DE102007016985B4

DE102007016985B4 - Method for controlling an automatic switch-off process of a drive unit in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102007016985B4
Application number: DE102007016985.1A
Authority: DE
Inventors: Günther Sokoll
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2007-04-10
Filing date: 2007-04-10
Publication date: 2016-09-15
Anticipated expiration: 2027-04-11
Also published as: WO2008122361A1; DE102007016985A1

Abstract

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung, die einen automatischen Abschaltvorgang einleitet, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt ist, und wobei mittels eines Steuergeräts eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs erkennbar ist, wobei eine Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt gilt, wenn eine Rutschgefahr des Kraftfahrzeugs beim Fahrern in den Stillstand und/oder im Stillstand erkannt wird, und wobei eine Rutschgefahr des Fahrzeugs erkannt wird, wenn eine Rutschbedingung erfüllt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rutschbedingung als erfüllt gilt, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls vor Erreichen des Stillstands ein das Fahrzeug stabilisierender Regeleingriff aktiv war.A method for controlling an automatic shutdown of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device which initiates an automatic shutdown when the motor vehicle is at a standstill and all predetermined shutdown conditions are met and no shutdown prevention condition is met, and wherein by means of a control device Slipping hazard and / or risk of rotation and / or tipping of the motor vehicle is recognizable, with a slip / turn / tilt-off prevention condition is considered to be fulfilled if a risk of slipping of the motor vehicle when the driver is at a standstill and / or at a standstill, and wherein a Slipping hazard of the vehicle is detected when a skid condition is met, characterized in that a skid condition is considered satisfied if within a predetermined time interval before reaching standstill, a vehicle stabilizing control intervention was active.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling an automatic switch-off process in a motor vehicle by means of a start-stop device according to the preamble of claim 1.

Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit Verfahren und Systeme entwickelt und zum Teil auch bereits eingesetzt, welche die Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen vorgegebener Anschaltbedingungen automatisch wieder einschalten. Derartige Verfahren und Systeme bzw. Start-Stopp-Einrichtungen sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Antriebseinheit dabei nicht erforderlich ist.In order to reduce fuel consumption and pollutant emissions, methods and systems are currently being developed and partly already in use which automatically switch off the drive unit of a motor vehicle under certain conditions or given predetermined switch-off conditions and automatically switch it on again if predetermined switch-on conditions are present. Such methods and systems or start-stop devices are particularly suitable for city traffic to reduce fuel consumption, since in city traffic, the vehicle often stops at traffic lights or traffic and the operation of the drive unit is not required.

So ist aus der DE 101 61 343 A1 eine automatische Stopp- und Anlasssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum Abschalten des Verbrennungsmotors vornimmt, wenn alle genannten Abschaltbedingungen erfüllt sind. Beispielsweise muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem vorgegebenen Grenzwert liegen, bei Handschaltgetrieben darf kein Gang eingelegt sein und bei Automatikgetriebe-Fahrzeugen muss die Gangschaltstellung des Getriebes in Neutralstellung liegen.So is out of the DE 101 61 343 A1 an automatic stop and start control device for an internal combustion engine is known, wherein the control device performs appropriate measures for switching off the internal combustion engine when all said shutdown conditions are met. For example, the speed of the vehicle must be below a predetermined limit, with manual transmissions may be no gear engaged and in automatic transmission vehicles, the gearshift position of the transmission must be in neutral position.

Neben den vorgegebenen Abschaltbedingungen, die zum Einleiten eines automatischen Abschaltvorgangs alle erfüllt sein müssen, gibt es noch sog. Abschaltverhinderungsbedingungen, von denen keine erfüllt sein darf, wenn ein automatischer Abschaltvorgang eingeleitet werden soll. Ein Beispiel für eine derartige Abschaltverhinderungsbedingung offenbart die DE 100 30 290 A1 . Demnach darf der Ladezustand der Batterie des Fahrzeugs nicht unterhalb einer vorgegebenen Sperrschwelle liegen. Wäre dies der Fall, wäre somit eine darauf gerichtete Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt und ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit dürfte nicht eingeleitet werden.In addition to the predetermined switch-off conditions, which must all be met to initiate an automatic switch-off, there are still so-called. Abschaltverhinderungsbedingungen, of which none must be met if an automatic switch-off is to be initiated. An example of such a turn-off prohibition condition is disclosed in U.S. Patent No. 5,348,054 DE 100 30 290 A1 , Accordingly, the state of charge of the battery of the vehicle may not be below a predetermined blocking threshold. If this were the case, therefore, a shutdown prevention condition directed thereto would be met and an automatic shutdown of the drive unit should not be initiated.

