DE102012222348A1 - Method for activating sailing mode in motor car, involves determining whether adaptive cruise control system is de-activated by operation of key or by operation of accelerator or brake pedals completely or temporarily - Google Patents

Method for activating sailing mode in motor car, involves determining whether adaptive cruise control system is de-activated by operation of key or by operation of accelerator or brake pedals completely or temporarily Download PDF

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Abstract

The method involves determining (30) whether adaptive cruise control (ACC) system is de-activated by operation of a key or by operation of the accelerator (BP) or brake pedals completely or temporarily. The ACC system is switched (40) to sailing mode if deactivation of ACC system by key is determined, so that powertrain is stopped at the zero-moment in the sailing mode. The ACC system is switched (50) to over-run mode if deactivation of ACC system by accelerator (BP) or brake pedals is determined.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aktivieren eines sog. Segelmodus in einem Kraftfahrzeug, bei dem die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs genutzt wird, um möglichst weit zu rollen, ohne dass das Schleppmoment des Motors das Kraftfahrzeug bremst, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for activating a so-called. Sailing mode in a motor vehicle, in which the kinetic energy of the motor vehicle is used to roll as far as possible without the drag torque of the motor brakes the motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

Es ist eine bekannte Tatsache, dass Kraftfahrzeuge sehr wenig Treibstoff verbrauchen, wenn sie segeln, d. h. wenn sie ihre kinetische Energie nutzen, um möglichst weit zu rollen, ohne dass das Schleppmoment des Motors sie bremst. Dieser Zustand lässt sich bei einem Automatikfahrzeug bspw. dadurch herstellen, dass am Wählhebel die Position ”N” eingelegt wird, bei einem Handschalter durch Treten der Kupplung oder durch Einlegen des Leerganges.It is a known fact that motor vehicles consume very little fuel when sailing, d. H. when they use their kinetic energy to roll as far as possible without the drag torque of the engine slowing them down. In an automatic vehicle, for example, this state can be established by engaging the selector lever in the "N" position, by a manual switch by pressing the clutch or by inserting the empty gear.

Das Segeln wird bei Automatikfahrzeugen relativ selten genutzt, bei Handschaltern praktisch nie. Ursache ist die umständliche Bedienung zum Erreichen des Segelmodus.Sailing is used relatively seldom in automatic vehicles, and practically never in manual controls. The cause is the complicated operation to achieve the sailing mode.

Aus der DE 10 2010 062 756 A1 ist bereits ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem unter bestimmten Umständen automatisch in den Segelmodus geschaltet wird. Dabei wird bei vorzeitig erkanntem Bremswunsch (d. h. vor einer Bremspedalbetätigung) abhängig von diesem Bremswunsch des Fahrers ein Befehl zur Aktivierung eines Segelbetriebs oder Schubbetriebs ausgegeben.From the DE 10 2010 062 756 A1 A motor vehicle is already known in which under certain circumstances automatically switched to the sailing mode. In this case, a command for activating a sailing operation or overrun operation is issued in anticipated braking request (ie, before a brake pedal operation) depending on this braking request of the driver.

Insb. bei Fahrzeugen mit hohem Schleppmoment beim Lösen des Fahrpedals und einer Tempomatfunktion stellt sich bei Beendigung der Geschwindigkeitsreglung durch den (plötzlichen) Aufbau des vollen Schleppmoments eine auf den Fahrer unkomfortabel wirkende Fahrzeugverzögerung ein, die meist gar nicht gewünscht ist.Esp. in vehicles with a high drag torque when releasing the accelerator pedal and a cruise control function, when the speed control is terminated by the (sudden) build-up of the full drag torque, the vehicle deceleration, which is uncomfortable to the driver, is usually not desired at all.

