WO2008007598A1

WO2008007598A1 - Analyseur automatique

Info

Publication number: WO2008007598A1
Application number: PCT/JP2007/063426
Authority: WO
Inventors: Kenji Sugano; Shigeru Fujii
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2007-07-05
Publication date: 2008-01-17
Also published as: JP4861762B2; JP2008020361A

Description

明細書

自動分析装置

技術分野

[0001] 本発明は、自動分析装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、自動分析装置は、血液や尿等の検体を試薬と反応させ、反応液の光学的特性を測定することにより前記検体を分析しており、試薬は試薬容器に収容して試薬保冷庫に格納されてヽる（例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開 2005— 201771号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] ところで、従来の自動分析装置は、試薬容器の試薬が消耗したり、使用期限が経過したりした場合、オペレータが新たな試薬容器のロット番号，使用期限，薬品名等を確認した後、手作業で試薬容器を試薬保冷庫等の試薬格納部から取り出して廃棄し、新たな試薬容器を試薬格納部に格納している。このため、オペレータは、分析作業に加えて試薬容器の取り出しと格納という面倒な作業をしなければならなつた。

[0005] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手作業による試薬容器の試薬格納部からの取り出し作業や格納作業をなくしてオペレータの負担を軽減することが可能な自動分析装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体を試薬容器カゝら分注した試薬と反応させ、反応液の特性を測定することにより前記検体を分析する自動分析装置であって、前記試薬容器を把持する把持装置と、前記把持装置を所定方向へ移動自在に支持し上下動自在な昇降部材とを有する把持搬送部と、複数の試薬容器を支持する容器支持部材と、試薬格納庫近傍と廃棄位置との間で前記容器支持部材の移送を案内するガイドとを有する移送部と、前記把持搬送部及び前記移送部の作動を制御する搬送制御部と、を備えた搬送装置が設けられ、前記搬送装置は、前記把持搬送部によって前記試薬格納庫カゝら前記試薬容器を把持して前記試薬格納庫近傍へ移送した前記容器支持部材へ搬送し、前記試薬容器が搬送された容器支持部材を前記移送部によって前記廃棄位置へ移送すると共に、新たな試薬容器を載置した前記容器支持部材を前記移送部によって前記廃棄位置から前記試薬格納庫近傍へ移送し、前記把持搬送部によって前記新たな試薬容器を把持して前記試薬格納庫へ格納することを特徴とする。

[0007] また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記把持装置は、基準位置に対して同じ位置に設けられた注入口を把持して内容量が異なる前記複数の試薬容器を個々に把持することを特徴とする。

発明の効果

[0008] 本発明の自動分析装置は、搬送装置が、把持搬送部によって試薬格納庫から試薬容器を把持して試薬格納庫近傍へ移送した容器支持部材へ搬送し、試薬容器が搬送された容器支持部材を移送部によって廃棄位置へ移送すると共に、新たな試薬容器が載置された容器支持部材を移送部によって廃棄位置カゝら試薬格納庫近傍へ移送し、把持搬送部によって新たな試薬容器を試薬格納庫へ格納するので、試薬容器の試薬格納庫力もの取り出し作業と格納作業を搬送装置によって行うことができ、オペレータの負担を軽減することが可能になるという効果を奏する。図面の簡単な説明

[0009] [図 1]図 1は、本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。

[図 2]図 2は、図 1の自動分析装置で使用する試薬保冷庫及び搬送装置を示す斜視図である。

[図 3]図 3は、図 1の自動分析装置で使用する試薬容器の例を示す斜視図である。

[図 4]図 4は、本発明の自動分析装置で使用する搬送装置の把持搬送部を拡大した斜視図である。

[図 5]図 5は、本発明の自動分析装置で使用する搬送装置の把持装置が小型の試薬容器を把持した状態を示す斜視図である。

[図 6]図 6は、本発明の自動分析装置で使用する搬送装置の把持装置からカバーをした状態を示す斜視図である。 [図 7]図 7は、図 6に示す把持装置を下側力見た斜視図である。

