DE102005057385A1

DE102005057385A1 - Rolling shutter e.g. for closing an opening of motor vehicle, has multi horizontal arranged slats, which are connected with each other in hing manner whereby pneumatic control unit is gas spring

Info

Publication number: DE102005057385A1
Application number: DE200510057385
Authority: DE
Inventors: Bernd Arenz; Frank Born; Jean-Noél Charon; Michael Hewel; Rainer Massmann; Rolf Mintgen
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2005-11-30
Publication date: 2007-05-31
Anticipated expiration: 2025-12-01
Also published as: DE102005057385B4

Abstract

Rolling shuttter has multi horizontal arranged slats (2), which are connected with each other in a hing manner, and has pneumatic control unit of the drive (5) for moving the rolling shutter. The pneumatic control unit is a gas spring (4). The drive has a rope which can be admitted by the gas spring for moving the rolling shutter.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Rolltor, insbesondere zum Verschließen einer Öffnung eines Kraftfahrzeugs, welches von einem Antrieb aus einer senkrechten Schließstellung durch Umlenkung in eine waagerechte Offenstellung bewegbar ist, wobei das Rolltor aus mehreren waagerecht angeordneten Lamellen besteht und jeweils zwei nebeneinanderliegende Lamellen gelenkig miteinander verbunden sind, und mit mindestens einem pneumatischen Stellglied des Antriebs zum Bewegendes Rolltores. Das Rolltor findet Verwendung als Zugangsorgan für umbaute Räume, vorzugsweise als Hecktür des Lastenaufbaus eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a roller shutter, in particular for closing an opening of a motor vehicle, which of a drive from a vertical closed position is movable by deflection into a horizontal open position, the roller shutter consists of several horizontally arranged slats exists and two adjacent slats articulated connected to each other, and with at least one pneumatic actuator of the drive for moving the roll-up door. The roller door is used as an access organ for rebuilt Facilities, preferably as a tailgate the load structure of a motor vehicle.

Ein Rolltor mit pneumatischen Stellgliedern ist aus der FR 2 613 986 bekannt. Die in Schließstellung des Rolltors oberste Lamelle ist mit den Kolbenstangen zweier pneumatischer Stellglieder verbunden. Zum Öffnen des Rolltors werden die Kolbenstangen eingefahren, wodurch das Rolltor durch Umlenkung aus der senkrechten Schließstellung in die waagerechte Offenstellung bewegt wird. Durch die direkte Anbindung der Kolbenstangen an das Rolltor entspricht der Hub der Kolbenstangen der Länge der Bewegung des Rolltors aus der Schließstellung in die Offenstellung. Das hat zur Folge, daß die Stellglieder im ausgefahrenen Zustand eine Länge besitzen, die größer als der doppelte Hub einer Kolbenstange ist. Die Stellglieder benötigen daher einen nicht unerheblichen Bauraum. Die Geschwindigkeit der Kolbenstangen ist über den gesamten Hub gleich.A roller shutter with pneumatic actuators is from the FR 2 613 986 known. The uppermost blade in the closed position of the roller shutter is connected to the piston rods of two pneumatic actuators. To open the roller shutter, the piston rods are retracted, whereby the roller shutter is moved by deflection from the vertical closed position to the horizontal open position. Due to the direct connection of the piston rods to the roller shutter, the stroke of the piston rods corresponds to the length of the movement of the roller shutter from the closed position to the open position. This has the consequence that the actuators in the extended state have a length which is greater than twice the stroke of a piston rod. The actuators therefore require a considerable amount of space. The speed of the piston rods is the same over the entire stroke.

