DE102007016985A1 - Method for controlling an automatic switch-off process of a drive unit in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung, die einen automatischen Abschaltvorgang einleitet, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt ist. Erfindungsgemäß gilt dabei eine Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs beim Fahren in den Stillstand und/oder im Stillstand erkannt wird.The invention relates to a method for controlling an automatic shutdown of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device which initiates an automatic shutdown when the motor vehicle is at a standstill and all predetermined shutdown conditions are met and no shutdown prevention condition is met. According to the invention, a slip / turn / tilt shut-off prevention condition is considered to be met if a risk of slipping and / or rotation and / or tipping of the motor vehicle when driving to a standstill and / or at a standstill is detected.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling an automatic Turn-off in a motor vehicle by means of a start-stop device according to the preamble of claim 1.

Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit Verfahren und Systeme entwickelt und zum Teil auch bereits eingesetzt, welche die Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen vorgegebener Anschaltbedingungen automatisch wieder einschalten. Derartige Verfahren und Systeme bzw. Start-Stopp-Einrichtungen sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Antriebseinheit dabei nicht erforderlich ist.Around To reduce fuel consumption and pollutant emissions currently processes and systems are developed and partly already used, which the drive unit of a motor vehicle under certain conditions or in the presence of predetermined shutdown conditions switch off automatically and given preset start-up conditions automatically turn on again. Such methods and systems or start-stop facilities are mainly for city traffic suitable for reducing fuel consumption, as in city traffic the vehicle often at traffic lights or due to the traffic to a halt comes and the operation of the drive unit is not required is.

So ist aus der DE 101 61 343 A1 eine automatische Stopp- und Anlasssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum Abschalten des Verbrennungsmotors vornimmt, wenn alle genannten Abschaltbedingungen erfüllt sind. Beispielsweise muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem vorgegebenen Grenzwert liegen, bei Handschaltgetrieben darf kein Gang eingelegt sein und bei Automatikgetriebe-Fahrzeugen muss die Gangschaltstellung des Getriebes in Neutralstellung liegen.So is out of the DE 101 61 343 A1 an automatic stop and start control device for an internal combustion engine is known, wherein the control device performs appropriate measures for switching off the internal combustion engine when all said shutdown conditions are met. For example, the speed of the vehicle must be below a predetermined limit, with manual transmissions may be no gear engaged and in automatic transmission vehicles, the gearshift position of the transmission must be in neutral position.

Neben den vorgegebenen Abschaltbedingungen, die zum Einleiten eines automatischen Abschaltvorgangs alle erfüllt sein müssen, gibt es noch sog. Abschaltverhinderungsbedingungen, von denen keine erfüllt sein darf, wenn ein automatischer Abschaltvorgang eingeleitet werden soll. Ein Beispiel für eine derartige Abschaltverhinderungsbedingung offenbart die DE 100 30 290 A1 . Demnach darf der Ladezustand der Batterie des Fahrzeugs nicht unterhalb einer vorgegebenen Sperrschwelle liegen. Wäre dies der Fall, wäre somit eine darauf gerichtete Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt und ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit dürfte nicht eingeleitet werden.In addition to the predetermined switch-off conditions, which must all be met to initiate an automatic switch-off, there are still so-called. Abschaltverhinderungsbedingungen, of which none must be met if an automatic switch-off is to be initiated. An example of such a turn-off prohibition condition is disclosed in U.S. Patent No. 5,348,054 DE 100 30 290 A1 , Accordingly, the state of charge of the battery of the vehicle may not be below a predetermined blocking threshold. If this were the case, therefore, a shutdown prevention condition directed thereto would be met and an automatic shutdown of the drive unit should not be initiated.

Aus der DE 102 11 461 C1 und der noch nicht veröffentlichten DE 10 2007 009 870 sind weitere Abschaltbedingungen bzw. Abschaltverhinderungsbedingungen bekannt, die auf die verschiedensten Einflussgrößen gerichtet sind.From the DE 102 11 461 C1 and the not yet published DE 10 2007 009 870 Further shutdown conditions or Abschaltverhinderungsbedingungen are known, which are directed to a variety of factors.

