DE19518493C2 - Drive device for a door leaf - Google Patents

Drive device for a door leaf

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Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein entlang von Führungsschienen zwischen einer Öffnungs­ stellung und einer Schließstellung hin- und hergehend bewegbares Torblatt - insbesondere eines einstückigen, über Kopf bewegbaren Torblattes - mit einem Antriebsmo­ tor und einem, vorzugsweise über ein Getriebe, mit dem Antriebsmotor getrieblich verbundenen, einer gebäudefest anzuordnenden Antriebsführungsschiene zugeordneten Zug­ mittel, beispielsweise einem Zahngurt, an dem ein Mit­ nehmer befestigt ist, der mit dem Torblatt über ein Kupplungselement in Verbindung steht, in dessen Bereich ein Verrastung des in der Schließstellung befindlichen Torblattes gegen unbefugtes Bewegen in die Öffnungsstel­ lung vorgesehen ist.The invention relates to a drive device for a along guide rails between an opening position and a closed position back and forth movable door leaf - in particular a one-piece, Door leaf movable overhead - with a drive motor gate and one, preferably via a gear, with the Drive motor geared, one fixed to the building train associated with the drive guide rail medium, for example a tooth belt on which a Mit is attached to the door leaf with a door Coupling element is connected, in its area a latching of the in the closed position Door leaf against unauthorized movement in the opening position is provided.

Derartige Antriebseinrichtungen sind aus der DE-GM 19 61 916 bekannt, auf die weiter unten näher eingegangen wird, und dienen dazu, das Torblatt elektromotorisch aus seiner Schließstellung in die Öffnungsstellung zu über­ führen. Hierbei wird das Torblatt mittels des Mitnehmers und des daran angeordneten Kupplungselements entlang der Führungsschienen in den Deckenbereich beispielsweise ei­ ner Garage überführt. Ebenfalls dienen diese An­ triebseinrichtungen dazu, das Torblatt aus der Öffnungs­ stellung wieder in seine Schließstellung zu überführen.Such drive devices are from DE-GM 19 61st 916 known, discussed in more detail below and serve to remove the door leaf from an electric motor over its closed position to the open position to lead. Here, the door leaf by means of the driver and the coupling element arranged thereon along the Guide rails in the ceiling area, for example transferred to a garage. These also serve Drive devices to the door leaf from the opening position to return to its closed position.

Um ein unzulässiges manuelles Öffnen des Torblattes zu vermeiden, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, verschiedene Verriegelungssysteme zu verwenden. Hierbei kann es sich um Schnäpper, Fallen und dergleichen handeln, die im Be­ reich des Torblattes, insbesondere im Bereich seiner Un­ terkante angeordnet sind und mit korrespondierenden Kon­ struktionselementen zusammenwirken. Beispielsweise kann ein solches Verriegelungssystem durch einen Seilzug an­ gesteuert werden, der bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes einen Riegel in eine Falle überführt. Bei diesen vorbekannten Systemen ist es jedoch nachteilig, daß eine sehr genaue Einstellung der Verriegelungssy­ steme notwendig ist, wobei durch das instabile Torblatt eine sichere Verriegelung nicht immer gewährleistet ist.To prevent illegal opening of the door leaf avoid it is known from the prior art to use different locking systems. This can it is snap, traps and the like, which in the Be  rich of the door leaf, especially in the area of his Un edge are arranged and with corresponding Kon structural elements work together. For example such a locking system by a cable can be controlled when the closed position is reached the door leaf is put into a latch. At However, these previously known systems are disadvantageous that a very precise adjustment of the locking system steme is necessary, due to the unstable door leaf secure locking is not always guaranteed.

Aus dem Stand der Technik sind ferner elektronische Ver­ riegelungssysteme bekannt, die beispielsweise bei einem unzulässigen manuellen Öffnungsversuch den Antriebsmotor einschalten, so daß das Torblatt gegen den Öffnungsver­ such in seine Schließstellung gedrückt wird. Hierdurch werden jedoch große Kräfte auf die Kraftübertragungs­ elemente, insbesondere das Zugmittel und das an den An­ triebsmotor angeflanschte Getriebe übertragen, die zu Beschädigungen dieser Bauteile führen können. Darüber hinaus sind diese Verriegelungssysteme konstruktiv sehr aufwendig, da letztendlich eine Abfrageelektronik not­ wendig ist, die einen unzulässigen Öffnungsversuch er­ kennt und das Verriegelungssystem aktiviert. From the prior art are also electronic ver locking systems known, for example, at a inadmissible manual attempt to open the drive motor switch on so that the door leaf against the opening ver is pushed into its closed position. Hereby however, great forces are exerted on the transmission elements, in particular the traction device and the on drive motor flanged gearbox transmissions to Damage to these components can result. About that in addition, these locking systems are very constructive complex, because ultimately there is no electronic interrogation maneuverable, he made an impermissible attempt to open it knows and activated the locking system.  

