DE102008020842A1 - Motor vehicle has control device and unit coupled with control device for switching between two operating modes of drive unit, where control device is coupled with brake pedal - Google Patents

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Abstract

The motor vehicle has an accelerator pedal (12) for presetting a drive torque, and a brake pedal (14) for presetting a brake torque. The motor vehicle has a control device (10) and a unit coupled with the control device for switching between two operating modes of the drive unit. The control device is coupled with the brake pedal and is formed such that in an operating mode, the presetting for the drive torque is varied depending on the position of the brake pedal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a motor vehicle according to the Preamble of claim 1.

Kraftfahrzeuge mit zumindest zwei unterschiedlichen Antriebseinheiten zur Erzeugung von Antriebsmoment sind bereits hinlänglich bekannt. Ein Hybridfahrzeug in Form eines BMW X5, mit einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine zur Erzeugung von Antriebsmoment, ist bereits in dem Artikel „Tausendsassa” der Fachzeitschrift Auto Motor und Sport, Ausgabe 11/2004, Seite 62 ff. beschrieben. Ein weiteres Hybridfahrzeug mit Brennkraftmaschine und elektrischer Maschine ist bereits in Form des Toyota Prius bekannt.Motor vehicles with at least two different drive units for generating drive torque are already well known. A hybrid vehicle in the form of a BMW X5, with an internal combustion engine and an electric machine for generating drive torque, is already in the article "Awesome" by the journal Auto Motor und Sport, issue 11/2004, page 62 ff. described. Another hybrid vehicle with internal combustion engine and electric machine is already known in the form of the Toyota Prius.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2006 012 515 A1 bereits ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb bekannt, welches eine erste Antriebseinheit in Form einer Brennkraftmaschine und eine zweite Antriebseinheit in Form einer elektromotorischen Antriebsmaschine aufweist, wobei die Antriebseinheiten sowohl gemeinsam als auch einzeln für sich zur Erzeugung von Antriebsmoment betreibbar sind. Ferner sind eine Einrichtung zur Vorgabe eines Fahrerwunsches sowie eine Steuereinheit zur Verarbeitung des Fahrerwunsches und zur Erzeugung eines Steuersignals zur Ansteuerung der Antriebseinheiten vorgesehen, wobei die Einrichtung zur Vorgabe des Fahrerwunsches (Fahrpedal) derart ausgebildet, dass innerhalb des Verstellbereichs der Einrichtung eine Kraftstufe mit erhöhter Rückstellkraft vorhanden ist (ein so genanntes FFP Force Feedback Pedal). Die Steuereinheit ist dabei derart ausgebildet, dass, ausgehend von einem Fahrbetrieb bei dem lediglich eine Antriebseinrichtung zur Erzeugung eines positiven Antriebsmoments aktiv ist, bei Überschreitung der Kraftstufe eine Umschaltung von der einen auf die andere Antriebseinrichtung oder eine Zuschaltung der anderen Antriebseinrichtung erfolgt.Furthermore, from the DE 10 2006 012 515 A1 already known a motor vehicle with hybrid drive, which has a first drive unit in the form of an internal combustion engine and a second drive unit in the form of an electric motor drive machine, wherein the drive units are operated both together and individually for themselves to generate drive torque. Furthermore, a device for specifying a driver's request and a control unit for processing the driver's request and for generating a control signal for driving the drive units are provided, wherein the means for presetting the driver's request (accelerator pedal) designed such that within the adjustment of the device, a power level with increased restoring force is present (a so-called FFP Force Feedback Pedal). The control unit is designed such that, starting from a driving operation in which only a drive means for generating a positive drive torque is active, when exceeding the power level, a switch from one to the other drive means or a connection of the other drive means.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Fahrbarkeit eines gattungsgemäßen Kraftfahrzeugs bzw. die Dosierbarkeit der Momentvorgabe für beide Antriebseinheiten des Kraftfahrzeugs möglichst komfortabel und betriebssicher zu gestalten.Of the Invention is based on the object, the drivability of a generic Motor vehicle or the metering of the moment preset for both Drive units of the motor vehicle as comfortable as possible and safe to operate.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit zwei unterschiedlichen Antriebseinheiten – vorzugsweise bei Kraftfahrzeugen mit einer ersten als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebseinheit und mit einer zweiten als elektrische Antriebsmaschine ausgebildeten Antriebseinheit – die Dosierbarkeit der Fahrgeschwindigkeit (bzw. die hierfür erforderliche Fahrerwunsch- bzw. Momentvorgabe) und Beschleunigung mittels einer Fahrerwunschvorgabeeinrichtung bislang nicht zufriedenstellend gelöst ist. Insbesondere wenn zwei Antriebseinrichtungen vorhanden sind, die im Hinblick auf die Höhe ihrer Leistungsabgabe stark unterschiedlich ausgebildet sind, können diese nur mit starken Kompromissen über ein und dasselbe Fahrpedal gesteuert werden. Wird etwa von einem elektrischen Betrieb auf einem brennkraftmotorischen Betriebumgeschaltet ist hier aufgrund der in der Regel sehr unterschiedlichen Leistungen ein sauberes Umschalten kaum möglich. Ist das Fahrpedal etwa im elektrischen Betrieb zu 2/3 ausgelenkt, würde dies in ein nur mäßiges Antriebsmoment resultieren. Würde in dieser Fahrpedalposition auf Brennkraftmaschinenbetrieb umgeschaltet wäre ein sprungartiger erheblicher Leistungszuwachs die Folge. Dieser Effekt tritt umso stärker auf, je unterschiedlicher die Antriebseinheiten im Hinblick auf ihre Maximalleistung ausgelegt sind. Je größer die Differenz der Maximalleistung zwischen den beiden Antriebseinheiten ist, desto schwieriger gestaltet sich ein sauberer komfortabler Umschaltvorgang zwischen den beiden Antriebseinheiten. Der Fahrzeugbetrieb mittels Brennkraftmaschine bzw. Elektromotor erfordert für eine einigermaßen praxisgerechte Bedienbarkeit zwei unterschiedliche Fahrpedalkennlinien (siehe 2). Ein Wechsel zwischen zwei solcher Fahrpedal-Kennlinien ist aus Gründen der Funktionssicherheit nur äußerst aufwendig darstellbar.The invention is based on the finding that in particular in motor vehicles with two different drive units - preferably in motor vehicles with a first designed as an internal combustion engine drive unit and with a second drive unit designed as an electric drive unit - the metering of the driving speed (or the required driver or Moment default) and acceleration by means of a driver request default device has not been satisfactorily resolved. In particular, if two drive devices are present, which are designed to be very different in terms of the level of their power output, they can only be controlled with strong compromises on one and the same accelerator pedal. If, for example, switching over from an electric operation to an internal combustion engine operation, a clean switchover is scarcely possible on account of the usually very different powers. If the accelerator pedal is about 2/3 deflected in electrical operation, this would result in only a moderate drive torque. If switching to internal combustion engine operation were to occur in this accelerator pedal position, the result would be an abrupt increase in power. This effect occurs all the more, the more different the drive units are designed with regard to their maximum power. The greater the difference between the maximum power between the two drive units, the more difficult a clean, comfortable switching process between the two drive units. The vehicle operation by means of internal combustion engine or electric motor requires for a reasonably practical operation two different accelerator pedal characteristics (see 2 ). A change between two such accelerator pedal characteristics is extremely expensive to represent for reasons of reliability.

