WO2007141970A1 - 内燃機関の動弁駆動装置 - Google Patents
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- F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
- F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
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- F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
- F01L2820/02—Formulas
Definitions
- the present invention relates to a valve drive device for an internal combustion engine, and more particularly to a device that does not have a cam mechanism and opens and closes a valve system using hydraulic pressure.
- Patent Documents 1 and 2 disclose such camless valve drive devices, and according to the devices, valve opening / closing timing and lift amount can be freely set.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 9 329009
- Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-278339
- an object of the present invention is to open and close the nozzle when the hydraulic oil is shared with the fuel injection device. It is an object of the present invention to provide a valve drive apparatus that can control timing and valve lift with high accuracy.
- an invention according to claim 1 is an apparatus for opening and closing a valve forming an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine, for introducing fuel into a fuel injection device.
- a pressure control chamber connected to the high pressure chamber, where fuel is introduced into the high pressure chamber to open the valve, and is provided between the pressure control chamber and the high pressure chamber to open the valve.
- a first operating valve that introduces fuel into the high pressure chamber force and the pressure control chamber, and a discharge passage connected to the pressure control chamber, and is opened when the valve is closed,
- a second actuating valve for discharging the fuel introduced into the pressure control chamber, and a pressure detecting means for detecting the fuel pressure in the high pressure chamber; and the fuel pressure in the high pressure chamber by the pressure detecting means.
- a valve drive apparatus for an internal combustion engine comprising the internal combustion engine.
- the invention of claim 2 includes a valve spring that urges the valve in the valve closing direction, and the fuel flow rate introduced from the high pressure chamber into the pressure control chamber is determined from the following equation.
- Fin Fuel flow rate
- P Fuel pressure in high pressure chamber
- m Equivalent weight
- k Spring constant of valve spring
- X Valve lift
- the invention of claim 3 is provided in the low pressure chamber connected to the pressure control chamber via a low pressure passage, and the fuel pressure in the pressure control chamber is equal to or lower than the fuel pressure in the low pressure chamber.
- the invention according to claim 4 is the valve drive of the internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the internal combustion engine is a common rail diesel engine and the high pressure chamber is a common rail. Device.
- the invention of claim 5 includes a high-pressure pump for supplying fuel to the high-pressure chamber, and the control means sets the fuel pressure in the high-pressure chamber to a predetermined pressure based on the operating state of the internal combustion engine.
- the valve drive device for the internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, which controls the high-pressure pump.
- valve drive device that can accurately control the valve opening / closing timing and the valve lift when hydraulic oil is shared with the fuel injection device. Excellent effect.
- FIG. 1 is a schematic diagram of a valve drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a flowchart showing the contents of control by the ECU.
- FIG. 1 is a schematic diagram of a valve drive apparatus according to an embodiment of the present invention.
- This embodiment is applied to a multi-cylinder common rail diesel engine for vehicles and the like.
- a common rail fuel injection device An injector 1 for performing fuel injection is provided for each cylinder of the engine.
- the injector 1 is connected to a common rail 2 as a high-pressure chamber that introduces fuel into the injector 1.
- the injector 1 is constantly supplied with high-pressure fuel having a common rail pressure Pc (for example, about several tens to several lOOMPa) stored in the common rail 2.
- Pc common rail pressure
- the fuel is fed to the common rail 2 by a high pressure pump (supply pump) 3, and the fuel in the fuel tank 4 is sucked and discharged by the feed pump 6 through the fuel filter 5 and then sent to the high pressure pump 3.
- the feed pressure Pf of the feed pump 6 is adjusted by a pressure regulating valve 7 composed of a relief valve and is kept constant.
- the feed pressure Pf is larger than the normal pressure (that is, the fuel is in a pressurized state), but is significantly lower than the common rail pressure Pc (for example, about 0.5 MPa).
- An electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 8 is provided as control means for controlling the entire apparatus shown in the figure.
- the ECU 8 is connected to various sensors (not shown) for detecting the operating state of the engine (engine crank angle, engine speed, engine load, etc.).
- ECU8 grasps the engine operating state based on the detection signals from these various sensors, and based on this! Sending a drive signal to the electromagnetic solenoid of injector 1 to control the opening and closing of injector 1.
- Fuel injection is executed and stopped according to the ON / OFF state of the electromagnetic solenoid. When the injection is stopped, the fuel at normal pressure is returned from the injector 1 to the fuel tank 4 through the return path 9.
- the ECU 8 feedback-controls the actual common rail pressure toward the target pressure based on the operating state of the engine (see Fig. 2). For this reason, a common rail pressure sensor 10 for detecting the actual common rail pressure is provided.
- the ECU 8 obtains the target common rail pressure (target pressure) by inputting the engine speed and engine load (fuel injection amount) detected by the various sensors described above into the map Ml.
- the common rail pressure corresponding to the engine speed and engine load is input in advance to the map Ml, and the target common rail pressure is uniquely determined by inputting the engine speed and engine load to the map Ml. Desired.
- the ECU 8 controls the operation of the high-pressure pump 3 so that the fuel pressure of the common rail 2 becomes a predetermined pressure (that is, a target pressure).
- 11 is a valve that forms an intake valve or an exhaust valve of the engine.
- the valve 11 is supported by the cylinder head 12 so as to be movable up and down.
