WO2008122361A1 - Method for controlling an automatic shut-off process of a drive unit in a motor vehicle - Google Patents

Method for controlling an automatic shut-off process of a drive unit in a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2008122361A1
WO2008122361A1 PCT/EP2008/002347 EP2008002347W WO2008122361A1 WO 2008122361 A1 WO2008122361 A1 WO 2008122361A1 EP 2008002347 W EP2008002347 W EP 2008002347W WO 2008122361 A1 WO2008122361 A1 WO 2008122361A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
predetermined
slip
risk
condition
signal
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/002347
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Günther SOKOLL
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Publication of WO2008122361A1 publication Critical patent/WO2008122361A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0805—Detection of vehicle emergency state, e.g. from ABS, ESP, external sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/124—Information about road conditions, e.g. road inclination or surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

The invention relates to a method for controlling an automatic shut-off process of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device which triggers an automatic shut-off process when the motor vehicle is at a standstill, all pre-defined shut-off conditions are met, and no conditions for impeding the shut-off are met. According to the invention, a slipping/rotating/tipping condition impeding the shut-off is regarded as met when a risk of slipping and/or rotation and/or tipping of the motor vehicle is identified as the vehicle draws to a standstill or is at a standstill.

Description

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug Method for controlling an automatic switch-off process of a drive unit in a motor vehicle
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp- Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling an automatic shutdown process in a motor vehicle by means of a start-stop device according to the preamble of claim 1.
Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit Verfahren und Systeme entwickelt und zum Teil auch bereits eingesetzt, welche die Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen vorgegebener Anschaltbedingungen automatisch wieder einschalten. Derartige Verfahren und Systeme bzw. Start-Stopp-Einrichtungen sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Antriebseinheit dabei nicht erforderlich ist. So ist aus der DE 101 61 343 A1 eine automatische Stopp- und Anlasssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum Abschalten des Verbrennungsmotors vornimmt, wenn alle genannten Abschaltbedingungen erfüllt sind. Beispielsweise muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem vorgegebenen Grenzwert liegen, bei Handschaltgetrieben darf kein Gang eingelegt sein und bei Automatikgetriebe-Fahrzeugen muss die Gangschaltstellung des Getriebes in Neutralstellung liegen.In order to reduce fuel consumption and pollutant emissions, methods and systems are currently being developed and partly already in use which automatically switch off the drive unit of a motor vehicle under certain conditions or given predetermined switch-off conditions and automatically switch it on again if predetermined switch-on conditions are present. Such methods and systems or start-stop devices are particularly suitable for city traffic to reduce fuel consumption, since in city traffic, the vehicle often stops at traffic lights or traffic and the operation of the drive unit is not required. Thus, from DE 101 61 343 A1 an automatic stop and start control device for an internal combustion engine is known, wherein the control device undertakes appropriate measures for switching off the internal combustion engine when all said shutdown conditions are met. For example, the speed of the vehicle must be below a predetermined limit, with manual transmissions may be no gear engaged and in automatic transmission vehicles, the gearshift position of the transmission must be in neutral position.
Neben den vorgegebenen Abschaltbedingungen, die zum Einleiten eines automatischen Abschaltvorgangs alle erfüllt sein müssen, gibt es noch sog. Abschaltverhinderungsbedingungen, von denen keine erfüllt sein darf, wenn ein automatischer Abschaltvorgang eingeleitet werden soll. Ein Beispiel für eine derartige Abschaltverhinderungsbedingung offenbart die DE 100 30 290 A1. Demnach darf der Ladezustand der Batterie des Fahrzeugs nicht unterhalb einer vorgegebenen Sperrschwelle liegen. Wäre dies der Fall, wäre somit eine darauf gerichtete Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt und ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit dürfte nicht eingeleitet werden.In addition to the predetermined switch-off conditions, which must all be met to initiate an automatic switch-off, there are still so-called. Abschaltverhinderungsbedingungen, of which none must be met if an automatic switch-off is to be initiated. An example of such a shut-off prevention condition is disclosed in DE 100 30 290 A1. Accordingly, the state of charge of the battery of the vehicle may not be below a predetermined blocking threshold. If this were the case, therefore, a shutdown prevention condition directed thereto would be met and an automatic shutdown of the drive unit should not be initiated.
Aus der DE 102 11 461 C1 und der noch nicht veröffentlichten DE 10 2007 009 870 sind weitere Abschaltbedingungen bzw. Abschaltverhinderungsbe- dingungen bekannt, die auf die verschiedensten Einflussgrößen gerichtet sind.DE 102 11 461 C1 and DE 10 2007 009 870, which have not yet been published, disclose further switch-off conditions or switch-off prevention conditions which are directed to a wide variety of influencing variables.
