WO2008049868A1 - Aufbau von kommunikationsverbindungen zwischen fahrzeugen - Google Patents

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WO2008049868A1
WO2008049868A1 PCT/EP2007/061443 EP2007061443W WO2008049868A1 WO 2008049868 A1 WO2008049868 A1 WO 2008049868A1 EP 2007061443 W EP2007061443 W EP 2007061443W WO 2008049868 A1 WO2008049868 A1 WO 2008049868A1
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vehicle
telematics unit
driver
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vehicles
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PCT/EP2007/061443
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French (fr)
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Michael Hesse
Ulrich STÄHLIN
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the invention relates to a method for the construction of data and communication connections between vehicles with the preamble features of claim 1 and a device according to claim 6.
  • digital communication systems ie in communication systems in which the signal to be transmitted is digitized and transmitted in digital form from the transmitter to the receiver, for example in mobile radio systems, it depends on the number of bits for optimum and efficient management of the entire system to transfer a certain information as low as possible hold. Such a bit reduction is usually achieved by a certain type of source coding.
  • information about local events is collected at central locations (servers). From there, the information is transmitted by radio systems via a broadcast broadcast to the road users.
  • Such systems such as broadcasting based on analog transmission or digital transmission (DAB, Digital Audio Broadcasting) or in the future based on DVB-T / S (Digital Video Broadcasting - Terrestrial / Satellite) are pure broadcast systems without functions for bidirectional transmission.
  • DVB Digital Audio Broadcasting
  • DVB-T / S Digital Video Broadcasting - Terrestrial / Satellite
  • this information can be transmitted in mobile networks, eg according to the GSM, GPRS or the UMTS standard (GSM: Global Mobile Telematics Device for Mobile Communication, UMTS: Universal Mobile Telecommunication System), via additional services, such as a short message service (SMS: Short Message Service), local wireless data networks (Wi-Fi: Wi-Fi: Local Areal Network) or information services.
  • SMS Short Message Service
  • Wi-Fi Wi-Fi: Local Areal Network
  • DE 102004056724 A1 discloses a method for transmitting data in a communication network with direct vehicle-vehicle communication, wherein a receiving vehicle receives communication signals from a transmitting vehicle.
  • the receiving vehicle determines or updates trust information, and the trust information enables it to determine whether data sent by the sending vehicle is trusted and / or how trustworthy data sent by the sending vehicle is.
  • the trust information is determined using a user certificate issued by a trusted institution and / or generated by a device of the communication network using information from a first certificate issued by the trusted institution.
  • the invention is therefore based on the object to carry out a simple, reliable and fast generation of communication and data connections between vehicles.
  • the object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device with the features of claim. 6 - A -
  • the advantage of the invention is an efficient realization of a communication and data connection between at least two vehicles via a simple and reliable identification and authentication of the vehicles between which a communication connection is to be established.
  • the telematics unit is activated by the respective driver and is entered via a man-machine interface of the telematics unit located in the first vehicle entering the vehicle to be registered registration marks by the driver of the first vehicle in the first vehicle located in the telematics unit and the telematics unit of the first vehicle establishes a communication connection with at least one second telematics unit of a second vehicle, and the registration identifier is checked by the telematics unit of the second vehicle via the established communication connection and the registration of the first vehicle via the telematics unit on a with the driver of the second vehicle the telematics unit connected man-machine interface is output in the vehicle, with an acknowledgment of the establishment of a communication link with the ers th vehicle by a demanded by the driver of the second vehicle input on the located in the second vehicle connected to telematics unit man-machine interface takes place.
  • the communication connection takes place by means of a short-range communication.
  • an identification and authentication of the driver from the respective telematics unit via an interface are provided on the detected data of an automatic environment detection of registration marks performed.
  • the object is also achieved by a device for establishing communication links between vehicles having interfaces for inputting and outputting data, wherein means for activating the telematics unit, means for input and storage are provided. Registration of a registration, means for establishing a communication connection and means for confirming the communication connection are present.
  • a registration code is entered multimodally via the means for entering a registration mark.
  • the human-machine interface and the reproduction unit are integrated in an electronic display.
  • the reproduction can be realized as a display with a housing having corresponding interfaces. It is also envisaged that the playback independently of a housing, thus separately attached to a location easily visible from the driver inside the vehicle.
  • the device is installed as a module in a telematics unit.
  • the sole Figure 1 shows the information paths of the invention.
  • a communication link in the form of a voice and / or data connection to be established.
  • the information of the registration identifier is used and identified.
  • license plates which are used in digital form in vehicle components such as the one-to-one serial number of a vehicle component, can also be used as the registration license plate.
  • the establishment of a communication connection between two vehicles is illustrated.
