WO2007137643A1 - Verfahren und vorrichtung zum überwachten transport von blechen - Google Patents

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WO2007137643A1
WO2007137643A1 PCT/EP2007/002602 EP2007002602W WO2007137643A1 WO 2007137643 A1 WO2007137643 A1 WO 2007137643A1 EP 2007002602 W EP2007002602 W EP 2007002602W WO 2007137643 A1 WO2007137643 A1 WO 2007137643A1
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feeder
sheet
sensor element
sensor
sheets
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PCT/EP2007/002602
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Wolfgang Helm
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Pepperl + Fuchs Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Definitions

  • the invention relates to a method for the monitored transport of sheets, in particular in a Umformstrom, according to the preamble of claim 1.
  • a sheet is received by a feeder from a first position and the sheet with the feeder to a second position is moved.
  • the invention further relates to a device for the monitored transport of sheets, in particular in a forming plant, according to the preamble of claim 8.
  • a device for the monitored transport of sheets in particular in a forming plant, according to the preamble of claim 8.
  • Such a device is equipped with a movable feeder, by means of which a sheet from a first position to a second position transportable and preferably there can be stored.
  • DE 43 22 963 Al Such a method and such a device are known for example from DE 43 22 963 Al.
  • This document teaches to lift sheets in sheet metal processing machines with a feeder with suction from a stack of sheets and fed to a processing machine. In this case, under certain circumstances, two or more sheets may adhere to one another. If such a sheet metal package of two or more sheets in the processing machine, so the tool can be damaged. To prevent this, DE 43 22 963 Al teaches a double sheet control.
  • DE 43 22 963 Al teaches a double sheet control.
  • DE 35 05 671 A1 discloses a measuring method and a measuring arrangement in which double sheet layers are to be detected by determining the inductance of an electromagnet.
  • JP 10-293012 A Another device for double sheet detection is known from JP 10-293012 A.
  • a frame is provided in the region of the sheet stack, on which a light barrier is arranged. When the sheets are lifted, they are passed through the light barrier, whereby the sheet thickness is detected by means of the light barrier.
  • the apparatus includes detection means for detecting a change in the location or geometry of the stack.
  • the inventive method is characterized in that during the movement of the feeder to the second position, a first sensor element disposed on the feeder - 2a -
  • a basic idea of the invention can be seen in providing a measuring section formed by two sensor elements for determining the number of sheets on the feeder and / or the second position.
  • a sensor element is mounted on the movable feeder and the second sensor element with respect to the machine bed fixed.
  • Such an arrangement makes it possible to arrange the sensor elements with a comparatively simple structure close to the transport path of the sheets, whereby a particularly high measuring accuracy is ensured.
  • the risk of the feeder colliding with a sensor element can be counteracted. This is especially true in the event that, for example, due to a change in the shape of the sheets, a change in the travel of the feeder is required.
  • the inventive method ensures a particularly high level of operational safety.
  • the two sensor elements are then in a signal-wise arrangement, which allows a Blechressbeées, when the feeder is moved to the second position.
  • the two sensor elements are suitably arranged one above the other.
  • the sheet count determination is carried out according to the invention when the feeder is in the second position. If the feeder has moved out of the second position, therefore, the two sensor elements may be outside their signal range.
  • the method according to the invention can be determined, for example, whether undesirably a double sheet, a multiple sheet or a faulty sheet is present. If the measured sheet count does not correspond to the desired sheet count, then be provided to automatically stop the further transport of the sheets and / or the operation of the forming system.
  • the sensor elements are acoustic sensor elements, in particular ultrasonic sensor elements.
  • the sensor elements may also be, for example, capacitive sensor elements, inductive sensor elements or optical sensor elements.
  • a particularly simple executable signal processing can be given according to the invention in that for determining the number of sheets a passing through the sheet transmission signal is used.
  • a signal is emitted by one of the two sensor elements and determined by the other sensor element of the residual signal level remaining after passage of the signal through the sheet metal element.
  • the two sensor elements in determining the number of sheets on both sides of the flat sides of the sheet, in particular approximately centrally on the sheet are. As a result, unwanted diffraction effects on sheet edges can be reduced.
  • the determination of the sheet count is performed with a stationary feeder.
  • a relative movement of the sensor elements relative to one another and / or a relative movement of the sheet relative to the sensor elements can lead to signal distortion.
  • it can also be provided to slowly feed the feeder with the metal sheet and the first sensor element in the determination of the sheet metal number with respect to the second sensor element
  • the relative velocity is maximally 2.1 m / min.
  • the Blechressbeées is activated with a stop command to the feeder or shortly thereafter.
  • the sheet is moved to the Blechierebeées in the second position of the feeder further in a third position and only released there.
