DE102013001880A1 - Method for determining whether vehicle e.g. passenger car, is towed, involves stating towing of vehicle if vehicle state information fulfill condition of predetermined set of conditions at predetermined time period - Google Patents

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Thomas Mäge
Dirk Zimmer
Benjamin Maus
Christopher Kupka
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models

Abstract

The method involves detecting vehicle state information, and utilizing a gear box setting (11) provided in vehicles (10, 15). Towing of the vehicles is stated if the vehicle state information fulfills a condition of a predetermined set of conditions at predetermined time period. A driver assistance function of the vehicles is featured in response to determination of the towing of the vehicles. An emergency brake function and starting/stop function of the vehicle are deactivated, and a hazard warning flasher of the vehicles is switched-on. Independent claims are also included for the following: (1) a device for determining whether a vehicle is towed or not (2) a vehicle comprising device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Fahrzeug, insbesondere ein Verfahren zum Feststellen, ob das Fahrzeug abgeschleppt wird oder nicht. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung für ein Fahrzeug zum Feststellen, ob das Fahrzeug abgeschleppt wird.The present invention relates to a method for a vehicle, in particular a method for determining whether the vehicle is being towed or not. The present invention further relates to a device for a vehicle for determining whether the vehicle is being towed.

Wenn ein Fahrzeug, beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen, aufgrund eines Defekts oder aus einem anderen Grund abgeschleppt wird, kann sich das Fahrzeug in einer Situation befinden, welche zwar im Rahmen eines Abschleppvorgangs normal ist, jedoch aus Sicht eines Fahrerassistenzsystems eine ungewöhnliche Situation oder sogar eine Notsituation darstellt und welcher das Assistenzsystem entgegenzuwirken versucht. Beispielsweise kann es eine Notbremsfunktion des Fahrzeugs als notwendig erachten, das Fahrzeug abzubremsen, wenn das Fahrzeug bei einem Abschleppvorgang mit einer Abschleppstange oder einem Abschleppseil im Abstand von nur wenigen Metern, beispielsweise zwei bis vier Metern, bei einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit dem abschleppenden Fahrzeug folgt. Ebenso kann beispielsweise ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) bei einer Abschleppsituation mit angehobenen und somit stillstehenden Vorderrädern aufgrund von Informationen von Raddrehsensoren oder Beschleunigungssensoren zu dem Schluss gelangen, Bremseingriffe beispielsweise an den Hinterrädern zur Stabilisierung es Fahrzeugs durchzuführen.When a vehicle, such as a passenger car or a lorry, is being towed due to a defect or some other reason, the vehicle may be in a situation that is normal in the context of towing, but may or may not be an unusual situation from the perspective of a driver assistance system represents an emergency situation and which attempts to counteract the assistance system. For example, an emergency braking function of the vehicle may be considered necessary to decelerate the vehicle when the vehicle follows the towing vehicle at a relatively high speed during towing with a tow bar or tow rope at a distance of only a few meters, for example two to four meters. Likewise, for example, an electronic stability program (ESP) in a towing situation with raised and thus stationary front wheels based on information from Raddrehsensoren or acceleration sensors conclude to perform braking interventions, for example, on the rear wheels to stabilize the vehicle.

In diesem Zusammenhang ist aus der DE 10 2009 001 391 A1 ein Verfahren zur Ansteuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs bei einem Abschleppvorgang bekannt. Bei dem Verfahren wird vorgeschlagen, dass ein Abschleppvorgang über die Aktivierung eines Abschleppmodus über das Fahrzeug-Bordkommunikationssystem, über die Sensierung eines Abschleppkontaktes und die Erkennung einer Krafteinleitung am Abschleppkontakt des Fahrzeugs, über die Erkennung einer mechanischen oder elektrischen Notentriegelung der Parksperre, über einen Vergleich der Radgeschwindigkeiten bzw. Raddrehzahlen von Vorder- und Hinterachse, über eine unplausibel hohe Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. Drehzahl am Getriebeabtrieb bei ausgeschaltetem Motor oder bei nicht erkanntem Kraftschluss im Getriebe, oder über die Erkennung eines hydraulischen Notlaufs nach einem Neustart erkannt wird.In this context is from the DE 10 2009 001 391 A1 a method for controlling an automatic transmission of a motor vehicle in a towing known. In the method, it is proposed that a towing process via the activation of a towing mode via the on-board communication system, via the sensing of a towing contact and the detection of a force on the towing contact of the vehicle, the detection of a mechanical or electrical emergency release the parking brake, by comparing the Wheel speeds or wheel speeds of front and rear axles, about an implausible high vehicle speed or speed at the transmission output with the engine off or unrecognized traction in the transmission, or detected by the detection of a hydraulic emergency operation after a restart.

Die DE 10 2009 025 252 A1 betrifft ein Verfahren zum Handhaben eines unsachgemäßen Abschleppens eines Fahrzeugs, sodass eine unnötige Beschädigung an dem Fahrzeug detektiert, aufgezeichnet, verhindert oder vermieden werden kann. Bei dem Verfahren können ein Fahrzeugleistungssignal und ein oder mehrere Radbewegungssignale zum Detektieren von Fällen des unsachgemäßen Abschleppens verwendet werden und, falls es erfasst wird, eine Abhilfemaßnahme eingeleitet werden. Die Abhilfemaßnahme kann z. B. das Warnen des Abschleppfahrzeugbetreibers über einen sichtbaren oder hörbaren Alarm und das Aufzeichnen der relevanten Informationen für die nachfolgende Analyse enthalten. Das Fahrzeugleistungssignal kann beispielsweise von einem Karosseriesteuerungsmodul geliefert werden, wobei es angibt, ob das Fahrzeug ausgeschaltet ist, eingeschaltet ist oder ob der Schlüssel in eine Zündung-Ein-Stellung gedreht ist.The DE 10 2009 025 252 A1 relates to a method for handling improper towing of a vehicle so that unnecessary damage to the vehicle can be detected, recorded, prevented or avoided. In the method, a vehicle power signal and one or more wheel motion signals may be used to detect cases of improper towing and, if detected, a remedial action may be initiated. The remedy can z. For example, alerting the tow vehicle operator of a visible or audible alarm and recording the relevant information for subsequent analysis. For example, the vehicle power signal may be provided by a body control module indicating whether the vehicle is off, on, or whether the key is turned to an ignition on position.

