は、比較例の回転電機の合計よりも小さいことが分かる。すなわち、回転電機に生じる逆起電圧の波形を正弦波に近似させることができ、回転電機に生じるノィズの低減を図ることができることが分かる。なお、交差角度が 7 2 . 5 0度よりも大きくなると、逆起電圧の各次数成分の合計が比較例の回転電機の合計よりも大きくなる。ここで、図 6は、交差角度 0 1 力 7 0 . 0 0度としたときの回転電機の断面図である。この図 6に示すように、磁石群 3 O Aの磁極の中心線 P 1 Aを、径方向に延びるステータティース 1 0 1 Aの中心線に一致させると、ステータティース 1 0 1 Aに対して、 2つ周方向に隣り合うステータティース 1 0 1 Cと、このステ一タティース 1 0 1 Cに対してステータティース 1 0 1 Aと反対側に位置するステータティース 1 0 1 Dとによつて規定されたスロット 1 0 2 Cを仮想直線 P 3 Aが通る。具体的には、仮想直線!⁵ 3 Aは、スロット 1 0 2 Cを規定するステータティース 1 0 1 Dの側面に沿つて延びる。また、図 7は、交差角度 Θ 1が、 7 2 . 5 0度としたときの回転電機の断面図である。この図 7に示すように、仮想直線 P 3 Aは、スロット 1 0 2 Cを規定するステータティース 1 0 1 Cの側面に沿って延びる。このように、交差角度 0 1が 7 0 . 0 0度以上 7 2 . 5 0度以下のときには、仮想直線 P 3 Aは、スロット 1 0 2 C内を通り、生じるノイズを、磁石を V字配置して磁極を規定した回転電機よりも、モータノイズが小さくなつている。

図 8は、横軸は回転電機の交差角度 0 1を示し、縦軸は逆起電圧の 5次成分を示すグラフであり、図 9は、横軸は回転電機の交差角度 0 1を示し、縦軸は逆起電圧の 7次成分を示すグラフである。そして、図 1 0は、横軸は回転電機の交差角度 0 1を示し、横軸は逆起電圧の 1 1次成分を示すグラフである。

ここで、図 8から図 1 0において、実線は、上記比較例としての回転電機の逆起電圧の 5次成分、 7次成分、 1 1次成分を示す。

そして、図 8に示すように、 7 0 . 0 0度以上 7 3 . 0 0度以下のいずれの交差角度 θ 1においても、本実施の形態に係る回転電機 1 0 0 0は、比較例の回転電機よりも、逆起電圧の 5次成分が小さいことが分かる。

図 9に示すように、交差角度 0 1が 7 0 . 0 0度以上 7 1 . 2 5度以下の範囲内においては、本実施の形態に係る回転電機 1 0 0 0は、比較例の回転電機よりも逆起電圧の 7次成分が小さいことが分かる。図 10に示すように、交差角度 Θ 1が 70. 00度以上 72. 00度以下の範囲内においては、本実施の形態に係る回転電機 1000は、比較例の回転電機よりも逆起電圧の 1 1次成分が小さいことが分かる。

そして、本実施の形態に係る回転電機 1000に生じる逆起電圧の 13次成分は、比較例の回転電機に生じる逆起電圧 1 3次成分よりも、十分に小さい。

ここで、上記図 8から図 10に示されるように、交差角度 0 1が 70. 00度以上 71. 50度以下の範囲内においては、回転電機 1000は、比較例の回転電機よりも、逆起電圧の 5次、 1 1次および 1 3次成分のいずれもが小さいく、回転電機 1000の 7次成分は、比較例の回転電機に近似していることが分かる。このため、上記のような交差角度 6 1に設定された本実施の形態に係る回転電機 1000においては、生じるノイズの 24次成分および 48次成分のいずれについても比較例の回転電機に生じる 24次成分および 48次成分より低減することができることが分かる。なお、交差角度 0 1が、 71. 50度よりも大ききなると、逆起電圧の 7次成分が比較例の回転電機よりも大きくなる。

また、 7 1. 00度（機械角度）以上 71. 50度以下とされた回転電機 10 00においては、逆起電圧の 1 1次成分が特に小さく、回転電機 1000に生じるノイズの 48次成分の低減を特に図ることができる。そして、交差角度 0 1が 71. 00度よりも小さくなると、逆起電圧の 1 1次成分が大きくなり、交差角度 0 1が 71. 50度よりも大きくなると、逆起電圧の 1 1次成分が大きくなる。さらに、図 10に示されるように、交差角度 6 1を 71. 25度とすることで、逆起電圧の 1 1次成分を最小とすることができ、回転電機 1000に生じるノィズの 48次成分の低減を図ることができる。なお、交差角度 0 1が 71. 25度の時には、図 2に示すように仮想直線 P 3 Aは、径方向に延びるスロット 102 Cの中心線と一致する。この際、図 5にも示されるように、回転電機 1000に生じる各逆起電圧の各成分を合計を小さくすることができ、回転電機 1000に生じるモータノイズを低減することができる。なお、図 4から図 10に示された結果は、 J一 MAG (株式会社日本総研ソリユーシヨンズ製）等の電磁界シミユレーシヨンにより算出されている。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。

産業上の利用可能性

本発明は、回転電機に適用することができ、特にノイズの低減が図られた回転電機に好適である。

Claims

請求の範囲

1. 間隔を隔てて形成され、痉方向内方に向けて突出するステ一タティース（1 01) と、該ステータティース（101) 間に規定され、コイルが収容されるスロット（102) とを有する固定子と、

等間隔に配置された複数の磁極を有し、前記固定子（100) と向かい合う回転子（10) とを備え、

前記各磁極は、複数の永久磁石（31A， 32 A, 33 A) を含む磁石群（3 OA) によって規定され、

前記各磁石群（3 OA) の周方向端部（QA) および前記回転子（10) の中心 (O) を結ぶ仮想直線（P 3A) と、前記磁石群（3 OA) の前記磁極の中心線（P 1A) に直交し、前記回転子（10) の中心を通る仮想基準線（L) とによって規定される交差角度（θ 1) は、 70. 00度以上 72. 50度以下とされると共に、前記磁極の中心線（P 1A) を前記ステ一タティース（101) の中心線と一致させると、前記仮想直線は、前記スロット（102) を通る、回転電機。

2. 前記交差角度（θ 1) は、 71. 00度以上 7 1. 50度以下とされた、請求の範囲第 1項に記載の回転電機。

3. 前記交差角度（0 1) は、 71. 25度とされた、請求の範囲第 1項に記載の回転電機。

4. 前記磁石群（3 OA) は、前記磁極の中心線（P 1A) 上に位置する第 1永久磁石（33A) と、前記磁極の中心線（P 1A) を挟んで対称に配置された第 2および第 3永久磁石（31A, 32 A) とを含む、請求の範囲第 1項に記載の回転電機。

5. 前記第 2永久磁石（31A) と前記第 3永久磁石（32A) との間の距離が、前記回転子（10) の径方向内方に向けて、小さくなるように、前記第 2および前記第 3永久磁石（3.1A， 32 A) が傾斜して配置された、請求の範囲第 4項に記載の回転電機。