WO2008037336A1 - Transportsystem - Google Patents

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WO2008037336A1
WO2008037336A1 PCT/EP2007/007811 EP2007007811W WO2008037336A1 WO 2008037336 A1 WO2008037336 A1 WO 2008037336A1 EP 2007007811 W EP2007007811 W EP 2007007811W WO 2008037336 A1 WO2008037336 A1 WO 2008037336A1
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WO
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transport
elements
transport system
drive element
compartment
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PCT/EP2007/007811
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English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Düpper
Thomas Lelie
Ludger Pauls
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Khs Ag
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Publication date
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Priority to JP2009529557A priority patent/JP2010504262A/ja
Priority to CN200780035755.3A priority patent/CN101516748B/zh
Priority to EP07818070A priority patent/EP2074047A1/de
Priority to MX2009003104A priority patent/MX2009003104A/es
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Priority to US12/410,999 priority patent/US20090252579A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G19/18—Details
    • B65G19/22—Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
    • B65G19/24—Attachment of impellers to traction element
    • B65G19/245—Attachment of impellers to traction element for article conveyors, e.g. for container conveyors

Definitions

  • the invention relates to a transport system according to the preamble of claim 1 or 2.
  • Transport systems for transporting transport units i. for transporting objects or products of various kinds, such. B. for transporting containers, such as bottles, cans, packaging, groups or units assembled therefrom, are known in many different forms and are used extensively, especially in the beverage industry. In many cases, it is also necessary to transport the individual transport units in such a way that they have a predetermined distance from one another in the transport direction. In order to maintain this distance, it is then basically necessary to design the corresponding transport path with a transport system which has entrainment members, dividing elements or also compartment elements interacting with the transport units, which ensure the desired spacing between the transport units. For simplicity, only compartment elements are treated below, even if these elements of known dimensions in practice or in other applications for protection rights, with the same or almost the same function, are also referred to as drivers or dividing elements.
  • the pitch of the forces acting on the transport units Abteilieri is adjustable, can thus be adapted to the format length of the transport units, so that the transport system or a transport system having this transport path can be operated with optimum transport performance and dead times in the United or Processing of transported via the transport route transport units are reduced to a minimum.
  • this transport system can e.g. be used as a transport system in the true sense, in particular in the form that the compartment elements form upper drivers acting on a stand or transport plane or surface for the transport units on this, or as a compartment unit to transport units supplied via a transport path to a to bring predetermined pitch.
  • the transport system according to the invention is also suitable as a functional unit in a variety of processing and processing machines, for example in packaging machines, in machines for wrapping transport units or groups of transport units (containers) with a film or shrink film, or as a transport system in a synchronous station, etc.
  • FIG. 1 in perspective the principle of the invention
  • FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
  • 1 is a transport path for transporting goods to be transported in the transport direction A on successive transport or product units 2, which in the illustrated embodiment each consist of several grouped together into a group of containers or packaging and as a single lane or as Kispuriger stream of transport units spaced from each other in the transport direction A are moved.
  • the transport path 1 consists essentially of a transport system 3, which causes the transport movement of the transport or product units 2, and from an extending in the transport direction A support or transport unit 4, which in the illustrated embodiment, a horizontal or substantially horizontal transport or Standing surface 5 forms on which the transport or product units 2 stand up with their underside and forms, for example, a sliding or rolling surface, eg roller conveyor for the transport or product units 2.
  • the transport or floor space 5 is formed by at least one motor-driven transport element supporting the transport movement of the transport or product units 2 in the transport direction A, whose transport speed in the illustrated embodiment is somewhat smaller than the transport speed and via which the transport or product units 2 are fed and be dissipated.
  • the transport system 3 consists essentially of two in each case a self-contained loop forming and endlessly driven z.
  • each drive element 6 forms a lower length 6.1 in FIG. 1, which extends parallel or substantially parallel to the plane of the transport surface 5 at a distance from this plane, which is preferably smaller than the height of the transport or product units 2.
  • the loop Each drive element 6 also forms an upper length 6.2 in FIG. 1, which extends at a substantially greater distance above the plane of the transport surface 5.
  • the transitions between the lower length 6.1 and the upper length 6.2 at the inlet 1.1 or at the outlet 1.2 of the transport path are denoted by 6.3 and 6.4 respectively.
  • the two drive elements 6 are synchronously and driven at the same speed in the direction of arrow B so that move the length of 6.1 in the transport direction and the length 6.2 against the transport direction A.
  • Component of the transport system 3 are also several designed as cross bars driver or compartment elements 7, which are held at both ends to a drive element 6 in the use case, ie in the active or operative state, so that the two drive elements 6 and the cross bars or Compartment elements 7 form a ladder-like structure and in the case of peripherally driven drive elements 6 the transport or product units 2 standing on the transport surface 5 are carried by the compartment elements 7 at the lengths 6.1 and moved in the transport direction A.