Es ist weiterhin aus der DE 198 36 432 A1 bekannt, ein Rolltor mit einem Seilantrieb auszustatten. Das Seil des Seilantriebs ist in der Schließstellung des Rolltors an der untersten Lamelle befestigt. Das andere Ende des Seils ist mit einer Winde verbunden, die über einen Elektromotor angetrieben wird. An der obersten Lamelle des Rolltors ist ein weiteres Seil befestigt, welches Bestandteil einer elastischen Rückstelleinrichtung ist. Die Rückstelleinrichtung umfaßt Rückstellfedern, so daß beim Öffnen des Rolltors eine Rückstellkraft erzeugt wird, die mit fortschreitender Öffnungsbewegung stärker wird und dem Seilantrieb entgegenwirkt. Zum Schließen des Rolltors wird der Seilantrieb entsperrt, so daß die Rückstellkraft der Rückstelleinrichtung das Rolltor aus der Offenstellung in die Schließstellung überführt. Während dieser Bewegung geht die Rückstellkraft auf Null zurück, wobei der letzte Teil der Schließbewegung durch das Gewicht des Rolltors aufgrund der vertikalen Schließstellung bewirkt wird. Nachteilig ist, daß für die Rückstellung eine separat anzuordnende Einrichtung vorzusehen ist, die zusätzlichen Bauraum beansprucht. Darüber hinaus bedingen das Kabel, die Wickeltrommel und die Rückstellfeder einen relativ hohen mechanischen Aufwand. Um ein unbeabsichtigtes Rückstellen des Rolltors zu vermeiden, muß der Seilantrieb zusätzlich eine Arretierung aufweisen. Die Arretierung ist notwendig, um das Rolltor gegen die Rückstellkraft in der Offenstellung zu halten.It is still out of the DE 198 36 432 A1 known to equip a roller shutter with a cable drive. The cable of the rope drive is fixed in the closed position of the roller shutter on the bottom plate. The other end of the rope is connected to a winch, which is driven by an electric motor. At the topmost louver of the roller shutter another rope is attached, which is part of an elastic return device. The restoring device comprises return springs, so that when the roller shutter is opened, a restoring force is generated which becomes stronger as the opening movement progresses and counteracts the cable drive. To close the roller door of the cable drive is unlocked, so that the restoring force of the return device transfers the roller shutter from the open position to the closed position. During this movement, the restoring force returns to zero, wherein the last part of the closing movement is caused by the weight of the roller shutter due to the vertical closed position. The disadvantage is that a separate arrangement is to be provided for the provision, which takes up additional space. In addition, the cable, the winding drum and the return spring cause a relatively high mechanical complexity. In order to avoid unintentional resetting of the rolling door, the cable drive must additionally have a lock. The locking is necessary to hold the roller door against the restoring force in the open position.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Rolltor der eingangs genannten Art zu schaffen, das ohne großen Kraftaufwand zu betätigen ist. Insbesondere beim Bewegen des Rolltors in die Offenstellung, soll die Bewegung bei Annäherung an die Offenstellung gedämpft erfolgen. Das Rolltor soll dabei möglichst einfach im Aufbau sein und wenig Bauraum beanspruchen.task The invention is to a roller door of the type mentioned above can do that without big To use force is. In particular, when moving the roller shutter in the open position, should the movement when approaching subdued to the open position respectively. The roller door should be as simple as possible in the construction and take up little space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das pneumatische Stellglied eine Gasfeder ist.These Task is inventively characterized solved, that this pneumatic actuator is a gas spring.

Die Verwendung einer Gasfeder ermöglicht aufgrund ihrer Federkennung eine abnehmende Öffnungskraft beim Ausfahren der Kolbenstange. Damit stellt die Gasfeder ihre größte Kraft dann bereit, wenn das Rolltor aus der senkrechten Schließstellung heraus bewegt wird, in der die Gewichtskraft des Rolltors nahezu vollständig wirkt. Dadurch reduziert die Gasfeder die manuelle Kraft zum Öffnen des Rolltors in erheblichem Maße. In der waagerechten Offenstellung ist aufgrund der Führung des Rolltors am Kraftfahrzeug, welche gleichzeitig die Gewichtskraft des Rolltors aufnimmt, eine wesentlich geringere Kraft zum Bewegen des Rolltors erforderlich. Die Gasfeder kann dabei derart ausgelegt sein, daß ab einem bestimmten Öffnungshub das Rolltor allein durch die Gasfeder ohne weitere manuelle Unterstützung öffnet.The Use of a gas spring allows due their spring rate a decreasing opening force when extending the piston rod. Thus, the gas spring provides its greatest power then ready when the roller shutter from the vertical closed position is moved out, in which the weight of the roller shutter almost Completely acts. As a result, the gas spring reduces the manual force to open the Rolltors to a considerable extent. In the horizontal open position is due to the leadership of the Rolltors on the motor vehicle, which at the same time the weight of the rolling door, a much lower power to move the rolling door required. The gas spring can be designed in this way be that off a certain opening stroke the roller door opens solely by the gas spring without further manual assistance.

Der entscheidende Vorteil besteht jedoch darin, daß beim Bewegen des Rolltors in die Offenstellung ein sanftes Anlaufen des Rolltors gegen den Endanschlag der Offenstellung erreicht wird. Auf diese Weise wird das Rolltor zuverlässig gegen übermäßige Belastungen geschützt, welche durch das harte Anschlagen des Rolltors gegen den Endanschlag der Offenstellung hervorgerufen werden. Beim Schließen des Rolltors wird die Kolbenstange in die Gasfeder hineinbewegt, wobei durch die Drosseleffekte des Gases in der Gasfeder die Einfahrbewegung der Kolbenstange gedämpft wird. Diese Dämpfung wirkt einer zu schnellen Schließbewegung des Rolltors aufgrund der Gewichtskraft des Rolltors entgegen, was den Bedienkomfort des erfindungsgemäßen Rolltors erhöht.Of the decisive advantage, however, is that when moving the roller shutter in the open position, a gentle start of the roller shutter against the End stop the open position is achieved. This way will the roller shutter reliably against excessive loads protected, which by the hard striking of the roller door against the end stop the open position be evoked. When closing the Rolltors the piston rod is moved into the gas spring, wherein by the throttle effects of the gas in the gas spring, the retraction movement dampened the piston rod becomes. This damping acts too fast closing movement the Rolltors contrary due to the weight of the roller shutter, which the Increased ease of use of the invention Rolltors.

