DE102020106114A1

DE102020106114A1 - DRIVE DEVICE WITH WINDING DRUM FOR INCREASED POWER DEMAND

Info

Publication number: DE102020106114A1
Application number: DE102020106114.5A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Büscher
Original assignee: Witte Automotive GmbH
Current assignee: Witte Automotive GmbH
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-09

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für eine Schiebetür eines Kraftfahrzeugs, mit einem auf ein Schließobjekt wirkenden Zugmittel zum Verfahren des Schließobjekts zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position entlang einer Schiene zur Führung des Schließobjekts, wobei die Schiene einen zumindest im Wesentlichen geraden ersten Schienenabschnitt und einen zweiten Schienenabschnitt aufweist, welcher durch eine Schienenkurve mit dem ersten Schienenabschnitt verbunden ist, wobei das Schließobjekt an der Schiene mittels eines Rollenwagens verfahrbar gelagert ist, an welchem das Zugmittel angreift, und mit einer motorisch antreibbaren Wickeltrommel, auf die das Zugmittel während einer Schließbewegung des Schließobjekts aufwickelbar ist, und die einen Krafterhöhungsabschnitt mit einem ersten Minimalwickelradius ausbildet, welcher kleiner ist als ein Maximalwickelradius der Wickeltrommel, wobei der Krafterhöhungsabschnitt auf der Wickeltrommel derart angeordnet ist, dass er mit dem Zugmittel zumindest dann zusammenwirkt, wenn der Rollenwagen in die Schienenkurve einfährt.The invention relates to a drive device, in particular for a sliding door of a motor vehicle, with a traction means acting on a closing object for moving the closing object between an open and a closed position along a rail for guiding the closing object, the rail having an at least substantially straight first rail section and has a second rail section, which is connected to the first rail section by a rail curve, wherein the closing object is movably mounted on the rail by means of a roller carriage on which the traction mechanism engages, and with a motor-driven winding drum on which the traction mechanism moves during a closing movement of the Closing object can be wound, and which forms a force increasing section with a first minimum winding radius which is smaller than a maximum winding radius of the winding drum, the force increasing section on the winding drum in such a manner It is rdnet that it interacts with the traction means at least when the roller carriage moves into the rail curve.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für eine Schiebetür eines Kraftfahrzeugs, mit einem auf ein Schließobjekt wirkenden Zugmittel zum Verfahren des Schließobjekts zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position entlang einer Schiene zur Führung des Schließobjekts.The invention relates to a drive device, in particular for a sliding door of a motor vehicle, with a traction device acting on a closing object for moving the closing object between an open and a closed position along a rail for guiding the closing object.

Derartige Antriebsvorrichtungen sind grundsätzlich bekannt und kommen insbesondere im Automobilbereich zum Einsatz, um beispielsweise eine Schiebetür eines Kraftfahrzeugs automatisch zu verfahren. Üblicherweise ist die Schiebetür an der Schiene mittels eines Rollenwagens verfahrbar gelagert, wobei ein erster Schienenabschnitt dazu dient, die Schiebetür, ausgehend von einer geöffneten Position, zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Fahrzeuglängsachse zu verfahren, während eine Schienenkurve und ein sich anschließender zweiter Schienenabschnitt dazu dienen, die Schiebetür zur Fahrzeugmitte hin soweit einzulenken, dass sie in der geschlossenen Position bündig mit den an die Tür angrenzenden Karosserieabschnitten abschließt. Die Schiebetür ist für gewöhnlich mit einem gewissen Abstand zu der Schiene an dem Rollenwagen angebracht. Gerade beim Einfahren des Rollenwagens in die Schienenkurve muss daher eine erhöhte Kraft aufgebracht werden, um die Tür in die Kurve zu lenken. Entsteht noch ein zusätzlicher Kraftbedarf, beispielsweise wenn sich das Fahrzeug in einer Steigung befindet, kann ein Antriebsmotor, wie er üblicherweise in einer derartigen Antriebsvorrichtung eingesetzt wird, die erforderliche Kraft und/oder eine gewünschte Schließgeschwindigkeit unter Umständen nicht aufbringen, sodass das automatische Verfahren, insbesondere das automatische Schließen der Schiebetür extrem verlangsamt wird oder ganz versagt. Um dem entgegenzuwirken, könnte ein stärkerer und entsprechend größerer und schwererer Antriebsmotor eingesetzt werden.Such drive devices are known in principle and are used in particular in the automotive sector, for example to automatically move a sliding door of a motor vehicle. Usually, the sliding door is movably mounted on the rail by means of a roller carriage, a first rail section serving to move the sliding door, starting from an open position, at least essentially parallel to a longitudinal axis of the vehicle, while a rail curve and an adjoining second rail section serve for this purpose to turn the sliding door towards the center of the vehicle so that, in the closed position, it is flush with the body sections adjacent to the door. The sliding door is usually attached to the roller carriage at a certain distance from the rail. When the roller carriage moves into the rail curve, an increased force must therefore be applied in order to steer the door into the curve. If an additional power requirement arises, for example when the vehicle is on an incline, a drive motor, as is usually used in such a drive device, may not be able to generate the required power and / or a desired closing speed, so that the automatic method, in particular the automatic closing of the sliding door is extremely slowed down or fails completely. To counteract this, a stronger and correspondingly larger and heavier drive motor could be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die sich durch eine erhöhte Zuverlässigkeit, eine flexiblere Einsetzbarkeit sowie insgesamt eine höhere Wirtschaftlichkeit auszeichnet.The invention is based on the object of creating a drive device of the type described at the outset, which is characterized by increased reliability, more flexible applicability and, overall, greater economic efficiency.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und konkret durch eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für eine Schiebetür eines Kraftfahrzeugs, mit einem auf ein Schließobjekt wirkenden Zugmittel zum Verfahren des Schließobjekts zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position entlang einer Schiene zur Führung des Schließobjekts. Die Schiene weist einen zumindest im Wesentlichen geraden ersten Schienenabschnitt und einen zweiten Schienenabschnitt auf, welcher durch eine Schienenkurve mit dem ersten Schienenabschnitt verbunden ist. Das Schließobjekt ist an der Schiene mittels eines Rollenwagens verfahrbar gelagert, an welchem das Zugmittel angreift. Die Antriebsvorrichtung weist eine motorisch antreibbare Wickeltrommel auf, auf die das Zugmittel während einer Schließbewegung des Schließobjekts aufwickelbar ist, und die einen Krafterhöhungsabschnitt mit einem ersten Minimalwickelradius ausbildet, welcher kleiner ist als ein Maximalwickelradius der Wickeltrommel. Der Krafterhöhungsabschnitt ist auf der Wickeltrommel derart angeordnet, dass er mit dem Zugmittel zumindest dann zusammenwirkt, wenn der Rollenwagen in die Schienenkurve einfährt.The object is achieved by a drive device with the features of claim 1 and specifically by a drive device, in particular for a sliding door of a motor vehicle, with a traction device acting on a closing object for moving the closing object between an open and a closed position along a rail for guiding the Closing object. The rail has an at least substantially straight first rail section and a second rail section which is connected to the first rail section by a rail curve. The locking object is movably mounted on the rail by means of a roller carriage on which the traction mechanism engages. The drive device has a motor-driven winding drum onto which the traction means can be wound during a closing movement of the closing object, and which forms a force-increasing section with a first minimum winding radius which is smaller than a maximum winding radius of the winding drum. The force increasing section is arranged on the winding drum in such a way that it interacts with the traction means at least when the roller carriage moves into the rail curve.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Erhöhung der Zugkraft auf das Schließobjekt, insbesondere auf eine Schiebetür, im Bereich der Schienenkurve dadurch zu bewirken, dass die Wickeltrommel im betreffenden Bereich einen reduzierten Wickelradius aufweist. Somit ergibt sich vorteilhafterweise eine mechanische Krafterhöhung, die eine erhöhte Zuverlässigkeit der Antriebsvorrichtung beim Durchfahren der Schienenkurve sicherstellt, selbst wenn das Fahrzeug sich beispielsweise in einer Steigung befindet, seitlich geneigt ist, wenn widrige Witterungsbedingungen oder Verschmutzungen auf die Antriebsvorrichtung einwirken oder die Antriebsvorrichtung bereits so viele Betriebsstunden hinter sich hat, dass sie in ihrer Leistungsfähigkeit eingeschränkt ist. Durch die mechanische Erhöhung der Kraft auf das Schließobjekt bei unveränderter Leistung eines Antriebsmotors für die Wickeltrommel kann vorteilhafterweise auf den Einsatz eines stärkeren und somit teureren und zugleich größeren und/oder schwereren Motors verzichtet werden, was einerseits die Wirtschaftlichkeit der Antriebsvorrichtung erhöht und andererseits zu einer kompakten Bauform beiträgt. Zugleich bietet die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mehr Spielraum bei der Ausgestaltung des Schienensystems und des Rollenwagens und somit eine flexiblere Einsetzbarkeit. Insbesondere kann durch die erfindungsgemäß erzielte Krafterhöhung ein größerer Abstand und somit ein längerer Hebelarm zwischen Schiene und Schließobjekt kompensiert werden. Somit kann beispielsweise die Schiene zur Führung des Schließobjekts von der Außenkontur des Fahrzeugs zur Fahrzeugmitte hin versetzt werden, sodass die gesamte Türvorrichtung beispielsweise ästhetisch ansprechender gestaltet oder mit einer Blende abgedeckt werden kann.The invention is based on the idea of increasing the tensile force on the closing object, in particular on a sliding door, in the area of the rail curve in that the winding drum has a reduced winding radius in the relevant area. This advantageously results in a mechanical increase in force, which ensures increased reliability of the drive device when driving through the rail curve, even if the vehicle is, for example, on an incline, is inclined to the side, if adverse weather conditions or soiling act on the drive device or the drive device is already so many Operating hours behind it that it is limited in its efficiency. Due to the mechanical increase in the force on the closing object with unchanged power of a drive motor for the winding drum, the use of a stronger and thus more expensive and at the same time larger and / or heavier motor can advantageously be dispensed with, which on the one hand increases the economic efficiency of the drive device and on the other hand makes it more compact Design contributes. At the same time, the drive device according to the invention offers more leeway in the design of the rail system and the roller carriage and thus more flexible use. In particular, a greater distance and thus a longer lever arm between the rail and the locking object can be compensated for by the increase in force achieved according to the invention. Thus, for example, the rail for guiding the locking object can be offset from the outer contour of the vehicle to the center of the vehicle, so that the entire door device can, for example, be made more aesthetically pleasing or can be covered with a panel.

