WO2008015924A1 - Inverter and its actuation method - Google Patents

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Yoshiyuki Tanaka
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration

Definitions

  • the present invention relates to a startup method for safely and quickly establishing a drive power source of an inverter device that drives an AC motor, and an inverter using the same.
  • a conventional inverter device includes a drive power source for each switching element.
  • the on / off duty is adjusted to limit the charging current, or the motor is completely It waits for the motor to stop and performs charge pump operation to prevent large motor current.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the inverter device.
  • 1 is a rectifier
  • 2 is a smoothing capacitor
  • 31 to 33 are charge pump circuits
  • 301 to 303 are negative bus side gate power supplies
  • 311 to 313 are backflow prevention diodes
  • 321 to 323 are for suppressing overcurrent.
  • 331 to 333 are electrolytic capacitors
  • 41 to 43 are switching elements connected in series
  • 401 force et 406 are switching elements
  • 411 to 416 are freewheeling diodes
  • 4 21 to 423 are current detection resistors
  • 5 is It is a motor.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a conventional processing procedure.
  • start command is input (ST1)
  • the charge pump operation is performed
  • the charge operation is performed from the drive power supply on the negative bus side to the capacitor on the positive bus side
  • the charge pump operation start noise is output (ST2).
  • ST4 wait until a certain period of time elapses until the charging of the electrolytic capacitor 33 ;! to 333 is completed (ST4).
  • start the motor ST5
  • FIG. 7 shows the charge pump operation command and the state of the arm current flowing through each arm of the main circuit switching elements 401 to 106.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-178147
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 11 318098
  • the switching frequency In the conventional method for starting an inverter device, in order to remove the charging resistor and adjust the on / off duty, the current rises steeply, and as a result, the cycle must be shortened (ie, the switching frequency is increased). Because of switching element limitations and switching loss problems, the switching frequency cannot be increased without limit.
  • the present invention has been made in view of such problems, and there is a current value of each arm of the main circuit switching transistor to which the motor is connected when charging the drive power supply on the positive bus side by the charge pump operation.
  • Charge pump operation so as not to exceed the set value Stop operation or adjust duty. In this way, it is intended to provide an inverter device that starts up an inverter after charging is completed in a short time and a starting method thereof, while preventing a large current from flowing.
  • the present invention is configured as follows.
  • the charge pump operation is stopped during the charge pump operation for establishing the power supply of the drive circuit so that the current value of each arm does not increase, and when the current value decreases.
  • the procedure for performing the charge pump operation again was taken.
  • the invention according to claim 2 further reduces the duty ratio of the charge pump operation when the current value of each arm increases in the charge pump operation for establishing the power supply of the drive circuit.
  • the procedure for charging the drive power was set so that the on-time was set in proportion and the current of each arm would not exceed the set value.
  • inventions of claims 3 and 4 are used in the procedure of charging the drive power supply so that the current of each arm does not exceed the setting!
  • the procedure is to switch to normal operation after confirming that charging has been completed accurately from the sum of the charging time and stop time, and the subtraction value.
  • the duty ratio of the charge pump operation is further reduced! / The on-time can be set with to charge the drive power so that the current of each arm does not exceed the set value.
  • FIG. 1 is a flowchart showing a method of the present invention.
  • FIG. 2 Diagram showing the operation of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the method of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure of the conventional method.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a general inverter device.
  • 1 is a rectifier
  • 2 is a smoothing capacitor
  • 31 to 33 are charge pump circuits
  • 301 to 303 are negative bus side gate power supplies
  • 311 power, et al. 313 are backflow prevention diodes
  • 321 to 323 are suppression resistors
  • 331 are 333 is an electrolytic capacitor
  • 41 to 43 are respective arms in which switching elements are connected in series
  • 401 to 406 are switching elements
  • 416 is a free wheel diode
  • 421 force, 423 is a current detection resistor
  • 5 is a motor.
  • the positive bus side drive power supply can generate 331 positive power source drive power by charging 331 electrolytic capacitors from the 301 power supply when the negative bus side switching element is turned on.
  • FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure of the present invention for preventing an electric current exceeding a set value from flowing in each arm at the time of starting in an inverter device. The method of the present invention will be explained step by step with reference to this figure.
