WO2008101601A1 - Sliding door arrangement for a motor vehicle - Google Patents

Sliding door arrangement for a motor vehicle Download PDF

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WO2008101601A1
WO2008101601A1 PCT/EP2008/000966 EP2008000966W WO2008101601A1 WO 2008101601 A1 WO2008101601 A1 WO 2008101601A1 EP 2008000966 W EP2008000966 W EP 2008000966W WO 2008101601 A1 WO2008101601 A1 WO 2008101601A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sliding door
cable
guide rail
pivot
drive device
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/000966
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jozo Kelava
Jens Müller
Original Assignee
Daimler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Ag filed Critical Daimler Ag
Publication of WO2008101601A1 publication Critical patent/WO2008101601A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1005—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane the wing being supported on arms movable in horizontal planes
    • E05D15/101—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane the wing being supported on arms movable in horizontal planes specially adapted for vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E05F15/646—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a sliding door assembly for a motor vehicle specified in the preamble of claim 1. Art.
  • Such a sliding door arrangement is already known, for example, from DE 10 2004 033 759 A1, which comprises a sliding door designed as a vehicle outer door, a guide rail and a swivel arm pivoting at a front edge of the sliding door and a swivel arm pivoting at a trailing edge of the sliding door ,
  • the sliding door is manually displaceable by means of the pivot arms in the guide rail along an outer wall of the motor vehicle between an open position and a flared intermediate position and pivotable in the region of a closed position by means of the pivot arms from the intermediate to a closed position.
  • the pivot arms form a parallelogram, so that the sliding door can be pivoted substantially parallel to the outer wall or translationally moved or pivoted.
  • a further guide rail is arranged on the underside of the vehicle, in which a lower pivot arm of the sliding door is guided. The lower sliding guide is absolutely necessary to tilt the sliding door to prevent it from moving and thus to ensure reliable opening or closing.
  • Object of the present invention is to provide a sliding door assembly of the type mentioned, which is more comfortable to use.
  • a comfortable hand-held sliding door assembly is provided in that a drive device is provided, by means of which the pivot arms when moving the sliding door from the closed position to the intermediate position and back to pivot, and by means of which the pivot arms when moving the sliding door from the intermediate position to the open position and move back along the guide rail.
  • the pivoting arms are assigned a common drive, by means of which the sliding door can be moved from the closed position via the intermediate position into the open position and back again.
  • an additional reduction of actuation forces during manual actuation of the sliding door can be achieved by providing a coupling unit by means of which the drive device is to be decoupled at least during manual movement.
  • the drive device for moving the sliding door from the closed via the intermediate in the open position drives the second pivot arm and / or for moving the sliding door from the open via the intermediate in the closed position first swivel arm drives.
  • first pivot arm is carried by a first carriage and the second pivot arm by a second carriage, wherein the carriages are slidably guided along the guide rail.
  • carriages allow a particularly simple adaptation of the sliding door assembly to different guide rails, as required, for example, for different vehicle types. Due to the high share of equal parts, therefore, the development and production costs can be significantly reduced.
  • the parallelogram pivot-slide mechanism of the sliding door assembly in a structurally simple manner mechanically be made very stable, so that even large sliding doors can be moved accurately and reliably.
  • the drive device comprises two traction cables, by means of which the pivot arms are to be pivoted and moved.
  • Such Buchseile allow due to their flexibility a particularly variable spatial arrangement or design of the individual components of the sliding door assembly and thus a simple adaptation to different vehicle types.
  • pull ropes are low in wear and maintenance, further savings in terms of manufacturing and maintenance costs can be realized.
  • the first traction cable is fixed to the first pivot arm and the second traction cable on the second pivot arm. In this way it can be ensured that transmitted by the drive device tensile forces can act directly on the pivot arms.
  • At least one pull rope is aligned at least partially parallel along the guide rail by means of a deflection device, in particular a roller.
  • the drive device comprises two coaxially mounted cable drums, by means of which the two traction cables for pivoting and moving the pivot arms in opposite directions up and are to be handled, the two traction cables are each fixed to a cable drum.
  • At least one cable drum comprises a helical flight coiled, by means of which the associated traction cable is to drive when winding and unwinding.
  • a passage which is preferably formed corresponding to an outer diameter of the hauling rope, a trouble winding and unwinding of the hauling rope can be ensured without the risk of incorrect windings or knot formations.
  • a helical flight through its varying outer diameter offers the possibility to control the force and speed applied to the pivot arms via the traction ropes in dependence on the position of the sliding door.
  • the cable drum can have a first area with a large diameter, by means of which large displacement paths can be ensured during the translatory movement of the sliding door out of the open position into the intermediate position and back with little force.
  • the cable drum may have a second area of reduced diameter, by which during the pivoting of the sliding door from the intermediate to the closed position and back large forces can be applied to a small Verschwenkweg.
  • At least one spring element in particular a torsion spring is provided by means of which at least one cable drum for maintaining a cable tension of its associated tension cable is acted upon and / or by means of which the two cable drums are braced against each other.
  • a spring element is a cost-effective way, an automatic tolerance compensation of Traction cables to accomplish.
  • the cable drums can be braced against one another by means of such a spring element, so that the cables are held in tension in any operating situation and thermal or aging-related long changes are compensated.
  • the drive device comprises an electric motor, which is coupled via a Getrxebe, in particular a worm gear with the two cable drums.
  • a Getrxebe in particular a worm gear with the two cable drums.
  • the drive device is to be coupled to the pivoting arms by means of an associated coupling device, in particular a magnetic coupling, and / or to be decoupled from the pivoting arms.
  • At least one blocking element is provided, by means of which simultaneous pivoting and displacement of the first and / or second pivot arm is impossible.
  • a blocking element may for example be formed as arranged on the pivot arm locking roller, which the Swivel arm supported when moving against the guide rail.
  • the desired kinematics of the sliding door can be imaged particularly accurately by the guide rail is assigned a guide slot, which cooperates with the blocking element during pivoting and / or when moving the first and / or second pivot arm.
  • Fig. 1 shows a detail of a with a
  • FIG. 2 shows details of the second swing arm carried by the carriage according to detail II in FIG. 1;
  • FIG. 3 shows an end region of a guide rail according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows details of the end region according to the detail IV in FIG. 3;
  • FIG. 5 shows the drive device of the sliding door arrangement according to FIG. 1 in perspective view
  • 6 shows the drive device according to FIG. 5, wherein a partial region of the guide rail can be seen
  • Fig. 7 shows details of the sliding door assembly according to detail VII in Fig. 6;
  • FIG. 8 is a bottom view of the second swing arm carried by the carriage of FIG. 7;
  • Fig. 9 is a perspective view of the first swing arm.
  • FIG. 10 is a bottom view of the first pivot arm of FIG. 9th
  • the sliding door arrangement comprises a first and a second pivot arm 12a, b, which are each supported by associated carriages 14a, b and to be moved along a guide rail 16.
  • a sliding door which can be deflected at the free end regions of the pivot arms 12a, b is not shown.
  • the carriages 14a, b are connected by means of a coupling rod 15 firmly together.