Neben diesen bereits bekannten Abschaltbedingungen und Abschaltverhin- derungsbedingungen müssen jedoch noch andere Einflussgrößen berücksichtigt werden, damit eine derartige Start-Stopp-Einrichtung vom Fahrer akzeptiert wird und keine unplausiblen Zustände auftreten. Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit mittels einer Start-Stopp-Einrichtung anzugeben.In addition to these already known switch-off conditions and switch-off prevention conditions, however, other factors must be taken into account so that such a start-stop device is accepted by the driver and no implausible states occur. The object of the invention is thus to provide an improved method for controlling an automatic shutdown of a drive unit by means of a start-stop device.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem rutschenden und/oder drehenden und/oder kippgefährdeten Kraftfahrzeug bei abgeschalteter Antriebseinheit, die bspw. als Verbrennungsmotor ausgestaltet ist, die Gefahr besteht, dass das Kraftfahrzeug nicht mehr zuverlässig manövriert bzw. gelenkt werden kann. Ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit darf unter solchen Umständen aus Sicherheitsgründen nicht vorgenommen werden.The invention is based on the finding that in a skidding and / or rotating motor vehicle which is at risk of tilting when the drive unit is switched off, which is designed, for example, as an internal combustion engine, there is a risk that the motor vehicle can no longer be reliably maneuvered or steered. An automatic shutdown of the drive unit must not be made under such circumstances for safety reasons.
Dementsprechend zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung, die einen automatischen Abschaltvorgang einleitet, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine Abschalt- verhinderungsbedingung erfüllt ist, dadurch aus, dass eine Rutsch-/Dreh-/ Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt gilt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs beim Fahren in den Stillstand und/oder im Stillstand erkannt wird. Ist mindestens eine der vorgenannten Abschaltverhinderungsbedingungen erfüllt, wird auch für den Fall, dass alle Abschaltbedingungen bzw. Abschaltaufforderungsbe- dingungen erfüllt sind, kein automatischer Abschaltvorgang eingeleitet bzw. kann dadurch ein bereits vorgesehener oder eingeleiteter Abschaltvorgang wieder rückgängig gemacht werden. Vorteilhafterweise gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Accordingly, the inventive method for controlling an automatic shutdown of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device, which initiates an automatic shutdown, when the motor vehicle is at a standstill and all predetermined shutdown conditions are met and no shutdown prevention condition is met , characterized in that a slip / turn / tilt-off prevention condition is considered to be met if a risk of slipping and / or rotation and / or tipping of the motor vehicle when driving to a standstill and / or at a standstill is detected. If at least one of the abovementioned switch-off prevention conditions is met, no automatic switch-off process is initiated even in the event that all switch-off conditions or switch-off request conditions are met, or if an already provided or initiated switch-off process can be canceled. Advantageously, the slip / turn / tilt
Abschaltverhinderungsbedingung bereits dann als erfüllt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Zeit- und/oder Geschwindigkeitsintervalls vor dem Stillstand des Kraftfahrzeugs erkannt wird. Dabei sollte das Zeit- und/oder Geschwindigkeitsinterval! so klein gewählt werden, dass bei einer erkannten Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr davon ausgegangen werden kann, dass diese Gefahr auch noch im Stillstand des Fahrzeugs vorliegt.Abschaltverhinderungsbedingung already fulfilled when a risk of slipping and / or rotation and / or tipping of the motor vehicle within a predetermined time and / or speed interval is detected before the stoppage of the motor vehicle. The time and / or speed interval should! are chosen so small that it can be assumed that a risk of slipping and / or risk of rotation and / or risk of tipping, that this danger is still present at a standstill of the vehicle.
Alternativ kann die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung auch dann erfüllt sein, wenn die Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr zusätzlich oder alternativ im Stillstand des Kraftfahrzeugs bzw. der Antriebseinheit erkannt wird, d. h. die Auswertung entsprechender Signale im Hinblick auf eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erfolgt erst nach erkanntem Stillstand des Fahrzeugs (und ggf. zusätzlich nach Stillstand des Motors). Dadurch kann mit einer höheren Sicherheit entschieden werden, ob tatsächliche eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr im Stillstand des Kraftfahrzeugs vorliegt und deshalb ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit verhindert oder ggf. wieder rückgängig gemacht werden soll.Alternatively, the slip / rotation / tilt-off prevention condition can be met even if the risk of slipping and / or rotation and / or tipping is additionally or alternatively detected at a standstill of the motor vehicle or the drive unit, d. H. the evaluation of appropriate signals with regard to a risk of slipping and / or risk of rotation and / or risk of tilting takes place only after the vehicle has been detected to be stationary (and possibly also after the engine has stopped). As a result, it can be decided with a higher degree of certainty whether there is a danger of slipping and / or rotation and / or tipping when the motor vehicle is at a standstill and therefore an automatic switch-off operation of the drive unit is to be prevented or, if necessary, reversed.
