DE102007009087A1

DE102007009087A1 - Sliding door assembly for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102007009087A1
Application number: DE102007009087A
Authority: DE
Inventors: Jozo Kelava; Jens Dr. Müller
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2007-02-24
Filing date: 2007-02-24
Publication date: 2008-08-28
Also published as: WO2008101601A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schiebetüranordnung für einen Kraftwagen (10) mit einer Schiebetür, welche über zumindest einen im Bereich einer Vorderkante angelenkten ersten Schwenkarm (12a) und einen im Bereich einer Hinterkante angelenkten zweiten Schwenkarm (12b) aus einer Schließstellung in eine ausgestellte Zwischenstellung und zurück zu bewegen ist, wobei die Schwenkarme (12a, b) entlang einer Führungsschiene (16) verschiebbar geführt sind und die Schiebetür mittels der Schwenkarme (12a, b) entlang einer Außenwand des Kraftwagens (10) translatorisch aus der ausgestellten Zwischenstellung in eine Offenstellung und zurück zu bewegen ist, wobei eine Antriebsvorrichtung (18) vorgesehen ist, mittels welcher die Schwenkarme (12a, b) beim Bewegen der Schiebetür aus der Schließstellung in die Zwischenstellung und zurück zu verschwenken sind, und mittels welcher die Schwenkarme (12a, b) beim Bewegen der Schiebetür aus der Zwischenstellung in die Offenstellung und zurück entlang der Führungsschiene (16) zu verschieben sind.The invention relates to a sliding door arrangement for a motor vehicle (10) with a sliding door, which has at least one first pivot arm (12a) hinged in the region of a front edge and a second pivot arm (12b) hinged in the region of a trailing edge from a closed position to an intermediate position and back is to move, wherein the pivot arms (12a, b) along a guide rail (16) are displaceably guided and the sliding door by means of the pivot arms (12a, b) along an outer wall of the motor vehicle (10) translationally from the issued intermediate position to an open position and back is to be moved, wherein a drive device (18) is provided, by means of which the pivot arms (12a, b) are to be pivoted when moving the sliding door from the closed position to the intermediate position and back, and by means of which the pivot arms (12a, b) when moving the sliding door from the intermediate position to the open position and back entl ang the guide rail (16) are to be moved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebetüranordnung für einen Kraftwagen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The The invention relates to a sliding door arrangement for a motor vehicle specified in the preamble of claim 1 Art.

Eine derartige Schiebetüranordnung ist dabei beispielsweise bereits aus der DE 10 2004 033 759 A1 als bekannt zu entnehmen, welche eine als Fahrzeugaußentür ausgebildete Schiebetür, eine Führungsschiene und einen an einer Vorderkante der Schiebetür schwenkend führender Schwenkarm sowie einen an einer Hinterkante der Schiebetür schwenkend führenden Schwenkarm umfasst. Die Schiebetür ist dabei manuell mittels der Schwenkarme in der Führungsschiene entlang einer Außenwand des Kraftwagens zwischen einer Offenstellung und einer ausgestellten Zwischenstellung verschiebbar und im Bereich einer Schließstellung mittels der Schwenkarme aus der Zwischen- in eine Schließstellung verschwenkbar. Die Schwenkarme bilden dabei eine Parallelogrammführung, so dass die Schiebetür im Wesentlichen parallel gegenüber der Außenwand verschwenkt bzw. translatorisch bewegt bzw. verschwenkt werden kann. Zusätzlich ist an der Unterseite des Fahrzeugs eine weitere Führungsschiene angeordnet, in welcher ein unterer Schwenkarm der Schiebetür geführt ist. Die untere Schiebeführung ist dabei zwingend erforderlich, um ein Verkanten der Schiebetür beim Bewegen zu verhindern und damit ein zuverlässiges Öffnen bzw. Schließen gewährleisten zu können.Such a sliding door assembly is for example already out of the DE 10 2004 033 759 A1 as known, which comprises a designed as a vehicle outer door sliding door, a guide rail and a pivoting leading to a front edge of the sliding door pivot arm and a pivoting leading to a trailing edge of the sliding door leading arm comprises. The sliding door is manually displaceable by means of the pivot arms in the guide rail along an outer wall of the motor vehicle between an open position and a flared intermediate position and pivotable in the region of a closed position by means of the pivot arms from the intermediate to a closed position. The pivot arms form a parallelogram, so that the sliding door can be pivoted substantially parallel to the outer wall or moved translationally or can be pivoted. In addition, a further guide rail is arranged on the underside of the vehicle, in which a lower pivot arm of the sliding door is guided. The lower sliding guide is mandatory in order to prevent tilting of the sliding door when moving and thus to ensure reliable opening and closing can.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schiebetüranordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche komfortabler in der Handhabung ist.task The present invention is a sliding door assembly of the type mentioned above, which is more comfortable in the Handling is.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schiebetüranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The The object is achieved by a sliding door arrangement solved with the features of claim 1. advantageous Embodiments with appropriate and non-trivial Further developments are specified in the subclaims.