  • a disposed within the body of the motor vehicle 10 drive device 18 can be seen, by means of which the pivot arms are to be pivoted and moved. The exact operation of the drive device will be explained in more detail below.
  • the pivot arms 12a, b and the carriage 14a, b are present in the open position.
  • the guide rail 16 further comprises a guide slot 32b, whose operation will be explained in more detail below.
  • 2 shows the second pivot arm 12b carried by the carriage 14b according to the detail II in FIG. 1, it being noted that the first and the second pivot arm 12a, b or carriages 14a, b are of identical design.
  • a stop 20b is integrally formed, which limits the pivoting of the pivot arm 12b and thus the sliding door according to the double arrow IIa.
  • the swivel arm 12b itself is coupled to the drive device via a pull cable 22b, wherein the pull cable 22b is guided via a deflection roller 24b fixed to the carriage 14b and a deflecting bend 26b arranged on the swivel arm 12b and fixed with an end region on the rocker arm 12b.
  • the other end portion of the pull rope 22b is fixed to a cable drum 40b of the drive device 18 (Fig. 5).
  • Fig. 3 shows an end portion of the guide rail 14 of FIG. 1, wherein also the first pivot arm 12a and its associated carriage 14a can be seen. Furthermore, the first pull cable 22a can be seen, which is guided in accordance with the previous embodiments via a deflection roller 24a and a deflection bend 26a and fixed on the pivot arm 12a.
  • a guide roller 28 is mounted, by means of which the parallel guided along the guide rail 16 pull cable 22a is deflected and guided to the pivot arm 12a.
  • the deflection roller 28 is shown in FIG. 4 in an enlarged detail view according to IV (FIG. 3).
  • a pulling force according to the arrows IVa, b is exerted on the swivel arm by means of the drive device 18 via the pull cable 22a, whereby it is displaced along the guide rail 16.
  • the translational movement of the carriage 14a is limited by the stop 30 and at the same time defines the achievement of the issued intermediate position.
  • a Fuhrungskulisse 32 is provided, in which a arranged on the pivot arm 12a and presently designed as a locking roller locking element 50b (Fig. 8) is moved during pivoting from the intermediate to the closed position.
  • the blocking element 50b rolls off the guide rail 16 and prevents the pivoting arm 12b from pivoting.
  • FIG. 5 shows the drive device 18 according to FIG. 1 in a perspective view, with an upper half of a housing 34 being removed and revealing the view of an upper cable drum 36a arranged within the housing 34.
  • a lower cable drum 36b (not recognizable) is arranged on the common axis of rotation A, which is rotated relative to the upper cable drum 36a by 180 ° and driven in opposite directions.
  • the axis of rotation A is driven as a unit, whereby the direction of rotation of the cable drums 36a , b is identical.
  • the rope drums 36a, b run in opposite directions (one unwinds, the other unwinds).
  • both cable drums 36a, b each have, on their outer circumference, a spiral-shaped helix 38a, b, which guides the respective tension cables 22a, b during winding.
  • the drive device 18 furthermore comprises an electric motor 42, by means of which the two cable drums 36a, b are to be driven by way of an associated transmission 44, which is designed as a worm gear in the present case.
  • a magnetic coupling device 46 is provided, by means of which the drive device 18 for manually moving the sliding door of the pivot arms 12a, b can be decoupled.
  • two deflection rollers 48a, b are further arranged, by means of which the traction cables 22a, b are aligned in parallel along the guide rail 16.
  • FIG. 6 shows the drive device 18 according to FIG. 5 in a perspective view, with a partial region of the guide rail 16 and of the second pivot arm 12b or of the second carriage 14a being recognizable.
  • the housing 34 is presently shown closed and protects the drive device 18 from dirt and damage and advantageously takes the pulleys 48 a, b.
  • Fig. 7 shows details of the sliding door assembly according to the detail VII in Fig. 6 in a perspective oblique view.
  • the course of the second pull cable 22b can be seen, which is guided out of the housing 34 via the deflection rollers 48b, 28b and the deflection curve 26b and fixed on the pivot arm 12b.
  • the first pull cable 22a is guided via the deflection roller 48a in parallel along the guide rail 16 to the deflection roller 28 at the opposite end and from there in an analogous manner to the first pivot arm 12a (see FIGS. 3, 4).
  • 8 shows a bottom view of the second pivoting arm 12b carried by the second carriage 14b according to FIG. 7.
  • the guiding profile of the tensioning cable 22b fixed on the pivoting arm 12b can be recognized via the deflection roller 28b and the deflecting bend 26b.
  • the blocking element 50b arranged on the pivoting arm 12b and designed as a blocking roller can be seen, which rolls along the guide rail 16 along the guide rail 16 during the translational displacement of the carriage 14b and makes pivoting of the pivoting arm 12b impossible.
  • the arrows Villa, b indicate the directions of movement of the traction cables 22a, b during movement of the sliding door in the open position.
  • Fig. 9 shows a perspective view of the first pivot arm 12a obliquely from above. Again, the leadership course of the associated traction cable 22a on the pulley 28a and the deflection arc 26a clearly.
  • FIG. 10 shows a bottom view of the first pivot arm 12a, as shown in FIG. 9, carried by the first carriage 14a.
  • the basic construction can already be seen from the description of the second pivot arm 12b from FIG.
  • no blocking element is provided, since this is not absolutely necessary on account of the parallelogram principle and the pulling direction of the cable 22a.
  • the arrow Xa indicates the direction of movement of the pull rope 22a when moving the sliding door in the closed position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The invention relates to a sliding door arrangement for a motor vehicle (10), comprising a sliding door, which can be displaced from a closed position in a flared intermediate position and back via at least one first pivoting arm (12a) hinged in the region of a front edge and a second pivoting arm (12b) hinged in the region of a rear edge, wherein the pivoting arms (12a, b) are guided displaceably along a guide rail (16), and the sliding door can be moved in a translatory motion from the flared intermediate position into an open position and back along an outside wall of the motor vehicle (10) by means of the pivoting arms (12a, b). A drive device (18) is provided, by means of which the pivoting arms (12a, b) can be pivoted during movement of the sliding door from the closed position in the intermediate position and back, and by means of which the pivoting arms (12a, b) can be displaced along the guide rail (16) during the movement of the sliding door from the intermediate position in the open position and back.

Description

Schiebetüranordnung für einen Kraftwagen Sliding door assembly for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft eine Schiebetüranordnung für einen Kraftwagen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art .The invention relates to a sliding door assembly for a motor vehicle specified in the preamble of claim 1. Art.