Neben diesen bereits bekannten Abschaltbedingungen und Abschaltverhinderungsbedingungen müssen jedoch noch andere Einflussgrößen berücksichtigt werden, damit eine derartige Start-Stopp-Einrichtung vom Fahrer akzeptiert wird und keine unplausiblen Zustände auftreten.Next these already known shutdown and shutdown prevention conditions However, other factors have to be considered be taken into account, so that such a start-stop device is accepted by the driver and no implausible states occur.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit mittels einer Start-Stopp-Einrichtung anzugeben.task The invention thus provides an improved method of control an automatic shutdown of a drive unit by means of a Specify start-stop facility.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent Claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einem rutschenden und/oder drehenden und/oder kippgefährdeten Kraftfahrzeug bei abgeschalteter Antriebseinheit, die bspw. als Verbrennungsmotor ausgestaltet ist, die Gefahr besteht, dass das Kraftfahrzeug nicht mehr zuverlässig manövriert bzw. gelenkt werden kann. Ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit darf unter solchen Umständen aus Sicherheitsgründen nicht vorgenommen werden.Of the Invention is based on the finding that in a slipping and / or rotating and / or tilting motor vehicle when the drive unit is switched off, for example as an internal combustion engine is configured, there is a risk that the motor vehicle is not be maneuvered or steered more reliably can. An automatic shutdown of the drive unit may in such circumstances for security reasons not be made.

Dementsprechend zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung, die einen automatischen Abschaltvorgang einleitet, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt ist, dadurch aus, dass eine Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt gilt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs beim Fahren in den Stillstand und/oder im Stillstand erkannt wird. Ist mindestens eine der vorgenannten Abschaltverhinderungsbedingungen erfüllt, wird auch für den Fall, dass alle Abschaltbedingungen bzw. Abschaltaufforderungsbedingungen erfüllt sind, kein automatischer Abschaltvorgang eingeleitet bzw. kann dadurch ein bereits vorgesehener oder eingeleiteter Abschaltvorgang wieder rückgängig gemacht werden.Accordingly the process of the invention is characterized by Control of an automatic shutdown of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device, the initiates an automatic shutdown when the motor vehicle at standstill and all predetermined shutdown conditions are satisfied and no shutdown prevention condition is met is, characterized in that a slip / turn / tilt switch-off prevention condition is considered to be met if there is a risk of slipping and / or turning and / or risk of tipping the motor vehicle when driving to a standstill and / or detected at a standstill. Is at least one of the aforementioned shut-off prevention conditions is fulfilled, even in the event that all shutdown conditions or Shutdown request conditions are met, no automatic Abschaltvorgang initiated or can thereby an already provided or initiated shutdown again be made.

Vorteilhafterweise gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung bereits dann als erfüllt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Zeit- und/oder Geschwindigkeitsintervalls vor dem Stillstand des Kraftfahrzeugs erkannt wird. Dabei sollte das Zeit- und/oder Geschwindigkeitsintervall so klein gewählt werden, dass bei einer erkannten Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr davon ausgegangen werden kann, dass diese Gefahr auch noch im Stillstand des Fahrzeugs vorliegt.advantageously, the skid / turn / tilt disable prohibition condition already applies then fulfilled, if a risk of slipping and / or turning and / or risk of tipping the motor vehicle within a predetermined Time and / or speed interval before the standstill of Motor vehicle is detected. There should be the time and / or speed interval be chosen so small that at a detected risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping risk This danger can also be present when the vehicle is at a standstill.

Alternativ kann die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung auch dann erfüllt sein, wenn die Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr zusätzlich oder alternativ im Stillstand des Kraftfahrzeugs bzw. der Antriebseinheit erkannt wird, d. h. die Auswertung entsprechender Signale im Hinblick auf eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erfolgt erst nach erkanntem Stillstand des Fahrzeugs (und ggf. zusätzlich nach Stillstand des Motors). Dadurch kann mit einer höheren Sicherheit entschieden werden, ob tatsächliche eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr im Stillstand des Kraftfahrzeugs vorliegt und deshalb ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit verhindert oder ggf. wieder rückgängig gemacht werden soll.alternative Also, the slip / turn / tilt shutoff prevention condition can then be satisfied if the risk of slipping and / or rotation and / or Danger of tipping additionally or alternatively at standstill Motor vehicle or the drive unit is detected, d. H. the Evaluation of appropriate signals with regard to a risk of slipping and / or Danger of rotation and / or tipping occurs only after a recognized standstill of the vehicle (and possibly also after standstill of the vehicle Motor). This can be decided with a higher security whether there is a risk of slipping and / or turning and / or Danger of tilting at standstill of the vehicle is present and therefore prevents an automatic shutdown of the drive unit or if necessary, to be reversed.

