WO2008107007A1 - Dispositif et procede de traitement de signaux de cliquetis d'un moteur a combustion interne, a reduction d'influence de bruits parasites - Google Patents

Dispositif et procede de traitement de signaux de cliquetis d'un moteur a combustion interne, a reduction d'influence de bruits parasites Download PDF

Info

Publication number
WO2008107007A1
WO2008107007A1 PCT/EP2007/010537 EP2007010537W WO2008107007A1 WO 2008107007 A1 WO2008107007 A1 WO 2008107007A1 EP 2007010537 W EP2007010537 W EP 2007010537W WO 2008107007 A1 WO2008107007 A1 WO 2008107007A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
digital
samples
stored samples
coincidence
stored
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/010537
Other languages
English (en)
Inventor
Eddy Charrier
Dominique Danti
Original Assignee
Continental Automotive France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive France filed Critical Continental Automotive France
Priority to US12/525,933 priority Critical patent/US8209111B2/en
Priority to CN2007800509433A priority patent/CN101600950B/zh
Publication of WO2008107007A1 publication Critical patent/WO2008107007A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor

Definitions

  • the invention relates to the control of the operation of an internal combustion engine, and more specifically the obtaining of digital signals which represent the rattling of such an engine and which are used to control its operation.
  • ECU acronym for "Engine”
  • Control Unit This control is carried out by means of instructions and / or instructions and parameters representative of the current running of the engine, and in particular of its clicking.
  • the parameter representative of engine knock is in the form of a digital signal resulting from the processing, by a processing device generally forming part of the engine control unit, of analog signals (generally voltages) delivered by a sensor of the motor. rattling (coupled to the engine).
  • Such a processing device more specifically comprises processing means for converting into digital samples the values taken by the analog signals acquired by the sensor at known times, and then temporarily storing (in a buffer memory) the samples whose instants The acquisition is contained within a chosen time window, and finally to apply selected digital processes to the samples that have been stored in order to deliver a digital output signal representative of the pinging of the motor during this time window.
  • Digital processing generally consists of (and not limited to) filtering, rectifying and integrating (using a chosen time constant) the stored samples.
  • This type of processing device is for example described in FR 2 854 693, the technical description of which is hereby incorporated by reference.
  • the analog signals that it acquires are therefore parasitized by this noise.
  • the digital output signal (usually representing energy) is therefore "corrupted". Specifically, its level is generally higher than it should be, which can, in some cases, cause the erroneous detection of a knock event at the engine control unit.
  • a first solution consists in adapting the filter frequencies of the stored samples in such a way as to reject the noise without removing the information likely to signal a knock event.
  • a second solution (combinable with the previous one) is to move the selected time window of analysis to isolate the noise samples. But, if the noise and the pinging events have similar spectral signatures and / or if the noise does not occur at instants of occurrence at one of the two ends of the selected time window of analysis, then it does not occur. can not be rejected. As no known solution is entirely satisfactory, the object of the invention is therefore to improve the situation.
  • a device dedicated to the processing of analog pinging signals delivered by a sensor of an internal combustion engine coupled to an engine control unit, and comprising processing means responsible for converting to representative digital samples the values analog signals acquired by the sensor at known instants, then temporarily storing the samples whose acquisition times are contained in a chosen time window, and applying selected digital processes to the stored samples in order to deliver a digital signal of representative output of the rattling of the motor during this time window.
  • This device is characterized by the fact that its processing means are loaded:
  • the treatment device according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • its processing means may be responsible for applying digital preprocessing consisting in replacing the value represented by a stored sample that is coincidental with a chosen replacement value
  • the replacement value may for example be chosen equal to zero; in a variant, its processing means can be loaded, on the one hand, to determine an average value from the values of a selected number of stored samples preceding each coincident sample of time, and of another on the other hand, to use for a coincident sample a replacement value chosen equal to the corresponding average value; its processing means can be loaded, in the case of digital processing comprising, after the application of the digital preprocessing, an integration using a chosen integration time constant, to adapt the integration into replacing the integration time constant chosen by a modified integration time constant as a function of the number of stored samples object of a coincidence;
  • its processing means may be responsible for modifying the integration time constant chosen as a function of the ratio between the total number of stored samples and the number of stored samples that are the object of a coincidence;
  • its processing means may be responsible for modifying the integration time constant chosen by multiplying it by the ratio between the total number of stored samples and the number of stored samples that are the object of a coincidence.
  • the invention also proposes a control unit of an internal combustion engine comprising a treatment device of the type of that presented above.
  • the invention further proposes a method, dedicated to the processing of analog pinging signals delivered by a sensor of an internal combustion engine coupled to an engine control unit, and of converting into digital samples representative of values of the acquired analog signals. by the sensor at known instants, then temporarily storing the samples whose acquisition instants are contained in a chosen time window, and applying selected digital processes to the stored samples in order to deliver a digital output signal representative of the clatter of the motor during this time window.
  • a selected digital pretreatment is applied to the stored samples whose acquisition instants coincide with the instants of occurrence, known to the engine control unit, of events occurring in the engine and generators of a noise parasitizing the analog signals, in order to decrease the respective contributions of these stored samples to the digital output signal, and
  • At least one of the digital processes is adapted according to the number of stored samples that are subject to coincidence.
  • the treatment method according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • digital preprocessing may consist of replacing the value represented by a coincidentally stored sample with a chosen replacement value; the replacement value may for example be chosen equal to zero; alternatively, it is possible, on the one hand, to determine an average value from the values of a selected number of stored samples temporally preceding a sample that is the object of coincidence, and secondly, to use for a sample Coincident a replacement value chosen equal to the corresponding average value;
  • the integration in the case of digital processing comprising, after the application of the digital preprocessing, an integration using a chosen integration time constant, the integration can be adapted by replacing the integration time constant chosen by a time constant of modified integration as a function of the number of stored samples subject to coincidence;
  • the integration time constant chosen as a function of the ratio between the total number of stored samples and the number of stored samples that are the object of a coincidence
  • FIG. 1 very schematically and functionally illustrates a part of a motor coupled to an engine control unit equipped with a processing device according to the invention
  • FIG. 2 very schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a treatment device according to the invention
  • FIG. 3 illustrates, from top to bottom, i) an example of a temporal evolution curve of the sampled values of the signal S1 delivered by the knock sensor within a time window, the horizontal continuous line at 1 within the time window (extending between the instants referenced 60 and 80) materializing the setting to zero value of the noisy samples, and ii) three curves of time evolution of the digital output signal S2 respectively in the presence of parasitic noise and in the absence of a pretreatment according to the invention (upper curve in thin line), in the absence of parasitic noise (intermediate curve in thick line), and in the presence of parasitic noise and pretreatment according to the invention (lower curve in fine line).
  • the attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any.
  • the object of the invention is to reduce the influence of certain spurious noises, generated by elements of an internal combustion engine, on a signal representative of the rattling of this motor, so as to reduce the number of detections of fake motor rattling events.
  • an internal combustion engine M comprises in particular one or more cylinders CY, in each of which a PN piston connected to a crankshaft V moves.
  • a sensor C implanted in the engine M (generally in a screw - With respect to a target secured to the crankshaft V), delivers analog signals S1 which are representative of the rattling of the motor M.
  • This sensor C is for example an accelerometer (possibly piezoelectric type).