  • Step 1 When a start command is input in Step 1 (ST1), charge pump operation is started in Step 2 (ST2), and a Norse voltage is output.
  • the arm current by the current detection resistor connected to each arm or the output current is detected by a current detector connected to the output, etc., and the value detected in step 3 (ST3) and the set current Compare the threshold I 1 of 1. If the output current detection value is a normal value not more than the set value in step 3 (ST3), proceed to step 6 (ST6).
  • step 6 (ST6) the output current detection value is compared with the second threshold 12 (where 12 ⁇ II).
  • step 6 If the output current detection value is a normal value less than or equal to the threshold value 12 in step 6 (ST6), the charge pump operation is continued and the process proceeds to step 4 (ST4). Also, if the output current detection value is greater than or equal to the first threshold II in step 3 (ST3), the charge pump operation is stopped via step 7 (ST7) that maintains the charge pump operation stop state. Even if the value is equal to or lower than the first threshold value II, the standby state is maintained until the output current detection value in step 6 (ST6) becomes equal to or lower than the second threshold value 12. If the output current detection value is greater than or equal to the second threshold value 12 (however, 12 is II) in step 6 (ST6), the process goes through step 7 (ST7) for maintaining the charge pump operation stopped. Proceed to step 7 (ST7) to stop the charge pump operation and set it to the standby state.
  • Step 4 Compare the charge pump operation time To with the set time T1 and set the charge pump operation time To in the charge time timer (ST4) (ST4) charging time timer (not shown).
  • ST4 charging time timer (not shown).
  • the charge time timer has a function to measure the charge time.
  • the charging time timer can be configured by a program using a CPU (Central Processing Unit) in the inverter control unit, or it can be configured by dedicated hardware for the timer.
  • CPU Central Processing Unit
  • FIG. 2 is an operation waveform diagram of the first embodiment. Charged when each arm current exceeds threshold value II in step 3 (ST3) in Fig. 1 and proceeds to step 7 and each arm current (output current) exceeds threshold value 12 (assuming 12 ⁇ 11) in step 7 A waveform diagram showing a state where the pump operation is stopped and the standby state is set to step 7 (ST7) is shown. In Fig. 2, C1 exceeds threshold value II, so the charge pump operation command is turned off. C2 falls below the threshold of 12! /, So the charge pump operation is stopped.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for preventing the current exceeding the set value from flowing in each arm at the time of start-up in the inverter device with respect to the first embodiment.
  • the difference from Example 1 is only the part where Step 8 (ST8) is added, and the others are the same as Example 1 in FIG.
  • step 6 if the output current detection value does not fall below the second threshold value 12, set a value lower than the duty initially set in step 8 (ST8) when returning to charge pump operation.
  • Each arm current (output current) is detected by shortening the ON time. The value is prevented from exceeding the set value again.
  • FIG. 4 shows an operation waveform diagram of the second embodiment.
  • C3 turns off the charge pump operation command because the detected value of each arm current (output current) exceeds threshold II.
  • C5 stops the charge pump operation because the detected value of each arm current (output current) falls below the threshold 12! / ,!
  • C4 shows how the duty of the charge pump operation command is reduced and the on time is set shorter than the initial value (previous value).
  • step 7 If each arm current (output current) exceeds the first threshold value II in step 3 (ST3) in Fig. 3, proceed to step 7 (ST7) to stop the charge pump operation. 7 When the force falls below the second threshold 12 during a fire scan, if the force falls below the second threshold 12 in the next scan in step 6 (ST6), the duty set first By setting a lower value (ST8) and shortening the on-time, each arm current (output current) is prevented from exceeding the set value again.
  • step 4 the charge time timer setting T1 is compared with the charge pump operation time To, and the force S for switching to normal operation is compared here. Compare with the energization time, which is the time of the flowing current, or compare with the sum of the current values (the product of time and current magnitude).