- the upper end of the valve 11 is an integral piston 13. That is, the piston 13 is connected to the valve 11 in a body.
- An actuator A that forms the main part of the apparatus is provided above the valve 11, and an actuator body 14 is fixed to the cylinder head 12.
- the piston 13 can slide up and down in the actuator body 14.
- the illustrated example is only for one valve of one cylinder, if it is desired to open / close control for multiple cylinders or multiple valves, the same configuration may be given to the valve. .
- the valve 11 and the piston 13 may be configured as a force separated body integrally formed.
- the valve 11 is provided with a flange 15, and a valve spring 16 that urges the valve 11 in the valve closing direction (upper side in FIG. 1) between the flange 15 and the cylinder head 12 is arranged in a compressed state.
- the valve spring 16 also has a coil spring force.
- a magnet 17 that attracts the flange 15 is embedded in the actuator body 14, and the valve 11 is also urged in the valve closing direction by this magnet 17.
- the magnet 17 also has a ring-shaped permanent magnet force that surrounds the valve 11.
- the piston 13 is at least the upper end portion of the valve 11 and is inserted into the actuator body 14 with a shaft seal.
- a pressure control chamber 18 facing the upper end surface of the piston 13 (that is, the pressure receiving surface 43) is defined in the actuator body 14.
- the pressure control chamber 18 is supplied with high-pressure hydraulic oil in order to open the valve 11, and a bottom surface portion thereof is defined by a pressure receiving surface 43.
- light oil common to engine fuel is used as hydraulic oil.
- the pressure control chamber 18 is mainly composed of a piston insertion hole 44 having a circular cross section and a constant diameter formed in the actuator body 14, and the piston 13 can slide in the piston insertion hole 44. Is inserted. The piston 13 is always in contact with the inner surface of the piston insertion hole 44 until the valve 13 is fully closed and fully opened until the piston 13 is released (disengaged) by 44 piston insertion holes. In other words, the ratio of the increase amount of the volume of the pressure control chamber 18 to the movement amount of the piston 13 is kept constant until the valve 11 is fully closed to fully open.
- first operating valve 20 that is opened when the valve 11 is opened and for introducing high-pressure fuel from the common rail 2 to the pressure control chamber 18.
- first operating valve 20 also has a pressure balance type control valve force.
- the first actuating valve 20 has a one-dollar balance valve 21 arranged coaxially with the valve 11.
- a shaft seal 40 is formed at the upper end of the balance valve 21, a supply passage 22 is formed below the shaft seal 40, and a valve control chamber 23 is formed above the shaft seal 40.
- the upper end surface of the balance valve 21 is a pressure receiving surface on which the fuel pressure in the valve control chamber 23 is applied.
- the supply passage 22 and the valve control chamber 23 are connected to the common rail 2 via a branch passage 42 formed in the actuator body 14 and external piping, and the supply passage 22 and valve control Chamber 23 is constantly supplied with high-pressure fuel with a common rail pressure Pc. The force that can be seen later The lift of the valve 11 is caused by the high-pressure fuel of this common rail pressure Pc.
- the supply passage 22 faces the lower side of the balance valve 21 and communicates with the pressure control chamber 18, and at the same time, the lower end conical surface of the balance valve 21 is in line contact or surface contact with the valve seat.
- An outlet 41 of the supply passage 22 (that is, an inlet to the pressure control chamber 18) is provided downstream of the valve seat 24 (lower side in FIG. 1).
- the outlet 41 is positioned coaxially with the valve 11 and is directed to the pressure receiving surface 43 of the piston 13.
- the valve control chamber 23 is provided with a panel 25 that urges the balance valve 21 in the valve closing direction (lower side in FIG. 1).
- the panel 25 also has a coil spring force, and is inserted into the valve control chamber 23 in a compressed state.
- the valve control chamber 23 is communicated with the return passage 9 through an orifice 26 that is an outlet of fuel.
- an armature 27 as an on-off valve for opening and closing it. Is provided to be movable up and down.
- an electromagnetic solenoid 28 as an electric actuator for driving the armature 27 up and down (opening and closing), and a armature spring 29 are provided.
- the electromagnetic solenoid 28 is connected to the ECU 8, and is ONZOFF controlled by a signal given from the ECU 8, that is, a command pulse.
- the valve 11 is opened when the valve 11 is closed, and a relief valve as a second operation valve for discharging the fuel introduced into the pressure control chamber 18 from the pressure control chamber 18 30 is provided.
- the second operating valve 30 is an electromagnetic throttle valve that is connected to the ECU 8 and has a variable opening, and is controlled to open and close by a signal, that is, a command pulse supplied from the ECU 8.
- the outlet side of the discharge passage 19 is connected to the return passage 9 similarly to the injector 1.
- the pressure control chamber 18 is connected to a low pressure chamber 32 having a predetermined volume via a low pressure passage 31 formed in the actuator body 14.
- the low pressure chamber 32 is downstream of the pressure regulating valve 7.
- the high-pressure pump 3 is connected to the feed passage 33 on the side and upstream of the high-pressure pump 3, and low-pressure fuel with a feed pressure Pf is constantly introduced and stored from the feed passage 33.