  • the output of the sensor C is coupled to the input of a processing device D according to the invention.
  • the device D forms part of an engine control unit (or ECU or else an electronic control unit) UC, intended to determine and deliver adjustment parameter values (or operating mode) of the motor M according to instructions and / or instructions and parameters representative of the running operation of the motor M, and in particular of its clicking S2.
  • the device D be external to the engine control unit UC while being coupled thereto.
  • the device D essentially comprises a processing module MT.
  • the latter is responsible for converting into digital samples the analog signals S1 acquired by the sensor C at known times, and then temporarily storing the samples whose acquisition times are contained in a time window (or "knock window").
  • FT selected, then to apply a selected numerical pretreatment to certain stored samples, and finally to apply selected digital treatments to the stored samples (and for some pretreated) in order to deliver a digital output signal S2 representative of the clinking of the motor M during this time window FT.
  • This digital output signal S2 is intended for a management module MG of the UC motor control unit.
  • the digital preprocessing is applied to the stored samples whose acquisition times coincide with the instants of occurrence of noise generating events occurring in the motor M at times of occurrence which are known to the UC motor control unit. .
  • these events motor
  • the analog signals S1 which are acquired by the sensor C are therefore parasitized by noise at known instants, and it is the preprocessing which is intended to limit the influence of this parasitic noise on the digital output signal S2, which represents usually an energy.
  • the processing module MT must also adapt at least one of the digital processes according to the number of stored and noisy samples (objects of a coincidence and therefore of a pre-treatment).
  • the processing module MT can be implemented in the form of analog processing modules and / or digital processing modules.
  • the analog signals S1 may first be amplified by means of an analog amplifier MA1, the gain of which may be adjustable.
  • the value of the gain to be used at a given moment may for example be determined by the engine control unit UC as a function of the speed of rotation of the motor M.
  • the amplified analog signals feed one after the other an analog / digital converter MC to be successively transformed into digital samples. These are stored one after another in a BA buffer. More precisely, the digital samples which correspond to analog signals S1 whose acquisition times (by the sensor C) are contained in a chosen time window FT are stored progressively in the buffer memory BA.
  • An example of a curve CB1 representing the successive sampled values of S1 in a time window FT is illustrated in the upper part of FIG. 3.
  • the zone referenced ZB, and contained between the times of the time window FT referenced 60 and 80, is a zone noisy by engine events whose instants of occurrence are known to the engine control unit UC.
  • These events correspond for example to an injection of gasoline into a cylinder during its FT rattling time window or during that of another cylinder.
  • This type of event has a spectral signature very similar to that of a knock event and is thus located in a near-central zone of an FT rattling time window, so that the noise it generates can not not be deleted in a traditional way.
  • the determination of the noisy zones ZB containing noisy samples is performed by a analysis module MAN which is coupled to the management module MG of the engine control unit UC.
  • the analysis module MAN compares the acquisition instants of the analog signals S1 (which correspond in a first approximation to the instants of storage of the corresponding digital samples in the buffer memory BA) at the instants of occurrence of the parasitic motor events. . These instants of occurrence are provided to the MAN analysis module by the MG management module is systematically on the initiative of the latter, or on request.
  • the analysis module MAN can apply them the digital preprocessing.
  • the latter consists, for example, in replacing the value represented by a noisy sample (object of a coincidence) with a chosen replacement value.
  • a replacement value equal to zero. This is in particular what has been done in the example illustrated in the upper part of FIG. 3.
  • the horizontal line LH of zero level superimposed on the curve CB1 in the noisy zone ZB materializes the replacement values of the noisy samples.
  • the analysis module MAN may for example be responsible for determining for each noise value a replacement value equal to the average value of the values taken by a selected number of stored samples that precede it temporally.
  • an average value can be calculated from the values of two or three (or more) earlier non-noisy samples.
  • the average replacement values of the latter may for example all be equal to that determined for the very first noisy sample of this noisy zone ZB.
  • Each pretreated sample i.e., the value of which has been replaced
  • the analysis module MAN After the analysis module MAN has preprocessed all the noisy samples, it adapts, according to the number of these noisy samples, at least one of the digital treatments that are applied to the samples stored after the phase. pretreatment.
  • This adaptation preferably relates to the integration module M1 which is located at the end of the digital processing chain.
  • the integration module Ml is preceded by a digital amplification module
  • MA2 an MF filtering module and a rectifying module (or “full wave rectifier” in English) MR.
  • the digital amplification module MA2 is responsible for amplifying the samples which are stored in the buffer memory BA after pretreatment, and which are contained in the time window FT considered.
  • the MF filter module is responsible for filtering the amplified samples. It implements, for example, a bandpass filter in order to reject the noise without removing the information likely to signal a knock event.
  • the rectifier module (or rectifier) MR is responsible for straightening the filtered samples to allow the calculation of energy.
  • the integration module Ml is responsible for integrating all the samples of an FT time window, pretreated, amplified, filtered and straightened. For example, integration consists in multiplying the value of the sample considered by a chosen integration time constant (or its inverse), and then adding this result to the total sum of the values of the samples that precede it.
  • An alternative embodiment consists of adding all the samples and then multiplying the final sum by an integration time constant or its inverse.
  • the integration time constant is for example chosen by the engine control unit UC as a function of certain engine parameters (for example the engine rotation speed M and / or the engine load M and / or the engine temperature M).
  • the analysis module MAN determines for the considered time window FT, after the application of the digital preprocessing, a modified integration time constant intended to replace the chosen one (for example by the UC motor control unit). This change is made based on the number of noisy samples in the window.
  • the analysis module MAN can modify the integration time constant chosen as a function of the ratio between the total number of samples contained in the considered time window FT and the number of noisy samples contained in this same time window.
  • the analysis module MAN can modify the integration time constant chosen by multiplying it by the ratio between the total number of samples contained in the considered time window FT and the number of noisy samples contained in this same time slot. FT time window.
  • This modification is intended to maintain the level of the output signal S2 as close as possible to the level it would have in the absence of noise and in the absence of preprocessing.
  • processing module MT may comprise other combinations of analog and / or digital processing modules than that described above with reference to FIG. 2. In particular, it may present a structure of the type of that described in FIG.
  • the part of the processing module MT which is dedicated to the purely digital processing can be realized in the form of software (or computer) modules, or a combination of circuits and software.
  • the other part of the processing module MT which is dedicated to purely analog processing can be realized in the form of electronic circuits, or a combination of circuits and software.
  • the invention can also be considered from the angle of a treatment method whose steps can for example be implemented by a processing device D of the type presented above.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Un dispositif (D) est dédié au traitement de signaux analogiques de cliquetis (S1) délivrés par un capteur d'un moteur à combustion interne couplé à une unité de contrôle moteur. Ce dispositif (D) comprend des moyens de traitement (MT) chargés de convertir en échantillons numériques représentatifs des valeurs des signaux analogiques acquis par le capteur à des instants connus, puis de stocker temporairement les échantillons dont les instants d'acquisition sont contenus dans une fenêtre temporelle (FT) choisie, et d'appliquer des traitements numériques choisis à ces échantillons stockés afin de délivrer un signal numérique de sortie (S2) représentatif du cliquetis du moteur pendant cette fenêtre temporelle. Les moyens de traitement (MT) sont en outre chargés i) d'appliquer un prétraitement numérique choisi aux échantillons stockés dont les instants d'acquisition coïncident avec les instants d'occurrence, connus de l'unité de contrôle moteur, d'événements survenus dans le moteur et générateurs d'un bruit parasitant les signaux analogiques (S1), afin de diminuer les contributions respectives de ces échantillons stockés au signal numérique de sortie (S2), et ii) d'adapter l'un au moins des traitements numériques en fonction du nombre d'échantillons stockés objets d'une coincidence.