Aus der DE 10 2008 029 453 A1 ist bereits ein Verfahren zum Einstellen eines Segelmodus unter Berücksichtigung eines Tempomaten bekannt, wobei beim Ausschalten des Tempomaten in den Segelmodus, und bei Reduzieren der am Tempomaten eingestellten Soll-Geschwindigkeit in den Schubbetrieb geschaltet oder gebremst wird. Hier wird lediglich zwischen einem Ausschalten des Tempomaten und einer Reduzierung der Soll-Geschwindigkeit unterschieden.From the DE 10 2008 029 453 A1 is already a method for setting a sailing mode under consideration of a cruise control known, being switched or braked when turning off the cruise control in the sailing mode, and reducing the set speed at the cruise control in the overrun mode. Here only a distinction is made between switching off the cruise control and reducing the setpoint speed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Aktivieren des Segelmodus unter Berücksichtigung einer automatischen Geschwindigkeitsregelung anzugeben.It is an object of the present invention to provide an improved method for activating the sailing mode taking into account an automatic cruise control.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Die Erfindung geht von einem Verfahren zum Aktivieren eines Segelmodus in einem Kraftfahrzeug aus, bei dem im Segelmodus die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs genutzt wird, um möglichst weit zu rollen, ohne dass das Schleppmoment des Motors das Kraftfahrzeug bremst, und wobei beim Ausschalten einer automatischen Geschwindigkeitsregelung der Motor in den Segelmodus schaltbar ist.The invention relates to a method for activating a sailing mode in a motor vehicle, in which the kinetic energy of the motor vehicle is used in sailing mode to roll as far as possible without the drag torque of the engine braking the motor vehicle, and wherein when switching off an automatic cruise control the engine can be switched to sailing mode.

Grundgedanke der Erfindung ist, nun je nach Bedienhandlung bzw. Systemstatus der Geschwindigkeitsregelung eine mögliche Aktivierung des Segelmodus weiter zu Differenzieren. Dementsprechend wird erfindungsgemäß vorgesehen, dass unter der Voraussetzung, dass die (aktive) Geschwindigkeitsregelung zumindest auf zwei verschiedene Arten deaktivierbar ist, in Abhängigkeit von der Art des Deaktivierens der Geschwindigkeitsregelung in den Segelmodus oder in einen Schubbetrieb, bei dem das Kraftfahrzeug durch das Schleppmoment des Motors gebremst wird, geschaltet wird. Unter dem Begriff „Deaktivieren” ist grundsätzlich sowohl ein vollständiges Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung (Ausschalten) als auch ein vorübergehendes Deaktivieren (Unterbrechen) der Geschwindigkeitsregelung zu verstehen. Ebenso kann es sich bei der Geschwindigkeitsregelung um jede Art von automatischer Geschwindigkeitsregelung handeln, d. h. es ist auch unerheblich, ob (zum aktuellen Zeitpunkt) eine Geschwindigkeitsregelung auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit oder auf einen vorgegebenen Abstand zu einem vorausfahrenden Zielobjekt stattfindet.The basic idea of the invention is to further differentiate a possible activation of the sail mode depending on the operator action or system status of the cruise control. Accordingly, it is provided according to the invention that, provided that the (active) speed control can be deactivated at least in two different ways, depending on the type of deactivation of the cruise control in the sailing mode or in a pushing operation in which the motor vehicle by the drag torque of the engine is braked, is switched. The term "deactivate" basically means both a complete deactivation of the cruise control (switch-off) and a temporary deactivation (interruption) of the cruise control. Likewise, the cruise control may be any type of automatic cruise control, i. H. It is also irrelevant whether (at the current time) a speed control takes place to a predetermined desired speed or to a predetermined distance to a preceding target object.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung wird im Segelmodus der Motor vom Antriebsstrang getrennt. Dies kann vorteilhafterweise durch eine automatische Betätigung der Kupplung oder durch ein automatisches Einlegen des Leerganges erfolgen. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung kann im Segelmodus der Motor des Kraftfahrzeugs auch vollständig abgestellt werden. Bei einem Fahrzeug ohne Schaltgetriebe, beispielhaft einem Elektrofahrzeug, wird im Segelmodus an der Antriebsmaschine ein Nullmoment eingestellt oder ein Schleppmoment aufgeprägt, das (lediglich) zur Regelung des Generators, insbesondere derart, dass der Betrieb der Antriebsmaschine gewährleistet bleibt, und/oder zur Deckung des Bordnetzbedarfs benötigt wird. Mit anderen Worten wird im Segelmodus ein Moment am Antriebsstrang eingestellt, dessen dadurch erzeugte generatorische Leistung den Leistungsbedarf der Antriebsmaschine zum Aufrechterhalten des Betriebs der Antriebsmaschine und/oder den Bedarf des Bordnetzes durch die generatorische Leistung der Antriebsmaschine zum Aufrechterhalten der Funktionsfähigkeit des Bordnetzes unterstützt oder gewährleistet Nachfolgend werden verschiedene Ausgestaltungen aufgezeigt, wann bzw. aufgrund welcher Handlung in den Segelmodus oder in den Schubbetrieb geschaltet wird.According to a preferred development, the engine is separated from the drive train in sailing mode. This can be done advantageously by an automatic actuation of the clutch or by an automatic insertion of the empty passage. According to an advantageous embodiment, the motor of the motor vehicle can also be completely turned off in sailing mode. In a vehicle without a manual transmission, for example an electric vehicle, a zero torque is set in the sailing mode on the engine or a drag torque impressed, which (only) to control the generator, in particular such that the operation of the drive machine is ensured, and / or to cover the Vehicle electrical system needs is needed. In other words, in the sailing mode, a torque is set on the drive train, the regenerative power generated thereby the power requirement of the prime mover to maintain the operation of the prime mover and / or the needs of the electrical system by the regenerative power of the prime mover to maintain the Functionality of the vehicle electrical system supported or ensured In the following, various embodiments are shown, when or due to which action in the sailing mode or in the overrun operation is switched.