Erfindungsgemäß wird die dargelegte Problematik durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind. Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebseinheit mit zwei unterschiedlichen Antriebseinrichtungen zur Erzeugung von auf zumindest ein Antriebsrad wirkenden Antriebsmoment sowie ein (vorzugsweise mit einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Antriebseinrichtungen gekoppeltes) Fahrpedal zur Vorgabe eines positiven Antriebsmoments, weist zusätzlich mit der Steuereinrichtung gekoppelte Mittel zur Umschaltung zwischen zumindest zwei unterschiedlichen Betriebsmodi der Antriebseinheit auf. Gemäß der Erfindung ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass in einem ersten Betriebsmodus die Vorgabe für das positive Antriebsmoment (zumindest zeitweise ausschließlich) in Abhängigkeit von der Position des Bremspedals variierbar ist.According to the invention the problem presented by the totality of the features of the Claim 1, while in the dependent claims preferred Further developments of the invention are given. An inventive Motor vehicle comprising a drive unit with two different Drive means for generating on at least one drive wheel acting drive torque and a (preferably with a control device coupled to control the drive means) accelerator pedal for specifying a positive drive torque, additionally coupled to the control means for switching between at least two different operating modes of the drive unit. According to the Invention, the control unit is designed such that in one first operating mode, the default for the positive drive torque (at least temporarily only) depending is variable from the position of the brake pedal.