Weist der Antrieb ein durch die Gasfeder beaufschlagbares Seil zum Bewegen des Rolltores auf, so wird weiterhin eine Übersetzung zwischen der Bewegung der Gasfeder und dem Rolltor erreicht. Die Übersetzung der Bewegung ermöglicht, daß zum vollständigen Öffnen und Schließen des Rolltors ein wesentlich kleinerer Hub der Gasfeder erforderlich ist. Das erlaubt den Einsatz einer Gasfeder mit kleineren Abmessungen, wodurch die Gasfeder wenig Bauraum benötigt. Darüber hinaus ist die Gasfeder aufgrund ihrer kleineren Abmessungen kostengünstiger.If the drive has a cable which can be acted upon by the gas spring for moving the roller shutter, a transmission between the movement of the gas spring and the roller shutter is furthermore achieved. The translation of the movement allows for the complete opening and closing of the roller shutter a much smaller stroke of the gas spring required is. This allows the use of a gas spring with smaller dimensions, whereby the gas spring requires little space. In addition, the gas spring is cheaper because of their smaller dimensions.

In einer ersten Ausführung sind auf einer Achse eine Seiltrommel und ein oder mehrere Räder angeordnet, wobei die Räder zum Bewegen des Rolltors ausgebildet sind und das Seil auf der Seiltrommel aufwickelbar und mit einem Ende mit der Seiltrommel und dem anderen Ende mit der Gasfeder verbunden ist. Beim Ausfahren der Gasfeder wird das Seil von der Seiltrommel abgewickelt, wodurch die Seiltrommel und damit die Räder in Rotation versetzt werden. Die Räder des Antriebes sind mit dem Rolltor verbunden, so daß infolge der Rotation der Räder das Rolltor zwischen der Offenstellung und der Schließstellung bewegt wird. Durch geeignete Wahl der Durchmesser der Seiltrommel und der Räder läßt sich die Übersetzung der Bewegung von der Kolbenstange der Gasfeder zum Rolltor gezielt einstellen. Die Einstellmöglichkeit der Übersetzung erlaubt die Anpassung an Rolltore mit unterschiedlichem Hub. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung ist die Anordnung der Gasfeder in beliebiger Lage und somit auch quer zur Bewegungsrichtung des Rolltors. Ermöglicht wird eine derartige Anordnung durch die Verwendung des Seils und Umlenkrollen, über die das Seil senkrecht zur Seiltrommel geführt ist. Damit ist die Gasfeder nicht an einen bestimmten Einbauort gebunden, sondern kann dort angeordnet werden, wo ausreichender oder bisher nicht genutzter Bauraum zur Verfügung steht.In a first embodiment are arranged on an axis a cable drum and one or more wheels, being the wheels are designed for moving the roller shutter and the rope on the cable drum windable and with one end with the cable drum and the other End connected to the gas spring. When extending the gas spring the rope is unwound from the rope drum, causing the rope drum and with it the wheels be set in rotation. The wheels of the drive are with connected to the roller door, so that as a result the rotation of the wheels the roller shutter between the open position and the closed position is moved. By suitable choice of the diameter of the cable drum and the wheels let yourself the translation the movement of the piston rod of the gas spring to the roller shutter targeted to adjust. The adjustment option the translation allows the adaptation to roller doors with different stroke. One Another advantage of this design is the arrangement of the gas spring in any position and thus also transversely to the direction of movement of the roller shutter. This is possible Arrangement through the use of the rope and pulleys, over the the rope is guided perpendicular to the cable drum. This is the gas spring not tied to a specific location, but can be there be located where sufficient or previously unused Space available stands.

Die Seiltrommel gestaltet sich besonders einfach, wenn die Seilaufwickelfläche einen konstanten Durchmesser besitzt.The Cable drum is particularly easy when the Seilaufwickelfläche a has constant diameter.

Ein großer Hub des Rolltors wird mit einer Seiltrommel erreicht, deren Durchmesser im Bereich der Seilaufwickelfläche kleiner als der Durchmesser der Räder ist.One greater Stroke of the roller shutter is achieved with a cable drum whose diameter in the area of the rope winding surface smaller than the diameter of the wheels.

Die abnehmende Öffnungskraft des Rolltors infolge der Federkennung der Gasfeder läßt sich dadurch verstärken, daß die Seiltrommel eine konusförmige Seilaufwickelfläche besitzt. Infolge der konusförmigen Seilaufwickelfläche ändert sich der auf die Achse bezogene Radius des Kraftangriffs durch das Seil, wenn das Seil von der Seiltrommel abgewickelt wird. Wird der Radius des sich abwickelnden Seils kleiner, dann verringert sich die Öffnungskraft des Rolltors, sofern die Kraft mit der die Kolbenstange ausfährt gleich bleibt oder kleiner wird. Über die gezielte Auswahl des Steigungswinkels des Konus läßt sich die Verringerung der Öffnungskraft gezielt und in weiten Grenzen einstellen.The decreasing opening force the Rolltors due to the spring rate of the gas spring can be reinforce it, that the Cable drum a cone-shaped Seilaufwickelfläche has. As a result of the cone-shaped Rope winding surface changes the axis-related radius of the force applied by the rope, when the rope is unwound from the rope drum. Will the radius the unwinding rope becomes smaller, then the opening force decreases Rolltors, provided that the force with which the piston rod extends the same stays or gets smaller. about the targeted selection of the pitch angle of the cone can be the reduction of the opening force targeted and within wide limits.