Eine komfortabler handzuhabende Schiebetüranordnung wird erfindungsgemäß dadurch geschaffen, dass eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Schwenkarme beim Bewegen der Schiebetür aus der Schließstellung in die Zwischenstellung und zurück zu verschwenken sind, und mittels welcher die Schwenkarme beim Bewegen der Schiebetür aus der Zwischenstellung in die Offenstellung und zurück entlang der Führungsschiene zu verschieben sind. Mit anderen Worten ist den Schwenkarmen ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet, mittels welchem die Schiebetür aus der Schließ- über die Zwischen- in die Offenstellung und zurück zu bewegen ist. Durch eine derartige Antriebsvorrichtung ist eine komfortable, bauraumsparende und kostengünstig realisierbare Möglichkeit geschaffen, die Schiebetür sowohl manuell als auch motorisch öffnen und schließen zu können. Dabei kann eine zusätzliche Reduzierung von Betätigungskräften bei manueller Betätigung der Schiebetür dadurch erzielt werden, dass eine Kupplungseinheit vorgesehen ist, mittels welcher die Antriebsvorrichtung zumindest beim manuellen Bewegen zu entkoppeln ist.A more comfortable to handle sliding door assembly according to the invention thereby created that a drive device is provided by means of which is the pivot arms when moving the sliding door the closed position in the intermediate position and back to pivot, and by means of which the pivot arms when moving the sliding door from the intermediate position to the open position and move back along the guide rail are. In other words, the pivot arms are a common drive assigned, by means of which the sliding door from the closing over to move the intermediate to the open position and back is. By such a drive device is a comfortable, Space-saving and cost-effective feasible option created, the sliding door open both manually and motorized and to be able to close. It can be an additional Reduction of actuating forces in manual Actuation of the sliding door can be achieved by a coupling unit is provided, by means of which the drive device at least when decoupling manually is to uncouple.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Schiebetür aus der Schließ- über die Zwischen- in die Offenstellung den zweiten Schwenkarm antreibt und/oder zum Bewegen der Schiebetür aus der Offen- über die Zwischen- in die Schließstellung den ersten Schwenkarm antreibt. Mit anderen Worten wird beim Öffnen und beim Schließen der Schiebetür abwechselnd jeweils nur einer der beiden Schwenkarme aktiv angetrieben, während der jeweils andere Schwenkarm passiv über die parallelogrammartige Kopplung mit der Schiebetür mitgeführt wird. Dies ermöglicht eine konstruktiv einfache und bauraumsparende Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung, da beispielsweise sowohl zum Öffnen als auch zum Schließen der Schiebetür ausschließlich Zugkräfte verwendet werden können.In an advantageous embodiment of the invention is provided that the drive device for moving the sliding door from the closed via the intermediate in the open position drives the second pivot arm and / or to move the sliding door from the open to the intermediate position in the closed position drives the first swivel arm. In other words, when opening and alternately when closing the sliding door only one of the two swivel arms actively driven while the other swivel arm passively over the parallelogram Coupling with the sliding door is carried. This allows a structurally simple and space-saving Embodiment of the drive device, since for example both to open as well as to close the sliding door only tensile forces can be used.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Schwenkarm von einem ersten Laufwagen und der zweite Schwenkarm von einem zweiten Laufwagen getragen ist, wobei die Laufwagen entlang der Führungsschiene schiebegeführt zu bewegen sind. Derartige Laufwagen erlauben dabei eine besonders einfache Anpassung der Schiebetüranordnung an unterschiedliche Führungsschienen, wie sie beispielsweise für unterschiedliche Fahrzeugtypen erforderlich sind. Aufgrund des hohen Gleichteileanteils können daher die Entwicklungs- und Herstellungskosten deutlich gesenkt werden.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the first pivot arm of a first carriage and the second Swivel arm is carried by a second carriage, the carriages slidably guided along the guide rail are moving. Such carriages allow a particularly easy adjustment of the sliding door arrangement to different Guide rails, as for example for different Vehicle types are required. Due to the high common part share Therefore, the development and production costs can be significantly be lowered.