Tatsächlich können mehrere Schienen zur Führung des Schließobjekts vorgesehen sein, die beispielsweise entlang einer oberen und/oder unteren Kontur des Schließobjekts oder entlang der damit korrespondierenden Bereichen eines Fahrzeugs geführt sein können. Alternativ oder zusätzlich kann das Schließobjekt auch in einem dazwischen angeordneten, insbesondere mittigen, Bereich in einer Schiene geführt sein. Zudem kann die Schiene bzw. können alle Schienen weitere Schienenabschnitte aufweisen.In fact, several rails can be provided for guiding the locking object, which rails can be guided, for example, along an upper and / or lower contour of the locking object or along the corresponding areas of a vehicle. As an alternative or in addition, the closing object can also be arranged in an intermediate, in particular central, area in a rail be led. In addition, the rail or all rails can have further rail sections.

Die motorisch antreibbare Wickeltrommel kann eine Nut aufweisen, die zur Führung des Zugmittels beim Aufwickeln während einer Schließbewegung des Schließobjekts vorgesehen ist. Die Nut ordnet dem Zugmittel somit einen wirksamen Mantelabschnitt auf dem Trommelmantel der Wickeltrommel zu, wobei der jeweils wirksame Mantelabschnitt eindeutig mit einer definierten Position des Schließobjekts entlang der Schiene korrespondiert. Durch diese eindeutige Korrelation kann der Wickelradius der Wickeltrommel dem Kraftbedarf beim Verfahren des Schließobjekts entsprechend angepasst werden. Dabei ist der Wickelradius als Abstand des wirksamen Mantelabschnitts von der Drehachse der Wickeltrommel definiert.The motor-driven winding drum can have a groove which is provided for guiding the traction means during winding during a closing movement of the closing object. The groove thus assigns an effective casing section to the traction means on the drum casing of the winding drum, the respectively active casing section clearly corresponding to a defined position of the closing object along the rail. This clear correlation allows the winding radius of the winding drum to be adapted to the force required when moving the closing object. The winding radius is defined as the distance between the effective jacket section and the axis of rotation of the winding drum.

Insbesondere entspricht der auf das Zugmittel wirkende Wickelradius gerade dem Wickelradius, der in einem Kontaktpunkt der Wickeltrommel mit dem Zugmittel zusammenwirkt. Bei dem Kontaktpunkt kann es sich um den Punkt auf der Wickeltrommel handeln, an dem das Zugmittel, von dem Rollenwagen kommend, auf die Wickeltrommel aufläuft.In particular, the winding radius acting on the traction means corresponds precisely to the winding radius which interacts with the traction means at a contact point of the winding drum. The contact point can be the point on the winding drum at which the traction means, coming from the roller carriage, runs onto the winding drum.

Als Zugmittel kann ein Seil vorgesehen sein, insbesondere aus Metall. Dieses kann grundsätzlich an dem Schließobjekt selbst angreifen, um dieses zu verfahren. Üblicherweise greift das Zugmittel jedoch an dem in der Schiene geführten Rollenwagen an, beispielsweise um eine optisch gefälligere Anordnung zu erzielen, und wirkt somit mittelbar auf das Schließobjekt. Der Angriffspunkt des Zugmittels an dem Rollenwagen kann im Bereich der Schiene angeordnet sein, sodass der Abstand zwischen Schiene und Schließobjekt einen Hebelarm des Rollenwagens definiert.A rope, in particular made of metal, can be provided as the traction means. This can basically attack the locking object itself in order to move it. Usually, however, the traction means engages the roller carriage guided in the rail, for example in order to achieve a more visually pleasing arrangement, and thus acts indirectly on the locking object. The point of application of the traction means on the roller carriage can be arranged in the area of the rail, so that the distance between the rail and the closing object defines a lever arm of the roller carriage.

Greift das Zugmittel im Bereich der Schiene an dem Rollenwagen an, wirkt im Bereich der Schienenkurve der Schienenradius als Kraftarm einer Hebelbewegung beim Verfahren des Schließobjekts. Der zugehörige Lastarm ergibt sich als Summe aus Schienenradius und Hebelarm des Rollenwagens. Die Seilkraft, welche zum Verfahren des Schließobjekts im Bereich der Schienenkurve, insbesondere beim Einbiegen in die Schienenkurve, erforderlich ist, bestimmt sich daher aus der Last, die sich zumindest aus dem Gewicht des Schließobjekts, Längs- und Seitneigung des Schließobjekts und Reibungsbeitrag ergibt, sowie dem Verhältnis von Lastarm und Kraftarm der Hebelanordnung. Da der Lastarm im Vergleich zum Kraftarm um den Hebelarm des Rollenwagens verlängert ist, muss zum Einfahren in die Schienenkurve eine entsprechend höhere Seilkraft aufgebracht werden.If the traction means engages the roller carriage in the area of the rail, the rail radius acts in the area of the rail curve as a force arm of a lever movement when moving the object to be closed. The associated load arm is the sum of the rail radius and the lever arm of the roller carriage. The rope force, which is required to move the closing object in the area of the rail curve, especially when turning into the rail curve, is therefore determined from the load, which results at least from the weight of the closing object, longitudinal and lateral inclination of the closing object and friction contribution, as well as the ratio of the load arm and the force arm of the lever assembly. Since the load arm is lengthened by the lever arm of the roller carriage compared to the force arm, a correspondingly higher rope force must be applied to enter the rail curve.