  • the operation of the method is transferable in an analogous manner.
  • the registration mark of, for example, the vehicle 90 which is known in advance to the driver of the vehicle 10, is entered by the driver into the telematics unit by means of multimodal engine interfaces.
  • the vehicle 10 sends the registration number with its own registration number, that of the driver 10, to all surrounding vehicles 20 to 90.
  • the vehicle 90 accepts the communication request by means of a recognition of its own registration number, if it is its own registration number.
  • each telematics unit of contactable vehicles is first generally activated by the driver for this purpose. It should be noted that all vehicles 10 to 90 each with a Telematics unit are equipped and not explicitly shown in FIG. 1, but are thus part of the respective vehicle. As a vehicle is always understood a vehicle with a telematics unit.
  • the vehicles In establishing a direct driver activated communication and data link designed as a short range and near data link such as DSRC, WLAN or other short range communication link, the vehicles are in sight and can exchange information with each other after establishing the communication link. If the vehicles are so far apart that they can not communicate directly with each other, the intervening vehicles pass on the information to be exchanged. This establishes a secure network that is very powerful and has a good load distribution of data traffic between the vehicles.
  • protocols are used according to the invention. These have the task to determine a path from the source to the target vehicle. Depending on the present local conditions of the vehicles to each other, it is possible to make these as short as possible or to use regions of the network or region 100 as low as possible. This creates as few entries as possible routing tables, which are constantly updated as vehicles "disappear", move or appear new . The time and number of entries in The routing table needed to find a connection route is very short in the embodiment of the present invention.
  • the calling-up of a communication and data connection takes place via the entry of the registration mark, which is selected individually or from a list with the possibility of multiple selection, which is displayed to the driver after activation.
  • the entries and elements are automatically generated for the displayed list.
  • the telematics unit sends its own registration A, B, C in broadcast mode and switches to a so-called eavesdropping state. If it receives a response which is in the form of the registration number of the respective vehicle, the received registration number is then stored in the list in the telematics unit and visualized for the driver.
  • Each telematics unit thus includes a directory service providing a central collection of registration tags.
  • stored registration tags can be compared, searched, created, modified and deleted. In the simplest form, this is implemented by a look-up table.
  • the directory service is implemented as a Lightweight Directory Access Protocol (LDAP) directory service, wherein the memory in the telematics unit is sufficient to set up an LDAP server.
  • LDAP Lightweight Directory Access Protocol
  • a module can be connected to the telematics unit via interfaces of the telematics unit.
  • a communication link for example voice or data
  • a vehicle 90 When the driver of the first vehicle 10 sets up a communication link, for example voice or data, with a vehicle 90, he issues his telematics unit via a voice interface or a different human-machine interface (MMS) the respective registration identifier, eg the traffic registration number of the searched vehicle 90 or select it from its list of the directory service.
  • MMS human-machine interface
  • the active and ready-to-send telematics unit of the vehicle 10 then builds successively with all ready for receiving vehicles 20-90, which are equipped with a telematics unit and in the environment 100 is a communication connection in the form of a pure data connection and verifies the registration mark over this data connection of the respective vehicles 20 to 90. If the vehicle is the requested vehicle 90, the driver of the vehicle 90 receives the registration identifier of the requesting vehicle 10 on a display unit of the telematics unit of the vehicle 90, thus displayed in his own vehicle, together with the question of a confirmation, whether a communication connection, for example, for voice or data with this vehicle 10 is to be established. If the driver of the vehicle 90 agrees, the communication link (voice or data) between the two vehicles is established and established.
  • a data or communication connection is established by means of unicast, multicast, geocast routing and braodcast forwarding depending on the input or selection of the number of registration information by the driver.
  • the unicast routing is used, which establishes a data or communication link to a single vehicle.
  • data or communication connections to several vehicles or by geocast routing are established either by the multicast routing data or communication link from vehicles to vehicles in a specific geographical area. It is also intended to be contactable by a broadcast forwarding vehicles in the transmitter range.
  • the vehicle 10 may enter more than one registration tag in the selection and initiate a three-way conference or a conference call.
  • three or more vehicles can participate.
  • the conference circuit according to the invention is designed in such a way that, for example, in a conference call of the vehicles 10, 20, 30, the vehicle 40 can switch on or be invited by the vehicles 10, 20, 30 to the existing conference.
  • Each vehicle with a telematics unit can thus independently enter a conference call via the entry or confirmation of a registration dialing in each of the vehicles involved in a conference call, or each vehicle may call additional vehicles to the current conference call.
  • the routing algorithms usually used on the Internet are not used because the vehicles have no prior knowledge of the topology of the network.
  • the vehicles have to explore these themselves and build themselves.
