CN103658620B - 一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统，用于耐磨钢球的连续浇注，包括：保温炉、多个模具、传送机构、用于感应所述模具位置信息的位置感应装置、流量检测仪、流量控制阀和控制装置，其中，多个模具放置在传送机构上，保温炉位于模具上方，保温炉下方设有出料口，模具顶部设有浇口，所述浇口通过浇道与模具内部型腔连通，所述流量控制阀设在保温炉的出料口处用于控制钢水流速，所述流量检测仪设在模具的浇口处，所述位置感应装置、所述流量检测仪、所述流量控制阀均与所述控制装置通讯连接。本发明还公开了采用上述自动进料系统进行耐磨钢球浇注的控制方法。本发明实现了耐磨钢球连续浇注过程中的补料控制，其结构简单，控制精确。

Description

一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及连续浇注技术领域，尤其涉及一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统及其控制方法。

背景技术

现有技术中，耐磨钢球是通过砂型模具成型的，生产线上由传送机构带动一个一个砂型模具经过保温炉下方，保温炉内存放着钢水，通过控制保温炉下方的阀门，使钢水通过砂型模具的浇口、浇道，然后进入型腔内，钢水进入到砂型模具的型腔后，逐渐冷却，当砂型模具内钢水到达一定高度后，需要手动调节阀门，使钢水缓慢流入进行补料，该过程需要依靠技术人员的经验进行判断，因此，补料操作无法精确控制，造成用料浪费或者得到的钢球质量不达标。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统及其控制方法，实现了耐磨钢球连续浇注过程中的补料控制，其结构简单，控制精确。

本发明提出的一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统，用于耐磨钢球的连续浇注，包括：保温炉、多个模具、传送机构、用于感应所述模具位置信息的位置感应装置、流量检测仪、流量控制阀和控制装置，其中，多个模具放置在传送机构上，保温炉位于模具上方，保温炉下方设有出料口，模具顶部设有浇口，所述浇口通过浇道与模具内部型腔连通，所述流量控制阀设在保温炉的出料口处用于控制钢水流速，所述流量检测仪设在模具的浇口处，所述位置感应装置、所述流量检测仪、所述流量控制阀均与所述控制装置通讯连接。

优选地，所述模具等距放置在所述传送机构上。

优选地，所述控制装置上设置有可供设置参数的人机交互界面。

优选地，所述模具为砂型模具。

优选地，所述传送机构为传送带机构。

本发明还公开了一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、传送机构带动模具运动，位置感应装置实时检测模具位置，当位置感应装置感应到模具浇口位置正对保温炉出料口时，控制传送机构停止运动；

S2、控制装置控制流量控制阀打开，保温炉中钢水通过出料口向模具中进行浇注，流量检测仪实时检测流入模具中的钢水流量；

S3、当流量检测仪检测到流入模具中的钢水流量达到第一阈值时，控制装置控制流量控制阀降低钢水流速；当流量检测仪检测到流入模具中的钢水流量达到第二阈值时，控制装置控制流量控制阀关闭，完成模具的浇注，其中，第一阈值小于第二阈值；返回S1。

本发明中，传送机构带动模具向前运动，当位置感应装置感应到模具浇口位置正对保温炉出料口时，控制传送机构停止运动，此时模具停止运动，打开流量控制阀进行浇注，钢水通过模具的浇口、浇道进入模具的内部型腔中；当流量检测仪检测到流入模具的钢水流量达到第一阈值时表明进入补料阶段，通过控制阀降低钢水流速，当流量检测仪检测到流入模具的钢水流量达到第二阈值时表明补料阶段完成，通过流量控制阀关闭保温炉的出料口，控制传送机构开始运动并带动模具前进，进行下一个模具的浇注；其中，第一阈值小于第二阈值并可通过控制装置设定，且整个控制过程由控制装置进行控制，实现了耐磨钢球连续浇注过程中的补料控制，其结构简单，控制精确。

附图说明

图1为本发明提出的一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统的结构示意图；

图2为一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，图1为本发明提出的一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统的结构示意图；图2为一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统的控制方法的流程示意图。