Aus der DE 102 11 461 C1 und der noch nicht veröffentlichten DE 10 2007 009 870 sind weitere Abschaltbedingungen bzw. Abschaltverhinderungsbedingungen bekannt, die auf die verschiedensten Einflussgrößen gerichtet sind.From the DE 102 11 461 C1 and the not yet published DE 10 2007 009 870 Further shutdown conditions or Abschaltverhinderungsbedingungen are known, which are directed to a variety of factors.

Weiter offenbart die DE 102 33 887 A1 ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Verbrennungskraftmaschine, wobei mindestens ein Datenwert der zurückliegenden Fahrzeugdatenwerte oder die Straßenbedingung berücksichtigt werden. Zur Berücksichtigung der Straßenbedingung wird aus vorliegenden Sensorsignalen ein Reibungskoeffizient ermittelt und entsprechend ausgewertet.Next discloses the DE 102 33 887 A1 a method for controlling an automatic shutdown of an internal combustion engine, wherein at least one data value of the past vehicle data values or the road condition are taken into account. To take account of the road condition, a friction coefficient is determined from existing sensor signals and evaluated accordingly.

Neben diesen bereits bekannten Abschaltbedingungen und Abschaltverhinderungsbedingungen müssen jedoch noch andere Einflussgrößen berücksichtigt werden, damit eine derartige Start-Stopp-Einrichtung vom Fahrer akzeptiert wird und keine unplausiblen Zustände auftreten.In addition to these already known switch-off conditions and switch-off prevention conditions, however, other factors must be taken into account so that such a start-stop device is accepted by the driver and no implausible states occur.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit mittels einer Start-Stopp-Einrichtung anzugeben.The object of the invention is thus to provide an improved method for controlling an automatic shutdown of a drive unit by means of a start-stop device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem rutschenden und/oder drehenden und/oder kippgefährdeten Kraftfahrzeug bei abgeschalteter Antriebseinheit, die bspw. als Verbrennungsmotor ausgestaltet ist, die Gefahr besteht, dass das Kraftfahrzeug nicht mehr zuverlässig manövriert bzw. gelenkt werden kann. Ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit darf unter solchen Umständen aus Sicherheitsgründen nicht vorgenommen werden.The invention is based on the finding that in a skidding and / or rotating motor vehicle which is at risk of tilting when the drive unit is switched off, which is designed, for example, as an internal combustion engine, there is a risk that the motor vehicle can no longer be reliably maneuvered or steered. An automatic shutdown of the drive unit must not be made under such circumstances for safety reasons.

Dementsprechend zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung, die einen automatischen Abschaltvorgang einleitet, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt ist, dadurch aus, dass eine Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt gilt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs beim Fahren in den Stillstand und/oder im Stillstand erkannt wird. Ist mindestens eine der vorgenannten Abschaltverhinderungsbedingungen erfüllt, wird auch für den Fall, dass alle Abschaltbedingungen bzw. Abschaltaufforderungsbedingungen erfüllt sind, kein automatischer Abschaltvorgang eingeleitet bzw. kann dadurch ein bereits vorgesehener oder eingeleiteter Abschaltvorgang wieder rückgängig gemacht werden.Accordingly, the inventive method for controlling an automatic shutdown of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device, which initiates an automatic shutdown when the motor vehicle is at a standstill and all predetermined shutdown conditions are met and no shutdown prevention condition is met, characterized assumes that a slip / turn / tilt switch-off prevention condition is satisfied if a slip hazard and / or Danger of rotation and / or tipping of the motor vehicle when driving to a stop and / or standstill is detected. If at least one of the abovementioned switch-off prevention conditions is met, no automatic switch-off process is initiated even in the event that all switch-off conditions or switch-off request conditions are met, or if an already provided or initiated switch-off process can be reversed.

Vorteilhafterweise gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung bereits dann als erfüllt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Zeit- und/oder Geschwindigkeitsintervalls vor dem Stillstand des Kraftfahrzeugs erkannt wird. Dabei sollte das Zeit- und/oder Geschwindigkeitsintervall so klein gewählt werden, dass bei einer erkannten Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr davon ausgegangen werden kann, dass diese Gefahr auch noch im Stillstand des Fahrzeugs vorliegt.Advantageously, the slip / rotation / tilt-off prevention condition is already satisfied if a risk of slipping and / or rotation and / or tipping of the motor vehicle within a predetermined time and / or speed interval is detected before the motor vehicle stops. In this case, the time and / or speed interval should be chosen so small that it can be assumed that a risk of slipping and / or rotation and / or risk of tipping, that this danger is still at standstill of the vehicle.