- valve In the middle of the low pressure passage 31 connecting the pressure control chamber 18 and the low pressure chamber 32, the valve automatically opens when the fuel pressure in the pressure control chamber 18 becomes equal to or lower than the fuel pressure in the low pressure chamber 32.
- a check valve 34 is provided as a third actuating valve for introducing low-pressure fuel from the low-pressure chamber 32 to the pressure control chamber 18.
- the first actuating valve 20 While holding (closed), the first actuating valve 20 is opened (the electromagnetic solenoid 28 is turned on) for a predetermined period of time when the valve 11 is initially opened. Then, high-pressure fuel is introduced from the common rail 2 into the pressure control chamber 18 through the first operation valve 20. The pressure receiving surface 43 of the piston 13 is pressed by the high-pressure fuel introduced into the pressure control chamber 18, whereby initial energy is given to the valve 11, and then the valve 11 is acted on by the force of the valve spring 16 and the magnet 17. It will move under inertia and lift downward.
- valve lift amount can be maintained at an amount corresponding to the initial energy given by the introduction of the high-pressure fuel.
- valve 11 when there is no fuel (pressure) in and out of the pressure control chamber 18, the valve 11 is kept stationary. As a result, the valve 11 can be kept open for an arbitrary period.
- the valve 11 can be opened and closed at any timing independent of the crank angle of the engine. Can do.
- valve 11 When starting the valve lift, the pressure in the pressure control chamber 18 increases in proportion to the valve opening time of the balance valve 21. And the downward force represented by the product of the pressure in the pressure control chamber 18 and the cross-sectional area Ap of the piston 13 The force represented by the sum of the set force of the valve spring 16 and the attractive force of the magnet 17 was overcome. From the moment, valve 11 begins to move downward.
- P common rail pressure (common rail fuel pressure)
- Fin pressure from the common rail into the pressure control chamber
- m equivalent weight (equivalent inertia weight)
- k valve spring panel constant
- X valve lift is there.
- the equivalent weight m is a weight obtained by adding the weight of the coil spring 16 or the like to the weight of the valve 11 itself.
- the equivalent weight m includes the attractive force of the magnet 17.
- the equivalent weight m and the panel constant k are known constants. Therefore, the fuel flow rate Fin is a function of the common rail pressure P and the panel lift amount X.
- the fuel pressure of the common rail 2 (common rail pressure Pc (P)) is determined based on the map Ml and the like shown in FIG. 2 according to the requirements on the fuel injection device side. Therefore, in this embodiment, the bar corresponding to the actual common rail pressure Pc (P) and the operating state of the engine. Based on the lube lift amount x, the fuel flow rate Fin introduced from the common rail 2 to the pressure control chamber 18 is determined, and the first operation valve 20 is controlled to be opened and closed.
- the ECU 8 detects the actual common rail pressure by the common rail pressure sensor 10 (see FIG. 2).
- the ECU 8 determines a valve lift amount X corresponding to the engine operating state. Specifically, the ECU 8 inputs the engine speed and engine load (fuel injection amount) detected by the above-mentioned various sensors to the map M2, and obtains the target valve lift amount X (target valve lift amount) (Fig. 2). reference). The valve lift amount X corresponding to the engine speed and engine load is input in advance on the map M2, and the target valve lift amount X is uniquely obtained by inputting the engine speed and engine load on the map M2. It is done.
- the ECU 8 determines the fuel flow rate Fin introduced from the common rail 2 into the pressure control chamber 18 from the above equation (2). Specifically, the ECU 8 obtains the fuel flow rate Fin by inputting the common rail pressure P detected by the common rail pressure sensor 10 and the valve lift amount X obtained from the map M2 into the above equation (2) (see FIG. 2).
- the ECU 8 continuously changes the valve opening time of the balance valve 21 by controlling the pulse width (ON time) of the electromagnetic solenoid 28 so that the determined fuel flow rate Fin is obtained. Along with this, the fuel flow rate Fin can be controlled.
- the ECU 8 inputs the determined fuel flow rate Fin to the map M3 to obtain the pulse width (see Fig. 2).
- a pulse width corresponding to the fuel flow rate Fin is input in advance to the map M3, and the pulse width is uniquely obtained by inputting the fuel flow rate Fin to the map M3.
- the valve when the fuel is shared with the common rail fuel injection device, even if the common rail pressure is determined by the requirements on the fuel injection device side, the valve is set according to the common rail pressure. Since the flow rate of the fuel supplied to the valve is controlled, the valve opening / closing timing and the valve lift amount can be controlled with high accuracy.
- the engine is not limited to a common rail diesel engine, and may be a normal injection pump diesel engine, a gasoline engine, or the like.