Ist bspw. die Geschwindigkeitsregelung sowohl durch Betätigung einer bspw. am Lenkrad oder eines Lenkstockhebels angeordneten Taste, also auch durch Betätigung des Gaspedals oder Bremspedals (vollständig oder vorübergehend) deaktivierbar, so kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bei einer (vollständigen oder vorübergehenden) Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung durch Betätigung der Taste in den Segelmodus geschaltet werden, wobei bei einer (vollständigen oder vorübergehenden) Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung durch Betätigung des Gaspedals oder Bremspedals in den Schubbetrieb geschaltet wird. Hierbei ist unerheblich, ob die automatische Geschwindigkeitsregelung vollständig oder lediglich vorübergehend deaktiviert wird.If, for example, the cruise control can be deactivated (completely or temporarily) by actuation of, for example, a button arranged on the steering wheel or a steering column lever, then in an advantageous embodiment of the invention a deactivation (complete or temporary) is possible the cruise control is switched by the operation of the key in the sailing mode, with a (full or temporary) deactivation of the cruise control by pressing the accelerator pedal or brake pedal is switched to the overrun mode. It is irrelevant whether the automatic cruise control is completely or only temporarily deactivated.

Alternativ oder zusätzlich kann auch noch zwischen einer vollständigen Deaktivierung (also einem Ausschalten) und einer vorübergehenden Deaktivierung (also einem Unterbrechen) der Geschwindigkeitsregelung unterschieden werden. Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet sein, dass bei einer vollständigen Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung (bspw. durch Betätigung einer entsprechenden Taste) in einen Segelmodus geschaltet wird und bei einer vorübergehenden Deaktivierung (bspw. durch Betätigung des Bremspedals) in den Schubbetrieb geschaltet wird. Wesentlich ist lediglich, dass die beiden Arten von Deaktivierung auf eine unterschiedliche Weise erfolgen.Alternatively or additionally, a distinction can also be made between a complete deactivation (that is, a switch-off) and a temporary deactivation (ie, an interruption) of the cruise control. Advantageously, the method according to the invention can be configured in such a way that when the cruise control is completely deactivated (for example by pressing a corresponding key), it is switched to a sailing mode and switched to coasting mode during a temporary deactivation (for example by actuation of the brake pedal). It is only essential that the two types of deactivation take place in a different way.