Die beiden Alternativen können auch derart kombiniert werden, dass bei einer erkannten Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr unmittelbar vor dem Stillstand die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung vorerst als erfüllt gilt, sobald aber der Stillstand des Fahrzeugs erreicht ist, nochmals eine Überprüfung der Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr durchgeführt wird. Ist das Ergebnis negativ, d. h. es wird keine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt, gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als nicht mehr erfüllt und ein automatischer Abschaltvorgang kann unter der Voraussetzung, dass alle Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine andere Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt ist, eingeleitet werden.The both alternatives can also be combined in such a way that at a detected risk of slipping and / or rotation and / or Danger of tipping immediately before standstill, the slip / turn / tilt switch-off prevention condition for the time being, but as soon as the stoppage of the Vehicle is reached, another review the risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping carried out becomes. If the result is negative, d. H. there is no risk of slipping and / or Danger of rotation and / or tipping detected, the slip / turn / tilt shutoff prevention condition applies as no longer met and an automatic shutdown can, provided that all shutdown conditions are met and no other shut-off prevention condition is satisfied is to be initiated.

Unter welchen Vorraussetzungen eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt wird, kann von verschiedenen Faktoren abhängen. In einer ersten Alternative kann eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr oder Kippgefahr bereits dann erkannt werden, wenn zumindest eine Rutschbedingung und/oder Drehbedingung und/oder Kippbedingung erfüllt ist.Under which prerequisites a risk of slipping and / or turning and / or Danger of tipping can be determined by various factors. In a first alternative, a risk of slipping and / or turning or risk of tipping already be recognized if at least one slip condition and / or rotation condition and / or tilt condition is met.

Vorteilhafterweise gilt eine Rutschbedingung als erfüllt, wenn der Schlupf an einer vorgegebenen Anzahl von Rädern eine vorgegebene Schlupfschwelle überschritten hat, und/oder wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls vor Erreichen des Stillstands ein Antiblockiersystem und/oder ein Schlupfregelsystem, und/oder ein das Fahrzeug stabilisierender Regeleingriff aktiv war, und/oder wenn die aktuelle Fahrbahnlängsneigung bzw. der Betrag der aktuellen Fahrbahnlängsneigung größer als ein vorgegebener Fahrbahnlängsneigungsschwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Fahrbahnlängsneigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet, und/oder wenn eine ermittelte Längsbeschleunigung bzw. der Betrag der Längsbeschleunigung größer als ein vorgegebener Längsbeschleunigungsschwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Längsbeschleunigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet.advantageously, a slip condition is considered fulfilled when the slip at a given number of wheels a predetermined Threshold has exceeded, and / or if within a predetermined time interval before reaching standstill an antilock braking system and / or a slip control system, and / or a vehicle stabilizing Control intervention was active, and / or if the current road lenght or the amount of the current roadway pitch greater is a predetermined roadway pitch threshold and / or a determined temporal gradient of the roadway inclination exceeds a given amount of change, and / or if a determined longitudinal acceleration or the amount of longitudinal acceleration greater is a predetermined longitudinal acceleration threshold and / or a determined temporal gradient of the longitudinal acceleration exceeds a predetermined amount of change.