Ein symmetrischer Kraftangriff, der die geringste Belastung für das Rolltor bedeutet, wird mit einer Seiltrommel erreicht, die bezogen auf die Breite des Rolltors mittig angeordnet ist.One symmetrical force attack, which is the least burden on the roller shutter means is achieved with a cable drum, based on the Width of the roller shutter is arranged centrally.

Die Verwendung kleiner dimensionierter Gasfedern wird bei der Verwendung mehrerer Gasfedern des Antriebs ermöglicht, wobei die Gasfedern parallel oder in Reihe geschaltet sind.The Use of small sized gas springs is in use allows multiple gas springs of the drive, with the gas springs in parallel or in series.

Für eine symmetrische Kraftübertragung sind die Räder zu beiden Seiten der Seiltrommel angeordnet. Die Räder lassen sich besonders einfach am Rahmen für das Rolltor befestigen, wenn sie im Bereich der Enden der Lamellen angeordnet sind.For a symmetrical Power transmission are the wheels arranged on both sides of the cable drum. Leave the wheels attach itself particularly easily to the frame for the roller shutter door, if they are arranged in the region of the ends of the slats.

Eine zuverlässige Kraftübertragung zwischen den Rädern und dem Rolltor wird dadurch erreicht, daß die Räder Zahnräder sind. Die Lamellen können für den Eingriff der Zahnräder entsprechend ausgebildete Ausnehmungen aufweisen. Es ist aber auch denkbar, daß die Zahnräder in ein kettenförmiges Element eingreifen, wobei das kettenförmige Element mit den Lamellen verbunden ist.A reliable power transmission between the wheels and the roller door is achieved in that the wheels are gears. The slats can be used for the procedure the gears have correspondingly formed recesses. It is also conceivable that the gears in a chain-shaped Element intervene, wherein the chain-shaped element with the lamellae connected is.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die Räder für den Eingriff einer Zahnstange ausgebildet. Hierzu weist jede der Lamellen ein Zahnstangensegment auf, so daß beim vollständigen Öffnen des Rolltors jedes Zahnstangensegment einmal mit dem entsprechend ausgebildeten Rad in Kontakt tritt.In In another embodiment, the wheels are for engaging a rack educated. For this purpose, each of the slats has a rack segment on, so that when fully open the Rolltors each rack segment once with the appropriately trained Wheel comes into contact.

In einer anderen besonders einfachen und damit kostengünstigen Ausgestaltung sind die Räder als Reibräder ausgebildet, die mit den Lamellen oder mit einer zusätzlich an den Lamellen angeordneten Reibbahn in Wirkverbindung stehen.In another particularly simple and therefore cost-effective Design are the wheels as friction wheels trained, with the slats or with an addition to The lamella arranged Reibbahn are in operative connection.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung umfaßt der Antrieb mindestens einen Flaschenzug. Durch eine geeignete Gestaltung und Dimensionierung des Flaschenzugs läßt sich die Übersetzung der Bewegung zwischen der Kolbenstange der Gasfeder und dem Hub des Rolltors in weiten Grenzen einstellen. Ein weiterer Vorteil des Flaschenzugs besteht darin, daß er besonders einfach aufgebaut ist und aus relativ wenigen Bauteilen besteht.According to one second embodiment comprises the Drive at least one pulley. By a suitable design and dimensioning of the pulley can be the translation the movement between the piston rod of the gas spring and the stroke set the rolling door within wide limits. Another advantage the pulley is that it is particularly simple is and consists of relatively few components.

Das erfindungsgemäße Rolltor benötigt besonders wenig Bauraum, wenn die Anschlagmittel des gehäuseseitigen Endes und des freien Endes der Kolbenstange der Gasfeder jeweils mit einer der Achsen der Rollenblöcke verbunden sind. Auf diese Weise wird beim Bewegen der Kolbenstange der Abstand der Rollenblöcke zueinander vergrößert oder verkleinert und dadurch der Flaschenzug betätigt.The Rolling door according to the invention needed very little space, if the slings of the housing side End and the free end of the piston rod of the gas spring respectively are connected to one of the axes of the roller blocks. To this Way, when moving the piston rod, the distance between the roller blocks to each other enlarged or reduced and thereby the pulley actuated.

Die Einfachheit des Rolltors wird erhöht, wenn das Seil mit einem Ende an dem Flaschenzug und mit dem anderen Ende an der in Schließstellung obersten Lamelle des Rolltors angeordnet ist.The Simplicity of the roller shutter is increased when the rope with a End of the pulley and with the other end on the uppermost in the closed position Slat of the rolling shutter is arranged.