Eine derartige Schiebetüranordnung ist dabei beispielsweise bereits aus der DE 10 2004 033 759 Al als bekannt zu entnehmen, welche eine als Fahrzeugaußentür ausgebildete Schiebetür, eine Führungsschiene und einen an einer Vorderkante der Schiebetür schwenkend führender Schwenkarm sowie einen an einer Hinterkante der Schiebetür schwenkend führenden Schwenkarm umfasst. Die Schiebetür ist dabei manuell mittels der Schwenkarme in der Führungsschiene entlang einer Außenwand des Kraftwagens zwischen einer Offenstellung und einer ausgestellten Zwischenstellung verschiebbar und im Bereich einer Schließstellung mittels der Schwenkarme aus der Zwischen- in eine Schließstellung verschwenkbar. Die Schwenkarme bilden dabei eine Parallelogrammführung, so dass die Schiebetür im Wesentlichen parallel gegenüber der Außenwand verschwenkt bzw. translatorisch bewegt bzw. verschwenkt werden kann. Zusätzlich ist an der Unterseite des Fahrzeugs eine weitere Führungsschiene angeordnet, in welcher ein unterer Schwenkarm der Schiebetür geführt ist. Die untere Schiebeführung ist dabei zwingend erforderlich, um ein Verkanten der Schiebetür beim Bewegen zu verhindern und damit ein zuverlässiges Öffnen bzw. Schließen gewährleisten zu können.Such a sliding door arrangement is already known, for example, from DE 10 2004 033 759 A1, which comprises a sliding door designed as a vehicle outer door, a guide rail and a swivel arm pivoting at a front edge of the sliding door and a swivel arm pivoting at a trailing edge of the sliding door , The sliding door is manually displaceable by means of the pivot arms in the guide rail along an outer wall of the motor vehicle between an open position and a flared intermediate position and pivotable in the region of a closed position by means of the pivot arms from the intermediate to a closed position. The pivot arms form a parallelogram, so that the sliding door can be pivoted substantially parallel to the outer wall or translationally moved or pivoted. In addition, a further guide rail is arranged on the underside of the vehicle, in which a lower pivot arm of the sliding door is guided. The lower sliding guide is absolutely necessary to tilt the sliding door to prevent it from moving and thus to ensure reliable opening or closing.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schiebetüranordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche komfortabler in der Handhabung ist.Object of the present invention is to provide a sliding door assembly of the type mentioned, which is more comfortable to use.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eineThe object is achieved by a
Schiebetüranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben .Sliding door assembly solved with the features of claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments are specified in the subclaims.
Eine komfortabler handzuhabende Schiebetüranordnung wird erfindungsgemäß dadurch geschaffen, dass eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Schwenkarme beim Bewegen der Schiebetür aus der Schließstellung in die Zwischenstellung und zurück zu verschwenken sind, und mittels welcher die Schwenkarme beim Bewegen der Schiebetür aus der Zwischenstellung in die Offenstellung und zurück entlang der Führungsschiene zu verschieben sind. Mit anderen Worten ist den Schwenkarmen ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet, mittels welchem die Schiebetür aus der Schließ- über die Zwischen- in die Offenstellung und zurück zu bewegen ist. Durch eine derartige Antriebsvorrichtung ist eine komfortable, bauraumsparende und kostengünstig realisierbare Möglichkeit geschaffen, die Schiebetür sowohl manuell als auch motorisch öffnen und schließen zu können. Dabei kann eine zusätzliche Reduzierung von Betätigungskräften bei manueller Betätigung der Schiebetür dadurch erzielt werden, dass eine Kupplungseinheit vorgesehen ist, mittels welcher die Antriebsvorrichtung zumindest beim manuellen Bewegen zu entkoppeln ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Schiebetür aus der Schließ- über die Zwischen- in die Offenstellung den zweiten Schwenkarm antreibt und/oder zum Bewegen der Schiebetür aus der Offen- über die Zwischen- in die Schließstellung den ersten Schwenkarm antreibt. Mit anderen Worten wird beim Öffnen und beim Schließen der Schiebetür abwechselnd jeweils nur einer der beiden Schwenkarme aktiv angetrieben, während der jeweils andere Schwenkarm passiv über die parallelogrammartige Kopplung mit der Schiebetür mitgeführt wird. Dies ermöglicht eine konstruktiv einfache und bauraumsparende Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung, da beispielsweise sowohl zum Öffnen als auch zum Schließen der Schiebetür ausschließlich Zugkräfte verwendet werden können.A comfortable hand-held sliding door assembly according to the invention is provided in that a drive device is provided, by means of which the pivot arms when moving the sliding door from the closed position to the intermediate position and back to pivot, and by means of which the pivot arms when moving the sliding door from the intermediate position to the open position and move back along the guide rail. In other words, the pivoting arms are assigned a common drive, by means of which the sliding door can be moved from the closed position via the intermediate position into the open position and back again. By such a drive device is a comfortable, space-saving and cost-realizable possibility created to open and close the sliding door both manually and by motor. In this case, an additional reduction of actuation forces during manual actuation of the sliding door can be achieved by providing a coupling unit by means of which the drive device is to be decoupled at least during manual movement. In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the drive device for moving the sliding door from the closed via the intermediate in the open position drives the second pivot arm and / or for moving the sliding door from the open via the intermediate in the closed position first swivel arm drives. In other words, when opening and closing the sliding door, only one of the two pivot arms is actively driven alternately, while the other pivot arm is passively carried along via the parallelogram-like coupling with the sliding door. This allows a structurally simple and space-saving design of the drive device, since, for example, both to open and to close the sliding door only tensile forces can be used.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Schwenkarm von einem ersten Laufwagen und der zweite Schwenkarm von einem zweiten Laufwagen getragen ist, wobei die Laufwagen entlang der Führungsschiene schiebegeführt zu bewegen sind. Derartige Laufwagen erlauben dabei eine besonders einfache Anpassung der Schiebetüranordnung an unterschiedliche Führungsschienen, wie sie beispielsweise für unterschiedliche Fahrzeugtypen erforderlich sind. Aufgrund des hohen Gleichteileanteils können daher die Entwicklungs- und Herstellungskosten deutlich gesenkt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the first pivot arm is carried by a first carriage and the second pivot arm by a second carriage, wherein the carriages are slidably guided along the guide rail. Such carriages allow a particularly simple adaptation of the sliding door assembly to different guide rails, as required, for example, for different vehicle types. Due to the high share of equal parts, therefore, the development and production costs can be significantly reduced.