Dadurch, dass die Laufwagen miteinander gekoppelt sind und in einem vorbestimmten Abstand zueinander gemeinsam entlang der Führungsschiene zu bewegen sind, kann der parallelogrammartige Schwenk-Schiebemechanismus der Schiebetüranordnung auf konstruktiv einfache Weise mechanisch besonders stabil ausgebildet werden, so dass auch große Schiebetüren exakt und zuverlässig bewegt werden können.Thereby, that the carriages are coupled together and in a predetermined Distance between each other along the guide rail can be moved, the parallelogram pivot-slide mechanism the sliding door assembly in a structurally simple manner be made mechanically stable, so that large Sliding doors are moved accurately and reliably can.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung zwei Zugseile umfasst, mittels welchen die Schwenkarme zu verschwenken und zu verschieben sind. Derartige Zugseile erlauben aufgrund ihrer Flexibilität eine besonders variable räumliche Anordnung bzw. Ausgestaltung der einzelnen Baukomponenten der Schiebetüranordnung und damit eine einfache Anpassung an unterschiedliche Fahrzeugtypen. Da Zugseile zudem verschleiß- und wartungsarm sind, können weitere Einsparungen hinsichtlich Herstellungs- und Wartungskosten realisiert werden. Dabei hat es sich weiterhin als vorteilhaft gezeigt, dass das erste Zugseil am ersten Schwenkarm und das zweite Zugseil am zweiten Schwenkarm festgelegt ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass von der Antriebsvorrichtung übertragene Zugkräfte unmittelbar an den Schwenkarmen angreifen können.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the drive device comprises two traction cables, by means of which the pivot arms are to be pivoted and moved. Such Zugseile allow due to their flexibility a particularly variable spatial arrangement or design of the individual components of the sliding door assembly and thus a simple adaptation to different vehicle types. As pull cables also wear and maintenance are poor, further savings in terms of manufacturing and maintenance costs can be realized. It has also been found to be advantageous that the first traction cable is fixed to the first pivot arm and the second traction cable on the second pivot arm. In this way it can be ensured that transmitted by the drive device tensile forces can act directly on the pivot arms.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest ein Zugseil mittels einer Umlenkeinrichtung, insbesondere einer Rolle, zumindest bereichsweise parallel entlang der Führungsschiene ausgerichtet ist. Durch eine parallele Ausrichtung kann ein vorzeitiger, reibungsbedingter verschleiß des Zugseils verhindert und die Lebensdauer der Schiebetüranordnung gesteigert werden.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that at least one pull rope by means of a deflection device, in particular a role, at least partially parallel along the guide rail is aligned. Due to a parallel orientation, a premature, friction-induced wear of the pull rope prevented and the life of the sliding door assembly can be increased.

Eine besonders bauraumsparende Ausgestaltung der Schiebetüranordnung wird dadurch gewährleistet, dass die Antriebsvorrichtung zwei koaxial gelagerte Seiltrommeln umfasst, mittels welchen die beiden Zugseile zum Verschwenken und Verschieben der Schwenkarme gegenläufig auf- und abzuwickeln sind, wobei die beiden Zugseile an jeweils einer Seiltrommel festgelegt sind.A particularly space-saving design of the sliding door assembly This ensures that the drive device comprises two coaxially mounted cable drums, by means of which the two traction cables for pivoting and moving the pivot arms in opposite directions, the two Traction cables are each fixed to a cable drum.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zumindest eine Seiltrommel einen schneckenartig gewendelten Gang umfasst, mittels welchem das zugeordnete Zugseil beim Auf- und Abwickeln zu führen ist. Durch einen derartigen Gang, welcher vorzugsweise korrespondierend mit einem Außendurchmesser des Zugseils ausgebildet ist, kann ein problemloses Auf- und Abwickeln des Zugseils ohne die Gefahr von Fehlwicklungen oder Knotenbildungen gewährleistet werden. Zudem bietet ein schneckenartig gewendelter Gang durch seinen variierenden Außendurchmesser die Möglichkeit, die über die Zugseile auf die Schwenkarme aufgebrachte Kraft und Geschwindigkeit in Abhängigkeit der Position der Schiebetür zu steuern. So kann die Seiltrommel beispielsweise einen ersten Bereich mit großen Durchmesser aufweisen, durch welchen während des translatorischen Bewegens der Schiebetür aus der Offen- in die Zwischenstellung und zurück mit geringen Kräften große Verschiebewege gewährleistet werden können. Umgekehrt kann die Seiltrommel einen zweiten Bereich mit verringertem Durchmesser aufweisen, durch welchen während des Verschwenkens der Schiebetür aus der Zwischen- in die Schließstellung und zurück große Kräfte auf einen geringen Verschwenkweg aufgebracht werden können.In Another advantageous embodiment is provided that at least a cable drum comprises a spiraling course, by means of which the associated traction cable during winding and unwinding to lead is. By such a course, which preferably corresponding to an outer diameter of the pull rope is formed, a problem-free winding and unwinding of the pull rope without the risk of incorrect winding or knot formation guaranteed become. In addition, offers a snail-like winding through his varying outer diameter the possibility the applied over the traction cables on the pivot arms Power and speed depending on the position to control the sliding door. For example, the cable drum have a first area of large diameter, by which during translational movement of the Sliding door from the open to the intermediate position and back ensured with small forces large displacement paths can be. Conversely, the cable drum a second Have reduced diameter portion through which during the pivoting of the sliding door from the intermediate to the closed position and return great powers to a small one Verschwenkweg can be applied.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein Federelement, insbesondere eine Torsionsfeder vorgesehen, mittels welchem zumindest eine Seiltrommel zur Aufrechterhaltung einer Seilspannung ihres zugeordneten Zugseils beaufschlagt ist und/oder mittels welchem die zwei Seiltrommeln gegeneinander verspannt sind. Ein derartiges Federelement stellt dabei eine kostengünstige Möglichkeit dar, einen automatischen Toleranzausgleich der Zugseile zu bewerkstelligen. Alternativ oder zusätzlich können die Seiltrommeln mittels eines derartigen Federelements gegeneinander verspannt sein, so dass die Seile in jeder Betriebssituation auf Spannung gehalten und thermische bzw. alterungsbedingte Längenänderungen kompensiert werden.In a further advantageous embodiment of the invention is at least a spring element, in particular a torsion spring, by means of which at least one cable drum to maintain a rope tension its associated tension cable is acted upon and / or by means of which the two rope drums are braced against each other. Such a thing Spring element provides a cost-effective way is to accomplish an automatic tolerance compensation of the tension cables. Alternatively or additionally, the cable drums be braced against each other by means of such a spring element, so the ropes are kept in tension in any operating situation and thermal or age-related changes in length be compensated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor umfasst, welcher über ein Getriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe mit den beiden Seiltrommeln gekoppelt ist. Durch einen derartigen Elektromotor sowie ein derartiges Getriebe können sowohl hohe Übersetzungen als auch eine Selbsthemmung der Schiebetür gewährleistet und bauraumsparend umgesetzt werden. Weitere Kostensenkungen können dadurch erzielt werden, dass als Elektromotor ein Scheibenwischermotor vorgesehen sein kann.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the drive device comprises an electric motor, which via a Transmission, in particular a worm gear with the two cable drums is coupled. By such an electric motor and such Gears can handle both high gear ratios also ensures self-locking of the sliding door and Space-saving implemented. Further cost reductions can be achieved by providing a windscreen wiper motor as the electric motor can be.