  • the sheet is released and deposited at the second position by the feeder.
  • the Blechressbeées then takes place when the sheet is at the storage point.
  • the sheet count can be provided as long as the sheet is still held by the feeder. But it can also be provided after the sheet was released in the second position by the feeder.
  • the additional sheet will come off and fall off during the movement of the feeder and / or that it shifts laterally relative to the other sheet. This can be done especially when braking the feeder due to the inertia of the additional sheet. There is the possibility that the additional sheet comes to rest outside the detection range of the two sensor elements.
  • the further sensor element can also be designed, for example, inductively, capacitively or optically.
  • sensor element pairs may be provided with individual sensor elements arranged fixedly to one another. It is particularly advantageous, however, that, in particular after the release of the sheet, the feeder is moved so that the arranged on the feeder first sensor element with the other sensor element enters into a signal-like arrangement, in the basis of a between the first sensor element and the other Sensor element transmitted measurement signal unintentionally present sheet metal is detectable.
  • only a single additional sensor element is required to detect unintentionally existing sheets, which cooperates metrologically with the arranged on the feeder first sensor element.
  • it can be provided not to return the feeder to the first position immediately after release of the sheet, but first to drive it to the further sensor element in order to check whether there is an unintentionally present sheet between the sensor element arranged on the feeder and the further sensor element.
  • the possibility is counteracted that the feeder or falling from the feeder sheet strikes a sensor element and this damaged.
  • To detect unintentionally present sheets can also be arranged at least one additional sensor element on the feeder.
  • the inventive method is characterized in that a sensor for determining the present at the feeder and / or the second position sheet number is provided, wherein the sensor has a first sensor element, which is arranged with the feeder movable on the feeder, and a second sensor element, the is arranged at the second position.
  • the device according to the invention can be used in particular for carrying out the method according to the invention, whereby the advantages described in this context can be achieved.
  • the senor is an acoustic sensor, in particular an ultrasonic sensor.
  • it can also be designed as a capacitive sensor, as an inductive sensor or as an optical sensor.
  • the second sensor element arranged at the second position is a transmitter and the first sensor element arranged at the feeder is a receiver.
  • This is particularly useful when the sensor is an acoustic sensor, since in this case the receiver is often more susceptible to contamination than the transmitter. If the receiver is arranged above the conveyed sheets on feeders, the danger is reduced that dirt particles can pass from the sheets to the receiver. In addition, occurs by the movement of the feeder together with the receiver and a cleaning function on the receiver.
  • the two sensor elements are arranged so that they are positioned at a storage position of the feeder one above the other with interposed sheet metal.
  • a storage position is understood such a position in which the feeder releases the recorded sheet.
  • the storage position can be given in particular at the second position.
  • the second position can be arranged in the working area of the forming system. According to the invention, however, it is advantageous that the second position on a feed path for the further transport of the sheet into the forming Anläge is arranged. In this case, the sheet is not stored directly in the work area of the forming, but on an additional feed path, which takes over the further transport of the sheet in the work area.
  • the forming system can for example have a punching machine, a press and / or a bending machine.
  • At least one further sensor element is arranged to detect unintentionally lost sheets.
  • additional sheets which possibly fall off on the feed path during the movement of the feeder, and which are not detectable by the first and second sensor elements, are conveyed with the feed path into the working area of the forming system.
  • it may be provided to drive the feeder with the first sensor element after the laying down of the sheet as explained in connection with the method according to the invention to another sensor element to then perform a measurement for detecting unintentionally existing sheets between the first sensor element and the other sensor element.
  • the at least one sensor element can also be arranged, for example, on the feeder.
  • the feeder comprises a suction gripper.
  • a suction gripper may, for example, have suction cups that operate with negative pressure.
  • the feeder may for example have a magnetic gripper and / or a mechanical gripper.
  • Fig. 4 shows another performance example of a device according to the invention in the detection of dropped sheets.
  • FIGS. 1 to 3 A device according to the invention is shown in FIGS. 1 to 3.
  • the device is used to transport sheets 20 from a sheet stack 22 arranged in a first position 1 to a second position 2 on a feed path 50 of a cold forming plant.
  • the cold forming plant may, for example, have a punch, a press and / or a bending machine.
  • the device For moving the sheets 20, the device has a feeder 10.
  • this feeder 10 In the process stage illustrated in FIG. 1, this feeder 10 is arranged above the sheet stack 22 in the first position.
  • the feeder 10 which may for example have a suction gripper, picks up a metal sheet 20 and transports it about two to three meters to the forming process into the second position 2. This state is shown in FIG.
  • the sheet 20 is then released by the feeder 10, unloaded on the feed belt 50 formed as a conveyor belt and further transported to the forming tool.