参照图1，本发明提出的一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统，用于耐磨钢球的连续浇注，包括：保温炉1、多个模具2、传送机构3、可感应模具2位置信息的位置感应装置、流量检测仪、流量控制阀和和控制装置，其中，多个模具2放置在传送机构3上，保温炉1位于模具2上方，保温炉1的下方设置有出料口，模具2顶部设置有浇口，浇口通过浇道与模具2内部型腔连通，流量控制阀设在保温炉1的出料口处用于控制钢水流速，流量检测仪设在模具2的浇口处，位置感应装置、流量检测仪、流量控制阀均与控制装置通讯连接。

在具体设计过程中，多个模具2等距放置在传送机构3上，从而利于控制的精确性。

在具体设计过程中，控制装置上设置有可供设置参数的人机交互界面，便于进行参数设置。

在本实施例中，模具2为砂型模具2。传送机构3为传送带机构。

参照图2，基于上述流量控制型钢球成型模具自动进料系统，本发明提出的一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、传送机构3带动模具2运动，位置感应装置实时检测模具2位置，当位置感应装置感应到模具2浇口位置正对保温炉1出料口时，控制传送机构3停止运动；

S2、控制装置控制流量控制阀打开，保温炉1中钢水通过出料口向模具2中进行浇注，流量检测仪实时检测流入模具2中的钢水流量；

S3、当流量检测仪检测到流入模具2中的钢水流量达到第一阈值时，控制装置控制流量控制阀降低钢水流速；当流量检测仪检测到流入模具2中的钢水流量达到第二阈值时，控制装置控制流量控制阀关闭，完成模具2的浇注，其中，第一阈值小于第二阈值；返回S1进行下一个模具的浇注作业，如此反复。

本发明中，传送机构带动模具向前运动，当位置感应装置感应到模具浇口位置正对保温炉出料口时，控制传送机构停止运动，此时模具停止运动，打开流量控制阀进行浇注，钢水通过模具的浇口、浇道进入模具的内部型腔中；当流量检测仪检测到流入模具的钢水流量达到第一阈值时表明进入补料阶段，通过控制阀降低钢水流速，当流量检测仪检测到流入模具的钢水流量达到第二阈值时表明补料阶段完成，通过流量控制阀关闭保温炉的出料口，控制传送机构开始运动并带动模具前进，进行下一个模具的浇注。

在实现过程中，整个控制过程由控制装置进行控制，实现了耐磨钢球连续浇注过程中的补料控制，其结构简单，控制精确。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种流量控制型钢球成型模具自动进料系统，用于耐磨钢球的连续浇注，其特征在于，包括：保温炉(1)、多个模具(2)、传送机构(3)、用于感应所述模具(2)位置信息的位置感应装置、流量检测仪、流量控制阀和控制装置，其中，多个模具(2)放置在传送机构(3)上，保温炉(1)位于模具(2)上方，保温炉(1)下方设有出料口，模具(2)顶部设有浇口，所述浇口通过浇道与模具(2)内部型腔连通，所述流量控制阀设在保温炉(1)的出料口处用于控制钢水流速，所述流量检测仪设在模具(2)的浇口处，所述位置感应装置、所述流量检测仪、所述流量控制阀均与所述控制装置通讯连接；

所述流量控制型钢球成型模具自动进料系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、传送机构(3)带动模具(2)运动，位置感应装置实时检测模具(2)位置，当位置感应装置感应到模具(2)浇口位置正对保温炉(1)出料口时，控制传送机构(3)停止运动；

S2、控制装置控制流量控制阀打开，保温炉(1)中钢水通过出料口向模具(2)中进行浇注，流量检测仪实时检测流入模具(2)中的钢水流量；

S3、当流量检测仪检测到流入模具(2)中的钢水流量达到第一阈值时，控制装置控制流量控制阀降低钢水流速；当流量检测仪检测到流入模具(2)中的钢水流量达到第二阈值时，控制装置控制流量控制阀关闭，完成模具(2)的浇注，其中，第一阈值小于第二阈值；返回S1。

2.根据权利要求1所述的流量控制型钢球成型模具自动进料系统，其特征在于，多个模具(2)等距放置在所述传送机构(3)上。

3.根据权利要求1所述的流量控制型钢球成型模具自动进料系统，其特征在于，所述控制装置上设有可供设置参数的人机交互界面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的流量控制型钢球成型模具自动进料系统，其特征在于，所述模具(2)为砂型模具(2)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的流量控制型钢球成型模具自动进料系统，其特征在于，所述传送机构(3)为传送带机构。