  • the two drive elements 6 are guided over pulleys that at the inlet 1.1, the respective compartment element 7 from above interferes smoothly behind the transport or product unit 2 standing there and at the outlet 6.2 the respective compartment element 7 from the relevant transport or product unit 2 upwards evasive disengaged disengaged.
  • the peculiarity of the transport path 1 or of the transport system 3 consists in the fact that the pitch between two consecutive in the transport direction A compartment elements 7 is not fixed in particular to the lengths 6.1, but to the format length of the transport or product units 2, i. to the size of these transport or product units 2 in the transport direction A, can be optimally adapted so that, for example, one and the same distance between two consecutive in the transport direction A transport or product units 2 is maintained regardless of their format length and thus excessively large gaps between individual transport or product units 2 small format length are avoided.
  • transport or product units 2 which have a reduced format length, thus optimal utilization of the transport path 1 at high transport performance (transported transport or product units 2 per unit time) and reduced transport speed is possible.
  • the compartment elements 7 are detachably connected to the two drive elements 6, so that, for example, before starting the transport section 1, the compartment elements 7 in one of the format length of the processed transport or product units 2 adapted mutual pitch the drive elements 6 can be attached.
  • a format change ie for a transport of transport or product units 2 with a different format length is then a new, changed positioning of the compartment elements 7 on the drive elements 6.
  • the conveying or transport speed of the transport system 3 and thus the transport path 1 is determined by the speed , with which the two drive elements 6 are driven in rotation.
  • all compartment elements 7 are removed at the end of each revolution of the drive elements 6 and at the beginning of each revolution of the drive elements 6 attached to this newly, in the required for optimal transport of the transport or product units 2 pitch.
  • the transport system has a memory 8 for receiving the compartment elements 7. From this memory 8 in each case the first, waiting compartment element 7 is removed via two transfer wheels 9 and brought together at the inlet 1.1 of the transport section 1 with the two drive elements 6, that held the relevant compartment element 7 at least on the lengths of 6.1 by suitable means to the drive elements 6 is or is carried along with them. In the region of the lengths 6.2 of the loops formed by the drive elements 6, the compartment elements 7 are released again by the drive elements 6 and reach the magazine 8.
  • the conveying or transport speed of the transport system 3 is determined by the speed at which the two drive elements 6 are driven in rotation.
  • the pitch between the compartment elements 7 and the corresponding division of the partition elements 7 is determined on the drive elements 6, taking into account the rotational speed of the drive elements 6.
  • the memory 8 is designed so that even at the shortest possible pitch between two consecutive in the transport direction A compartment elements 7 still at least one compartment elements 7 remains in the memory 8 and also its capacity is sufficient at least to accommodate all the compartment elements 7.
  • the adjustment of the pitch between the partition elements 7 takes place in this embodiment, machine-controlled without manual intervention on the device itself as a function of the rotational speed of the drive elements 6 by appropriate control of the transfer interval.
  • the pitch is set, for example, at the start of the transport route 1 by manually entering a corresponding value in the machine control.
  • the pitch between the compartment elements 7 automatically by the device is determined by measuring the format length of the transport or product units 2 via a suitable measuring device, for example via an optoelectrical measuring section, and from this the computer controlled, for example, determines and adjusts the optimum spacing for the compartment elements 7.
  • compartment elements 7 from an active or effective acting on the transport or product units 2 and connected to the drive elements 6 state in a non-active or inoperative state can be brought, in which the respective compartment elements 7 removed from the drive elements 6 and are stored in the magazine 8.
  • FIG. 2 shows a drive element 6a in the form of a belt, which has a plurality of receptacles 10 for each one end of a compartment element 7 on the outside of the loop formed by it.
  • Denoted at 11 is a fixed guide which prevents the respective compartment element 7 from sliding out of the recess 10 and for this purpose extends along each drive element 6a where the relevant compartment element 7 is held on the drive element 6a.
  • the stationary guides 11 may also be provided with the respective drive element 6a in the same direction and at the same speed rotating auxiliary belt, which are then guided so that they secure the compartment elements 7 in the receptacles 10 of the rotating drive elements 6a until reaching the magazine 8 and Achieve the magazine 8 for a decrease of the drive elements 6a release.
  • the pitch between the partition elements 7 is adjustable in stages.
  • FIG. 3 shows an embodiment in which the peripheral drive elements 6b are each formed by a smooth belt and the compartment elements 7 have at both ends a clamping device 12, specifically for clamping on a drive element 6b.
  • the clamping devices 12 are designed so that they cause a seizing on the relevant drive element 6b after transfer from the magazine 8 and a release of the relevant drive element 6b when returning to the magazine 8, for example, respectively by at the trajectory of the drive elements 6b provided external control means.
  • the pitch between the compartment elements 7 is infinitely adjustable.
  • compartment elements 7 is not fixed to the Drive elements 6, 6a or 6b are connected, but the pitch of the compartment elements on the drive elements of the format length of the transport or product units 2 is correspondingly adjustable, all provided on the drive elements 6, 6a, 6b compartment elements 7 then basically for the transport of transport or product units 2 are effective.