Die DE 10 2008 004 300 A1 betrifft ein Kraftfahrzeug, welches Detektionsmittel zur Erkennung, ob das Kraftfahrzeug abgeschleppt wird, aufweist. Bei Vorliegen eines Abschleppvorgangs wird eine elektrische Maschine des Fahrzeugs derart betrieben, dass während der Dauer des Abschleppvorgangs das Boardnetz des Fahrzeugs und/oder ein elektrischer Energiespeicher des Fahrzeugs zumindest zeitweise mit Energie versorgt wird. Die Detektionsmittel können eine Sensorik zur Überwachung des Abschlepphakens, eine Sensorik zur Überwachung der Raddrehzahlen oder ein manuelles Eingabemittel umfassen.The DE 10 2008 004 300 A1 relates to a motor vehicle having detection means for detecting whether the motor vehicle is being towed. In the presence of a towing process, an electric machine of the vehicle is operated in such a way that the board network of the vehicle and / or an electrical energy store of the vehicle is at least temporarily supplied with energy during the duration of the towing process. The detection means may comprise a sensor for monitoring the towing hook, a sensor for monitoring the wheel speeds or a manual input means.

Die DE 10 148 424 A1 betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem eine Mehrfach-Kupplungseinrichtung aufweisenden Antriebsstrang. Eine Steuereinrichtung kann dafür ausgebildet sein, einen Abschleppmodus zu erkennen. Liegt ein solcher Abschleppmodus vor, so sollten trotz eigentlich das Nicht-Auslegen indizierenden Voraussetzungen im Neutralmodus die Gänge bzw. der Gang ausgelegt werden.The DE 10 148 424 A1 relates to a motor vehicle with a drive train having a multiple clutch device. A controller may be configured to detect a towing mode. If such a towing mode is present, then the gears or the gear should be interpreted in spite of actually the non-interpretive indicative requirements in neutral mode.

Die DE 10 2006 007 732 A1 betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Abschleppsituation. Durch eine Definition eines geeigneten Schwellenwerts für einen Beschleunigungs-Offset sowie eines weiteren Schwellenwerts für eine Differenz zwischen tatsächlichem Lenkwinkel und einem aus einem Drehratensignal berechneten Modell-Lenkwinkel kann mit hoher Sicherheit auf einen Abschleppvorgang geschlossen werden.The DE 10 2006 007 732 A1 relates to a method for detecting a towing situation. By defining a suitable threshold for an acceleration offset and another threshold for a difference between the actual steering angle and a model steering angle calculated from a yaw rate signal, a towing operation can be concluded with a high degree of certainty.

Die DE 10 2008 011 228 A1 betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeugs, bei dem über Sensoren Fahrzeugszustandgrößen erfasst oder ermittelt werden und eine Kamera des Fahrzeugs einen Erfassungsbereich einer Straßenszene zumindest vor dem Fahrzeug erfasst und Bildsignale ausgibt. Aus den Bildsignalen wird ermittelt, ob sich in dem Erfassungsbereich ein weiteres Fahrzeug befindet, welches Blinksignale ausgibt. In Abhängigkeit der ermittelten Fahrzustandsgrößen und in Abhängigkeit der Ermittlung, ob andere Fahrzeuge einen Richtungswechsel anzeigen, kann die Ausgabe von Informationssignalen, insbesondere Warnsignalen, an den Nutzer erfolgen oder eine selbsttätige Fahrerassistenzregelung durchgeführt werden, bei welcher Steuerungssignale für Eingriffe in eine Fahrzeugsteuerung für eine Längs- und/oder Querregelung, insbesondere eine Abstandsregelung, ausgegeben werden.The DE 10 2008 011 228 A1 relates to a method for supporting a user of a vehicle, in which vehicle state variables are detected or determined via sensors, and a camera of the vehicle detects a detection area of a road scene at least in front of the vehicle and outputs image signals. It is determined from the image signals whether there is another vehicle in the detection area which outputs flashing signals. Depending on the determined driving state variables and on the determination of whether other vehicles indicate a change of direction, the output of information signals, in particular warning signals, to the user or an automatic driver assistance control can be performed, in which control signals for interventions in a vehicle control for a longitudinal and / or transverse control, in particular a distance control, are output.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Abschleppsituation eines Fahrzeugs zuverlässig und mit einfachen Mitteln zu erkennen.Object of the present invention is therefore to detect a towing situation of a vehicle reliably and with simple means.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch ein Verfahren für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, eine Vorrichtung für ein Fahrzeug nach Anspruch 7 und ein Fahrzeug nach Anspruch 9 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.This object is achieved according to the present invention by a method for a vehicle according to claim 1, a device for a vehicle according to claim 7 and a vehicle according to claim 9. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren für ein Fahrzeug bereitgestellt. Bei dem Verfahren wird eine Fahrzeugzustandsinformation erfasst, welche zumindest eine Getriebeeinstellung eines Getriebes des Fahrzeugs umfasst. Es wird festgestellt, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird, wenn die Fahrzeugzustandsinformation während einer vorbestimmten Zeitdauer immer, d. h. durchgängig während der vorbestimmten Zeitdauer, zumindest eine Bedingung einer vorbestimmten Menge an Bedingungen erfüllt. Die vorbestimmte Zeitdauer kann beispielsweise im Bereich von 30 Sekunden bis fünf Minuten liegen, vorzugsweise im Bereich von 1–2 Minuten.In accordance with the present invention, a method for a vehicle is provided. In the method, vehicle state information is detected, which includes at least one transmission setting of a transmission of the vehicle. It is determined that the vehicle is being towed when the vehicle condition information is always, i. H. consistently during the predetermined period of time, satisfies at least one condition of a predetermined amount of conditions. The predetermined period of time may be, for example, in the range of 30 seconds to five minutes, preferably in the range of 1-2 minutes.

Indem die Fahrzeugzustandsinformation über einen längeren Zeitraum, nämlich die vorbestimmte Zeitdauer, beobachtet wird, kann aus üblicherweise zur Verfügung stehenden Fahrzeugzuständen mit hoher Zuverlässigkeit eine Abschleppsituation erkannt werden. Insbesondere ist die Getriebeeinstellung des Fahrzeugs dafür geeignet. Wenn die Getriebeeinstellung anzeigt, dass ein neutraler Gang eingelegt ist, d. h. dass kein Kraftschluss zwischen einem Antriebsmotor des Fahrzeugs und Antriebsrädern des Fahrzeugs über das Getriebe besteht, kann, sofern diese Einstellung über die vorbestimmte Zeitdauer hinweg besteht, davon ausgegangen werden, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird.By observing the vehicle condition information over a longer period of time, namely, the predetermined period of time, a towing situation can be detected from commonly available vehicle conditions with high reliability. In particular, the transmission setting of the vehicle is suitable. If the transmission setting indicates that a neutral gear is engaged, d. H. that there is no frictional connection between a drive motor of the vehicle and drive wheels of the vehicle via the transmission, it can be assumed that the vehicle is towed, if this setting exists over the predetermined period of time.