In der Entgegenhaltung DE 27 41 539 A1 ist eine An­ triebseinrichtung für ein Torblatt gezeigt bei der eine Trenneinrichtung zwi­ schen dem an das Torblatt angeschlossenen Mitnehmer und dem motorbetriebenen Mitnehmerschlitten vorgesehen ist, die eine Torblattbewegung von Hand ermöglicht, wenn aus irgendwelchen Gründen die Betätigung durch den Antriebs­ motor nicht möglich oder unerwünscht ist. Eine Sperrein­ richtung gegen unbefugtes Öffnen des Torblattes von au­ ßen ist dagegen nicht angesprochen.In the document DE 27 41 539 A1 is a Drive device for a door leaf shown in one Separating device between  and the driver connected to the door leaf the motor-driven carriage is provided, which allows door leaf movement by hand when off actuation by the drive for any reason motor is not possible or undesirable. A lock Direction against unauthorized opening of the door leaf from the outside However, eating is not addressed.

Eine solche Sperreinrichtung zeigen die bereits eingangs erwähnte DE-GM 19 61 916 und die US 37 04 548. Bei letz­ terer arbeitet die Sperreinrichtung mit einem Element, das gesondert im Sturzbereich der Toröffnung angebracht ist und sich somit außerhalb der Antriebseinrichtung be­ findet.Such a locking device already show the beginning mentioned DE-GM 19 61 916 and US 37 04 548. In the last The locking device also works with one element, which is attached separately in the lintel area of the gate opening is and thus be outside of the drive device finds.

Die aus der DE-GM 19 61 916 bekannte Antriebseinrich­ tung der eingangs genannten Art arbeitet dagegen zum Zwecke der Sperrung gegen unbefugtes Öffnen des in der Schließstellung befindlichen Torblattes mit einem um die Anlenkwelle des starren Kupplungselementes zwischen Tor­ blatt und Mitnehmer verschwenkbaren zweiarmigen Hebel, dessen Arme zwischen das Zugmittel - hier ein Seil - eingeschaltet sind, so daß je nach Antriebsrichtung der Hebel in die eine oder die andere Verschwenklage seines begrenz­ ten Verschwenkwinkels gelangt.The drive device known from DE-GM 19 61 916 tion of the type mentioned works against Purposes of blocking against unauthorized opening of the in the Door leaf located in the closed position with one around Link shaft of the rigid coupling element between the gate blade and driver pivotable two-armed lever, whose arms between the traction device - here a rope - are switched on, so that depending on the drive direction Lever in  limit one or the other pivoting position of his reaches the swivel angle.

In der im Zuge der Torblattbewegung in die Schließstel­ lung sich einstellenden Verschwenkstellung des Hebels gibt dieser eine federbelastet gespannte Klinke frei, die an dem Mitnehmer derart angreift, daß dieser sich nicht in Richtung Öffnungsstellung des Torblattes bewe­ gen kann, wenn eine entsprechende Kraft auf das ge­ schlossene Torblatt ausgeübt wird. Erst bei Aktivierung des motorischen Antriebs in Richtung Öffnungsstellung des Torblattes wird durch entsprechende Krafteinwirkung auf den zweiarmigen Hebel dieser unter Mitnahme der Klinke derart verschwenkt, daß der Mitnehmer frei wird und der Zugbelastung des Seiles über den Hebel folgend unter Mitnahme des Torblattes in Richtung Öffnungsstel­ lung verfährt. Das Zugmittel - Seil - greift somit über den zweiarmigen Hebel mittelbar an dem Mitnehmer an, und dieser wird in der Sperrlage wiederum als Zwischenglied zur gebäudefest angeordneten Antriebsführungsschiene be­ nutzt, so daß insgesamt ein verhältnismäßig aufwendiger Aufbau entsteht, der zudem noch funktionsnotwendiger Fe­ derelemente bedarf, was der Betriebssicherheit entgegen­ steht.In the course of the door leaf movement into the lock adjusting pivoting position of the lever this releases a spring-loaded pawl, which attacks the driver in such a way that it moves do not move towards the opening position of the door leaf gene, if a corresponding force on the ge closed door leaf is exercised. Only when activated of the motor drive in the direction of the open position the door leaf is subjected to the appropriate force on the two-armed lever this taking the Pawl pivoted so that the driver is free and following the tensile load on the rope via the lever taking the door leaf towards the opening position lung moves. The traction means - rope - thus overlaps the two-armed lever indirectly on the driver, and this is in turn in the blocked position as an intermediate link to the drive guide rail fixed to the building uses, so that overall a relatively complex Structure arises, which also requires Fe derelemente needs what is contrary to operational security stands.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfin­ dung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die das zugeordnete Torblatt gegen unbefugtes Öffnen auf kon­ struktiv einfache und sichere Weise schützt.The Erfin is based on this state of the art the task based on a drive device to provide the type mentioned at the beginning, which the assigned door leaf against unauthorized opening on con protects structurally simple and safe way.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß nach Anspruch 1 dadurch gelöst, daß das Kupplungselement als Kniehebel ausgebildet ist, der in der Schließstellung des Torblattes mit einem im Gelenkbereich des Kniehebels (16) angeordneten Rastelement auf eine an der Antriebsführungsschiene angeordnete Rastvorrichtung derart ausgerichtet ist, daß bei äußerer Krafteinwirkung auf das Torblatt in Richtung auf dessen Öffnungsstellung das Rastelement an der Rastvorrichtung sperrend angreift.This object is achieved according to the invention in that the coupling element is designed as a toggle lever which, in the closed position of the door leaf, is aligned with a latching element arranged in the articulated region of the toggle lever ( 16 ) on a latching device arranged on the drive guide rail in such a way that when subjected to external force on the door leaf in the direction of its open position, the locking element on the locking device engages.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter­ ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims specified.  