Description

Dispositif et procédé de traitement de signaux de cliquetis d'un moteur à combustion interne, à réduction d'influence de bruits parasites
L'invention concerne le contrôle du fonctionnement d'un moteur à combustion interne, et plus précisément l'obtention des signaux numériques qui représentent le cliquetis d'un tel moteur et qui sont utilisés pour contrôler son fonctionnement.
Comme le sait l'homme de l'art, le fonctionnement de certains moteurs à combustion interne est contrôlé par une unité de contrôle moteur (ou ECU, acronyme pour " Engine
Control Unit " en anglais). Ce contrôle s'effectue au moyen d'instructions et/ou consignes et de paramètres représentatifs du fonctionnement en cours du moteur, et notamment de son cliquetis.
Le paramètre représentatif du cliquetis du moteur se présente sous la forme d'un signal numérique résultant du traitement, par un dispositif de traitement faisant généralement partie de l'unité de contrôle moteur, de signaux analogiques (généralement des tensions) délivrés par un capteur de cliquetis (couplé au moteur).
Un tel dispositif de traitement comprend plus précisément des moyens de traitement chargés de convertir en échantillons numériques les valeurs prises par les signaux analogiques acquis par le capteur à des instants connus, puis de stocker temporairement (dans une mémoire tampon) les échantillons dont les instants d'acquisition sont contenus à l'intérieur d'une fenêtre temporelle choisie, et enfin d'appliquer des traitements numériques choisis aux échantillons qui ont été stockés afin de délivrer un signal numérique de sortie représentatif du cliquetis du moteur pendant cette fenêtre temporelle. Le traitement numérique consiste généralement (et non limitativement) à filtrer, redresser et intégrer (en utilisant une constante de temps choisie) les échantillons stockés.
Ce type de dispositif de traitement est par exemple décrit dans FR 2 854 693 dont le contenu descriptif technique est ici incorporé par référence.
Le capteur étant implanté dans un environnement où surviennent de nombreux événements générateurs de bruit parasite, comme par exemple l'actionnement d'une vanne ou d'une soupape ou encore d'un injecteur, les signaux analogiques qu'il acquiert sont donc parasités par ce bruit. Le signal numérique de sortie (représentant généralement une énergie) est donc « corrompu ». Plus précisément, son niveau est généralement plus haut qu'il ne devrait être, ce qui peut, dans certains cas, provoquer la détection erronée d'un événement de cliquetis au niveau de l'unité de contrôle moteur.
Pour tenter de remédier à cet inconvénient, au moins deux solutions ont été proposées. Une première solution consiste à adapter les fréquences de filtrage des échantillons stockés de manière à rejeter le bruit sans supprimer les informations susceptibles de signaler un événement de cliquetis. Une seconde solution (combinable avec la précédente) consiste à déplacer la fenêtre temporelle d'analyse choisie de manière à isoler les échantillons de bruit. Mais, si le bruit et les événements de cliquetis présentent des signatures spectrales similaires et/ou si le bruit ne survient pas à des instants d'occurrence situés à l'une des deux extrémités de la fenêtre temporelle d'analyse choisie, alors il ne peut pas être rejeté. Aucune solution connue n'étant entièrement satisfaisante, l'invention a donc pour but d'améliorer la situation.
Elle propose à cet effet un dispositif, dédié au traitement de signaux analogiques de cliquetis délivrés par un capteur d'un moteur à combustion interne couplé à une unité de contrôle moteur, et comprenant des moyens de traitement chargés de convertir en échantillons numériques représentatifs des valeurs des signaux analogiques acquis par le capteur à des instants connus, puis de stocker temporairement les échantillons dont les instants d'acquisition sont contenus dans une fenêtre temporelle choisie, et d'appliquer des traitements numériques choisis aux échantillons stockés afin de délivrer un signal numérique de sortie représentatif du cliquetis du moteur pendant cette fenêtre temporelle. Ce dispositif se caractérise par le fait que ses moyens de traitement sont chargés :
- d'appliquer un prétraitement numérique choisi aux échantillons stockés dont les instants d'acquisition coïncident avec les instants d'occurrence, connus de l'unité de contrôle moteur, d'événements survenus dans le moteur et générateurs d'un bruit parasitant les signaux analogiques, afin de diminuer les contributions respectives de ces échantillons stockés (objets d'une coïncidence) au signal numérique de sortie, et
- d'adapter l'un au moins des traitements numériques en fonction du nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
Le dispositif de traitement selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- ses moyens de traitement peuvent être chargés d'appliquer un prétraitement numérique consistant à remplacer la valeur représentée par un échantillon stocké objet d'une coïncidence par une valeur de remplacement choisie ;
- la valeur de remplacement peut par exemple être choisie égale à zéro ; - dans une variante, ses moyens de traitement peuvent être chargés, d'une part, de déterminer une valeur moyenne à partir des valeurs d'un nombre choisi d'échantillons stockés précédant temporellement chaque échantillon objet d'une coïncidence, et d'autre part, d'utiliser pour un échantillon objet d'une coïncidence une valeur de remplacement choisie égale à la valeur moyenne correspondante ; - ses moyens de traitement peuvent être chargés, en cas de traitement numérique comportant, après l'application du prétraitement numérique, une intégration utilisant une constante de temps d'intégration choisie, d'adapter l'intégration en remplaçant la constante de temps d'intégration choisie par une constante de temps d'intégration modifiée en fonction du nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence ;
- ses moyens de traitement peuvent être chargés de modifier la constante de temps d'intégration choisie en fonction du rapport entre le nombre total d'échantillons stockés et le nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence ;
- ses moyens de traitement peuvent être chargés de modifier la constante de temps d'intégration choisie en la multipliant par le rapport entre le nombre total d'échantillons stockés et le nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
L'invention propose également une unité de contrôle d'un moteur à combustion interne comprenant un dispositif de traitement du type de celui présenté ci-avant.
L'invention propose en outre un procédé, dédié au traitement de signaux analogiques de cliquetis délivrés par un capteur d'un moteur à combustion interne couplé à une unité de contrôle moteur, et consistant à convertir en échantillons numériques représentatifs de valeurs des signaux analogiques acquis par le capteur à des instants connus, puis à stocker temporairement les échantillons dont les instants d'acquisition sont contenus dans une fenêtre temporelle choisie, et à appliquer des traitements numériques choisis aux échantillons stockés afin de délivrer un signal numérique de sortie représentatif du cliquetis du moteur pendant cette fenêtre temporelle.
Ce procédé se caractérise par le fait que :
- l'on applique un prétraitement numérique choisi aux échantillons stockés dont les instants d'acquisition coïncident avec les instants d'occurrence, connus de l'unité de contrôle moteur, d'événements survenus dans le moteur et générateurs d'un bruit parasitant les signaux analogiques, afin de diminuer les contributions respectives de ces échantillons stockés au signal numérique de sortie, et