Eine Drehbedingung um die Fahrzeughochachse des Fahrzeugs kann dann als erfüllt gelten, wenn ein ermitteltes Drehratensignal um die Fahrzeughochachse bzw. der Betrag der Drehrate einen vorgegebenen Drehratengrenzwert überschreitet, und/oder wenn der zeitliche Gradient eines Querbeschleunigungssignals und/oder eines Querneigungssignals und/oder eines Längsbeschleunigungssignals und/oder eines Längsneigungssignals einen vorgegeben Änderungsbetrag überschreitet, und/oder wenn der Betrag eines Querbeschleunigungssignals einen vorgegebenen Querbeschleunigungsgrenzwert und/oder wenn der Betrag eines Querneigungssignals einen vorgegebenen Querneigungsgrenzwert überschreitet.A Rotation condition about the vehicle's vertical axis of the vehicle can then as satisfied apply when a detected rotation rate signal to the vehicle vertical axis or the amount of rotation rate a predetermined Rate of rotation exceeds threshold, and / or if the time Gradient of a lateral acceleration signal and / or a bank angle signal and / or a longitudinal acceleration signal and / or a Longitudinal slope signal exceeds a predetermined amount of change, and / or when the amount of a lateral acceleration signal is a predetermined one Lateral acceleration threshold and / or if the magnitude of a bank angle signal exceeds a predetermined bank limit.

Eine Kippbedingung kann dann als erfüllt gelten, wenn ein ermitteltes Drehratensignal um die Fahrzeuglängsachse oder um die Fahrzeugquerachse einen vorgegebenen Drehratengrenzwert und/oder wenn ein ermitteltes Querbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Querbeschleunigungsgrenzwert und/oder ein Querneigungssignal einen vorgegebenen Querneigungsgrenzwert und/oder ein Längsbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Längsbeschleunigungsgrenzwert und/oder ein Längsneigungssignal einen vorgegebenen Längsneigungsgrenzwert und/oder der zeitliche Gradient des Querbeschleunigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Querneigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Längsbeschleunigungssignals, und/oder der zeitliche Gradient des Längsneigungssignals einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet. Bei einer Kippgefahr ist hier ein Fahrzeugkippen zur Seite, d. h. ein Kippen um die Längsachse des Fahrzeugs, oder nach vorne bzw. hinten, d. h. ein Kippen um die Querachse des Fahrzeugs, gemeint.A Tilt condition can then be considered satisfied if a determined Rate of rotation signal about the vehicle longitudinal axis or about the vehicle transverse axis a predetermined rotation rate limit and / or if a determined Transverse acceleration signal a predetermined lateral acceleration limit and / or a bank signal a predetermined bank limit and / or a longitudinal acceleration signal a predetermined longitudinal acceleration limit and / or a pitch signal a predetermined pitch limit and / or the temporal gradient of the lateral acceleration signal and / or the temporal gradient of the bank signal and / or the temporal Gradient of the longitudinal acceleration signal, and / or the temporal gradient of the pitch signal exceeds a predetermined amount of change. At a risk of tipping here is a vehicle tilting to the side, d. H. tilting about the longitudinal axis of the vehicle, or forward or behind, d. H. a tilting about the transverse axis of the vehicle, meant.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann eine Rutschsituation und/oder Drehsituation dann erkannt werden, wenn bei einem durchgeführten Rutschtest, wie er bspw. in der DE 10 2005 014 801 A1 oder in der noch nicht veröffentlichen DE 10 2006 002 777 offenbart ist, eine Rutschgefahr und/oder eine Drehgefahr erkannt wird. Dabei kann der Rutschtest insbesondere dann durchgeführt werden, wenn beim Anhalten des Kraftfahrzeugs durch Überprüfung und Auswertung entsprechender Signale erkannt wird, dass eine Rutschbedingung und/oder Drehbedingung erfüllt ist, die wiederum auf niedrige Fahrbahnreibwerte bzw. Kraftschlussverhältnisse zwischen Reifen und Fahrbahn hinweist. In diesen Fällen kann dann bei erkannter, potentiell kritischer Situation nachfolgend ein Rutschtest durchgeführt wer den. Dabei wird z. B. an mindestens einem nicht angetriebenen Rad des Kraftfahrzeugs bzw. dessen Radbremse ein vollständiger Bremsmomentenabbau vorgenommen, damit das entsprechende Rad frei drehen und eventuell einen rutschenden Fahrzeugzustand anzeigen kann. Bei erkannter Drehbewegung, bspw. durch Überschreiten einer vorgegebenen Drehratenschwelle wird eine Drehsituation mit ggf. überlagerter Rutschsituation erkannt.In an alternative embodiment of the invention, a slip situation and / or rotation situation can then be detected if, for example, in a slide test performed as in the DE 10 2005 014 801 A1 or in the not yet published DE 10 2006 002 777 is disclosed, a risk of slipping and / or a risk of rotation is detected. In this case, the slip test can be carried out, in particular, when, when the motor vehicle is stopped by checking and evaluating corresponding signals, it is recognized that a skid condition and / or rotational condition is met, which in turn indicates low road friction coefficients or adhesion conditions between the tire and the roadway. In these cases, then, if detected, potentially critical situation below a slip test performed who the. This z. B. at least one not driven wheel of the motor vehicle or its wheel brake made a complete braking torque reduction so that the corresponding wheel can rotate freely and may indicate a slipping vehicle condition. When detected rotational movement, for example. By exceeding a predetermined rate of rotation threshold a rotation situation with possibly superimposed slip situation is detected.