Die beiden Alternativen können auch derart kombiniert werden, dass bei einer erkannten Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr unmittelbar vor dem Stillstand die Rutsch-/Dreh-/Kipp- Abschaltverhinderungsbedingung vorerst als erfüllt gilt, sobald aber der Stillstand des Fahrzeugs erreicht ist, nochmals eine Überprüfung der Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr durchgeführt wird. Ist das Ergebnis negativ, d .h. es wird keine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt, gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp- Abschaltverhinderungsbedingung als nicht mehr erfüllt und ein automatischer Abschaltvorgang kann unter der Voraussetzung, dass alle Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine andere Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt ist, eingeleitet werden.The two alternatives can also be combined in such a way that if a danger of slipping and / or risk of rotation and / or tipping immediately before standstill, the slip / turn / tilt switch-off prevention condition is considered fulfilled, but as soon as the vehicle is at a standstill, again a check of slipping and / or risk of rotation and / or tipping is performed. If the result is negative, ie. there is no risk of slipping and / or risk of rotation and / or risk of tipping, the slip / turn / tilt switch-off prevention condition is no longer fulfilled and an automatic one Shutdown may be initiated provided that all shutdown conditions are met and no other shutdown prevention condition is met.
Unter welchen Vorraussetzungen eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt wird, kann von verschiedenen Faktoren abhängen. In einer ersten Alternative kann eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr oder Kippgefahr bereits dann erkannt werden, wenn zumindest eine Rutschbedingung und/oder Drehbedingung und/oder Kippbedingung erfüllt ist.Under which conditions a risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping is recognized, may depend on various factors. In a first alternative, a risk of slipping and / or rotation or tilting can already be detected if at least one slip condition and / or rotational condition and / or tilt condition is fulfilled.
Vorteilhafterweise gilt eine Rutschbedingung als erfüllt, wenn der Schlupf an einer vorgegebenen Anzahl von Rädern eine vorgegebene Schlupfschwelle überschritten hat, und/oder wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls vor Erreichen des Stillstands ein Antiblockiersystem und/oder ein Schlupfregelsystem, und/oder ein das Fahrzeug stabilisierender Regeleingriff aktiv war, und/oder wenn die aktuelle Fahrbahnlängsneigung bzw. der Betrag der aktuellen Fahrbahnlängsneigung größer als ein vorgegebener Fahrbahn- längsneigungsschwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Fahrbahnlängsneigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet, und/oder wenn eine ermittelte Längsbeschleunigung bzw. der Betrag der Längsbeschleunigung größer als ein vorgegebener Längsbeschleunigungs- schwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Längsbeschleunigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet.Advantageously, a slip condition is considered fulfilled if the slip has exceeded a predetermined slip threshold at a predetermined number of wheels, and / or within a predetermined time interval before reaching standstill, an antilock brake system and / or a slip control system, and / or a control intervention stabilizing the vehicle was active, and / or if the current road lenght or the amount of the current road lane inclination is greater than a predetermined Fahrleite- inclination threshold and / or a determined gradient of the road lenght exceeds a predetermined amount of change, and / or if a determined longitudinal acceleration or the amount the longitudinal acceleration is greater than a predefined longitudinal acceleration threshold value and / or a determined time gradient of the longitudinal acceleration exceeds a predetermined change amount.
Eine Drehbedingung um die Fahrzeughochachse des Fahrzeugs kann dann als erfüllt gelten, wenn ein ermitteltes Drehratensignal um die Fahrzeughochachse bzw. der Betrag der Drehrate einen vorgegebenen Drehratengrenzwert überschreitet, und/oder wenn der zeitliche Gradient eines Querbe- schleunigungssignals und/oder eines Querneigungssignals und/oder eines Längsbeschleunigungssignals und/oder eines Längsneigungssignals einen vorgegeben Änderungsbetrag überschreitet, und/oder wenn der Betrag eines Querbeschleunigungssignals einen vorgegebenen Querbeschleunigungs- grenzwert und/oder wenn der Betrag eines Quemeigungssignals einen vorgegebenen Quemeigungsgrenzwert überschreitet.A rotation condition about the vehicle vertical axis of the vehicle can be regarded as satisfied if a determined rotation rate signal about the vehicle vertical axis or the amount of rotation rate exceeds a predetermined rotation rate limit, and / or if the temporal gradient of a transverse acceleration signal and / or a bank angle signal and / or a longitudinal acceleration signal and / or a pitch signal exceeds a predetermined amount of change, and / or when the amount of a Transverse acceleration signal a predetermined lateral acceleration limit and / or when the amount of a Quemeigungssignals exceeds a predetermined Quemeigungsgrenzwert.