- l'on adapte l'un au moins des traitements numériques en fonction du nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
Le procédé de traitement selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- le prétraitement numérique peut consister à remplacer la valeur qui est représentée par un échantillon stocké objet d'une coïncidence par une valeur de remplacement choisie ; la valeur de remplacement peut par exemple être choisie égale à zéro ; - en variante, on peut, d'une part, déterminer une valeur moyenne à partir des valeurs d'un nombre choisi d'échantillons stockés précédant temporellement un échantillon objet d'une coïncidence, et d'autre part, utiliser pour un échantillon objet d'une coïncidence une valeur de remplacement choisie égale à la valeur moyenne correspondante ;
- en cas de traitement numérique comportant, après l'application du prétraitement numérique, une intégration utilisant une constante de temps d'intégration choisie, on peut adapter l'intégration en remplaçant la constante de temps d'intégration choisie par une constante de temps d'intégration modifiée en fonction du nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence ;
- on peut par exemple modifier la constante de temps d'intégration choisie en fonction du rapport entre le nombre total d'échantillons stockés et le nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence ;
- on peut par exemple modifier la constante de temps d'intégration choisie en la multipliant par le rapport entre le nombre total d'échantillons stockés et le nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre de façon très schématique et fonctionnelle une partie d'un moteur couplée à une unité de contrôle moteur équipée d'un dispositif de traitement selon l'invention,
- la figure 2 illustre de façon très schématique et fonctionnelle un exemple de réalisation d'un dispositif de traitement selon l'invention, et
- la figure 3 illustre, du haut vers le bas, i) un exemple de courbe d'évolution temporelle des valeurs échantillonnées du signal S1 délivré par le capteur de cliquetis à l'intérieur d'une fenêtre temporelle, le trait continu horizontal à l'intérieur de la fenêtre temporelle (s'étendant entre les instants référencés 60 et 80) matérialisant la mise à la valeur zéro des échantillons bruités, et ii) trois courbes d'évolution temporelle du signal numérique de sortie S2 respectivement en présence de bruits parasites et en l'absence d'un prétraitement selon l'invention (courbe supérieure en trait fin), en l'absence de bruit parasite (courbe intermédiaire en trait épais), et en présence de bruits parasites et d'un prétraitement selon l'invention (courbe inférieure en trait fin).
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour objet de permettre la réduction de l'influence de certains bruits parasites, générés par des éléments d'un moteur à combustion interne, sur un signal représentatif du cliquetis de ce moteur, de manière à réduire le nombre de détections de faux événements de cliquetis moteur.
Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que le moteur à combustion interne fait partie d'un véhicule automobile. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type d'application. Comme cela est illustré sur la figure 1 , un moteur à combustion interne M comprend notamment un ou plusieurs cylindres CY, dans chacun desquels se déplace un piston PN connecté à un vilebrequin V. Un capteur C, implanté dans le moteur M (généralement en vis- à-vis d'une cible solidaire du vilebrequin V), délivre des signaux analogiques S1 qui sont représentatifs du cliquetis du moteur M. Ce capteur C est par exemple un accéléromètre (éventuellement de type piézoélectrique). La sortie du capteur C est couplée à l'entrée d'un dispositif de traitement D selon l'invention.
Dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1 , le dispositif D fait partie d'une unité de contrôle moteur (ou ECU ou encore électronique de bord) UC, destinée à déterminer et délivrer des valeurs de paramètres de réglage (ou de fonctionnement) du moteur M en fonction d'instructions et/ou consignes et de paramètres représentatifs du fonctionnement en cours du moteur M, et notamment de son cliquetis S2. Mais, dans une variante, on pourrait envisager que le dispositif D soit externe à l'unité de contrôle moteur UC tout en étant couplé à celle-ci.
Comme cela est schématiquement et fonctionnellement illustré sur la figure 2, le dispositif D comprend essentiellement un module de traitement MT. Ce dernier est chargé de convertir en échantillons numériques les signaux analogiques S1 acquis par le capteur C à des instants connus, puis de stocker temporairement les échantillons dont les instants d'acquisition sont contenus dans une fenêtre temporelle (ou « knock window » en anglais) FT choisie, puis d'appliquer un prétraitement numérique choisi à certains échantillons stockés, et enfin d'appliquer des traitements numériques choisis aux échantillons stockés (et pour certains prétraités) afin de délivrer un signal numérique de sortie S2 représentatif du cliquetis du moteur M pendant cette fenêtre temporelle FT. Ce signal numérique de sortie S2 est destiné à un module de gestion MG de l'unité de contrôle moteur UC.
Le prétraitement numérique est appliqué aux échantillons stockés dont les instants d'acquisition coïncident avec les instants d'occurrence d'événements générateurs de bruit, survenus dans le moteur M à des instants d'occurrence qui sont connus de l'unité de contrôle moteur UC. Parmi ces événements (moteur), on peut par exemple citer, de façon non exhaustive, l'actionnement d'une vanne ou d'une soupape ou encore d'un injecteur. Les signaux analogiques S1 qui sont acquis par le capteur C sont donc parasités par du bruit à des instants connus, et c'est le prétraitement qui est destiné à limiter l'influence de ce bruit parasite sur le signal numérique de sortie S2, qui représente généralement une énergie.
Plus précisément, en appliquant le prétraitement sur les seuls échantillons stockés et bruités (du fait qu'ils coïncident temporellement avec des événements moteur parasites), on peut diminuer leurs contributions respectives au signal numérique de sortie S2. On entend ici par « diminuer » le fait de réduire voire de supprimer.
En complément de ce prétraitement, le module de traitement MT doit également adapter l'un au moins des traitements numériques en fonction du nombre d'échantillons stockés et bruités (objets d'une coïncidence et donc d'un prétraitement).
On reviendra plus loin, en détail, sur le prétraitement numérique et les traitements numériques appliqués.
Comme cela est schématiquement et fonctionnellement illustré sur la figure 2, le module de traitement MT peut être réalisé sous la forme de modules de traitement analogique et/ou de modules de traitement numérique.
Par exemple, les signaux analogiques S1 peuvent tout d'abord faire l'objet d'une amplification au moyen d'un amplificateur analogique MA1 , dont le gain est éventuellement ajustable. La valeur du gain à utiliser à un instant donné peut par exemple être déterminée par l'unité de contrôle moteur UC en fonction de la vitesse de rotation du moteur M.