Gemäß einer Ausführungsform wird bei dem Verfahren ferner eine Fahrerassistenzfunktion des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem festgestellten Abschleppzustand eingestellt. Beispielsweise kann eine Notbremsfunktion des Fahrzeugs deaktiviert werden, wenn der Abschleppzustand festgestellt wurde. Weiterhin kann eine Start-/Stopp-Funktion des Fahrzeugs, welche einen Antriebsmotor des Fahrzeugs automatisch startet und stoppt, deaktiviert werden, wenn der Abschleppzustand festgestellt wurde. Schließlich kann eine Warnblinkanlage des Fahrzeugs automatisch eingeschaltet werden, wenn festgestellt wurde, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird. Insbesondere durch das Deaktivieren der Notbremsfunktion des Fahrzeugs kann eine Beschädigung das Fahrzeugs oder des abschleppenden Fahrzeugs verhindert werden. Durch Deaktivieren der Start-/Stopp-Funktion des Fahrzeugs kann ein unbeabsichtigtes Starten des Antriebsmotors des Fahrzeugs während eines Abschleppvorgangs verhindert werden.According to an embodiment, the method further sets a driver assistance function of the vehicle depending on the determined towing state. For example, an emergency braking function of the vehicle may be deactivated when the towing condition has been determined. Further, a start / stop function of the vehicle, which automatically starts and stops a drive motor of the vehicle, may be deactivated when the towing state is detected. Finally, a hazard warning light of the vehicle may be automatically turned on when it has been determined that the vehicle is being towed. In particular, by disabling the emergency braking function of the vehicle, damage to the vehicle or the towing vehicle can be prevented. By deactivating the start / stop function of the vehicle, inadvertent starting of the drive motor of the vehicle during a towing operation can be prevented.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Fahrzeugszustandsinformation ferner einen Energieversorgungszustand eines elektrischen System des Fahrzeugs, einen Aktivierungszustand einer Warnblinkanlage des Fahrzeugs, eine Geschwindigkeitsinformation, welche eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigt, eine Abstandsinformation eines Abstandssensors des Fahrzeugs, welcher eine Umgebung vor dem Fahrzeug überwacht, eine Neigungswinkelinformation, welche eine Neigung des Fahrzeugs in Längsrichtung anzeigt, oder eine Beschleunigungsinformation, welche eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs anzeigt. Auf der Grundlage der Fahrzeugszustandsinformationen können während der vorbestimmten Zeitdauer beispielsweise folgende Bedingungen überprüft werden und, sofern sie während der vorbestimmten Zeitdauer immer erfüllt sind, festgestellt werden, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird. Beispielsweise kann die Getriebeeinstellung daraufhin überwacht werden, ob sie einen Freilauf von Rädern des Fahrzeugs bereitstellt. Anders ausgedrückt kann die Getriebeeinstellung daraufhin überwacht werden, ob sie während der vorbestimmten Zeit einen Kraftschluss zwischen einem Antriebsmotor des Fahrzeugs und den Rädern des Fahrzeugs bereitstellt oder nicht. Wenn die Getriebeeinstellung während der vorbestimmten Zeitdauer durchgängig keinen Kraftschluss bereitstellt, kann diese Information dazu verwendet werden, festzustellen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird. Der Energieversorgungszustand des elektrischen Systems kann bezüglich eines Zündungsstromkreises des Fahrzeugs überwacht werden. Wenn der Zündungsstromkreis des Fahrzeugs während der vorbestimmten Zeitdauer dauernd aktiviert ist, kann dies dazu beitragen, festzustellen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird. Eine weitere Bedingung, welche zum Feststellen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird, während der vorbestimmten Zeitdauer erfüllt sein muss, kann umfassen, dass ein Energieversorgungsstromkreis eines Assistenzsystems des Fahrzeugs aktiviert ist. Eine weitere Bedingung kann sein, dass eine Warnblinkanlage des Fahrzeugs eingeschaltet ist. Ferner kann die Geschwindigkeitsinformation ausgewertet werden und überprüft werden, ob die Bedingung, dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine Mindestgeschwindigkeit aufweist oder überschreitet, oder dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen bestimmten Geschwindigkeitsverlauf aufweist, erfüllt ist. Weiterhin kann als Bedingung für das Feststellen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird, überprüft werden, ob sich mindestens ein Objekt innerhalb eines bestimmten Abstands in einer Umgebung vor dem Fahrzeug befindet. Bei einem Abschleppvorgang ist dieses Objekt beispielsweise das abschleppende Fahrzeug und es kann überprüft werden, ob sich dieses Fahrzeug innerhalb eines Abstands von beispielsweise fünf Metern vor dem Fahrzeug befindet. Da ein Abschleppseil üblicherweise eine Länge von vier Metern aufweist und eine Abschleppstange üblicherweise eine Länge von zwei Metern aufweist, kann ein konstanter Abstand von unter fünf Metern oder näherungsweise zwei Meter oder näherungsweise vier Meter zu einem Objekt vor dem Fahrzeug anzeigen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird. Eine weitere Bedingung kann umfassen, dass ein Neigungswinkel des Fahrzeugs in Längsrichtung größer oder gleich einem vorbestimmten Neigungswinkel ist. Wenn das Fahrzeug beispielsweise mit angehobenen Vorderrädern abgeschleppt wird, stellt sich auf ebener Fahrbahn ein Steigungswinkel ein, welcher über einen langen Zeitraum, welcher länger als der vorbestimmte Zeitraum sein kann, vorhanden ist und näherungsweise konstant bleibt. Diese Information kann ebenfalls dazu genutzt werden, festzustellen, ob das Fahrzeug abgeschleppt wird. Ebenso kann die Bedingung, dass ein Neigungswinkel des Fahrzeugs in Längsrichtung größer oder gleich einem vorbestimmten Gefällewinkel ist, zum Feststellen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird, verwendet werden, wenn das Fahrzeug beispielsweise mit angehobenen Hinterrädern abgeschleppt wird. Schließlich kann die Bedingung, dass während der bestimmten Zeitdauer eine bestimmte Beschleunigung zumindest einmal erreicht oder überschritten wurde, dazu verwendet werden, festzustellen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird. Insbesondere in Verbindung mit der Bedingung, dass die Getriebeeinstellung einen Freilauf von Rädern des Fahrzeugs bereitstellt, können die Bedingungen bezüglich Geschwindigkeit und Beschleunigung auf einfache Art und Weise zum Feststellen, ob das Fahrzeug abgeschleppt wird oder nicht, verwendet werden, da ein Fahrzeug ohne eigenen Antrieb (Getriebestellung im Freilauf) üblicherweise bestimmte Mindestgeschwindigkeiten, Geschwindigkeitsverläufe oder Beschleunigungsverläufe nicht erreichen kann.According to another embodiment, the vehicle state information further includes a power state of an electric system of the vehicle, an activation state of a hazard warning device of the vehicle, a speed information indicating a speed of the vehicle, a distance information of a distance sensor of the vehicle monitoring an environment in front of the vehicle, a tilt angle information indicative of an inclination of the