Eine Kippbedingung kann dann als erfüllt gelten, wenn ein ermitteltes Drehratensignal um die Fahrzeuglängsachse oder um die Fahrzeugquerachse einen vorgegebenen Drehratengrenzwert und/oder wenn ein ermitteltes Querbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Querbeschleunigungs- grenzwert und/oder ein Querneigungssignal einen vorgegebenen Quemeigungsgrenzwert und/oder ein Längsbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Längsbeschleunigungsgrenzwert und/oder ein Längsneigungssignal einen vorgegebenen Längsneigungsgrenzwert und/oder der zeitliche Gradient des Querbeschleunigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Quemeigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Längsbeschleunigungssignals, und/oder der zeitliche Gradient des Längsneigungssignals einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet. Bei einer Kippgefahr ist hier ein Fahrzeugkippen zur Seite, d. h. ein Kippen um die Längsachse des Fahrzeugs, oder nach vorne bzw. hinten, d. h. ein Kippen um die Querachse des Fahrzeugs, gemeint.A tilting condition can then be deemed satisfied if a determined rotation rate signal about the vehicle longitudinal axis or about the vehicle transverse axis a predetermined rate limit and / or if a determined lateral acceleration signal a predetermined lateral acceleration limit and / or a bank signal a predetermined Qumeigungsgrenzwert and / or a longitudinal acceleration signal a predetermined longitudinal acceleration limit and / or a pitch signal exceeds a predetermined pitch threshold and / or the temporal gradient of the lateral acceleration signal and / or the temporal gradient of the Quemeigungssignals and / or the temporal gradient of the longitudinal acceleration signal, and / or the temporal gradient of the pitch signal exceeds a predetermined amount of change. At a risk of tipping here is a vehicle tilting to the side, d. H. tilting about the longitudinal axis of the vehicle, or forward or backward, d. H. a tilting about the transverse axis of the vehicle, meant.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann eine Rutschsituation und/oder Drehsituation dann erkannt werden, wenn bei einem durchgeführten Rutschtest, wie er bspw. in der DE 10 2005 014 801 A1 oder in der noch nicht veröffentlichen DE 10 2006 002 777 offenbart ist, eine Rutschgefahr und/oder eine Drehgefahr erkannt wird. Dabei kann der Rutschtest insbesondere dann durchgeführt werden, wenn beim Anhalten des Kraftfahrzeugs durch Überprüfung und Auswertung entsprechender Signale erkannt wird, dass eine Rutschbedingung und/oder Drehbedingung erfüllt ist, die wiederum auf niedrige Fahrbahnreibwerte bzw. Kraftschlussverhältnisse zwischen Reifen und Fahrbahn hinweist. In diesen Fällen kann dann bei erkannter, potentiell kritischer Situation nachfolgend ein Rutschtest durchgeführt wer- den. Dabei wird z. B. an mindestens einem nicht angetriebenen Rad des Kraftfahrzeugs bzw. dessen Radbremse ein vollständiger Bremsmomente- nabbau vorgenommen, damit das entsprechende Rad frei drehen und eventuell einen rutschenden Fahrzeugzustand anzeigen kann. Bei erkannter Drehbewegung, bspw. durch Überschreiten einer vorgegebenen Drehratenschwelle wird eine Drehsituation mit ggf. überlagerter Rutschsituation erkannt.In an alternative embodiment of the invention, a slip situation and / or rotational situation can then be detected if, in a slide test performed, as disclosed, for example, in DE 10 2005 014 801 A1 or in the not yet published DE 10 2006 002 777, a Slipping hazard and / or a risk of rotation is detected. In this case, the slip test can be carried out in particular when, when the motor vehicle is stopped by checking and evaluating corresponding signals, it is recognized that a slip condition and / or rotational condition is met, which in turn indicates low road friction coefficients or adhesion conditions between the tire and the roadway. In these cases, a slip test can then be carried out following a recognized, potentially critical situation. the. This z. B. on at least one non-driven wheel of the motor vehicle or its wheel brake a complete Bremsmomente- nabbau made so that the corresponding wheel rotate freely and may indicate a slipping vehicle condition. When detected rotational movement, for example. By exceeding a predetermined rate of turn threshold a rotational situation with possibly superimposed slip situation is detected.
