WO2008136295A1 - 傾動式自動注湯方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

傾動式自動注湯方法および取鍋用傾動制御プログラムを記憶した記憶媒体 Download PDF

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Yoshiyuki Noda
Kazuhiko Terashima
Takanori Miyoshi
Kazuhiro Ota
Makio Suzuki
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Sintokogio, Ltd.
National University Corporation Toyohashi University Of Technology
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Abstract

【課題】取鍋から流出する金属溶湯を正確に鋳型内湯口へ落下させる注湯方法を提供することを目的とする。 【解決手段】取鍋から流出する金属溶湯を正確に鋳型内湯口へ落下させるべく取鍋を傾動させるサーボモータ、取鍋を前後動させるサーボモータおよび取鍋を上下動させるサーボモータへ印加する入力電圧をコンピュータを用いて制御する方法であって、取鍋から流出する金属溶湯の落下軌跡の数理モデルを作成し、この作成した数理モデルの逆モデルを解き、かつ注湯流速推定部および落下位置推定部により金属溶湯の落下位置を推定し、その落下位置データをコンピュータで処理し、これにより、前記取鍋を傾動させるサーボモータ、前記取鍋を前後動させるサーボモータおよび前記取鍋を上下動させるサーボモータへの入力電圧を獲得し、この獲得した入力電圧に基づき、前記３つのサーボモータを制御する。
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