WO2008090844A1 - 位置検出装置、位置検出方法、データ判定装置、データ判定方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 - Google Patents

位置検出装置、位置検出方法、データ判定装置、データ判定方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2008090844A1
WO2008090844A1 PCT/JP2008/050708 JP2008050708W WO2008090844A1 WO 2008090844 A1 WO2008090844 A1 WO 2008090844A1 JP 2008050708 W JP2008050708 W JP 2008050708W WO 2008090844 A1 WO2008090844 A1 WO 2008090844A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
position detecting
data judging
change
computer program
variation
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/050708
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Osamu Fujita
Original Assignee
Osaka Kyoiku University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Osaka Kyoiku University filed Critical Osaka Kyoiku University
Priority to CN2008800027100A priority Critical patent/CN101611328B/zh
Priority to EP08703558A priority patent/EP2128643A1/en
Priority to US12/523,986 priority patent/US8396691B2/en
Priority to KR1020097015213A priority patent/KR20090104832A/ko
Publication of WO2008090844A1 publication Critical patent/WO2008090844A1/ja

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/22Multipath-related issues
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

 検出精度の悪さによって真の値から大きく振れた大きな誤差を含む位置情報を誤りと判定することができる位置検出装置、位置検出方法、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供する。  位置検出装置としての携帯電話機の制御部は、判定の対象となる注目位置情報Pi と共に時系列に前後する位置情報Pi-1,Pi+1を読み出し(S103)、Pi-1,からPi への変化とPi からPi+1への変化を夫々示す例えばベクトルV1 ,V2 を算出する(S104,S105)ことによって変化傾向の変動の大きさを算出する。変化傾向の変動は算出したベクトルV1 ,V2 の内積(ドット積)の値で表し(S106)、内積の値が所定値より低い場合は(S107:YES)、注目位置情報Pi の前後で位置が大きく振れることを示しているので変化傾向の変動が大きいと判断することができ、誤りと判定する(S108)。
PCT/JP2008/050708 2007-01-22 2008-01-21 位置検出装置、位置検出方法、データ判定装置、データ判定方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 WO2008090844A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008800027100A CN101611328B (zh) 2007-01-22 2008-01-21 位置检测装置、位置检测方法、数据判定装置、数据判定方法、计算机程序以及存储介质
EP08703558A EP2128643A1 (en) 2007-01-22 2008-01-21 Position detecting device, position detecting method, data judging device, data judging method, computer program, and storage medium
US12/523,986 US8396691B2 (en) 2007-01-22 2008-01-21 Position detector, position detecting method, data determination apparatus, data determination method, computer program, and storage medium
KR1020097015213A KR20090104832A (ko) 2007-01-22 2008-01-21 위치 검출 장치, 위치 검출 방법, 데이터 판정 장치, 데이터 판정 방법, 컴퓨터 프로그램 및 기억 매체

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-011942 2007-01-22
JP2007011942A JP4348441B2 (ja) 2007-01-22 2007-01-22 位置検出装置、位置検出方法、データ判定装置、データ判定方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008090844A1 true WO2008090844A1 (ja) 2008-07-31

Family

ID=39644421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/050708 WO2008090844A1 (ja) 2007-01-22 2008-01-21 位置検出装置、位置検出方法、データ判定装置、データ判定方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8396691B2 (ja)
EP (1) EP2128643A1 (ja)
JP (1) JP4348441B2 (ja)
KR (1) KR20090104832A (ja)
CN (1) CN101611328B (ja)
WO (1) WO2008090844A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013232786A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Kyocera Corp 携帯電子機器、位置情報送信プログラム及び位置情報送信システム
JP2015082800A (ja) * 2013-10-24 2015-04-27 株式会社Nttドコモ 滞留位置推定装置および滞留位置推定方法