Wird also eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt, entweder bei Vorliegen einer Rutschbedingung und/oder Drehbedingung und/oder Kippgefahr oder bei einer erkannten Gefahr aufgrund eines durchgeführten Rutschtests, gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp- Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt. Somit wird kein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit eingeleitet bzw. wird der Abschaltvorgang zumindest solange verzögert, bis eine Rutsch-/Dreh-/Kippgefahr ausgeschlossen werden kann, um die Gefahr eines Wegrutschens, Drehens oder Kippens des Fahrzeugs bei abgeschalteter Antriebseinheit zu verhindern oder zumindest zu minimieren bzw. ein verbessertes Manövrieren, Bremsen und Lenken zu ermöglichen.Thus, if a risk of slipping and / or rotation and / or tipping is detected, either in the presence of a slip condition and / or rotation condition and / or risk of tipping or a detected hazard due to a slip test performed, the slip / turn / tilt shut-off prevention condition is satisfied , Thus, no automatic shutdown of the drive unit is initiated or the shutdown is delayed at least until a slip / rotation / tipping risk can be excluded to prevent or at least minimize the risk of slipping, turning or tilting of the vehicle when the drive unit or to allow improved maneuvering, braking and steering.
Dieses erfindungsgemäße Verfahren bzw. deren vorteilhafte Ausgestaltungen bieten sich vor allem bei Kraftfahrzeugen an, die mit einer sog. automatischen Feststellbremsfunktion ausgestattet sind, wobei diese Funktion bspw. in einem Anfahrassistenten bzw. einem Hill-Hold-System, einem Automatic- Hold-System oder ggf. in einem abstandsgeregelten, Geschwindigkeitsregelsystem, welches bis in den Stillstand regelt, implementiert sein kann. Dies bietet sich an, da im Rahmen der automatischen Feststellbremsfunktion in der Regel ohnehin eine Überwachung auf Rutsch-, Dreh- und ggf. Kippgefahr vorgenommen wird und somit keine zusätzlichen Funktionen in das Fahrzeug implementiert werden müssen. Würde eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt werden, könnten die oben genannten Sys- teme durch entsprechende Eingriffe in die Bremsensteuerung und/oder - Regelung die Gefahr eines Abrutschens, Drehens oder Kippens des Fahrzeugs zumindest minimieren.This inventive method or its advantageous embodiments are particularly suitable for motor vehicles, which are equipped with a so-called. Automatic parking brake function, this function, for example, in a start-up assistant or a hill-hold system, an automatic hold system or possibly in a distance-controlled, speed control system, which regulates to a standstill, can be implemented. This is advisable because in the context of the automatic parking brake function usually monitoring for slipping, turning and possibly tipping is carried out anyway and thus no additional functions must be implemented in the vehicle. If a risk of slipping and / or rotation and / or tipping could be detected, the above-mentioned sys- By appropriate intervention in the brake control and / or - control the risk of slipping, turning or tilting of the vehicle at least minimize.
Der Vollständigkeit halber sei noch zu erwähnen, dass die Überprüfung der Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr eines Kraftfahrzeugs in der Regel in einem Bremsensteuergerät vorgenommen wird. Um die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung umsetzen zu können, muss das Ergebnis der Rutsch-/Dreh-/Kipperkennung an das die Abschaltbedingungen und Abschaltverhinderungsbedingungen überprüfende Steuergerät, in der Regel das Motorsteuergerät, übertragen werden.For the sake of completeness, it should also be mentioned that the checking of the danger of slipping and / or the danger of rotation and / or tipping of a motor vehicle is generally carried out in a brake control device. In order to implement the skid / turn / tilt disable prohibition condition, the result of the skid / turn / dump detection must be transmitted to the controller that checks the cut-off conditions and shut-off prohibition conditions, usually the engine controller.
Sobald keine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs im Stillstand mehr erkannt wird, gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp- Abschaltverhinderungsbedingungen als nicht mehr erfüllt. Ist keine weitere Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt und sind zusätzlich alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt, kann ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit im Stillstand eingeleitet bzw. wieder zugelassen werden. Once no risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping of the motor vehicle is detected at rest, the slip / turn / tilt shut-off prevention conditions is no longer satisfied. If no further switch-off prevention condition is met and, in addition, all predetermined switch-off conditions are met, an automatic switch-off process of the drive unit can be initiated or permitted again at standstill.