Bei einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ist dem­ zufolge das den Mitnehmer mit dem Torblatt verbindende Element als zumindest zweiteiliger Hebel ausgebildet, wobei die beiden Schenkel des Hebels gelenkig miteinan­ der verbunden sind. In der Schließstellung verrastet der Kniehebel mit der Rastvorrichtung an der Antriebsfüh­ rungsschiene. Durch Einschalten des Antriebsmotors wird der Mitnehmer aus seiner Endstellung herausbewegt, wo­ durch der Kniehebel in eine annähernd gestreckte Lage überführt wird. Hierdurch rastet der Kniehebel aus sei­ ner Verrastung mit der Antriebsführungsschiene aus, so daß ein Überführen des Torblattes aus seiner Schließ­ stellung in seine Öffnungsstellung möglich ist. In umge­ kehrter Richtung wird über den Kniehebel das Torblatt in seine Schließstellung überführt, bis das Torblatt seine Endstellung erreicht hat, woraufhin der Kniehebel aus seiner annähernd gestreckten Stellung in eine abge­ knickte Stellung überführt wird, in der der Kniehebel mit der Antriebsführungsschiene verrastet. In dieser Stellung kann das Torblatt nicht manuell geöffnet wer­ den, da ein manuelles Öffnen den Kniehebel gegen den Verrastungspunkt an der Antriebsführungsschiene schieben würde. Nur durch eine Zugkraft, die über den Antriebsmo­ tor auf den Kniehebel übertragen wird, kann dieser aus seiner Verrastung mit der Antriebsführungsschiene her­ ausgefahren werden.In a drive device according to the invention according to that which connects the driver with the door leaf Element designed as an at least two-part lever, the two legs of the lever articulated with each other who are connected. In the closed position, the Toggle lever with the locking device on the drive guide rail. By switching on the drive motor the driver moves out of its end position where through the toggle lever into an approximately extended position is transferred. This will cause the toggle to disengage from the drive guide rail, see above that a transfer of the door leaf from its closing position in its open position is possible. In reverse the door leaf is turned in the opposite direction using the toggle lever transferred to its closed position until the door leaf Has reached the end position, whereupon the knee lever is off its approximately stretched position in an abge kinked position is transferred to the knee lever locked with the drive guide rail. In this Position, the door leaf cannot be opened manually because manually opening the toggle lever against the Push the locking point on the drive guide rail would. Only by a tractive force that exceeds the drive mo is transferred to the knee lever, this can be switched off its latching with the drive guide rail be extended.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, daß der Kniehebel ein vorzugsweise als Hakennase ausgebildetes Rastelement hat, welches mit der im Bereich der Antriebsführungs­ schiene angeordneten Rastvorrichtung verbindbar ist. Beispielsweise kann diese Rastvorrichtung im Bereich der Antriebsführungsschiene als Steg ausgebildet sein, der vorzugsweise an zumindest einem der zwei, insbesondere an beiden, Schenkeln der im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Antriebsführungsschiene angeordnet ist. Dem­ zufolge kann der Steg entweder an lediglich einem Schenkel der Antriebsfüh­ rungsschiene befestigt, beispielsweise verschraubt oder verschweißt sein, oder beide Schenkel der im Quer­ schnitt U-förmigen Antriebsführungsschiene miteinander verbinden.According to the invention it is further provided that the toggle lever a locking element, preferably designed as a hook nose has, which with the in the area of the drive guide rail arranged locking device is connectable. For example, this locking device in the area of Drive guide rail can be designed as a web, the preferably on at least one of the two, in particular on both, legs of the cross section essentially U-shaped drive guide rail is arranged. The according to the jetty  either on only one leg of the drive guide tion rail attached, for example screwed or be welded, or both legs in the cross cut U-shaped drive guide rail with each other connect.

Um eine einfache und zuverlässige Verrastung des Rast­ elementes mit der Rastvorrichtung über eine Vielzahl von Schließvorgängen sicherzustellen, ist nach einer weiteren vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Rastvorrichtung entlang der Längsachse der Antriebsfüh­ rungsschiene verstellbar ist. Hierdurch kann die Rast­ vorrichtung nach Einbau des Torblattes und der An­ triebsvorrichtung individuell eingestellt werden. In­ stabilitäten des Torblattes übertragen sich bei der er­ findungsgemäßen Antriebseinrichtung nicht auf das Ver­ riegelungssystem, bestehend aus dem Rastelement und der Rastvorrichtung. Somit ist beispielsweise auch dann ei­ ne ausreichende Verriegelung des Torblattes gegeben, wenn das Torblatt in Teilbereichen nicht vollständig in seine Schließstellung überführt ist, wie es beispiels­ weise dann der Fall ist, wenn zwischen dem Torblatt und dem das Torblatt haltenden Rahmen Hindernisse, wie bei­ spielsweise Laub, Schnee oder dergleichen, vorhanden sind.For easy and reliable locking of the rest element with the locking device over a variety of locking operations is after a Another preferred embodiment of the invention provided that the Latching device along the longitudinal axis of the drive guide tion rail is adjustable. This allows the rest Device after installing the door leaf and the An drive device can be adjusted individually. In Stabilities of the door leaf are transferred to the he drive device according to the invention not on the Ver locking system, consisting of the locking element and the Locking device. Thus, for example, there is also egg ne sufficient locking of the door leaf is given, if the door leaf is not completely in parts its closed position is transferred, for example wise is the case if between the door leaf and obstacles to the frame holding the door leaf, as in for example leaves, snow or the like are.