  • the present invention can be applied to a variable voltage 'variable frequency inverter device for driving an electric motor.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

明 細 書
インバータ装置とその起動方法
技術分野
[0001] 本発明は、交流電動機を駆動するインバータ装置のドライブ電源を安全に短時間 で確立する起動方法とそれを用いたインバータに関する。
背景技術
[0002] 従来のインバータ装置は、各スイッチング素子のドライブ電源を個別に備えている。
しかし、小型化、低コスト化を目的として、負母線側のスイッチング素子用の電源から 正母線側のドライブ電源を作り出すチャージポンプ回路を備えた方式が一般化して いる。
正母線側のドライブ電源を作り出す際に、チャージポンプ動作時のオン、オフ時間 を調整する事でドライブ電源のコンデンサ充電電流を抑制して、電流抑制抵抗を省 略する方式もある（例えば、特許文献 1参照）。
このチャージポンプ動作によるドライブ電源を作成する方式では、モータの始動前 に正母線側のドライブ電源を充電する必要がある。しかし、通常の電源投入からの場 合ではなぐ停電、異常停止などから復帰して、モータが停止していない状態でチヤ ージポンプ動作を行うと、モータ起電力による大電流が流れる問題があった。そのた め、完全に停止する時間を予め決めておき、ある一定時間が経過後にチャージボン プ動作を行う方法もある。 （例えば、特許文献 2参照）。
このように、従来のインバータ装置の起動方法では、正母線側のドライブ電源をチ ヤージポンプ動作で充電する際に、オン、オフのデューティを調整して充電電流を制 限したり、モータが完全に止まるのを待ってチャージポンプ動作を行い、モータ大電 流を防いだりしている。
図 5は、インバータ装置の構成を示す図である。図において、 1は整流装置、 2は平 滑コンデンサ、 31から 33はチャージポンプ回路、 301から 303は負母線側ゲート電 源、 311から 313は逆流防止ダイオード、 321から 323は過電流を抑制する抑制抵 、である。 331から 333は電解コンデンサ、 41から 43はスイッチング素子を直列接続した各ァ ーム、 401力、ら 406はスィッチング素子、 411から 416はフリーホイールダイオード、 4 21から 423は電流検出抵抗、 5はモータである。
図 6は、従来の処理手順を示すフローチャートである。起動指令が入ると（ST1)、 チャージポンプ動作を行い、負母線側のドライブ電源より、正母線側のコンデンサへ 充電動作を行い、チャージポンプ動作開始ノ ルスを出力する（ST2)。電解コンデン サ 33；!〜 333の充電完了までチャージポンプ動作を一定時間経過するまで待つ（S T4)。充電完了後モータを始動する（ST5)。
この時にモータ側の回転が停止していな力、つた場合、永久磁石形同期電動機では 同期電動機の電機子巻線に発生する誘起電圧が主回路スイッチング素子の同通で 相間短絡状態となり各アーム電流（出力電流）が増加し、図 7に示すようにチャージポ ンプ動作のスイッチングにあわせて大電流が発生してしまう。図 7はチャージポンプ 動作指令と主回路スイッチング素子 401〜； 106の各アームに流れるアーム電流の様 子を示す図である。
特許文献 1 :特開 2001— 178147号公報
特許文献 2：特開平 11 318098号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
従来のインバータ装置の起動方法では、充電抵抗を外し、オン'オフのデューティ で調整するには電流の立ち上がりが急峻になり、結果として周期を短く（即ちスィッチ ング周波数を高く）しなければならず、スイッチング素子の制限や、スイッチングロスの 問題があり無制限にスイッチング周波数を高くすることはできない。