  • the transport system in such a way that in the direction of rotation of one or more drive elements a plurality of compartment elements is provided whose pitch corresponds, for example, to the distance which is optimal for the transport of the transport or product units with the smallest format length.
  • a plurality of compartment elements is provided whose pitch corresponds, for example, to the distance which is optimal for the transport of the transport or product units with the smallest format length.
  • only those compartment elements are activated for the transport of the transport or product units, i. moved into a transport of the transport or product units effecting position whose distance corresponds to the format length of the processed transport or product units optimally.
  • at least a portion of the compartment elements from an active or effective state acting on the transport or product units state in a non-active or ineffective on the transport or product units not acting state can be brought.
  • the drive elements 6, 6a and 6b forming the transport system 3 each form loops which are arranged in vertical planes, so that the compartment elements 7 move up from the inlet to the transport or product units 2 at the inlet 1.1 and move away from the transport or product units 2 at the outlet 1.2 upwards.
  • compartment elements 7 may be formed, for example, tubular or sleeve-shaped, and include an inner, extendable element which can be locked in both a first, non-active position, as well as in a second active position. The activation can then take place, for example, during a changeover of the device, that only a selection of elements is extended, wherein they have the same distance from each other.
  • the compartment elements 7 form carriers which move the transported goods, ie in the embodiment of FIG. 1, pushing the product groups 2 in the transport direction A.
  • the transport system 3 it is also possible to use the transport system 3 as a one-part or compartment unit, specifically on a transport section designed as a one-section section.
  • the transported material is moved on the transport surface of the support system 4 formed by at least one transporter in the transport direction A, and with a slightly greater speed than the compartment elements 7, so that against the then the respective item to be transported precursor elements 7, the cargo comes to rest and thereby the required distance between the transported material is reached.

Abstract

Transportsystem zum Transportieren von in einer Transportrichtung (A) des Systems aufeinander folgenden Transporteinheiten (2), mit auf die Transporteinheiten einwirkenden und mit wenigstens einem Antriebselement (6) in Transportrichtung bewegbaren Abteilelementen (7), deren Teilungsabstand einstellbar ist.

Description

Transportsystem
Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 oder 2.
Transportsysteme zum Transportieren von Transporteinheiten, d.h. zum Transportieren von Gegenständen oder Produkten unterschiedlichster Art, wie z. B. zum Transportieren von Behältern, wie Flaschen, Dosen, von Verpackungen, von hieraus zusammengestellten Gruppen oder Einheiten, sind in unterschiedlichster Form bekannt und finden insbesondere auch in der Getränkeindustrie umfangreich Verwendung. Vielfach ist es hierbei auch erforderlich, die einzelnen Transporteinheiten so zu transportieren, dass sie in Transportrichtung einen vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen. Um diesen Abstand einzuhalten ist es dann grundsätzlich erforderlich, die entsprechende Transportstrecke mit einem Transportsystem auszubilden, welches mit den Transporteinheiten zusammenwirkende Mitnehmer, Teilungselemente oder auch Abteilelemente aufweist, die den gewünschten Abstand zwischen den Transporteinheiten gewährleisten. Zur Vereinfachung wird nachfolgend ausschließlich Abteilelemente behandelt, auch wenn diese Elemente bekannter Maßen in der Praxis oder aber auch in anderen Schutzrechtsanmeldungen, bei gleicher oder nahezu gleicher Funktion, auch als Mitnehmer oder Teilungselemente bezeichnet werden.
Sollen auf einer derartigen Transportstrecke wahlweise Transporteinheiten transportiert werden, die in Transportrichtung eine unterschiedliche Länge oder Größe und/oder einen unterschiedlichen Abstand zueinander aufweisen, d.h. insgesamt gesehen eine unterschiedliche Formatlänge aufweisen, so ist es bisher notwendig, den Abstand, den die Abteilelemente an dem diese bewegenden Antriebselement in Transportrichtung aufweisen und der nachstehend als „Teilungsabstand" bezeichnet wird, wenigstens gleich der größten Formatlänge zu wählen, wodurch sich dann allerdings bei Transporteinheiten mit kleiner Formatlänge zwischen diesen auf der Transportstrecke größere Lücken oder Abstände ergeben. Dies bedeutet bei gleicher Förder- oder Transportgeschwindigkeit eine Reduzierung der Transportleistung und/oder eine Erhöhung von Todzeiten bei der Ver- oder Bearbeitung von über die Transportstrecke beispielsweise einer Behandlungsmaschine zugeführten Transporteinheiten. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem aufzuzeigen, welches diese Nachteile vermeidet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Bei dem erfindungsgemäßen Transportsystem ist der Teilungsabstand der auf die Transporteinheiten einwirkenden Abteilelemente einstellbar, kann somit an die Formatlänge der Transporteinheiten angepasst werden, so dass das Transportsystem bzw. eine dieses Transportsystem aufweisende Transportstrecke mit optimaler Transportleistung betrieben werden kann und auch Todzeiten bei der Ver- oder Bearbeitung der über die Transportstrecke geförderten Transporteinheiten auf ein Minimum reduziert werden.