In einer vorteilhaften Ausführung lassen sich kleiner dimensionierte Gasfedern verwenden, wenn zwei Gasfedern, welche mit den Lagerachsen der Rollenblöcke des Flaschenzugs verbunden sind, vorgesehen sind. Für einen symmetrischen Kraftangriff sind die beiden Gasfedern zu beiden Seiten des Flaschenzugs angeordnet.In an advantageous embodiment can use smaller sized gas springs, if two Gas springs, which with the bearing axes of the roller blocks of the Pulley are connected, are provided. For a symmetrical force attack the two gas springs are arranged on both sides of the pulley.

Bei einem Rolltor, welches große Kräfte zum Bewegen erfordert hat es sich als günstig herausgestellt, eine Gasfeder und zwei Flaschenzüge anzuordnen, wobei die Gasfeder mit den Achsen der Rollenblöcke der Flaschenzüge verbunden ist.at a roller door, which is big personnel To move it has turned out to be favorable, a Gas spring and two pulleys to arrange, with the gas spring with the axes of the roller blocks of the hoists connected is.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen embodiments The invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1: eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Rolltor, 1 : a schematic representation of a motor vehicle with a roller door according to the invention,

2: eine schematische Darstellung der Gasfeder und des Getriebes aus 1, 2 : a schematic representation of the gas spring and the transmission off 1 .

3, 4: weitere Ausführungsbeispiele des Getriebes aus 1, 3 . 4 : further embodiments of the transmission 1 .

5: ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Rolltors mit einem Flaschenzug und einer Gasfeder und 5 a second embodiment of the invention Rolltors with a pulley and a gas spring and

6, 7: zwei Anordnungen von Gasfedern und Flaschenzügen gemäß 4. 6 . 7 : two arrangements of gas springs and pulleys according to 4 ,

1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 1, dessen Innenraum im Heckbereich von einem Rolltor abgeschlossen ist. Das Rolltor besteht aus mehreren waagerecht angeordneten Lamellen 2, die gelenkig miteinander verbunden sind. Das Rolltor ist durch Umlenkung zwischen einer senkrechten Schließstellung in eine waagerechte Offenstellung bewegbar, so daß der Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 über den Heckbereich in der Offenstellung des Rolltors zugänglich ist. 1 schematically shows a motor vehicle 1 , whose interior is closed at the rear of a roller shutter. The roller shutter consists of several horizontally arranged slats 2 which are hinged together. The roller shutter is movable by deflection between a vertical closed position in a horizontal open position, so that the interior of the motor vehicle 1 accessible via the rear area in the open position of the roller shutter.

Zum Bewegen des Rolltors ist im Dachbereich 3 des Kraftfahrzeugs 1 ein Antrieb 5 mit einer Gasfeder 4 angeordnet, dessen Aufbau in den 2 und 3 näher beschrieben wird. Der Antrieb 5 ist im Übergang des Heckbereichs zum Dachbereich 3 angeordnet. Beim manuellen Öffnen des Rolltors wird die Bewegung von der Gasfeder 4 unterstützt. Die Gasfeder 4 wirkt über den Antrieb 5 auf das Rolltor ein, so daß sich das Rolltor aus der senkrechten Schließstellung in die waagerechte Offenstellung im Dachbereich 3 des Kraftfahrzeugs bewegt.To move the roller shutter is in the roof area 3 of the motor vehicle 1 a drive 5 with a gas spring 4 arranged, whose construction in the 2 and 3 will be described in more detail. The drive 5 is in the transition of the rear area to the roof area 3 arranged. When manually opening the roller door, the movement of the gas spring 4 supported. The gas spring 4 acts via the drive 5 on the roller door, so that the roller shutter from the vertical closed position to the horizontal open position in the roof area 3 of the motor vehicle moves.

2 zeigt den Antrieb 5 mit der Gasfeder 4. Die Gasfeder 4 besteht aus einem Gehäuse 6 und einer darin beweglich angeordneten Kolbenstange 7. Die Gasfeder 4 besitzt an ihrem gehäuseseitigen Ende 8 und an dem freien Ende der Kolbenstange 7 je ein Anschlagmittel 9. Mit dem Anschlagmittel 9 des gehäuseseitigen Endes 8 ist die Gasfeder 4 ortsfest an dem Kraftfahrzeug 1 befestigt. Ein Seil 10 ist mit einem Ende am Anschlagmittel 9 der Kolbenstange 7 befestigt. Mit seinem anderen Ende ist das Seil 10 an einer Seiltrommel 11 befestigt. Die Seiltrommel 11 besitzt eine Seilaufwickelfläche 12 mit konstantem Durchmesser. Die Seiltrommel 11 ist auf einer Achse 13 mittig angeordnet. An den beiden Enden der Achse 13 ist je ein Zahnrad 14 angeordnet, welches jeweils in entsprechend gestaltete Ausnehmungen in den Lamellen des nicht näher dargestellten Rolltors eingreift. Die Zahnräder 14 besitzen einen größeren Teilkreisdurchmesser als die Seiltrommel 11. 2 shows the drive 5 with the gas spring 4 , The gas spring 4 consists of a housing 6 and a piston rod movably disposed therein 7 , The gas spring 4 owns at its housing-side end 8th and at the free end of the piston rod 7 one stop each 9 , With the lifting gear 9 of the housing-side end 8th is the gas spring 4 stationary on the motor vehicle 1 attached. A rope 10 is with one end on the slings 9 the piston rod 7 attached. With its other end is the rope 10 on a rope drum 11 attached. The rope drum 11 has a rope winding surface 12 with constant diameter. The rope drum 11 is on an axis 13 arranged in the middle. At the two ends of the axle 13 is ever a gear 14 arranged, which in each case engages in correspondingly shaped recesses in the slats of the roller shutter, not shown. The gears 14 have a larger pitch circle diameter than the rope drum 11 ,