  • two acoustic sensor elements 31 and 32 are provided in the apparatus according to the invention.
  • the trained as an ultrasonic transmitter sensor element 32 is fixedly mounted directly below the unloading point at the second position 2.
  • the trained as an ultrasonic receiver sensor element 31 is mounted on the moving feeder 10. It is arranged so that it is exactly above the sensor element 32 at the time of placement of the sheet 20 in the second position 2. Since the feeder 10 is usually stopped during storage, this arrangement of the sensor elements 31, 32 allows detection of double or multiple sheets when the feeder is stationary. If a double sheet or multiple sheets are detected, then the device can be stopped automatically.
  • the sensor arrangement is particularly suitable for detecting sheet thicknesses up to 2.5 mm.
  • a further sensor element 36 is provided between the first position 1 and the second position 2, which may be formed, for example, as an inductive sensor element. This further sensor element 36 serves to detect fallen during transport double or multiple sheets.
  • a drop of double or multiple sheets from the feeder 10 may occur especially when the feeder 10 is decelerating in the second position 2.
  • the fallen sheets indicated in FIG. 3 by the reference numeral 20 '
  • the fallen sheets can come to lie on the feed track 50 between the second position 2 and the forming tool.
  • a further pair of sensor elements 35, 35 ' may be provided.
  • the first sensor element 35 is arranged behind the storage area fixed to the feed path 50, the second additional sensor element 35 ', however, on the feeder 10 so that it moves with the feeder 10.
  • the sensor elements 35 and 35 'after deposition of the sheet 20 for the detection of a fallen sheet 20' are arranged one above the other. This condition is shown in FIG.
  • the sensor element 35 'on the feeder 10 it is possible to prevent the feeder 10 from abutting this sensor element 35'.
  • the sensor element 35 ' is safe even with a longer travel of the feeder 10.
  • the sensor element 35 may be a receiver and the sensor element 35 'may be a transmitter.
  • the sensor element 35 ' may be a transmitter.
  • a reverse arrangement is possible.
  • FIG. 4 Another embodiment of a device according to the invention is shown in Fig. 4.
  • the embodiment of Fig. 4 differs from the embodiment of Figures 1 to 3, characterized in that according to the embodiment of Fig. 4 for detecting fallen sheets 20 ', which come to rest on the feed path 50, no additional sensor element 35' is provided on the feeder is. Instead, the first sensor element 31 is used to detect these fallen sheets 20 ', which is also used in the multi-sheet detection during the storage of the sheet 20 is used and is arranged above the second sensor element 32. As proof After the sheet 20 has been deposited, the feeder 10 is moved further, whereby the first sensor element 31 arranged on the feeder 10 is positioned above the further sensor element 35. Now, a sheet thickness determination can be performed between the sensor elements 31 and 35 and thus the fallen sheet 20 'can be detected. With such an arrangement, the number of required sensor elements is reduced.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum überwachten Transport von Blechen (20), insbesondere in eine Umformanlage, bei dem ein Blech (20) durch einen Feeder (10) von einer ersten Position (1) aufgenommen wird und das Blech mit dem Feeder zu einer zweiten Position (2) bewegt wird. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Bewegung des Feeders zur zweiten Position ein erstes Sensorelement (31), das am Feeder angeordnet ist, sowie ein zweites Sensorelement (32), das in der zweiten Position angeordnet ist, in eine signalmäßige Anordnung gebracht werden, und dass auf Grundlage eines zwischen den Sensorelementen (31, 32) übertragenen Messsignals die Blechzahl am Feeder und/oder der zweiten Position bestimmt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum überwachten Transport von Blechen, insbesondere in eine Umformanlage.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum überwachten Transport von BIe- chen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum überwachten Transport von Blechen, insbesondere in eine Umformanlage, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei einem solchen Verfahren ist vorgesehen, dass ein Blech durch einen Feeder von einer ersten Position aufgenommen wird und das Blech mit dem Feeder zu einer zweiten Position bewegt wird.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum überwachten Transport von Blechen, insbesondere in eine Umformanlage, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8. Eine solche Vorrichtung ist ausgestattet mit einem verfahrbaren Feeder, mittels dem ein Blech von einer ersten Position zu einer zweiten Position transportierbar und bevorzugt dort ablegbar ist.
Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind beispielsweise aus der DE 43 22 963 Al bekannt. Diese Druckschrift lehrt, bei blechverarbeitenden Maschinen Bleche mit einem Feeder mit Saugeinrichtung von einem Blechstapel abzuheben und einer Bearbeitungsmaschine zuzuführen. Hierbei kann es unter bestimmten Umständen vorkommen, dass zwei oder mehr Bleche aneinander anhaften. Gelangt ein solches Blech-Paket aus zwei oder mehr Blechen in die Bearbeitungsmaschine, so kann das Werkzeug Schaden nehmen. Um dies zu verhindern, lehrt die DE 43 22 963 Al eine Doppelblechkontrolle durchzuführen. Hier-
zu wird während des Transports eine Gewichtsbestimmung des dem Stapel entnommenen Bleches durchgeführt.
Die DE 35 05 671 A1 offenbart ein Messverfahren und eine Messanordnung, bei denen Doppelblechlagen durch Bestimmung der Induktivität eines Elektromagneten erkannt werden sollen.
Eine weitere Vorrichtung zur Doppelblecherkennung ist aus der JP 10-293012 A bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist im Bereich des Blechstapels ein Rahmen vorgesehen, an dem eine Lichtschranke angeordnet ist. Beim Anheben der Bleche werden diese durch die Lichtschranke durchgeführt, wobei die Blechdicke mittels der Lichtschranke detektiert wird.
Aus der DE 692 04 410 T2 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zuführen von halbfertigen Teilen von einem Stapel zu einer Umformmaschine bekannt. Die Vorrichtung weist eine Detektionseinrichtung zum Detektieren einer Veränderung in der Lage oder der Geometrie des Stapels auf.
A u f g a b e der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum überwachten Transport von Blechen, insbesondere in eine Umformanlage, anzugeben, die eine besondere hohe Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit gewährleisten.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bewegung des Feeders zur zweiten Position ein erstes Sensorelement, das am Feeder angeordnet - 2a -
ist, sowie ein zweites Sensorelement, das an der zweiten Position angeordnet ist, in eine signaimäßige Anordnung gebracht werden, und dass auf Grundlage eines zwischen den Sensorelementen übertragenen Messsignals die Blechzahl am Feeder und/oder an der zweiten Position bestimmt wird.
Ein Grundgedanke der Erfindung kann darin gesehen werden, zur Bestimmung der Blechzahl am Feeder und/oder der zweiten Position eine von zwei Sensorelementen gebildete Messstrecke vorzusehen. Dabei ist ein Sensorelement auf dem beweglichen Feeder montiert und das zweite Sensorelement bezüglich dem Maschinenbett fest angeordnet. Eine solche Anordnung ermöglicht es, die Sensorelemente bei vergleichsweise einfachem Aufbau nahe an der Transportbahn der Bleche anzuordnen, wodurch eine besonders hohe Messgenauigkeit gewährleistet wird. Durch Anordnung eines der beiden Sensorelemente auf dem fahrenden Feeder kann darüber hinaus der Gefahr der Kollision des Feeders mit einem Sensorelement entgegengetreten werden. Dies gilt insbesondere auch für den Fall dass, beispielsweise aufgrund einer Änderung der Form der Bleche, eine Änderung des Verfahrweges des Feeders erforderlich wird. Somit gewährleistet das erfindungsgemäße Verfahren eine besonders hohe Betriebssicherheit .
Nach der Erfindung befinden sich die beiden Sensorelemente dann in einer signalmäßigen Anordnung, die eine Blechzahlbestimmung zulässt, wenn der Feeder zur zweiten Position hin verfahren ist. Bei der signalmäßigen Anordnung sind die beiden Sensorelemente geeigneterweise übereinander angeordnet.
Die Blechzahlbestimmung wird erfindungsgemäß dann durchgeführt, wenn sich der Feeder in der zweiten Position befindet. Ist der Feeder aus der zweiten Position herausgefahren, können sich daher die beiden Sensorelemente außerhalb ihrer Signalreichweite befinden.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann beispielsweise festgestellt werden, ob unerwünschterweise ein Doppelblech, ein Mehrfachblech oder ein Fehlblech vorliegt. Entspricht die gemessene Blechzahl nicht der gewünschten Blechzahl, so kann vorgesehen sein, den weiteren Transport der Bleche und/oder den Betrieb der Umformanlage automatisch zu stoppen.
Eine besonders zuverlässige und wirtschaftliche Blechzahlerkennung kann nach der Erfindung dadurch gewährleistet werden, dass die Sensorelemente akustische Sensorelemente, insbesondere Ultraschall-Sensorelemente sind. Hierin kann ein eigenständiger Erfindungsaspekt gesehen werden. Grundsätzlich können die Sensorelemente aber beispielsweise auch kapazitive Sensorelemente, induktive Sensorelemente oder optische Sensorelemente sein.