Um die Schiebetür sowohl motorisch als auch manuell betätigen zu können, ist in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung mittels einer zugeordneten Kupplungseinrichtung, insbesondere einer Magnetkupplung mit den Schwenkarmen zu koppeln und/oder von den Schwenkarmen zu entkoppeln ist.Around operate the sliding door both by motor and manually to be able to, is in a further advantageous embodiment provided that the drive device by means of an associated coupling device, in particular to couple a magnetic coupling with the pivot arms and / or is to decouple from the swing arms.

Um die beiden Bewegungsarten Verschwenken und Verschieben sauber voneinander getrennt ausführen zu können, hat es sich als vorteilhaft gezeigt, dass zumindest ein Sperrelement vorgesehen ist, mittels welchem ein gleichzeitiges Verschwenken und Verschieben des ersten und/oder zweiten Schwenkarms zu verunmöglichen ist. Ein derartiges Sperrelement kann beispielsweise als am Schwenkarm angeordnete Sperrrolle ausgebildet sein, welche den Schwenkarm beim Verschieben gegen die Führungsschiene abstützt.Around the two types of movement pivot and move clean from each other to be able to execute it separately, it has become advantageously shown that at least one blocking element is provided, by means of which a simultaneous pivoting and moving to make impossible the first and / or second pivoting arm is. Such a blocking element can, for example, as the swivel arm arranged locking roller may be formed, which the pivot arm at Move against the guide rail supported.

Die gewünschte Kinematik der Schiebetür kann dabei besonders exakt abgebildet werden, indem der Führungsschiene eine Führungskulisse zugeordnet ist, welche beim Verschwenken und/oder beim Verschieben des ersten und/oder zweiten Schwenkarms mit dem Sperrelement zusammenwirkt.The desired kinematics of the sliding door can thereby be particularly accurately imaged by the guide rail a guide slot is assigned, which during pivoting and / or when moving the first and / or second pivoting arm cooperates with the blocking element.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings, in which the same or functionally identical elements with identi are provided with reference numerals. Showing:

1 einen Ausschnitt eines mit einem Ausführungsbeispiel der Schiebetüranordnung ausgestatten Kraftwagens in perspektivischer Schrägansicht; 1 a section of a motor vehicle equipped with an embodiment of the sliding door arrangement in a perspective oblique view;

2 Einzelheiten des vom Laufwagen getragenen zweiten Schwenkarms gemäß Detail II in 1; 2 Details of the carried by the carriage second swing arm according to detail II in 1 ;

3 einen Endbereich einer Führungsschiene gemäß 1; 3 an end portion of a guide rail according to 1 ;

4 Einzelheiten des Endbereichs gemäß dem Detail IV in 3; 4 Details of the end area according to the detail IV in 3 ;

5 die Antriebsvorrichtung der Schiebetüranordnung gemäß 1 in Perspektivansicht; 5 the drive device of the sliding door assembly according to 1 in perspective view;

6 die Antriebsvorrichtung gemäß 5, wobei ein Teilbereich der Führungsschiene erkennbar ist; 6 the drive device according to 5 wherein a portion of the guide rail is recognizable;

7 Einzelheiten der Schiebetüranordnung gemäß dem Detail VII in 6; 7 Details of the sliding door assembly according to the detail VII in 6 ;

8 eine Unteransicht des vom Laufwagen getragenen zweiten Schwenkarms gemäß 7; 8th a bottom view of the carried by the carriage second pivot arm according to 7 ;

9 eine Perspektivansicht des ersten Schwenkarms; und 9 a perspective view of the first pivot arm; and

10 eine Unteransicht des ersten Schwenkarms gemäß 9. 10 a bottom view of the first pivot arm according to 9 ,