Zum Öffnen des Rolltors wird dieses manuell nach oben bewegt. Gleichzeitig fährt die Kolbenstange 7 aus dem Gehäuse 6 der Gasfeder 4 aus. Dabei wird das Seil 10 von der Seiltrommel 11 abgewickelt, so daß die Seiltrommel 11 und damit die Achse 13 mit den Zahnrädern 14 in Rotation versetzt wird. Infolge der Rotation der Zahnräder 14 wird das Rolltor aus der senkrechten Schließstellung in die waagerechte Offenstellung bewegt, wobei das Rolltor aufgrund des größeren Teilkreisdurchmessers der Zahnräder einen wesentlich größeren Hub als die Kolbenstange 7 zurücklegt. Aufgrund der Federkennung der Gasfeder 4 nimmt die Öffnungskraft mit ausfahrender Kolbenstange 7 ab, so daß das Rolltor in überwiegend waagerechter Lage mit geringer Kraft gegen den nicht dargestellten Endanschlag der Offenstellung bewegbar ist.To open the roller door this is moved manually upwards. At the same time the piston rod moves 7 out of the case 6 the gas spring 4 out. This is the rope 10 from the rope drum 11 unwound, so that the cable drum 11 and thus the axis 13 with the gears 14 is set in rotation. As a result of rotation of gears 14 the roller shutter is moved from the vertical closed position to the horizontal open position, wherein the roller shutter due to the larger pitch circle diameter of the gears a much larger stroke than the piston rod 7 travels. Due to the spring detection of the gas spring 4 takes the opening force with extending piston rod 7 from, so that the roller door is movable in a predominantly horizontal position with little force against the end stop of the open position, not shown.

3 zeigt einen Antrieb 5, dessen Grundaufbau und Wirkungsweise dem Getriebe 5 aus 2 entspricht. Im Unterschied zu 2 ist die Gasfeder 4 quer zur Bewegungsrichtung des Rolltors angeordnet. Das Seil 10, welches die Kolbenstange 7 mit der Seiltrommel 11 verbindet, wird mittels einer Umlenkrolle 15 derart umgelenkt, daß das Seil 10 im Bereich der Seiltrommel 11 senkrecht auf diese trifft. Die Seiltrommel 11 besitzt eine Seilaufwickelfläche 16 in Form eines Konus, wobei das Seil 10 an dem Ende der Seilaufwickelfläche 16 mit dem kleineren Durchmesser befestigt und in Richtung des größeren Durchmessers aufgewickelt ist. 3 shows a drive 5 , its basic structure and mode of operation of the transmission 5 out 2 equivalent. In contrast to 2 is the gas spring 4 arranged transversely to the direction of movement of the roller shutter. The rope 10 which is the piston rod 7 with the rope drum 11 connects, is by means of a pulley 15 deflected so that the rope 10 in the area of the cable drum 11 perpendicular to these hits. The rope drum 11 has a rope winding surface 16 in the form of a cone, with the rope 10 at the end of the rope winding surface 16 attached with the smaller diameter and wound in the direction of the larger diameter.

Zum Öffnen des Rolltors fährt die Kolbenstange 7 aus dem Gehäuse 6 der Gasfeder 4 aus. Dabei wird das Seil 10 von der Seiltrommel 11 abgewickelt, so daß die Seiltrommel 11 und damit die Achse 13 mit den Zahnrädern 14 in Rotation versetzt wird. Da sich das Seil 10 von dem großen Durchmesser der Seilaufwickelfläche 16 hin zu dem kleinen Durchmesser abwickelt, verringert sich der Radius des Kraftangriffs durch das Seil 10 bezogen auf die Achse 13. Die Verringerung des Radius des Kraftangriffs des Seils 10 unterstützt somit die Abnahme der Öffnungskraft der Gasfeder 4, wodurch das Rolltor in nunmehr nahezu waagerechter Lage mit sehr geringer Kraft gegen den nicht dargestellten Endanschlag der Offenstellung bewegbar ist.To open the roller door moves the piston rod 7 out of the case 6 the gas spring 4 out. This is the rope 10 from the rope drum 11 unwound, so that the cable drum 11 and thus the axis 13 with the gears 14 is set in rotation. As is the rope 10 from the large diameter of the rope winding surface 16 unwinds to the small diameter, the radius of the force application by the rope decreases 10 relative to the axis 13 , The reduction of the radius of Kraftan handles of the rope 10 thus supports the decrease in the opening force of the gas spring 4 whereby the roller shutter is now movable in almost horizontal position with very little force against the end stop of the open position, not shown.

