WO2008059078A1 - Apilador de carga lateral - Google Patents

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WO2008059078A1
WO2008059078A1 PCT/ES2007/000595 ES2007000595W WO2008059078A1 WO 2008059078 A1 WO2008059078 A1 WO 2008059078A1 ES 2007000595 W ES2007000595 W ES 2007000595W WO 2008059078 A1 WO2008059078 A1 WO 2008059078A1
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WO
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arm
head
lateral
mast
respect
Prior art date
Application number
PCT/ES2007/000595
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Antxorka Boisset Miguel
Original Assignee
Alavesa Manutencion, S.L.
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • the object of the invention is a new stacker, used for lateral handling of stacked or stackable loads in, for example, warehouse shelves.
  • pallet trucks - of manual action provided with nails to handle pallets or provided with claws, to directly grab the load, whether or not it is palletized.
  • An unsolved problem is that of maneuverability in a small space, even with forklifts or pallet trucks with minimum turning radius.
  • the stacker object of the invention solves this problem by introducing a lateral movement in the stacker arm (that is, in the element that is provided with claws, fingernails or other means of mooring / clamping / supporting the loads to be handled), particularly, this lateral movement It is a turning movement, although any lateral movement is included in the object of the invention.
  • the side-loading stacker constitutes a new invention that involves inventive activity and is capable of industrial application.
  • inventive activity and is capable of industrial application.
  • a preferred form of practical embodiment is shown in the drawings, susceptible to accessory changes that do not detract from its foundation.
  • Figure 1 represents a general elevation scheme of a side loading stacker according to the invention.
  • Figure 2 represents a general plan scheme, corresponding to the previous figure.
  • the object of the invention is a new stacker, of those used for lateral handling of loads in, for example, warehouse shelves; this stacker being those that include a main carriage (1) with a mast (2) in which an arm ascends / descends (4) provided with claw-claws or other means of mooring / clamping / transporting the loads to be handled.
  • the mast (2) is arranged in the carriage (1) with means (Di) for its guided linear displacement between two extreme positions, of maximum advance and maximum recoil, limited by stops-end of stroke- (Ti), ( T2)
  • the head (3) is arranged in the mast (2) with means (D2) for its linear displacement guided between two extreme positions, of maximum elevation and maximum descent, limited by stops-end of stroke (T3), (T4 )
  • the head (3) mounts the arm (4) with means (D3) for lateral displacement
  • the arm (4) is provided with claws (41); It is an accessory for the purposes of the invention that claws, fingernails or any other means of attachment / support / support of the loads to be handled are used.
  • the means (D3) are angular displacement: the arm (4) is articulated in the head (3) with the possibility of free rotation around a vertical axis (5) between two extreme positions delimited by stops (T ⁇ ), (T ⁇ ) -see figure 2-.
  • the actuation means for performing the angular displacement (D3) of the arm (4) with respect to the head (3) are, for example, a handle (51) manually operated by the operator.
  • the actuating means (D2) that linearly move the head (3) up / down with respect to the mast (2) are, for example, electromechanical (6) limited by stops (T3), (T4 ) / career ends -see figure 1 -.
  • the actuating means (Di) that linearly move the mast (2) with respect to the main carriage (1) in a horizontal plane are, for example, fluidic acting cylinders (7) limited by stops / ends running (Ti), (T2)

Abstract

Apilador de carga lateral, de los empleados para manipulación de cargas en, por ejemplo, estanterías de almacenes; caracterizado porque consta de: a) un mástil (2) dispuesto en un carro (1 ) con medios para su desplazamiento lineal (D1) guiado en un plano horizontal; b) un cabezal (3) dispuesto en dicho mástil (2) con medios para su desplazamiento lineal (D2) guiado en un plano vertical; y c) un brazo (4) provisto de garras u otros medios de amarre/sujeción de Ia carga a manipular; yendo dicho brazo (4) montado en dicho cabezal (3) con medios (D3) para su desplazamiento lateral en un plano horizontal.