Dadurch, dass die Laufwagen miteinander gekoppelt sind und in einem vorbestimmten Abstand zueinander gemeinsam entlang der Führungsschiene zu bewegen sind, kann der parallelogrammartige Schwenk-Schiebemechanismus der Schiebetüranordnung auf konstruktiv einfache Weise mechanisch besonders stabil ausgebildet werden, so dass auch große Schiebetüren exakt und zuverlässig bewegt werden können.Characterized in that the carriages are coupled together and are to be moved together along the guide rail at a predetermined distance from each other, the parallelogram pivot-slide mechanism of the sliding door assembly in a structurally simple manner mechanically be made very stable, so that even large sliding doors can be moved accurately and reliably.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung zwei Zugseile umfasst, mittels welchen die Schwenkarme zu verschwenken und zu verschieben sind. Derartige Zugseile erlauben aufgrund ihrer Flexibilität eine besonders variable räumliche Anordnung bzw. Ausgestaltung der einzelnen Baukomponenten der Schiebeturanordnung und damit eine einfache Anpassung an unterschiedliche Fahrzeugtypen. Da Zugseile zudem verschleiß- und wartungsarm sind, können weitere Einsparungen hinsichtlich Herstellungs- und Wartungskosten realisiert werden. Dabei hat es sich weiterhin als vorteilhaft gezeigt, dass das erste Zugseil am ersten Schwenkarm und das zweite Zugseil am zweiten Schwenkarm festgelegt ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass von der Antriebsvorrichtung übertragene Zugkräfte unmittelbar an den Schwenkarmen angreifen können.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the drive device comprises two traction cables, by means of which the pivot arms are to be pivoted and moved. Such Zugseile allow due to their flexibility a particularly variable spatial arrangement or design of the individual components of the sliding door assembly and thus a simple adaptation to different vehicle types. In addition, because pull ropes are low in wear and maintenance, further savings in terms of manufacturing and maintenance costs can be realized. It has also been found to be advantageous that the first traction cable is fixed to the first pivot arm and the second traction cable on the second pivot arm. In this way it can be ensured that transmitted by the drive device tensile forces can act directly on the pivot arms.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest ein Zugseil mittels einer Umlenkeinrichtung, insbesondere einer Rolle, zumindest bereichsweise parallel entlang der Führungsschiene ausgerichtet ist. Durch eine parallele Ausrichtung kann ein vorzeitiger, reibungsbedingter Verschleiß des Zugseils verhindert und die Lebensdauer der Schiebeturanordnung gesteigert werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that at least one pull rope is aligned at least partially parallel along the guide rail by means of a deflection device, in particular a roller. By a parallel orientation premature, friction-induced wear of the pull cable can be prevented and the life of the sliding door assembly can be increased.
Eine besonders bauraumsparende Ausgestaltung der Schiebeturanordnung wird dadurch gewahrleistet, dass die Antriebsvorrichtung zwei koaxial gelagerte Seiltrommeln umfasst, mittels welchen die beiden Zugseile zum Verschwenken und Verschieben der Schwenkarme gegenläufig auf- und abzuwickeln sind, wobei die beiden Zugseile an jeweils einer Seiltrommel festgelegt sind.A particularly space-saving design of Schiebeturanordnung is ensured by the fact that the drive device comprises two coaxially mounted cable drums, by means of which the two traction cables for pivoting and moving the pivot arms in opposite directions up and are to be handled, the two traction cables are each fixed to a cable drum.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zumindest eine Seiltrommel einen schneckenartig gewendelten Gang umfasst, mittels welchem das zugeordnete Zugseil beim Auf- und Abwickeln zu fuhren ist. Durch einen derartigen Gang, welcher vorzugsweise korrespondierend mit einem Außendurchmesser des Zugseils ausgebildet ist, kann ein problemloses Auf- und Abwickeln des Zugseils ohne die Gefahr von Fehlwicklungen oder Knotenbildungen gewahrleistet werden. Zudem bietet ein schneckenartig gewendelter Gang durch seinen variierenden Außendurchmesser die Möglichkeit, die über die Zugseile auf die Schwenkarme aufgebrachte Kraft und Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Position der Schiebetür zu steuern. So kann die Seiltrommel beispielsweise einen ersten Bereich mit großen Durchmesser aufweisen, durch welchen wahrend des translatorischen Bewegens der Schiebetür aus der Offen- in die Zwischenstellung und zurück mit geringen Kräften große Verschiebewege gewahrleistet werden können. Umgekehrt kann die Seiltrommel einen zweiten Bereich mit verringertem Durchmesser aufweisen, durch welchen wahrend des Verschwenkens der Schiebetür aus der Zwischen- in die Schließstellung und zurück große Kräfte auf einen geringen Verschwenkweg aufgebracht werden können.In a further advantageous embodiment, it is provided that at least one cable drum comprises a helical flight coiled, by means of which the associated traction cable is to drive when winding and unwinding. By such a passage, which is preferably formed corresponding to an outer diameter of the hauling rope, a trouble winding and unwinding of the hauling rope can be ensured without the risk of incorrect windings or knot formations. In addition, a helical flight through its varying outer diameter offers the possibility to control the force and speed applied to the pivot arms via the traction ropes in dependence on the position of the sliding door. For example, the cable drum can have a first area with a large diameter, by means of which large displacement paths can be ensured during the translatory movement of the sliding door out of the open position into the intermediate position and back with little force. Conversely, the cable drum may have a second area of reduced diameter, by which during the pivoting of the sliding door from the intermediate to the closed position and back large forces can be applied to a small Verschwenkweg.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein Federelement, insbesondere eine Torsionsfeder vorgesehen, mittels welchem zumindest eine Seiltrommel zur Aufrechterhaltung einer Seilspannung ihres zugeordneten Zugseils beaufschlagt ist und/oder mittels welchem die zwei Seiltrommeln gegeneinander verspannt sind. Ein derartiges Federelement stellt dabei eine kostengünstige Möglichkeit dar, einen automatischen Toleranzausgleich der Zugseile zu bewerkstelligen. Alternativ oder zusatzlich können die Seiltrommeln mittels eines derartigen Federelements gegeneinander verspannt sein, so dass die Seile in jeder Betriebssituation auf Spannung gehalten und thermische bzw. alterungsbedingte Langenanderungen kompensiert werden.In a further advantageous embodiment of the invention, at least one spring element, in particular a torsion spring is provided by means of which at least one cable drum for maintaining a cable tension of its associated tension cable is acted upon and / or by means of which the two cable drums are braced against each other. Such a spring element is a cost-effective way, an automatic tolerance compensation of Traction cables to accomplish. Alternatively or additionally, the cable drums can be braced against one another by means of such a spring element, so that the cables are held in tension in any operating situation and thermal or aging-related long changes are compensated.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor umfasst, welcher über ein Getrxebe, insbesondere ein Schneckengetriebe mit den beiden Seiltrommeln gekoppelt ist. Durch einen derartigen Elektromotor sowie ein derartiges Getriebe können sowohl hohe Übersetzungen als auch eine Selbsthemmung der Schiebetür gewahrleistet und bauraumsparend umgesetzt werden. Weitere Kostensenkungen können dadurch erzielt werden, dass als Elektromotor ein Scheibenwischermotor vorgesehen sein kann.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the drive device comprises an electric motor, which is coupled via a Getrxebe, in particular a worm gear with the two cable drums. By such an electric motor and such a gear both high ratios and a self-locking the sliding door can be ensured and implemented space-saving. Further cost reductions can be achieved by providing a windscreen wiper motor as the electric motor.
Um die Schiebetür sowohl motorisch als auch manuell betätigen zu können, ist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung mittels einer zugeordneten Kupplungseinrichtung, insbesondere einer Magnetkupplung mit den Schwenkarmen zu koppeln und/oder von den Schwenkarmen zu entkoppeln ist.In order to be able to actuate the sliding door both by motor and manually, it is provided in a further advantageous embodiment that the drive device is to be coupled to the pivoting arms by means of an associated coupling device, in particular a magnetic coupling, and / or to be decoupled from the pivoting arms.