Zur Vermeidung der eingangs beschriebenen Problematik der zwei Fahrpedal-Kennlinien wird demnach vorgeschlagen, in einem automatisch oder manuell aktivierbaren (bzw. desaktivierbaren) speziellen Betriebsmodus die Fahrerwunsch- bzw. Antriebsmomentvorgabe (Geschwindigkeitssteuerung) nicht wie bekannt über das Fahrpedal, sondern über das Bremspedal vorzunehmen. Durch das neuartige Bedienkonzept und die in der Steuereinrichtung realisierte Betriebsstrategie wird der elektrischen Antriebsmaschine über das Bremspedal ein variierbarer Fahrerwunsch vorgegeben, über diese bis zum Erreichen einer vorbestimmten Grenzgeschwindigkeit bzw. bis zum Erreichen eines vorbestimmten Grenz-Antriebsmoments ein variables Antriebsmoment erzeugt. Der Fahrzeugführer nimmt diesen Zustand als variable Beschleunigung wahr, die er mit dem Bremspedal ohne Eingriff der Betriebsbremse bis auf Null reduzieren kann. Darüber hinaus besteht für den Fahrzeugführer die Möglichkeit in gewohnter Weise – zunächst ohne Eingriff der Betriebsbremse, ausschließlich durch den generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine – zu verzögern. Erst bei weiterer Betätigung des Bremspedals wird Bremskraft über die Betriebsbremse erzeugt. Der Fahrzeugführer hat durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung allein durch die Bedienung des Bremspedals die Möglichkeit, Fahrzeuggeschwindigkeit und -beschleunigung zu erhöhen bzw. zu verringern. Bei einem Wechsel der Betätigung von der Betätigung, und damit der Geschwindigkeitssteuerung per Bremspedal, auf eine Betätigung des Fahrpedals wird der so genannte erste Betriebsmodus (Steuerung der elektrischen Antriebsmaschine in einem vorbestimmten Geschwindigkeitsbereich per Bremspedal) verlassen, die Brennkraftmaschine gestartet und das Kraftfahrzeug in herkömmlicher Weise per Fahrpedal geschwindigkeitsgesteuert.To avoid the problem of the two accelerator pedal characteristics described at the outset, it is therefore proposed, in an automatic or manually activatable (or deactivatable) special operating mode, not to make the driver's command or drive torque input (speed control) via the accelerator pedal, as known, via the accelerator pedal. Due to the novel operating concept and the operating strategy implemented in the control device, the electric drive machine is given a variable driver request via the brake pedal, via this until it reaches its destination a variable drive torque generated by a predetermined limit speed or until reaching a predetermined limit drive torque. The driver perceives this state as variable acceleration, which he can reduce to zero with the brake pedal without intervention of the service brake. In addition, there is the possibility for the driver in the usual way - to delay first without intervention of the service brake, only by the generator operation of the electric machine. Only upon further actuation of the brake pedal braking force is generated via the service brake. The driver has the ability to increase vehicle speed and acceleration alone by the operation of the brake pedal by the inventive design. Upon a change of the operation of the operation, and thus the speed control by brake pedal, an operation of the accelerator pedal, the so-called first operating mode (control of the electric drive machine in a predetermined speed range by brake pedal) leave the engine started and the motor vehicle in a conventional manner Speed controlled by accelerator pedal.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ausgehend von einer Ruheposition des Bremspedals (nicht betätigtes Bremspedal) ein vorbestimmtes Antriebsmoment durch die elektrische Maschine erzeugt. Dieses vorbestimmte Antriebsmoment entspricht bevorzugt dem Antriebsmoment, welches maximal durch die elektrische Maschine zum Antrieb des Kraftfahrzeugs erzeugt werden soll. Ausgehend von diesem vorbestimmten maximalen Antriebsmoment kann das Kraftfahrzeug durch Betätigung des Bremspedals in einem rein elektrischen Betriebsmodus (geschwindigkeits-)gesteuert werden. Das derart angetriebene Kraftfahrzeug kann durch Betätigung des Bremspedals entsprechend verzögert werden. Das Steuerungsverhalten des Kraftfahrzeugs entspricht in diesem Betriebsmodus dem, eines Automatikfahrzeugs, bei dem bei eingelegter Gangstufe ohne Betätigung des Fahrpedals bereits ein definiertes Antriebsmoment erzeugt wird, derart, dass das Fahrzeug ohne Betätigung des Bremspedals definiert anrollt. Das im Rahmen der erfindungsgemäßen Ausgestaltung erzeugte elektrische Antriebsmoment kann beispielsweise derart bestimmt sein, dass das Kraftfahrzeug bis auf eine definierte Fahrzeuggeschwindigkeit (z. B. 40 km/h auf ebener Fahrbahn) beschleunigbar und fahrbar ist. In einer möglichen Weiterbildung kann das vorbestimmte maximale Antriebsmoment der elektrischen Maschine bzw. die im elektrischen Betrieb erreichbare Maximalgeschwindigkeit variierbar (bzw. einstellbar) sein.In a particularly preferred embodiment of the invention is based on a rest position of the brake pedal (non-actuated brake pedal) a predetermined drive torque by the electric machine generated. This predetermined drive torque preferably corresponds to Drive torque, which maximum by the electric machine for Drive the motor vehicle to be generated. Starting from this predetermined maximum drive torque, the motor vehicle by actuation the brake pedal in a purely electrical operating mode (speed) controlled become. The thus driven motor vehicle can by actuation the brake pedal are delayed accordingly. The control behavior of the motor vehicle corresponds to the one, in this mode of operation Automatic vehicle, in which engaged gear without activation the accelerator pedal already generates a defined drive torque, such that the vehicle without operating the brake pedal defined rolls on. That in the context of the invention Design generated electric drive torque, for example be determined so that the motor vehicle except for a defined Vehicle speed (eg 40 km / h on a flat road) can be accelerated and is mobile. In a possible training can the predetermined maximum drive torque of the electric machine or the achievable maximum speed in electrical operation be variable (or adjustable).