Befindet sich der Rollenwagen in dem ersten Schienenabschnitt, wird der Rollenwagen durch das Zugmittel also zumindest im Wesentlichen geradlinig bewegt, so ist der zugehörige Schienenradius gewissermaßen unendlich groß und die Länge des Hebelarms des Rollenwagens für den Lastarm vernachlässigbar. In dem ersten Schienenabschnitt entspricht die Seilkraft somit zumindest im Wesentlichen der Kraft auf das Schließobjekt.If the roller carriage is located in the first rail section, the roller carriage is moved at least essentially in a straight line by the traction means, the associated rail radius is, so to speak, infinite and the length of the lever arm of the roller carriage is negligible for the load arm. In the first rail section, the rope force thus corresponds at least essentially to the force on the closing object.

Durch die beschriebene Reduzierung des Wickelradius im Bereich des Krafterhöhungsabschnitts kann eine übermäßige Verringerung der Schließgeschwindigkeit oder ein Stoppen des Schließobjekts vermieden werden, wie sie bei Überlastung des Antriebsmotors vorkommen würde. Auf diese Weise kann wirksam verhindert werden, dass gegebenenfalls zusätzlich vorhandene Sicherheitssysteme wie beispielsweise eine Hinderniserkennung ausgelöst werden und das automatische Schließen der Tür unterbrechen.The described reduction in the winding radius in the area of the force-increasing section can prevent the closing speed from being excessively reduced or the object being closed from being stopped, as would occur if the drive motor were overloaded. In this way, it can be effectively prevented that any additional safety systems that may be present, such as obstacle detection, are triggered and interrupt the automatic closing of the door.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims, the description and the drawing.

Vorteilhafterweise wirkt das Zugmittel dann im Bereich des ersten Minimalwickelradius mit der Wickeltrommel zusammen, wenn der Rollenwagen während der Schließbewegung in die Schienenkurve einfährt. Dadurch wirkt die maximale Kraft genau dann auf das Schließobjekt, wenn der größte Kraftbedarf beim Verfahren besteht.The traction means then advantageously interacts with the winding drum in the region of the first minimum winding radius when the roller carriage moves into the rail curve during the closing movement. As a result, the maximum force acts on the closing object precisely when the greatest force is required when moving.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Wickeltrommel einen Endabschnitt mit einem zweiten Minimalwickelradius ausbilden, welcher kleiner ist als der Maximalwickelradius der Wickeltrommel, wobei der Endabschnitt in einer Endphase der Schließbewegung mit dem Zugmittel zusammenwirkt, insbesondere wenn der Rollenwagen in dem zweiten Schienenabschnitt verfahren wird. In einer Endphase der Schließbewegung kann bei gleichbleibender Drehgeschwindigkeit der Wickeltrommel somit einerseits die Schließgeschwindigkeit des Schließobjekts zur Erhöhung der Sicherheit reduziert werden. Andererseits kann auf diese Weise eine in der Endphase der Schließbewegung gegebenenfalls erforderliche erhöhte Schließkraft aufgebracht werden, die beispielsweise aus einer Betätigungskraft eines Türschlosses, einer Wechselwirkung des Schließobjekts mit einer Türdichtung oder anderen mechanischen und/oder elektrischen Wechselwirkungen resultiert. Somit kann die Zuverlässigkeit der Antriebsvorrichtung weiter erhöht werden und gegebenenfalls auf eine Zuziehhilfe oder ein aufwändiges elektrisches Schloss verzichtet werden.According to one embodiment, the winding drum can form an end section with a second minimum winding radius which is smaller than the maximum winding radius of the winding drum, the end section interacting with the traction means in an end phase of the closing movement, in particular when the roller carriage is moved in the second rail section. In an end phase of the closing movement, while the rotational speed of the winding drum remains constant, the closing speed of the closing object can be reduced to increase security. On the other hand, an increased closing force that may be required in the final phase of the closing movement can be applied in this way, which results for example from an actuating force of a door lock, an interaction of the closing object with a door seal or other mechanical and / or electrical interactions. The reliability of the drive device can thus be further increased and, if necessary, a closing aid or a complex electric lock can be dispensed with.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist entlang des ersten Schienenabschnitts wenigstens ein Haltemittel vorgesehen, insbesondere eine Federraste zum Halten des Schließobjekts in einer Halteposition. Entlang der Schiene können mittels solcher Haltemittel eine geöffnete und/oder eine oder mehrere teilgeöffnete Positionen definiert werden, in denen das Schließobjekt bei Bedarf gestoppt und/oder gehalten werden kann, wodurch die Flexibilität und der Komfort der Antriebsvorrichtung zusätzlich erhöht werden.According to a further embodiment, along the first rail section is at least a holding means is provided, in particular a spring catch for holding the closing object in a holding position. An open and / or one or more partially open positions can be defined along the rail by means of such holding means, in which the closing object can be stopped and / or held if necessary, whereby the flexibility and the comfort of the drive device are additionally increased.

Die Wickeltrommel kann wenigstens einen Löseabschnitt mit einem dritten Minimalwickelradius ausbilden, welcher kleiner ist als der Maximalwickelradius der Wickeltrommel, wobei der Löseabschnitt auf der Wickeltrommel derart angeordnet ist, dass er mit dem Zugmittel zusammenwirkt, wenn der Rollenwagen sich im Bereich des Haltemittels befindet. Weist die Schiene mehrere Haltemittel an mehreren Haltepositionen auf, so können mehrere zugehörige Löseabschnitte auf der Wickeltrommel angeordnet sein. Da das Lösen des Schließobjekts aus einer Halteposition entgegen der Haltekraft eines Haltemittels eine erhöhte Zugkraft auf das Schließobjekt erfordert, kann somit ein zuverlässiges Verfahren auch aus einer Halteposition heraus sichergestellt werden.The winding drum can form at least one release section with a third minimum winding radius which is smaller than the maximum winding radius of the winding drum, the release section being arranged on the winding drum in such a way that it interacts with the traction means when the roller carriage is in the area of the holding means. If the rail has several holding means at several holding positions, several associated release sections can be arranged on the winding drum. Since releasing the closing object from a holding position, contrary to the holding force of a holding means, requires an increased tensile force on the closing object, a reliable method can thus also be ensured from a holding position.

Der Krafterhöhungsabschnitt, der Endabschnitt und/oder der Löseabschnitt können jeweils einen ersten Bereich, in dem der Wickelradius von einem Eingangswickelradius bis zu dem jeweiligen Minimalwickelradius abnimmt, und einen zweiten Bereich aufweisen, in dem der Wickelradius von dem jeweiligen Minimalwickelradius bis zu einem Ausgangswickelradius zunimmt. Somit kann in vorteilhafter Weise eine allmähliche Erhöhung der Zugkraft auf das Schließobjekt bis hin zur jeweiligen maximalen Zugkraft und eine allmähliche Reduzierung der Zugkraft erfolgen, sodass ruckartige Bewegungen des Schließobjekts vermieden werden.The force increasing section, the end section and / or the release section can each have a first area in which the winding radius decreases from an input winding radius to the respective minimum winding radius, and a second area in which the winding radius increases from the respective minimum winding radius to an output winding radius. A gradual increase in the tensile force on the closing object up to the respective maximum tensile force and a gradual reduction in the tensile force can thus advantageously take place, so that jerky movements of the closing object are avoided.