Um die beiden Bewegungsarten Verschwenken und Verschieben sauber voneinander getrennt ausfuhren zu können, hat es sich als vorteilhaft gezeigt, dass zumindest ein Sperrelement vorgesehen ist, mittels welchem ein gleichzeitiges Verschwenken und Verschieben des ersten und/oder zweiten Schwenkarms zu verunmoglichen ist. Ein derartiges Sperrelement kann beispielsweise als am Schwenkarm angeordnete Sperrrolle ausgebildet sein, welche den Schwenkarm beim Verschieben gegen die Führungsschiene abstützt.In order to be able to carry out the two types of movement pivoting and moving cleanly separated, it has proven to be advantageous that at least one blocking element is provided, by means of which simultaneous pivoting and displacement of the first and / or second pivot arm is impossible. Such a blocking element may for example be formed as arranged on the pivot arm locking roller, which the Swivel arm supported when moving against the guide rail.
Die gewünschte Kinematik der Schiebetür kann dabei besonders exakt abgebildet werden, indem der Führungsschiene eine Führungskulisse zugeordnet ist, welche beim Verschwenken und/oder beim Verschieben des ersten und/oder zweiten Schwenkarms mit dem Sperrelement zusammenwirkt.The desired kinematics of the sliding door can be imaged particularly accurately by the guide rail is assigned a guide slot, which cooperates with the blocking element during pivoting and / or when moving the first and / or second pivot arm.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings, in which the same or functionally identical elements are provided with identical reference numerals. Showing:
Fig. 1 einen Ausschnitt eines mit einemFig. 1 shows a detail of a with a
Ausführungsbeispiel der Schiebetüranordnung ausgestatten Kraftwagens in perspektivischer Schrägansicht;Embodiment of the sliding door arrangement equipped motor vehicle in perspective oblique view;
Fig. 2 Einzelheiten des vom Laufwagen getragenen zweiten Schwenkarms gemäß Detail II in Fig. 1;FIG. 2 shows details of the second swing arm carried by the carriage according to detail II in FIG. 1; FIG.
Fig. 3 einen Endbereich einer Führungsschiene gemäß Fig. 1;3 shows an end region of a guide rail according to FIG. 1;
Fig. 4 Einzelheiten des Endbereichs gemäß dem Detail IV in Fig. 3;4 shows details of the end region according to the detail IV in FIG. 3;
Fig. 5 die Antriebsvorrichtung der Schiebetüranordnung gemäß Fig. 1 in Perspektivansicht; Fig. 6 die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 5, wobei ein Teilbereich der Führungsschiene erkennbar ist;5 shows the drive device of the sliding door arrangement according to FIG. 1 in perspective view; 6 shows the drive device according to FIG. 5, wherein a partial region of the guide rail can be seen;
Fig. 7 Einzelheiten der Schiebetüranordnung gemäß dem Detail VII in Fig. 6;Fig. 7 shows details of the sliding door assembly according to detail VII in Fig. 6;
Fig. 8 eine Unteransicht des vom Laufwagen getragenen zweiten Schwenkarms gemäß Fig. 7;FIG. 8 is a bottom view of the second swing arm carried by the carriage of FIG. 7; FIG.
Fig. 9 eine Perspektivansicht des ersten Schwenkarms; undFig. 9 is a perspective view of the first swing arm; and
Fig. 10 eine Unteransicht des ersten Schwenkarms gemäß Fig. 9.10 is a bottom view of the first pivot arm of FIG. 9th
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt eines mit einem Ausführungsbeispiel der Schiebetüranordnung ausgestatten Kraftwagens 10 in perspektivischer Schrägansicht. Die Schiebetüranordnung umfasst dabei einen ersten und einen zweiten Schwenkarm 12a, b, welche von jeweils zugeordneten Laufwagen 14a, b getragen und entlang einer Führungsschiene 16 zu verschieben sind. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist dabei eine an den freien Endbereichen der Schwenkarme 12a, b anlenkbare Schiebetür nicht gezeigt. Die Laufwagen 14a, b sind mittels einer Koppelstange 15 fest miteinander verbunden. Weiterhin ist eine innerhalb der Karosserie des Kraftwagens 10 angeordnete Antriebsvorrichtung 18 erkennbar, mittels welcher die Schwenkarme zu verschwenken und zu verschieben sind. Die genaue Funktionsweise der Antriebsvorrichtung wird dabei im Folgenden näher erläutert werden. Die Schwenkarme 12a, b bzw. die Laufwagen 14a, b befinden sich dabei vorliegend in der Offenstellung. Die Führungsschiene 16 umfasst weiterhin eine Führungskulisse 32b, deren Funktionsweise im Folgenden näher erläutert werden wird. Fig. 2 zeigt den vom Laufwagen 14b getragenen zweiten Schwenkarm 12b gemäß dem Detail II in Fig. 1, wobei zu beachten ist, dass der erste und der zweite Schwenkarm 12a, b bzw. Laufwagen 14a, b identisch ausgebildet sind. Mit dem Laufwagen 14b ist ein Anschlag 20b einteilig ausgebildet, welcher das Verschwenken des Schwenkarms 12b und damit der Schiebetür gemäß dem Doppelpfeil IIa begrenzt. Der Schwenkarm 12b selbst ist über ein Zugseil 22b mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt, wobei das Zugseil 22b über eine am Laufwagen 14b festgelegte Umlenkrolle 24b sowie einen am Schwenkarm 12b angeordneten Umlenkbogen 26b gefuhrt und mit einem Endbereich am Schenkarm 12b festgelegt ist. Der andere Endbereich des Zugseils 22b ist an einer Seiltrommel 40b der Antriebsvorrichtung 18 (Fig. 5) festgelegt.1 shows a section of a motor vehicle 10 equipped with an exemplary embodiment of the sliding door arrangement in a perspective oblique view. The sliding door arrangement comprises a first and a second pivot arm 12a, b, which are each supported by associated carriages 14a, b and to be moved along a guide rail 16. For reasons of clarity, a sliding door which can be deflected at the free end regions of the pivot arms 12a, b is not shown. The carriages 14a, b are connected by means of a coupling rod 15 firmly together. Furthermore, a disposed within the body of the motor vehicle 10 drive device 18 can be seen, by means of which the pivot arms are to be pivoted and moved. The exact operation of the drive device will be explained in more detail below. The pivot arms 12a, b and the carriage 14a, b are present in the open position. The guide rail 16 further comprises a guide slot 32b, whose operation will be explained in more detail below. 2 shows the second pivot arm 12b carried by the carriage 14b according to the detail II in FIG. 1, it being noted that the first and the second pivot arm 12a, b or carriages 14a, b are of identical design. With the carriage 14b, a stop 20b is integrally formed, which limits the pivoting of the pivot arm 12b and thus the sliding door according to the double arrow IIa. The swivel arm 12b itself is coupled to the drive device via a pull cable 22b, wherein the pull cable 22b is guided via a deflection roller 24b fixed to the carriage 14b and a deflecting bend 26b arranged on the swivel arm 12b and fixed with an end region on the rocker arm 12b. The other end portion of the pull rope 22b is fixed to a cable drum 40b of the drive device 18 (Fig. 5).