[図 8]図 8は、搬送装置の移送部によって容器支持台を試薬保冷庫近傍へ移送した状態を示す斜視図である。

[図 9]図 8は、把持装置のチャック部材をそれぞれ左右方向に引き離した状態を示す斜視図である。

[図 10]図 10は、本発明の自動分析装置で使用する搬送装置の把持装置が大型の試薬容器を把持した状態を示す斜視図である。

符号の説明

1 自動分析装置

2 作業テーブル

3 検体テーブル

4 検体容器

5 検体分注機構

6 反応ホイール

7 汉 J 容器

8 測光装置

9 洗浄装置

10 攪拌装置

11 試薬分注機構

12 試薬保冷庫

13 試薬容器

13A〜13C 試薬容器

14 読取装置

15 制御部

16 分析部

17 入力部

18 表示部

20 搬送装置 21 支持部材

22 リニアガイド

23 プーリ

24 ねじ軸

25 タイミングべノレ卜

26 昇降部材

27 パノレスモータ

28 タイミングべノレ卜

30 把持装置

31 収納部

32 ブラケット

33, 34 チャック部材

35 カバー

36 レール

37 押しばね

38 モータ

41 ガイド、

42 容器支持台

51 支柱

52 モータ

53 タイミングべノレ卜

54 シーノレブレイク

55 センサ

56 読取装置

A 把持搬送部

B 移送部

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図 1は、本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図 2は、図 1の自動分析装置で使用する試薬保冷庫及び搬送装置を示す斜視図である。図 3は、図 1の自動分析装置で使用する試薬容器の例を示す斜視図である。

[0012] 自動分析装置 1は、図 1に示すように、作業テーブル 2上に検体テーブル 3、検体分注機構 5、反応ホイール 6、測光装置 8、洗浄装置 9、攪拌装置 10、試薬分注機構 11及び試薬保冷庫 12が設けられ、試薬保冷庫 12に隣接して配置される搬送装置 2 0を備えている。

[0013] 検体テーブル 3は、図 1に示すように、駆動手段によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納室 3aが複数設けられている。各収納室 3aは、検体を収容した検体容器 4が着脱自在に収納される。

[0014] 検体分注機構 5は、反応ホイール 6に保持された複数の反応容器 7に検体を分注する手段であり、図 1に示すように、検体テーブル 3の複数の検体容器 4から検体を順次反応容器 7に分注する。

[0015] 反応ホイール 6は、検体テーブル 3とは異なる駆動手段によって図 1に矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って複数の凹部 6aが等間隔で設けられている。反応ホイール 6は、各凹部 6aの半径方向両側に測定光が通過する開口が形成されている。反応ホイール 6は、一周期で時計方向に（1周 1反応容器) Z4分回転し、四周期で反時計方向に凹部 6aの 1個分回転する。

[0016] 反応容器 7は、測光装置 8の光源から出射された分析光（340〜800nm)に含まれる光の 80%以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状ォレフィンやポリスチレン等の合成樹脂によって四角筒形状に成形された容量が数 nL〜数十 μ Lの微量なキュベットである。

[0017] 測光装置 8は、図 1に示すように、反応ホイール 6の外周に配置され、反応容器 7に保持された液体を分析する分析光（340〜800nm)を出射する光源と、液体を透過した分析光を分光して受光する受光器とを有している。測光装置 8は、前記光源と受光器が反応ホイール 6の凹部 6aを挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。

[0018] 洗浄装置 9は、図 1に示すように、反応ホイール 6の外周に配置され、反応容器 7から液体や洗浄液を排出する排出手段と、洗浄液の分注手段とを有している。洗浄装置 9は、測光終了後の反応容器 7から測光後の液体を排出した後、洗浄液を分注する。洗浄装置 9は、洗浄液の分注と排出の動作を複数回繰り返すことにより、反応容器 7の内部を洗浄する。このようにして洗浄された反応容器 7は、再度、新たな検体の分析に使用される。