Les signaux analogiques amplifiés alimentent les uns après les autres un convertisseur analogique/numérique MC afin d'être successivement transformés en échantillons numériques. Ces derniers sont stockés les uns après les autres dans une mémoire tampon BA. Plus précisément, on stocke progressivement dans la mémoire tampon BA les échantillons numériques qui correspondent à des signaux analogiques S1 dont les instants d'acquisition (par le capteur C) sont contenus dans une fenêtre temporelle FT choisie. Un exemple de courbe CB1 représentant les valeurs échantillonnées successives de S1 dans une fenêtre temporelle FT est illustré dans la partie haute de la figure 3. La zone référencée ZB, et contenue entre les instants de la fenêtre temporelle FT référencés 60 et 80, est une zone bruitée par des événements moteur dont les instants d'occurrence sont connus de l'unité de contrôle moteur UC. Ces événements correspondent par exemple à une injection d'essence dans un cylindre pendant sa fenêtre temporelle de cliquetis FT ou pendant celle d'un autre cylindre. Ce type d'événement présente une signature spectrale très similaire à celle d'un événement de cliquetis et se trouve donc situé dans une zone quasi-centrale d'une fenêtre temporelle de cliquetis FT, si bien que le bruit qu'il génère ne peut pas être supprimé de façon classique.
La détermination des zones bruitées ZB contenant des échantillons bruités est effectuée par un module d'analyse MAN qui est couplé au module de gestion MG de l'unité de contrôle moteur UC. Pour ce faire, le module d'analyse MAN compare les instants d'acquisition des signaux analogiques S1 (qui correspondent dans une première approximation aux instants de stockage des échantillons numériques correspondants dans la mémoire tampon BA) aux instants d'occurrence des événements moteur parasites. Ces instants d'occurrence sont fournis au module d'analyse MAN par le module de gestion MG soit systématiquement à l'initiative de ce dernier, soit sur demande.
Une fois que le module d'analyse MAN a identifié les échantillons bruités stockés dans la mémoire tampon BA (et donc contenus dans la fenêtre temporelle FT), il peut leur appliquer le pré-traitement numérique. Ce dernier consiste par exemple à remplacer la valeur qui est représentée par un échantillon bruité (objet d'une coïncidence) par une valeur de remplacement choisie.
Par exemple, on peut choisir une valeur de remplacement égale à zéro. C'est notamment ce qui a été fait dans l'exemple illustré dans la partie haute de la figure 3. La ligne horizontale LH de niveau zéro superposée sur la courbe CB1 dans la zone bruitée ZB matérialise les valeurs de remplacement des échantillons bruités.
D'autres valeurs de remplacement peuvent être utilisées, et notamment des valeurs non fixes. En effet, le module d'analyse MAN peut par exemple être chargé de déterminer pour chaque valeur bruitée une valeur de remplacement égale à la valeur moyenne des valeurs prises par un nombre choisi d'échantillons stockés qui le précèdent temporellement.
Par exemple, on peut calculer une valeur moyenne à partir des valeurs de deux ou trois (voire plus) échantillons non bruités antérieurs. Lorsqu'une zone bruitée est constituée de plusieurs échantillons bruités successifs, les valeurs moyennes de remplacement de ces derniers peuvent par exemple être toutes égales à celle déterminée pour le tout premier échantillon bruité de cette zone bruitée ZB.
Chaque échantillon prétraité (c'est-à-dire dont la valeur a été remplacée) est ensuite de nouveau stocké dans la mémoire tampon BA à sa place initiale (afin de conserver sa position temporelle initiale).
Une fois que le module d'analyse MAN a prétraité tous les échantillons bruités, il procède à l'adaptation, en fonction du nombre de ces échantillons bruités, de l'un au moins des traitements numériques qui sont appliqués aux échantillons stockés après la phase de prétraitement.
Cette adaptation concerne préférentiellement le module d'intégration Ml qui est situé en fin de la chaîne de traitements numériques. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, le module d'intégration Ml est précédé par un module d'amplification numérique
MA2, un module de filtrage MF et un module de redressement (ou « full wave rectifier » en anglais) MR.
Le module d'amplification numérique MA2 est chargé d'amplifier les échantillons qui sont stockés dans la mémoire tampon BA après prétraitement, et qui sont contenus dans la fenêtre temporelle FT considérée. Le module de filtrage MF est chargé de filtrer les échantillons amplifiés. Il met par exemple en oeuvre un filtre passe-bande afin de rejeter le bruit sans supprimer les informations susceptibles de signaler un événement cliquetis. Le module de redressement (ou redresseur) MR est chargé de redresser les échantillons filtrés afin de permettre le calcul de l'énergie.
Le module d'intégration Ml est chargé d'intégrer tous les échantillons d'une fenêtre temporelle FT, prétraités, amplifiés, filtrés et redressés. Par exemple l'intégration consiste à multiplier la valeur de l'échantillon considéré par une constante de temps d'intégration choisie (ou son inverse), puis a additionner ce résultat à la somme totale des valeurs des échantillons qui le précèdent.
Un mode de réalisation alternatif consiste à additionner tous les échantillons, puis à multiplier la somme finale par une constante de temps d'intégration ou son inverse. La constante de temps d'intégration est par exemple choisie par l'unité de contrôle moteur UC en fonction de certains paramètres moteur (par exemple la vitesse de rotation du moteur M et/ou la charge du moteur M et/ou la température du moteur M).
Lorsque l'adaptation des traitements numériques concerne le module d'intégration Ml, le module d'analyse MAN détermine pour la fenêtre temporelle considérée FT, après l'application du prétraitement numérique, une constante de temps d'intégration modifiée destinée à remplacer celle choisie (par exemple par l'unité de contrôle moteur UC). Cette modification est faite en fonction du nombre d'échantillons bruités que contient la fenêtre considérée.
Par exemple, le module d'analyse MAN peut modifier la constante de temps d'intégration choisie en fonction du rapport entre le nombre total d'échantillons contenus dans la fenêtre temporelle considérée FT et le nombre d'échantillons bruités contenus dans cette même fenêtre temporelle FT. Plus précisément, le module d'analyse MAN peut modifier la constante de temps d'intégration choisie en la multipliant par le rapport entre le nombre total d'échantillons contenus dans la fenêtre temporelle considérée FT et le nombre d'échantillons bruités contenus dans cette même fenêtre temporelle FT.
Cette modification est destinée à maintenir le niveau du signal de sortie S2 aussi proche que possible du niveau qu'il aurait en l'absence de bruit et en l'absence de prétraitement.
Dans la partie inférieure de la figure 3 se trouvent illustrées, à titre d'exemple non limitatif, trois courbes d'évolution temporelle du signal numérique de sortie S2. La première courbe (supérieure) CB1 ' représente l'allure du signal numérique de sortie S2 en présence de bruit parasite et en l'absence d'un prétraitement selon l'invention. La deuxième courbe (intermédiaire) CB2' représente l'allure du signal numérique de sortie S2 en l'absence de bruit parasite. La troisième courbe (inférieure) CB3' représente l'allure du signal numérique de sortie S2 en présence de bruit parasite et d'un prétraitement selon l'invention. Comme on peut le constater, la troisième courbe CB3' suit de façon assez précise la plus grande partie de la deuxième courbe CB2', ce qui signifie que le prétraitement permet de diminuer les contributions respectives des échantillons bruités au signal numérique de sortie S2.
On notera que le module de traitement MT pourra comporter d'autres combinaisons de modules de traitement analogique et/ou numérique que celle décrite ci-avant en référence à la figure 2. En particulier, il pourra présenter une structure du type de celle décrite dans