Eine besonders einfach ausführbare Signalverarbeitung kann nach der Erfindung dadurch gegeben sein, dass zur Bestimmung der Blechzahl ein durch das Blech durchtretendes Transmissionssignal herangezogen wird. In diesem Fall wird von einem der beiden Sensorelemente ein Signal ausgesandt und von dem anderen Sensorelement der nach Durchgang des Signales durch das Blechelement verbleibende Restsignalpegel bestimmt. Insbesondere bei einer akustischen Messung ist es vorteilhaft, dass sich die beiden Sensorelemente bei der Bestimmung der Blechzahl beiderseits der Flachseiten des Bleches, insbesondere etwa mittig am Blech, befinden. Hierdurch können unerwünschte Beugungseffekte an Blechkanten reduziert werden.
Für eine besonders hohe Messgenauigkeit ist vorteilhaft, dass die Bestimmung der Blechzahl bei stillstehendem Feeder durchgeführt wird. Dies ist besonders bei akustischen Messungen vorteilhaft, da hier eine Relativbewegung der Sensorelemente untereinander und/oder eine Relativbewegung des Bleches bezüglich der Sensorelemente zu einer Signalverfälschung führen kann. Grundsätzlich kann aber auch vorgesehen sein, den Feeder mit dem Blech und dem ersten Sensorelement bei der Bestimmung der Blechzahl langsam bezüglich dem zweiten Sensorelement zu bewegen, wobei die Relativgeschwindigkeit geeigneterweise maximal 2,1 m/min beträgt. Vorzugsweise wird die Blechzahlbestimmung mit einem Stoppbefehl an den Feeder oder kurz danach aktiviert .
Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass das Blech nach der Blechzahlbestimmung in der zweiten Position von dem Feeder weiter in eine dritte Position gefahren wird und erst dort freigegeben wird. Besonders bevorzugt ist es jedoch, dass das Blech an der zweiten Position vom Feeder freigegeben und abgelegt wird. In diesem Fall findet die Blechzahlbestimmung dann statt, wenn sich das Blech am Ablagepunkt befindet. Die Blechzahlbestimmung kann vorgesehen werden solange das Blech noch vom Feeder gehalten wird. Sie kann aber auch vorgesehen werden nachdem das Blech in der zweiten Position vom Feeder freigegeben wurde.
Wird von dem Feeder an der ersten Position ein Doppelblech oder auch ein Mehrfachblech aufgenommen, so besteht die Gefahr, dass sich das zusätzliche Blech bei der Bewegung des Feeders löst und abfällt und/oder dass es sich gegenüber dem anderen Blech seitlich verschiebt. Dies kann insbesondere beim Abbremsen des Feeders aufgrund der Massenträgheit des zusätzlichen Bleches geschehen. Dabei besteht die Möglichkeit, dass das zusätzliche Blech außerhalb des Nachweisbereiches der beiden Sensorelemente zu liegen kommt. Vor diesem Hintergrund ist es zur weiteren Erhöhung der Betriebssicherheit vorteilhaft, dass seitlich versetzt zur zweiten Position zumindest ein weiteres, insbesondere akustisches, Sensorelement zum Nachweis unbeabsichtigt vorhandener Bleche vorgesehen wird. Das weitere Sensorelement kann beispielsweise auch induktiv, kapazitiv oder optisch ausgebildet sein. Zum Nachweis unbeabsichtigt vorhandener Bleche können beispielsweise Sensorelementpaare mit fest zueinander angeordneten Einzelsensorelementen vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, dass, insbesondere nach der Freigabe des Bleches, der Feeder so bewegt wird, dass das am Feeder angeordnete erste Sensorelement mit dem weiteren Sensorelement in eine signalmäßige Anordnung gelangt, in der auf Grundlage eines zwischen dem ersten Sensorelement und dem weiteren Sensorelement übertragenen Messsignals ein unbeabsichtigt vorhandenes Blech nachweisbar ist. Bei dieser Ausführungsform ist zum Nachweis unbeabsichtigt vorhandener Bleche nur ein einziges zusätzliches Sensorelement erforderlich, das mit dem am Feeder angeordneten ersten Sensorelement messtechnisch zusammenwirkt. Insbesondere kann vorgesehen sein, den Feeder nach Freigabe des Bleches nicht gleich zur ersten Position zurückzufahren, sondern diesen zunächst zum weiteren Sensorelement hinzufahren, um zu prüfen, ob sich zwischen dem am Feeder angeordneten Sensorelement und dem weiteren Sensorelement ein unbeabsichtigt vorhandenes Blech befindet. Bei dieser Ausführungsform wird der Möglichkeit entgegengewirkt, dass der Feeder oder ein vom Feeder abfallendes Blech an ein Sensorelement stößt und dieses beschädigt. Zum Nachweis unbeabsichtigt vorhandene Bleche kann auch zumindest ein zusätzliches Sensorelement am Feeder angeordnet sein.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Bestimmung der am Feeder und/oder der zweiten Position vorliegenden Blechzahl vorgesehen ist, wobei der Sensor ein erstes Sensorelement aufweist, das mit dem Feeder beweglich am Feeder angeordnet ist, sowie ein zweites Sensorelement, das an der zweiten Position angeordnet ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden, wodurch sich die in diesem Zusammenhang beschriebenen Vorteile erzielen lassen.