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Abstract
作動油を燃料噴射装置と共用した場合に、バルブ開閉タイミング及びバルブリフト量を精度良く制御する。 燃料噴射装置に燃料を導入するための高圧室2に接続され、燃料が高圧室2から導入される圧力制御室18と、圧力制御室18と高圧室2との間に設けられ、バルブ11を開弁させるときに開かれ、燃料を高圧室2から圧力制御室18に導入する第一の作動弁20と、排出通路19に設けられ、バルブ11を閉弁させるときに開かれ、燃料を圧力制御室18から排出する第二の作動弁30と、高圧室2の燃料圧力を検出する圧力検出手段10と、圧力検出手段10により高圧室2の燃料圧力を検出すると共に、上記内燃機関の運転状態に対応するバルブリフト量を求め、これら燃料圧力及びバルブリフト量に基づいて、高圧室2から圧力制御室18に導入する燃料流量を決定し、第一の作動弁20を開閉制御する制御手段8とを備える。
Description
明 細 書
内燃機関の動弁駆動装置
技術分野
[0001] 本発明は、内燃機関の動弁駆動装置に係り、特にカム機構を有さず、油圧を利用 して動弁系の開閉を行う装置に関する。
背景技術
[0002] エンジン制御の自由度を高めるため、カムによるバルブ駆動を廃止し、これに代え てバルブを電磁駆動又は油圧駆動とする、所謂カムレス方式の動弁駆動装置が有 望視されている。特許文献 1及び 2等にはこのようなカムレス方式の動弁駆動装置が 開示され、当該装置によるとバルブの開閉タイミングやリフト量を自由に設定できる。
[0003] 特許文献 1 :特開平 9 329009号公報
特許文献 2:特開 2004— 278339号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] ところで、油圧駆動の動弁駆動装置を用いる場合、油圧供給源として油圧ポンプ等 を必要とするため、カム機構を有するものに比べて、構造が複雑となり(部品点数が 増え)エンジンへの搭載性が悪くなると共にコストアップとなるという問題が生じる。
[0005] そこで、燃料噴射装置を備えたディーゼルエンジンに油圧駆動の動弁駆動装置を 搭載する場合、その作動油をエンジンの燃料 (軽油)とし、油圧ポンプ等を燃料噴射 装置と共用することで、別途油圧ポンプ等が不要となるので、構造が簡素化され (部 品点数が減り)エンジンへの搭載性が大幅に改善されると共にコストダウンが図られる
[0006] しかし、作動油を燃料噴射装置と共用した場合、作動油の圧力 (燃料圧力)は燃料 噴射装置側の要件 (エンジン回転速度やエンジン負荷等)により変更されることとなる ところ、従来は作動油の圧力を一定とみなしてノ レブリフトを制御していたため、バル ブ開閉タイミング及びバルブリフト量が目標値カもずれる可能性がある。
[0007] そこで、本発明の目的は、作動油を燃料噴射装置と共用した場合に、ノ レブ開閉
タイミング及びバルブリフト量を精度良く制御することができる動弁駆動装置を提供す ることにある。
課題を解決するための手段
[0008] 上記目的を達成するために、請求項 1の発明は、内燃機関の吸気弁又は排気弁を なすバルブを開閉駆動するための装置であって、燃料噴射装置に燃料を導入する ための高圧室に接続され、上記バルブを開弁するために燃料が上記高圧室力 導 入される圧力制御室と、該圧力制御室と上記高圧室との間に設けられ、上記バルブ を開弁させるときに開かれ、燃料を上記高圧室力 上記圧力制御室に導入する第一 の作動弁と、上記圧力制御室に接続された排出通路に設けられ、上記バルブを閉弁 させるときに開かれ、上記圧力制御室に導入された燃料を上記圧力制御室力 排出 する第二の作動弁と、上記高圧室の燃料圧力を検出する圧力検出手段と、該圧力 検出手段により上記高圧室の燃料圧力を検出すると共に、上記内燃機関の運転状 態に対応するバルブリフト量を求め、これら燃料圧力及びバルブリフト量に基づいて 、上記高圧室から上記圧力制御室に導入する燃料流量を決定し、上記第一の作動 弁を開閉制御する制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の動弁駆動装置で ある。
[0009] 請求項 2の発明は、上記バルブを閉弁方向に付勢するバルブスプリングを備え、上 記高圧室から上記圧力制御室に導入する燃料流量は、次式から決定される請求項 1 に記載の内燃機関の動弁駆動装置である。
Fin= (1/P) (mx+ (1/2) kx2)
Fin;燃料流量、 P ;高圧室の燃料圧力、 m;等価重量、 k;バルブスプリングのバネ定 数、 X;バルブリフト量
請求項 3の発明は、上記圧力制御室に低圧通路を介して接続された低圧室と、上 記低圧通路に設けられ、上記圧力制御室の燃料圧力が上記低圧室の燃料圧力以 下となったときに開き、燃料を上記低圧室力も上記圧力制御室に導入する第三の作 動弁を備えた請求項 1又は 2に記載の内燃機関の動弁駆動装置である。
[0010] 請求項 4の発明は、上記内燃機関がコモンレールディーゼルエンジンであり、上記 高圧室がコモンレールである請求項 1から 3いずれかに記載の内燃機関の動弁駆動
装置である。