Der erste Bereich und der zweite Bereich können bezogen auf einen durch den jeweiligen Minimalwickelradius definierten Bereich symmetrisch ausgebildet sein.The first area and the second area can be designed symmetrically with respect to an area defined by the respective minimum winding radius.

Der Eingangswickelradius und der Ausgangswickelradius können gleich sein und insbesondere dem Maximalwickelradius entsprechen.The input winding radius and the output winding radius can be the same and in particular correspond to the maximum winding radius.

Der jeweilige Minimalwickelradius kann 30 % bis 90 % des Maximalwickelradius betragen, insbesondere 40 % bis 80 %, bevorzugt 45 % bis 75 %.The respective minimum winding radius can be 30% to 90% of the maximum winding radius, in particular 40% to 80%, preferably 45% to 75%.

So können die Wickeltrommel und der Wickelradius optimal auf die entlang der Schiene benötigte Zugkraft auf das Schließobjekt angepasst werden.In this way, the winding drum and the winding radius can be optimally adapted to the tensile force required on the closing object along the rail.

Ein Krümmungsradius des Krafterhöhungsabschnitts, des Endabschnitts und/oder des Löseabschnitts kann jeweils zumindest im Wesentlichen konstant sein. Insbesondere kann der Krümmungsradius nur an den Enden des Krafterhöhungsabschnitts, Endabschnitts und/oder Löseabschnitts von dem konstanten Krümmungsradius abweichen. Vorteilhafterweise ist der zumindest im Wesentlichen konstante Krümmungsradius größer als der zugehörige Wickelradius in dem jeweiligen Abschnitt, wodurch sich eine reduzierte Biegekraft auf das Zugmittel ergibt, was sich vorteilhaft auf die Lebensdauer des Zugmittels auswirkt. Grundsätzlich sollte auch der kleinste Krümmungsradius der Wickeltrommel, der mit dem Zugmittel zusammenwirkt, insbesondere an den Enden des Krafterhöhungsabschnitts, Endabschnitts und/oder Löseabschnitts, noch derart groß gewählt sein, dass die resultierende Biegung des Zugmittels nicht dessen Lebensdauer beeinträchtigt.A radius of curvature of the force increasing section, the end section and / or the release section can in each case be at least substantially constant. In particular, the radius of curvature can deviate from the constant radius of curvature only at the ends of the force increasing section, end section and / or release section. The at least substantially constant radius of curvature is advantageously greater than the associated winding radius in the respective section, which results in a reduced bending force on the traction means, which has an advantageous effect on the service life of the traction means. In principle, the smallest radius of curvature of the winding drum that interacts with the traction means, in particular at the ends of the force increasing section, end section and / or release section, should still be selected so large that the resulting bending of the traction means does not affect its service life.

Der Mittelpunktswinkel des Krafterhöhungsabschnitts, des Endabschnitts und/oder des Löseabschnitts kann jeweils kleiner als 270 Grad und insbesondere kleiner als 180 Grad sein. Somit ist eine weitgehend gleichmäßige Bewegung des Schließobjekts während einer Öffnungs- oder Schließbewegung sichergestellt und eine Verringerung der Geschwindigkeit des Schließobjekts über eine längere Wegstrecke wird vermieden.The central angle of the force increasing section, the end section and / or the release section can each be less than 270 degrees and in particular less than 180 degrees. This ensures a largely uniform movement of the closing object during an opening or closing movement and a reduction in the speed of the closing object over a longer distance is avoided.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand möglicher Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

1 eine Antriebsvorrichtung mit einer Wickeltrommel mit einem Krafterhöhungsabschnitt gemäß einer ersten Ausführungsform;
2 eine Wickeltrommel für eine Antriebsvorrichtung mit einem Krafterhöhungsabschnitt und einem Endabschnitt gemäß einer zweiten Ausführungsform;
3 eine Wickeltrommel für eine Antriebsvorrichtung mit einem Krafterhöhungsabschnitt und einem Löseabschnitt gemäß einer drittem Ausführungsform.

The invention is described below purely by way of example using possible embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a drive device having a winding drum with a force increasing section according to a first embodiment;
2 a winding drum for a drive device having a force increasing section and an end section according to a second embodiment;
3 a winding drum for a drive device with a force increasing section and a release section according to a third embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung 10 für eine Schiebetür 8 eines nicht gezeigten Kraftfahrzeugs in Draufsicht. Die Antriebsvorrichtung 10 umfasst eine Schiene 12 zur Führung der Schiebetür 8, wobei die Schiene 12 einen ersten Schienenabschnitt 12.1 aufweist, der gerade ausgebildet ist und entlang einer, insbesondere an einer Fahrzeugseite angeordneten, Außenkontur des Kraftfahrzeugs geführt ist. Die Schiene 12 weist einen zweiten Schienenabschnitt 12.2 auf, welcher ebenfalls gerade ausgebildet ist, sich jedoch von der Außenkontur des Kraftfahrzeugs in Richtung Fahrzeugmitte hin erstreckt. 1 shows a schematic representation of a drive device 10 for a sliding door 8th of a motor vehicle, not shown, in plan view. The drive device 10 includes a rail 12th for guiding the sliding door 8th , with the rail 12th a first rail section 12.1 has, which is straight and is guided along an, in particular arranged on a vehicle side, outer contour of the motor vehicle. The rail 12th has a second rail section 12.2 which is also straight, but extends from the outer contour of the motor vehicle in the direction of the center of the vehicle.

Der erste Schienenabschnitt 12.1 und der zweite Schienenabschnitt 12.2 sind durch eine Schienenkurve 12c miteinander verbunden, wobei der Übergang zwischen den Schienenabschnitten 12.1 und 12c durch eine Linie 13.1 und der Übergang zwischen den Schienenabschnitten 12c und 12.2 durch eine Linie 13.2 markiert ist. Der zweite Schienenabschnitt 12.2. und die Schienenkurve 12c dienen dazu, die Schiebetür 8 zur Fahrzeugmitte hin soweit einzulenken, dass sie in der geschlossenen Position bündig mit den an die Tür angrenzenden Karosserieabschnitten abschließt.The first rail section 12.1 and the second rail section 12.2 are by a rail curve 12c connected to each other, the transition between the rail sections 12.1 and 12c by a line 13.1 and the transition between the rail sections 12c and 12.2 by a line 13.2 is marked. The second rail section 12.2 . and the rail curve 12c serve to the sliding door 8th steer towards the center of the vehicle so that in the closed position it is flush with the body sections adjacent to the door.

Zum Verfahren der Schiebetür 8 entlang der Schiene 12 ist die Schiebetür 8 mittels eines Rollenwagens 14 verfahrbar an der Schiene 12 gelagert. Der Rollenwagen 14 weist zwei Rollen 16a und 16b auf, die in der Schiene 12 laufen, und ist an einer Lagerstelle 18 mit der Schiebetür 8 verbunden. Die Schiebetür 8 ist somit um den Abstand zwischen der Rolle 16a und der Lagerstelle 18 von der Schiene 12 beabstandet geführt, wobei dieser Abstand einen Hebelarm 19 des Rollenwagens 14 definiert. Die Antriebsvorrichtung 10 weist zudem ein hier als Zugseil 20 ausgebildetes Zugmittel auf, das an dem Rollenwagen angreift und somit mittelbar auf die Schiebetür 8 wirkt, um diese zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position entlang der Schiene 12 zu verfahren.For moving the sliding door 8th along the rail 12th is the sliding door 8th by means of a roller carriage 14th movable on the rail 12th stored. The roller carriage 14th has two roles 16a and 16b on that in the rail 12th run, and is at a storage location 18th with the sliding door 8th tied together. The sliding door 8th is thus the distance between the roller 16a and the depository 18th off the rail 12th guided at a distance, this distance being a lever arm 19th of the roller carriage 14th Are defined. The drive device 10 also shows a here as a pull rope 20th trained traction means that engages the roller carriage and thus indirectly on the sliding door 8th acts to move this between an open and a closed position along the rail 12th to proceed.