Für eine besonders wirtschaftliche und zuverlässige Blechzahl - bestimmung ist es vorteilhaft, dass der Sensor ein akustischer Sensor, insbesondere ein Ultraschallsensor ist. Grundsätzlich kann er jedoch auch als kapazitiver Sensor, als induktiver Sensor oder als optischer Sensor ausgebildet sein.
Ferner ist es nach der Erfindung vorteilhaft, dass das an der zweite Position angeordnete zweite Sensorelement ein Sender ist und das am Feeder angeordnete erste Sensorelement ein Empfänger ist. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn der Sensor ein akustischer Sensor ist, da in diesem Fall der Empfänger häufig verschmutzungsempfindlicher ist als der Sender. Ist der Empfänger oberhalb der geförderten Bleche auf Feeder angeordnet, so ist die Gefahr verringert, dass Schmutzteilchen von den Blechen zum Empfänger gelangen können. Darüber hinaus tritt durch die Bewegung des Feeders mitsamt dem Empfänger auch eine Reinigungsfunktion am Empfänger auf.
Vorzugsweise sind die beiden Sensorelemente so angeordnet, dass sie bei einer Ablagestellung des Feeders übereinander mit dazwischenliegendem Blech positioniert sind. Unter einer Ablagestellung wird eine solche Stellung verstanden, in der der Feeder das aufgenommene Blech freigibt. Die Ablagestellung kann insbesondere an der zweiten Position gegeben sein.
Grundsätzlich kann vorgesehen sein, das Blech mit der Vorrichtung unmittelbar in den Arbeitsbereich der Umformanlage zu übergeben. In diesem Fall kann die zweite Position im Arbeitsbereich der Umformanlage angeordnet sein. Nach der Erfindung ist es jedoch vorteilhaft, dass die zweite Position an einer Zufuhrbahn für den Weitertransport des Bleches in die Umform- anläge angeordnet ist. In diesem Fall wird das Blech nicht unmittelbar im Arbeitsbereich der Umformanlage abgelegt, sondern auf einer zusätzlichen Zufuhrbahn, die den Weitertransport des Bleches in den Arbeitsbereich übernimmt.
Die Umformanlage kann beispielsweise eine Stanzmaschine, eine Presse und/oder eine Biegemaschine aufweisen.
Besonders zweckmäßig ist es, dass, insbesondere an der Zufuhrbahn, zumindest ein weiteres Sensorelement zum Nachweis unbeabsichtigt verlorener Bleche angeordnet ist. Hierdurch kann verhindert werden, dass zusätzliche Bleche, die unter Umständen bei der Bewegung des Feeders auf die Zufuhrbahn abfallen, und die vom ersten und zweiten Sensorelement nicht nachweisbar sind, mit der Zufuhrbahn in den Arbeitsbereich der Umformanlage gefördert werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, den Feeder mit dem ersten Sensorelement nach dem Ablegen des Bleches wie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert zum weiteren Sensorelement zu fahren, um dann eine Messung zum Nachweis unbeabsichtigt vorhandener Bleche zwischen dem ersten Sensorelement und dem weiteren Sensorelement durchzuführen. Das zumindest eine Sensorelement kann beispielsweise auch am Feeder angeordnet sein.
Eine konstruktiv besonders einfache und wirtschaftliche Vorrichtung kann nach der Erfindung dadurch erhalten werden, dass der Feeder einen Sauggreifer aufweist. Ein solcher Sauggreifer kann beispielsweise Saugnäpfe aufweisen, die mit Unterdruck arbeiten. Zusätzlich oder alternativ kann der Feeder beispielsweise einen Magnetgreifer und/oder einen mechanischen Greifer aufweisen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungs- beispiele näher erläutert, die schematisch in den Figuren dargestellt sind. In den Figuren zeigen:
Fig. 1 bis 3 Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in verschiedenen Verfahrensstadien bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Fig. 4 ein weiteres Aufführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Nachweis abgefallener Bleche.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist in den Figuren 1 bis 3 dargestellt. Die Vorrichtung dient zum Transport von Blechen 20 von einem in einer ersten Position 1 angeordneten Blechstapel 22 zu einer zweiten Position 2 an einer Zufuhrbahn 50 einer Kaltumformanlage. Die Kaltumformanlage kann beispielsweise eine Stanze, eine Presse und/oder eine Biegemaschine aufweisen.