Eine konstruktiv besonders einfache Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung wird dadurch er­ zielt, daß das Rastelement im Gelenkbereich des Kniehe­ bels an dem Schenkel angeordnet ist, der mittelbar oder unmittelbar mit dem Mitnehmer verbunden ist.A particularly simple design of the he drive device according to the invention aims that the locking element in the joint area of the knee bels is arranged on the leg, the indirect or is directly connected to the driver.

Das Rastelement hat eine dem Mitnehmer zugewandte Ver­ rastungsfläche, die im Verriegelungszustand an der Rastvorrichtung zur Anlage gebracht wird. Vorzugsweise ist die der Verrastungsfläche des Rastelementes gegen­ überliegend angeordnete Fläche des Rastelementes als zumindest in Teilbereichen abgerundete Gleitfläche aus­ gebildet. Hierdurch wird insbesondere der Vorteil er­ zielt, daß bei einer Bewegung des Torblattes aus seiner Öffnungsstellung in seine Schließstellung das Rastele­ ment problemlos über die Rastvorrichtung hinweggeführt wird, mit welcher das Rastelement anschließend verra­ sten soll. Hierzu kann beispielsweise eine Torsionsfe­ der im Drehgelenk des Kniehebels angeordnet sein, die das Rastelement nach Überfahren der Rastvorrichtung in die Raststellung drückt. Diese Torsionsfeder wird dann gespannt, wenn der Kniehebel auf Zug belastet wird, wo­ durch der Kniehebel in eine annähernd gestreckte Stel­ lung gezogen wird. Die Verrastung des Kniehebels kann aber auch durch eine Druckkraft erzeugt werden, die den annähernd gestreckten Kniehebel auf einem letzten Weg­ stück des Weges des Mitnehmers in die Raststellung knickt. Während der Mitnehmer dieses Wegstück überfährt befindet sich das Torblatt bereits in seiner Schließ­ stellung, so daß das Torblatt die Druckkraft des Knie­ hebels aufnimmt.The latching element has a ver facing the driver detent surface, which in the locked state on the Snap device is brought to the plant. Preferably is against the locking surface of the locking element overlying surface of the locking element as rounded sliding surface at least in partial areas educated. As a result, the advantage in particular  aims that when the door leaf moves out of its Open position in its closed position the Rastele ment easily passed over the locking device with which the locking element is then locked should. For example, a torsion spring can be used for this which are arranged in the pivot joint of the toggle lever, the the locking element after driving over the locking device in presses the stop position. This torsion spring will then excited when the toggle is loaded on train where through the toggle lever into an approximately extended position lung is pulled. The knee lever can be locked but also be generated by a pressure force that the nearly stretched toggle on a last walk piece of the path of the driver in the rest position kinks. While the driver drives over this distance the door leaf is already in its clasp position so that the door leaf relieves the pressure of the knee lever.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese­ hen, daß im Gelenkbereich der beiden den Kniehebel bil­ denden Schenkel eine Anschlagvorrichtung angeordnet ist, die eine Streckung des Kniehebels in eine Lage verhindert, in der die Längsachsen der Schenkel paral­ lel verlaufen. Durch diese Ausgestaltung wird vermie­ den, daß der Kniehebel bei Belastung auf Druck derart einknickt, daß das Rastelement nicht hinter der Rast­ vorrichtung einrastet.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided hen that bil the toggle in the joint area of the two end the leg arranged a stop device which is an extension of the knee lever in one position prevents in the longitudinal axes of the legs paral get lost. This configuration avoids the way that the toggle lever when loaded under pressure buckles that the latching element is not behind the latch device clicks into place.

Die Anschlagvorrichtung ist vorzugsweise als eine an einem Schenkel angeordnete Platte ausgebildet, welche in der annähernd gestreckten Stellung des Kniehebels auf der Schmalseite bzw. der Oberkante des zweiten He­ bels zur Anlage kommt. Vorzugsweise ist die Anschlag­ vorrichtung im Bereich des Rastelementes angeordnet.The stop device is preferably on as one plate arranged in one leg, which in the almost extended position of the knee lever on the narrow side or the upper edge of the second He bels comes to the plant. The stop is preferably device arranged in the region of the locking element.

Schließlich ist nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin­ dung vorgesehen, daß die beiden Schenkel des Kniehebels in einem Winkelbereich zwischen 90° und 179° begrenzt zueinander bewegbar, d. h. verschwenkbar, sind. Durch diese Begrenzung wird ebenfalls vermieden, daß die bei­ den Schenkel des Kniehebels in ihre dem bestimmungsge­ mäßen Gebrauch entgegengesetzte Richtung verschwenkt werden, so daß ein sicheres Verrasten des Rastelementes mit der Rastvorrichtung nicht mehr möglich ist.Finally, according to a further advantageous embodiment, the inventor dung provided that the two legs of the toggle lever limited in an angular range between 90 ° and 179 °  movable to each other, d. H. are pivotable. By this limitation is also avoided that the at the leg of the toggle lever in its the intended swung opposite direction for normal use be, so that a secure locking of the locking element is no longer possible with the locking device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Einen Teilabschnitt einer Antriebseinrichtung mit einem Kniehebel in Seitenansicht und Fig. 1 shows a partial section of a drive device with a toggle lever in side view

Fig. 2 den Kniehebel gemäß Fig. 1 in Seitenansicht. Fig. 2 shows the toggle lever of FIG. 1 in side view.