  • the ability to store routing information in a central entity such as e.g. an Internet Service Provider (ISP) in order to identify further information about the present network topology and the routing information connected therewith to other vehicles, so that this "knowledge" can be used effectively.
  • ISP Internet Service Provider
  • the communication link is established from a vehicle 10 first to an infrastructure 110 and then to a vehicle 90 requested by the vehicle 10.
  • the telematics unit of the vehicle 10 builds a connection to an Internet Service Provider (ISP), for example. on. Is the registration tag of the vehicle registered with this provider for the one communication service, such as voice or data, riert and released, it is analogous to the already described embodiment of the vehicle to vehicle variant, a request to the driver of the vehicle 90 with subsequent establishment of the communication link D.
  • ISP Internet Service Provider
  • a telematics unit with automatic recognition of registration marks is provided to simplify the man-machine interface (MMS).
  • MMS man-machine interface
  • the telematics unit then provides the driver of the vehicle 10 with the registration marks of vehicles 20 to 90 in the vicinity of the vehicle 10 for selection.
  • the telematics unit is connected to the sensor components of the vehicle 10 via a wired or mobile interface. If the vehicle has e.g. a sensor system for environment detection, the environmental data determined by the sensor technology of the telematics unit are provided. The telematics unit can use the provided environment data for verification. If the vehicle 10 has a driver assistance system with a camera, the information of the camera with regard to the existing registration mark is evaluated and compared with the received registration marks.
  • Applicant's patent application DE 10 2007 007 283.1 discloses how an analysis is made with regard to a registration mark. The content of the application DE 10 2007 007 283.1 is part of the present application.

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Abstract

Verfahren zum Aufbau von Kommunikationsverbindungen zwischen einem ersten Fahrzeug und mindestens einem zweiten Fahrzeug mittels in den Fahrzeugen befindlicher Telematikmatikeinheiten, wobei die Telematikeinheit durch den jeweiligen Fahrer aktiviert wird und über eine Mensch-Maschine Schnittstelle der im ersten Fahrzeug befindlichen Telematikeinheit das zu rufende Fahrzeug repräsentierende Registrierungskennzeichen durch den Fahrer des ersten Fahrzeugs in die im ersten Fahrzeug befindliche Telematikeinheit eingegeben wird und die Telematikeinheit des ersten Fahrzeuges mit mindestens einer zweiten Telematikeinheit eines zweiten Fahrzeuges eine Kommunikationsverbindung herstellt, und eine Überprüfung des Registrierungskennzeichen durch die Telematikeinheit des zweite Fahrzeuges über die hergestellte Kommunikationsverbindung erfolgt und dem Fahrer des zweiten Fahrzeugs das Registrierungskennzeichnen des ersten Fahrzeugs über die Telematikeinheit auf einer mit der Telematikeinheit verbunden Mensch-Maschine Schnittstelle im Fahrzeug ausgegeben wird, wobei eine Bestätigung der Herstellung einer Kommunikationsverbindung mit dem ersten Fahrzeug durch eine vom Fahrer des zweiten Fahrzeugs eingeforderte Eingabe über die im zweiten Fahrzeug befindliche mit Telematikeinheit verbunden Mensch-Maschine Schnittstelle erfolgt.

Description

AUFBAU VON KOMMUNIKATIONSVERBINDUNGEN ZWISCHEN FAHRZEUGEN
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufbau von Daten- und Kommunikationsverbindungen zwischen Fahrzeugen mit den Oberbegriffliehen Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung gemäß des Patentanspruchs 6.
In digitalen Kommunikationssystemen, d. h. in Kommunikationssystemen, bei denen das zu übertragende Signal digitalisiert wird und in digitaler Form vom Sender an den Empfänger übertragen wird, beispielsweise in Mobilfunksystemen, kommt es für ein optimales und effizientes Management des gesamten Systems darauf an, die Anzahl der Bits zur Übertragung einer bestimmten Information möglichst gering zu halten. Eine solche Bit-Reduktion wird üblicherweise durch eine bestimmte Art der Quellcodierung erreicht. In existierenden Informationssystemen werden Informationen über lokale Ereignisse an zentralen Orten (Servern) zusammengetragen. Von dort werden die Informationen durch Funksysteme über einen Rundsenderuf (Broadcast) an die Verkehrsteilnehmer übermittelt. Derartige Systeme, wie z.B. Rundfunk auf Basis von analoger Übertragung oder digitaler Übertragung (DAB, Digital Audio Broadcasting) oder in Zukunft auf Basis von DVB-T/S (Digital Video Broadcasting - Terrestri- al/Satellite) sind reine Broadcast-Systeme ohne Funktionen zur bidirektionalen Übertragung.