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011081746A (ja) * 2009-10-09 2011-04-21 Dainippon Printing Co Ltd 位置情報補正システム
JP5414620B2 (ja) * 2010-05-24 2014-02-12 パナソニック株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び集積回路
KR101447582B1 (ko) * 2013-01-29 2014-10-08 홍익대학교 산학협력단 위치정보 보정방법
WO2013147560A1 (ko) * 2012-03-30 2013-10-03 Song Ha Yoon 위치정보 보정방법
KR101467317B1 (ko) * 2012-03-30 2014-12-01 홍익대학교 산학협력단 위치 데이터의 오류여부 결정방법
KR101467318B1 (ko) 2013-06-24 2014-12-02 홍익대학교 산학협력단 위치정보 보정방법
EP3062142B1 (en) 2015-02-26 2018-10-03 Nokia Technologies OY Apparatus for a near-eye display
EP3173809B1 (en) * 2015-11-30 2023-06-28 Semtech Corporation System and method for robust and efficient tdoa based location estimation in the presence of various multipath delay
JP6764285B2 (ja) * 2016-08-29 2020-09-30 株式会社Nttドコモ 情報処理装置
US10650552B2 (en) 2016-12-29 2020-05-12 Magic Leap, Inc. Systems and methods for augmented reality
EP3343267B1 (en) 2016-12-30 2024-01-24 Magic Leap, Inc. Polychromatic light out-coupling apparatus, near-eye displays comprising the same, and method of out-coupling polychromatic light
JP6683162B2 (ja) * 2017-03-28 2020-04-15 カシオ計算機株式会社 電子機器、位置特定システム、位置特定方法及びプログラム
JP6950232B2 (ja) * 2017-03-28 2021-10-13 カシオ計算機株式会社 電子機器、位置特定システム、位置特定方法及びプログラム
CN109269514A (zh) * 2017-07-18 2019-01-25 华为技术有限公司 确定运动轨迹的方法和装置
US10578870B2 (en) 2017-07-26 2020-03-03 Magic Leap, Inc. Exit pupil expander
CA3084811A1 (en) 2017-12-10 2019-06-13 Magic Leap, Inc. Anti-reflective coatings on optical waveguides
CN111712751B (zh) 2017-12-20 2022-11-01 奇跃公司 用于增强现实观看设备的插入件
US10712450B2 (en) * 2018-01-09 2020-07-14 Honeywell International Inc. Intelligent satellite exclusion for multipath mitigation based on line of sight
US10755676B2 (en) 2018-03-15 2020-08-25 Magic Leap, Inc. Image correction due to deformation of components of a viewing device
US11204491B2 (en) 2018-05-30 2021-12-21 Magic Leap, Inc. Compact variable focus configurations
JP7319303B2 (ja) 2018-05-31 2023-08-01 マジック リープ, インコーポレイテッド レーダ頭部姿勢位置特定
JP7369147B2 (ja) 2018-06-05 2023-10-25 マジック リープ, インコーポレイテッド 視認システムのホモグラフィ変換行列ベースの温度較正
JP7421505B2 (ja) * 2018-06-08 2024-01-24 マジック リープ, インコーポレイテッド 自動化された表面選択設置およびコンテンツ配向設置を用いた拡張現実ビューア
US11579441B2 (en) 2018-07-02 2023-02-14 Magic Leap, Inc. Pixel intensity modulation using modifying gain values
US11856479B2 (en) 2018-07-03 2023-12-26 Magic Leap, Inc. Systems and methods for virtual and augmented reality along a route with markers
WO2020010226A1 (en) 2018-07-03 2020-01-09 Magic Leap, Inc. Systems and methods for virtual and augmented reality
WO2020023545A1 (en) 2018-07-24 2020-01-30 Magic Leap, Inc. Temperature dependent calibration of movement detection devices
US11624929B2 (en) 2018-07-24 2023-04-11 Magic Leap, Inc. Viewing device with dust seal integration
CN112740665A (zh) 2018-08-02 2021-04-30 奇跃公司 基于头部运动的瞳孔间距离补偿的观察系统
EP3830631A4 (en) 2018-08-03 2021-10-27 Magic Leap, Inc. NON-FUSED POSE DRIFT CORRECTION OF A FUSED TOTEM IN A USER INTERACTION SYSTEM
JP7487176B2 (ja) 2018-08-22 2024-05-20 マジック リープ, インコーポレイテッド 患者視認システム
CN117111304A (zh) 2018-11-16 2023-11-24 奇跃公司 用于保持图像清晰度的图像尺寸触发的澄清
EP3899613A4 (en) 2018-12-21 2022-09-07 Magic Leap, Inc. AIR POCKET STRUCTURES TO PROMOTE TOTAL INTERNAL REFLECTION IN A WAVEGUIDE
WO2020185405A1 (en) 2019-03-12 2020-09-17 Magic Leap, Inc. Registration of local content between first and second augmented reality viewers
US11445232B2 (en) 2019-05-01 2022-09-13 Magic Leap, Inc. Content provisioning system and method
JP2022542363A (ja) 2019-07-26 2022-10-03 マジック リープ, インコーポレイテッド 拡張現実のためのシステムおよび方法
EP4058936A4 (en) 2019-11-14 2023-05-03 Magic Leap, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR VIRTUAL AND AUGMENTED REALITY
JP2023502927A (ja) 2019-11-15 2023-01-26 マジック リープ, インコーポレイテッド 外科手術環境において使用するための視認システム
US10970064B1 (en) * 2020-07-28 2021-04-06 Bank Of America Corporation Dynamically updating a software program to resolve errors