Die Verwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Transportsystems sind vielfältig. So kann dieses Transportsystem z.B. als Transportsystem im eigentlichen Sinne verwendet werden, insbesondere auch in der Form, dass die Abteilelemente obere Mitnehmer bilden, die oberhalb einer Stand- oder Transportebene oder -fläche für die Transporteinheiten auf diese einwirken, oder als Abteileinheit, um über eine Transportstrecke zugeführte Transporteinheiten auf einen vorgegebenen Teilungsabstand zu bringen. Weiterhin eignet sich das erfindungsgemäße Transportsystem auch als Funktionseinheit in unterschiedlichsten Ver- und Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise in Verpackungsmaschinen, in Maschinen zum Umhüllen von Transporteinheiten oder Gruppen von Transporteinheiten (Gebinden) mit einer Folie oder Schrumpffolie, oder als Transportsystem in einer Synchron-Station usw.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung das Prinzip des erfindungsgemäßen
Transportsystems; Fig. 2 und 3 jeweils in vereinfachter Darstellung eine Teillänge eines von einem
Riemen gebildeten Transportelementes, Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In den Figuren ist 1 eine Transportstrecke zum Transportieren von Transportgut in Form von in einer Transportrichtung A auf einander folgenden Transport- oder Produkteinheiten 2, welche bei der dargestellten Ausführungsform jeweils aus mehreren zu einer Gruppe zusammengestellten Behältern oder Verpackungen bestehen und als einspuriger oder aber auch als mehrspuriger Strom von Transporteinheiten voneinander beabstandet in der Transportrichtung A bewegt werden. Die Transportstrecke 1 besteht in Wesentlichen aus einem Transportsystem 3, welches die Transportbewegung der Transport- oder Produkteinheiten 2 bewirkt, sowie aus einer sich in Transportrichtung A erstreckenden Trag- oder Transporteinheit 4, welche bei der dargestellten Ausführungsform eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale Transport- oder Standfläche 5 bildet, auf der die Transport- oder Produkteinheiten 2 mit ihrer Unterseite aufstehen und die beispielsweise eine Gleit- oder Rollfläche, z.B. Rollenbahn für die Transport- oder Produkteinheiten 2 bildet. Bevorzugt ist die Transport- oder Standfläche 5 aber von wenigstens einem die Transportbewegung der Transport- oder Produkteinheiten 2 in Transportrichtung A unterstützenden motorisch angetriebenen Transportelement gebildet ist, dessen Transportgeschwindigkeit bei der dargestellten Ausführungsform etwas kleiner ist als die Transportgeschwindigkeit und über welches die Transportoder Produkteinheiten 2 zugeführt und abgeführt werden.
Das Transportsystem 3 besteht im Wesentlichen aus zwei jeweils eine in sich geschlossene Schlaufe bildenden und endlos umlaufend angetriebenen z. B. band-, ketten- oder riemenartigen Transport- oder Antriebselementen 6, die über nicht dargestellte, teilweise angetriebene Umlenkrollen oder -räder derart geführt sind, dass die von den Antriebselementen 6 gebildeten Schlaufen jeweils in einer vertikalen oder nahezu vertikalen Ebene parallel zueinander und parallel zur Transportrichtung A angeordnet sind, und zwar beidseitig von der Transportfläche 5.
Die Schlaufe jedes Antriebselementes 6 bildet eine in der Figur 1 untere Länge 6.1 , die parallel oder im Wesentlichen parallel zur Ebene der Transportfläche 5 in einem Abstand von dieser Ebene verläuft, der vorzugsweise kleiner ist als die Höhe der Transport- oder Produkteinheiten 2. Die Schlaufe jedes Antriebselementes 6 bildet weiterhin eine in der Figur 1 obere Länge 6.2, die in einem wesentlich größeren Abstand über der Ebene der Transportfläche 5 verläuft. Die Übergänge zwischen der unteren Länge 6.1 und der oberen Länge 6.2 am Einlauf 1.1 bzw. am Auslauf 1.2 der Transportsstrecke sind mit 6.3 bzw. 6.4 bezeichnet.
Die beiden Antriebselemente 6 sind synchron und mit gleicher Geschwindigkeit in Richtung des Pfeils B so angetrieben, dass sich die Länge 6.1 in Transportrichtung und die Länge 6.2 entgegen der Transportrichtung A bewegen.