Alternativ kann die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung auch dann erfüllt sein, wenn die Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr zusätzlich oder alternativ im Stillstand des Kraftfahrzeugs bzw. der Antriebseinheit erkannt wird, d. h. die Auswertung entsprechender Signale im Hinblick auf eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erfolgt erst nach erkanntem Stillstand des Fahrzeugs (und ggf. zusätzlich nach Stillstand des Motors). Dadurch kann mit einer höheren Sicherheit entschieden werden, ob tatsächliche eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr im Stillstand des Kraftfahrzeugs vorliegt und deshalb ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit verhindert oder ggf. wieder rückgängig gemacht werden soll.Alternatively, the slip / rotation / tilt-off prevention condition can be met even if the risk of slipping and / or rotation and / or tipping is additionally or alternatively detected at a standstill of the motor vehicle or the drive unit, d. H. the evaluation of appropriate signals with regard to a risk of slipping and / or risk of rotation and / or risk of tilting takes place only after the vehicle has been detected to be stationary (and possibly also after the engine has stopped). As a result, it can be decided with a higher degree of certainty whether there is a danger of slipping and / or rotation and / or tipping when the motor vehicle is at a standstill and therefore an automatic switch-off operation of the drive unit is to be prevented or, if necessary, reversed.

Die beiden Alternativen können auch derart kombiniert werden, dass bei einer erkannten Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr unmittelbar vor dem Stillstand die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung vorerst als erfüllt gilt, sobald aber der Stillstand des Fahrzeugs erreicht ist, nochmals eine Überprüfung der Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr durchgeführt wird. Ist das Ergebnis negativ, d. h. es wird keine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt, gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als nicht mehr erfüllt und ein automatischer Abschaltvorgang kann unter der Voraussetzung, dass alle Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine andere Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt ist, eingeleitet werden.The two alternatives can also be combined in such a way that, if a danger of slipping and / or risk of rotation and / or tipping immediately before standstill, the slip / turn / tilt shut-off prevention condition is initially fulfilled, as soon as the vehicle is at a standstill, again a check of slipping and / or risk of rotation and / or tipping is performed. If the result is negative, d. H. there is no danger of slipping and / or risk of turning and / or tipping, the slip / turn / tilt switch-off prevention condition is considered to be no longer met and an automatic switch-off process can be fulfilled provided that all switch-off conditions are fulfilled and no other switch-off prevention condition is met, be initiated.

Unter welchen Vorraussetzungen eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt wird, kann von verschiedenen Faktoren abhängen. In einer ersten Alternative kann eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr oder Kippgefahr bereits dann erkannt werden, wenn zumindest eine Rutschbedingung und/oder Drehbedingung und/oder Kippbedingung erfüllt ist.Under which conditions a risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping is recognized, may depend on various factors. In a first alternative, a risk of slipping and / or rotation or tilting can already be detected if at least one slip condition and / or rotational condition and / or tilt condition is fulfilled.

Vorteilhafterweise gilt eine Rutschbedingung als erfüllt, wenn der Schlupf an einer vorgegebenen Anzahl von Rädern eine vorgegebene Schlupfschwelle überschritten hat, und/oder wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls vor Erreichen des Stillstands ein Antiblockiersystem und/oder ein Schlupfregelsystem, und/oder ein das Fahrzeug stabilisierender Regeleingriff aktiv war, und/oder wenn die aktuelle Fahrbahnlängsneigung bzw. der Betrag der aktuellen Fahrbahnlängsneigung größer als ein vorgegebener Fahrbahnlängsneigungsschwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Fahrbahnlängsneigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet, und/oder wenn eine ermittelte Längsbeschleunigung bzw. der Betrag der Längsbeschleunigung größer als ein vorgegebener Längsbeschleunigungsschwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Längsbeschleunigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet.Advantageously, a slip condition is considered fulfilled if the slip has exceeded a predetermined slip threshold at a predetermined number of wheels, and / or within a predetermined time interval before reaching standstill, an antilock brake system and / or a slip control system, and / or a control intervention stabilizing the vehicle was active, and / or if the current lane slope or the amount of the current lane slope is greater than a predetermined lane slope threshold and / or a determined gradient of the lane travel exceeds a predetermined amount of change, and / or if a determined longitudinal acceleration or the amount of longitudinal acceleration is greater than a predetermined Längsbeschleunigungsschwellwert and / or a determined time gradient of the longitudinal acceleration exceeds a predetermined amount of change.