一方、モータが回転している場合、固定子側の電機子巻線に発生する誘導起電力 による大電流を防ぐために完全に停止するまである一定時間待機すると、結果として 再起動までに時間力かかってしまうという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、チャージポンプ動作による 正母線側のドライブ電源を充電する際に、モータの接続された主回路スイッチングト ランジスタ各アームの電流値がある設定値以上に上がらないようにチャージポンプ動 作を停止、またはデューティを調節する。こうして大電流が流れないようにするととも に、短い時間で充電を完了してインバータを起動するインバータ装置とその起動方 法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0004] 上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項 1と 5に記載の発明は、駆動回路の電源を確立するためのチャージポンプ動 作中に、各アームの電流値が増加しないようチャージポンプ動作を停止し、電流値が 減少した際に再度チャージポンプ動作を行う手順をとつたのである。
また、請求項 2に記載の発明は、駆動回路の電源を確立するためのチャージボン プ動作において、各アームの電流値が増加した場合に、チャージポンプ動作のデュ 一ティ比をより低!/、割合でオン時間を設定し、各アームの電流が設定値以上になら なレ、ようにドライブ電源を充電する手順をとつたのである。
また、請求項 3、 4に記載の発明は、各アームの電流が設定 以上にならないよう にドライブ電源を充電する手順にお!/、て、充電がある一定時間以上たつた場合に通 常運転に切り替えたり、充電時間と停止時間の積算、減算値より正確に充電が完了 したことを確認して通常運転に移行するという手順をとつたのである。
発明の効果
[0005] 請求項 1と 5に記載の発明によると、駆動回路の電源を確立するためのチャージポ ンプ動作中に、各アームの電流値が増加しないようチャージポンプ動作を停止し、安 全にドライブ電源を充電することができる。
また、請求項 2に記載の発明によると、駆動回路の電源を確立するためのチャージ ポンプ動作において、各アームの電流値が増加した場合に、チャージポンプ動作の デューティ比をより低!/、割合でオン時間を設定し、各アームの電流が設定値以上に ならないようにドライブ電源を充電することができる。
また、請求項 3、 4に記載の発明によると、各アームの電流が設定値以上にならない ようにドライブ電源を充電する手順において、充電がある一定時間以上たつた場合に 通常運転に切り替えたり、充電時間と停止時間の積算、減算値より正確に充電が完 了したことを確認して通常運転に移行することができる。 図面の簡単な説明
[0006] [図 1]本発明の方法を示すフローチャート
[図 2]実施例 1の動作を示す図
[図 3]実施例 2の方法を示すフローチャート
[図 4]実施例 2の動作を示す図
[図 5]インバータ装置の構成を示す図
[図 6]従来の方法の処理手順を示すフローチャート
[図 7]従来の動作を示す図
符号の説明
[0007] 1 整流装置
2 平滑コンデンサ
3；!〜 33 チャージポンプ回路
301-303 負母線側ゲート電源
311-313 逆流防止ダイオード
321-323 抑制抵抗
331—333 電解コンデンサ
41 -43 スイッチング素子を直列接続した各アーム
401~406 スイッチング素子
41；!〜 416 フリーホイ一ノレダイオード
421-423 電流検出抵抗
5 モータ
ST1 起動指令
ST2 チャージポンプ動作開始パルス出力
ST3 各アーム電流（検出電流）と閾値 IIとの比較ステップ
ST4 充電時間と設定 との比較ステップ
ST5 充電完了'モータ始動ステップ
ST6 各アーム電流（検出電流）と閾直 12との比較ステップ
ST7 チャージポンプ動作停止 ·待機ステップ ST8 チャージポンプ動作のデューティ（オン時間）再設定ステップ
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。
実施例 1
[0009] 図 5は、一般的なインバータ装置の構成を示す図である。
図において、 1は整流装置、 2は平滑コンデンサ、 31から 33はチャージポンプ回路、 301から 303は負母線側ゲート電源、 311力、ら 313は逆流防止ダイオード、 321から 323は抑制抵抗、 331から 333は電解コンデンサ、 41から 43はスイッチング素子を 直列接続した各アーム、 401から 406はスイッチング素子、 411力、ら 416はフリーホイ ールダイオード、 421力、ら 423は電流検出抵抗、 5はモータである。