[0019] 攪拌装置 10は、図 1に示すように、反応ホイール 6の外周に配置され、例えば、攪拌へらを試薬と検体の混合液中に浸潰して攪拌させ、或いは音波 (表面弾性波）によって反応容器 7に分注された試薬と検体の混合液を非接触で攪拌させる。

[0020] 試薬分注機構 11は、反応ホイール 6に保持された複数の反応容器 7に試薬を分注する手段であり、図 1に示すように、試薬保冷庫 12に格納された所定の試薬容器 13 から試薬を順次反応容器 7に分注する。

[0021] 試薬保冷庫 12は、検体テーブル 3及び反応ホイール 6とは異なる駆動手段によつて図 1に矢印で示す方向に回転される試薬格納庫であり、導入される冷気によって試薬容器 13に収容した試薬を、劣化や変性を抑制するために所定温度に保冷する。試薬保冷庫 12は、着脱自在な仕切り板によって扇形に区画された収納部 12aが周方向に沿って複数形成され、各収納部 12aに内容量の異なる複数の試薬容器 13が収納される。試薬保冷庫 12は、図 2に示すように、通常は上部に蓋 12bが被着され、蓋 12bにはァクチユエータによって蓋面方向に沿って矢印方向にスライドさせて開口 12cを開閉するシャツタ 12dが取り付けられている。シャツタ 12dは、検体を分析する際の他、試薬容器 13を交換する際に開放される。複数の試薬容器 13は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限や試薬保冷庫 12内のセットポジション等の情報を記録した情報記録媒体が設けられている。

[0022] ここで、複数の試薬容器 13は、図 3に示すように、上部に試薬を分注する円筒状の分注口 13aが設けられ、分注口 13aはアルミ箔等のシール部材 13bで封印されている。試薬容器 13は、例えば、図 3に示すように、内容量 120mLの試薬容器 13A、内容量 60mLの試薬容器 13B、内容量 30mLの試薬容器 13Cのように複数の種類があり、これら以外の内容量のものもある。このため、試薬保冷庫 12は、大型の試薬容器 13を収納するときには前記仕切り板を外し、大きな収納スペースを確保する。

[0023] 試薬容器 13A〜13Cは、 4面の外側壁のうち分注口 13a側の端面に対応する外側壁 13cを基準位置として分注口 13aが同じ位置に設けられている。この場合、試薬容器 13A〜13Cは、分注口 13aの大きさも同じであると把持装置 30による把持動作を画一的に統一することができるのでより好ましい。また、試薬容器 13Aは、上部に分注口 13aの他に摘み片 13dが設けられている。ここで、試薬保冷庫 12の外周には、図 1に示すように、試薬容器 13に設けた前記情報記録媒体に記録された試薬の種類，ロット及び有効期限等の情報を読み取り、制御部 15へ出力する読取装置 14が設置されている。

[0024] 制御部 15は、検体テーブル 3、検体分注機構 5、反応ホイール 6、測光装置 8、洗浄装置 9、攪拌装置 10、試薬分注機構 11、試薬保冷庫 12、読取装置 14、分析部 1 6、入力部 17、表示部 18及び搬送装置 20等と接続され、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用される。制御部 15は、自動分析装置 1の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置 1を制御し、或いはオペレータに警告を発する。ここで、制御部 15は、搬送装置 20の作動を制御する搬送制御部としての機能も備えている。

[0025] 分析部 16は、制御部 15を介して測光装置 8に接続され、受光器が受光した光量に基づく反応容器 7内の液体の吸光度から検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部 15に出力する。入力部 17は、制御部 15へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部 18は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。