Der in 4 gezeigte Antrieb 5 besteht aus zwei parallel geschalteten Gasfedern 4, die in Richtung der Öffnungsbewegung des Rolltors ausgerichtet sind. Beide Gasfedern 4 sind mit je einem Seil 10 mit der Seiltrommel 11 verbunden, wobei die Seiltrommel 11 für jedes Seil 10 eine separate konische Seilaufwickelfläche 16, 16' aufweist.The in 4 shown drive 5 consists of two parallel gas springs 4 , which are aligned in the direction of the opening movement of the roller shutter. Both gas springs 4 are each with a rope 10 with the rope drum 11 connected, the rope drum 11 for every rope 10 a separate conical rope winding surface 16 . 16 ' having.

5 zeigt wiederum ein Kraftfahrzeug 1 mit einem im Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 in Schließstellung befindlichen Rolltor. Im Dachbereich 3 des Kraftfahrzeugs 1 ist ein als Flaschenzug 17 des Antriebs 5 angeordnet, wobei ein Rollenblock 18 des Flaschenzugs 17 ortsfest am Kraftfahrzeug 1 befestigt ist. Die Gasfeder ist mit ihren beiden Anschlagmitteln 9 mit den Rollenblöcken 18 des Flaschenzugs 17 verbunden. Das Seil 10 ist mit einem Ende am Flaschenzug 17 und mit seinem anderen Ende an der in Schließstellung des Rolltors obersten Lamelle 2 befestigt, wobei es den Flaschenzug 17 durchläuft. 5 again shows a motor vehicle 1 with a in the rear of the vehicle 1 in the closed position located roller shutter. In the roof area 3 of the motor vehicle 1 is a pulley 17 of the drive 5 arranged, with a roller block 18 of the pulley 17 stationary on the motor vehicle 1 is attached. The gas spring is with its two stop means 9 with the rolling blocks 18 of the pulley 17 connected. The rope 10 is with one end on the pulley 17 and with its other end to the top in the closed position of the rolling shutter slat 2 attached, being the pulley 17 passes.

Beim Öffnen des Rolltors fährt die Kolbenstange 7 aus dem Gehäuse 6 der Gasfeder 4 aus. Dadurch wird der nicht ortsfest angeordnete Rollenblock 18 derart bewegt, daß sich der Abstand zwischen den beiden Rollenblöcken 18 vergrößert. Infolge dessen wird der Flaschenzug 17 bewegt, so daß das Rolltor über das Seil 10 in die Offenstellung bewegt wird. Der Hub des Rolltors ist dabei wesentlich größer als der Hub der Kolbenstange der Gasfeder 4.When opening the roller door, the piston rod moves 7 out of the case 6 the gas spring 4 out. As a result, the non-stationary arranged roller block 18 moved so that the distance between the two roller blocks 18 increased. As a result, the pulley 17 moved so that the roller shutter over the rope 10 is moved into the open position. The stroke of the roller shutter is much larger than the stroke of the piston rod of the gas spring 4 ,

6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Antriebs 5 mit einem Flaschenzug 17. Die Rollenblöcke 18 sind auf jeweils einer Achse 19 angeordnet. Zu beiden Seiten des Flaschenzugs 17 ist je eine Gasfeder 4 angeordnet, wobei die Anschlagmittel 9 an den gehäuseseitigen Enden 8 und an den freien Enden der Kolbenstangen 7 mit je einer Achse 19 der Rollenblöcke 18 verbunden sind. Über die Rollenblöcke 18 läuft das Seil 10, das mit einem Ende an einer Achse 19 mit seinem anderen Ende mit dem nicht dargestellten Rolltor verbunden ist. Die Achse 19, an der die Gasfedern 4 mit ihrem gehäuseseitigen Ende 8 angeschlagen sind, ist die ortsfeste Achse, welche am Kraftfahrzeug 1 befestigt ist. Beim Betätigen der Gasfedern 4 fahren die Kolbenstangen 7 aus, wodurch die damit verbundene Achse 19 in Richtung der Ausschubbewegung der Kolbenstangen 7 bewegt wird. 6 shows a further embodiment of a drive 5 with a pulley 17 , The roll blocks 18 are on one axis each 19 arranged. On both sides of the pulley 17 is ever a gas spring 4 arranged, wherein the stop means 9 at the ends of the housing 8th and at the free ends of the piston rods 7 with one axle each 19 the roll blocks 18 are connected. About the roll blocks 18 the rope is running 10 with one end on one axle 19 is connected at its other end to the roller shutter, not shown. The axis 19 at the gas springs 4 with their housing-side finish 8th are struck, is the stationary axis, which on the motor vehicle 1 is attached. When operating the gas springs 4 drive the piston rods 7 off, causing the associated axis 19 in the direction of the extension movement of the piston rods 7 is moved.