Wird also eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt, entweder bei Vorliegen einer Rutschbedingung und/oder Drehbedingung und/oder Kippgefahr oder bei einer erkannten Gefahr aufgrund eines durchgeführten Rutschtests, gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt. Somit wird kein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit eingeleitet bzw. wird der Abschaltvorgang zumindest solange verzögert, bis eine Rutsch-/Dreh-/Kippgefahr ausgeschlossen werden kann, um die Gefahr eines Wegrutschens, Drehens oder Kippens des Fahrzeugs bei abgeschalteter Antriebseinheit zu verhindern oder zumindest zu minimieren bzw. ein verbessertes Manövrieren, Bremsen und Lenken zu ermöglichen.Becomes So a risk of slipping and / or rotation and / or risk of tipping, either in the presence of a slip condition and / or rotation condition and / or danger of tipping or in the event of a recognized danger due to a slip tests performed, the slip / turn / tilt shutoff prevention condition applies as fulfilled. Thus, no automatic shutdown process the drive unit initiated or the shutdown is at least Delayed until a risk of slipping / turning / tipping is excluded can be at the risk of slipping, turning or tilting of the vehicle when the drive unit is switched off or at least to minimize or improved maneuvering, braking and to allow steering.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren bzw. deren vorteilhafte Ausgestaltungen bieten sich vor allem bei Kraftfahrzeugen an, die mit einer sog. automatischen Feststellbremsfunktion ausgestattet sind, wobei diese Funktion bspw. in einem Anfahrassistenten bzw. einem Hill-Hold-System, einem Automatic-Hold-System oder ggf. in einem abstandsgeregelten, Geschwindigkeitsregelsystem, welches bis in den Stillstand regelt, implementiert sein kann. Dies bietet sich an, da im Rahmen der automatischen Feststellbremsfunktion in der Regel ohnehin eine Überwachung auf Rutsch-, Dreh- und ggf. Kippgefahr vorgenommen wird und somit keine zusätzlichen Funktionen in das Fahrzeug implementiert werden müssen. Würde eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt werden, könnten die oben genannten Sys teme durch entsprechende Eingriffe in die Bremsensteuerung und/oder – Regelung die Gefahr eines Abrutschens, Drehens oder Kippens des Fahrzeugs zumindest minimieren.This inventive method or its advantageous Embodiments are particularly suitable for motor vehicles that equipped with a so-called automatic parking brake function are, for example, in a start-up assistant or a hill hold system, an automatic hold system or possibly in a distance - controlled, speed control system, which up to It can be implemented in a standstill. This is possible because, as part of the automatic parking brake function in the Rule anyway monitoring for slipping, turning and possibly Danger of tipping is made and thus no additional functions must be implemented in the vehicle. Would a risk of slipping and / or risk of rotation and / or tipping detected could be the above-mentioned sys tems by appropriate interventions in the brake control and / or - control the danger slipping, turning or tilting of the vehicle at least minimize.