[0026] 搬送装置 20は、図 2に示すように、把持搬送部 Aと、移送部 Bとを備え、移送制御部となる制御部 15によって作動が制御される。

[0027] 把持搬送部 Aは、図 2及び図 4に示すように、支持部材 21、支持部材 21に沿って昇降作動する昇降部材 26及び試薬容器 13を把持する把持装置 30を備えている。

[0028] 支持部材 21は、昇降部材 26を水平に保持して昇降自在に支持する部材であり、図 2及び図 4に示すように、支持部材 21にリニアガイド 22が設けられている。リニアガイド 22は、支持部材 21に上下方向に取り付けたレール 22aと、昇降部材 26下面の支持部材 21近傍に取り付けられ、レール 22aに沿ってスライドするスライダ 22bとを有している。

[0029] また、支持部材 21は、図 4に示すように、本体 21aの上部側部に支持台 21bが取り付けられている。支持台 21bは、下面にパルスモータが取り付けられ、パルスモータの駆動軸に取り付けたプーリ 23が上面に配置されている。ここで、スライダ 22bは、ねじ軸 24と係合し、上部に取り付けたプーリ 24aとプーリ 23との間にタイミングベルト 25 が巻き掛けられている。ねじ軸 24は、スライダ 22bと共にボールねじを構成している。従って、昇降部材 26は、前記パルスモータが作動してタイミングベルト 25を介して伝達されるねじ軸 24の回転により、スライダ 22bが上下動するのに伴って上方又は下方へ昇降する。

[0030] 昇降部材 26は、図 2及び図 4に示すように、支持部材 21近傍の下面にパルスモータ 27が取り付けられ、パルスモータ 27の駆動軸に取り付けたプーリ 27aと他端側に設けたプーリ 26aとの間にタイミングベルト 28が巻き掛けられている。昇降部材 26は、上面に長手方向に沿ってレール 26bが設けられている。そして、昇降部材 26は、レール 26bにスライド自在に係合させたスライダにタイミングベルト 28が連結されると共に、前記スライダに把持装置 30のブラケット 32の上部が連結されている。このため、把持搬送部 Aは、パルスモータ 27の回転がプーリ 26a, 27aを介してタイミングベルト 28に伝達されると、前記スライダがレール 26bに沿ってスライドし、把持装置 30が図 2に示す矢印 X方向へ移動される。

[0031] ここで、昇降部材 26は、図 4に示すように、位置検出センサ SI, S2が上面に設けられている。位置検出センサ SI, S2は、前記スライダに取り付けた検出片 Cpを検出して把持装置 30の矢印 X方向に沿った移動ストロークを規制する。このとき、位置検出センサ SI, S2は、前記スライダが位置検出センサ S1の位置にあるとき、把持ブロック 33c, 34cが試薬保冷庫 12に収納した試薬容器 13の分注口 13aの位置と一致し、前記スライダが位置検出センサ S2の位置にあるとき、把持ブロック 33c, 34cがガイド 41に沿って試薬保冷庫 12近傍へ移動された容器支持台 42の位置と一致するように、昇降部材 26に設置する。 [0032] 把持装置 30は、図 5及び図 6に示すように、ボックス状の収納部 31がブラケット 32 に取り付けられ、チャック部材 33, 34と、カバー 35を有している。チャック部材 33, 3 4は、スライダ 33a, 34a、支持板 33b, 34b、把持ブロック 33c, 34c (図 7参照）、押圧板 33d, 34d及び当接板 33e, 34eを有しており、支持板 33bには、把持する試薬容器の回転を規制する規制板 33fがー体に設けられている。スライダ 33a, 34aは、収納部 31の底面に長手方向に配置されたレール 36にスライド自在に係合されている。把持ブロック 33c, 34cは、図 7に示すように、試薬容器 13の分注口 13aを把持する部分が凹状に成形されている。ここで、図 5に示す把持装置 30は、試薬容器 13として小型（内容量 30mL)の試薬容器 13Cを把持して、る。