Alternativ können diese Informationen in Mobilfunknetzen, z.B. gemäss dem GSM-, GPRS oder dem UMTS-Standard (GSM: Global Fahrzeugtelematikvorrichtung for Mobile Communicati- on; UMTS: Universal Mobil Telecommunication System), über Zusatzdienste, wie z.B. einem Kurznachrichtendienst (SMS: Short Message Service), lokale Funk-Datennetze (W-LAN: Wi- reless Local Areal Network) oder Informations-Dienste zur Verfügung gestellt werden. Hier kann bei Bedarf gezielt die gewünschte Information abgerufen werden. Bevor jedoch auf die Informationen zugegriffen werden kann, muss diese von dem Ort des Geschehens zu der zentralen Einheit (Server) übertragen werden. Erst von dort gelangt diese Information nach Verbindungsaufbau zu dem mobilen Endteilnehmer. Bevor diese Information vorliegt, sind somit Zeiten für die Übertragung zum Server und von dort zum Endteilnehmer aufgetreten, so dass die Aktualität der Nachricht darunter leidet und in vielen Fällen nutzlos ist, z.B. dann, wenn der Ver- kehrsteilnehmer sich bereits am oder nahe dem Ende des Staus befindet. Durch derzeitig existierende Funksysteme kann somit keine Übertragung zeitkritischer Nachrichten realisiert werden.
Die DE 102004056724A1 offenbart ein Verfahren zur Übertragung von Daten in einem Kommunikationsnetz mit direkter Fahrzeug-Fahrzeug Kommunikation, wobei ein empfangendes Fahrzeug Kommunikationssignale von einem sendenden Fahrzeug empfängt. Das empfangende Fahrzeug ermittelt oder aktualisiert eine Vertrauensinformation, wobei die Vertrauensinformation ermöglicht festzustellen, ob von dem sendenden Fahrzeug gesendete Daten vertrauenswürdig sind und/oder wie vertrauenswürdig von dem sendenden Fahrzeug gesendete Daten sind. Die Vertrauensinformation wird unter Verwendung eines Nutzer-Zertifikats ermittelt, das von einer vertrauenswürdigen Institution ausgegeben wurde und/oder das von einer Einrichtung des Kommunikationsnetzes unter Verwendung von Informationen aus einem ersten, von der vertrauenswürdigen Institution ausgegebenen Zertifikat erzeugt wurde.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine einfache, zuverlässige und schnelle Erzeugung von Kommunikations- und Datenverbindungen zwischen Fahrzeugen durchzuführen .
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruch 1 und eine Vorrichtung mit den merkmalen des Anspruchs 6. - A -
Der Vorteil der Erfindung ist eine effiziente Realisierung einer Kommunikations- und Datenverbindung zwischen mindestens zwei Fahrzeugen über eine einfache und zuverlässige Identifikation und Authentifikation der Fahrzeuge, zwischen denen eine Kommunikationsverbindung hergestellt werden soll .
Abhängige Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gerichtet.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Telematikeinheit durch den jeweiligen Fahrer aktiviert wird und über eine Mensch-Maschine Schnittstelle der im ersten Fahrzeug befindlichen Telematikeinheit das zu rufende Fahrzeuges repräsentierende Registrierungskennzeichen durch den Fahrer des ersten Fahrzeugs in die im ersten Fahrzeug befindliche Telematikeinheit eingegeben wird und die Telematikeinheit des ersten Fahrzeuges mit mindestens einer zweiten Telematikeinheit eines zweiten Fahrzeuges eine Kommunikationsverbindung herstellt, und eine Überprüfung des Registrierungskennzeichnen durch die Telematikeinheit des zweite Fahrzeuges über die hergestellte Kommunikationsverbindung erfolgt und dem Fahrer des zweiten Fahrzeugs das Registrierungskennzeichnen des ersten Fahrzeugs über die Telematikeinheit auf einer mit der Telematikeinheit verbunden Mensch-Maschine Schnittstelle im Fahrzeug ausgegeben wird, wobei eine Bestätigung der Herstellung einer Kommunikationsverbindung mit dem ersten Fahrzeug durch eine vom Fahrer des zweiten Fahrzeugs eingeforderte Eingabe über die im zweiten Fahrzeug befindliche mit Telematikeinheit verbunden Mensch-Maschine Schnittstelle erfolgt.
Nach der Erfindung ist es vorgesehen dass die Kommunikationsverbindung mittels einer Nahbereichskommunikation erfolgt.
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen dass die Herstellung der Kommunikationsverbindung im unicast mode und/oder multicast und/oder broadcast Mode und/oder geocast mode erfolgt.