Mit Vorteil ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug, bzw. die elektrische Antriebsmaschine desselben, über das Bremspedal derart steuerbar, dass ausgehend von der Ruheposition des Bremspedals in einem ersten Auslenkbereich (bis zu einem ersten Auslenkwinkel), die elektrische Maschine motorisch zur Erzeugung eines Antriebsmoments betrieben wird, und in einem zweiten Auslenkbereich (zwischen dem ersten und einem zweiten Auslenkwinkel), die elektrische Maschine generatorisch zur Erzeugung eines Bremsmoments betrieben wird. Mit Vorteil ist das Bremspedal Teil eines hydraulischen Bremssystems, wobei der erste oder der erste und der zweite Auslenkbereich innerhalb des definierten Leerweges des hydraulischen Bremspedals realisiert sind.With Advantage is the motor vehicle according to the invention, or the electric drive machine of the same, over the Brake pedal controlled so that starting from the rest position the brake pedal in a first deflection range (up to a first deflection angle), the electric motor by motor to generate a drive torque is operated, and in a second deflection range (between the first and a second deflection angle), the electric machine is operated as a generator for generating a braking torque. With Advantage is the brake pedal part of a hydraulic braking system, wherein the first or the first and the second deflection range within realized the defined free travel of the hydraulic brake pedal are.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, in Betriebsphasen, in denen das Kraftfahrzeug über ein Fahrerassistenzsystem automatisiert verzögert und beschleunigt wird (z. B. ein so genannter ACC S + G Betrieb, in dem das Fahrzeug auch während so genannter Stopp and Go Betriebsphasen automatisiert verzögert und beschleunigt wird) die Steuerung der elektrischen Maschine über das Bremspedal zumindest zeitweise auszusetzen und das Fahrzeug automatisiert über das Fahrerassistenzsystem elektrisch zu beschleunigen und generatorisch zu bremsen.In a development of the invention is provided in operating phases, in which the motor vehicle via a driver assistance system automated delayed and accelerated (eg so-called ACC S + G operation in which the vehicle is also during so-called stop and go operating phases automated delayed and accelerates) the control of the electric machine over at least temporarily suspend the brake pedal and the vehicle automated via the driver assistance system electrically to accelerate and to brake regeneratively.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:One Embodiment of the invention is in the drawing and will be described in more detail below. It demonstrate:

1: die Antriebskomponenten eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb in schematischer Darstellung, 1 : the drive components of a motor vehicle with hybrid drive in a schematic representation,

2: die Fahrpedalkennlinien für eine Brennkraftmaschine und für eine elektrische Antriebsmaschine in qualitativer schematischer Darstellung, und 2 : The accelerator characteristic curves for an internal combustion engine and for an electric drive machine in qualitative schematic representation, and

3: die Bremspedalkennlinie bei einer gemäß der Erfindung ausgeführten Bremspedaleinrichtung. 3 : the brake pedal characteristic in a brake pedal device according to the invention.