Der Vollständigkeit halber sei noch zu erwähnen, dass die Überprüfung der Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr eines Kraftfahrzeugs in der Regel in einem Bremsensteuergerät vorgenommen wird. Um die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung umsetzen zu können, muss das Ergebnis der Rutsch-/Dreh-/Kipperkennung an das die Abschaltbedingungen und Abschaltverhinderungsbedingungen überprüfende Steuergerät, in der Regel das Motorsteuergerät, übertragen werden.Of the For completeness, it should be mentioned that Checking the risk of slipping and / or turning and / or danger of tipping a motor vehicle usually in a brake control unit is made. About the slip / turn / tilt shutoff prevention condition To implement, must be the result of the slip / turn / tipper detection to the check-off conditions and shut-off prevention conditions checking Control unit, usually the engine control unit, transmitted become.

Sobald keine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs im Stillstand mehr erkannt wird, gilt die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingungen als nicht mehr erfüllt. Ist keine weitere Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt und sind zusätzlich alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt, kann ein automatischer Abschaltvorgang der Antriebseinheit im Stillstand eingeleitet bzw. wieder zugelassen werden.As soon as no risk of slipping and / or risk of turning and / or tipping of the motor vehicle when more is detected at standstill, the slip / turn / tilt shutoff prevention conditions apply as no longer fulfilled. Is no further shut-off prevention condition met and are all given in addition Abschaltbedingungen met, can be an automatic shutdown the drive unit initiated at standstill or allowed again become.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (8)