Eine Drehbedingung um die Fahrzeughochachse des Fahrzeugs kann dann als erfüllt gelten, wenn ein ermitteltes Drehratensignal um die Fahrzeughochachse bzw. der Betrag der Drehrate einen vorgegebenen Drehratengrenzwert überschreitet, und/oder wenn der zeitliche Gradient eines Querbeschleunigungssignals und/oder eines Querneigungssignals und/oder eines Längsbeschleunigungssignals und/oder eines Längsneigungssignals einen vorgegeben Änderungsbetrag überschreitet, und/oder wenn der Betrag eines Querbeschleunigungssignals einen vorgegebenen Querbeschleunigungsgrenzwert und/oder wenn der Betrag eines Querneigungssignals einen vorgegebenen Querneigungsgrenzwert überschreitet.A rotational condition about the vehicle's vertical axis of the vehicle can be regarded as satisfied if a determined yaw rate signal about the vehicle vertical axis or the amount of yaw rate exceeds a predetermined yaw rate limit, and / or if the temporal gradient of a lateral acceleration signal and / or a bank angle signal and / or a longitudinal acceleration signal and / or a pitch signal exceeds a predetermined amount of change, and / or when the amount of a lateral acceleration signal exceeds a predetermined lateral acceleration limit and / or when the magnitude of a bank signal exceeds a predetermined bank limit.

Eine Kippbedingung kann dann als erfüllt gelten, wenn ein ermitteltes Drehratensignal um die Fahrzeuglängsachse oder um die Fahrzeugquerachse einen vorgegebenen Drehratengrenzwert und/oder wenn ein ermitteltes Querbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Querbeschleunigungsgrenzwert und/oder ein Querneigungssignal einen vorgegebenen Querneigungsgrenzwert und/oder ein Längsbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Längsbeschleunigungsgrenzwert und/oder ein Längsneigungssignal einen vorgegebenen Längsneigungsgrenzwert und/oder der zeitliche Gradient des Querbeschleunigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Querneigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Längsbeschleunigungssignals, und/oder der zeitliche Gradient des Längsneigungssignals einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet. Bei einer Kippgefahr ist hier ein Fahrzeugkippen zur Seite, d. h. ein Kippen um die Längsachse des Fahrzeugs, oder nach vorne bzw. hinten, d. h. ein Kippen um die Querachse des Fahrzeugs, gemeint.A tilting condition can then be regarded as satisfied if a determined rotation rate signal about the vehicle longitudinal axis or about the vehicle transverse axis has a predetermined rotation rate limit value and / or if a determined lateral acceleration signal contains a predetermined lateral acceleration limit value and / or a bank angle signal a predetermined bank limit value and / or a longitudinal acceleration signal a predefined longitudinal acceleration limit value and / or or a pitch signal exceeds a predetermined pitch threshold and / or the temporal gradient of the lateral acceleration signal and / or the temporal gradient of the bank angle signal and / or the temporal gradient of the longitudinal acceleration signal, and / or the time gradient of the pitch signal exceeds a predetermined amount of change. At a risk of tipping here is a vehicle tilting to the side, d. H. tilting about the longitudinal axis of the vehicle, or forward or backward, d. H. a tilting about the transverse axis of the vehicle, meant.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann eine Rutschsituation und/oder Drehsituation dann erkannt werden, wenn bei einem durchgeführten Rutschtest, wie er bspw. in der DE 10 2005 014 801 A1 oder in der noch nicht veröffentlichen DE 10 2006 002 777 offenbart ist, eine Rutschgefahr und/oder eine Drehgefahr erkannt wird. Dabei kann der Rutschtest insbesondere dann durchgeführt werden, wenn beim Anhalten des Kraftfahrzeugs durch Überprüfung und Auswertung entsprechender Signale erkannt wird, dass eine Rutschbedingung und/oder Drehbedingung erfüllt ist, die wiederum auf niedrige Fahrbahnreibwerte bzw. Kraftschlussverhältnisse zwischen Reifen und Fahrbahn hinweist. In diesen Fällen kann dann bei erkannter, potentiell kritischer Situation nachfolgend ein Rutschtest durchgeführt werden. Dabei wird z. B. an mindestens einem nicht angetriebenen Rad des Kraftfahrzeugs bzw. dessen Radbremse ein vollständiger Bremsmomentenabbau vorgenommen, damit das entsprechende Rad frei drehen und eventuell einen rutschenden Fahrzeugzustand anzeigen kann. Bei erkannter Drehbewegung, bspw. durch Überschreiten einer vorgegebenen Drehratenschwelle wird eine Drehsituation mit ggf. überlagerter Rutschsituation erkannt.In an alternative embodiment of the invention, a slip situation and / or rotation situation can then be detected if, for example, in a slide test performed as in the DE 10 2005 014 801 A1 or in the not yet published DE 10 2006 002 777 is disclosed, a risk of slipping and / or a risk of rotation is detected. In this case, the slip test can be carried out, in particular, when, when the motor vehicle is stopped by checking and evaluating corresponding signals, it is recognized that a skid condition and / or rotational condition is met, which in turn indicates low road friction coefficients or adhesion conditions between the tire and the roadway. In these cases, a slip test can subsequently be carried out if a potentially critical situation is detected. This z. B. on at least one non-driven wheel of the motor vehicle or its wheel brake a complete braking torque reduction made so that the corresponding wheel rotate freely and may indicate a slipping vehicle condition. When detected rotational movement, for example. By exceeding a predetermined rate of turn threshold, a rotational situation with possibly superimposed slip situation is detected.