Wird durch entsprechende Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung in den Segelmodus geschaltet, so kann dieser bspw. durch eine Betätigung des Gaspedals oder Bremspedals auch wieder verlassen werden. Somit kann der Fahrer durch eine einfache und intuitive Bedienhandlung jederzeit den Segelmodus verlassen.Is switched by appropriate deactivation of the cruise control in the sailing mode, this can, for example, by leaving the accelerator pedal or brake pedal also be left. Thus, the driver can leave the sailing mode at any time by a simple and intuitive operation.

Wie bereits oben erwähnt, kann bei allen Lösungsvarianten im Segelmodus der Motor auch ganz abgestellt werden und dadurch ähnlich wie bei heute bereits verfügbaren automatischen Start-/Stopp-Systemen zusätzlich Kraftstoff sparen. Dazu ist allerdings Voraussetzung, dass es durch entsprechende technische Voraussetzungen nicht notwendig ist, dass der Motor permanent läuft.As already mentioned above, with all solution variants in sail mode, the engine can also be completely turned off and thus save fuel, similar to today already available automatic start / stop systems. For this purpose, however, is a prerequisite that it is not necessary by appropriate technical conditions that the engine is running permanently.

Der Vollständigkeit halber wird noch darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere bei solchen Fahrzeugen besonders geeignet ist, bei denen beim Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung unter Umständen ein hohes Schleppmoment erzeugt wird (wie z. B. bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen), um so beim entsprechenden Deaktivieren der automatischen Geschwindigkeitsregelung ein unkomfortables Schleppmoment zu verhindern. Gleichzeitig wird dem Fahrer ohne anstrengende Pedalinteraktion die Möglichkeit gegeben, in den Segelmodus zu schalten, was dem Fahrer auch positive Erlebnisaspekte des Segelmodus ermöglicht.For the sake of completeness, it should also be pointed out that the method according to the invention is particularly suitable for vehicles in which a high drag torque may be generated when deactivating the cruise control (such as in the case of electrically driven vehicles), in order to deactivate it accordingly the automatic cruise control to prevent an uncomfortable drag torque. At the same time, the driver is given the opportunity to switch to sailing mode without strenuous pedal interaction, which also allows the driver positive aspects of the sailing mode.

Die Erfindung wird nun anhand nachfolgenden Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein stark vereinfachtes Ablaufdiagramm zur Darstellung eines Verfahrens zum Aktivieren eines Segelmodus bei Verlassen einer automatischen Geschwindigkeitsregelung.The invention will now be explained in more detail with reference to the following embodiment. The single figure shows a greatly simplified flowchart for illustrating a method for activating a sailing mode when leaving an automatic cruise control.

Die dem hier dargestellten Verfahren zugrundeliegende Funktion ist softwaremäßig in einem Steuergerät, bspw. dem Motorsteuergerät eines mit einem elektrischen Antrieb ausgestatteten Kraftfahrzeugs implementiert, wobei das Kraftfahrzeug ein sog. ACC-System aufweist, bei dem die Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom Detektieren eines vorausfahrenden Zielobjekts entweder auf eine vorgegebene Soll-Geschwindigkeit oder einen vorgegebenen Abstand geregelt wird. Das ACC-System ist derart ausgestaltet, dass eine Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung auf verschiedene Arten möglich ist. Zum einen ist eine entsprechend ausgestaltete Taste vorgesehen, bei dessen Betätigung die Geschwindigkeitsregelung entweder unterbrochen (wenn sie zuvor aktiv war), also vorübergehend deaktiviert, oder ausgeschaltet (wenn sie zuvor unterbrochen war), also vollständig deaktiviert wird. Weiter ist zumindest eine Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung auch durch eine Bremspedalbetätigung möglich, wobei hier durch eine alternative Ausgestaltung auch durch Betätigung des Bremspedals ein vollständiges Ausschalten erreicht werden könnte.The function underlying the method presented here is implemented by software in a control unit, for example the engine control unit of a motor vehicle equipped with an electric drive, wherein the motor vehicle has a so-called ACC system in which the speed depends on the detection of a preceding target object either a predetermined target speed or a predetermined distance is controlled. The ACC system is designed such that a deactivation of the speed control in various ways is possible. On the one hand, a correspondingly designed key is provided, upon actuation of which the speed control is either interrupted (if it was previously active), ie temporarily deactivated, or switched off (if it was previously interrupted), ie completely deactivated. Further, at least an interruption of the cruise control is also possible by a brake pedal operation, which could be achieved by an alternative embodiment by actuation of the brake pedal complete turn off.