Bestandteil des Transportsystems 3 sind weiterhin mehrere als Querstäbe ausgeführte Mitnehmer oder Abteilelemente 7, die im Verwendungsfall, d.h. im aktiven oder wirksamen Zustand jeweils beidendig an einem Antriebselement 6 gehalten sind, so dass die beiden Antriebselemente 6 und die Querstäbe bzw. Abteilelemente 7 eine leiterartige Struktur bilden und bei umlaufend angetriebenen Antriebselementen 6 die auf der Transportfläche 5 aufstehenden Transport- oder Produkteinheiten 2 durch die Abteilelemente 7 an den Längen 6.1 mitgeführt und in Transportrichtung A bewegt werden.
Am Einlauf 1.1 der Transportstrecke 1 sowie am Auslauf 1.2 der Transportstrecke 1 sind die beiden Antriebselemente 6 so über Umlenkrollen geführt, dass am Einlauf 1.1 das jeweilige Abteilelement 7 von oben her störungsfrei hinter die dort bereitstehende Transport- oder Produkteinheit 2 greift und am Auslauf 6.2 das jeweilige Abteilelement 7 von der betreffenden Transport- oder Produkteinheit 2 nach oben ausweichend störungsfrei außer Eingriff kommt.
Die Besonderheit der Transportstrecke 1 bzw. des Transportsystems 3 besteht nun darin, dass der Teilungsabstand zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Abteilelementen 7 insbesondere auch an den Längen 6.1 nicht fix ist, sondern an die Formatlänge der Transport- oder Produkteinheiten 2, d.h. an die Größe, die diese Transport- oder Produkteinheiten 2 in Transportrichtung A aufweisen, optimal so angepasst werden kann, dass beispielsweise ein und derselbe Abstand zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Transportoder Produkteinheiten 2 unabhängig von deren Formatlänge eingehalten ist und damit übermäßig großen Lücken zwischen einzelnen Transport- oder Produkteinheiten 2 kleiner Formatlänge vermieden sind. Speziell auch bei Transportoder Produkteinheiten 2, die eine reduzierte Formatlänge aufweisen, ist somit eine optimale Ausnutzung der Transportstrecke 1 bei hoher Transportleistung (transportierte Transport- oder Produkteinheiten 2 je Zeiteinheit) und reduzierter Transportgeschwindigkeit möglich.
Für die vorerwähnte Anpassung der Transportstrecke 1 an die Formatlänge sind die Abteilelemente 7 lösbar mit den beiden Antriebselementen 6 verbunden, so dass beispielsweise vor dem Anfahren der Transportstrecke 1 die Abteilelemente 7 in einem der Formatlänge der zu verarbeitenden Transport- oder Produkteinheiten 2 angepassten gegenseitigen Teilungsabstand an den Antriebselementen 6 befestigt werden können. Für einen Formatwechsel, d.h. für einen Transport von Transportoder Produkteinheiten 2 mit einer anderen Formatlänge erfolgt dann eine neue, geänderte Positionierung der Abteilelemente 7 an den Antriebselementen 6. Die Förder- oder Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 3 und damit auch der Transportstrecke 1 ist durch die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die beiden Antriebselemente 6 umlaufend angetrieben werden. Durch die lösbare Verbindung der Abteilelemente 7 an den Antriebselementen 6 ist wenigstens ein Teil der Abteilelemente 7 aus einem aktiven oder wirksamen auf die Transport- oder Produkteinheiten 2 einwirkenden Zustand in einen nicht aktiven oder nicht wirksamen Zustand verbringbar, in dem die betreffenden Abteilelemente 7 von den Antriebselementen 6 abgenommen sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden alle Abteilelemente 7 am Ende jedes Umlaufs der Antriebselemente 6 von diesen abgenommen und am Beginn jedes Umlaufs der Antriebselemente 6 an diesen neu befestigt, und zwar in dem für den optimalen Transport der Transport- oder Produkteinheiten 2 erforderlichen Teilungsabstand. Hierfür weist das Transportsystem einen Speicher 8 zur Aufnahme der Abteilelemente 7 auf. Aus diesem Speicher 8 wird jeweils das erste, bereitstehende Abteilelement 7 über zwei Übergaberäder 9 entnommen und am Einlauf 1.1 der Transportstrecke 1 so mit den beiden Antriebselementen 6 zusammengeführt, dass das betreffende Abteilelement 7 zumindest auf den Längen 6.1 mit geeigneten Mitteln an den Antriebselementen 6 gehalten ist bzw. mit diesen mitgeführt wird. Im Bereich der Längen 6.2 der von den Antriebselementen 6 gebildeten Schlaufen werden die Abteilelemente 7 wieder von den Antriebselementen 6 freigegeben und gelangen in das Magazin 8.
Auch bei dieser Ausführungsform wird die Förder- oder Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 3 durch die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die beiden Antriebselemente 6 umlaufend angetrieben werden. Durch das Zeitintervall zwischen der Entnahme jeweils zweier Abteilelemente 7 aus dem Magazin 8 wird unter Berücksichtigung der Umlaufgeschwindigkeit der Antriebselemente 6 der Teilungsabstand zwischen den Abteilelementen 7 bzw. die entsprechende Teilung der Abteilelemente 7 an den Antriebselementen 6 bestimmt. Der Speicher 8 ist so ausgelegt, dass selbst bei dem kürzesten möglichen Teilungsabstand zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Abteilelementen 7 noch wenigstens ein Abteilelemente 7 im Speicher 8 verbleibt und außerdem seine Kapazität mindestens zur Aufnahme sämtlicher Abteilelemente 7 ausreicht.