FR 2 854 693, complétée par le module d'analyse MAN et son lien avec le module d'intégration Ml.
La partie du module de traitement MT qui est dédiée au traitement purement numérique (BA, MAN, MA2, MF, MR et Ml) peut être réalisée sous la forme de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits et de logiciels. L'autre partie du module de traitement MT qui est dédiée au traitement purement analogique (MA1 et MC) peut être réalisée sous la forme de circuits électroniques, ou d'une combinaison de circuits et de logiciels.
Il est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de traitement dont les étapes peuvent par exemple être mises en œuvre par un dispositif de traitement D du type de celui présenté ci-avant.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de traitement, d'unité de contrôle moteur et de procédé de traitement décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Dispositif (D) de traitement de signaux analogiques de cliquetis délivrés par un capteur (C) d'un moteur à combustion interne (M) couplé à une unité de contrôle moteur (UC), ledit dispositif (D) comprenant des moyens de traitement (MT) agencés pour convertir en échantillons numériques représentatifs des valeurs des signaux analogiques acquis par ledit capteur (C) à des instants connus, puis pour stocker temporairement les échantillons dont les instants d'acquisition sont contenus dans une fenêtre temporelle (FT) choisie, et pour appliquer des traitements numériques choisis auxdits échantillons stockés de manière à délivrer un signal numérique de sortie représentatif du cliquetis du moteur (M) pendant ladite fenêtre temporelle, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés i) pour appliquer un prétraitement numérique choisi aux échantillons stockés dont les instants d'acquisition coïncident avec des instants d'occurrence, connus de l'unité de contrôle moteur (UC), d'événements survenus dans ledit moteur (M) et générateurs d'un bruit parasitant lesdits signaux analogiques, de manière à diminuer les contributions respectives de ces échantillons stockés audit signal numérique de sortie, et ii) pour adapter l'un au moins desdits traitements numériques en fonction du nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
2/ Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour appliquer un prétraitement numérique consistant à remplacer la valeur représentée par un échantillon stocké objet d'une coïncidence par une valeur de remplacement choisie.
3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite valeur de remplacement est choisie égale à zéro. Ai Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour déterminer une valeur moyenne à partir des valeurs d'un nombre choisi d'échantillons stockés précédant temporellement un échantillon objet d'une coïncidence, et pour utiliser pour un échantillon objet d'une coïncidence une valeur de remplacement choisie égale à la valeur moyenne correspondante. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés, en cas de traitement numérique comportant, après l'application du prétraitement numérique, une intégration utilisant une constante de temps d'intégration choisie, pour adapter ladite intégration en remplaçant ladite constante de temps d'intégration choisie par une constante de temps d'intégration modifiée en fonction du nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour modifier ladite constante de temps d'intégration choisie en fonction du rapport entre le nombre total d'échantillons stockés et le nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour modifier ladite constante de temps d'intégration choisie en la multipliant par le rapport entre le nombre total d'échantillons stockés et le nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
8/ Unité (UC) de contrôle d'un moteur à combustion interne (M), caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de traitement (D) selon l'une des revendications précédentes. 9/ Procédé de traitement de signaux analogiques de cliquetis délivrés par un capteur (C) d'un moteur à combustion interne (M) couplé à une unité de contrôle moteur (UC), ledit procédé consistant à convertir en échantillons numériques représentatifs des valeurs des signaux analogiques acquis par ledit capteur (C) à des instants connus, puis à stocker temporairement les échantillons dont les instants d'acquisition sont contenus dans une fenêtre temporelle (FT) choisie, et à appliquer des traitements numériques choisis auxdits échantillons stockés de manière à délivrer un signal numérique de sortie représentatif du cliquetis du moteur (M) pendant ladite fenêtre temporelle, caractérisé en ce que i) on applique un prétraitement numérique choisi aux échantillons stockés dont les instants d'acquisition coïncident avec des instants d'occurrence, connus de l'unité de contrôle moteur (UC), d'événements survenus dans ledit moteur (M) et générateurs d'un bruit parasitant lesdits signaux analogiques, de manière à diminuer les contributions respectives de ces échantillons stockés audit signal numérique de sortie, et ii) on adapte l'un au moins desdits traitements numériques en fonction du nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
10/ Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit prétraitement numérique consiste à remplacer la valeur représentée par un échantillon stocké objet d'une coïncidence par une valeur de remplacement choisie. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite valeur de remplacement est choisie égale à zéro.
11/ Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'on détermine une valeur moyenne à partir des valeurs d'un nombre choisi d'échantillons stockés précédant temporellement un échantillon objet d'une coïncidence, et on utilise pour un échantillon objet d'une coïncidence une valeur de remplacement choisie égale à la valeur moyenne correspondante.
12/ Procédé selon l'une des revendications 9 à 11 , caractérisé en ce qu'en cas de traitement numérique comportant, après l'application du prétraitement numérique, une intégration utilisant une constante de temps d'intégration choisie, on adapte ladite intégration en remplaçant ladite constante de temps d'intégration choisie par une constante de temps d'intégration modifiée en fonction du nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
13/ Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'on modifie ladite constante de temps d'intégration choisie en fonction du rapport entre le nombre total d'échantillons stockés et le nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
14/ Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'on modifie ladite constante de temps d'intégration choisie en la multipliant par le rapport entre le nombre total d'échantillons stockés et le nombre d'échantillons stockés objets d'une coïncidence.
PCT/EP2007/010537 2007-02-05 2007-12-05 Dispositif et procede de traitement de signaux de cliquetis d'un moteur a combustion interne, a reduction d'influence de bruits parasites WO2008107007A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/525,933 US8209111B2 (en) 2007-02-05 2007-12-05 Device and method for processing knock signals of an internal combustion engine, with reduced influence of interfering noise
CN2007800509433A CN101600950B (zh) 2007-02-05 2007-12-05 具有减少了的干扰噪声影响的处理内燃机爆震信号的设备及方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0700795A FR2912185B1 (fr) 2007-02-05 2007-02-05 Dispositif et procede de traitement de signaux de cliquetis d'un moteur a combustion interne, a reduction d'influence de bruits parasites
FR07/00795 2007-02-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008107007A1 true WO2008107007A1 (fr) 2008-09-12