Das Verfahren beginnt in Schritt 10 sobald erkannt wird, dass das ACC-System aktiv ist und die Geschwindigkeit automatisch geregelt wird. Bei aktivem Geschwindigkeitsregelsystem wird im nächsten Schritt 20 abgefragt, ob eine Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung aufgrund einer Bedienhandlung durch den Fahrer erfolgt ist. Unter einer Deaktivierung sind hier sowohl ein Ausschalten der Geschwindigkeitsregelung sowie eine Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung zu verstehen.The procedure begins in step 10 as soon as it is detected that the ACC system is active and the speed is automatically controlled. When the cruise control system is active, the next step is 20 queried whether a deactivation of the speed control was done due to an operator action by the driver. A deactivation here means both switching off the cruise control and interrupting the cruise control.

Wird erkannt, dass das ACC-System deaktiviert wurde, wird im nächsten Schritt 30 überprüft, ob die Deaktivierung aufgrund einer Betätigung einer dafür vorgesehen Taste erfolgt ist. In diesem Beispiel würde hier eine Deaktivierung bereits dann erkannt werden, wenn bei aktiver Geschwindigkeitsregelung die zum Unterbrechen (einmalige Betätigung) und Ausschalten (zweimalige Betätigung) der Geschwindigkeitsregelung vorgesehene Taste nur einmal betätigt wird, so dass die aktive Geschwindigkeitsregelung lediglich unterbrochen wird. Alternativ könnte diese Abfrage jedoch auch erst mit „ja” beantwortet werden, wenn die Taste zweimal betätigt wurde und die Geschwindigkeitsregelung somit ausgeschaltet wurde.If it is detected that the ACC system has been deactivated, the next step is 30 checks whether the deactivation has occurred due to actuation of a dedicated key. In this example, a deactivation would already be recognized here if, for active cruise control, the one to interrupt (one-time operation) and Switching off (twice) the speed control button is only pressed once so that the active cruise control is only interrupted. Alternatively, however, this query could only be answered with "yes" if the key was pressed twice and the speed control was thus switched off.

Wird nun eine Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung mittels Taste festgestellt, wird zu Schritt 40 übergegangen und in den Segelmodus SeM geschaltet. Dieser bleibt solange aktiv, solange weder das Gaspedal GP noch das Bremspedal BP betätigt wird. Wird eine Betätigung eines dieser beiden Pedale GP oder BP im Schritt 45 festgestellt, wird der Segelmodus SeM verlassen und in den bekannten Schubbetrieb SB mit entsprechendem Schubmoment geschaltet (Schritt 50).If a deactivation of the cruise control by means of a key is detected, the step will be 40 passed over and switched to sailing mode SeM. This remains active as long as neither the accelerator pedal GP nor the brake pedal BP is actuated. If one of these two pedals GP or BP is pressed in step 45 determined, the sailing mode SeM is abandoned and switched to the known overrun SB with corresponding thrust moment (step 50 ).

Wird im Schritt 30 keine Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung mittels Taste festgestellt, wird davon ausgegangen, dass die Deaktivierung durch Betätigung des Bremspedals BP erfolgt ist, da diese Art der Deaktivierung die einzig mögliche neben der Deaktivierung durch Betätigung der entsprechenden Taste ist. In diesem Fall wird direkt in den Schubbetrieb SB geschaltet (50).Will in step 30 If no deactivation of the cruise control by means of a button is detected, it is assumed that the deactivation has taken place by actuation of the brake pedal BP, since this type of deactivation is the only possible addition to the deactivation by actuation of the corresponding button. In this case, it is switched directly to the push mode SB ( 50 ).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010062756 A1 [0004] DE 102010062756 A1 [0004]
  • DE 102008029453 A1 [0006] DE 102008029453 A1 [0006]

Claims (9)