Es ist nach der Erfindung vorgesehen, dass eine Identifizierung und Authentifizierung der Fahrer von der jeweiligen Telematikeinheit über eine Schnittstelle, an der erfasste Daten einer automatischen Umfelderkennung von Registrierungskennzeichnen bereitgestellt werden, durchgeführt wird.
Hierdurch werden zusätzlich Information zur Erkennung der angefragten Fahrzeuge in vorteilhafter Weise herangezogen.
Zur Bestätigung der Kommunikation- und Datenverbindung erfolgt mittels einer Mensch-Maschine-Schnittelle, wobei das Registrierungskennzeichen des ersten Fahrzeugs in einer Wiedergabeeinheit des zweiten Fahrzeugs angezeigt wird.
Die Aufgabe wird ebenso durch eine Vorrichtung zum Aufbau von Kommunikationsverbindungen zwischen Fahrzeugen, die Schnittstellen zur Eingabe und Ausgabe von Daten aufweisen, gelöst, wobei Mittel zur Aktivierung der Telematikeinheit, Mittel zur Eingabe und Spei- cherung eines Registrierungskennzeichens, Mittel zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung und Mittel zum Bestätigen der Kommunikationsverbindung vorhanden sind.
Es ist bei der Vorrichtung vorgesehen, dass über die Mittel zur Eingabe eines Registrierungskennzeichens ein Registrierungskennzeichen multimodal eingegeben wird.
Erfindungsgemäß ist bei der Vorrichtung vorgesehen, dass die Mensch-Maschine Schnittstelle und die Widergabeeinheit in einem elektronischen Display integriert sind. Hierbei kann die Wiedergabe als ein Display mit einer in eine Gehäuse mit entsprechenden Schnittstellen realisiert sein. Es ist auch angedacht, daß die Wiedergabe unabhängig von einem Gehäuse, somit getrennt an einem vom Ort im Fahrzeuginneren vom Fahrer leicht ansehbar angebracht wird.
Nach der Erfindung wird für die Vorrichtung vorgesehen, das die Vorrichtung als ein Modul in einer Telematikeinheit eingebaut wird.
Die einzige Fig. 1 zeigt den Informationspfade der Erfindung auf.
Die Ausführungsbeispiele der Erfindung wird im Folgenden an Hand der Fig. 1 näher beschrieben.
Zwischen den Fahrern von zwei oder mehr Fahrzeugen soll eine Kommunikationsverbindung in Form einer Sprach und/oder Datenverbindung aufgebaut werden. Um sich zu authentifizie- ren und identifizieren wird hierzu die Information des Registrierungskennzeichnen eingesetzt. Als Registrierungskennzeichen können neben von außen sichtbaren Kennzeichen auch Kennzeichen die in Fahrzeugkomponenten in digitaler Form vorliegend genutzt werden, wie die eineindeutige Seriennummer einer Fahrzeugkomponente.
Im Folgenden wird als eine erste Ausführungsform die Herstellung einer Kommunikationsverbindung zwischen zwei Fahrzeugen dargestellt. Für weitere Fahrzeuge, die sich an den Kommunikationsvorgang beteiligen möchten, ist die Funktionsweise des Verfahrens in analoger Weise übertragbar.
Im Fahrzeug 10 wird das vorab dem Fahrer des Fahrezuges 10 bekannt Registrierungskennzeichen von bspw. dem Fahrzeug 90 durch den Fahrer in die Telematikeinheit mittels multimodo- ler Engabeschnittstellen eingeben. Das Fahrzeug 10 versendet das Registrierungskennzeichen mit dem eigenen Registrierungskennzeichen, das des Fahrezgus 10, an alle im Umfeld befindlichen Fahrzeug 20 bis 90. Das Fahrzeug 90 nimmt durch mittels einer Erkennung des eigenen Registrierungskennzeichens die Kommunikationsanfrage an, wenn es sich um das eigene Registrierungskennzeichen handelt.
In einer weiteren Ausgestaltung erfolgt der Aufbau einer Kommunikationsverbindung (Sprache oder Daten) durch eine direkte Kommunikationsverbindung von Fahrzeug zu Fahrzeug. Hierzu wird jede Telematikeinheit der kontaktierbaren Fahrzeuge zuerst generell hierfür vom Fahrer aktiviert. Anzumerken ist, dass alle Fahrzeuge 10 bis 90 jeweils mit einer Telematikeinheit ausgestattet sind und nicht explizit in der Fig. 1 dargestellt sind, sondern somit Bestandteil des jeweiligen Fahrzeuges sind. Als Fahrzeug wird immer ein Fahrzeug mit einer Telematikeinheit verstanden.