Zum Verfahren der Bleche 20 weist die Vorrichtung einen Feeder 10 auf. In dem in Fig. 1 dargestellten Verfahrensstadium ist dieser Feeder 10 oberhalb des Blechstapels 22 in der ersten Position angeordnet. Dort nimmt der Feeder 10, der beispielsweise einen Sauggreifer aufweisen kann, ein Blech 20 auf und transportiert dieses etwa zwei bis drei Meter weit zum Umform- prozess in die zweite Position 2. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt. Das Blech 20 wird dann vom Feeder 10 freigegeben, auf der als Förderband ausgebildeten Zufuhrbahn 50 abgeladen und zum Umformwerkzeug weitertransportiert.
Unter bestimmten Umständen kann es, beispielsweise aufgrund von Adhäsionskräften zwischen übereinander liegenden Blechen 20, dazu kommen, dass zwei oder mehr Bleche 20 beim Aufnehmen vom Blechstapel 22 aneinanderhaften. Um zu verhindern, dass ein solches Blechpaket dem Umformprozess zugeführt wird, sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwei akustische Sensorelemente 31 und 32 vorgesehen. Das als Ultraschall-Sender ausgebildete Sensorelement 32 ist direkt unterhalb des Abladepunktes an der zweiten Position 2 fest montiert. Das als Ultraschall-Empfänger ausgebildete Sensorelement 31 ist auf dem fahrenden Feeder 10 montiert. Es ist so angeordnet, dass es sich zum Zeitpunkt der Ablage des Bleches 20 in der zweiten Position 2 exakt über dem Sensorelement 32 befindet. Da der Feeder 10 bei der Ablage in der Regel gestoppt ist, erlaubt diese Anordnung der Sensorelemente 31, 32 einen Nachweis von Doppel- oder Mehrfachblechen bei stehendem Feeder. Werden ein Doppelblech oder Mehrfachbleche erkannt, so kann die Vorrichtung automatisch gestoppt werden.
Die Sensoranordnung ist insbesondere geeignet zur Erkennung von Blechdicken bis zu 2,5 mm.
Entlang der Transportstrecke des Feeders 10 ist zwischen der ersten Position 1 und der zweiten Position 2 ein weiteres Sensorelement 36 vorgesehen, das beispielsweise als induktives Sensorelement ausgebildet sein kann. Dieses weitere Sensorelement 36 dient dazu, beim Transport abgefallene Doppel- oder Mehrfachbleche nachzuweisen.
Ein Abfallen von Doppel- oder Mehrfachblechen vom Feeder 10 kann insbesondere beim Abbremsen des Feeders 10 in der zweiten Position 2 auftreten. In diesem Fall können die abgefallenen Bleche, in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 20' gekennzeichnet, auf der Zufuhrbahn 50 zwischen der zweiten Position 2 und dem Umformwerkzeug zu liegen kommen. Zum Nachweis dieser abgefallenen Bleche 20' sind mehrere weitere Sensoren 34, 34 ', 35, 35' vorgesehen. Die als Ultraschall-Sensoren ausgebildeten Sensoren 34, 34' sind zwischen der zweiten Position 2 und dem Umformbereich an der Zufuhrbahn 50 fest installiert. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass die Relativgeschwindigkeit des Bleches 20' und den Sensorelementen 34, 34' bei der Messung Null beträgt.
Zusätzlich oder alternativ kann ein weiteres Paar Sensorelemente 35, 35' vorgesehen sein. Das erste Sensorelement 35 ist dabei hinter dem Ablagebereich fest an der Zufuhrbahn 50 angeordnet, das zweite weitere Sensorelement 35' hingegen am Feeder 10, so dass es mit dem Feeder 10 mitfährt. Durch Verfahren des Feeders 10 können die Sensorelemente 35 und 35' nach Ablage des Bleches 20 zum Nachweis eines abgefallenen Bleches 20' übereinander angeordnet werden. Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt. Durch Anordnung des Sensorelementes 35' am Feeder 10 kann verhindert werden, dass der Feeder 10 an dieses Sensorelement 35' stößt. Somit ist das Sensorelement 35' auch bei einem längeren Verfahrweg des Feeders 10 sicher.