1 zeigt einen Ausschnitt eines mit einem Ausführungsbeispiel der Schiebetüranordnung ausgestatten Kraftwagens 10 in perspektivischer Schrägansicht. Die Schiebetüranordnung umfasst dabei einen ersten und einen zweiten Schwenkarm 12a, b, welche von jeweils zugeordneten Laufwagen 14a, b getragen und entlang einer Führungsschiene 16 zu verschieben sind. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist dabei eine an den freien Endbereichen der Schwenkarme 12a, b anlenkbare Schiebetür nicht gezeigt. Die Laufwagen 14a, b sind mittels einer Koppelstange 15 fest miteinander verbunden. Weiterhin ist eine innerhalb der Karosserie des Kraftwagens 10 angeordnete Antriebsvorrichtung 18 erkennbar, mittels welcher die Schwenkarme zu verschwenken und zu verschieben sind. Die genaue Funktionsweise der Antriebsvorrichtung wird dabei im Folgenden näher erläutert werden. Die Schwenkarme 12a, b bzw. die Laufwagen 14a, b befinden sich dabei vorliegend in der Offenstellung. Die Führungsschiene 16 umfasst weiterhin eine Führungskulisse 32b, deren Funktionsweise im Folgenden näher erläutert werden wird. 1 shows a section of a equipped with an embodiment of the sliding door assembly motor vehicle 10 in perspective oblique view. The sliding door assembly comprises a first and a second pivot arm 12a , b, which of each associated carriage 14a , b and along a guide rail 16 to move. For reasons of clarity, one is at the free end portions of the pivot arms 12a , b Steerable sliding door not shown. The carriages 14a , b are by means of a coupling rod 15 firmly connected. Furthermore, one is within the body of the motor vehicle 10 arranged drive device 18 recognizable by means of which the pivot arms are to be pivoted and moved. The exact operation of the drive device will be explained in more detail below. The swivel arms 12a , b or the carriage 14a , b are present in the open position. The guide rail 16 further includes a guide slot 32b whose operation will be explained in more detail below.

2 zeigt den vom Laufwagen 14b getragenen zweiten Schwenkarm 12b gemäß dem Detail II in 1, wobei zu beachten ist, dass der erste und der zweite Schwenkarm 12a, b bzw. Laufwagen 14a, b identisch ausgebildet sind. Mit dem Laufwagen 14b ist ein Anschlag 20b einteilig ausgebildet, welcher das Verschwenken des Schwenkarms 12b und damit der Schiebetür gemäß dem Doppelpfeil IIa begrenzt. Der Schwenkarm 12b selbst ist über ein Zugseil 22b mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt, wobei das Zugseil 22b über eine am Laufwagen 14b festgelegte Umlenkrolle 24b sowie einen am Schwenkarm 12b angeordneten Umlenkbogen 26b geführt und mit einem Endbereich am Schenkarm 12b festgelegt ist. Der andere Endbereich des Zugseils 22b ist an einer Seiltrommel 40b der Antriebsvorrichtung 18 (5) festgelegt. 2 shows that of the carriage 14b carried second swing arm 12b according to the detail II in 1 It should be noted that the first and the second pivot arm 12a , b or carriage 14a , b are identical. With the carriage 14b is a stop 20b formed in one piece, which pivoting the pivot arm 12b and thus the sliding door according to the double arrow IIa limited. The swivel arm 12b itself is over a rope 22b coupled to the drive device, wherein the pull rope 22b about one on the carriage 14b fixed pulley 24b and one on the swivel arm 12b arranged deflection arc 26b guided and with an end area on the gift arm 12b is fixed. The other end of the cable 22b is on a rope drum 40b the drive device 18 ( 5 ).