Eine in der Fig. 1 dargestellte Antriebseinrichtung für ein entlang von Führungsschienen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung hin- und hergehend bewegbares Torblatt 2 besteht aus einem nicht dargestellten Antriebsmotor, auf dessen Abtriebswelle ein Getriebe aufgeflanscht ist, welches getrieblich mit einem als Zahngurt ausgebildeten Zugmittel 3 verbunden ist. Das Zugmittel 3 ist in einer Antriebsführungs­ schiene 4 angeordnet und über eine in der Antriebsfüh­ rungsschiene 4 gehaltene Umlenkrolle 5 geführt.A drive device shown in FIG. 1 for a door leaf 2 that can be moved back and forth along guide rails between an open position and a closed position consists of a drive motor, not shown, on the output shaft of which a gear is flanged, which is geared with a traction device 3 designed as a toothed belt connected is. The traction device 3 is arranged in a drive guide rail 4 and guided over a guide rail 4 held in the drive guide 4 deflection roller 5 .

Die Umlenkrolle 5 ist zwischen zwei Schenkeln eines im Querschnitt U-förmig ausgebildeten Halteelements 6 an­ geordnet, welches über einen Schraubbolzen 7 stirnsei­ tig der Antriebsführungsschiene 4 unter Zwischenlage einer Feder 8 befestigt ist. Über die Feder 8 bzw. die auf den Schraubbolzen 7 aufgeschraubte Mutter 9 wird die Spannung des Zugmittels 3 in der Antriebsführungs­ schiene 4 eingestellt. The deflection roller 5 is arranged between two legs of a cross-sectionally U-shaped holding element 6 , which is attached to the drive guide rail 4 with a spring 8 by means of a screw 7 . About the spring 8 or the screwed onto the bolt 7 nut 9 , the tension of the traction device 3 in the drive guide rail 4 is set.

Die Antriebsführungsschiene 4 ist im Querschnitt U-för­ mig ausgebildet und nach unten hin geöffnet. Demzufolge verlaufen die beiden Schenkel 10 der Antriebsführungs­ schiene 4 im wesentlichen lotrecht. Die Antriebsfüh­ rungsschiene 4 ist einerseits mit einer Zarge 11 ver­ bunden, in der auch das Torblatt 2 angeordnet ist und welche mit einem nicht näher dargestellten Mauerwerk 12 verbunden ist. Andererseits ist die Antriebsführungs­ schiene 4, vorzugsweise im Bereich des nicht darge­ stellten Antriebsmotors mit einer nicht dargestellten Decke des Bauwerks, beispielsweise einer Garage, ver­ bunden.The drive guide rail 4 is U-shaped in cross section and opened towards the bottom. Accordingly, the two legs 10 of the drive guide rail 4 are substantially perpendicular. The Antriebsfüh approximately rail 4 is on the one hand with a frame 11 a related party, in which the door leaf 2 is arranged and which is connected to a masonry 12 , not shown. On the other hand, the drive guide rail 4 , preferably in the area of the drive motor not shown Darge with a ceiling, not shown, of the building, for example a garage, a related party.

In der Antriebsführungsschiene 4 ist ein Mitnehmer 13 geführt, der mit einem Trumm des Zugmittels 3 verbunden ist, so daß der Mitnehmer 13 entsprechend der Drehrich­ tung des nicht dargestellten Antriebsmotors zusammen mit dem Zugmittel 3 entlang der Antriebsführungsschiene 4 bewegbar ist. Der Mitnehmer 13 weist an seinem einen Ende eine lotrecht ausgerichtete Platte 14 auf, die ei­ ne Bohrung 15 aufweist, durch welche ein Befestigungs­ element, beispielsweise ein Bolzen oder ein Niet, ge­ steckt ist. An diesem Befestigungselement ist ein als Kniehebel 16 ausgebildetes Kupplungselement schwenkbe­ weglich angeordnet, welches aus zwei Schenkeln 17 und 18 besteht und den Mitnehmer 13 mit dem Torblatt 2 ver­ bindet. Hierbei ist der Schenkel 17 schwenkbeweglich an einer Konsole 19 angeschlossen, die fest mit der Ober­ kante, nämlich dem Rahmen 20 des Torblattes 2, verbun­ den ist.In the drive guide rail 4 , a driver 13 is guided, which is connected to a run of the traction means 3 , so that the driver 13 according to the direction of rotation of the drive motor, not shown, together with the traction means 3 along the drive guide rail 4 is movable. The driver 13 has at one end a vertically aligned plate 14 which has a bore 15 through which a fastening element, for example a bolt or a rivet, is inserted. On this fastener is designed as a toggle 16 coupling element schwenkbe movably arranged, which consists of two legs 17 and 18 and binds the driver 13 with the door leaf 2 ver. Here, the leg 17 is pivotally connected to a bracket 19 which is fixed to the upper edge, namely the frame 20 of the door leaf 2 , the verbun.