[0011] 請求項 5の発明は、上記高圧室に燃料を供給する高圧ポンプを備え、上記制御手 段は、上記内燃機関の運転状態に基づいて上記高圧室の燃料圧力が所定圧力とな るように、上記高圧ポンプを制御するものである請求項 1から 4いずれかに記載の内 燃機関の動弁駆動装置である。
発明の効果
[0012] 本発明によれば、作動油を燃料噴射装置と共用した場合に、ノ レブ開閉タイミング 及びバルブリフト量を精度良く制御することができる動弁駆動装置を提供することが できると 、う優れた効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態に係る動弁駆動装置の概略図である。
[図 2]図 2は、 ECUによる制御の内容を示したフローチャートである。
符号の説明
2 コモンレール(高圧室)
3 高圧ポンプ
8 ECU (制御手段)
10 コモンレール圧センサ (圧力検出手段)
11 バルブ
18 圧力制御室
19 排出通路
20 第一の作動弁
30 第二の作動弁
31 低圧通路
32 低圧室
34 第三の作動弁
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
[0016] 図 1は、本発明の一実施形態に係る動弁駆動装置の概略図である。
[0017] 本実施形態は、車両用等の多気筒コモンレールディーゼルエンジンに適用したも のである。
[0018] まず、コモンレール式燃料噴射装置について説明する。エンジンの各気筒毎に燃 料噴射を実行するインジェクタ 1が設けられる。インジェクタ 1は、インジェクタ 1に燃料 を導入する高圧室としてのコモンレール 2に接続されている。インジェクタ 1には、コモ ンレール 2に貯留されたコモンレール圧 Pc (例えば、数 10〜数 lOOMPa程度)の高 圧燃料が常時供給されて 、る。コモンレール 2への燃料圧送は高圧ポンプ (サプライ ポンプ) 3によって行われ、燃料タンク 4の燃料が燃料フィルタ 5を通じてフィードボン プ 6によって吸引吐出された後、高圧ポンプ 3に送られる。フィードポンプ 6のフィード 圧 Pfは、リリーフ弁からなる圧力調整弁 7によって調整され、一定に保たれる。フィー ド圧 Pfは常圧よりは大きい(つまり燃料は加圧された状態にある)が、コモンレール圧 Pcよりは著しく低い値 (例えば、約 0. 5MPa程度)である。
[0019] 図示する装置全体を総括的に制御する制御手段としての電子制御ユニット(以下、 ECUという) 8が設けられる。 ECU8には、エンジンの運転状態(エンジンのクランク 角、エンジン回転速度、エンジン負荷等)を検出する各種センサ類 (図示せず)が接 続される。 ECU8は、これら各種センサ類からの検出信号に基づいてエンジンの運 転状態を把握し、且つこれに基づ!ヽた駆動信号をインジェクタ 1の電磁ソレノイドに送 つてインジェクタ 1を開閉制御する。電磁ソレノイドの ON/OFFに応じて燃料噴射が 実行'停止される。噴射停止時には、インジェクタ 1から常圧程度の燃料がリターン通 路 9を通じて燃料タンク 4に戻される。
[0020] ECU8は、エンジンの運転状態に基づいて実際のコモンレール圧を目標圧に向け てフィードバック制御する(図 2参照)。このため、実際のコモンレール圧を検出するた めのコモンレール圧センサ 10が設けられる。 ECU8は、上記の各種センサ類によつ て検出したエンジン回転数及びエンジン負荷 (燃料噴射量)をマップ Mlに入力して 目標となるコモンレール圧(目標圧)を求める。マップ Mlにはエンジン回転数及びェ ンジン負荷に応じたコモンレール圧が予め入力されており、マップ Mlにエンジン回 転数及びエンジン負荷を入力することによって目標となるコモンレール圧が一義的に
求められる。 ECU8は、コモンレール 2の燃料圧力が所定圧力(つまり目標圧)となる ように、高圧ポンプ 3の作動を制御する。
[0021] 次に、本実施形態の動弁駆動装置について説明する。 11がエンジンの吸気弁又 は排気弁をなすバルブである。バルブ 11は、シリンダヘッド 12に昇降自在に支持さ れている。バルブ 11の上端部は一体のピストン 13となっている。即ち、バルブ 11にピ ストン 13がー体に連結される。バルブ 11の上部に本装置の主要部をなすァクチユエ ータ Aが設けられ、ァクチユエータボディ 14がシリンダヘッド 12に固設される。ピスト ン 13は、ァクチユエータボディ 14内を摺動昇降可能である。なお、図示例は一気筒 の一つのバルブにつ 、てのみのものであるが、多気筒或!、は複数のバルブにつ!ヽ て開閉制御したい場合は同じ構成を当該バルブに与えれば良い。また、本実施形態 ではバルブ 11とピストン 13とを一体的に形成した力 別体として構成しても構わない
[0022] バルブ 11には鍔部 15が設けられ、鍔部 15とシリンダヘッド 12との間にバルブ 11を 閉弁方向(図 1中の上側)に付勢するバルブスプリング 16が圧縮状態で配設される。 本実施形態では、バルブスプリング 16はコイルスプリング力もなる。ァクチユエータボ ディ 14内に鍔部 15を吸引する磁石 17が埋設され、この磁石 17によってもバルブ 11 は閉弁方向に付勢される。本実施形態では、磁石 17はバルブ 11を囲繞するようなリ ング状の永久磁石力もなる。ピストン 13は少なくともバルブ 11の上端の部分であり、 ァクチユエータボディ 14に軸シールをなしつつ挿入される。