Beim Aufbau einer direkten durch den Fahrer aktivierten Kommunikations- und Datenverbindung, die als eine Nahbe- reichkommunikations- und Nahbeichreichsdatenverbindung wie DSRC , WLAN oder anderer Nahbereichskommunikationsverbin- dung ausgelegt ist, sind die Fahrzeuge in Sichtweite und können miteinander nach dem Aufbau der Kommunikationsverbindung Informationen austauschen. Sind die Fahrzeuge so weit voneinander entfernt, dass sie nicht direkt miteinander kommunizieren können leiten die dazwischen liegenden Fahrzeuge die auszutauschenden Informationen weiter. Hierdurch wird ein sicheres Netzwerk aufgebaut, das sehr leistungsfähig ist und eine gute Lastverteilung des Datenaufkommens zwischen den Fahrzeugen aufweist.
Um eine zielgerichtete Weiterleitung der Kommunikationsfrage von dem Fahrer zu ermöglichen, kommen erfindungsgemäß Protokolle zum Einsatz. Diese haben die Aufgabe, einen Pfad vom Quell- zum Zielfahrzeug zu bestimmen. Je nach vorliegenden örtlichen Verhältnissen der Fahrzeuge zu einander ist es möglich diese möglichst kurz zu gestalten oder möglichst gering belastete Regionen des Netzes bzw. Region 100 zu nutzen. Hierdurch werden möglichst wenig Einträge umfassende Routingtabellen, welche ständig aktualisiert werden, wenn Fahrzeuge „verschwinden", sich bewegen oder neue erscheinen erstellt. Die Zeit und die Anzahl der Einträge in der Routingtabelle, die zum Auffinden einer Verbindungsroute benötigt werden, sind in der erfindungsgemäßen Ausführung sehr kurz.
Wie bereist erwähnt erfolgt das Einberufen einer Kommuniak- tions- und Datenverbindung über die Eingabe der bzw. des Registrierungskennzeichens, die einzeln oder aus einer Liste mit der Möglichkeit der Mehrfachauswahl, die dem Fahrer nach Aktivierung anzeigt wird. Die Einträge und Elemente werden automatisch für die anzeigte Liste erzeugt. Nach der Aktivierung versendet die Telematikeinheit im broadcast Mode die eigene Registrierung A, B, C und schaltet sich auf einen sogenannten Lausch-Zustand. Erhält es eine Antwort, die in Form des Registrierungskennzeichens des jeweiligen Fahrzeuges ist wird das empfangene Registrierungskennzeichen dann in die Liste in der Telematikeinheit abgelegt und für den Fahrer visualisiert .
Jede Telematikeinheit umfasst somit einen Verzeichnisdienst, der eine zentrale Sammlung von Registrierungskennzeichen zur Verfügung stellt. Somit können gespeicherten Registrierungskennzeichens verglichen, gesucht, erstellt, modifiziert und gelöscht werden. In einfachester Form wird dies durch ein Look-Up-Tabelle umgesetzt. In einer Ausgestaltung ist der Verzeichnisdienst als Lightweight Directory Access Protocol (LDAP) Verzeichnisdienst ausgeführt, wobei in der Telematikeinheit ein Speicher vorhanden ist, der zum Aufbau eines LDAP-Servers ausreichend ist. Oder als ein Modul an die Telematikeinheit über Schnittstellen der Telematikeinheit verbunden werden kann. WiIl der Fahrer des ersten Fahrzeugs 10 eine Kommunikationsverbindung, für bspw. Sprache oder Daten, mit einem Fahrzeug 90 aufbauen, so gibt er seine Telematikeinheit ü- ber eine Sprachschnittstelle oder eine anders geartete Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMS) das jeweilige Registrierungskennzeichnen, z.B. das für den Straßenverkehr vergebene Registrierungskennzeichen des gesuchten Fahrzeuges 90 ein oder wählt es aus seiner Liste der Verzeichnisdienst aus .