[0033] また、把持装置 30は、図 6に示すように、押圧板 33d, 34dと収納部 31内壁との間に押しばね 37が配置され、当接板 33e, 34eのそれぞれにはカム板 38a, 38bが当接している。そして、収納部 31の上部にはモータ 38が設置され、モータ 38の駆動軸にカム板 38a, 38bが偏心させて取り付けられている。把持装置 30は、通常、モータ 38への通電は停止され、押しばね 37による押圧力によってスライダ 33a, 34aが接近する方向にチャック部材 33, 34が付勢されている。把持装置 30は、モータ 38へ通電することによりモータ 38の駆動軸と共にカム板 38a, 38bが回転し、スライダ 33a , 34aが引き離される方向に移動する。

[0034] 移送部 Bは、図 2に示すように、ガイド 41と容器支持台 42とを有しており、容器支持台 42がガイド 41に案内されて廃棄位置と試薬保冷庫 12近傍との間を矢印 Y方向に移動する。このとき、廃棄位置とは、容器支持台 42が、図 2に示すガイド 41の一方に停止している位置をいう。試薬保冷庫 12近傍とは、図 8に示すように、容器支持台 42 力試薬保冷庫 12の蓋 12bに設けた開口 12c近傍に停止している位置をいう。このとき、図 8に点線で示す容器支持台 42の位置が廃棄位置である。

[0035] 容器支持台 42は、ガイド 41にリニアガイド装置のスライダを取り付けると共に、スライダがタイミングベルトに連結されている。そして、容器支持台 42は、タイミングベルトをステッピングモータで駆動することにより、スライダと共にガイド 41に沿って移動される。容器支持台 42は、内容量の異なる複数の試薬容器 13を個別に配置する収納部 42aが複数設けられている。 [0036] ここで、把持搬送部 Aと移送部 Bとの間のガイド 41の近傍には、支柱 51が設けられ、支柱 51にシールブレイク 54が配置されている。シールブレイク 54は、試薬保冷庫 1 2に格納する試薬容器 13のシール部材 13bを開封するもので、アーム 54aの先端近傍にピン 54bが取り付けられている。アーム 54aは、支柱 51の上部に取り付けたモータ 52と支柱 51下部に配置したプーリとの間に掛け渡したタイミングベルト 53に基部が取り付けられ、モータ 52の駆動により支柱 51に沿って上下方向に移動する。ピン 5 4bは、アーム 54aが下降したときに、シール部材 13bを穿孔して試薬分注機構 11の分注ノズルを挿通する孔を形成する。このとき、試薬容器 13は、分注口 13aにキヤップをねじ止めして封印する構造の場合には、シールブレイク 54に代えて、キャップを自動で取り外す自動取外し機構を支柱 51に設ける。

[0037] また、支柱 51は、中間の一方の側面に容器支持台 42に設けた各収納部 42aにおける試薬容器 13の有無を確認するセンサ 55が設けられている。更に、支柱 51は、センサ 55と対向する他方の側面に読取装置 56が取り付けられている。読取装置 56は、読取装置 14と同様に、ガイド 41に沿って移動する容器支持台 42の収納部 42aに収容された試薬容器 13に設けた情報記録媒体に記録された情報を読み取り、制御部 15へ出力する。このとき、読取装置 56は、容器支持台 42によって搬入又は搬出される試薬容器 13の情報記録媒体を読み取る力斜め方向から読み取るように支柱 5 1に取り付けられている。

[0038] 以上のように構成される自動分析装置 1は、回転する反応ホイール 6によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器 7に試薬分注機構 11が試薬容器 13から試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器 7は、反応ホイール 6によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構 5によって検体テーブル 3に保持された複数の検体容器 4から検体が順次分注される。そして、検体が分注された反応容器 7は、反応ホイール 6によって攪拌装置 10へ搬送され、分注された試薬と検体が順次攪拌されて反応する。