Family

ID=38442584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/010537 WO2008107007A1 (fr) 2007-02-05 2007-12-05 Dispositif et procede de traitement de signaux de cliquetis d'un moteur a combustion interne, a reduction d'influence de bruits parasites

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8209111B2 (fr)
CN (1) CN101600950B (fr)
FR (1) FR2912185B1 (fr)
WO (1) WO2008107007A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007049150A1 (de) * 2007-10-12 2009-04-16 Robert Bosch Gmbh Klopferkennungssystem sowie Verfahren für eine Verstärkungsregelung für ein Klopfsignal
EP2116834A1 (fr) * 2008-05-07 2009-11-11 Robert Bosch GmbH Dispositif et procédé de détection de cliquetis pour moteur à combustion
FR2933657B1 (fr) * 2008-07-09 2010-08-20 Renault Sas Dispositif d'evaluation de l'acceleration transversale d'un vehicule automobile et procede correspondant
FI123043B (fi) 2011-08-25 2012-10-15 Waertsilae Finland Oy Menetelmä ja järjestely nakutuksen hallitsemiseksi
JP5561283B2 (ja) * 2012-01-11 2014-07-30 株式会社デンソー センサ信号の処理装置
US9874488B2 (en) * 2015-01-29 2018-01-23 General Electric Company System and method for detecting operating events of an engine
CN106762327B (zh) * 2015-11-24 2019-02-26 联合汽车电子有限公司 发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56140233A (en) * 1980-04-03 1981-11-02 Japan Electronic Control Syst Co Ltd Knocking detection device for internal combustion engine
US4467634A (en) * 1981-08-26 1984-08-28 Robert Bosch Gmbh Internal combustion engine knocking sensing and recognition system
EP0361057A2 (fr) * 1988-09-15 1990-04-04 MARELLI AUTRONICA S.p.A. Procédé et dispositif pour la détection de cliquetis dans les moteurs à combustion
DE3911554A1 (de) * 1989-04-08 1990-10-11 Pierburg Gmbh Verfahren und einrichtung zur klopfsignalerfassung
EP0421952A1 (fr) * 1989-10-03 1991-04-10 MARELLI AUTRONICA S.p.A. Dispositif de détection du cliquetis, cylindre par cylindre dans un moteur à combustion interne
US5400644A (en) * 1992-09-29 1995-03-28 Motorola, Inc. Knock detection system
FR2854693A1 (fr) * 2003-05-09 2004-11-12 Siemens Vdo Automotive Procede de determination de l'energie d'un signal de cliquetis pour moteur a combustion interne