Wird also eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt, entweder bei Vorliegen einer Rutschbedingung und/oder Drehbedingung und/oder Kippgefahr oder bei einer erkannten Gefahr aufgrund eines durchgeführten Rutschtests, gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt. Somit wird kein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit eingeleitet bzw. wird der Abschaltvorgang zumindest solange verzögert, bis eine Rutsch-/Dreh-/Kippgefahr ausgeschlossen werden kann, um die Gefahr eines Wegrutschens, Drehens oder Kippens des Fahrzeugs bei abgeschalteter Antriebseinheit zu verhindern oder zumindest zu minimieren bzw. ein verbessertes Manövrieren, Bremsen und Lenken zu ermöglichen.Thus, if a risk of slipping and / or rotation and / or tipping is detected, either in the presence of a slip condition and / or rotation condition and / or risk of tipping or a detected hazard due to a slip test performed, the slip / rotation / tilt-off prevention condition is satisfied , Thus, no automatic shutdown of the drive unit is initiated or the shutdown is delayed at least until a slip / rotation / tipping can be excluded to prevent the risk of slipping, turning or tilting of the vehicle when the drive unit is switched off or at least minimize or to allow improved maneuvering, braking and steering.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren bzw. deren vorteilhafte Ausgestaltungen bieten sich vor allem bei Kraftfahrzeugen an, die mit einer sog. automatischen Feststellbremsfunktion ausgestattet sind, wobei diese Funktion bspw. in einem Anfahrassistenten bzw. einem Hill-Hold-System, einem Automatic-Hold-System oder ggf. in einem abstandsgeregelten, Geschwindigkeitsregelsystem, welches bis in den Stillstand regelt, implementiert sein kann. Dies bietet sich an, da im Rahmen der automatischen Feststellbremsfunktion in der Regel ohnehin eine Überwachung auf Rutsch-, Dreh- und ggf. Kippgefahr vorgenommen wird und somit keine zusätzlichen Funktionen in das Fahrzeug implementiert werden müssen. Würde eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt werden, könnten die oben genannten Systeme durch entsprechende Eingriffe in die Bremsensteuerung und/oder -Regelung die Gefahr eines Abrutschens, Drehens oder Kippens des Fahrzeugs zumindest minimieren.This inventive method and its advantageous embodiments are particularly suitable for motor vehicles, which are equipped with a so-called. Automatic parking brake function, this function, for example, in a start-up assistant or a hill-hold system, an automatic hold system or possibly in a distance-controlled, speed control system, which regulates to a standstill, can be implemented. This is advisable because in the context of the automatic parking brake function usually monitoring for slipping, turning and possibly tipping is carried out anyway and thus no additional functions must be implemented in the vehicle. If a risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping over could be detected, the above-mentioned systems could at least minimize the danger of the vehicle slipping, turning or tilting by appropriate intervention in the brake control and / or control.