Fig. 3 zeigt einen Endbereich der Führungsschiene 14 gemäß Fig. 1, wobei auch der erste Schwenkarm 12a sowie sein zugeordneter Laufwagen 14a erkennbar sind. Weiterhin ist das erste Zugseil 22a erkennbar, welches entsprechend der vorherigen Ausfuhrungen über eine Umlenkrolle 24a und einen Umlenkbogen 26a gefuhrt und am Schwenkarm 12a festgelegt ist. Am Endbereich der Führungsschiene 16 ist eine Umlenkrolle 28 angebracht, mittels welcher das parallel entlang der Führungsschiene 16 geführte Zugseil 22a umgelenkt und zum Schwenkarm 12a gefuhrt wird. Die Umlenkrolle 28 ist in Fig. 4 in vergrößerter Detailansicht gemäß IV (Fig. 3) abgebildet. Zum Bewegen der Schiebetür aus der gezeigten Offen- über eine ausgestellte Zwischen- in eine Schließstellung wird mittels der Antriebsvorrichtung 18 über das Zugseil 22a eine Zugkraft gemäß den Pfeilen IVa, b auf den Schwenkarm ausgeübt, wodurch dieser entlang der Führungsschiene 16 verschoben wird. Die translatorische Bewegung des Laufwagens 14a wird durch den Anschlag 30 begrenzt und definiert zugleich das Erreichen der ausgestellten Zwischenstellung. Am Endbereich der Führungsschiene 16 ist zudem eine Fuhrungskulisse 32 vorgesehen, in welche ein am Schwenkarm 12a angeordnetes und vorliegend als Sperrrolle ausgebildetes Sperrelement 50b (Fig. 8) beim Verschwenken aus der Zwischen- in die Schließstellung bewegt wird. Wahrend der translatorischen Bewegung aus der Zwischen- in die Offenstellung und zurück rollt das Sperrelement 50b an der Führungsschiene 16 ab und verunmoglicht ein Verschwenken des Schwenkarms 12b.Fig. 3 shows an end portion of the guide rail 14 of FIG. 1, wherein also the first pivot arm 12a and its associated carriage 14a can be seen. Furthermore, the first pull cable 22a can be seen, which is guided in accordance with the previous embodiments via a deflection roller 24a and a deflection bend 26a and fixed on the pivot arm 12a. At the end region of the guide rail 16, a guide roller 28 is mounted, by means of which the parallel guided along the guide rail 16 pull cable 22a is deflected and guided to the pivot arm 12a. The deflection roller 28 is shown in FIG. 4 in an enlarged detail view according to IV (FIG. 3). To move the sliding door from the open position shown via a flared intermediate to a closed position, a pulling force according to the arrows IVa, b is exerted on the swivel arm by means of the drive device 18 via the pull cable 22a, whereby it is displaced along the guide rail 16. The translational movement of the carriage 14a is limited by the stop 30 and at the same time defines the achievement of the issued intermediate position. At the end of the Guide rail 16 is also a Fuhrungskulisse 32 is provided, in which a arranged on the pivot arm 12a and presently designed as a locking roller locking element 50b (Fig. 8) is moved during pivoting from the intermediate to the closed position. During the translatory movement from the intermediate to the open position and back, the blocking element 50b rolls off the guide rail 16 and prevents the pivoting arm 12b from pivoting.
Fig. 5 zeigt die Antriebsvorrichtung 18 gemäß Fig. 1 in Perspektivansicht, wobei eine obere Hälfte eines Gehäuses 34 entfernt ist und den Blick auf eine obere, innerhalb des Gehäuses 34 angeordnete Seiltrommel 36a freigibt. Unterhalb der Seiltrommel 36a ist dabei auf der gemeinsamen Drehachse A eine untere Seiltrommel 36b (nicht erkennbar) angeordnet, welche gegenüber der oberen Seiltrommel 36a um 180° gedreht ist und gegenläufig angetrieben wird Die Drehachse A wird als Einheit angetrieben, wodurch die Drehrichtung der Seiltrommeln 36a, b identisch ist. Beim Umdrehen um die Drehachse A laufen die Seiltrommeln 36a, b gegenläufig (eine wickelt ab, die andere wickelt auf) . Jedoch können auch abweichende Ausgestaltungen oder raumliche Orientierungen der Seiltrommeln 36a, b vorgesehen sein. An jeder der beiden Seiltrommeln 36a, b ist jeweils eines der beiden Zugseile 22a, b festgelegt, so dass beim gegenläufigen Auf- und Abwickeln der Zugseile 22a, b abwechselnd einer der beiden Schwenkarme 12a, b beaufschlagt wird. Beide Seiltrommeln 36a, b weisen vorliegend an ihrem Außenumfang jeweils einen schneckenförmig gewendelten Gang 38a, b auf, welcher die jeweiligen Zugseile 22a, b beim Wickeln fuhrt. Durch den variierenden Außendurchmesser der Gange 38a, b können in Abhängigkeit der Position der Schiebetür unterschiedliche Kräfte aufgebracht und unterschiedliche Wickellangen der Zugseile 22a, b bei gleicher Drehzahl der Seiltrommeln 36a, b realisiert werden. Um eine permanente Seilspannung der Zugseile 22a, b sowie einen einfachen Toleranzausgleich zu bewerkstelligen, werden die beiden Seiltrommeln 36a, b mittels zugeordneter Torsionsfedern (nicht abgebildet) beaufschlagt und vorgespannt. Die Antriebsvorrichtung 18 umfasst weiterhin einen Elektromotor 42, mittels welchem über ein zugeordnetes und vorliegend als Schneckengetriebe ausgebildetes Getriebe 44 die beiden Seiltrommeln 36a, b anzutreiben sind. Dabei ist zudem eine als Magnetkupplung ausgebildete Kupplungseinrichtung 46 vorgesehen, mittels welcher die Antriebsvorrichtung 18 zum manuellen Bewegen der Schiebetür von den Schwenkarmen 12a, b entkoppelt werden kann. Am Endbereich des Gehäuses 34 sind weiterhin zwei Umlenkrollen 48a, b angeordnet, mittels welchen die Zugseile 22a, b parallel entlang der Führungsschiene 16 auszurichten sind.FIG. 5 shows the drive device 18 according to FIG. 1 in a perspective view, with an upper half of a housing 34 being removed and revealing the view of an upper cable drum 36a arranged within the housing 34. Below the cable drum 36a, a lower cable drum 36b (not recognizable) is arranged on the common axis of rotation A, which is rotated relative to the upper cable drum 36a by 180 ° and driven in opposite directions. The axis of rotation A is driven as a unit, whereby the direction of rotation of the cable drums 36a , b is identical. When turning around the rotation axis A, the rope drums 36a, b run in opposite directions (one unwinds, the other unwinds). However, deviating configurations or spatial orientations of the cable drums 36a, b may also be provided. One of the two tension cables 22a, b is respectively fixed to each of the two cable drums 36a, b, so that one of the two pivot arms 12a, b is alternately acted on in the opposite direction of winding and unwinding of the tension cables 22a, b. In the present case, both cable drums 36a, b each have, on their outer circumference, a spiral-shaped helix 38a, b, which guides the respective tension cables 22a, b during winding. Due to the varying outer diameter of the passage 38a, b different forces can be applied depending on the position of the sliding door and different winding lengths of the tension cables 22a, b at the same speed of the cable drums 36a, b will be realized. In order to accomplish a permanent cable tension of the tension cables 22a, b as well as a simple tolerance compensation, the two cable drums 36a, b are acted upon and prestressed by means of associated torsion springs (not shown). The drive device 18 furthermore comprises an electric motor 42, by means of which the two cable drums 36a, b are to be driven by way of an associated transmission 44, which is designed as a worm gear in the present case. In this case also designed as a magnetic coupling device 46 is provided, by means of which the drive device 18 for manually moving the sliding door of the pivot arms 12a, b can be decoupled. At the end region of the housing 34, two deflection rollers 48a, b are further arranged, by means of which the traction cables 22a, b are aligned in parallel along the guide rail 16.