Zu diesem Zweck umfasst die Antriebsvorrichtung 10 eine Wickeltrommel 22, die um eine Drehachse D drehbar gelagert und mittels eines nicht gezeigten Antriebsmotors motorisch antreibbar ist. Das Zugseil 20 ist auf die Wickeltrommel 22 auf- und abwickelbar, wobei die Aufwickelung in Richtung des Pfeils 24 erfolgt und durch eine resultierende Verkürzung des in der Schiene 12 geführten Zugseils 20 mit einer Schließbewegung der Schiebetür 8 einhergeht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Zugseil 20 über eine Umlenkrolle 26 von der Wickeltrommel 22 zu dem Rollenwagen 14 umgelenkt.To this end, the drive device comprises 10 a winding drum 22nd around an axis of rotation D. rotatably mounted and can be driven by a motor by means of a drive motor, not shown. The pull rope 20th is on the winding drum 22nd can be wound and unwound, the winding in the direction of the arrow 24 takes place and by a resulting shortening of the in the rail 12th guided pull rope 20th with a closing movement of the sliding door 8th goes hand in hand. In the embodiment shown, the pull rope 20th via a pulley 26th from the winding drum 22nd to the roller carriage 14th diverted.

Auf dem Trommelmantel der Wickeltrommel 22 ist eine spiralförmige Nut 23 ausgebildet, in der das Zugseil 20 geführt ist. An jeder Position der Nut 23 weist die Wickeltrommel 22 einen Wickelradius auf, der dem Abstand zwischen der Drehachse D der Wickeltrommel 22 und einem Boden der Nut 23 entspricht. Sowohl beim Aufwickeln als auch beim Abwickeln des Zugseils 20 ist der jeweils auf das Zugseil 20 wirkende Wickelradius eindeutig einer bestimmten Position der Schiebetür 8 entlang der Schiene 12 zugeordnet. Der auf das Zugseil 20 wirkende Wickelradius entspricht dabei dem Wickelradius, der in einem Kontaktpunkt K mit dem Zugseil 20 zusammenwirkt. Bei dem Kontaktpunkt K handelt es sich um den Punkt auf der Wickeltrommel 22, an dem das Zugseil 20, von dem Rollenwagen 14 kommend, auf die Wickeltrommel 22 aufläuft.On the drum shell of the winding drum 22nd is a spiral groove 23 formed in which the pull rope 20th is led. At every position of the groove 23 instructs the winding drum 22nd a winding radius, which is the distance between the axis of rotation D. the winding drum 22nd and a bottom of the groove 23 is equivalent to. Both when winding and when unwinding the pull rope 20th is the one on the pull rope 20th acting winding radius clearly a certain position of the sliding door 8th along the rail 12th assigned. The one on the pull rope 20th effective winding radius corresponds to the winding radius in a contact point K with the pull rope 20th cooperates. At the point of contact K it is the point on the winding drum 22nd on which the pull rope 20th , from the roller carriage 14th coming on the winding drum 22nd runs up.

Ein Maximalwickelradius r_max der Wickeltrommel 22 ist in 1 angegeben. Der Maximalwickelradius r_max wirkt zum Beispiel dann mit dem Zugseil 20 zusammen, wenn sich der Rollenwagen 14 in dem ersten Schienenabschnitt 12.1 befindet, und ist somit ausgelegt, um die optimale Zugkraft und Geschwindigkeit für ein geradliniges Verfahren der Schiebetür 8 bereitzustellen.A maximum winding radius r _max the winding drum 22nd is in 1 specified. The maximum winding radius r _max works, for example, with the pull rope 20th together when the roller carriage 14th in the first rail section 12.1 is located, and is therefore designed to provide the optimum pulling force and speed for a straight movement of the sliding door 8th provide.

Die Wickeltrommel 22 von 1 weist ferner einen mittels gepunkteter Linien 28.1 und 28.2 gekennzeichneten Krafterhöhungsabschnitt 28 auf, in dem sich der Wickelradius bis zu einem ersten Minimalwickelradius r_min.1 reduziert. Der Krafterhöhungsabschnitt erstreckt sich über einen Winkelbereich von weniger als 180 Grad, wodurch die Dauer einer Verlangsamung der Bewegung der Schiebetür 8 minimiert wird. Im vorliegenden Fall beträgt der erste Minimalwickelradius r_min.1 etwa 75 % des Maximalwickelradius r_max der Wickeltrommel 22. Denkbar ist aber auch eine Reduktion des ersten Minimalwickelradius r_min.1 auf etwa 50 % oder sogar etwa 30 % des Maximalwickelradius r_max , wobei jeweils zu berücksichtigen ist, wie stark die angestrebte Krafterhöhung ausfallen soll und welche Reduzierung der Schließgeschwindigkeit tolerierbar ist.The winding drum 22nd from 1 also has a dotted line 28.1 and 28.2 marked force increase section 28 on, in which the winding radius is down to a first minimum winding radius r at _{least 1} reduced. The force increasing section extends over an angular range of less than 180 degrees, thereby reducing the duration of the movement of the sliding door 8th is minimized. In the present case, the first minimum winding radius is r at _{least 1} about 75% of the maximum winding radius r _max the winding drum 22nd . However, a reduction in the first minimum winding radius is also conceivable r at _{least 1} to about 50% or even about 30% of the maximum winding radius r _max It must be taken into account in each case how strong the desired increase in force should be and what reduction in the closing speed can be tolerated.

Dabei weist der Krafterhöhungsabschnitts 28 einen bei der Linie 28.1 beginnenden ersten Bereich 28a auf, in dem der Wickelradius von einem Eingangswickelradius bis zu dem ersten Minimalwickelradius r_min.1 abnimmt, und einen sich bis zu der Linie 28.2 erstreckenden zweiten Bereich 28b, in dem sich der Wickelradius von dem ersten Minimalwickelradius r_min.1 wieder bis zu einem Ausgangswickelradius erhöht. Der Eingangswickelradius entspricht dem Wickelradius an der Linie 28.1 und der Ausgangswickelradius dem Wickelradius an der Linie 28.2.The force increasing section has 28 one by the line 28.1 beginning first area 28a in which the winding radius from an input winding radius to the first minimum winding radius r at _{least 1} decreases, and one is up to the line 28.2 extending second area 28b , in which the winding radius differs from the first minimum winding radius r at _{least 1} again increased to an initial winding radius. The input winding radius corresponds to the winding radius on the line 28.1 and the starting winding radius is the winding radius on the line 28.2 .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Eingangswickelradius und der Ausgangswickelradius gleich groß und entsprechen beide dem Maximalwickelradius r_max . Überdies sind der erste Bereich 28a und der zweite Bereich 28b bezogen auf den durch den ersten Minimalwickelradius r_min.1 definierten Bereich des Krafterhöhungsabschnitts 28 symmetrisch ausgebildet. Grundsätzlich können der Eingangswickelradius und der Ausgangswickelradius jedoch auch voneinander und/oder von dem Maximalwickelradius r_max abweichen und die Bereiche 28a und 28b verschiedenartig ausgebildet sein.In the embodiment shown, the input winding radius and the output winding radius are the same size and both correspond to the maximum winding radius r _max . Moreover, are the first area 28a and the second area 28b based on the first minimum winding radius r at _{least 1} defined area of the force increase section 28 symmetrically designed. In principle, however, the input winding radius and the output winding radius can also be from one another and / or from the maximum winding radius r _max differ and the areas 28a and 28b be designed in different ways.