3 zeigt einen Endbereich der Führungsschiene 14 gemäß 1, wobei auch der erste Schwenkarm 12a sowie sein zugeordneter Laufwagen 14a erkennbar sind. Weiterhin ist das erste Zugseil 22a erkennbar, welches entsprechend der vorherigen Ausführungen über eine Umlenkrolle 24a und einen Umlenkbogen 26a geführt und am Schwenkarm 12a festgelegt ist. Am Endbereich der Führungsschiene 16 ist eine Umlenkrolle 28 angebracht, mittels welcher das parallel entlang der Führungsschiene 16 geführte Zugseil 22a umgelenkt und zum Schwenkarm 12a geführt wird. Die Umlenkrolle 28 ist in 4 in vergrößerter Detailansicht gemäß IV (3) abgebildet. Zum Bewegen der Schiebetür aus der gezeigten Offen- über eine ausgestellte Zwischen- in eine Schließstellung wird mittels der Antriebsvorrichtung 18 über das Zugseil 22a eine Zugkraft gemäß den Pfeilen IVa, b auf den Schwenkarm ausgeübt, wodurch dieser entlang der Führungsschiene 16 verschoben wird. Die translatorische Bewegung des Laufwagens 14a wird durch den Anschlag 30 begrenzt und definiert zugleich das Erreichen der ausgestellten Zwischenstellung. Am Endbereich der Führungsschiene 16 ist zudem eine Führungskulisse 32 vorgesehen, in welche ein am Schwenkarm 12a angeordnetes und vorliegend als Sperrrolle ausgebildetes Sperrelement 50b (8) beim Verschwenken aus der Zwischen- in die Schließstellung bewegt wird. Während der translatorischen Bewegung aus der Zwischen- in die Offenstellung und zurück rollt das Sperrelement 50b an der Führungsschiene 16 ab und verunmöglicht ein Verschwenken des Schwenkarms 12b. 3 shows an end portion of the guide rail 14 according to 1 , wherein also the first pivot arm 12a and its associated carriage 14a are recognizable. Furthermore, the first pull rope 22a recognizable, which according to the previous statements on a pulley 24a and a deflector 26a guided and on the swivel arm 12a is fixed. At the end of the guide rail 16 is a pulley 28 mounted by means of which the parallel along the guide rail 16 guided pull rope 22a deflected and to the swivel arm 12a to be led. The pulley 28 is in 4 in enlarged detail view according to IV ( 3 ). To move the sliding door from the illustrated open to a flared intermediate position into a closed position is by means of the drive device 18 over the pull rope 22a a pulling force according to the arrows IVa , B exerted on the swivel arm, causing it along the guide rail 16 is moved. The translational movement of the carriage 14a gets through the stop 30 limits and defines the achievement of the intermediate position. At the end of the guide rail 16 is also a guide 32 provided, in which one on the swivel arm 12a arranged and in the present case designed as a barrier roller blocking element 50b ( 8th ) is moved during pivoting from the intermediate to the closed position. During the translational movement from the intermediate to the open position and back, the blocking element rolls 50b on the guide rail 16 from and makes it impossible to pivot the swivel arm 12b ,

5 zeigt die Antriebsvorrichtung 18 gemäß 1 in Perspektivansicht, wobei eine obere Hälfte eines Gehäuses 34 entfernt ist und den Blick auf eine obere, innerhalb des Gehäuses 34 angeordnete Seiltrommel 36a freigibt. Unterhalb der Seiltrommel 36a ist dabei auf der gemeinsamen Drehachse A eine untere Seiltrommel 36b (nicht erkennbar) angeordnet, welche gegenüber der oberen Seiltrommel 36a um 180° gedreht ist und gegenläufig angetrieben wird Die Drehachse A wird als Einheit angetrieben, wodurch die Drehrichtung der Seiltrommeln 36a, b identisch ist. Beim Umdrehen um die Drehachse A laufen die Seiltrommeln 36a, b gegenläufig (eine wickelt ab, die andere wickelt auf). Jedoch können auch abweichende Ausgestaltungen oder räumliche Orientierungen der Seiltrommeln 36a, b vorgesehen sein. An jeder der beiden Seiltrommeln 36a, b ist jeweils eines der beiden Zugseile 22a, b festgelegt, so dass beim gegenläufigen Auf- und Abwickeln der Zugseile 22a, b abwechselnd einer der beiden Schwenkarme 12a, b beaufschlagt wird. Beide Seiltrommeln 36a, b weisen vorliegend an ihrem Außenumfang jeweils einen schneckenförmig gewendelten Gang 38a, b auf, welcher die jeweiligen Zugseile 22a, b beim Wickeln führt. Durch den variierenden Außendurchmesser der Gänge 38a, b können in Abhängigkeit der Position der Schiebetür unterschiedliche Kräfte aufgebracht und unterschiedliche Wickellängen der Zugseile 22a, b bei gleicher Drehzahl der Seiltrommeln 36a, b realisiert werden. Um eine permanente Seilspannung der Zugseile 22a, b sowie einen einfachen Toleranzausgleich zu bewerkstelligen, werden die beiden Seiltrommeln 36a, b mittels zugeordneter Torsionsfedern (nicht abgebildet) beaufschlagt und vorgespannt. Die Antriebsvorrichtung 18 umfasst weiterhin einen Elektromotor 42, mittels welchem über ein zugeordnetes und vorliegend als Schneckengetriebe ausgebildetes Getriebe 44 die beiden Seiltrommeln 36a, b anzutreiben sind. Dabei ist zudem eine als Magnetkupplung ausgebildete Kupplungseinrichtung 46 vorgesehen, mittels welcher die Antriebsvorrichtung 18 zum manuellen Bewegen der Schiebetür von den Schwenkarmen 12a, b entkoppelt werden kann. Am Endbereich des Gehäuses 34 sind weiterhin zwei Umlenkrollen 48a, b angeordnet, mittels welchen die Zugseile 22a, b parallel entlang der Führungsschiene 16 auszurichten sind. 5 shows the drive device 18 according to 1 in perspective view, with an upper half of a housing 34 is removed and the view of an upper, inside the housing 34 arranged rope drum 36a releases. Below the rope drum 36a is on the common axis of rotation A, a lower cable drum 36b (not recognizable), which are opposite the upper cable drum 36a rotated by 180 ° and driven in opposite directions The axis of rotation A is driven as a unit, whereby the direction of rotation of the cable drums 36a , b is identical. When turning around the axis of rotation A, the rope drums run 36a , b in reverse (one unwinds, the other unwinds). However, deviating configurations or spatial orientations of the cable drums can also be used 36a , b be provided. On each of the two rope drums 36a , b is one of the two traction cables 22a , b, so that when opposing winding and unwinding of the traction cables 22a , b alternately one of the two pivot arms 12a , b is acted upon. Both rope drums 36a , b present in each case on its outer circumference a helical spiral course 38a , b on which the respective traction cables 22a , b leads during winding. Due to the varying outer diameter of the gears 38a , B can be applied depending on the position of the sliding door different forces and different winding lengths of the tension cables 22a , b at the same speed of the cable drums 36a , b be realized. To a permanent rope tension of the tension ropes 22a , b and a simple tolerance compensation to make the two cable drums 36a , b applied by means of associated torsion springs (not shown) and biased. The drive device 18 further comprises an electric motor 42 , By means of which via an associated and in the present case designed as a worm gear 44 the two rope drums 36a , b are to be driven. In addition, a coupling device designed as a magnetic coupling is provided 46 provided by means of which the drive device 18 for manually moving the sliding door from the swivel arms 12a , b can be decoupled. At the end of the case 34 are still two pulleys 48a , b arranged, by means of which the traction cables 22a , b parallel along the guide rail 16 are to be aligned.