Die Einstellung des Teilungsabstandes zwischen den Abteilelementen 7 erfolgt bei dieser Ausführungsform maschinengesteuert ohne manuelle Eingriffe an der Vorrichtung selbst in Abhängigkeit von der Umlaufgeschwindigkeit der Antriebselemente 6 durch entsprechende Steuerung des Übergabeintervalls. Der Teilungsabstand wird beispielsweise beim Start der Transportstrecke 1 durch eine manuelle Eingabe eines entsprechenden Wertes in die Maschinensteuerung festgelegt. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, dass der Teilungsabstand zwischen den Abteilelementen 7 selbsttätig durch die Vorrichtung dadurch bestimmt wird, dass über eine geeignete Messeinrichtung, beispielsweise über eine opto-elektrische Messstrecke, die Formatlänge der Transport- oder Produkteinheiten 2 gemessen und hieraus beispielsweise rechnergesteuert der optimale Teilungsabstand für die Abteilelemente 7 bestimmt und eingestellt wird.
Auch bei dieser Ausführungsform sind die Abteilelemente 7 aus einem aktiven oder wirksamen auf die Transport- oder Produkteinheiten 2 einwirkenden und mit den Antriebselementen 6 verbundenen Zustand in einen nicht aktiven oder nicht wirksamen Zustand verbringbar, in dem die betreffenden Abteilelemente 7 von den Antriebselementen 6 abgenommen und im Magazin 8 abgelegt sind.
Die lösbare Verbindung der Abteilelemente 7 an den Antriebselementen 6 ist auf unterschiedlichste Weise realisierbar. Die Figur 2 zeigt hierfür als Beispiel ein Antriebselement 6a in Form eines Riemens, der an der Außenseite der von ihm gebildeten Schlaufe eine Vielzahl von Aufnahmen 10 für jeweils ein Ende eines Abteilelementes 7 aufweist. Mit 11 ist eine ortsfeste Führung bezeichnet, die ein Herausgleiten des jeweiligen Abteilelementes 7 aus der Ausnehmung 10 verhindert und sich hierfür entlang jedes Antriebselementes 6a dort erstreckt, wo das betreffende Abteilelement 7 an dem Antriebselement 6a gehalten ist. Anstelle der ortsfesten Führungen 11 können auch mit dem jeweiligen Antriebselement 6a gleichsinnig und mit gleicher Geschwindigkeit umlaufende Hilfsriemen vorgesehen sein, die dann so geführt sind, dass sie die Abteilelemente 7 in den Aufnahmen 10 der umlaufenden Antriebselemente 6a bis zum Erreichen des Magazins 8 sichern und beim Erreichen des Magazins 8 für ein Abnehmen von den Antriebselementen 6a freigeben. Bei dieser Ausführung ist der Teilungsabstand zwischen den Abteilelementen 7 in Stufen einstellbar.
Die Figur 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der die umlaufenden Antriebselemente 6b jeweils von einem glatten Riemen gebildet sind und die Abteilelemente 7 beidendig eine Klemmvorrichtung 12 aufweisen, und zwar zum Festklemmen jeweils an einem Antriebselement 6b. Die Klemmvorrichtungen 12 sind dabei so ausgebildet, dass sie ein Festklemmen an dem betreffenden Antriebselement 6b nach Übergabe aus dem Magazin 8 und ein Lösen von dem betreffenden Antriebselement 6b beim Rückführen an das Magazin 8 bewirken, und zwar beispielsweise jeweils durch an der Bewegungsbahn der Antriebselemente 6b vorgesehene äußere Steuermittel. Bei dieser Ausführung ist der Teilungsabstand zwischen den Abteilelementen 7 stufenlos einstellbar.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Allen Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass die Abteilelemente 7 nicht fix mit den Antriebselementen 6, 6a oder 6b verbunden sind, sondern der Teilungsabstand der Abteilelemente an den Antriebselementen der Formatlänge der Transport- oder Produkteinheiten 2 entsprechend einstellbar ist, wobei sämtliche an den Antriebselementen 6, 6a, 6b vorgesehenen Abteilelemente 7 dann grundsätzlich für den Transport der Transport- oder Produkteinheiten 2 wirksam sind.
Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, das Transportsystem so auszubilden, dass in Umlaufrichtung eines oder mehrerer Antriebselemente aufeinander folgend eine Vielzahl von Abteilelementen vorgesehen ist, deren Teilungsabstand beispielsweise demjenigen Abstand entspricht, der für den Transport der Transportoder Produkteinheiten mit der kleinsten Formatlänge optimal ist. Beim Betrieb des Transportsystems sind dann für den Transport der Transport- oder Produkteinheiten nur diejenigen Abteilelemente aktiviert, d.h. in eine den Transport der Transport- oder Produkteinheiten bewirkende Stellung bewegt, deren Abstand der Formatlänge der verarbeiteten Transport- oder Produkteinheiten optimal entspricht. Auch bei dieser Ausführung ist wenigstens ein Teil der Abteilelemente aus einem aktiven oder wirksamen auf die Transport- oder Produkteinheiten einwirkenden Zustand in einen nicht aktiven oder nicht wirksamen auf die Transport- oder Produkteinheiten nicht einwirkenden Zustand verbringbar.
Weiterhin wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die das Transportsystem 3 bildenden Antriebselemente 6, 6a bzw. 6b jeweils Schlaufen bilden, die in vertikalen Ebenen angeordnet sind, so dass sich die Abteilelemente 7 am Einlauf 1.1 von oben her an die Transport- oder Produkteinheiten 2 heranbewegen und am Auslauf 1.2 nach oben von den Transport- oder Produkteinheiten 2 wegbewegen. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit - wie in der Figur 4 dargestellt -, bei entsprechender Ausbildung und Anzahl der Abteilelemente 7 diese an umlaufenden Antriebselementen vorzusehen, wobei die Abteilelemente 7 beispielsweise am Einlauf der Transportstrecke von der Seite her an das Transportgut heranbewegt und am Ende der Transportstrecke wiederum seitlich von den Transport- oder Produkteinheiten wegbewegt werden.
Ebenfalls besteht bei der in der Figur 4 dargestellten Vorrichtung auch die Möglichkeit, dass zur Erzielung der gewünschten Abstände von der Vielzahl der Abteilelemente 7 durch manuellen Eingriff nur jene aktiviert werden, welche zur Erreichung dieser Abstände erforderlich sind. Die Abteilelemente können beispielsweise röhr- oder hülsenförmig ausgebildet sein, und ein inneres, ausfahrbares Element beinhalten, welches sowohl in einer ersten, nicht aktiven Stellung, als auch in einer zweiten aktiven Stellung arretiert werden kann. Die Aktivierung kann dann z.B. bei einer Umstellung der Vorrichtung dadurch erfolgen, dass nur eine Auswahl von Elementen ausgefahren wird, wobei diese den selben Abstand zueinander aufweisen.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Abteilelemente 7 Mitnehmer bilden, die das Transportgut, d.h. bei der Ausführungsform der Figur 1 die Produktgruppen 2 schiebend in Transportrichtung A bewegen. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, das Transportsystem 3 als Einteil- oder Abteileinheit zu verwenden, und zwar an einer als Einteilstrecke ausgebildeten Transportstrecke. In diesem Fall wird das Transportgut auf der von wenigstens einem Transporteur gebildeten Transportfläche des Tragsystems 4 in Transportrichtung A bewegt, und zwar mit einer etwas größeren Geschwindigkeit als die Abteilelemente 7, so dass gegen die dann dem jeweiligen Transportgut vorauseilenden Abteilelemente 7 das Transportgut zur Anlage kommt und dadurch der erforderliche Abstand zwischen dem Transportgut erreicht ist.
Bezugszeichenliste
1 Transportstrecke
1.1 Einlauf der Transportstrecke 1
1.2 Auslauf der Transportstrecke 1
2 Transport- oder Produkteinheit
3 Transportsystem
4 Trag-System
5 Stand- oder Transportfläche
6, 6a, 6b umlaufenden Antriebselement
6.1 , 6.2, 6.3, 6.4 Länge der von dem Antriebselement 6 gebildeten Schlaufe
7 Querstab- oder Abteilelemente
8 Speicher
9 Übergaberad
10 Aufnahme
11 Führung
12 Klemmeinrichtung
A Transportrichtung
B Umlaufrichtung des Transportelementes 6

Claims

Patentansprüche
1. Transportsystem zum Transportieren von in einer Transportrichtung (A) des Systems aufeinander folgenden Transporteinheiten (2), mit auf die Transporteinheiten (2) einwirkenden und mit wenigstens einem Antriebselement (6, 6a, 6b) in Transportrichtung (A) bewegbaren Abteilelementen (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) zwischen einem wirksamen Zustand und einem nicht wirksamen Zustand verbringbar sind, und zwar für eine Einstellung ihres Teilungsabstandes während des Einwirkens auf Transporteinheiten (2).
2. Transportsystem zum Transportieren von in einer Transportrichtung (A) des Systems aufeinander folgenden Transporteinheiten (2), mit auf die Transporteinheiten (2) einwirkenden und mit wenigstens einem Antriebselement (6, 6a, 6b) in Transportrichtung (A) bewegbaren Abteilelementen (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) zumindest antriebsmäßig temporär mit dem wenigstens einem Antriebselement (6, 6a, 6b) verbindbar sind, und zwar für eine Einstellung ihres Teilungsabstandes während des Einwirkens auf Transporteinheiten (2).
3. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) auch mechanisch temporär mit dem wenigstens einem Antriebselement (6, 6a, 6b) verbindbar sind.
4. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) Anlagen für eine bezogen auf die Transportrichtung (A) nacheilende Seite der Transporteinheiten (2) bilden.
5. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) Anlagen für eine bezogen auf die Transportrichtung (A) vorauseilende Seite der Transporteinheiten (2) bilden.
6. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) mit dem wenigstens einen Antriebselement (6, 6a, 6b) in der Transportrichtung (A) zwischen einem Einlauf (1.1) und einem Auslauf (1.2) einer Transportstrecke (1) bewegbar sind.
7. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsabstand der Abteilelemente (7) am wenigstens einen Antriebselement (6, 6a) in Stufen einstellbar ist.
8. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsabstand der Abteilelemente (7) am wenigstens einen Antriebselement (6, 6b) stufenlos einstellbar ist.
9. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsabstand der Abteilelemente (7) am wenigstens einen Antriebselement (6, 6a, 6b) manuell einstellbar ist.
10. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Speichereinheit (8) zur Aufnahme der von dem wenigstens einen Antriebselement (6, 6a) abgenommenen Abteilelemente (7).
11. Transportsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Speichereinheit (8) an einer auf den Auslauf (1.2) der Transportstrecke (1) folgenden Teillänge (6.2) einer Umlaufbahn des wenigstens einen umlaufend angetriebenen Antriebselementes (6, 6a) vorgesehen ist.
12. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) an der auf den Auslauf (1.2) der Transportstrecke (1) folgenden Teillänge (6.2) der Umlaufbahn des wenigstens einen Antriebselementes (6, 6a) jeweils von diesem gelöst und der wenigstens einen Speichereinheit (8) zugeführt werden, aus der die Abteilelemente (7) jeweils einzeln nacheinander entnommen und im Bereich des Einlaufs (1.1 ) der Transportstrecke (1) in dem Teilungsabstand wieder mit dem wenigstens einen umlaufenden Antriebselement (6, 6a, 6b)zumindest antriebsmäßig verbunden werden.
13. Transportsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Auslass der Speichereinheit (8) eine Übergabeeinheit, beispielsweise in Form wenigstens eines Übergaberades (9) zum Zusammenführen der Abteilelemente (7) mit dem wenigstens einen Antriebselement (6, 6a, 6b) vorgesehen ist.
14. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Antriebselement ein endlos umlaufend angetriebenes und eine geschlossene Schlaufe bildendes riemen-, ketten- und/oder bandartiges Element (6, 6a, 6b) ist, welches sich mit einer Teillänge (6.1 ) seiner Schlaufe mit den auf die Transporteinheiten (2) einwirkenden wirksamen Abteilelementen (7) in Transportrichtung (A) bewegt.
15. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens zwei jeweils endlos umlaufend angetriebene und eine geschlossene Schlaufe bildende riemen-, ketten- und/oder bandartige Transportelemente (6, 6a, 6b), die mit den Ebenen ihrer Schlaufen voneinander beabstandet parallel zueinander angeordnet sind und zwischen denen sich die wirksamen Abteilelemente (7) erstrecken.
16. Transportsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Antriebselemente (6, 6a, 6b) mit den Ebenen ihrer Schlaufen parallel zur Transportrichtung (A) und senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu einer Stand- oder Transportebene für die Transporteinheiten (2) orientiert sind, und zwar derart, dass jedes wirksame Abteilelement (7) im Bereich des Einlaufs (1.1) der Transportstrecke (1) von oben her an die Transporteinheiten (2) heranbewegt und am Auslauf (1.2) der Transportstrecke (1) nach oben von den Transporteinheiten (2) wegbewegt wird.
17. Transportsystem nach einem der Ansprüche 14 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Speichereinheit (8) an einer an den Einlass (1.1) der Transportstrecke (1) zurückführenden Teillängen (6.2) der von dem Antriebselement (6, 6a, 6b) gebildeten Schlaufe vorgesehen ist.
18. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Stand- oder Transportfläche (5) für die Transporteinheiten (2).
19. Transportsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Standoder Transportfläche (5) als Gleit- oder Rollfläche, beispielsweise Rollenbahn ausgebildet ist.
20. Transportsystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Stand- oder Transportfläche (5) von wenigstens einem Transportelement, beispielsweise von wenigstens einem umlaufend angetriebenen Transportband oder wenigstens einer Transportkette gebildet ist.
21. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbringen der Abteilelemente (7) aus einem nicht wirksamen Zustand in einem wirksamen Zustand für eine Einstellung ihres Teilungsabstandes automatisch und ohne manuelle Eingriffe erfolgt.
22. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbringen der Abteilelemente (7) aus einem nicht wirksamen Zustand in einem wirksamen Zustand für eine Einstellung ihres Teilungsabstandes manuell erfolgt.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) permanent an dem Transportsystem (3) befestigt sind.
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