Der Krümmungsradius des Krafterhöhungsabschnitts 28 ist zumindest im Wesentlichen konstant. Lediglich an den Enden des Krafterhöhungsabschnitts 28, d.h. im Bereich der Linien 28.1 und 28.2, weicht der Krümmungsradius des Krafterhöhungsabschnitts 28 von dem konstanten Krümmungsradius ab.The radius of curvature of the force increasing section 28 is at least essentially constant. Only at the ends of the force increasing section 28 , ie in the area of the lines 28.1 and 28.2 , the radius of curvature of the force increasing section gives way 28 on the constant radius of curvature.

Die Außenkontur der Wickeltrommel 22 ist dabei so gewählt, dass der im Wesentlichen konstante Krümmungsradius in dem Krafterhöhungsabschnitt 28 größer ist als der Wickelradius in diesem Bereich, insbesondere größer als der Minimalwickelradius r_min.1 Der Krümmungsmittelpunkt fällt also nicht mit der Drehachse D der Wickeltrommel 22 zusammen, sondern ist in dem Krafterhöhungsabschnitt 28 weiter entfernt von der Nut 23 als die Drehachse D.The outer contour of the winding drum 22nd is chosen so that the substantially constant radius of curvature in the force increasing section 28 is greater than the winding radius in this area, in particular greater than the minimum winding radius r at _{least 1} The center of curvature does not coincide with the axis of rotation D. the winding drum 22nd together but is in the force increasing section 28 further away from the groove 23 as the axis of rotation D. .

Der Krafterhöhungsabschnitt 28 ist auf der Wickeltrommel 22 derart angeordnet, dass er mit dem Zugseil 20 zumindest dann zusammenwirkt, wenn der Rollenwagen 14 in die Schienenkurve 12c einfährt. Mit anderen Worten liegen die Kontaktpunkte K der Nut 23 innerhalb des Krafterhöhungsabschnitts 28, wenn der Rollenwagen 14 in die Schienenkurve 12c einbiegt.The force-increasing section 28 is on the winding drum 22nd arranged in such a way that it is connected to the pull rope 20th at least cooperates when the roller carriage 14th into the rail curve 12c comes in. In other words, the contact points are located K the groove 23 within the force increasing section 28 when the roller carriage 14th into the rail curve 12c turns in.

Die auf den Rollenwagen 14 wirkende Seilkraft, welche zum Verfahren der Schiebetür 8 entlang der Schiene 12 erforderlich ist, bestimmt sich zumindest aus dem Gewicht der Schiebetür 8, der Längs- und Seitneigung der Schiebetür 8 und einem Reibungsbeitrag. Da das Zugseil 20 im Bereich der Schiene 12 an dem Rollenwagen 14 angreift, kann die Bewegung der Schiebetür 8 entlang der Schiene 12 als einarmige Hebelbewegung beschrieben werden, wobei der Kraftarm in jedem Schienenabschnitt 12.1,12c und 12.2 einem jeweils zugehörigen effektiven Schienenradius entspricht. Als Lastarm der Bewegung wirkt aufgrund der durch den Rollenwagen 14 definierten Beabstandung zwischen Schiene 12 und Schiebetür 8 jeweils der um die Länge des Hebelarms 19 verlängerte effektive Schienenradius.The ones on the roller carriages 14th effective rope force, which is used to move the sliding door 8th along the rail 12th required is determined at least from the weight of the sliding door 8th , the longitudinal and side inclination of the sliding door 8th and a contribution to friction. As the pull rope 20th in the area of the rail 12th on the roller carriage 14th attacks, the movement of the sliding door can 8th along the rail 12th can be described as a one-armed lever movement, with the force arm in each rail section 12.1 , 12c and 12.2 corresponds to an associated effective rail radius. Acts as the load arm of the movement due to the through the roller carriage 14th defined spacing between rail 12th and sliding door 8th each by the length of the lever arm 19th extended effective rail radius.

Befindet sich der Rollenwagen 14 in dem ersten Schienenabschnitt 12.1, d.h. wird der Rollenwagen 14 durch das Zugseil 20 geradlinig bewegt, so ist der zugehörige effektive Schienenradius gewissermaßen unendlich groß und die Länge des Hebelarms 19 des Rollenwagens 14 somit für den Lastarm vernachlässigbar. Ein Rollenwagen 14' mit Rollen 16a' und 16b' in dieser Situation ist in 1 gestrichelt dargestellt. In diesem Fall entspricht die Seilkraft des Zugseils 20 der auf die Schiebetür 8 wirkenden Kraft. Das Zugseil 20 wirkt dann mit einem Bereich der Wickeltrommel 22 zusammen, in dem diese den Maximalwickelradius r_max aufweist, wie es in 1 als gestricheltes Zugseil 20' dargestellt ist.Is the roller carriage 14th in the first rail section 12.1 , ie becomes the roller carriage 14th through the pull rope 20th moved in a straight line, the associated effective rail radius is, so to speak, infinitely large and the length of the lever arm 19th of the roller carriage 14th thus negligible for the load arm. A roller carriage 14 ' with rollers 16a 'and 16b' in this situation is in 1 shown in dashed lines. In this case the rope force corresponds to the pull rope 20th the one on the sliding door 8th acting force. The pull rope 20th then acts with an area of the winding drum 22nd together, in which this is the maximum winding radius r _max as in 1 as a dashed pull rope 20 ' is shown.

Beim Einfahren in die Schienenkurve 12c wirkt der Kurvenradius r_c der Schienenkurve 12c als Kraftarm der Bewegung der Schiebetür 8 um die Schienenkurve 12c. Der Lasthebel, an dem die Schiebetür 8 bewegt wird, setzt sich wiederum aus dem Radius r_c der Schienenkurve 12c und zusätzlich dem Hebelarm 19 des Rollenwagens 14 zusammen. Die Längen des Kurvenradius r_c und des Hebelarms 19 liegen in der gleichen Größenordnung. Somit ist der Hebelarm 19 für die Bestimmung des Lastarms nicht mehr vernachlässigbar und die zum Einfahren in die Schienenkurve 12c benötigte Zugkraft auf die Schiebetür 8 erhöht sich dem Verhältnis von Last- und Kraftarm entsprechend.When entering the rail curve 12c the curve radius acts r _c the rail curve 12c as the arm of the movement of the sliding door 8th around the rail curve 12c . The load lever on which the sliding door 8th is moved, is in turn made up of the radius r _c the rail curve 12c and additionally the lever arm 19th of the roller carriage 14th together. The lengths of the curve radius r _c and the lever arm 19th are of the same order of magnitude. Thus is the lever arm 19th for the determination of the load arm no longer negligible and that for entering the rail curve 12c required pulling force on the sliding door 8th increases according to the ratio of load arm and force arm.

Die erforderliche Erhöhung der Zugkraft erfolgt durch den Krafterhöhungsabschnitt 28. Durch den reduzierten Wickelradius innerhalb des Krafterhöhungsabschnitts 28 wird eine erhöhte Seilkraft zumindest dann bereitgestellt, wenn der Rollenwagen 14 in die Schienenkurve 12c einfährt. Somit ist ein zuverlässiges Bewegen bzw. Schließen der Schiebetür 8 trotz des erhöhten Kraftbedarfs sichergestellt.The required increase in the tensile force takes place through the force increase section 28 . Due to the reduced winding radius within the force increasing section 28 an increased rope force is provided at least when the roller carriage 14th into the rail curve 12c comes in. This means that the sliding door can be moved or closed reliably 8th ensured despite the increased power requirement.