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mittels einer Start-Stopp-Einrichtung, die einen automatischen Abschaltvorgang einleitet, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind und keine Abschaltverhinderungsbedingung erfüllt ist, und wobei mittels eines Steuergeräts eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs erkennbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt gilt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs beim Fahren in den Stillstand und/oder im Stillstand erkannt wird.A method for controlling an automatic shutdown of a drive unit in a motor vehicle by means of a start-stop device which initiates an automatic shutdown when the motor vehicle is at a standstill and all predetermined shutdown conditions are met and no shutdown prevention condition is met, and wherein by means of a control device Danger of slipping and / or risk of rotation and / or tipping of the motor vehicle is recognizable, characterized in that a slip / turn / tilt-off prevention condition is considered to be fulfilled if a risk of slipping and / or rotation and / or tipping of the motor vehicle when driving to a standstill and / or detected at a standstill. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutsch-/Dreh-/Kipp-Abschaltverhinderungsbedingung als erfüllt gilt, wenn eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Zeit- und/oder Geschwindigkeitsintervalls vor dem Stillstand des Kraftfahrzeugs und/oder im Stillstand erkannt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the slip / turn / tilt switch-off prevention condition is satisfied applies if there is a risk of slipping and / or turning and / or tipping over of the motor vehicle within a predetermined time and / or speed interval detected before the motor vehicle is at a standstill and / or at a standstill becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr des Fahrzeugs erkannt wird, wenn eine Rutschbedingung und/oder eine Drehbedingung um die Hochachse des Fahrzeugs und/oder eine Kippbedingung erfüllt ist, und/oder wenn bei einem durchgeführten Rutschtest eine Rutschgefahr und/oder Drehgefahr und/oder Kippgefahr erkannt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that a risk of slipping and / or rotation and / or tipping of the Vehicle is detected when a slip condition and / or a Rotational condition about the vertical axis of the vehicle and / or a tilting condition is met, and / or when performed Slip test a risk of slipping and / or risk of turning and / or tipping is recognized. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rutschbedingung als erfüllt gilt, wenn der Schlupf an einer vorgegebenen Anzahl von Rädern eine vorgegebene Schlupfschwelle überschritten hat, und/oder wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls vor Erreichen des Stillstands ein Antiblockiersystem und/oder ein Schlupfregelsystem, und/oder ein das Fahrzeug stabilisierender Regeleingriff aktiv war, und/oder wenn der Betrag der aktuellen Fahrbahnlängsneigung größer als ein vorgegebener Fahrbahnlängsneigungsschwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Fahrbahnlängsneigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet, und/oder wenn der Betrag einer ermittelten Längsbeschleunigung größer als ein vorgegebener Längsbeschleunigungsschwellwert ist und/oder ein ermittelter zeitlicher Gradient der Längsbeschleunigung einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet.Method according to claim 3, characterized that a slip condition is considered fulfilled when the slip at a given number of wheels a predetermined Threshold has exceeded, and / or if within a predetermined time interval before reaching standstill Antilock brake system and / or a slip control system, and / or a the vehicle stabilizing control intervention was active, and / or if the amount of the current road lenght greater is a predetermined roadway pitch threshold and / or a determined temporal gradient of the roadway inclination exceeds a given amount of change, and / or if the amount of determined longitudinal acceleration greater than a predetermined longitudinal acceleration threshold is and / or a determined temporal gradient of the longitudinal acceleration exceeds a predetermined amount of change. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehbedingung um die Hochachse des Fahrzeugs als erfüllt gilt, wenn der Betrag eines Drehratensignals um die Fahrzeughochachse einen vorgegebenen Drehratengrenzwert und/oder wenn der Betrag eines Querbeschleunigungssignals einen vorgegebenen Querbeschleunigungsgrenzwert und/oder wenn der Betrag eines Querneigungssignals einen vorgegebenen Querneigungsgrenzwert und/oder wenn ein zeitlicher Gradient eines Querbeschleunigungssignals und/oder eines Querneigungssignals und/oder eines Längsbeschleunigungssignals und/oder eines Längsneigungssignals einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet.Method according to claim 3 or 4, characterized that a rotational condition about the vertical axis of the vehicle as fulfilled applies when the amount of a yaw rate signal about the vehicle's vertical axis a predetermined yaw rate limit and / or if the amount of a Transverse acceleration signal a predetermined lateral acceleration limit and / or if the magnitude of a bank signal is a predetermined one Bank limit and / or if a temporal gradient of a lateral acceleration signal and / or a bank angle signal and / or a longitudinal acceleration signal and / or a pitch signal exceeds a predetermined amount of change. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kippbedingung als erfüllt gilt, wenn ein ermitteltes Drehratensignal um die Fahrzeuglängsachse oder um die Fahrzeugquerachse einen vorgegebenen Drehratengrenzwert und/oder wenn ein ermitteltes Querbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Querbeschleunigungsgrenzwert und/oder ein Querneigungssignal einen vorgegebenen Querneigungsgrenzwert und/oder ein Längsbeschleunigungssignal einen vorgegebenen Längsbeschleunigungsgrenzwert und/oder ein Längsneigungssignal einen vorgegebenen Längsneigungsgrenzwert und/oder der zeitliche Gradient des Querbeschleunigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Querneigungssignals und/oder der zeitliche Gradient des Längsbeschleunigungssignals, und/oder der zeitliche Gradient des Längsneigungssignals einen vorgegebenen Änderungsbetrag überschreitet.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that a tilting condition as fulfilled applies if a determined rotation rate signal about the vehicle longitudinal axis or about the vehicle transverse axis a predetermined yaw rate limit and / or when a detected lateral acceleration signal is a predetermined Transverse acceleration limit and / or a bank signal a predetermined Bank limit and / or a longitudinal acceleration signal a predetermined longitudinal acceleration limit and / or a pitch signal a predetermined pitch limit and / or the temporal gradient of the lateral acceleration signal and / or the temporal gradient of the bank signal and / or the temporal Gradient of the longitudinal acceleration signal, and / or the temporal gradient of the pitch signal exceeds a predetermined amount of change. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rutschtest zum Erkennen einer Rutschgefahr und/oder Drehgefahr nur durchgeführt wird, wenn zumindest eine Rutschbedingung und/oder Drehbedingung und/oder Kippbedingung erfüllt ist.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that a slip test for detecting a Slipping hazard and / or risk of rotation is only carried out if at least one slip condition and / or rotation condition and / or Tilt condition is met. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rutschtest derart durchgeführt wird, dass an zumindest einem nicht angetriebenen Rad des Kraftfahrzeugs ein vollständiger Bremsmomentenabbau vorgenommen wird und eine Rutschsituation erkannt wird, wenn sich das Rad beim Bremsmomentenabbau um mehr als ein vorgegebenes Maß dreht.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that a slip test carried out in such a way is that on at least one non-driven wheel of the motor vehicle a complete braking torque reduction is made and a slip situation is detected when the wheel at Bremsmomentenabbau turns by more than a given amount.
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