Der Kniehebel 16 wird nachfolgend anhand der Fig. 2 genauer beschrieben.The toggle lever 16 is described in more detail below with reference to FIG. 2.

Jeder Schenkel 17 bzw. 18 des Kniehebels 16 ist als plattenförmiges Element ausgebildet und weist im we­ sentlichen an seinen Enden jeweils eine Bohrung 21, 22 bzw. 23 auf, wobei die beiden Schenkel im Bereich der Bohrung 22 über ein nicht näher dargestelltes Verbin­ dungselement, beispielsweise einen Schraubbolzen mit­ einander verbunden sind. Aus der Fig. 2 ist zu erken­ nen, daß die Länge des Schenkels 17 ein Vielfaches der Länge des Schenkels 18 beträgt. Der Schenkel 17 ist, wie bereits ausgeführt, mit seinem der Bohrung 22 ge­ genüberliegenden Ende an der Konsole 19 angelenkt, wo­ gegen der Schenkel 18 mit seinem der Bohrung 22 gegen­ überliegenden Ende mit der Platte 14 des Mitnehmers 13 verbunden ist.Each leg 17 and 18 of the toggle lever 16 is designed as a plate-shaped element and has a bore 21 , 22 and 23 , respectively, at its ends, the two legs in the region of the bore 22 via a connection element, not shown, for example, a bolt are connected to each other. From Fig. 2 it can be seen that the length of the leg 17 is a multiple of the length of the leg 18 . The leg 17 is, as already stated, articulated with its bore 22 opposite end ge on the bracket 19 , where against the leg 18 with its bore 22 opposite end is connected to the plate 14 of the driver 13 .

Im Bereich seiner Bohrung 22 weist der Schenkel 18 ein als Hakennase ausgebildetes Rastelement 24 auf, welches mit einer im Bereich der Antriebsführungsschiene 4 an­ geordneten Rastvorrichtung 25 (Fig. 1) verbindbar ist. Die Rastvorrichtung 25 ist als Steg ausgebildet, der an beiden Schenkeln 10 der Antriebsführungsschiene 4 befe­ stigt ist, so daß die als Steg ausgebildete Rastvor­ richtung 25 den Zwischenraum zwischen den beiden Schen­ keln 10 der Antriebsführungsschiene 4 überspannt. In axialer Richtung der Antriebsführungsschiene 4 ist die als Steg ausgebildete Rastvorrichtung 25 verstellbar befestigt.In the area of its bore 22 , the leg 18 has a latching element 24 designed as a hook nose, which can be connected to a latching device 25 ( FIG. 1) in the area of the drive guide rail 4 . The locking device 25 is designed as a web, which is on both legs 10 of the drive guide rail 4 BEFE Stigt, so that the trained as a web Rastvor direction 25 the gap between the two legs 10 of the drive guide rail 4 spanned. In the axial direction of the drive guide rail 4 , the latching device 25 , which is designed as a web, is adjustably fastened.

Das Rastelement 24 hat eine der Bohrung 23 des Schen­ kels 18 bzw. dem Mitnehmer 13 zugewandte, im wesentli­ chen plane Verrastungsfläche 26 und eine der Ver­ rastungsfläche 26 gegenüberliegend angeordnete Gleit­ fläche 27, die zumindest in Teilbereichen abgerundet ist, so daß das Rastelement 24 bei Überführen des Tor­ blattes 2 in die Schließstellung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, über die Rastvorrichtung 25 hinwegrut­ scht und anschließend hinter der Rastvorrichtung 25 verrastet. Demzufolge wird die Verrastungsfläche 26 mit einer Schmalseite der Rastvorrichtung 25 zur Anlage ge­ bracht, so daß ein manuelles Öffnen des Tores dazu führt, daß der Schenkel 17 zusammen mit dem Rastelement 24 des Schenkels 18 und der Rastvorrichtung 25 der An­ triebsführungsschiene 4 eine stabile Verriegelung des Torblattes 2 darstellt, die nur dadurch überwunden wer­ den kann, daß der Mitnehmer 13 mittels des Zugmittels 3 in die in Fig. 1 mit dem Pfeil 28 dargestellte Rich­ tung bewegt wird, wodurch der Kniehebel 16 in eine an­ nähernd gestreckte Lage überführt wird, so daß das Rastelement 24 hinter der Rastvorrichtung 25 ausrastet und unterhalb der Rastvorrichtung 25 in Richtung des Pfeils 28 bewegbar ist. Hierdurch wird das in Fig. 1 in seiner Schließstellung dargestellte Torblatt 2 in seine Öffnungsstellung überführt, in welcher das Tor­ blatt 2 im wesentlichen parallel zur Antriebseinrich­ tung 1 angeordnet ist.The locking element 24 has a bore 23 of the angle 18 or the driver 13 facing, in wesentli Chen plane locking surface 26 and a Ver locking surface 26 opposite sliding surface 27 which is rounded at least in some areas, so that the locking element 24 Transfer of the gate leaf 2 in the closed position, as shown in Fig. 1, slips over the locking device 25 and then locked behind the locking device 25 . Accordingly, the latching surface 26 is brought with a narrow side of the locking device 25 to the system, so that a manual opening of the gate leads to the leg 17 together with the locking element 24 of the leg 18 and the locking device 25 of the drive guide rail 4 at a stable locking of the Door leaf 2 represents, which can only be overcome by the fact that the driver 13 by means of the traction means 3 in the direction shown in Fig. 1 with the arrow 28 Rich device is moved, whereby the toggle lever 16 is transferred to an approximately extended position, so that the locking element 24 disengages behind the locking device 25 and is movable below the locking device 25 in the direction of arrow 28 . In this way, the door leaf 2 shown in Fig. 1 in its closed position is moved into its open position in which the door leaf 2 is substantially parallel to the Antriebseinrich tung 1 is arranged.