正母線側ドライブ電源は、負母線側のスイッチング素子のオン時に 301の電源より 331の電解コンデンサが充電され、その電圧で正母線側のドライブ電源を作り出すこ と力 Sできる。
図 1はインバータ装置において、始動時に各アームに設定 以上の電流が流れな いようにする本発明の処理手順を示すフローチャートである。この図を用いて本発明 の方法を順を追って説明する。
はじめにステップ 1 (ST1)で起動指令が入力されると、ステップ 2 (ST2)でチ ヤージポンプ動作を開始し、ノ ルス電圧を出力する。この時に各アームに接続された 電流検出抵抗によるアーム電流、または出力に接続された電流検出器などで出力電 流を検出し、ステップ 3 (ST3)において検出した値と、設定された電流の第 1の閾値 I 1を比較する。ステップ 3 (ST3)で出力電流検出値が設定値以下の正常な値であれ ば、さらにステップ 6 (ST6)へ進む。ステップ 6 (ST6)において出力電流検出値と第 2の閾値 12 (ただし 12 < IIとする）とを比較する。ステップ 6 (ST6)で出力電流検出値 が閾値 12以下の正常な値であれば、チャージポンプ動作を継続しステップ 4 (ST4) へ進む。また、ステップ 3 (ST3)で出力電流検出値が第 1の閾値 II以上であった場 合は、チャージポンプ動作の停止状態を維持するステップ 7 (ST7)を介してチャージ ポンプ動作を停止し、第 1の閾値 II以下になっても、ステップ 6 (ST6)での出力電流 検出値が第 2の閾値 12以下になるまで待機状態とする。 また、ステップ 6 (ST6)で出力電流検出値が第 2の閾値 12 (ただし 12く IIとする）以 上であった場合は、チャージポンプ動作の停止状態を維持するステップ 7 (ST7)を 介してチャージポンプ動作を停止し待機状態とするステップ 7 (ST7)へ進む。
ステップ 4 (ST4)の充電時間タイマ（充電計時部：図示せず）にお!/、て、チャージポ ンプ動作の時間 Toと、設定された時間 T1を比較し、チャージポンプ動作の時間 To が設定された時間 T1以上になるとチャージポンプ動作を停止し、通常運転に切り替 わり、モータを駆動させる。一方、チャージポンプ動作の時間 Toが設定された時間 T 1未満の場合はステップ 2 (ST2)へ戻る。充電時間タイマは充電時間を測定する機 能を持つものである。充電時間タイマはインバータ制御部中の CPU (Central Proces sing Unit :中央演算処理装置）を用いてプログラムで構成したり、タイマ専用のハード ウエアで構成することもできる。
図 2は実施例 1の動作波形図である。図 1でのステップ 3 (ST3)で各アーム電流が 閾値 IIを超えステップ 7へ進み、ステップ 7で各アーム電流（出力電流）が閾値 12 (た だし 12< 11とする）を超えた場合チャージポンプ動作を停止し、待機状態ステップ 7 ( ST7)とする様子の波形図を示している。図 2において C1は閾値 IIを超えたのでチ ヤージポンプ動作指令がオフとなる様子を示す。 C2は閾値 12以下に下がって!/、なレ、 ためチャージポンプ動作を停止している様子を示す。
[0010] このように、各アーム電流（出力電流）を監視しながら、設定値以上にならないように チャージポンプ動作を行う事で、安全に、短時間でドライブ電源の充電を完了し、通 常運転に移る事ができる。
実施例 2
[0011] 図 3は、実施例 1に対して、インバータ装置において、始動時に各アームに設定ィ直 以上の電流が流れないようにした処理手順を示すフローチャートである。実施例 1と の違いは、ステップ 8 (ST8)を追加した部分のみであり、その他は図 1の実施例 1と同 一である。
ステップ 6 (ST6)において、出力電流検出値が第 2の閾値 12以下にならない場合、 チャージポンプ動作に復帰する際に、ステップ 8 (ST8)で最初に設定されたデュー ティより下げた値を設定し、オン時間を短くする事で各アーム電流（出力電流)検出 値が設定値を再度超えることを防ぐようにしたものである。
つまりステップ 6 (ST6)において各アーム電流が第 2の閾値 12 (12< 11)より小さけ れば（111，1 ，1 < 12)ステップ4 丁4)へ進む。一方、ステップ 6 (ST6)において各ァ ーム電流が第 2の閾値 12 (12< 11)より大きいならばチャージポンプのデューティを下 げ ON時間を短く設定してチャージポンプ動作を開始し、ステップ 2 (ST2)へ戻る。 図 4は実施例 2の動作波形図を示す。 C3は各アーム電流（出力電流）の検出値が 閾値 IIを超えたのでチャージポンプ動作指令をオフとなる。 C5は各アーム電流（出 力電流）の検出値が閾値 12以下に下がって!/、な!/、ためチャージポンプ動作を停止す る。 C4はチャージポンプ動作指令のデューティを下げオン時間を初期値 (前回の値) より短く設定する様子を示す。
