CN202779737U - 一种用于真空炉恒流量浇铸控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于真空炉恒流量浇铸控制装置,属于自动化控制技术领域。包括旋转编码器、倾动设定控制仪、继电器、液压站和PLC控制器,其中旋转编码器的输出端连接PLC控制器高速计数输入端,PLC控制器数模转换输出端和I/O输出端分别连接倾动设定控制仪的输入端和继电器的线圈,倾动设定控制仪的输出端连接继电器的输入端,继电器的输出端连接液压站的输入端。本实用新型与现有技术相比有益效果是:采用PLC结合程序控制仪的PID闭环系统控制方案,以液压的比例伺服控制驱动熔液坩埚的倾动翻转,实现了浇铸的熔液按恒定流量流出;完全满足钕铁硼速凝成型的工艺要求,其控制的速凝成片厚度分布为δ±0.05mm,成片率>85%。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制技术领域,特别涉及一种用于真空炉恒流量浇铸控制装置。
背景技术
目前,在金属熔炼过程中,熔炼后高温的金属熔液由熔炼坩埚倾倒入铸模或其它容器的方法多以人为手动控制或简单的机械控制为主;因为感应熔炼的坩埚的多为圆桶型,所以其不同的倾倒角度下的熔液的流出的横截面变化为非线性,致使传统的控制方法无法控制达到浇铸的熔液恒定的流量流出;特别是新兴的钕铁硼速凝成型工艺,在速凝成片时对成片的厚度分布的要求极为严格,这是用传统的控制方法不能实现的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术存在的缺陷,提供一种能够实现浇铸的熔液按恒定流量流出;完全满足钕铁硼速凝成型的工艺要求,其控制的速凝成片成品率高的浇铸控制装置。
本实用新型采用的技术方案,包括旋转编码器、倾动设定控制仪、继电器、液压站和PLC控制器,其中旋转编码器的输出端连接PLC控制器高速计数输入端,PLC控制器数模转换输出端和I/O输出端分别连接倾动设定控制仪的输入端和继电器的线圈,倾动设定控制仪的输出端连接继电器的输入端,继电器的输出端连接液压站的输入端。
本实用新型与现有技术相比有益效果是:采用PLC结合程序控制仪的PID闭环控制方案,以液压的比例伺服控制驱动熔液坩埚的倾动翻转,实现了浇铸的熔液按恒定流量流出;完全满足钕铁硼速凝成型的工艺要求,其控制的速凝成片厚度分布(δ±0.05㎜)成片率>85%。
附图说明
图1是本实用新型电路原理图。
图2是本实用新型旋转编码器与PLC高速计数模块连接图。
图3是本实用新型PLC控制器与倾动设定控制仪及倾动设定控制仪与液压站连接图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
本实施例旋转编码器选用型号E6H-CW6C(OMRON),倾动设定控制仪型号选用DP10O6(CHINO),PLC控制器选用三菱Q02系列,PLC控制器中高速计数模块选用型号QD62、数模转换模块选用型号Q62DA,液压站选用型号ZKRJL-100。
如图1、2和3所示,该控制装置包括旋转编码器、倾动设定控制仪、继电器、液压站和PLC控制器,其中旋转编码器的A相输出端连接PLC控制器高速计数1通道A相输入端A20,旋转编码器的B相输出端连接PLC控制器高速计数1通道B相输入端A18,PLC控制器数模转换输出端1和2分别连接倾动设定控制仪的输入端22和23,倾动设定控制仪的输出端4连接继电器Y14F-R输入端,继电器的输出端连接液压站的输入端4。
本实用新型的工作过程:旋转编码器检测出坩埚旋转角度,通过PLC控制器的高速计数模块计数,由数模模块转换成0~5V模拟信号,输入倾动设定控制仪,倾动设定控制仪将接收模拟信号转换成-180~180°角,作为其PV值,倒料时,PLC控制器控制继电器Y14F-R吸合,同时驱动倾动设定控制仪运行,倾动设定控制仪根据其预先输入的SV值变化曲线及其所接收的PV值完成倾动的PID控制输出,其输出的0~5V控制信号控制比例阀SOLI开度,进而实现真空炉恒流量浇铸。
Claims (1)
1.一种用于真空炉恒流量浇铸控制装置,包括旋转编码器、倾动设定控制仪、继电器、液压站和PLC控制器,其中旋转编码器的输出端连接PLC控制器高速计数输入端,PLC控制器数模转换输出端和I/O输出端分别连接倾动设定控制仪的输入端和继电器的线圈,倾动设定控制仪的输出端连接继电器的输入端,继电器的输出端连接液压站的输入端。
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