Fig. 6 zeigt die Antriebsvorrichtung 18 gemäß Fig. 5 in perspektivischer Ansicht, wobei ein Teilbereich der Führungsschiene 16 und des zweiten Schwenkarms 12b bzw. des zweiten Laufwagens 14a erkennbar sind. Das Gehäuse 34 ist vorliegend geschlossen dargestellt und schützt die Antriebsvorrichtung 18 vor Verschmutzung und Beschädigung und nimmt vorteilhafterweise die Umlenkrollen 48a, b auf.FIG. 6 shows the drive device 18 according to FIG. 5 in a perspective view, with a partial region of the guide rail 16 and of the second pivot arm 12b or of the second carriage 14a being recognizable. The housing 34 is presently shown closed and protects the drive device 18 from dirt and damage and advantageously takes the pulleys 48 a, b.
Fig. 7 zeigt Einzelheiten der Schiebetüranordnung gemäß dem Detail VII in Fig. 6 in perspektivischer Schrägansicht. Dabei ist insbesondere der Verlauf des zweiten Zugseils 22b zu erkennen, welches aus dem Gehäuse 34 über die Umlenkrollen 48b, 28b und den Umlenkbogen 26b geführt und am Schwenkarm 12b festgelegt ist. Das erste Zugseil 22a wird über die Umlenkrolle 48a parallel entlang der Führungsschiene 16 zur Umlenkrolle 28 am entgegengesetzten Ende und von dort aus in analoger Weise zum ersten Schwenkarm 12a geführt (siehe Fig. 3, 4) . Fig. 8 zeigt eine Unteransicht des vom zweiten Laufwagen 14b getragenen zweiten Schwenkarms 12b gemäß Fig. 7. Dabei ist insbesondere der Führungsverlauf des am Schwenkarm 12b festgelegten Zugseils 22b über die Umlenkrolle 28b und den Umlenkbogen 26b erkennbar. Weiterhin ist das am Schwenkarm 12b angeordnete und als Sperrrolle ausgebildete Sperrelement 50b erkennbar, welches während des translatorischen Verschiebens des Laufwagens 14b entlang der Führungsschiene 16 an dieser abrollt und ein Verschwenken des Schwenkarms 12b verunmöglicht . Die Pfeile Villa, b geben die Bewegungsrichtungen der Zugseile 22a, b beim Bewegen der Schiebetür in die Offenstellung an.Fig. 7 shows details of the sliding door assembly according to the detail VII in Fig. 6 in a perspective oblique view. In particular, the course of the second pull cable 22b can be seen, which is guided out of the housing 34 via the deflection rollers 48b, 28b and the deflection curve 26b and fixed on the pivot arm 12b. The first pull cable 22a is guided via the deflection roller 48a in parallel along the guide rail 16 to the deflection roller 28 at the opposite end and from there in an analogous manner to the first pivot arm 12a (see FIGS. 3, 4). 8 shows a bottom view of the second pivoting arm 12b carried by the second carriage 14b according to FIG. 7. In this case, in particular the guiding profile of the tensioning cable 22b fixed on the pivoting arm 12b can be recognized via the deflection roller 28b and the deflecting bend 26b. Furthermore, the blocking element 50b arranged on the pivoting arm 12b and designed as a blocking roller can be seen, which rolls along the guide rail 16 along the guide rail 16 during the translational displacement of the carriage 14b and makes pivoting of the pivoting arm 12b impossible. The arrows Villa, b indicate the directions of movement of the traction cables 22a, b during movement of the sliding door in the open position.
Fig. 9 zeigt eine Perspektivansicht des ersten Schwenkarms 12a von schräg oben. Auch hier wird der Führungsverlauf des zugeordneten Zugseils 22a über die Umlenkrolle 28a und den Umlenkbogen 26a deutlich. Die Pfeile IXa, b gegen die Bewegungsrichtung des Zugseils 22a beim Bewegen der Schiebetür in die Schließstellung an.Fig. 9 shows a perspective view of the first pivot arm 12a obliquely from above. Again, the leadership course of the associated traction cable 22a on the pulley 28a and the deflection arc 26a clearly. The arrows IXa, b against the direction of movement of the pull rope 22a when moving the sliding door in the closed position.
Fig. 10 zeigt eine Unteransicht des vom ersten Laufwagen 14a getragenen ersten Schwenkarms 12a gemäß Fig. 9. Der prinzipielle Aufbau ist dabei bereits der Beschreibung des zweiten Schwenkarms 12b aus Fig. 8 zu entnehmen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im Unterschied zum in Fig. 8 beschriebenen zweiten Schwenkarm 12b kein Sperrelement vorgesehen, da dieses aufgrund des Parallelogrammprinzips und der Zugrichtung des Seils 22a nicht zwingend erforderlich ist. Der Pfeil Xa gibt die Bewegungsrichtung des Zugseils 22a beim Bewegen der Schiebetür in die Schließstellung an. FIG. 10 shows a bottom view of the first pivot arm 12a, as shown in FIG. 9, carried by the first carriage 14a. The basic construction can already be seen from the description of the second pivot arm 12b from FIG. In the present embodiment, in contrast to the second pivot arm 12b described in FIG. 8, no blocking element is provided, since this is not absolutely necessary on account of the parallelogram principle and the pulling direction of the cable 22a. The arrow Xa indicates the direction of movement of the pull rope 22a when moving the sliding door in the closed position.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schiebetüranordnung für einen Kraftwagen (10) mit einer Schiebetür, welche über zumindest einen im Bereich einer Vorderkante angelenkten ersten Schwenkarm (12a) und einen im Bereich einer Hinterkante angelenkten zweiten Schwenkarm (12b) aus einer Schließstellung in eine ausgestellte Zwischenstellung und zurück zu bewegen ist, wobei die Schwenkarme (12a, b) entlang einer Führungsschiene (16) verschiebbar geführt sind und die Schiebetür mittels der Schwenkarme (12a, b) entlang einer Außenwand des Kraftwagens (10) translatorisch aus der ausgestellten Zwischenstellung in eine Offenstellung und zurück zu bewegen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebsvorrichtung (18) vorgesehen ist, mittels welcher die Schwenkarme (12a, b) beim Bewegen der Schiebetür aus der Schließstellung in die Zwischenstellung und zurück zu verschwenken sind, und mittels welcher die Schwenkarme (12a, b) beim Bewegen der Schiebetür aus der Zwischenstellung in die Offenstellung und zurück entlang der Führungsschiene (16) zu verschieben sind.1. Sliding door arrangement for a motor vehicle (10) with a sliding door, which via at least one articulated in the region of a front edge first pivot arm (12a) and hinged in the region of a trailing edge second pivot arm (12b) from a closed position to a flared intermediate position and back to move is, wherein the pivot arms (12a, b) along a guide rail (16) are displaceably guided and the sliding door by means of the pivot arms (12a, b) along an outer wall of the motor vehicle (10) translationally from the issued intermediate position to an open position and back to move is, characterized in that a drive device (18) is provided, by means of which the pivot arms (12a, b) when moving the sliding door from the closed position to the intermediate position and back to pivot, and by means of which the pivot arms (12a, b) at Move the sliding door from the intermediate position to the open position and back g of the guide rail (16) are to be moved.
2. Schiebetüranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (18) zum Bewegen der Schiebetür aus der Schließ- über die Zwischen- in die Offenstellung den zweiten Schwenkarm (12b) antrexbt und/oder zum Bewegen der Schiebetür aus der Offen- über die Zwischen- in die Schließstellung den ersten Schwenkarm (12a) antreibt.2. Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that in that the drive device (18) moves the second pivoting arm (12b) out of the closed position via the intermediate position into the open position and / or moves the first pivoting arm (16) in order to move the sliding door from the open position to the intermediate position. 12a) drives.
3. Schiebeturanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwenkarm (12a) von einem ersten Laufwagen (14a) und der zweite Schwenkarm (12b) von einem zweiten Laufwagen (14b) getragen ist, wobei die Laufwagen (14a, b) entlang der Führungsschiene (16) schiebegefuhrt zu bewegen sind.A sliding door assembly according to claim 1, characterized in that said first pivot arm (12a) is carried by a first carriage (14a) and said second pivot arm (12b) is carried by a second carriage (14b), said carriages (14a, b) passing along the guide rail (16) slide-moved to move.
4. Schiebeturanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufwagen (14a, b) miteinander gekoppelt sind (Koppelstange 15) und in einem vorbestimmten Abstand zueinander gemeinsam entlang der Führungsschiene (16) zu bewegen sind.4. Schiebeturanordnung according to claim 3, characterized in that the carriages (14a, b) are coupled together (coupling rod 15) and at a predetermined distance from each other together along the guide rail (16) are to be moved.
5. Schiebeturanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (18) zwei Zugseile (22a, b) umfasst, mittels welchen die Schwenkarme (12a, b) zu verschwenken und zu verschieben sind.5. Schiebeturanordnung according to claim 1, characterized in that the drive device (18) comprises two traction cables (22a, b), by means of which the pivot arms (12a, b) are to be pivoted and moved.
6. Schiebeturanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zugseil (22a) am ersten Schwenkarm (12a) und das zweite Zugseil (22b) am zweiten Schwenkarm (12b) festgelegt ist. 6. Schiebeturanordnung according to claim 5, characterized in that the first traction cable (22a) on the first pivot arm (12a) and the second traction cable (22b) on the second pivot arm (12b) is fixed.
7. Schiebetüranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Zugseil (22a, b) mittels einer Umlenkeinrichtung (28, 28a, b, 48a, b) , insbesondere einer Rolle, zumindest bereichsweise parallel entlang der Führungsschiene (16) ausgerichtet ist.7. Sliding door arrangement according to claim 5, characterized in that at least one traction cable (22a, b) by means of a deflecting device (28, 28a, b, 48a, b), in particular a roller, at least partially aligned in parallel along the guide rail (16).
8. Schiebetüranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (18) zwei koaxial gelagerte Seiltrommeln (36a, b) umfasst, mittels welchen die beiden Zugseile (22a, b) zum Verschwenken und Verschieben der Schwenkarme (12a, b) gegenläufig auf- und abzuwickeln sind, wobei die beiden Zugseile (22a, b) an jeweils einer Seiltrommel (36a, b) festgelegt sind.8. Sliding door arrangement according to claim 5, characterized in that the drive device (18) comprises two coaxially mounted cable drums (36a, b), by means of which the two traction cables (22a, b) for pivoting and moving the pivot arms (12a, b) in opposite directions - And unwind, wherein the two traction cables (22a, b) are fixed to a respective cable drum (36a, b).
9. Schiebetüranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Seiltrommel (36a, b) einen schneckenartig gewendelten Gang (38a, b) umfasst, mittels welchem das zugeordnete Zugseil (22a, b) beim Auf- und Abwickeln zu führen ist.9. Sliding door arrangement according to claim 8, characterized in that at least one cable drum (36a, b) comprises a spiral-like course (38a, b), by means of which the associated traction cable (22a, b) is to be guided during winding and unwinding.
10. Schiebetüranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Federelement, insbesondere eine Torsionsfeder vorgesehen ist, mittels welchem zumindest eine Seiltrommel (36a, b) zur Aufrechterhaltung einer Seilspannung ihres zugeordneten Zugseils (22a, b) beaufschlagt ist und/oder mittels welchem die zwei Seiltrommeln (36a, b) gegeneinander verspannt sind.10. Sliding door arrangement according to claim 8, characterized in that at least one spring element, in particular a torsion spring is provided by means of which at least one cable drum (36a, b) for maintaining a cable tension of their associated tension cable (22a, b) is acted upon and / or by means of which the two cable drums (36a, b) are braced against each other.
11. Schiebetüranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (18) einen Elektromotor (42) umfasst, welcher über ein Getriebe (44), insbesondere ein Schneckengetriebe mit den beiden Seiltrommeln (36a, b) gekoppelt ist.11. Sliding door arrangement according to claim 8, characterized in that in that the drive device (18) comprises an electric motor (42) which is coupled to the two cable drums (36a, b) via a gear (44), in particular a worm gear.
12. Schiebetüranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (18) mittels einer zugeordneten Kupplungseinrichtung (46), insbesondere einer Magnetkupplung mit den Schwenkarmen (12a, b) zu koppeln und/oder von den Schwenkarmen (12a, b) zu entkoppeln ist.12. Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that the drive device (18) by means of an associated coupling device (46), in particular a magnetic coupling with the pivot arms (12a, b) to couple and / or from the pivot arms (12a, b) to decouple is.
13. Schiebetüranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sperrelement (50a, b) vorgesehen ist, mittels welchem ein gleichzeitiges Verschwenken und Verschieben des ersten und/oder zweiten Schwenkarms (12a, b) zu verunmöglichen ist.13. Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that at least one blocking element (50a, b) is provided, by means of which simultaneous pivoting and displacement of the first and / or second pivot arm (12a, b) is impossible.
14. Schiebetüranordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschiene (16) eine Führungskulisse (32a, b) zugeordnet ist, welche beim Verschwenken und/oder beim Verschieben des ersten und/oder zweiten Schwenkarms (12a, b) mit dem Sperrelement (50a, b) zusammenwirkt. 14. Sliding door arrangement according to claim 13, characterized in that the guide rail (16) is associated with a guide slot (32a, b), which during pivoting and / or when moving the first and / or second pivot arm (12a, b) with the blocking element ( 50a, b) cooperates.
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