vehicle in the longitudinal direction or an acceleration information indicating a longitudinal acceleration of the vehicle. For example, based on the vehicle condition information, the following conditions may be checked during the predetermined period of time, and if they are always satisfied during the predetermined period of time, it may be determined that the vehicle is being towed. For example, the transmission setting may be monitored to see if it provides a free wheel of the vehicle wheels. In other words, the transmission adjustment may be monitored as to whether or not it provides a frictional connection between a drive motor of the vehicle and the wheels of the vehicle during the predetermined time. If the transmission adjustment does not consistently provide traction during the predetermined period of time, this information may be used to determine that the vehicle is being towed. The power state of the electrical system can be monitored with respect to an ignition circuit of the vehicle. If the ignition circuit of the vehicle is continuously activated during the predetermined time period, this may help determine that the vehicle is being towed. Another condition that must be met for determining that the vehicle is towed during the predetermined period of time may include that a power supply circuit of an assistance system of the vehicle is activated. Another condition may be that a hazard warning system of the vehicle is turned on. Furthermore, the speed information can be evaluated and it can be checked whether the condition that a speed of the vehicle has or exceeds a minimum speed or that a speed of the vehicle has a certain speed Speed course is fulfilled. Furthermore, as a condition for determining that the vehicle is towed, it can be checked whether at least one object is located within a certain distance in an environment in front of the vehicle. In a towing operation, this object is for example the towing vehicle and it can be checked whether this vehicle is within a distance of for example five meters in front of the vehicle. Since a tow rope is typically four meters long and a tow bar is typically two meters long, a constant distance of less than five meters or approximately two meters or approximately four meters to an object in front of the vehicle may indicate that the vehicle is being towed , Another condition may include that an inclination angle of the vehicle in the longitudinal direction is greater than or equal to a predetermined inclination angle. For example, when the vehicle is being towed with the front wheels raised, a pitch angle is established on a level roadway which is present over a long period of time, which may be longer than the predetermined time, and remains approximately constant. This information can also be used to determine if the vehicle is being towed. Also, the condition that an inclination angle of the vehicle in the longitudinal direction is greater than or equal to a predetermined inclination angle may be used for determining that the vehicle is towed when the vehicle is towed with, for example, raised rear wheels. Finally, the condition that a certain acceleration has been reached or exceeded at least once during the determined period of time may be used to determine that the vehicle is being towed. In particular, in conjunction with the condition that the transmission setting provides a freewheel of wheels of the vehicle, the conditions regarding speed and acceleration can be easily used for determining whether the vehicle is being towed or not, since a vehicle without its own drive (Gear position in free-running) usually can not reach certain minimum speeds, speed characteristics or acceleration characteristics.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bestimmt, dass das Fahrzeug nicht mehr abgeschleppt wird, nachdem zuvor bestimmt wurde, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird, wenn mindestens eine weitere Bedingung einer weiteren vorbestimmten Menge von weiteren Bedingungen erfüllt ist. Die weiteren Bedingungen können beispielsweise sein, dass eine Getriebeeinstellung einen Kraftschluss zu den Rädern des Fahrzeugs bereitstellt, ein Zündungsstromkreis des Fahrzeugs deaktiviert wird, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs für mindestens eine weitere vorbestimmte Zeitdauer Null beträgt oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass ein zuvor festgestellter Abschleppzustand zuverlässig aufgehoben wird, wenn nicht mehr sichergestellt ist, dass das Fahrzeug tatsächlich abgeschleppt wird. Dadurch können Fahrerassistenzfunktionen des Fahrzeugs, wie z. B. die Notbremsfunktion oder die Start-/Stopp-Funktion des Fahrzeugs wieder aktiviert werden, wodurch ein zuverlässiger Betrieb des Fahrzeugs und ein sicherer Betrieb des Fahrzeugs erreicht werden können.In accordance with another embodiment, it is determined that the vehicle is no longer being towed after it has been determined that the vehicle is being towed if at least one more condition of another predetermined set of other conditions is met. The other conditions may be, for example, that a transmission setting provides a force fit to the wheels of the vehicle, an ignition circuit of the vehicle is deactivated, a speed of the vehicle is zero for at least one further predetermined period of time or the speed of the vehicle is zero. This can ensure that a previously determined towing condition is reliably canceled if it is no longer ensured that the vehicle is actually being towed. As a result, driver assistance functions of the vehicle, such. B. the emergency braking function or the start / stop function of the vehicle can be reactivated, whereby a reliable operation of the vehicle and safe operation of the vehicle can be achieved.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin eine Vorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, welche einen Eingang zum Erfassen einer Fahrzeugzustandsinformation und eine Verarbeitungseinheit umfasst. Die Fahrzeugzustandsinformation umfasst zumindest eine Getriebeeinstellung eines Getriebes des Fahrzeugs und die Verarbeitungseinheit ist in der Lage, festzustellen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird, wenn die Fahrzeugzustandsinformation während einer vorbestimmten Zeitdauer immer zumindest eine Bedingung einer vorbestimmten Menge an Bedingungen erfüllt. Die Vorrichtung kann zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens und einer seiner Ausführungsformen ausgestaltet sein und umfasst daher auch die zuvor beschriebenen Vorteile.According to the present invention, there is further provided an apparatus for a vehicle including an input for detecting vehicle condition information and a processing unit. The vehicle state information includes at least one transmission setting of a transmission of the vehicle, and the processing unit is capable of determining that the vehicle is being towed if the vehicle state information always satisfies at least one condition of a predetermined amount of conditions for a predetermined period of time. The device can be designed to carry out the method described above and one of its embodiments, and therefore also comprises the advantages described above.