Description

"APILADOR DE CARGA LATERAL".
D E S C R I P C I Ó N
El objeto del invento es un nuevo apilador, de los empleados para manipulación lateral de cargas apiladas o apilables en, por ejemplo, estanterías de almacenes.
En el actual estado de Ia técnica ya se conoce maquinaria para manipulación de cargas; por ejemplo:
- carretillas elevadoras motorizadas -de funcionamiento eléctrico o a motor-
- traspaletas -de actuación manual- provistas de uñas para manipular palets o provistas de garras, para asir directamente Ia carga, esté o no paletizada.
. Un problema no resuelto es el de Ia maniobrabilidad en reducido espacio, incluso con apiladores carretillas o traspaletas de radio de giro mínimo.
El apilador objeto del invento solventa este problema introduciendo un movimiento lateral en el brazo apilador (es decir, en el elemento que va provisto de garras, uñetas u otros medios de amarre/sujeción/soporte de las cargas a manipular) particularmente, este movimiento lateral es un movimiento de giro, aunque está incluido en el objeto del invento cualesquier movimiento lateral.
Por ello, el apilador de carga lateral constituye un invento nuevo que implica actividad inventiva y es susceptible de aplicación industrial. Para comprender mejor el objeto de Ia presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
La figura 1 representa un esquema general en alzado de un apilador de carga lateral de acuerdo con el invento.
La figura 2 representa un esquema general en planta, correspondiente a Ia figura anterior.
En ellas se han señalado los principales componentes/particularidades siguientes:
1 .- Carro principal.
2.- Mástil.
3.- Cabezal.
4,- Brazo.
DL- Medios para desplazamiento frontal/posterior.
Dz,- Medios para desplazamiento ascendente/ descendente.
Ü3.- Medios para desplazamiento lateral.
Ti, T2, T3, T4, T5, Tε,- Topes (fin de carrera).
Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento. No se descartan en absoluto otros modos de realización en los que se introduzcan cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento; por el contrario, el presente invento abarca también todas sus variantes.
El objeto del invento es un nuevo apilador, de los empleados para manipulación lateral de cargas en, por ejemplo, estanterías de almacenes; siendo este apilador de los que incluyen un carro principal ( 1 ) con un mástil (2) en el que asciende/desciende un brazo (4) provisto de garras-uñetas u otros medios de amarre/sujeción/ transporte de las cargas a manipular.
De conformidad con Ia invención:
- el mástil (2) va dispuesto en el carro ( 1 ) con medios (Di) para su desplazamiento lineal guiado entre dos posiciones extremas, de máximo avance y de máximo retroceso, limitadas por topes -fin de carrera- (Ti), (T2)
- el cabezal (3) va dispuesto en el mástil (2) con medios (D2) para su desplazamiento lineal guiado entre dos posiciones extremas, de máxima elevación y de máximo descenso, limitadas por topes -fin de carrera (T3), (T4)
- el cabezal (3) monta al brazo (4) con medios (D3) para su desplazamiento lateral
- el brazo (4) va provisto de garras (41 ); siendo accesorio a los efectos del invento que se empleen garras, uñetas o cualesquiera otros medios de amarre/sujeción/soporte de las cargas a manipular.
Para el ejemplo de realización representado, los medios (D3) son de desplazamiento angular: el brazo (4) va articulado en el cabezal (3) con posibilidad de libre giro en torno a un eje vertical (5) entre dos posiciones extremas delimitadas por topes (Tδ), (Tδ) -ver figura 2-. Los medios de actuación para realizar el desplazamiento angular (D3) del brazo (4) respecto al cabezal (3) son, por ejemplo, una manilla (51 ) actuada manualmente por el operario.
Para el ejemplo de realización representado, los medios de actuación (D2) que desplazan linealmente en ascenso/descenso al cabezal (3) respecto al mástil (2) son, por ejemplo, electromecánicos (6) limitados por topes (T3), (T4)/fines de carrera -ver figura 1 -.
Para el ejemplo de realización representado, los medios de actuación (Di) que desplazan linealmente al mástil (2) respecto al carro principal (1 ) en un plano horizontal son, por ejemplo, cilindros de actuación fluídica (7) limitados por topes/fines de carrera (Ti), (T2)
-ver figura 1 -.
Son indistintas y accesorias a los efectos del invento cualesquiera otras particularidades constructivas y/o accesorias que no alteren, cambien o modifiquen Ia esencialidad propuesta, cual es Ia de introducir un movimiento lateral del brazo (4) (y sus medios para asido/manipulación de Ia carga) respecto al resto de los componentes del apilador.

Claims

R E 1 V 1 N D 1 C A C 1 Q N E S
1 .- Apilador de carga lateral, de los empleados para manipulación de cargas en, por ejemplo, estanterías de almacenes; caracterizado porque consta de:
a) un mástil (2) dispuesto en el carro (1 ) con medios para su desplazamiento lineal (Di) guiado en un plano horizontal entre dos posiciones extremas de máximo avance y máximo retroceso limitadas por topes (Ti), (T2);
b) un cabezal (3) dispuesto en dicho mástil (2) con medios para su desplazamiento lineal (D2) guiado en un plano vertical entre dos posiciones extremas de máxima y mínima altura, limitadas por topes (Ts), (T4);
c) un brazo (4) provisto de garras u otros medios de amarre/sujeción de Ia carga a manipular; yendo dicho brazo (4) montado en dicho cabezal (3) con medios (D3) para su desplazamiento lateral en un plano horizontal, entre dos posiciones extremas limitadas por topes (T5), (Te);
de modo que Ia carga puede manipularse frontal o lateralmente.
2.- Apilador de carga lateral, según reivindicación anterior, caracterizado porque, particularmente, los citados medios (Di) para desplazamiento lineal del mástil (2) guiado horizontalmente respecto al carro (1 ) son cilindros (7) de actuación fluídica.
3.- Apilador de carga lateral, según reivindicación 1 , caracterizado porque, particularmente, los citados medios {D2) para desplazamiento lineal del cabezal (3) guiado verticalmente respecto al mástil (2) son de funcionamiento electromecánicos: tales como electroválvulas (6),
4.- Apilador de carga lateral, según reivindicación 1 , caracterizado porque, particularmente, los citados medios (D3) para desplazamiento lateral del brazo (4) respecto al cabezal (3) son de funcionamiento mecánicos: tal que un eje (5) montado en el cabezal (3), respecto al cual gira el brazo (4) en un plano horizontal, al actuar el operario manualmente una manilla (51 ).
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ES200602448U ES1064194Y (es) 2006-11-14 2006-11-14 Apilador de carga lateral
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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