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09230024A (ja) * 1996-02-21 1997-09-05 Aisin Seiki Co Ltd Gps衛星を利用する測位装置
JPH11118512A (ja) * 1997-10-08 1999-04-30 Yazaki Corp 車両運転記録装置
JP2001124840A (ja) * 1999-10-28 2001-05-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Gps受信機および測位方法
JP2001272466A (ja) 2000-03-27 2001-10-05 Toyota Central Res & Dev Lab Inc レーダ装置
JP2002006898A (ja) 2000-06-22 2002-01-11 Asahi Kasei Corp ノイズ低減方法及びノイズ低減装置
JP2002323551A (ja) * 2001-04-27 2002-11-08 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
JP2003308600A (ja) * 2003-02-17 2003-10-31 Honda Motor Co Ltd 車両のカーブ予告装置
JP2004333279A (ja) * 2003-05-07 2004-11-25 Mitsubishi Electric Corp 目標運動判別装置および方法
JP2005156308A (ja) * 2003-11-25 2005-06-16 Sumitomo Electric Ind Ltd 移動体軌跡情報の異常判定方法及びプログラム
JP2006270656A (ja) 2005-03-24 2006-10-05 Fuji Xerox Co Ltd 画像処理装置および画像処理方法
JP2007248321A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両走行位置推定システム及び車両走行位置推定方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0429079A (ja) 1990-05-25 1992-01-31 Pioneer Electron Corp 車載用gps受信機の測位方式
JPH07134040A (ja) 1993-11-11 1995-05-23 Alpine Electron Inc 衛星航法による移動体の運動検出方法
JP3764943B2 (ja) 1999-04-05 2006-04-12 株式会社システムアンドデータリサーチ 地震動の危険度モニタリング手法
US6505122B1 (en) * 2001-06-25 2003-01-07 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for providing accurate position estimates in instances of severe dilution of precision
JP2004212070A (ja) 2002-12-26 2004-07-29 Kokusai Kogyo Co Ltd 斜面監視システム
JP2005309513A (ja) 2004-04-16 2005-11-04 Matsushita Electric Works Ltd 位置通報装置および位置検出システム