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5144929A (en) * 1990-10-02 1992-09-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Knock suppression apparatus and method for a multi-cylinder internal combusiton engine
DE19536110B4 (de) * 1995-09-28 2005-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
JP3026427B2 (ja) * 1996-09-03 2000-03-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のノッキング検出装置
DE19946346A1 (de) * 1999-09-28 2001-03-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Klopferkennung
JP2002357156A (ja) * 2001-05-30 2002-12-13 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関用ノック制御装置
JP4560241B2 (ja) * 2001-06-06 2010-10-13 富士通テン株式会社 内燃機関のノッキング判定装置
JP4211296B2 (ja) * 2002-06-12 2009-01-21 日産自動車株式会社 内燃機関のノック制御装置
JP3900088B2 (ja) * 2003-02-20 2007-04-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のノック判定期間の設定方法、燃料噴射時期の設定方法、及び内燃機関の制御装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56140233A (en) * 1980-04-03 1981-11-02 Japan Electronic Control Syst Co Ltd Knocking detection device for internal combustion engine
US4467634A (en) * 1981-08-26 1984-08-28 Robert Bosch Gmbh Internal combustion engine knocking sensing and recognition system
EP0361057A2 (fr) * 1988-09-15 1990-04-04 MARELLI AUTRONICA S.p.A. Procédé et dispositif pour la détection de cliquetis dans les moteurs à combustion
DE3911554A1 (de) * 1989-04-08 1990-10-11 Pierburg Gmbh Verfahren und einrichtung zur klopfsignalerfassung
EP0421952A1 (fr) * 1989-10-03 1991-04-10 MARELLI AUTRONICA S.p.A. Dispositif de détection du cliquetis, cylindre par cylindre dans un moteur à combustion interne
US5400644A (en) * 1992-09-29 1995-03-28 Motorola, Inc. Knock detection system
FR2854693A1 (fr) * 2003-05-09 2004-11-12 Siemens Vdo Automotive Procede de determination de l'energie d'un signal de cliquetis pour moteur a combustion interne

Also Published As

Publication number Publication date
US20100106392A1 (en) 2010-04-29
FR2912185A1 (fr) 2008-08-08
CN101600950A (zh) 2009-12-09
FR2912185B1 (fr) 2009-03-13
CN101600950B (zh) 2011-04-06
US8209111B2 (en) 2012-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008107007A1 (fr) Dispositif et procede de traitement de signaux de cliquetis d'un moteur a combustion interne, a reduction d'influence de bruits parasites
EP0018858B1 (fr) Procédé et dispositif de calcul et de réglage de l'optimalisation de l'avance à l'allumage
WO2007101946A1 (fr) Methode d'estimation en temps reel de parametres de combustion moteur a partir de signaux vibratoires
FR2877996A1 (fr) Procede de gestion d'un moteur a combustion interne
WO2004099750A1 (fr) Procede de determination de l’ energie d’ un signal cliquetis pour moteur a combustion interne
FR2472091A1 (fr) Dispositif d'allumage evitant le cliquetis au cours du fonctionnement d'un moteur a combustion interne
WO2010057571A1 (fr) Procede de correction de la derive du signal d'un capteur de pression
FR2524554A1 (fr) Appareil de reglage du fonctionnement d'un moteur a combustion interne
WO2016165829A1 (fr) Procede et dispositif de detection de rotation inverse d'un moteur a combustion interne
WO2013174504A1 (fr) Procede de pilotage d'au moins un actionneur piezoelectrique d'injecteur de carburant d'un moteur a combustion interne
FR2991720A1 (fr) Methode d'identification des fronts sur une cible d'arbre a came
FR2902141A1 (fr) Procede et appareil de commande pour determiner une grandeur caracteristique d'un moteur a combustion interne a partir de la vitesse de rotation de son vilebrequin.
FR3039215A1 (fr) Procede de determination de l'etat de rotation d'un arbre a cames de moteur de vehicule
FR2842252A1 (fr) Procede de commande de levee de soupapes d'admission a reglage discret d'un moteur polycylindrique a combustion interne
EP0655554B1 (fr) Procédé de correction des à-coups de couple d'un moteur à combustion interne
EP2898306B1 (fr) Procede de traitement d'un signal d'un dispositif de mesure de pression au sein d'un moteur a combustion interne
FR2887300A1 (fr) Procede et dispositif de gestion d'un moteur a combustion interne
WO2018172665A1 (fr) Procédé pour gérer du cliquetis dans un moteur à combustion interne à allumage commandé
FR2878574A1 (fr) Procede de gestion d'un moteur a combustion interne a plusieurs cylindres
WO2011036361A1 (fr) Procédé de prédiction du régime de rotation d'un vilebrequin de moteur en phase de fin de rotation et application du procédé a la prédiction du cylindre d'arrêt
EP3735644B1 (fr) Procédé de filtrage adaptatif
FR2759463A1 (fr) Dispositif d'acquisition sismique
FR2922261A1 (fr) Systeme et procede de compensation de la derive d'un signal issu d'un capteur de pression cylindre
EP3198137B1 (fr) Procede de reglage de l'avance a l'allumage par declenchement d'un calcul d'une correction adaptative
FR3049010A1 (fr) Procede de commande d'allumage anti-cliquetis pour un moteur multi-carburants

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780050943.3

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07846985

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12525933

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07846985

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1