Bei der Überführung des Torblattes 2 von der Öffnungs­ stellung in die in Fig. 1 dargestellte Schließstellung wird der Kniehebel 16 aus einer annähernd gestreckten Stellung in die in Fig. 1 und in Fig. 2 dargestellte abgeknickte Stellung überführt, was durch eine Druckbe­ lastung aufgrund des zurückfahrenden Mitnehmers 13 be­ wirkt wird. In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Stel­ lung ist der Kniehebel 16 als Druckstab ausgebildet, so daß die auf den Kniehebel 16 wirkende Kraft auf das Torblatt 2 übertragen wird. Im Bereich der Rastvorrich­ tung 25 wird dann der Kniehebel 16 nochmals in seine annähernd gestreckte Lage überführt, so daß er unter­ halb der Rastvorrichtung 25 vorbeigleitet, bevor er dann hinter der Rastvorrichtung 25 wieder seine abge­ knickte Stellung einnimmt, in der er mit der Rastvor­ richtung 25 verrastet.When the door leaf 2 is transferred from the open position into the closed position shown in FIG. 1, the toggle lever 16 is transferred from an approximately extended position into the bent position shown in FIG. 1 and in FIG. 2, which is caused by a pressure load due to the retracting driver 13 will be effective. In the lung in Fig. 1 and 2 shown Stel the toggle lever 16 is formed as a push rod, so that the force acting on the toggle lever 16 is transmitted to the door leaf 2. In the area of the Rastvorrich device 25 , the toggle lever 16 is then again transferred into its approximately extended position, so that it slides past half of the locking device 25 before it then takes its abge bent position behind the locking device 25 , in which it with the Rastvor direction 25 locked.

Die Abknickmöglichkeit des Kniehebels 16 ist durch eine am Schenkel 18 angeordnete Platte 29 begrenzt, die eine Anschlagvorrichtung darstellt, welche in der annähernd gestreckten Stellung des Kniehebels 16 auf der Schmal­ seite bzw. der Oberkante 30 des Schenkels zur Anlage kommt. Die als Platte 29 ausgebildete Anschlagvorrich­ tung ist somit im Bereich des Rastelementes 24 befe­ stigt und begrenzt die Schwenkbeweglichkeit der beiden Schenkel 17 und 18 derart, daß maximal ein Winkel zwi­ schen den Schenkeln 17 und 18 von 179° eingenommen wer­ den kann. In der Regel wird dieser Winkel so bemessen, daß durch die Schließbewegung des Mitnehmers 13 ein Ab­ knicken des Kniehebels 16 im Gelenk im Bereich der Bohrung 22 um einen Winkel erzielt wird, der ausreicht, um die erwünschte Verrastung zwischen dem Rastelement 24 und der Rastvorrichtung 25 zu erzielen. Darüber hin­ aus ist der Kniehebel 16 im Bereich des Gelenks in der Bohrung 22 derart gesperrt, daß ein Abknicken des Knie­ hebels 16 in Längsrichtung der Platte 14 des Mitnehmers 13 verhindert wird.The possibility of kinking the toggle lever 16 is limited by a plate 29 arranged on the leg 18 , which is a stop device which comes to rest in the approximately extended position of the toggle lever 16 on the narrow side or the upper edge 30 of the leg. The plate 29 designed as a device is thus Stef in the area of the locking element 24 BEFE and limits the pivoting mobility of the two legs 17 and 18 such that a maximum angle between the legs 17 and 18 of 179 ° who can take the who. As a rule, this angle is dimensioned such that a buckling of the toggle lever 16 in the joint in the region of the bore 22 is achieved by an angle which is sufficient to achieve the desired locking between the locking element 24 and the locking device 25 by the closing movement of the driver 13 to achieve. In addition, the toggle lever 16 is locked in the region of the joint in the bore 22 such that kinking of the toggle lever 16 in the longitudinal direction of the plate 14 of the driver 13 is prevented.