In der gezeigten Ausführungsform wirkt das Zugseil 20 genau dann im Bereich des ersten Minimalwickelradius r_min.1 mit der Wickeltrommel 22 zusammen, wenn der Rollenwagen 14 während der Schließbewegung der Schiebetür 8 in die Schienenkurve 12c einfährt. Somit fällt die an dem Zugseil 20 maximal bereitgestellte Kraft besonders vorteilhaft mit dem höchsten Kraftbedarf während der Schließbewegung beim Einlenken in die Schienenkurve 12c zusammen.In the embodiment shown, the pull rope acts 20th then exactly in the area of the first minimum winding radius r at _{least 1} with the winding drum 22nd together when the roller carriage 14th during the closing movement of the sliding door 8th into the rail curve 12c comes in. Thus, the falls on the pull rope 20th maximum force provided particularly advantageous with the highest force requirement during the closing movement when turning into the rail curve 12c together.

2 zeigt eine Wickeltrommel 22 gemäß einer zweiten Ausführungsform zum Einsatz in einer Antriebsvorrichtung 10, wie sie beispielweise in 1 gezeigt ist. Die Nut 23 zur Führung des Zugmittels 20 (in 2 nicht gezeigt) ist abschnittsweise durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Wie die Wickeltrommel 22 von 1 weist die Wickeltrommel von 2 einen Krafterhöhungsabschnitt 28 mit einem ersten Minimalradius r_min.1 auf, der die Seilkraft des Zugseils 20 auf den Rollenwagen 14 bei Einfahrt in die Schienenkurve 12c erhöht. 2 shows a winding drum 22nd according to a second embodiment for use in a drive device 10 as they are for example in 1 is shown. The groove 23 for guiding the traction mechanism 20th (in 2 not shown) is indicated in sections by a dashed line. Like the winding drum 22nd from 1 has the winding drum of 2 a force increasing section 28 with a first minimum radius r at _{least 1} on, which is the rope force of the pull rope 20th on the roller carriage 14th when entering the rail curve 12c elevated.

Zudem weist die Wickeltrommel 22 einen Endabschnitt 36 mit einem zweiten Minimalwickelradius r_min.2 auf, der ebenfalls kleiner ist als der Maximalwickelradius r_max der Wickeltrommel 22. Der Endabschnitt 36 erstreckt sich zwischen den Linien 36.1 und 36.2 und schließt einen Mittelpunktswinkel von größer als 180 Grad aber kleiner als 270 Grad ein. Die Aufwickelrichtung der Wickeltrommel 22 während einer Schließbewegung der Schiebetür 8 ist wieder durch einen Pfeil 24 angegeben.In addition, the winding drum 22nd an end section 36 with a second minimum winding radius r at _{least 2} which is also smaller than the maximum winding radius r _max the winding drum 22nd . The end section 36 extends between the lines 36.1 and 36.2 and includes a central angle greater than 180 degrees but less than 270 degrees. The winding direction of the winding drum 22nd during a closing movement of the sliding door 8th is again by an arrow 24 specified.

Der Endabschnitt 36 ist derart auf der Wickeltrommel 22 angeordnet, dass er mit dem Zugseil 20 in einer Endphase der Schließbewegung zusammenwirkt, d.h. beim Verfahren des Rollenwagens 14 in dem zweiten Schienenabschnitt 12.2. Ein Rollenwagen 14" in dieser Position ist in 1 mit einer Linie aus Strichen und Punkten dargestellt. Durch den im Vergleich zu dem Maximalwickelradius r_max reduzierten Wickelradius innerhalb des Endabschnitts 36 kann eine erhöhte Schließkraft für die Schiebetür 8, wie sie beispielsweise aufgrund einer Wechselwirkung der Schiebetür 8 mit einer Türdichtung oder einem Türschloss erforderlich sein kann, bereitgestellt werden.The end section 36 is like this on the winding drum 22nd arranged that he be using the pull rope 20th cooperates in an end phase of the closing movement, ie when moving the roller carriage 14th in the second rail section 12.2 . A roller carriage 14 " in this position is in 1 shown with a line of dashes and dots. By the compared to the maximum winding radius r _max reduced winding radius within the end section 36 can increase the closing force for the sliding door 8th such as, for example, due to an interaction of the sliding door 8th with a door seal or a door lock may be required.

Im Gegensatz zu dem Krafterhöhungsabschnitt 28 ist der Endabschnitt 36 nicht symmetrisch um den Bereich des zweiten Minimalwickelradius r_min.2 ausgebildet. Zudem entspricht der Eingangswickelradius des Endabschnitts 36 bei der Linie 36.1 zwar dem Maximalwickelradius r_max , der Ausgangswickelradius des Endabschnitts 36.2 bleibt jedoch kleiner als Maximalwickelradius r_max. Eine derartige asymmetrische Ausgestaltung muss grundsätzlich nicht auf einen Endabschnitt 36 beschränkt sein, sondern kann auch bei einem Krafterhöhungsabschnitt 28 oder einem im Folgenden gezeigten Löseabschnitt 30 (vgl. 3) eingesetzt werden.In contrast to the force increasing section 28 is the end section 36 not symmetrical around the area of the second minimum winding radius r at _{least 2} educated. In addition, the input winding radius corresponds to the end section 36 at the line 36.1 the maximum winding radius r _max , the starting winding radius of the end section 36.2 however, it remains smaller than the maximum winding radius r _max. In principle, such an asymmetrical configuration does not have to be on an end section 36 be limited, but can also be in a force increasing section 28 or a release section shown below 30th (see. 3 ) can be used.

3 zeigt eine dritte Ausführungsform einer Wickeltrommel 22. Diese Wickeltrommel 22 weist wie die in 1 gezeigte erste Ausführungsform einen Krafterhöhungsabschnitt 28 mit einem ersten Minimalwickelradius r_min.1 auf. Zusätzlich umfasst die Wickeltrommel 22 von 3 einen Löseabschnitt 30, der einen dritten Minimalwickelradius r_min.3 ausbildet, der ebenfalls kleiner ist als der Maximalwickelradius r_max der Wickeltrommel 22 und im gezeigten Ausführungsbeispiel auch kleiner als der erste Minimalwickelradius r_min.1 In 3 beträgt der dritte Minimalwickelradius r_min.3 etwa 50 % des Maximalwickelradius r_max der Wickeltrommel 22 und kann eine entsprechend große mechanische Erhöhung der Zugkraft auf das Zugseil 20 bereitstellen, wenn es mit dem Löseabschnitt 30 zusammenwirkt. Diese Situation ist durch ein gestricheltes Zugseil 20''' dargestellt. 3 shows a third embodiment of a winding drum 22nd . This winding drum 22nd has like the in 1 The first embodiment shown has a force increasing section 28 with a first minimum winding radius r at _{least 1} on. Additionally includes the winding drum 22nd from 3 a release section 30th , which has a third minimum winding radius r at _{least 3} forms, which is also smaller than the maximum winding radius r _max the winding drum 22nd and in the embodiment shown also smaller than the first minimum winding radius r at _{least 1} In 3 is the third minimum winding radius r at _{least 3} about 50% of the maximum winding radius r _max the winding drum 22nd and can result in a correspondingly large mechanical increase in the tensile force on the pull rope 20th deploy when it comes to the release section 30th cooperates. This situation is shown by a dashed pull rope 20 '''.

Der Löseabschnitt 30 ist auf der Wickeltrommel 22 derart angeordnet, dass er mit dem Zugseil 20 dann zusammenwirkt, wenn der Rollenwagen 14 sich im Bereich eines Haltemittels 32 (1) befindet.The release section 30th is on the winding drum 22nd arranged in such a way that it is connected to the pull rope 20th then cooperates when the roller carriage 14th in the area of a holding means 32 ( 1 ) is located.