Die zuvor beschriebenen Bedingungen können wahlweise unabhängig voneinander verwendet werden, um festzustellen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird, oder in beliebigen Kombinationen verwendet werden, um festzustellen, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird. Die Kombinationen der Bedingungen können beliebige „und” und „oder” Verknüpfungen der Bedingungen miteinander umfassen. Einige bevorzugte Kombination werden in Verbindung mit der Beschreibung der Figuren nachfolgend im Detail erläutert werden.The above-described conditions may optionally be used independently to determine that the vehicle is being towed or used in any combination to determine that the vehicle is being towed. The combinations of conditions may include any "and" and "or" combinations of conditions with each other. Some preferred combination will be explained in detail below in connection with the description of the figures.

Schließlich wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches die zuvor beschriebene Vorrichtung umfasst und somit die zuvor beschriebenen Vorteile, insbesondere während eines Abschleppvorgangs aufweist, wodurch ein sicheres Abschleppen des Fahrzeugs erreicht werden kann.Finally, according to the present invention, a vehicle is provided, which comprises the device described above and thus has the advantages described above, in particular during a towing operation, whereby a safe towing of the vehicle can be achieved.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung im Detail beschrieben werden.The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welches von einem weiteren Fahrzeug abgeschleppt wird. 1 shows a vehicle according to an embodiment of the present invention, which is towed by another vehicle.

2 zeigt Verfahrensschritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows method steps of a method according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt ein Fahrzeug 10, welches über eine Verbindung 14, beispielsweise eine Abschleppstange oder ein Abschleppseil, mit einem abschleppenden Fahrzeug 15 verbunden ist. Das Fahrzeug 10 umfasst ein Getriebe 11, welches einen (nicht gezeigten) Antriebsmotor des Fahrzeugs 10 mit (nicht gezeigten) Rädern des Fahrzeugs wahlweise koppelt oder voneinander trennt. Ein Zustand, in welchem das Getriebe 11 keine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und den Rädern des Fahrzeugs 10 bereitstellt, wird auch als Neutralzustand oder durch einen Zustand, in welchem kein Gang eingelegt ist, bezeichnet. Die Einstellung des Getriebes 11, d. h. die Getriebeeinstellung, wird einer Vorrichtung 12 des Fahrzeugs 10 über einen Eingang 13 bereitgestellt. Die Vorrichtung 12 umfasst eine Verarbeitungseinheit, beispielsweise eine Mikroprozessorsteuerung, zur Verarbeitung von Informationen, welche der Vorrichtung 12 bereitgestellt werden. Die Vorrichtung 12 kann weitere Eingänge zum Empfangen von Fahrzeugzustandsinformationen umfassen, beispielsweise zum Empfangen eines Aktivierungszustands einer Warnblinkanlage des Fahrzeugs, einer Geschwindigkeitsinformation, welche eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigt, eine Abstandsinformation eines Abstandssensors des Fahrzeugs 10, welcher eine Umgebung vor dem Fahrzeug 10 überwacht, eine Neigungswinkelinformation, welche eine Neigung des Fahrzeugs 10 in Längsrichtung anzeigt, oder eine Beschleunigungsinformation, welche eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs 10 anzeigt. In Abhängigkeit von den Fahrzeugzustandsinformationen kann die Vorrichtung 12 feststellen, ob das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird oder nicht. Die Vorrichtung 12 kann ferner mit einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 10 gekoppelt sein, um eine Funktion des Fahrerassistenzsystems zu deaktivieren, wenn die Vorrichtung 12 festgestellt hat, dass das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird. Beispielsweise kann das Fahrerassistenzsystem eine Notbremsfunktion aufweisen, welche das Fahrzeug 10 in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 und einem Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch abbremst. Diese Notbremsfunktion kann von der Vorrichtung 12 deaktiviert werden, wenn die Vorrichtung 12 festgestellt hat, dass das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird. Die Arbeitsweise der Vorrichtung 12 wird nachfolgend anhand verschiedener exemplarischer Ausführungsformen im Detail beschrieben werden. 1 shows a vehicle 10 which has a connection 14 For example, a tow bar or a tow rope with a towing vehicle 15 connected is. The vehicle 10 includes a gearbox 11 comprising a drive motor (not shown) of the vehicle 10 selectively coupled or separated from each other with wheels (not shown) of the vehicle. A condition in which the transmission 11 no frictional connection between the drive motor and the wheels of the vehicle 10 is also referred to as a neutral state or by a state in which no gear is engaged. The setting of the gearbox 11 , ie the gear setting, becomes a device 12 of the vehicle 10 over an entrance 13 provided. The device 12 comprises a processing unit, for example a microprocessor controller, for processing information relating to the device 12 to be provided. The device 12 may include further inputs for receiving vehicle state information, for example for receiving an activation state of a hazard warning system of the vehicle, a speed information indicating a speed of the vehicle, a distance information of a distance sensor of the vehicle 10 , which is an environment in front of the vehicle 10 monitors an inclination angle information indicating an inclination of the vehicle 10 in longitudinal direction, or acceleration information indicating a longitudinal acceleration of the vehicle 10 displays. Depending on the vehicle state information, the device may 12 determine if the vehicle 10 towed or not. The device 12 may further include a driver assistance system of the vehicle 10 be coupled to disable a function of the driver assistance system when the device 12 has determined that the vehicle 10 towed. For example, the driver assistance system may have an emergency braking function that the vehicle 10 depending on a speed of the vehicle 10 and automatically decelerates to a preceding vehicle. This emergency brake function may be provided by the device 12 be disabled when the device 12 has determined that the vehicle 10 towed. The operation of the device 12 will be described below in detail with reference to various exemplary embodiments.