Claims (11)

1. Antriebseinrichtung für ein entlang von Führungs­ schienen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung hin- und hergehend bewegbares Torblatt (2) - insbesondere eines einstückigen, über Kopf beweg­ baren Torblattes - mit einem Antriebsmotor und einem, vorzugsweise über ein Getriebe, mit dem Antriebsmotor getrieblich verbundenen, einer gebäudefest anzuordnenden Antriebsführungsschiene (4) zugeordneten Zugmittel (3), beispielsweise einem Zahngurt, an dem ein Mitnehmer (13) befestigt ist, der mit dem Torblatt (2) über ein Kupp­ lungselement in Verbindung steht, in dessen Bereich eine Verrastung des in der Schließstellung befindlichen Tor­ blattes gegen unbefugtes Bewegen in die Öffnungsstellung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement als Kniehebel (16) ausgebildet ist, der in der Schließstellung des Torblattes (2) mit einem im Gelenkbereich des Kniehebels (16) angeordneten Rastelement (24) auf eine an der Antriebsführungsschiene (4) angeordnete Rastvorrichtung (25) derart ausgerichtet ist, daß bei äußerer Krafteinwirkung auf das Torblatt (2) in Richtung auf dessen Öffnungsstellung das Rastele­ ment (24) an der Rastvorrichtung (25) sperrend angreift.1. Drive device for a along guide rails between an open position and a closed position back and forth movable door leaf ( 2 ) - in particular a one-piece, overhead movable gate leaf - with a drive motor and one, preferably via a gear, with the drive motor geared connected, a building-fixed to be arranged drive guide rail ( 4 ) associated traction means ( 3 ), for example a toothed belt, to which a driver ( 13 ) is attached, which is connected to the door leaf ( 2 ) via a coupling element, in the area of which a latching of the in the closed position of the door leaf is provided against unauthorized movement into the open position, characterized in that the coupling element is designed as a toggle lever ( 16 ) which, in the closed position of the door leaf ( 2 ), has a locking element ( 16 ) arranged in the articulated area of the toggle lever ( 16 ) 24 ) on one on the drive guide ungsschiene ( 4 ) arranged locking device ( 25 ) is aligned such that the external element on the door leaf ( 2 ) in the direction of its open position, the Rastele element ( 24 ) on the locking device ( 25 ) engages locking. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (24) als Hakennase ausgebildet ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the latching element ( 24 ) is designed as a hook nose. 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastvorrichtung (25) als Steg ausgebildet ist, der vorzugsweise an zumindest einem der zwei, insbeson­ dere an beiden Schenkeln der im Querschnitt im wesentli­ chen U-förmigen Antriebsführungsschiene (4) angeordnet ist.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the latching device ( 25 ) is designed as a web, which is preferably arranged on at least one of the two, in particular on both legs of the cross-sectionally U-shaped drive guide rail ( 4 ) is. 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastvorrichtung (25) entlang der Längsachse der Antriebsführungsschiene (4) verstellbar ist.4. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the latching device ( 25 ) along the longitudinal axis of the drive guide rail ( 4 ) is adjustable. 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (24) an dem Schenkel (18) des Knie­ hebels (16) angeordnet ist, der mittelbar oder unmittel­ bar mit dem Mitnehmer (13) verbunden ist.5. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the latching element ( 24 ) on the leg ( 18 ) of the knee lever ( 16 ) is arranged, which is directly or indirectly connected to the driver ( 13 ). 6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (24) eine dem Mitnehmer (13) zuge­ wandte Verrastungsfläche (26) hat, die im Verriegelungs­ zustand an der Rastvorrichtung (25) zur Anlage gebracht wird.6. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the latching element ( 24 ) has a driver ( 13 ) facing latching surface ( 26 ) which is brought into contact with the latching device ( 25 ) in the locked state. 7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die der Verrastungsfläche (26) des Rastelements (24) gegenüberliegend angeordnete Fläche des Rastelements (24) als zumindest in Teilbereichen abgerundete Gleit­ fläche (27) ausgebildet ist.7. Drive device according to claim 6, characterized in that the latching surface ( 26 ) of the latching element ( 24 ) opposite surface of the latching element ( 24 ) is formed as a rounded at least in some areas sliding surface ( 27 ). 8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gelenkbereich der beiden den Kniehebel (16) bil­ denden Schenkel (17, 18) eine Anschlagvorrichtung (29) angeordnet ist, die eine Streckung des Kniehebels (16) in eine Lage verhindert, in der die Längsachsen der Schenkel (16, 17) parallel verlaufen.8. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that in the hinge region of the two toggle levers ( 16 ) bil denden legs ( 17 , 18 ) a stop device ( 29 ) is arranged which prevents extension of the toggle lever ( 16 ) in one position , in which the longitudinal axes of the legs ( 16 , 17 ) run parallel. 9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagvorrichtung (29) als eine an einem Schenkel (18) angeordnete Platte ausgebildet ist, welche in der annähernd gestreckten Stellung des Kniehebels (16) auf der Schmalseite bzw. der Oberkante (30) des zweiten Schenkels (17) zur Anlage kommt.9. Drive device according to claim 8, characterized in that the stop device ( 29 ) is designed as a on a leg ( 18 ) arranged plate, which in the approximately extended position of the toggle lever ( 16 ) on the narrow side or the upper edge ( 30 ) of the second leg ( 17 ) comes to rest. 10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagvorrichtung (29) am Rastelement (24) an­ geordnet ist.10. Drive device according to claim 8, characterized in that the stop device ( 29 ) on the locking element ( 24 ) is arranged. 11. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schenkel (17, 18) des Kniehebels (16) in einem Winkelbereich zwischen 90° und 179° begrenzt zu­ einander bewegbar sind.11. Drive device according to claim 1, characterized in that the two legs ( 17 , 18 ) of the toggle lever ( 16 ) are limitedly movable to one another in an angular range between 90 ° and 179 °.
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