[0023] ァクチユエータボディ 14内に、ピストン 13の上端面(即ち、受圧面 43)に面した圧 力制御室 18が区画形成される。圧力制御室 18は、バルブ 11を開弁するために高圧 の作動油が供給されるもので、その底面部分が受圧面 43によって区画形成される。 本実施形態では、作動油としてエンジンの燃料と共通の軽油が用いられる。圧力制 御室 18に高圧燃料が供給されるとバルブ 11が開弁方向(図 1中の下側)に押され、 この押圧力(つまり、供給された高圧燃料の圧力 Xピストンの断面積 Apで表される下 向きの力)がバルブスプリング 16及び磁石 17の付勢力を上回るとバルブ 11が下方 に開弁(リフト)する。一方、圧力制御室 18には排出通路 19が接続されており、この 排出通路 19を通じて燃料が圧力制御室 18から排出されると、バルブ 11が閉弁する
[0024] 圧力制御室 18は、主にァクチユエータボディ 14内に形成された断面円形且つ一 定径のピストン揷入孔 44力 なり、このピストン揷入孔 44にピストン 13が摺動可能に 挿入される。そしてバルブ 11が全閉カゝら全開になるまでの間、ピストン 13がピストン 揷入孔 44カゝら外れる(抜ける)ことはなぐピストン 13は常にピストン揷入孔 44の内面 に接している。言い換えれば、バルブ 11が全閉から全開になるまでの間、ピストン 13 の移動量に対する圧力制御室 18の容積の増大量の比は一定に保たれる。
[0025] 圧力制御室 18の上方に、バルブ 11を開弁させるときに開かれ、高圧燃料をコモン レール 2から圧力制御室 18に導入するための第一の作動弁 20が設けられる。本実 施形態では、第一の作動弁 20は圧力バランス式制御弁力もなる。
[0026] 第一の作動弁 20は、バルブ 11と同軸に配された-一ドル状のバランス弁 21を有 する。バランス弁 21の上端部に軸シール部 40が形成され、軸シール部 40の下方に 供給通路 22が、軸シール部 40の上方に弁制御室 23がそれぞれ区画形成されてい る。バランス弁 21の上端面は弁制御室 23内の燃料圧力が作用される受圧面となつ ている。これら供給通路 22と弁制御室 23とは、ァクチユエータボディ 14内に形成さ れた分岐通路 42と、外部の配管とを介して、コモンレール 2に接続され、供給通路 2 2及び弁制御室 23にはコモンレール圧 Pcの高圧燃料が常時供給されている。後に 分かる力 バルブ 11のリフトはこのコモンレール圧 Pcの高圧燃料によって生じるもの である。
[0027] 供給通路 22は、バランス弁 21の下部側に面して圧力制御室 18に連通されると共 に、その途中にバランス弁 21の下端円錐面が線接触又は面接触される弁シート 24 を有する。弁シート 24の下流側(図 1中の下側)に供給通路 22の出口 41 (即ち、圧 力制御室 18への入口)が設けられる。この出口 41は、バルブ 11と同軸に位置される と共に、ピストン 13の受圧面 43に指向される。
[0028] 弁制御室 23には、バランス弁 21を閉弁方向(図 1中の下側)に付勢するパネ 25が 設けられる。パネ 25はコイルスプリング力もなり、圧縮状態で弁制御室 23に挿入配置 される。また弁制御室 23は、燃料の出口であるオリフィス 26を介してリターン通路 9に 連通される。オリフィス 26の上方には、これを開閉する開閉弁としてのァーマチヤ 27
が昇降可能に設けられる。ァーマチヤ 27の上方には、ァーマチヤ 27を昇降(開閉) 駆動するための電気ァクチユエータとしての電磁ソレノイド 28と、ァーマチヤスプリン グ 29と力設けられる。電磁ソレノイド 28は ECU8に接続され、 ECU8から与えられる 信号即ちコマンドパルスにより ONZOFF制御される。
[0029] 電磁ソレノイド 28が OFFのときは、ァーマチヤスプリング 29によりァーマチヤ 27が 下方に押しつけられ、このァーマチヤ 27によりオリフィス 26が閉じられると共に、バラ ンス弁 21が弁シート 24に着座しており、閉弁状態にある。
[0030] 一方、電磁ソレノイド 28が ONのときは、ァーマチヤスプリング 29の付勢力に抗して ァーマチヤ 27が上昇され、オリフィス 26が開かれる。オリフィス 26が開かれると、弁制 御室 23が燃料排出により低圧となり、これによりバランス弁 21に対する上向きの力が 下向きの力を上回ってバランス弁 21が上昇する。これによつて、供給通路 22の出口 41が開かれ、供給通路 22の出口 41を通じて高圧燃料が圧力制御室 18に勢いよく 導入される。
[0031] 次に、電磁ソレノイド 28が OFFされァーマチヤ 27が下降してオリフィス 26が閉じら れると、弁制御室 23からの燃料排出が停止されて弁制御室 23が次第に高圧となる。 この過程で、バランス弁 21が弁シート 24に着座する前は、弁制御室 23の高圧燃料 からバランス弁 21が受ける下向き圧力と、供給通路 22の高圧燃料からバランス弁 21 が受ける上向き圧力とが釣り合っており、ノ《ランス弁 21はパネ 25による下向きの力の みによって下降される。しかし、ー且バランス弁 21が弁シート 24に着座してしまえば 、前述の閉弁時と同じ状態が作られ、ノ ランス弁 21は弁シート 24に強力に押し付け られ、供給通路 22の出口 41を閉じることとなる。