2 zeigt ein Verfahren 20 zum Feststellen, ob das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird. Das Verfahren kann von der Vorrichtung 12 ausgeführt werden. Im Schritt 21 wird ein Zeitgeber gestartet. Der Zeitgeber kann beispielsweise von einem Systemtakt der Verarbeitungseinheit der Vorrichtung 12 gebildet werden und beispielsweise die Zeit seit dem Starten des Zeitgebers in Sekunden anzeigen. Dann werden der Reihe nach verschiedene Fahrzeugzustandsinformationen erfasst und ihnen zugeordnete Bedingungen überprüft (Schritte 22–27). Im Schritt 22 wird überprüft, ob ein Zündungsstromkreis des Fahrzeugs, eine sogenannte Klemme 15, aktiv ist. Wenn der Zündungsstromkreis nicht aktiv ist, wird im Schritt 23 festgestellt, dass das Fahrzeug nicht abgeschleppt wird und das Verfahren beginnt erneut mit dem Starten des Zeitgebers im Schritt 21. Wenn der Zündungsstromkreis aktiv ist, wird im Schritt 24 überprüft, ob eine Warnblinkanlage des Fahrzeugs 10 aktiviert ist. Wenn die Warnblinkanlage nicht aktiviert ist, wird im Schritt 23 festgestellt, dass das Fahrzeug nicht abgeschleppt wird. Anderenfalls wird im Schritt 25 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 erfasst und überprüft, ob sich das Fahrzeug bewegt, d. h. ob die Geschwindigkeit größer als Null ist. Wenn das Fahrzeug steht, wird im Schritt 23 festgestellt, dass das Fahrzeug nicht abgeschleppt wird. Wenn sich das Fahrzeug bewegt, d. h. wenn die Geschwindigkeit größer als Null ist, wird im Schritt 26 überprüft, ob in dem Getriebe 11 des Fahrzeugs 10 ein Gang eingelegt ist. Wenn ein Gang eingelegt ist, wird im Schritt 23 festgestellt, dass das Fahrzeug nicht abgeschleppt wird. Anderenfalls wird im Schritt 27 der aktuelle Stand des im Schritt 21 gestarteten Zeitgebers mit einer vorbestimmten Zeitdauer von beispielsweise 60 oder 120 Sekunden verglichen. Wenn der Zeitgeber einen kleineren Wert als die vorbestimmte Zeitdauer aufweist, wird das Verfahren im Schritt 22 fortgesetzt und die zuvor bestimmten Fahrzeugzustandsinformationen erneut bestimmt und die ihnen zugeordneten Bedingungen in den Schritten 22–26 überprüft. Wenn der Zeitgeber einen Wert größer als die vorbestimmte Zeitdauer aufweist, d. h. wenn die Bedingungen, die in den Schritten 22–26 überprüft wurden, für die vorbestimmte Zeitdauer eingehalten wurden, wird im Schritt 28 festgestellt, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird. Aufgrund der Feststellung, dass das Fahrzeug abgeschleppt wird, wird im Schritt 29 die Notbremsfunktion des Fahrzeugs 10 deaktiviert, um zu vermeiden, dass eine Notbremsung aufgrund der Abschleppgeschwindigkeit und dem geringen Abstand zum abschleppenden Fahrzeug 15 das Fahrzeug 10 abbremst und dadurch möglicherweise die Verbindung 14 oder Befestigungspunkte der Verbindung 14 an den Fahrzeugen 10 oder 15 beschädigt. 2 shows a method 20 to determine if the vehicle 10 towed. The method can be used by the device 12 be executed. In step 21 a timer is started. The timer may be, for example, a system clock of the processing unit of the device 12 and display, for example, the time since the timer was started in seconds. Then, various vehicle state information is sequentially collected and conditions assigned to it are checked (steps 22 - 27 ). In step 22 It checks if there is an ignition circuit of the vehicle, a so-called terminal 15 , is active. If the ignition circuit is not active, in step 23 it is determined that the vehicle is not being towed and the process begins again with the timer starting in step 21 , When the ignition circuit is active, in step 24 Checks if a hazard warning lights of the vehicle 10 is activated. If the hazard warning lights are not activated, in step 23 determined that the vehicle is not being towed. Otherwise, in step 25 the speed of the vehicle 10 detects and checks whether the vehicle is moving, ie whether the speed is greater than zero. When the vehicle stops, is in the step 23 determined that the vehicle is not being towed. When the vehicle is moving, ie when the speed is greater than zero, in step 26 Check if in the transmission 11 of the vehicle 10 a gear is engaged. When a gear is engaged, in step 23 determined that the vehicle is not being towed. Otherwise, in step 27 the current state of the step 21 started timer with a predetermined period of time, for example, 60 or 120 seconds compared. If the timer has a value smaller than the predetermined period of time, the method in step 22 and determine the previously determined vehicle state information again and the conditions assigned to them in the steps 22 - 26 checked. If the timer has a value greater than the predetermined time duration, ie if the conditions described in the steps 22 - 26 were observed for the predetermined period of time, is in step 28 determined that the vehicle is towed. Due to the finding that the vehicle is towed, is in step 29 the emergency brake function of the vehicle 10 disabled to avoid emergency braking due to towing speed and the short distance to the towing vehicle 15 the vehicle 10 slows down and possibly the connection 14 or attachment points of the connection 14 at the vehicles 10 or 15 damaged.

Bei einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der Vorrichtung 12 kann die Vorrichtung 12 feststellen, dass das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird, wenn für die vorbestimmte Zeitdauer gilt:

  • – Klemme 15 ist aktiv und
  • – der Warnblinker des Fahrzeugs 10 ist aktiviert und
  • – die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 ist größer als Null und
  • – in dem Getriebe 11 ist kein Gang eingelegt und
  • – eine Frontsensorik des Fahrzeugs 10 hat einen Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 15 von weniger als 5 m erfasst.
In another exemplary embodiment of the device 12 can the device 12 notice that the vehicle 10 is towed, if for the predetermined period:
  • - clamp 15 is active and
  • - the hazard warning lights of the vehicle 10 is activated and
  • - the speed of the vehicle 10 is greater than zero and
  • - in the transmission 11 no gear is engaged and
  • - A front sensor of the vehicle 10 has a distance to the vehicle ahead 15 covered by less than 5 m.

Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform stellt die Vorrichtung 12 fest, dass das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird, wenn ab Fahrzeugstillstand für die vorbestimmte Zeit gilt:

  • – Klemme 15 ist aktiv und
  • – ein Neigungswinkel des Fahrzeugs in Längsrichtung des Fahrzeugs ist größer oder gleich Null Grad, d. h. die Front des Fahrzeugs liegt höher als das Heck, und
  • – die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 steigt innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer um mindestens 5 km/h an und
  • – in dem Getriebe 11 ist kein Gang eingelegt.
In another exemplary embodiment, the device provides 12 notice that the vehicle 10 is towed when the vehicle stops for the predetermined time:
  • - clamp 15 is active and
  • An angle of inclination of the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle is greater than or equal to zero degrees, ie the front of the vehicle is higher than the rear, and
  • - the speed of the vehicle 10 increases within the predetermined time by at least 5 km / h and
  • - in the transmission 11 no gear is engaged.

Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform kann die Vorrichtung 12 bestimmen, dass das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird, wenn ab Fahrzeugstillstand für die vorbestimmte Zeitdauer gilt, dass:

  • – der Zündungsstromkreis (Klemme 15) des Fahrzeugs 10 aktiv ist und
  • – ein Neigungswinkel des Fahrzeugs in Längsrichtung des Fahrzeugs ist kleiner als Null Grad ist, d. h., dass das Heck des Fahrzeugs höher als die Front des Fahrzeugs liegt, und
  • – die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer um mindestens 10 km/h steigt und
  • – in dem Getriebe 11 kein Gang eingelegt ist und
  • – der Abstand zu einem Objekt vor dem Fahrzeug 10, d. h. der Abstand zu dem Fahrzeug 15, kleiner als 5 m ist.
According to another exemplary embodiment, the device 12 determine that the vehicle 10 is towed, if from vehicle standstill applies for the predetermined period of time:
  • - the ignition circuit (terminal 15 ) of the vehicle 10 is active and
  • An angle of inclination of the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle is less than zero degrees, ie that the rear of the vehicle is higher than the front of the vehicle, and
  • - the speed of the vehicle 10 rises within the predetermined period by at least 10 km / h and
  • - in the transmission 11 no gear is engaged and
  • - the distance to an object in front of the vehicle 10 ie the distance to the vehicle 15 is less than 5 meters.

Weiterhin kann beispielsweise überprüft werden, ob der Abstand zu dem Fahrzeug 15 während der vorbestimmten Zeitdauer konstant bleibt oder im Wesentlichen konstant bleibt, d. h., dass sich der Abstand um weniger als beispielsweise 2 m, vorzugsweise 1 m, ändert.Furthermore, for example, it can be checked whether the distance to the vehicle 15 during the predetermined period of time remains constant or remains substantially constant, that is, that the distance changes by less than, for example, 2 m, preferably 1 m.

Bei einem weiteren beispielhaften Verfahren für die Vorrichtung, kann die Vorrichtung 12 bestimmen, dass das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird, wenn ab einem Stillstand des Fahrzeugs 10 für die vorbestimmte Zeit gilt, dass:

  • – die Klemme 15 aktiv ist und
  • – die Warnblinkanlage des Fahrzeugs 10 eingeschaltet ist und
  • – die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 größer als Null ist und
  • – in dem Getriebe 11 kein Gang eingelegt ist.
In a further exemplary method for the device, the device may 12 determine that the vehicle 10 is towed when starting from a stoppage of the vehicle 10 for the predetermined time, that:
  • - the clamp 15 is active and
  • - the hazard warning lights of the vehicle 10 is turned on and
  • - the speed of the vehicle 10 is greater than zero and
  • - in the transmission 11 no gear is engaged.

Wenn die Vorrichtung 12 feststellt, dass ein Gang in dem Getriebe 11 eingelegt wird oder sich der Zustand der Klemme 15 ändert oder das Fahrzeug stehen bleibt, d. h. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 auf Null absinkt, kann die Vorrichtung 12 den Abschleppzustand beenden, d. h. die Vorrichtung 12 stellt in diesem Fall fest, dass das Fahrzeug nicht abgeschleppt wird. Fahrerassistenzsysteme, wie z. B. die Notbremsfunktion können von der Vorrichtung 12 dann automatisch wieder aktiviert werden, wenn das Ende des Abschleppzustands bestimmt wurde.When the device 12 determines that a gear in the transmission 11 is inserted or the state of the terminal 15 changes or the vehicle stops, ie the speed of the vehicle 10 drops to zero, the device can 12 End the towing, ie the device 12 in this case determines that the vehicle is not being towed. Driver assistance systems, such. B. the emergency brake function can from the device 12 then be automatically re-activated when the end of the towing condition has been determined.

Schließlich kann die Vorrichtung 12 feststellen, dass das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird, wenn:

  • – die Klemme 15 des Fahrzeugs 10, d. h. der Zündungsstromkreis des Fahrzeugs 10, aktiv ist und
  • – ein Beschleunigungswert des Fahrzeugs in Längsrichtung größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist und
  • – in dem Getriebe 11 des Fahrzeugs 10 kein Gang eingelegt ist.
Finally, the device can 12 notice that the vehicle 10 towed when:
  • - the clamp 15 of the vehicle 10 ie the ignition circuit of the vehicle 10 , is active and
  • An acceleration value of the vehicle in the longitudinal direction is greater than a predetermined threshold value, and
  • - in the transmission 11 of the vehicle 10 no gear is engaged.

Der Schwellenwert, mit welchem der Beschleunigungswert des Fahrzeugs 10 verglichen wird, kann beispielsweise ein absoluter Wert sein, welcher größer ist als eine Beschleunigung ist, die das Fahrzeug 10 auf Straßen mit üblichen Neigungen durch Rollen erreichen könnte.The threshold at which the acceleration value of the vehicle 10 may be, for example, an absolute value which is greater than an acceleration that the vehicle 10 on roads with usual inclinations could reach by rolling.

Alternativ kann der Schwellenwert auch in Abhängigkeit von einem Neigungswert des Fahrzeugs 10 in Längsrichtung eingestellt werden.Alternatively, the threshold value may also be a function of a slope value of the vehicle 10 be adjusted in the longitudinal direction.