Claims

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem KraftfahrzeugPatentansprüche Method for controlling an automatic switch-off process of a drive unit in a motor vehicle patent claims
1. Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start- Stopp-Einrichtung, die einen automatischen Abschaltvorgang einleitet, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine Ab- schaltverhinderungsbedingung erfüllt ist, und wobei mittels eines Steuergeräts eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs erkennbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rutsch-/Dreh-/Kipp-1. A method for controlling an automatic shutdown of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device that initiates an automatic shutdown when the motor vehicle is at a standstill and all predetermined shutdown conditions are met and no shut-off condition is met, and wherein by means of a control device, a risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping of the motor vehicle is recognizable, characterized in that a slip / turn / tilt
Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt gilt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs beim Fahren in den Stillstand und/oder im Stillstand erkannt wird.Abschaltverhinderungsbedingung is satisfied if a risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping of the motor vehicle when driving to a stop and / or standstill is detected.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt gilt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Zeit- und/oder Geschwindigkeitsintervalls vor dem Stillstand des Kraftfahrzeugs und/oder im Stillstand erkannt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the slip / turn / tilt-off prevention condition is considered fulfilled when a risk of slipping and / or rotation and / or risk of tipping the motor vehicle within a predetermined time and / or speed interval before standstill of the motor vehicle and / or is detected at a standstill.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Fahrzeugs erkannt wird, wenn eine Rutschbedingung und/oder eine Drehbedingung um die Hochachse des Fahrzeugs und/oder eine Kippbedingung erfüllt ist, und/oder wenn bei einem durchgeführten Rutschtest eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt wird.3. The method of claim 1 or 2, characterized in that a risk of slipping and / or rotation and / or tipping of the vehicle is detected when a slip condition and / or a rotational condition about the vertical axis of the vehicle and / or a tilt condition is met, and / or if a slip hazard and / or risk of rotation and / or tipping is detected during a slip test performed.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rutschbedingung als erfüllt gilt, wenn der Schlupf an einer vorgegebenen Anzahl von Rädern eine vorgegebene Schlupfschwelle überschritten hat, und/oder wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls vor Erreichen des Stillstands ein Antiblockiersystem und/oder ein Schlupfregelsystem, und/oder ein das Fahrzeug stabilisierender Regeleingriff aktiv war, und/oder wenn der Betrag der aktuellen Fahrbahnlängsneigung größer als ein vorgegebener Fahrbahnlängsneigungsschwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Fahrbahnlängsneigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet, und/oder wenn der Betrag einer ermittelten Längsbeschleunigung größer als ein vorgegebener Längsbeschleunigungsschwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Längsbeschleunigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet.4. The method according to claim 3, characterized in that a slip condition is considered fulfilled when the slip has exceeded a predetermined number of wheels a predetermined slip threshold, and / or within a predetermined time interval before reaching standstill, an anti-lock brake system and / or a Slip control system, and / or a vehicle stabilizing control intervention was active, and / or if the amount of the current road lenght is greater than a predetermined Fahrbahnlängsleiigungsschwellwert and / or a determined time gradient of the Fahrbahnlängsneigung exceeds a predetermined amount of change, and / or if the amount of a determined Longitudinal acceleration is greater than a predetermined Längsbeschleunigungsschwellwert and / or a determined time gradient of the longitudinal acceleration exceeds a predetermined amount of change.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehbedingung um die Hochachse des Fahrzeugs als erfüllt gilt, wenn der Betrag eines Drehratensignals um die Fahrzeughochachse einen vorgegebenen Drehratengrenzwert und/oder wenn der Betrag eines Querbeschleunigungssignals einen vorgegebenen Querbeschleunigungsgrenzwert und/oder wenn der Betrag eines Querneigungssignals einen vorgegebenen Quernei- gungsgrenzwert und/oder wenn ein zeitlicher Gradient eines Querbeschleunigungssignals und/oder eines Querneigungssignals und/oder eines Längsbeschleunigungssignals und/oder eines Längsneigungssignals einen vorgegebenen Änderungsbetrag ü- berschreitet.5. The method of claim 3 or 4, characterized in that a rotational condition about the vertical axis of the vehicle is considered satisfied if the amount of a rotation rate signal about the vehicle vertical axis a predetermined rotation rate limit and / or if the amount of a lateral acceleration signal a predetermined lateral acceleration limit and / or the magnitude of a bank signal is a predetermined cross limit and / or a time gradient of Transverse acceleration signal and / or a bank angle signal and / or a longitudinal acceleration signal and / or a pitch signal exceeds a predetermined amount of change.