1 zeigt in schematischer Darstellung die wesentlichen Antriebskomponenten eines als (Parallel-)Hybrid ausgebildeten Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug umfasst eine erste, als Brennkraftmaschine ausgebildete Antriebseinrichtung 2, eine zweite, als elektrische Maschine ausgebildete Antriebseinrichtung 4, eine Trennkupplung 6 zur Kopplung der seriell hintereinander in einem Antriebsstrang angeordneten Antriebseinrichtungen 2, 4 sowie eine mit Vorteil als Automatikgetriebe ausgebildete Getriebeeinrichtung 8 zur Umsetzung und Einkopplung des von den Antriebseinrichtungen 2, 4 erzeugten Antriebsmoments auf nicht dargestellte Antriebsräder. Des Weiteren ist eine Steuereinrichtung 10 zur Ansteuerung der dargestellten Antriebsstrangkomponenten vorhanden. Die Steuereinrichtung 10 erhält als Eingangsgrößen PB eine Vielzahl von Fahrzeugbetriebsparametern, in deren Abhängigkeit sie die einzelnen Antriebskomponenten ansteuert. Unter Anderem ist die Steuereinrichtung 10 mit einem Fahrpedal 12 bzw. mit dessen Fahrpedal-Wegsensor als auch mit einem Bremspedal 14 bzw. mit einem diesem zugeordneten Bremspedal-Wegsensor verbunden. Über die Steuereinrichtung 10 wird den Antriebseinrichtungen 2, 4 – in Abhängigkeit von der Position von Fahr- und/oder Bremspedal 12, 14 – ein Fahrerwunsch(signal) zugeführt. In Abhängigkeit von dem Auslenkwinkel des Fahrpedals 12 wird in der Steuereinrichtung 10 ein Soll-Antriebsmoment (Fahrerwunsch) ermittelt und an die Brennkraftmaschine (bzw. an die Aktoren zur Einstellung des Luft-Kraftstoffgemisches) zur Umsetzung weitergeleitet. 1 shows a schematic representation of the essential drive components of a (parallel) hybrid formed motor vehicle. The motor vehicle comprises a first drive device designed as an internal combustion engine 2 , a second, designed as an electric machine drive means 4 , a separating clutch 6 for coupling the serially arranged in a drive train drive means 2 . 4 and a transmission device advantageously designed as an automatic transmission 8th for implementation and coupling of the drive devices 2 . 4 generated drive torque on drive wheels, not shown. Furthermore, a control device 10 for controlling the illustrated powertrain components handen. The control device 10 receives as inputs PB a plurality of vehicle operating parameters, in dependence of which it controls the individual drive components. Among other things, the controller 10 with an accelerator pedal 12 or with its accelerator pedal travel sensor as well as with a brake pedal 14 or connected to a brake pedal travel sensor associated therewith. About the controller 10 becomes the drive equipment 2 . 4 - Depending on the position of the driving and / or brake pedal 12 . 14 - A driver request (signal) supplied. Depending on the deflection angle of the accelerator pedal 12 is in the controller 10 determines a desired drive torque (driver's request) and forwarded to the internal combustion engine (or to the actuators for adjusting the air-fuel mixture) for implementation.