Beispielsweise kann es sich bei dem Sensorelement 35 um einen Empfänger und beim Sensorelement 35' um einen Sender handeln. Jedoch ist auch eine umgekehrte Anordnung möglich.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 4 dargestellt. Das Ausführungsbeispiel der Fig. 4 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 dadurch, dass nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 zum Nachweis abgefallener Bleche 20', die an der Zufuhrbahn 50 zum Liegen kommen, am Feeder 10 kein zusätzliches Sensorelement 35' vorgesehen ist. Stattdessen wird zum Nachweis dieser abgefallenen Bleche 20' das erste Sensorelement 31 verwendet, das auch bei der Mehrfachblecherkennung während der Ablage des Bleches 20 zum Einsatz kommt und dabei oberhalb des zweiten Sensorelementes 32 angeordnet wird. Zum Nachweis abge- fallener Bleche 20' wird der Feeder 10 nach Ablage des Bleches 20 weiter verfahren, wodurch das am Feeder 10 angeordnete erste Sensorelement 31 oberhalb des weiteren Sensorelεmεntes 35 positioniert wird. Nun kann zwischen den Sensorelementen 31 und 35 eine Blechdickenbestimmung durchgeführt werden und damit das abgefallene Blech 20' nachgewiesen werden. Bei einer solchen Anordnung ist die Zahl der benötigten Sensorelemente reduziert .

Claims

Wθber & Heim U irmgαrdstrαsse 3D-81479 MünchenDeutsche Patentanwälte Tel. +49-(0)89799047European Patent Attorneys Fax +49-^)897915250European Trademark Attorneys mail@weber-heim.deP 594PATENTANSPRUCHE
1. Verfahren zum überwachten Transport von Blechen (20), insbesondere in eine Umformanlage, bei dem ein Blech (20) durch einen Feeder (10) von einer ersten Position (1) aufgenommen wird und das Blech (20) mit dem Feeder (10) zu einer zweiten Position (2) bewegt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass bei der Bewegung des Feeders zur zweiten Position (2) ein erstes Sensorelement (31), das am Feeder (10) angeordnet ist, sowie ein zweites Sensorelement (32), das an der zweiten Position (2) angeordnet ist, in eine signalmäßige Anordnung gebracht werden, und dass auf Grundlage eines zwischen den Sensorelementen (31, 32) übertragenen Messsignals die Blechzahl am Feeder (10) und/oder an der zweiten Position (2) bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sensorelemente (31, 32) akustische Sensorelemente, insbesondere Ultraschall-Sensorelemente sind.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Bestimmung der Blechzahl ein durch das Blech (20) durchtretendes Transmissionssignal herangezogen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bestimmung der Blechzahl bei stillstehendem Feeder (10) durchgeführt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Blech (20) an der zweiten Position (2) vom Feeder (10) freigegeben und abgelegt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass seitlich versetzt zur zweiten Position (2) zumindest ein weiteres, insbesondere akustisches, Sensorelement (34, 35, 36) zum Nachweis unbeabsichtigt vorhandener Bleche (20) vorgesehen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass, insbesondere nach der Freigabe des Bleches (20), der Feeder (10) so bewegt wird, dass das am Feeder (10) angeordnete erste Sensorelement (31) mit dem weiteren Sensorelement (35) in eine signalmäßige Anordnung gelangt, in der auf Grundlage eines zwischen dem ersten Sensorelement (31) und dem weiteren Sensorelement (35) übertragenen Messsignals ein unbeabsichtigt vorhandenes Blech (20 ') nachweisbar ist.
8. Vorrichtung zum überwachten Transport von Blechen, insbesondere in eine Umformanlage, mit einem verfahrbaren Feeder (10), mittels dem ein Blech (20) von einer ersten Position (1) zu einer zweiten Position (2) transportierbar und bevorzugt dort ablegbar ist ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Sensor zur Bestimmung der am Feeder (10) und/oder der zweiten Position (2) vorliegenden Blechzahl vorgesehen ist, wobei der Sensor ein erstes Sensorelement (31) aufweist, das mit dem Feeder (10) beweglich am Feeder (10) angeordnet ist, sowie ein zweites Sensorelement (32), das an der zweiten Position (2) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Sensor ein akustischer Sensor, insbesondere ein Ultraschallsensor ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das an der zweiten Position (2) angeordnete zweite Sensorelement (32) ein Sender ist und dass das am Feeder (10) angeordnete erste Sensorelement (31) ein Empfänger ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Sensorelemente (31, 32) so angeordnet sind, dass sie bei einer Ablagestellung des Feeders (10) übereinander mit dazwischenliegendem Blech (20) positioniert sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die zweite Position (2) an einer Zufuhrbahn (50) für den Weitertransport des Bleches (20) in die Umformanlage angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass an der Zufuhrbahn (50) zumindest ein weiteres Sensorelement (34, 35) zum Nachweis unbeabsichtigt vorhandener Bleche (20 ') angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Feeder (10) einen Sauggreifer aufweist.
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