6 zeigt die Antriebsvorrichtung 18 gemäß 5 in perspektivischer Ansicht, wobei ein Teilbereich der Führungsschiene 16 und des zweiten Schwenkarms 12b bzw. des zweiten Laufwagens 14a erkennbar sind. Das Gehäuse 34 ist vorliegend geschlossen dargestellt und schützt die Antriebsvorrichtung 18 vor Verschmutzung und Beschädigung und nimmt vorteilhafterweise die Umlenkrollen 48a, b auf. 6 shows the drive device 18 according to 5 in a perspective view, wherein a portion of the guide rail 16 and the second swing arm 12b or of the second carriage 14a are recognizable. The housing 34 is shown closed here and protects the drive device 18 from contamination and damage and advantageously takes the pulleys 48a , b on.

7 zeigt Einzelheiten der Schiebetüranordnung gemäß dem Detail VII in 6 in perspektivischer Schrägansicht. Dabei ist insbesondere der Verlauf des zweiten Zugseils 22b zu erkennen, welches aus dem Gehäuse 34 über die Umlenkrollen 48b, 28b und den Umlenkbogen 26b geführt und am Schwenkarm 12b festgelegt ist. Das erste Zugseil 22a wird über die Umlenkrolle 48a parallel entlang der Führungsschiene 16 zur Umlenkrolle 28 am entgegengesetzten Ende und von dort aus in analoger Weise zum ersten Schwenkarm 12a geführt (siehe 3, 4). 7 shows details of the sliding door assembly according to the detail VII in 6 in perspective oblique view. In particular, the course of the second traction cable is 22b to recognize which from the housing 34 over the pulleys 48b . 28b and the deflector 26b guided and on the swivel arm 12b is fixed. The first pull rope 22a is over the pulley 48a parallel along the guide rail 16 to the pulley 28 at the opposite end and from there in an analogous manner to the first pivot arm 12a led (see 3 . 4 ).

8 zeigt eine Unteransicht des vom zweiten Laufwagen 14b getragenen zweiten Schwenkarms 12b gemäß 7. Dabei ist insbesondere der Führungsverlauf des am Schwenkarm 12b festgelegten Zugseils 22b über die Umlenkrolle 28b und den Umlenkbogen 26b erkennbar. Weiterhin ist das am Schwenkarm 12b angeordnete und als Sperrrolle ausgebildete Sperrelement 50b erkennbar, welches während des translatorischen Verschiebens des Laufwagens 14b entlang der Führungsschiene 16 an dieser abrollt und ein Verschwenken des Schwenkarms 12b verunmöglicht. Die Pfeile VIIIa, b geben die Bewegungsrichtungen der Zugseile 22a, b beim Bewegen der Schiebetür in die Offenstellung an. 8th shows a bottom view of the second carriage 14b carried second swing arm 12b according to 7 , In this case, in particular, the leadership course of the swivel arm 12b fixed pull rope 22b over the pulley 28b and the deflector 26b recognizable. Furthermore, this is the swivel arm 12b arranged and designed as a locking roller blocking element 50b recognizable, which during the translational displacement of the carriage 14b along the guide rail 16 unwinds at this and a pivoting of the swing arm 12b impossible. The arrows VIIIa , b indicate the directions of movement of the traction cables 22a , b moving the sliding door to the open position.

9 zeigt eine Perspektivansicht des ersten Schwenkarms 12a von schräg oben. Auch hier wird der Führungsverlauf des zugeordneten Zugseils 22a über die Umlenkrolle 28a und den Umlenkbogen 26a deutlich. Die Pfeile IXa, b gegen die Bewegungsrichtung des Zugseils 22a beim Bewegen der Schiebetür in die Schließstellung an. 9 shows a perspective view of the first pivot arm 12a from diagonally above. Again, the leadership of the associated Zugseils 22a over the pulley 28a and the deflector 26a clear. The arrows IXa , b against the direction of movement of the pull rope 22a when moving the sliding door in the closed position.