Da die Sensoren zur Erfassung der zuvor genannten Fahrzeugzustandsinformationen, wie z. B. Neigungswinkel, Abstand zu einem Objekt vor dem Fahrzeug oder Geschwindigkeit, bei einem Fahrzeug häufig ohnehin vorhanden sind, kann ohne zusätzliche Sensoren mit Hilfe der Vorrichtung 12 festgestellt werden, ob das Fahrzeug 10 abgeschleppt wird oder nicht. Die Vorrichtung 12 selbst kann beispielsweise Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems sein und daher ebenfalls kostengünstig ohne zusätzliche Hardware realisiert werden.Since the sensors for detecting the aforementioned vehicle state information such. As inclination angle, distance to an object in front of the vehicle or speed, in a vehicle are often present anyway, can without additional sensors using the device 12 be determined if the vehicle 10 towed or not. The device 12 itself, for example, be part of a driver assistance system and therefore also be realized inexpensively without additional hardware.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fahrzeugvehicle
1111
Getriebetransmission
1212
Vorrichtungcontraption
1313
Eingangentrance
14 14
Verbindungconnection
1515
abschleppendes Fahrzeugtowed vehicle
2020
Verfahrenmethod
21–2921-29
Schrittstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Verfahren für ein Fahrzeug, umfassend: – Erfassen einer Fahrzeugzustandsinformation, welche zumindest eine Getriebeeinstellung eines Getriebes (11) des Fahrzeugs (10) umfasst, gekennzeichnet durch: – Feststellen, dass das Fahrzeug (10) abgeschleppt wird, wenn die Fahrzeugzustandsinformation während einer vorbestimmten Zeitdauer immer zumindest eine Bedingung einer vorbestimmten Menge an Bedingungen erfüllt.Method for a vehicle, comprising: detecting vehicle status information which includes at least one transmission setting of a transmission ( 11 ) of the vehicle ( 10 ), characterized by: - determining that the vehicle ( 10 ) is to be towed when the vehicle condition information always meets at least one condition of a predetermined amount of conditions during a predetermined period of time. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner umfasst: – Einstellen einer Fahrerassistenzfunktion des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von der Feststellung, dass das Fahrzeug (10) abgeschleppt wird.A method according to claim 1, characterized in that the method further comprises: - setting a driver assistance function of the vehicle ( 10 ) depending on the determination that the vehicle ( 10 ) is towed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen der Fahrerassistenzfunktion umfasst: – ein Deaktivieren einer Notbremsfunktion des Fahrzeugs (10), – ein Deaktivieren einer Start-/Stopp-Funktion des Fahrzeugs (10), und/oder – ein Einschalten einer Warnblinkanlage des Fahrzeugs (10).A method according to claim 2, characterized in that the setting of the driver assistance function comprises: - deactivating an emergency braking function of the vehicle ( 10 ), - deactivating a start / stop function of the vehicle ( 10 ), and / or - switching on a hazard warning system of the vehicle ( 10 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugzustandsinformation ferner umfasst: – einen Energieversorgungszustand eines elektrischen Systems des Fahrzeugs (10), – einen Aktivierungszustand einer Warnblinkanlage des Fahrzeugs (10), – eine Geschwindigkeitsinformation, welche eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) anzeigt, – eine Abstandsinformation eines Abstandssensors des Fahrzeugs (10), welcher eine Umgebung vor dem Fahrzeug (10) überwacht, – eine Neigungswinkelinformation, welche eine Neigung des Fahrzeugs (10) in Längsrichtung anzeigt, und/oder – eine Beschleunigungsinformation, welche eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (10) anzeigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle state information further comprises: - a power state of an electrical system of the vehicle ( 10 ), - an activation state of a hazard warning device of the vehicle ( 10 ), Speed information indicating a speed of the vehicle ( 10 ), a distance information of a distance sensor of the vehicle ( 10 ), which an environment in front of the vehicle ( 10 ), an inclination angle information indicating an inclination of the vehicle ( 10 ) in the longitudinal direction, and / or - an acceleration information which a longitudinal acceleration of the vehicle ( 10 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bedingung der Menge an Bedingungen umfasst: – dass die Getriebeeinstellung einen Freilauf von Rädern des Fahrzeugs (10) bereitstellt, – dass ein Zündungsstromkreis des Fahrzeugs (10) aktiviert ist, – dass ein Energieversorgungsstromkreis eines Assistenzsystems des Fahrzeugs (10) aktiviert ist, – dass eine Warnblinkanlage des Fahrzeugs (10) eingeschaltet ist, – dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) eine Mindestgeschwindigkeit aufweist oder überschreitet, – dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) einen bestimmten Geschwindigkeitsverlauf aufweist, – dass sich mindestens ein Objekt (15) innerhalb eines bestimmten Abstands in einer Umgebung vor dem Fahrzeug (10) befindet, – dass ein Neigungswinkel des Fahrzeugs (10) in Längsrichtung größer oder gleich einem vorbestimmten Steigungswinkel ist, – dass ein Neigungswinkel des Fahrzeugs (10) in Längsrichtung größer oder gleich einem vorbestimmten Gefällewinkel ist, und/oder – dass während der bestimmten Zeitdauer eine bestimmte Beschleunigung zumindest einmal erreicht oder überschritten wurde.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one condition of the set of conditions comprises: - that the gear setting a freewheel of wheels of the vehicle ( 10 ) - that an ignition circuit of the vehicle ( 10 ) is activated, - that a power supply circuit of an assistance system of the vehicle ( 10 ) is activated, - that a hazard warning device of the vehicle ( 10 ) is switched on, - that a speed of the vehicle ( 10 ) has or exceeds a minimum speed, - that a speed of the vehicle ( 10 ) has a certain velocity profile, that at least one object ( 15 ) within a certain distance in an environment in front of the vehicle ( 10 ) - that an inclination angle of the vehicle ( 10 ) in the longitudinal direction is greater than or equal to a predetermined pitch angle, - that an inclination angle of the vehicle ( 10 ) is greater than or equal to a predetermined gradient angle in the longitudinal direction, and / or - that during the determined period of time a certain acceleration has been reached or exceeded at least once. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmt wird, dass das Fahrzeug (10) nicht abgeschleppt wird, nachdem zuvor bestimmt wurde, dass das Fahrzeug (10) abgeschleppt wird, und mindestens eine weitere Bedingung einer weiteren vorbestimmten Menge von weiteren Bedingungen erfüllt ist, wobei mindestens eine weitere Bedingung der weiteren Menge umfasst: – dass die Getriebeeinstellung einen Kraftschluss zu Rädern des Fahrzeugs (10) bereitstellt, – dass ein Zündungsstromkreis des Fahrzeugs (10) deaktiviert wird, – dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) für mindestens eine weitere vorbestimmte Zeitdauer Null beträgt, und/oder – dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) Null beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined that the vehicle ( 10 ) is not towed after it has been determined that the vehicle ( 10 ), and at least one further condition of a further predetermined set of further conditions is fulfilled, wherein at least one further condition of the further set comprises: the gearbox setting a force fit to wheels of the vehicle ( 10 ) - that an ignition circuit of the vehicle ( 10 ) is deactivated, - that a speed of the vehicle ( 10 ) is zero for at least one further predetermined period of time, and / or - that a speed of the vehicle ( 10 ) Is zero. Vorrichtung für ein Fahrzeug, – einen Eingang (13) zum Erfassen einer Fahrzeugzustandsinformation, welche zumindest eine Getriebeeinstellung eines Getriebes (11) des Fahrzeugs (10) umfasst, und – eine Verarbeitungseinheit, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass sie ausgestaltet ist, festzustellen, dass das Fahrzeug (10) abgeschleppt wird, wenn die Fahrzeugzustandsinformation während einer vorbestimmten Zeitdauer immer zumindest eine Bedingung einer vorbestimmten Menge an Bedingungen erfüllt.Device for a vehicle, - an entrance ( 13 ) for detecting a vehicle state information, which at least one transmission setting of a transmission ( 11 ) of the vehicle ( 10 ), and - a processing unit which is characterized in that it is designed to determine that the vehicle ( 10 ) is to be towed when the vehicle condition information always meets at least one condition of a predetermined amount of conditions during a predetermined period of time. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–6 ausgestaltet ist.Device according to claim 7, characterized in that the device ( 12 ) is configured for carrying out the method according to one of claims 1-6. Fahrzeug mit einer Vorrichtung (12) nach Anspruch 7 oder 8.Vehicle with a device ( 12 ) according to claim 7 or 8.
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