[0039] このようにして検体と試薬が反応した反応液は、反応ホイール 6が再び回転したときに測光装置 8を通過し、光源から出射された分析光が透過する。このとき、反応容器 7内の試薬と検体の反応液は、受光部で測光され、制御部 15によって成分濃度等が分析される。そして、分析が終了した反応容器 7は、洗浄装置 9によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。

[0040] このとき、自動分析装置 1は、分析開始前に試薬残量，使用期限、検体数や検査項目数等の情報を確認し、分析予定の検体数や予定検査項目数から試薬交換の要否を確認するが、検体の追加や検査項目の追加等によって分析中に試薬がなくなる場合がある。このような場合、自動分析装置 1は、分析を一時的に中断すると共に、制御部 15が取得して、る情報から交換対象の試薬容器 13の位置を特定し、制御部 15によって試薬保冷庫 12を回転させる。このようにして、自動分析装置 1は、交換対象の試薬容器 13を試薬保冷庫 12の開口 12cの位置へ移動させると共に、搬送装置 20によって容器支持台 42をガイド 41に沿って図 8に示す試薬保冷庫 12近傍へ移動させておく。そして、自動分析装置 1は、制御部 15による制御の下に、搬送装置 2 0によって試薬容器 13を以下のようにして交換する。

[0041] 先ず、搬送装置 20は、把持搬送部 Aを駆動し、把持装置 30を試薬保冷庫 12の開口 12c上部へ移動する。次に、搬送装置 20は、パルスモータによってスライダ 22bを移動させ、昇降部材 26を支持部材 21に沿って下降させる。この間に、搬送装置 20 は、把持装置 30を駆動し、モータ 38に通電してカム板 38a, 38bを回転させ、図 9に示すように、当接板 33e, 34eをそれぞれ左右方向に引き離す。これにより、把持装置 30は、スライダ 33a, 34aがレ―ル 36に沿ってそれぞれ左右方向に離れ、把持ブロック 33c, 34c間が分注口 13aを把持可能な距離だけ引き離される。

[0042] 次、で、昇降部材 26の下降が停止すると、搬送装置 20は、把持装置 30のモータ 3 8を逆転させ、カム板 38a, 38bによる当接板 33e, 34eの押圧を解除する。これにより、把持装置 30は、押しばね 37による押圧力によってスライダ 33a, 34aが接近する方向にチャック部材 33, 34が付勢され、把持ブロック 33c, 34cによって試薬容器 13 の分注口 13aが把持される。

[0043] 分注口 13aの把持の際、把持装置 30は、チャック部材 33の規制板 33fが試薬容器 13の外側壁 13cに当接するので、試薬容器 13の回転が規制される。このため、把持装置 30は、例えば、図 10に示すように、大型（内容量 120mL)の試薬容器 13Aを把持する場合であっても、図 5に示す試薬容器 13Cを把持する場合と同様に、規制板 3 3fが試薬容器 13の外側壁 13cに当接し、把持する試薬容器 13の回転を規制する。従って、試薬容器 ₁₃は、内容量が異なることによってサイズが相違していても、常に同じ姿勢で把持装置 30に把持されるので、容器支持台 42への載置或いは試薬保冷庫 12への格納に支障を来たすことがない。また、試薬容器 13は、外側壁 13cを基準位置として分注口 13aが同じ位置に設けられている。このため、試薬容器 13の内容量が異なることによって容器相互間でサイズが相違していても、把持装置 30は、常に同一のチヤッキング動作によって分注口 13aを把持することができるという利点を有している。

[0044] その後、搬送装置 20は、昇降部材 26を支持部材 21に沿って上昇させる。次に、搬送装置 20は、パルスモータ 27を駆動して前記スライダをレール 26bに沿ってスライドさせ、把持装置 30を支持部材 21側へ移動させる。これにより、搬送装置 20は、把持装置 30が把持した試薬容器 13を容器支持台 42の真上へ移動する。