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kippbedingung als erfüllt gilt, wenn ein ermitteltes Drehratensignal um die Fahrzeuglängsachse oder um die Fahrzeugquerachse einen vorgegebenen Drehratengrenzwert und/oder wenn ein ermitteltes Querbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Querbeschleunigungsgrenzwert und/oder ein Quer- neigungssignal einen vorgegebenen Quemeigungsgrenzwert und/oder ein Längsbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Längsbeschleunigungsgrenzwert und/oder ein Längsneigungssignal einen vorgegebenen Längsneigungsgrenzwert und/oder der zeitliche Gradient des Querbeschleunigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Querneigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Längsbeschleunigungssignals, und/oder der zeitliche Gradient des Längsneigungssignals einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet.6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that a tilt condition is satisfied if a determined rotation rate signal about the vehicle longitudinal axis or about the vehicle transverse axis a predetermined rotation rate limit and / or if a determined lateral acceleration signal a predetermined lateral acceleration limit and / or a cross gradient signal and / or a longitudinal acceleration signal a predetermined longitudinal acceleration limit value and / or a pitch signal a predetermined pitch limit and / or the temporal gradient of the lateral acceleration signal and / or the temporal gradient of the bank angle signal and / or the temporal gradient of the longitudinal acceleration signal, and / or temporal gradient of the pitch signal exceeds a predetermined amount of change.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rutschtest zum Erkennen einer Rutschgefahr und/oder Drehgefahr nur durchgeführt wird, wenn zumindest eine Rutschbedingung und/oder Drehbedingung und/oder Kippbedingung erfüllt ist.7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that a slip test for detecting a risk of slipping and / or rotation is only performed when at least one slip condition and / or rotation condition and / or tilt condition is met.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rutschtest derart durchgeführt wird, dass an zumindest einem nicht angetriebenen Rad des Kraftfahrzeugs ein vollständiger Bremsmomentenabbau vorgenommen wird und eine Rutschsituation erkannt wird, wenn sich das Rad beim Bremsmo- mentenabbau um mehr als ein vorgegebenes Maß dreht. 8. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that a slip test is performed such that at least one non-driven wheel of the motor vehicle, a complete braking torque reduction is made and a Slip situation is detected when the wheel rotates during braking torque reduction by more than a predetermined amount.
PCT/EP2008/002347 2007-04-10 2008-03-25 Method for controlling an automatic shut-off process of a drive unit in a motor vehicle WO2008122361A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007016985.1 2007-04-10
DE102007016985.1A DE102007016985B4 (en) 2007-04-10 2007-04-10 Method for controlling an automatic switch-off process of a drive unit in a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008122361A1 true WO2008122361A1 (en) 2008-10-16

Family

ID=39587916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/002347 WO2008122361A1 (en) 2007-04-10 2008-03-25 Method for controlling an automatic shut-off process of a drive unit in a motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007016985B4 (en)
WO (1) WO2008122361A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011009001B4 (en) * 2011-01-19 2018-05-30 Werner Bernzen Method for automatically stopping an internal combustion engine of a motor vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10161343A1 (en) 2000-12-18 2002-07-25 Suzuki Motor Co Automatic stop / start control device for an internal combustion engine
DE10233887A1 (en) * 2001-07-26 2003-02-13 Toyota Motor Co Ltd Device and method for controlling an automatic stop of an internal combustion engine
DE10211461C1 (en) 2002-03-15 2003-07-31 Daimler Chrysler Ag Automatic stop-start method for automobile IC engine blocks stopping of engine when air-conditioning is required
US20040089258A1 (en) * 2002-11-12 2004-05-13 Buglione Arthur J. Idle stop-start control method
WO2004091961A1 (en) * 2003-04-16 2004-10-28 Daimlerchrysler Ag Method for operating a motor vehicle
WO2004094174A1 (en) * 2003-04-24 2004-11-04 Harald Wilkens Control unit for improved utilization of the moment of inertia during driving (ntf)
EP1726824A2 (en) * 2001-06-27 2006-11-29 Denso Corporation Automatic engine stop and start system
DE102007009870A1 (en) 2007-02-28 2008-09-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for controlling automatic shutdown process and start-up process of internal-combustion engine in motor vehicle by start-stop device, involves considering presence or absence of vehicle key