Die aktive und zu senden bereite Telematikeinheit des Fahrzeuges 10 baut daraufhin nacheinander mit allen zum Empfang bereiten Fahrzeugen 20-90, die mit einer Telematikeinheit ausgestatten sind und in der Umgebung 100 befinden eine Kommunikationsverbindung in Form einer reinen Datenverbindung auf und überprüft über diese Datenverbindung das Registrierungskennzeichnen der jeweiligen Fahrzeuge 20 bis 90. Ist das Fahrzeug das angeforderte Fahrzeug 90, so bekommt der Fahrer des Fahrzeugs 90 das Registrierungskennzeichnen des anfragenden Fahrzeugs 10 auf einer Wiedergabeeinheit der Telematikeinehit des Fahrzeuges 90, somit im eigenen Fahrzeug angezeigt, verbunden mit der Frage einer Bestätigung, ob eine Kommunikationsverbindung, bspw. für Sprache oder Daten mit diesem Fahrzeug 10 aufgebaut werden soll. Stimmt der Fahrer des Fahrzeugs 90 zu, so wird die Kommunikationsverbindung (Sprache oder Daten) zwischen den beiden Fahrzeugen aufgebaut und hergestellt. Hierdurch können dann auch SMS und MMS zwischen den Fahrzeugen ausgetauscht werden. Der Erfindung nach wird eine Daten- bzw. Kommunikationsverbindung mittels unicast -, multicast -, geocast - Routing und das braodcast forwarding abhängig von der Eingabe bzw. Auswahl der Anzahl der Registrierungsinformation durch den Fahrer aufgebaut. Bei der Eingabe eines Registrierungskennzeichens und der Eingabe der Aufforderung eine Daten bzw. Kommunikationsverbindung zu einem weiteren Fahrzeug herzustellen wird das unicast Routing eingesetzt, das eine Daten bzw. Kommunikationsverbindung zu einem einzelnen Fahrzeug hergestellt. Bei der Eingabe von mindestens zweier Registrierungskennzeichen werden entweder durch das multicast- Routing Daten bzw. Kommunikationsverbindungen zu mehreren Fahrzeugen oder durch das Geocast Routing Daten bzw. Kommunikationsverbindung von Fahrzeuge zu Fahrzeuge in einem bestimmten geographischen Bereich aufgebaut. Es ist auch vorgesehen, durch ein broadcast Forwarding Fahrzeuge in der Senderreichweite kontaktierbar sind.
Erfindungsgemäß ist es angedacht, dass das Fahrzeug 10 bei der Auswahl mehr als ein Registrierungskennzeichen eingeben und eine Dreierkonferenz oder eine Konferenzschaltung initiieren kann. Hierbei können drei und mehr Fahrzeuge teilnehmen. Die Konferenzschaltung ist erfindungsgemäß in der Art ausgelegt, das z.B. bei einer Konferenzschaltung der Fahrzeuge 10, 20, 30 sich das Fahrzeug 40 dazuschalten kann oder von den Fahrzeugen 10, 20, 30 zu der bestehenden Konferenz eingeladen wird. Jedes Fahrzeug mit einer Telemati- keinheit kann sich somit selbständig in eine Konferenzschaltung über die Eingabe bzw. Bestätigung eines Regist- rierungskennzeichens eines an einer Konferenzschaltung beteiligten Fahrzeuge einwählen bzw. jedes Fahrzeug kann zusätzlicher Fahrzeuge zu der laufenden Konferenzschaltung einberufen .
Auf Grund der speziellen Bedingungen in den Umgebung des eine Kommunikationsverbindung aufbauenden Fahrzeuges, bzw. den anfragen Fahrer werden die üblicherweise im Internet eingesetzten Routingalgorithmen nicht verwendet, da die Fahrzeuge kein Vorwissen über die Topologie des Netzwerkes besitzen. Die Fahrzeuge müssen diese selbst erkunden und selbst aufbauen. Erfindungsgemäß existiert bei Bedarf und vorliegen von bestimmten Voraussetzugen, wie z.B. dass keine Fahrzeuge in Kommunikationsreichweite für den Fahrer erkennbar sind die Möglichkeit zum Speichern von Routinginformationen in einer zentralen Instanzen, wie z.B. einem Internet Service Provider (ISP), um hierdurch gewönne Info- ramtion über die vorliegenden Netztopologie und den hierdurch verbundenen Routinginformationen weiteren Fahrzeugen kenntlich zu machen, damti dieses „Wissen" effektiv genutz werden kann.
In einer zweiten Ausführungsform erfolgt der Aufbau der Kommunikationsverbindung von einem Fahrzeug 10 zuerst zu einer Infrastruktur 110 und dann zu einem von dem Fahrzeug 10 angefragten Fahrzeug 90. Hierbei baut die Telematikein- heit des Fahrzeugs 10 beispielsweise eine Verbindung zu einem Internet Service Provider (ISP) auf. Ist das Registrierungskennzeichnen des Fahrzeugs bei diesem Provider für den einen Kommunikationsdienst, wie Sprache oder Daten, regist- riert und freigegeben, so erfolgt analog zur bereits beschriebene Ausführungsform der Fahrzeug zu Fahrzeug Variante eine Anfrage beim Fahrer des Fahrzeugs 90 mit anschließenden Aufbau der Kommunikationsverbindung D.