[0045] 次いで、搬送装置 20は、昇降部材 26を支持部材 21に沿って下降させ、把持装置 30が把持した試薬容器 13を容器支持台 42の収納部 42aに収容する。このとき、搬送装置 20は、センサ 55からの出力に基づいて収納部 42aにおける試薬容器 13の有無を確認し、空の収納部 42aに試薬容器 13を収容する。その後、搬送装置 20は、把持装置 30を駆動し、モータ 38に通電する。これにより、把持装置 30は、カム板 38a, 38bが回転して当接板 33e, 34eを左右方向に引き離し、把持ブロック 33c, 34cによる分注口 13aの把持が開放される。

[0046] このようにして分注口 13aの把持を開放した後、搬送装置 20は、昇降部材 26を支持部材 21に沿って上昇させ、把持装置 30を待機させる。次に、搬送装置 20は、試薬保冷庫 12近傍の容器支持台 42をガイド 41に沿って廃棄位置へ移動させる。これにより、オペレータが、容器支持台 42上の試薬容器 13を新たな試薬容器 13に交換する。

[0047] 次、で、搬送装置 20は、新たな試薬容器 13を載せた容器支持台 42をガイド 41〖こ沿って試薬保冷庫 12近傍へ移動させる（図 8参照)。このとき、容器支持台 42上の新たな試薬容器 13は、貼付した情報記録媒体が読取装置 56によって読み取られ、記録された情報が制御部 15へ出力される。このため、オペレータが交換した新たな試薬容器 13が誤った試薬容器 13の場合には、表示部 18は、制御部 15から入力される制御信号により試薬容器 13が誤っている旨の警報を表示する。

[0048] その後、搬送装置 20は、昇降部材 26を支持部材 21に沿って下降させつつ、把持装置 30を駆動し、モータ 38に通電してカム板 38a, 38bを回転させて、把持ブロック 33c, 34cが分注口 13aを把持可能な距離だけ引き離す。このとき、搬送装置 20は、予めセンサ 55からの出力に基づいて収納部 42aにおける試薬容器 13の有無を確認し、試薬容器 13が存在する収納部 42aの直上に把持装置 30を配置しておく。

[0049] このようにして、昇降部材 26の下降が停止すると、搬送装置 20は、把持装置 30のモータ 38を逆転してカム板 38a, 38bによる当接板 33e, 34eの押圧を解除する。これにより、把持装置 30は、押しばね 37による押圧力によってチャック部材 33, 34が付勢され、把持ブロック 33c, 34cによって試薬容器 13の分注口 13aが把持される。

[0050] 次に、搬送装置 20は、昇降部材 26を支持部材 21に沿って上昇させた後、パルスモータ 27を駆動して把持装置 30を試薬保冷庫 12の開口 12cの上部へ移動させる。次いで、搬送装置 20は、昇降部材 26を支持部材 21に沿って下降させた後、把持装置 30の把持ブロック 33c, 34cによる試薬容器 13の分注口 13aの把持を開放する。これにより、新たな試薬容器 13が試薬保冷庫 12に格納される。

[0051] このようにして新たな試薬容器 13が試薬保冷庫 12へ格納されて試薬容器 13の交換が終了したら、搬送装置 20は、昇降部材 26を支持部材 21に沿って上昇させ、把持装置 30を待機させる。そして、自動分析装置 1は、制御部 15による制御の下、一時的な分析の中断を解除し、分析を再開する。