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09230024A (ja) * 1996-02-21 1997-09-05 Aisin Seiki Co Ltd Gps衛星を利用する測位装置
JPH11118512A (ja) * 1997-10-08 1999-04-30 Yazaki Corp 車両運転記録装置
JP2001124840A (ja) * 1999-10-28 2001-05-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Gps受信機および測位方法
JP2001272466A (ja) 2000-03-27 2001-10-05 Toyota Central Res & Dev Lab Inc レーダ装置
JP2002006898A (ja) 2000-06-22 2002-01-11 Asahi Kasei Corp ノイズ低減方法及びノイズ低減装置
JP2002323551A (ja) * 2001-04-27 2002-11-08 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
JP2003308600A (ja) * 2003-02-17 2003-10-31 Honda Motor Co Ltd 車両のカーブ予告装置
JP2004333279A (ja) * 2003-05-07 2004-11-25 Mitsubishi Electric Corp 目標運動判別装置および方法
JP2005156308A (ja) * 2003-11-25 2005-06-16 Sumitomo Electric Ind Ltd 移動体軌跡情報の異常判定方法及びプログラム
JP2006270656A (ja) 2005-03-24 2006-10-05 Fuji Xerox Co Ltd 画像処理装置および画像処理方法
JP2007248321A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両走行位置推定システム及び車両走行位置推定方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013232786A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Kyocera Corp 携帯電子機器、位置情報送信プログラム及び位置情報送信システム
JP2015082800A (ja) * 2013-10-24 2015-04-27 株式会社Nttドコモ 滞留位置推定装置および滞留位置推定方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP4348441B2 (ja) 2009-10-21
EP2128643A1 (en) 2009-12-02
US20100019962A1 (en) 2010-01-28
CN101611328B (zh) 2013-07-17
CN101611328A (zh) 2009-12-23
US8396691B2 (en) 2013-03-12
KR20090104832A (ko) 2009-10-06
JP2008175788A (ja) 2008-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008090844A1 (ja) 位置検出装置、位置検出方法、データ判定装置、データ判定方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体
WO2009072264A1 (ja) 画像処理装置、撮影装置、再生装置、集積回路及び画像処理方法
EP2068275A3 (en) Communication robot
WO2007039087A3 (en) Method and circuitry to generate a reference current for reading a memory cell, and device implementing same
WO2009017334A3 (en) Pressure sensor array apparatus and method for tactile sensing
CN105571614B (zh) 磁传感器校准方法及装置
WO2008108232A1 (ja) 音声認識装置、音声認識方法及び音声認識プログラム
WO2007131011A3 (en) Apparatus and method for coordinating controllers to control a paper machine or other machine
MX2018008980A (es) Sistema y metodo para entrenamiento de un operador a bordo del vehiculo.
WO2007139738A3 (en) Calibration techniques for activity sensing devices
WO2010140039A3 (en) Eletro-biometric methods and apparatus
WO2008067244A3 (en) Apparatus and method for monitoring hazardous materials in a processing or other environment
WO2002082379A1 (fr) Dispositif et procede de traitement d'informations, support et programme
WO2006062959A3 (en) System and method for enhanced error detection in memory peripherals
WO2008028912A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur ableitung und auswertung von herz-kreislauf-informationen aus herzstromkurven, insbesondere für telemedizinische anwendungen
EP1956528A3 (en) Apparatus and Method for Expressing Behavior of Software Robot
TW200735936A (en) Game device, method for controlling a game device, and information memory medium
WO2011151604A3 (fr) Dispositif de reproduction d'écriture manuelle, tablette appartenant à un tel dispositif, et procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif
TW200606701A (en) String display system, string display method and storage medium
EP2738518A3 (en) Inertia sensor and method for reducing operation error of the same
SG144114A1 (en) Compensating the effects of non-synchronous writing of erasable servo marks
WO2008016920A3 (en) System and method for processing performance data
WO2009013831A1 (ja) 情報処理端末及び改ざん検証方法
WO2012009821A3 (de) Vorrichtung sowie verfahren zur steuerung eines prozessverlaufs bei der herstellung von teilen
WO2008010046A8 (en) Navigation apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880002710.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08703558

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020097015213

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12523986

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008703558

Country of ref document: EP