Die Steuereinrichtung 10 ist derart ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Betriebsmodus die Antriebseinrichtungen 2, 4 der Antriebseinheit des Kraftfahrzeugs unterschiedlich ansteuert. In einem ersten Betriebsmodus wird über die Steuereinheit 10 ein Soll-Antriebsmoment ausschließlich für die elektrische Maschine 4 ermittelt. Hierfür wird ein über das Bremspedal 14 vorgegebener Signalwert (korrelierend mit dem Auslenkwinkel des Bremspedals) der Steuereinheit 10 zugeführt und von dieser in ein Soll-Antriebsmoment zur Ansteuerung der elektrischen Maschine 4 überführt. Ist der erste Betriebsmodus aktiviert, wird korrelierend mit der Ruheposition des Bremspedals 14 über die Steuereinrichtung 10 ein vorbestimmtes maximales Soll-Antriebsmoment an die elektrische Maschine 4 zum Antrieb des Kraftfahrzeugs ausgegeben. Das Kraftfahrzeug wird demnach bei nicht betätigtem Bremspedal mit einem vorbestimmten maximalen Soll-Antriebsmoment angetrieben. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann wie bei einem Automatikfahrzeug, welches bei eingelegter Gangstufe und nicht betätigten Bremspedal anrollt, (automatisch) beschleunigt und über Betätigung des Bremspedals in seiner Geschwindigkeit gesteuert werden.The control device 10 is configured such that it depends on a predetermined operating mode, the drive means 2 . 4 the drive unit of the motor vehicle controls differently. In a first mode of operation is via the control unit 10 a target drive torque exclusively for the electric machine 4 determined. This is done via the brake pedal 14 predetermined signal value (correlated with the deflection angle of the brake pedal) of the control unit 10 supplied and from this in a desired drive torque for driving the electric machine 4 transferred. When the first operating mode is activated, it becomes correlated with the rest position of the brake pedal 14 via the control device 10 a predetermined maximum target drive torque to the electric machine 4 issued for driving the motor vehicle. The motor vehicle is therefore driven when the brake pedal is not actuated with a predetermined maximum desired drive torque. The vehicle speed can be accelerated (automatically) as in an automatic vehicle which rolls up when the gear stage is engaged and the brake pedal is not actuated, and its speed can be controlled by actuating the brake pedal.

In einem zweiten Betriebsmodus kann das Antriebsmoment in Abhängigkeit von dem Fahrpedal bzw. Fahr- und Bremspedal in bekannter Weise beschleunigt bzw. verzögert werden.In In a second operating mode, the drive torque in dependence accelerated by the accelerator pedal and drive and brake pedal in a known manner or delayed.

Die Auswahl bzw. Aktivierung eines Betriebsmodus kann automatisch erfolgen, indem in Abhängigkeit von vorbestimmten Betriebsparametern eine entsprechende Umschaltung bzw. Aktivierung erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann die Aktivierung bzw. Desaktivierung des Betriebszustands auch durch die Betätigung manueller Bedienmittel in Form eines Tasters, Schalters oder dergleichen erfolgen.The Selection or activation of an operating mode can be automatic, by a function of predetermined operating parameters corresponding switching or activation takes place. Alternatively or In addition, the activation or deactivation of the Operating state also by the operation of manual control in the form of a button, switch or the like.

In der 2 ist der qualitative Zusammenhang von Antriebsmoment und Fahrpedalweg für eine herkömmliche Brennkraftmaschine 2 und für eine leistungsmäßig erheblich kleiner ausgelegte elektrische Antriebsmaschine 4 dargestellt. Hier ist anschaulich dargestellt, dass für den Fall, dass das eine Brennkraftmaschine 2 und eine elektrische Antriebsmaschine 4 (erheblich geringerer Leistung) über ein und das gleiche Fahrpedal 12 angesteuert werden sollen, für die Steuerung der elektrischen Maschine 4 lediglich ein ganz kleiner Auslenkbereich des Fahrpedals zur Verfügung stehen würde. Auch eine Abbildung der elektrischen Maschinenleistung über einen größeren oder den gesamten Fahrpedalweg durch eine entsprechende Umrechnung – oder die Umschaltung zwischen zwei Fahrpedalkennlinien konnte bislang nicht mit vertretbarem Aufwand realisiert werden.In the 2 is the qualitative relationship of drive torque and accelerator pedal travel for a conventional internal combustion engine 2 and for a considerably smaller power driven electric drive machine 4 shown. Here is illustrated that in the event that an internal combustion engine 2 and an electric drive machine 4 (considerably lower power) via one and the same accelerator pedal 12 to be controlled, for the control of the electric machine 4 only a very small deflection range of the accelerator pedal would be available. An illustration of the electrical engine power over a greater or the entire accelerator pedal travel by a corresponding conversion - or the switching between two accelerator pedal curves could not be realized with reasonable effort so far.