Verfahren zum Aktivieren eines Segelmodus in einem Kraftfahrzeug, bei dem die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs genutzt wird, um möglichst weit zu rollen, ohne dass das Schleppmoment des Motors das Kraftfahrzeug bremst, wobei beim Ausschalten einer automatischen Geschwindigkeitsregelung der Motor in den Segelmodus schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsregelung (ACC) zumindest auf zwei Arten (Taste, BP) vollständig oder zumindest vorübergehend deaktivierbar ist und in Abhängigkeit von der Art des Deaktivierens (Taste, BP) der Geschwindigkeitsregelung (ACC) in den Segelmodus (SeM) oder in einen Schubbetrieb (SB), bei dem das Kraftfahrzeug durch das Schleppmoment des Motors gebremst wird, geschaltet wird.A method for activating a sailing mode in a motor vehicle, in which the kinetic energy of the motor vehicle is used to roll as far as possible without the drag torque of the engine braking the motor vehicle, wherein when switching off an automatic cruise control, the engine is switched to the sailing mode, thereby in that the cruise control (ACC) is completely or at least temporarily deactivatable in at least two ways (button, BP) and in sailing mode (SeM) or in a sailing mode depending on the type of deactivation (button, BP) of the cruise control (ACC) Push mode (SB), in which the motor vehicle is braked by the drag torque of the engine is switched. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Segelmodus (SeM) der Motor vom Antriebsstrang getrennt wird, wobei vorteilhafterweise das Trennen des Motors vom Antriebsstrang durch eine automatische Betätigung der Kupplung oder durch ein automatisches Einlegen des Leerganges erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that in the sailing mode (SeM) the engine is disconnected from the drive train, wherein advantageously the separation of the engine from the drive train by an automatic actuation of the clutch or by an automatic insertion of the backlash. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Segelmodus (SeM) ein Nullmoment am Antriebsstrang eingestellt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the sailing mode (SeM) a zero torque is set on the drive train. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Segelmodus (SeM) ein Moment am Antriebsstrang eingestellt wird, dessen erzeugte generatorische Leistung den Leistungsbedarf der Antriebsmaschine und/oder den Bedarf des Bordnetzes durch die generatorische Leistung der Antriebsmaschine unterstützt oder gewährleistet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the sailing mode (SeM) a torque is set on the drive train whose generated power generator supports or ensures the power requirement of the drive machine and / or the needs of the electrical system by the regenerative power of the drive machine. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsregelung (ACC) durch Betätigung einer Taste (Taste) oder durch Betätigung des Gaspedals oder Bremspedals (BP) vollständig oder zumindest vorübergehend deaktivierbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cruise control (ACC) by pressing a button (key) or by pressing the accelerator pedal or brake pedal (BP) is completely or at least temporarily deactivated. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung (ACC) durch Betätigung der Taste (Taste) in den Segelmodus (SeM) geschaltet wird und bei einer Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung (ACC) durch Betätigung des Gaspedals oder Bremspedals (BP) spätestens nach dem Lösen des Gaspedals oder Bremspedals in den Schubbetrieb (SB) geschaltet wird.A method according to claim 5, characterized in that at a deactivation of the cruise control (ACC) by pressing the button (key) in the sailing mode (SeM) is switched and a deactivation of the cruise control (ACC) by pressing the accelerator pedal or brake pedal (BP) at the latest after releasing the accelerator pedal or brake pedal in the overrun mode (SB) is switched. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur bei einer vollständigen Deaktivierung der Geschwindigkeitsregelung (QACC) in einen Segelmodus (SeM) geschaltet wird und bei einer vorübergehenden Deaktivierung in den Schubbetrieb (SB) geschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that only in a complete deactivation of the cruise control (QACC) in a sailing mode (SeM) is switched and is switched to a temporary deactivation in the overrun mode (SB). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivem Segelmodus (SeM) durch Betätigung des Gaspedals (GP) oder Bremspedals (BP) in den Schubbetrieb geschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in active sailing mode (SeM) by pressing the accelerator pedal (GP) or brake pedal (BP) is switched to the overrun mode. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor des Kraftfahrzeugs im Segelmodus (SeM) vollständig abgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor of the motor vehicle in sailing mode (SeM) is completely turned off.
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