[0032] 排出通路 19の途中には、バルブ 11を閉弁させるときに開かれ、圧力制御室 18に 導入された燃料を圧力制御室 18から排出するための第二の作動弁としての逃がし 弁 30が設けられる。第二の作動弁 30は ECU8に接続されると共に開度が可変な電 磁絞り弁であり、 ECU8から与えられる信号即ちコマンドパルスにより開閉制御される 。排出通路 19の出口側は、インジェクタ 1と同様にリターン通路 9に接続される。
[0033] 圧力制御室 18は、ァクチユエータボディ 14内に形成された低圧通路 31を介して、 所定容積を有する低圧室 32に接続されている。低圧室 32は、圧力調整弁 7の下流
側且つ高圧ポンプ 3の上流側のフィード通路 33に接続され、フィード通路 33からフィ ード圧 Pfの低圧燃料を常時導入、貯留している。
[0034] 圧力制御室 18と低圧室 32とを結ぶ低圧通路 31の途中には、圧力制御室 18の燃 料圧力が低圧室 32の燃料圧力以下となったときに自動的に開弁し、低圧燃料を低 圧室 32から圧力制御室 18に導入するための第三の作動弁としてのチェック弁 34が 設けられる。
[0035] まず、バルブ 11を閉弁状態力も開弁 (リフト)させるときは、第二の作動弁 30を OFF
(閉)に保持すると共に、バルブ 11の開弁初期の所定期間、第一の作動弁 20を開( 電磁ソレノイド 28を ON)にする。すると、高圧燃料がコモンレール 2から第一の作動 弁 20を通して圧力制御室 18へと導入される。圧力制御室 18へと導入された高圧燃 料によりピストン 13の受圧面 43が押圧され、これによりバルブ 11には初期エネルギ が与えられ、その後、バルブ 11はバルブスプリング 16及び磁石 17による力が作用す る条件下で慣性運動し下方にリフトされる。
[0036] このバルブ 11の慣性運動の過程で圧力制御室 18の容積が次第に増加する力 バ ルブ 11の運動が数 10〜数 lOOMPaもの高圧燃料による慣性運動であることに起因 して、高圧燃料の供給量に応じた理論上の圧力制御室 18の容積増大量よりも、実際 の圧力制御室 18の容積増大量が大きくなり、圧力制御室 18の圧力が低圧室 32の 圧力よりも低くなる。こうなると、第三の作動弁 34が自動的に開弁し、低圧燃料が低 圧室 32から第三の作動弁 34 (低圧通路 31)を通して圧力制御室 18に導入される。 つまり、圧力制御室 18には容積増加分を補うように燃料が補給される。これにより実 際の高圧燃料の供給量を越えて圧力制御室 18により多くの燃料が供給されるので、 圧力制御室 18が負圧になることを回避し、バルブ 11のリフト動作を安定ィ匕させると共 に、バルブリフト量を、高圧燃料の導入により与えられた初期エネルギに応じた量に 保持することができる。
[0037] 次に、圧力制御室 18に対する燃料 (圧力)の出入りが無い場合、バルブ 11は静止 状態に維持される。この結果、任意の期間、バルブ 11を開弁状態に保持することが 可能となる。
[0038] 次に、バルブ 11を閉弁させるときは、第一の作動弁 20を閉(電磁ソレノイド 28を OF
F)に保持すると共に、第二の作動弁 30を開 (ON)とする。すると燃料が圧力制御室 18から第二の作動弁 30 (排出通路 19)を通してフィード通路 9へと排出される。これ により圧力制御室 18の圧力が下がり、バルブ 11がバルブスプリング 16及び磁石 17 による力により上昇即ち閉弁される。
[0039] これによれば、上記のように第一の作動弁 20と第二の作動弁 30とを制御することで 、エンジンのクランク角に依存しない如何なるタイミングにおいてもノ レブ 11を開閉 することができる。
[0040] 次に、本実施形態の作用効果を詳細に説明する。
[0041] バルブリフトを開始するとき、圧力制御室 18の圧力は、バランス弁 21の開弁時間に 比例して上昇する。そして圧力制御室 18の圧力と、ピストン 13の断面積 Apとの積で 表される下向きの力力 バルブスプリング 16のセットフォースと、磁石 17による吸引力 との和で表される力に打ち勝った瞬間から、バルブ 11は下向きに運動を始める。
[0042] ここで、ピストン〜バルブの運動系にお 、て、任意の位置までリフトし静止状態にあ るバルブ 11に関するエネルギは、フリクションを無視した場合、次式(1)で表される。 PFin=mx+ (l/2) kx2 · · · (1)
ただし、 P ;コモンレール圧(コモンレールの燃料圧力)、 Fin;コモンレールから圧力 制御室に導入する燃料流量、 m;等価重量 (等価慣性重量)、 k;バルブスプリングの パネ定数、 X;バルブリフト量である。
[0043] 等価重量 mは、コイルスプリング 16等の重量をバルブ 11自体の重量に加算した重 量である。本実施形態では、等価重量 mは、磁石 17の吸引力を含むものとする。
[0044] 上記の式(1)より、コモンレール 2から圧力制御室 18に導入する燃料流量 Finは、 次式(2)で表される。
Fin= (1/P) (mx+ (1/2) kx2) · · · (2)
等価重量 m及びパネ定数 kは、既知の定数である。従って、燃料流量 Finは、コモ ンレール圧 P及びパネリフト量 Xの関数となる。