10 zeigt eine Unteransicht des vom ersten Laufwagen 14a getragenen ersten Schwenkarms 12a gemäß 9. Der prinzipielle Aufbau ist dabei bereits der Beschreibung des zweiten Schwenkarms 12b aus 8 zu entnehmen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im Unterschied zum in 8 beschriebenen zweiten Schwenkarm 12b kein Sperrelement vorgesehen, da dieses aufgrund des Parallelogrammprinzips und der Zugrichtung des Seils 22a nicht zwingend erforderlich ist. Der Pfeil Xa gibt die Bewegungsrichtung des Zugseils 22a beim Bewegen der Schiebetür in die Schließstellung an. 10 shows a bottom view of the first carriage 14a carried first swing arm 12a according to 9 , The basic structure is already the description of the second arm 12b out 8th refer to. In the present embodiment, in contrast to in 8th described second pivot arm 12b no blocking element provided, since this due to the parallelogram principle and the pulling direction of the rope 22a is not mandatory. The arrow Xa indicates the direction of movement of the pull rope 22a when moving the sliding door in the closed position.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004033759 A1 [0002]

Claims

Sliding door assembly for a motor vehicle ( 10 ) with a sliding door which has at least one first pivot arm (16) which is articulated in the region of a front edge (11). 12a ) and a hinged in the region of a trailing edge second arm ( 12b ) is to be moved from a closed position into an intermediate position which has been raised and back, wherein the pivot arms ( 12a , b) along a guide rail ( 16 ) are guided displaceably and the sliding door by means of the pivot arms ( 12a , b) along an outer wall of the motor vehicle ( 10 ) is translationally from the issued intermediate position in an open position and back to move, characterized in that a drive device ( 18 ) is provided, by means of which the pivot arms ( 12a b) when moving the sliding door from the closed position into the intermediate position and back to pivot, and by means of which the pivot arms ( 12a , b) moving the sliding door from the intermediate position into the open position and back along the guide rail ( 16 ) are to be moved.

Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that the drive device ( 18 ) for moving the sliding door from the closed via the intermediate to the open position, the second pivot arm ( 12b ) drives and / or for moving the sliding door from the open via the intermediate to the closed position, the first pivot arm ( 12a ) drives.

Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that the first pivoting arm ( 12a ) from a first carriage ( 14a ) and the second pivot arm ( 12b ) from a second carriage ( 14b ), the carriages ( 14a , b) along the guide rail ( 16 ) are moved to move.

Sliding door arrangement according to claim 3, characterized in that the carriages ( 14a , b) are coupled together (coupling rod 15 ) and at a predetermined distance from each other along the guide rail ( 16 ) are to move.

Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that the drive device ( 18 ) two pull ropes ( 22a , b) by means of which the pivot arms ( 12a , b) are to be pivoted and moved.

Sliding door arrangement according to claim 5, characterized in that the first traction cable ( 22a ) on the first pivot arm ( 12a ) and the second pull rope ( 22b ) on the second pivot arm ( 12b ).

Sliding door arrangement according to claim 5, characterized in that at least one pull rope ( 22a , b) by means of a deflection device ( 28 . 28a , b, 48a , b), in particular a roller, at least partially parallel along the guide rail ( 16 ) is aligned.

Sliding door arrangement according to claim 5, characterized in that the drive device ( 18 ) two coaxially mounted cable drums ( 36a , b) by means of which the two traction cables ( 22a , b) for pivoting and moving the pivot arms ( 12a (b) reverse winding and unwinding, the two hauling cables ( 22a , b) on each cable drum ( 36a , b).

Sliding door arrangement according to claim 8, characterized in that at least one cable drum ( 36a , b) a spiral-like course ( 38a , b) by means of which the associated traction cable ( 22a , b) during winding and unwinding is to lead.

Sliding door arrangement according to claim 8, characterized in that at least one spring element, in particular a torsion spring is provided, by means of which at least one cable drum ( 36a , b) to maintain a cable tension of its associated haul rope ( 22a , b) is acted upon and / or by means of which the two cable drums ( 36a , b) are braced against each other.

Sliding door arrangement according to claim 8, characterized in that the drive device ( 18 ) an electric motor ( 42 ), which via a transmission ( 44 ), in particular a worm gear with the two cable drums ( 36a , b) is coupled.

Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that the drive device ( 18 ) by means of an associated coupling device ( 46 ), in particular a magnetic coupling with the pivoting arms ( 12a , b) to couple and / or from the swivel arms ( 12a , b) is to be decoupled.

Sliding door arrangement according to claim 1, characterized in that at least one blocking element ( 50a , b) is provided, by means of which a simultaneous pivoting and displacement of the first and / or second pivoting arm ( 12a b) is impossible.

Sliding door arrangement according to claim 13, characterized in that the guide rail ( 16 ) a guide ( 32a , b) associated with pivoting and / or when moving the first and / or second pivoting arm ( 12a , b) with the blocking element ( 50a , b) cooperates.