Der Vollständigkeit halber sei noch zu erwähnen, dass die Überprüfung der Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr eines Kraftfahrzeugs in der Regel in einem Bremsensteuergerät vorgenommen wird. Um die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung umsetzen zu können, muss das Ergebnis der Rutsch-/Dreh-/Kipperkennung an das die Abschaltbedingungen und Abschaltverhinderungsbedingungen überprüfende Steuergerät, in der Regel das Motorsteuergerät, übertragen werden.For the sake of completeness, it should also be mentioned that the checking of the danger of slipping and / or the danger of rotation and / or tipping of a motor vehicle is generally carried out in a brake control device. In order to implement the skid / turn / tilt disable prohibition condition, the result of the skid / turn / dump detection must be transmitted to the controller that checks the cut-off conditions and shut-off prohibition conditions, usually the engine controller.

Sobald keine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs im Stillstand mehr erkannt wird, gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingungen als nicht mehr erfüllt. Ist keine weitere Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt und sind zusätzlich alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt, kann ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit im Stillstand eingeleitet bzw. wieder zugelassen werden.Once no risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping of the motor vehicle at a standstill is detected, the slip / turn / tilt shut-off prevention conditions is no longer satisfied. If no further switch-off prevention condition is met and, in addition, all predetermined switch-off conditions are met, an automatic switch-off process of the drive unit can be initiated or permitted again at standstill.

Claims

A method for controlling an automatic shutdown of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device which initiates an automatic shutdown when the motor vehicle is at a standstill and all predetermined shutdown conditions are met and no shutdown prevention condition is met, and wherein by means of a control device Slipping hazard and / or risk of rotation and / or tipping of the motor vehicle is recognizable, with a slip / turn / tilt-off prevention condition is considered to be fulfilled if a risk of slipping of the motor vehicle when the driver is at a standstill and / or at a standstill, and wherein a Slipping hazard of the vehicle is detected when a skid condition is met, characterized in that a skid condition is considered satisfied if within a predetermined time interval before reaching standstill, a vehicle stabilizing control intervention was active.

A method according to claim 1, characterized in that a slip condition is considered to be met if an antilock brake system and / or a slip control system was active within a predetermined time interval before reaching standstill in terms of a control intervention stabilizing the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a slip condition is also considered fulfilled if the slip at a predetermined number of wheels has exceeded a predetermined slip threshold, and / or if the amount of the current road lenght is greater than a predetermined Fahrbahnlängsneigungsschwellwert, and / or if a determined temporal gradient of the road lenght a predetermined amount of change exceeds, and / or if the amount of a detected longitudinal acceleration is greater than a predetermined Längsbeschleunigungsschwellwert, and / or if a determined time gradient of the longitudinal acceleration exceeds a predetermined amount of change.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a slip / turn / tilt-off prevention condition is considered to be met if a risk of rotation and / or tipping of the motor vehicle when driving to a standstill and / or at a standstill is detected.

A method according to claim 4, characterized in that the slip / rotation / tilt-off prevention condition is considered met when risk of rotation and / or tipping of the motor vehicle within a predetermined time and / or speed interval before the stoppage of the motor vehicle and / or at a standstill is recognized.

A method according to claim 4 or 5, characterized in that a risk of rotation and / or tipping of the vehicle is detected when a rotational condition about the vertical axis of the vehicle and / or a tilting condition is met, and / or if a slip test carried out a risk of rotation and / or tipping danger is detected.

Method according to one of claims 4-6, characterized in that a rotation condition about the vertical axis of the vehicle is considered satisfied when the amount of a yaw rate signal about the vehicle vertical axis a predetermined yaw rate limit and / or if the amount of a lateral acceleration signal a predetermined lateral acceleration limit and / or the magnitude of a bank signal exceeds a predetermined bank limit and / or when a time gradient of a lateral acceleration signal and / or a bank angle signal and / or a longitudinal acceleration signal and / or a pitch signal exceeds a predetermined amount of change.

Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that a tilting condition is satisfied if a determined rotation rate signal about the vehicle longitudinal axis or about the vehicle transverse axis a predetermined rotation rate limit and / or if a determined lateral acceleration signal a predetermined lateral acceleration limit and / or a bank signal a predetermined Transverse limit and / or a longitudinal acceleration signal a predetermined longitudinal acceleration limit and / or a pitch signal a predetermined pitch threshold and / or the temporal gradient of the lateral acceleration signal and / or the temporal gradient of the bank angle signal and / or the temporal gradient of the longitudinal acceleration signal, and / or the temporal gradient of the pitch signal exceeds a predetermined amount of change.