[0045] 本実施形態では、コモンレール 2の燃料圧力(コモンレール圧 Pc (P) )は、燃料噴 射装置側の要件により、図 2で示したマップ Ml等に基づき決定される。そこで、本実 施形態では、実際のコモンレール圧 Pc (P)及びエンジンの運転状態に対応するバ
ルブリフト量 xに基づいて、コモンレール 2から圧力制御室 18に導入する燃料流量 Fi nを決定し、第一の作動弁 20を開閉制御するようにして ヽる。
[0046] まず、 ECU8は、コモンレール圧センサ 10によって実際のコモンレール圧を検出す る(図 2参照)。
[0047] 次に、 ECU8は、エンジンの運転状態に対応するバルブリフト量 Xを求める。詳しく は、 ECU8は、上記の各種センサ類によって検出したエンジン回転数及びエンジン 負荷 (燃料噴射量)をマップ M2に入力して目標となるバルブリフト量 X (目標バルブリ フト量)を求める(図 2参照)。マップ M2にはエンジン回転数及びエンジン負荷に応じ たバルブリフト量 Xが予め入力されており、マップ M2にエンジン回転数及びエンジン 負荷を入力することによって目標となるバルブリフト量 Xが一義的に求められる。
[0048] 次に、 ECU8は、コモンレール 2から圧力制御室 18に導入する燃料流量 Finを上 記の式(2)から決定する。詳しくは、 ECU8は、コモンレール圧センサ 10によって検 出したコモンレール圧 P及びマップ M2によって求めたバルブリフト量 Xを上記の式(2 )に入力して、燃料流量 Finを求める(図 2参照)。
[0049] そして、 ECU8は、決定した燃料流量 Finが得られるように、電磁ソレノイド 28のパ ルス幅 (ON時間)を制御することで、バランス弁 21の開弁時間を連続して変化させる 。これに伴い燃料流量 Finを制御することが可能である。詳しくは、 ECU8は、決定し た燃料流量 Finをマップ M3に入力してパルス幅を求める(図 2参照)。マップ M3に は燃料流量 Finに応じたパルス幅が予め入力されており、マップ M3に燃料流量 Fin を入力することによってパルス幅が一義的に求められる。
[0050] 以上要するに本実施形態によれば、燃料をコモンレール式燃料噴射装置と共用し た場合に、コモンレール圧が燃料噴射装置側の要件で決定されていたとしても、コモ ンレール圧に応じてバルブに供給する燃料流量を制御するようにしているので、バル ブ開閉タイミング及びバルブリフト量を精度良く制御することが可能である。
[0051] 以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に は限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
[0052] 例えば、高圧室を有するものであればエンジンはコモンレールディーゼルエンジン に限らず、通常の噴射ポンプ式ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等であっても良
PP06S0/L00Zd£/13d I V 0ム6 動0 OAV
Claims
[1] 内燃機関の吸気弁又は排気弁をなすバルブを開閉駆動するための装置であって、 燃料噴射装置に燃料を導入するための高圧室に接続され、上記バルブを開弁す るために燃料が上記高圧室力 導入される圧力制御室と、該圧力制御室と上記高圧 室との間に設けられ、上記バルブを開弁させるときに開かれ、燃料を上記高圧室から 上記圧力制御室に導入する第一の作動弁と、上記圧力制御室に接続された排出通 路に設けられ、上記バルブを閉弁させるときに開かれ、上記圧力制御室に導入され た燃料を上記圧力制御室から排出する第二の作動弁と、上記高圧室の燃料圧力を 検出する圧力検出手段と、該圧力検出手段により上記高圧室の燃料圧力を検出す ると共に、上記内燃機関の運転状態に対応するバルブリフト量を求め、これら燃料圧 力及びバルブリフト量に基づいて、上記高圧室力 上記圧力制御室に導入する燃料 流量を決定し、上記第一の作動弁を開閉制御する制御手段とを備えたことを特徴と する内燃機関の動弁駆動装置。
[2] 上記ノ レブを閉弁方向に付勢するノ レブスプリングを備え、
上記高圧室から上記圧力制御室に導入する燃料流量は、次式から決定される請 求項 1に記載の内燃機関の動弁駆動装置。
Fin= (1/P) (mx+ (1/2) kx2)
Fin;燃料流量、 P ;高圧室の燃料圧力、 m;等価重量、 k;バルブスプリングのバネ定 数、 X;バルブリフト量
[3] 上記圧力制御室に低圧通路を介して接続された低圧室と、上記低圧通路に設けら れ、上記圧力制御室の燃料圧力が上記低圧室の燃料圧力以下となったときに開き、 燃料を上記低圧室から上記圧力制御室に導入する第三の作動弁を備えた請求項 1 又は 2に記載の内燃機関の動弁駆動装置。
[4] 上記内燃機関がコモンレールディーゼルエンジンであり、上記高圧室がコモンレー ルである請求項 1から 3いずれかに記載の内燃機関の動弁駆動装置。
[5] 上記高圧室に燃料を供給する高圧ポンプを備え、
上記制御手段は、上記内燃機関の運転状態に基づいて上記高圧室の燃料圧力が 所定圧力となるように、上記高圧ポンプを制御するものである請求項 1から 4いずれか
に記載の内燃機関の動弁駆動装置。
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