Das Haltemittel 32 kann beispielsweise durch eine Federraste gebildet sein, die in dem ersten Schienenabschnitt 12.1 angeordnet ist. Das Haltemittel 32 definiert entlang der Schiene 12 eine Halteposition für die Schiebetür 8, beispielweise eine teilgeöffnete Position. Durch die Haltekraft des Haltemittels 32 kann die Schiebetür 8 bei Bedarf in der teilgeöffneten Halteposition arretiert werden. Hierzu ist ein Federelement 33 vorgesehen, welches das Haltmittel 32 in die Schiene 12 hineindrückt, sodass eine Bewegung der Schiebetür 8 daran vorbei nur erfolgen kann, wenn das Haltemittel 32 entgegen der Rückstellkraft des Federelements 32 aus der Schiene 12 herausgedrückt wird. Für ein Lösen der Schiebetür 8 aus der Halteposition bedarf es daher im Vergleich zu einem ungestörten geraden Verfahren der Schiebetür 8 entlang der Schiene 12 einer erhöhten Kraft durch das Zugseil 20.The holding means 32 can for example be formed by a spring catch that is in the first rail section 12.1 is arranged. The holding means 32 defined along the rail 12th a stop position for the sliding door 8th , for example a partially open position. Through the holding force of the holding means 32 can the sliding door 8th if necessary, can be locked in the partially open holding position. A spring element is used for this 33 provided which the holding means 32 in the rail 12th pushes in, causing the sliding door to move 8th it can only be done if the holding means 32 against the restoring force of the spring element 32 off the rails 12th is pushed out. For loosening the sliding door 8th from the holding position, the sliding door is therefore required in comparison to an undisturbed straight movement 8th along the rail 12th an increased force from the pull rope 20th .

Der Löseabschnitt 30 liefert die dafür benötigte Erhöhung der Seilkraft, sodass ein automatisches Schließen und/oder Öffnen der Schiebetür 8 auch in Verbindung mit einem oder gegebenenfalls mehreren Haltemittel 32 sichergestellt ist. Die konkrete Ausgestaltung sowie Anordnung des Löseabschnitts 30 ist dabei bedarfsgemäß anpassbar.The release section 30th provides the necessary increase in rope force so that the sliding door closes and / or opens automatically 8th also in connection with one or possibly more holding means 32 is ensured. The specific design and arrangement of the release section 30th can be adjusted as required.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

88th: Schiebetürsliding door
1010: AntriebsvorrichtungDrive device
1212th: Schienerail
12.112.1: erster Schienenabschnittfirst rail section
12.212.2: zweiter Schienenabschnittsecond rail section
12c12c: SchienenkurveRail curve
13.113.1: Beginn der SchienenkurveBeginning of the rail curve
13.213.2: Ende der SchienenkurveEnd of the rail curve
1414th: RollenwagenRoller carriage
14'14 ': Rollenwagen in dem ersten SchienenabschnittRoller carriage in the first rail section
14"14 ": Rollenwagen in dem zweiten SchienenabschnittRoller carriage in the second rail section
16a16a: erste Rollefirst role
16'a16'a: erste Rolle des Rollenwagens 14'first roll of roller carriage 14 '
16b16b: zweite Rollesecond role
16'b16'b: zweite Rolle des Rollenwagens 14'second role of the roller carriage 14 '
1818th: LagerstelleDepository
1919th: HebelarmLever arm
2020th: ZugseilPull rope
20'20 ': Zugseil auf Maximalwickelradius r_max Pull rope to maximum winding radius r _max
2020th: Zugseil auf LöseabschnittPull rope on release section
2222nd: WickeltrommelWinding drum
2323: NutGroove
2424: DrehrichtungDirection of rotation
2626th: UmlenkrollePulley
2828: KrafterhöhungsabschnittForce increase section
28.128.1: Beginn des KrafterhöhungsabschnittsBeginning of the increase in force section
28.228.2: Ende des KrafterhöhungsabschnittsEnd of the force increase section
28a28a: erster Bereich des Krafterhöhungsabschnittsfirst area of the force increase section
28b28b: zweiter Bereich des Krafterhöhungsabschnittssecond area of the force increase section
3030th: LöseabschnittRelease section
30.130.1: Beginn des LöseabschnittsBeginning of the release section
30.230.2: Ende des LöseabschnittsEnd of the release section
3232: HaltemittelHolding means
3333: FederelementSpring element
3636: EndabschnittEnd section
36.136.1: Beginn des EndabschnittsBeginning of the end section
36.236.2: Ende des EndabschnittsEnd of the end section
rmaxrmax: MaximalwickelradiusMaximum winding radius
rmin.1rmin.1: erster Minimalwickelradiusfirst minimum winding radius
rmin.2rmin.2: zweiter Minimalwickelradiussecond minimum winding radius
rmin.3rmin.3: dritter Minimalwickelradiusthird minimum winding radius
rcrc: KurvenradiusCurve radius
KK: KontaktpunktContact point
DD.: DrehachseAxis of rotation

Claims

Drive device (10), in particular for a sliding door (8) of a motor vehicle, with a traction device (20) acting on a closing object (8) for moving the closing object (8) between an open and a closed position along a rail (12) for guidance of the closing object (8), the rail (12) having an at least substantially straight first rail section (12.1) and a second rail section (12.2) which is connected to the first rail section (12.1) by a rail curve (12c), the Closing object (8) is movably mounted on the rail (12) by means of a roller carriage (14) on which the traction device (20) engages, and a motor-driven winding drum (22) on which the traction device (20) moves during a closing movement of the closing object (8) can be wound up and which forms a force increasing section (28) with a first minimum _{winding radius} (r min.1) which is smaller than a maximum _{winding radius (r max} ) the winding drum (22), the force increasing section (28) being arranged on the winding drum (22) in such a way that it interacts with the traction means (20) at least when the roller carriage (14) enters the rail curve (12c).

Drive device (10) according to Claim 1 , the traction means (20) then _{interacting with the winding drum (22) in the region of the first minimum winding radius} (r min.1) when the roller carriage (14) moves into the rail curve (12c) during the closing movement.

Drive device (10) according to Claim 1 or 2 , wherein the winding drum (22) forms an end section (36) with a second minimum _{winding radius} (r min.2) which is smaller than the maximum _{winding radius (r max} ) of the winding drum (22), the end section (36) in an end phase of Closing movement interacts with the traction means (20), in particular when the roller carriage (14) is moved in the second rail section (12.2).

Drive device (10) according to at least one of the preceding claims, wherein at least one holding means (32), in particular a spring catch, for holding the closing object (8) in a holding position is provided along the first rail section (12.1).

Drive device (10) according to Claim 4 , wherein the winding drum (22) forms at least one release section (30) with a third minimum _{winding radius} (r min.3) which is smaller than the maximum _{winding radius (r max} ) of the winding drum (22), the release section (30) on the winding drum (22) is arranged in such a way that it interacts with the traction means (20) when the roller carriage (14) is in the region of the holding means (32).

Drive device (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the force increasing section (28), the end section (36) and / or the release section (30) each have a first area in which the winding radius from an input winding radius to the respective minimum winding radius (r _min.1 , r _min.2 , r _min.3 ) decreases, and has a second area in which the winding radius increases from the respective minimum winding radius to an initial winding radius.

Drive device (10) according to Claim 6 , the first area and the second area being designed symmetrically in relation to an area defined by the respective minimum _winding radius (r min.1, r _min.2 , r _min.3).

Drive device (10) according to Claim 6 or 7th , whereby the input winding radius and the output winding radius are the same and in particular correspond to the maximum winding radius (r _max ).

_{Drive device} (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the respective minimum winding radius (r min.1, r _min.2 , r min.3) is 30% to 90% of the maximum _{winding radius} _{(r max} ), in particular 40% to 80% , preferably 45% to 75%.

Drive device (10) according to at least one of the preceding claims, wherein a radius of curvature of the force increasing section (28), the end section (36) and / or the release section (30) is in each case at least substantially constant.

Drive device (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the The central angle of the force increasing section (28), the end section (36) and / or the release section (30) is in each case smaller than 270 degrees, in particular smaller than 180 degrees.