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3681786B2 (en) * 1995-05-01 2005-08-10 本田技研工業株式会社 Front and rear wheel drive vehicle
KR20010107928A (en) * 1998-10-28 2001-12-07 게르하르트로터 Method for the start/stop control of an automobile with an automated clutch
FR2795770B1 (en) 1999-06-30 2001-09-21 Valeo Equip Electr Moteur METHODS AND SYSTEMS FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING THE SHUTDOWN AND RESTART OF A HEAT ENGINE OF A VEHICLE DURING TEMPORARY IMMOBILIZATION THEREOF
DE10211463B3 (en) * 2002-03-15 2004-01-08 Daimlerchrysler Ag Motor vehicle and method for automatically switching off and starting an internal combustion engine
DE10211466C1 (en) * 2002-03-15 2003-08-28 Daimler Chrysler Ag Automatic stop-start method for automobile IC engine with selective over-ride of stop start functions dependent on safety operating requirements for automobile
DE10357934A1 (en) * 2003-12-11 2005-07-07 Daimlerchrysler Ag Method for automatically switching off an internal combustion engine with variable stop delay
DE102005014801B4 (en) 2005-03-31 2022-04-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for controlling a brake system of a motor vehicle
DE102006002777A1 (en) 2006-01-20 2007-07-26 Bayerische Motoren Werke Ag Method for operating a brake system of a vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10161343A1 (en) 2000-12-18 2002-07-25 Suzuki Motor Co Automatic stop / start control device for an internal combustion engine
EP1726824A2 (en) * 2001-06-27 2006-11-29 Denso Corporation Automatic engine stop and start system
DE10233887A1 (en) * 2001-07-26 2003-02-13 Toyota Motor Co Ltd Device and method for controlling an automatic stop of an internal combustion engine
DE10211461C1 (en) 2002-03-15 2003-07-31 Daimler Chrysler Ag Automatic stop-start method for automobile IC engine blocks stopping of engine when air-conditioning is required
US20040089258A1 (en) * 2002-11-12 2004-05-13 Buglione Arthur J. Idle stop-start control method
WO2004091961A1 (en) * 2003-04-16 2004-10-28 Daimlerchrysler Ag Method for operating a motor vehicle
WO2004094174A1 (en) * 2003-04-24 2004-11-04 Harald Wilkens Control unit for improved utilization of the moment of inertia during driving (ntf)
DE102007009870A1 (en) 2007-02-28 2008-09-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for controlling automatic shutdown process and start-up process of internal-combustion engine in motor vehicle by start-stop device, involves considering presence or absence of vehicle key

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007016985A1 (en) 2008-10-16
DE102007016985B4 (en) 2016-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112010003972B4 (en) Vehicle hill hold assist system
DE10128155B4 (en) Brake system for vehicles
DE102004017635A1 (en) hill holder
DE10317501B4 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102005035302B4 (en) Method for controlling a selectable by the driver starting a motor vehicle
DE102008063611B4 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle
EP2454132B1 (en) Method for controlling a starting aid of a motor vehicle
DE102019129534B4 (en) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD OF VEHICLE CONTROL ON A LOW FRICTION ROAD
WO2013053563A1 (en) Control device of a motor vehicle and method for operating same
DE102013107781B4 (en) Method and device for preventing unwanted acceleration of a motor vehicle
DE102015206658A1 (en) Adaptive automatic start-stop system for a motor vehicle with automatic transmission, taking into account obstacles
DE19807095B4 (en) Method for controlled braking intervention in an automatic circuit
WO2006119850A1 (en) Method and apparatus for preventing undesired vehicle acceleration in the case of overrun shifting when travelling downhill
DE102013021661B4 (en) motor vehicle
WO2010007065A1 (en) Method and device for operating a hybrid drive of a vehicle
WO2013091967A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
DE102007016985B4 (en) Method for controlling an automatic switch-off process of a drive unit in a motor vehicle
DE102013001880A1 (en) Method for determining whether vehicle e.g. passenger car, is towed, involves stating towing of vehicle if vehicle state information fulfill condition of predetermined set of conditions at predetermined time period
EP1880129B1 (en) Method and device for controlling a standstill circuit of an automatic transmission
WO2017144362A1 (en) Protection device for a drivetrain of a motor vehicle
DE102011078788A1 (en) Method for operating motor vehicle with combustion engine, involves holding motor vehicle temporarily in idle position by automatically triggered braking torque
DE102007021019A1 (en) Method for automatic start support for motor vehicle, involves specifying creep-drive moment on actual road gradient, depending an friction factor of driving wheels
DE102021117960A1 (en) Method for reducing an excessive wheel torque as a function of the driving situation
DE102006024362A1 (en) Hillhold brake function with integrated slip test
DE102013218664A1 (en) Method and device for controlling a free-swing mode of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08716686

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08716686

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1