In 3 ist die Bremspedalkennlinie bei einer gemäß der Erfindung ausgeführten Bremspedaleinrichtung 14 veranschaulicht. Der Bremspedalweg ist im dargestellten Ausführungsbeispiel in insgesamt drei Teilbereiche aufgeteilt, wobei in einem ersten Auslenk- bzw. Teilbereich I des Bremspedals 14 (bis zu einem ersten Auslenkwinkel bzw. bis zu einem ersten Pedalweg s1), die elektrische Maschine 4 motorisch zur Erzeugung eines Antriebsmoments betrieben wird, und in einem zweiten Auslenk- bzw. Teilbereich II des Bremspedals 14 (zwischen dem ersten Pedalweg s1 und einem zweiten Pedalweg s2), die elektrische Maschine 4 generatorisch zur Erzeugung eines Bremsmoments betrieben wird. Erst in einem dritten Auslenk- bzw. Teilbereich III – mit Überschreiten der Pedalwegposition s2 wird über das Bremspedal 14 die Betriebsbremse des Fahrzeugs aktiviert. Mit Vorteil wird im dritten Teilbereich stets nur soviel Bremsmoment durch die Betriebsbremse erzeugt, wie ergänzend zum generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine 4 erforderlich ist.In 3 is the brake pedal characteristic in a brake pedal device according to the invention 14 illustrated. The brake pedal travel is divided in the illustrated embodiment into a total of three subregions, wherein in a first deflection or partial region I of the brake pedal 14 (up to a first deflection angle or up to a first pedal travel s 1 ), the electric machine 4 is operated by a motor for generating a drive torque, and in a second deflection or partial region II of the brake pedal 14 (between the first pedal travel s 1 and a second pedal travel s 2 ), the electric machine 4 is operated as a generator for generating a braking torque. Only in a third deflection or partial area III - with exceeding the Pedalwegposition s 2 is via the brake pedal 14 activates the service brake of the vehicle. Advantageously, always only so much braking torque is generated by the service brake in the third part, as in addition to the generator operation of the electric machine 4 is required.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst vielmehr auch alle gleich wirkenden Ausführungsformen. Im Speziellen ist die Erfindung auch auf einspurige Kraftfahrzeuge, wie Motorräder mit anwendbar, bei denen die Fahrerwunschvorgabe analog zu Fahrpedal und Bremspedal über Gasdrehgriff und Fuß- oder Handbremshebel erfolgt. Des Weiteren sollen auch alle Kraftfahrzeuge, bei denen im Hinblick auf behindertengerechte Umbauten die Fahrerwunschvorgabe sehr individuell erfolgen muss, mit umfasst sein. Insbesondere sei allgemein an Systeme gedacht, bei denen die Fahrerwunschvorgabe durch unterschiedliche Bedienung über eine einzige Fahrerwunschvorgabeeinrichtung erfolgt – beispielsweise in Form eines aus einer Mittellage nach vorne oder nach hinten verschiebbaren Hebels oder in Form eines aus einer Mittellage in unterschiedliche Drehrichtungen betätigbaren Gasdrehgriffes.The Invention is not on the described embodiment rather, it also encompasses all those that have the same effect Embodiments. In particular, the invention is also on single-track motor vehicles, such as motorcycles with applicable, at which the driver request specification analogous to accelerator pedal and brake pedal Throttle grip and foot or handbrake lever done. Of Furthermore, all motor vehicles, in which in terms of on handicapped conversions the driver request specification very individual must be included with. In particular, be general to systems thought, in which the driver's default by different Operation via a single driver request default device takes place - for example in the form of a middle layer forward or backward sliding levers or in the form of a operable from a central position in different directions of rotation Throttle grip.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - „Tausendsassa” der Fachzeitschrift Auto Motor und Sport, Ausgabe 11/2004, Seite 62 ff. [0002] - "All-rounder" of the journal Auto Motor und Sport, Issue 11/2004, page 62 et seq. [0002]

Claims (9)