図 3におけるステップ 3 (ST3)で各アーム電流（出力電流）が第 1の閾値 IIを超えた 場合、チャージポンプ動作を停止するステップ 7 (ST7)へ進む。 7火のスキャン時に第 2の閾値 12以下に下がらな力、つた場合、ステップ 6 (ST6)で次のスキャンにて第 2の 閾値 12以下に下がらな力 た場合は、最初に設定されたデューティより下げた値を 設定（ST8)し、オン時間を短くする事で各アーム電流（出力電流）が設定値を再度 超えることを防止している。
実施例 3
[0012] 図 1、図 3に示すフローチャートにおいて、ステップ 4で充電時間タイマの設定ィ直 T1 とチャージポンプ動作の時間 Toを比較し、通常運転に切り替えている力 S、ここでの比 較については、流れた電流の時間である通電時間を基に比較したり、電流値を積算 したもの（時間と電流の大きさの積）を用いて比較してもよレ、。
また、充電による電流積算値と、スイッチングを OFFしていた間の放電による減算 値を考慮して、最終的に規定値まで充電できたか否力、を判断することで、より正確に 短時間で充電を完了し、通常運転に切り替わりモータを駆動させることができる。 産業上の利用可能性
[0013] 本発明は電動機を駆動するための可変電圧'可変周波数のインバータ装置に適用 できる。

Claims

請求の範囲
[1] 直流電源の正極、負極間にインバータ主回路を構成するスイッチング素子と逆並 列接続した整流素子を 2個直列接続し、前記直列接続した接続点をインバータ出力 とするアームを複数組み備え、前記スイッチング素子に駆動用の通電信号を出力す ると共に、起動指令が与えられるとチャージポンプ動作を開始するベースドライブ回 路と、チャージポンプ動作の時間と、設定された時間を比較し、前記チャージポンプ 動作の時間が前記設定された時間以上になるとチャージポンプ動作を停止するため の充電計時部を備えたインバータ装置の起動方法において、
駆動回路の電源を確立するためのチャージポンプ動作中に、各アームの電流値が 所定の第 1閾値以上になった場合、前記電流値が増加しないようチャージポンプ動 作を停止し、前記電流値が前記第 1閾値より小さい第 2閾値以下になった場合、再度 チャージポンプ動作を開始することを特徴とするインバータ装置の起動方法。
[2] 前記電流値が前記第 1閾値より小さい第 2閾値以下になった場合、チャージポンプ の動作指令電圧デューティを初期設定よりも下げて設定しチャージポンプ動作を開 始することを特徴とする請求項 1記載のインバータ装置の起動方法。
[3] 充電計時部で充電時間を計測する代わりに、前記チャージポンプの前記動作指令 電圧デューティの内の ON時間または電流値と ON時間との積算値に基づき充電完 了を判断することを特徴とする請求項 2記載のインバータ装置の起動方法。
[4] 充電計時部で充電時間を計測する代わりに、充電による積算値と、放電による減算 値に基づき充電完了を判断することを特徴とする請求項 2記載のインバータ装置の 起動方法。
[5] 直流電源の正極、負極間にインバータ主回路を構成するスイッチング素子と逆並 列接続した整流素子を 2個直列接続し、前記直列接続した接続点をインバータ出力 とするアームを複数組み備え、前記スイッチング素子に駆動用の通電信号を出力す ると共に、起動指令が与えられるとチャージポンプ動作を開始するベースドライブ回 路と、チャージポンプ動作の時間と、設定された時間を比較し、前記チャージポンプ 動作の時間が前記設定された時間以上になるとチャージポンプ動作を停止するため の充電計時部を備えたインバータ装置にお!/、て、 駆動回路の電源を確立するためのチャージポンプ動作中に、各アームの電流値が 所定の第 1閾値以上になった場合、前記電流値が増加しないようチャージポンプ動 作を停止し、前記電流値が前記第 1閾値より小さい第 2閾値以下になった場合、再度 チャージポンプ動作を開始することを特徴とするインバータ装置。
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