Der in 7 gezeigte Antrieb 5 unterscheidet sich von dem Antrieb 5 in 6 lediglich dadurch, das nunmehr zwei Flaschenzüge 17 zum Einsatz kommen, wobei die beiden Flaschenzüge 17 zu beiden Seiten einer Gasfeder 4 angeordnet sind. Die Anschlagmittel 9 der Gasfeder 4 sind an je einer Achse 19 befestigt, auf der die Rollenblöcke 18 der Flaschenzüge 17 gelagert sind. Die Achse 19, an der die Gasfeder 4 mit ihrem gehäuseseitigen Ende 8 angeschlagen ist, ist wiederum die ortsfeste Achse, welche am Kraftfahrzeug 1 befestigt ist. Beim Betätigen der Gasfeder 4 fährt die Kolbenstange 7 aus, wodurch die damit verbundene Achse 19 und damit die daran befestigten Rollenblöcke 18 in Richtung der Ausschubbewegung der Kolbenstange 7 bewegt werden.The in 7 shown drive 5 is different from the drive 5 in 6 only thereby, that now two pulleys 17 be used, with the two pulleys 17 on both sides of a gas spring 4 are arranged. The lifting gear 9 the gas spring 4 are each on an axis 19 fixed on which the roller blocks 18 the pulleys 17 are stored. The axis 19 at the gas spring 4 with their housing-side finish 8th is struck, in turn, the stationary axis, which on the motor vehicle 1 is attached. When operating the gas spring 4 drives the piston rod 7 off, causing the associated axis 19 and thus the roller blocks attached thereto 18 in the direction of the extension movement of the piston rod 7 to be moved.

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Lamellenslats
33: Dachbereichroof
44: Gasfedergas spring
55: Antriebdrive
66: Gehäusecasing
77: Kolbenstangepiston rod
88th: gehäuseseitiges Endehousing-side The End
99: Anschlagmittelslings
1010: Seilrope
1111: Seiltrommelcable drum
1212: SeilaufwickelflächeSeilaufwickelfläche
1313: Achseaxis
1414: Zahnradgear
1515: Umlenkrolleidler pulley
1616: konische Seilaufwickelflächeconical Seilaufwickelfläche
16'16 ': konische Seilaufwickelflächeconical Seilaufwickelfläche
1717: Flaschenzugpulley
1818: Rollenblockpulley block
1919: Achseaxis

Claims

Roller door, in particular for closing an opening of a motor vehicle, which is movable by a drive from a vertical closed position by deflection in a horizontal open position, wherein the roller shutter consists of several horizontally arranged fins and two adjacent slats are hinged together, and at least one pneumatic actuator of the drive for moving the roller shutter, characterized in that the pneumatic actuator is a gas spring ( 4 ).

Roller door according to claim 1, characterized in that the drive ( 5 ) through the gas spring ( 4 ) acted upon rope ( 10 ) for moving the roller shutter.

Roller shutter according to claim 2, characterized in that on one axis ( 13 ) a cable drum ( 11 ) and one or more wheels ( 14 ) are arranged, wherein the wheels ( 14 ) are designed to move the roller shutter, and the rope ( 10 ) on the rope drum ( 11 ) and with one end with the cable drum ( 11 ) and the other end with the gas spring ( 4 ) connected is.

Roller door according to claim 3, characterized in that the cable drum ( 11 ) a rope winding surface ( 12 ) having a constant diameter.

Roller shutter according to claim 4, characterized in that the diameter of the cable winding surface ( 12 ) of the cable drum ( 11 ) smaller than the diameter of the wheels ( 14 ).

Roller door according to claim 3, characterized in that the cable drum ( 11 ) a cone-shaped Seilaufwickelfläche ( 16 . 16 ' ) owns.

Roller shutter according to one of the preceding claims, characterized in that the cable drum ( 11 ) is arranged centrally relative to the width of the roller shutter.

Roller shutter according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 5 ) at least two gas springs connected in series or in parallel ( 4 ) having.

Roller door according to one of claims 3 to 8, characterized in that the wheels ( 14 ) on both sides of the cable drum ( 11 ), preferably in the region of the ends of the slats ( 2 ) are arranged.

Roller door according to one of claims 3 to 8, characterized in that the wheels ( 14 ) Are gears, which in correspondingly formed recesses in the slats ( 2 ) or in one with the slats ( 2 ) connected, chain-shaped element engage.

Roller door according to one of claims 3 to 8, characterized in that the wheels ( 14 ) are formed for the engagement of a rack and at each of the slats ( 2 ) A rack segment is arranged.

Roller shutter according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels ( 14 ) Friction wheels are, which with the slats ( 2 ) or with an additional on the slats ( 2 ) arranged Reibbahn are in operative connection.

Roller door according to one of claims 1 and 2, characterized in that the drive ( 5 ) at least one pulley ( 17 ).

Roller shutter according to claim 13, characterized in that the gas spring ( 4 ) with their slings ( 9 ) at the housing end ( 8th ) and the free end of the piston rod ( 7 ) each with one of the axes ( 19 ) of the roll blocks ( 18 ) of the pulley ( 17 ) connected is.

Roller shutter according to claims 13 and 14, characterized in that the cable ( 10 ) with one end on the pulley ( 10 ) and with the other end to the uppermost lamella in the closed position ( 2 ) of the roller door is arranged.