Kraftfahrzeug umfassend – eine Antriebseinheit mit einer ersten Antriebseinrichtung (2) zur Erzeugung eines ersten, auf mindestens ein Antriebsrad wirkenden Antriebsmoments, und mit einer zweiten, eine elektrische Maschine umfassenden Antriebseinrichtung (4) zur Erzeugung eines zweiten, auf mindestens ein Antriebsrad wirkenden Antriebsmoments, – ein Fahrpedal (12) zur Vorgabe eines Antriebsmoments, und – ein Bremspedal (14) zur Vorgabe eines Bremsmoments, gekennzeichnet durch – eine Steuereinrichtung (10) und mit dieser gekoppelte Mittel (S) zur Umschaltung zwischen zumindest zwei Betriebsmodi der Antriebseinheit, wobei die Steuereinrichtung (10) mit dem Bremspedal (14) gekoppelt ist und derart ausgebildet ist, dass in einem ersten Betriebsmodus die Vorgabe für das Antriebsmoment in Abhängigkeit von der Position des Bremspedals variierbar ist.Motor vehicle comprising - a drive unit with a first drive device ( 2 ) for generating a first drive torque acting on at least one drive wheel, and with a second drive device comprising an electric machine (US Pat. 4 ) for generating a second, acting on at least one drive wheel drive torque, - an accelerator pedal ( 12 ) for specifying a drive torque, and - a brake pedal ( 14 ) for specifying a braking torque, characterized by - a control device ( 10 ) and with this coupled means (S) for switching between at least two operating modes of the drive unit, wherein the control device ( 10 ) with the brake pedal ( 14 ) is coupled and is designed such that in a first operating mode, the specification for the drive torque in dependence on the position of the brake pedal is variable. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass in dem ersten Betriebsmodus ausschließlich die elektrische Maschine (4) zur Erzeugung von Antriebsmoment angesteuert wird.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control device ( 10 ) is designed such that in the first operating mode only the electric machine ( 4 ) is driven to generate drive torque. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass in dem ersten Betriebsmodus das durch die elektrische Maschine (4) erzeugte Antriebsmoment bzw. die entsprechende Antriebsmomentvorgabe bei Ruheposition des Bremspedals (14) einen vorbestimmten Wert größer Null aufweist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 10 ) is designed such that in the first mode of operation that caused by the electrical machine ( 4 ) generated drive torque or the corresponding drive torque specification at rest position of the brake pedal ( 14 ) has a predetermined value greater than zero. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass das durch die elektrische Maschine (4) erzeugte Antriebsmoment bzw. die entsprechende Antriebsmomentvorgabe durch Auslenkung des Bremspedals (14) in Bremsbetätigungsrichtung verringert wird.Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the control device ( 10 ) is designed such that by the electric machine ( 4 ) generated drive torque or the corresponding drive torque specification by deflection of the brake pedal ( 14 ) is reduced in the brake operating direction. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von der Auslenkung des Bremspedals (14) ausgehend von der Ruheposition des Bremspedals (14) – in einem ersten Auslenkbereich die elektrische Maschine (4) motorisch zur Erzeugung eines Antriebsmoments betrieben wird, und – in einem zweiten Auslenkbereich die elektrische Maschine (4) generatorisch zur Erzeugung eines Bremsmoments betrieben wird.Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the control device ( 10 ) is designed such that in dependence on the deflection of the brake pedal ( 14 ) starting from the rest position of the brake pedal ( 14 ) - in a first deflection range the electric machine ( 4 ) is operated by a motor to generate a drive torque, and - in a second deflection range, the electric machine ( 4 ) is operated as a generator to generate a braking torque. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass das das durch die elektrische Maschine (4) erzeugte Antriebsmoment bzw. die entsprechende Antriebsmomentvorgabe durch Auslenkung des Bremspedals (14) in Richtung Ruheposition bis auf maximal den vorbestimmten Wert erhöht wird.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 10 ) is designed such that by the electrical machine ( 4 ) generated drive torque or the corresponding drive torque specification by deflection of the brake pedal ( 14 ) is increased in the direction of rest position to a maximum of the predetermined value. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche 2–6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass in Betriebsphasen, in denen das Kraftfahrzeug über ein Fahrerassistenzsystem automatisiert verzögert und beschleunigt wird, die Steuerung der elektrischen Maschine über das Bremspedal zumindest zeitweise ausgesetzt und das Fahrzeug automatisiert über das Fahrerassistenzsystem elektrisch beschleunigt und generatorisch gebremst wirdMotor vehicle according to one of the preceding claims 2-6, characterized in that the control device ( 10 ) is designed such that in operating phases in which the motor vehicle is automatically delayed and accelerated via a driver assistance system, the control of the electric machine via the brake pedal at least temporarily exposed and the vehicle is automatically accelerated via the driver assistance system and electrically braked as a generator Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (S) zur Umschaltung zwischen den Betriebsmodi als ein manuell bedienbares, mit der Steuereinrichtung (10) gekoppeltes Bedienelement ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the means (S) for switching between the operating modes as a manually operated, with the control device ( 10 ) Coupled control is formed. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (S) zur Umschaltung zwischen den Betriebsmodi als automatische Umschaltmittel in Form von Software ausgebildet sind.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the means (S) for switching between the operating modes as automatic switching means in the form of software are.
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