[0052] 以上のように、自動分析装置 1は、試薬容器 13を交換する場合、搬送装置 20が試薬保冷庫 12からその試薬容器 13を取り出し、容器支持台 42に載せて廃棄位置まで搬送する。このため、オペレータは、廃棄位置まで搬送された容器支持台 42上の試薬容器 13を新たな試薬容器 13と交換するだけでよいので、試薬保冷庫 12から交換対象の試薬容器 13を取り出し、新たな試薬容器 13を格納する場合に比べて負担が軽減される。また、試薬容器 13は、外側壁 13cを基準位置として分注口 13aが同じ位置に設けられているので、内容量が異なることによって容器相互間でサイズが相違していても、常に把持装置 30による同一のチヤッキング動作によって分注口 13aを把持することができる。このため、試薬容器 13は、自動分析装置で使用するのに適している。

[0053] また、本発明の自動分析装置 1は、試薬容器 13の交換に際し、試薬容器 13に設けた情報記録媒体の情報を読取装置 56によって読み取り、試薬容器 13の適否を確認する。このため、自動分析装置 1は、誤った試薬容器 13を試薬保冷庫 12から取り出すという人的ミスの発生を回避することができ、信頼性が向上する。

[0054] なお、自動分析装置 1は、試薬保冷庫 12が 1つの場合について説明したが、第一試薬用の試薬保冷庫と第二試薬用の試薬保冷庫に分けて 2つ配置してあってもよい。また、本発明の自動分析装置は、自動分析装置 1を 1ユニットとして複数ユニット組み合わせた構成としてもよ!/、。

[0055] また、自動分析装置 1は、分析中に試薬容器 13を交換する場合について説明した力自動分析装置 1は、分析開始前に試薬残量，使用期限、検体数や検査項目数等の情報に基づいて確認した結果、使用期限の経過や試薬切れ等によって試薬容器 13の交換が必要になる場合がある。このような場合には、分析開始前に上述の手順の下に試薬容器 13の交換が行われる。

[0056] ここで、交換対象の試薬容器 13が空の場合には、自動分析装置 1は、容器支持台 42によって廃棄位置まで搬送した試薬容器 13を廃棄位置近傍に設けた廃棄手段によって廃棄するように構成してもよい。更に、自動分析装置 1は、把持搬送部 Aの把持装置 30を昇降部材 26に沿った矢印 X方向へ移動させ、移送部 Aの容器支持台 42をガイド 41に沿って移動させ、また、シールブレイク 54を支柱 51に沿って移動させるのに、それぞれタイミングベルト 28, 53を使用したが、実施の形態で説明した使用目的が達成されれば、ボールねじ等力もなる送りねじ等、他の公知の手段を使用してちよい。

産業上の利用可能性

[0057] 以上のように、本発明の自動分析装置は、試薬容器の試薬格納庫からの取り出し作業と格納作業を搬送装置によって行い、オペレータの負担を軽減するのに有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 検体を試薬容器から分注した試薬と反応させ、反応液の特性を測定することにより前記検体を分析する自動分析装置であって、

前記試薬容器を把持する把持装置と、前記把持装置を所定方向へ移動自在に支持し上下動自在な昇降部材とを有する把持搬送部と、

複数の試薬容器を支持する容器支持部材と、試薬格納庫近傍と廃棄位置との間で前記容器支持部材の移送を案内するガイドとを有する移送部と、

前記把持搬送部及び前記移送部の作動を制御する搬送制御部と、

を備えた搬送装置が設けられ、

前記搬送装置は、前記把持搬送部によって前記試薬格納庫から前記試薬容器を把持して前記試薬格納庫近傍へ移送した前記容器支持部材へ搬送し、前記試薬容器が搬送された容器支持部材を前記移送部によって前記廃棄位置へ移送すると共に、新たな試薬容器を載置した前記容器支持部材を前記移送部によって前記廃棄位置から前記試薬格納庫近傍へ移送し、前記把持搬送部によって前記新たな試薬容器を把持して前記試薬格納庫へ格納することを特徴とする自動分析装置。

[2] 前記把持装置は、基準位置に対して同じ位置に設けられた注入口を把持して内容量が異なる前記複数の試薬容器を個々に把持することを特徴とする請求項 1に記載の自動分析装置。