WO2008093485A1 - Dispositif de commande de moteur - Google Patents

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Toyoshi Onitsuka
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Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande de moteur de petites dimensions, léger et à bas coût de fabrication, permettant de remplir la spécification SEMI-F47. Un circuit de commande de moteur comporte un circuit principal composé d'une unité de convertisseur (2) qui convertit une source de puissance électrique en courant alternatif en une source de puissance électrique en courant continu ; un condensateur de lissage (5) connecté en parallèle avec la source de puissance électrique en courant continu ; une unité d'inverseur (3) qui inverse la source de puissance électrique en courant continu en la source de puissance électrique en courant alternatif ; un circuit de commande composé d'une unité de contrôle de position et de vitesse (11) qui génère une instruction de vitesse à partir d'une instruction de position et d'une position de moteur et génère également une première instruction de couple à partir de l'instruction de vitesse et d'une vitesse de moteur ; une unité de commande de couple (13) qui convertit l'instruction de couple en une instruction de courant électrique et génère un signal de déclenchement modulé par modulation d'impulsions en durée (PWN) à partir de l'instruction de courant électrique et d'un courant électrique de moteur. Le circuit de commande de moteur comporte, en outre, une unité de détection de tension (14) qui génère un signal d'alerte de manque de tension lorsque la tension en courant continu de la source de puissance électrique en courant continu devient inférieure à une tension prédéterminée et émet ledit signal d'alerte de manque à un contrôleur de position supérieure ; et une unité de limitation de couple (12) qui limite la première instruction de couple à un signal de limitation du contrôleur de position supérieure et génère une seconde instruction de couple.
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