Der Erfindung nach ist es zur Vereinfachung der Mensch- Maschine-Schnittstelle (MMS) eine Telematikeinheit mit automatischen Erkennung von Registrierungskennzeichnen vorgesehen. Die Telematikeinheit liefert dem Fahrer des Fahrzeugs 10 dann zur Auswahl die Registrierungskennzeichnen von Fahrzeug 20 bis 90 in der Umgebung des Fahrzeugs 10. Die Telematikeinheit wird über eine drahtgebunden oder mobile Schnittstelle mit den Sensorkomponenten des Fahrzeugs 10 verbunden. Besitzt das Fahrzeug z.B. eine Sensorik zur Umfelderfassung, werden die von der Sensorik ermittelten Umfelddaten der Telematikeinheit zur Verfügung gestellt. Die Telematikeinheit kann die zur Verfügung gestellten Umfelddaten zur Verifikation heranziehen. Besitzt das Fahrzeug 10 ein Fahrerassistenzsystem mit einer Kamera, wird die Information der Kamera hinsichtlich der vorhandenen Registrierungskennzeichens ausgewertet und mit den empfangenen Registrierungskennzeichen verglichen. In der Patentanmeldung DE 10 2007 007 283.1 der Anmelderin wird offenbart, wie eine Analyse hinsichtlich eines Registrierungskennzeichens erfolgt. Der Inhalt der Anmeldung DE 10 2007 007 283.1 ist Bestandteil der vorliegenden Anmeldung.

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zum Aufbau von Kommunikationsverbindungen zwischen einem ersten Fahrzeug und mindestens einem zweiten Fahrzeug mittels in den Fahrzeugen befindlichen Telematikmatikeinheiten, dadurch gekennzeichnet, dass, die Telematikeinheit durch den jeweiligen Fahrer und über eine Mensch-Maschine Schnittstelle der im ersten Fahrzeug befindlichen Telematikeinheit das zu rufende Fahrzeuges repräsentierende Registrierungskennzeichnen durch den Fahrer des ersten Fahrzeugs in die im ersten Fahrzeug befindliche Telematikeinheit eingegeben wird und die Telematikeinheit des ersten Fahrzeuges mit mindestens einer zweiten Telematikeinheit eines zweiten Fahrzeuges eine Kommunikationsverbindung herstellt, und eine Überprüfung des Registrierungskennzeichnen durch die Telematikeinheit des zweite Fahrzeuges über die hergestellte Kommunikationsverbindung erfolgt und dem Fahrer des zweiten Fahrzeugs das Registrierungskennzeichnen des ersten Fahrzeugs über die Telematikeinheit auf einer mit der Telematikeinheit verbunden Mensch-Maschine Schnittstelle im Fahrzeug ausgegeben wird, wobei eine Bestätigung der Herstellung einer Kommunikationsverbindung mit dem ersten Fahrzeug durch eine vom Fahrer des zweiten Fahrzeugs eingeforderte Eingabe über die im zweiten Fahrzeug befindliche mit Telematikeinheit verbunden Mensch-Maschine Schnittstelle erfolgt .
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch kennzeichnet, dass die Kommunikationsverbindung mittels einer Nahbereichskommunikation erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 dadurch kennzeichnet, dass die Herstellung der Kommunikationsverbindung im unicast mode und/oder multicast und/oder broadcast Mode und/oder geocast mode erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorgegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet, dass eine Identifizierung und Authentifizierung der Fahrer von der jeweiligen Telematikeinheit über eine Schnittstelle, an der erfasste Daten einer automatischen Umfelderkennung von Registrierungskennzeichnen bereitgestellt werden, durchgeführt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 und Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, mittels einer Mensch-Maschine-Schnittelle, das Registrierungskennzeichen des ersten Fahrzeugs in einer Wiedergabeeinheit des zweiten Fahrzeugs angezeigt wird.
6. Vorrichtung zum Aufbau von Kommunikationsverbindungen zwischen Fahrzeugen, die Schnittstellen zur Eingabe und Ausgabe von Daten aufweisen dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Aktivierung der Telematikeinheit, Mittel zur Eingabe und Speicherung eines Registrierungskennzeichens, Mittel zur Aufbau einer Kommunikationsverbindung und Mittel zum Bestätigen der Kommunikationsverbindung vorhanden sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, über die Mittel zur Eingabe eines Registrierungskennzeichens ein Registrierungskennzeichen multimodal eingegeben wird.
8. Vorrichtung nach einem der vorgegangenen Ansprüche 6 und 7 dadurch kennzeichnet, die Mensch-Maschine Schnittstelle und die Widergabeeinheit in einem elektronischen Display integriert sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorgegangenen Ansprüche 6, 7 und 8 dadurch gekennzeichnet als Modul in einer Telematikeinheit eingebaut wird.
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