WO2007137514A1 - Système de caméra et procédé de commande - Google Patents

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WO2007137514A1
WO2007137514A1 PCT/CN2007/001738 CN2007001738W WO2007137514A1 WO 2007137514 A1 WO2007137514 A1 WO 2007137514A1 CN 2007001738 W CN2007001738 W CN 2007001738W WO 2007137514 A1 WO2007137514 A1 WO 2007137514A1
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WO
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signal
camera
information
control
ethernet
Prior art date
Application number
PCT/CN2007/001738
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English (en)
French (fr)
Inventor
Zhangzhe Liu
Congxing Ouyang
Han Li
Guanghai Zhang
Original Assignee
China Mobile Communications Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to EP07721311A priority patent/EP2023609A4/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • the present invention relates to an imaging system and an imaging control method, and more particularly to an imaging device that can be remotely controlled by a mobile terminal and free of a dedicated signal line, an imaging system composed of the imaging device, and remote control of the imaging device by using the mobile terminal Methods. Background technique
  • the existing camera system usually consists of an image capture device at the camera site and a control device that controls the camera device. The two are usually connected in two ways: one is through the power line and the dedicated signal line (such as video). The cable is connected. The second is connected by a dedicated signal cable (such as a USB cable) with power supply function.
  • the user controls the camera's camera parameters through the control device, such as camera angle, focal length, sensitivity, media type of filming, etc. To meet the needs of users.
  • a dedicated signal line must be connected between the camera device and the control device. When the camera device and the control device are far apart, for example: not in the same room, it is not convenient to deploy a dedicated signal line, which brings the user Great inconvenience;
  • the technical problem to be solved by the present invention is that a dedicated signal line is required for the prior art.
  • Providing an imaging device, an imaging system including the imaging device, and an imaging control method for controlling the imaging device by the imaging system, and connecting the imaging device and the control device, and the inability to remotely control the imaging device, can be eliminated
  • the signal line between the camera device and the control device is connected, and at the same time, remote control of the camera device can be realized, which greatly facilitates the user.
  • the invention provides an image capturing device, comprising a camera module, which is connected to a power line communication (PLC) camera adapting module for receiving audio/video information recorded by the camera module, and the sound/video information is obtained.
  • PLC power line communication
  • the power line is input for transmission, and at the same time, the modulation signal of the control signal transmitted in the power line is demodulated to obtain a control signal, and the camera module is controlled by the control signal.
  • the PLC camera adaptation module includes:
  • an image signal processing unit coupled to the camera module, for converting audio/video information into a digital multimedia signal
  • a digital multimedia information compression processing unit coupled to the camera signal processing unit, for compressing the digital multimedia signal
  • An Ethernet adapting unit is connected to the digital multimedia information compression processing unit and the camera module, configured to convert the digital multimedia compressed signal into an Ethernet signal, and send the received control signal to the camera module. ;
  • a first power line communication modulation and demodulation unit connected to the Ethernet adapter unit, configured to modulate an Ethernet signal sent by the Ethernet adapter unit, load the Ethernet signal onto a carrier for transmission, and The modulated signal of the received control signal is demodulated and converted to an Ethernet signal for transmission to the Ethernet Adaptation Unit.
  • the invention provides a camera system, comprising:
  • the camera device is composed of a camera module and a power line communication camera adapting module, wherein the camera module is configured to capture audio/video information, and the power line communication camera adapting module is configured to receive audio/video information captured by the camera module, and The audio/video information is modulated and input to the power line for transmission, and at the same time, the modulation signal of the control signal transmitted in the power line is demodulated to obtain a control signal, and the control is utilized.
  • the signal is controlled by the camera module;
  • the control device is connected to the power line communication camera adaptation module through a power line, configured to demodulate the modulated signal of the received audio/video information, and send the demodulated audio/video information, and at the same time,
  • the received control indication information generates a control signal, modulates the control signal, and transmits a modulation signal of the control signal to the power line communication camera adaptation module through a power line to control the camera module;
  • the application server is connected to the control device for storing and providing the audio/video information, the camera device information, and the control authority information of the camera device, and issuing control instruction information to the control device.
  • control device comprises:
  • a main processing unit connected to the application server, for receiving and transmitting audio/video information, and generating and transmitting a control signal according to the control indication information sent by the application server;
  • An Ethernet signal processing unit coupled to the main processing unit, configured to convert the received Ethernet signal into digital audio/video information and send the signal to the main processing unit, and convert the control signal sent by the main processing unit Send out for the Ethernet signal;
  • a second power line communication modem unit connected to the Ethernet signal processing unit for modulating a control signal in the Ethernet signal, loading the control signal onto a carrier for transmission, and receiving the received audio/video
  • the modulated signal of the information is demodulated, and the demodulated field signal is converted into an Ethernet signal and sent to the Ethernet signal processing unit.
  • the power line communication camera adaptation module provided with the USB interface includes:
  • USB bus adapter unit coupled to the USB camera device, for combining/separating a USB bus signal with a USB power source, the USB bus signal including audio/video information and a control signal; and a first USB signal Ethernet adapter unit Connected to the USB bus adapter unit for interconverting a USB bus signal and an Ethernet signal;
  • USB power adapter unit connected to the USB bus adapter unit for USB power supply Inter-conversion with AC power
  • a first power line communication modem unit connected to the first USB signal Ethernet adapter unit and the USB power adapter unit for transmitting an Ethernet signal to the first USB signal Ethernet adapter unit Modulation is performed, the Ethernet signal is loaded onto the carrier for transmission, and the modulated signal of the received control signal is demodulated and converted into an Ethernet signal and sent to the first USB signal Ethernet adapter unit.
  • the control device includes:
  • a main processing unit connected to the application server, for receiving and transmitting audio/video information, and generating and transmitting a control signal according to the control indication information sent by the application server;
  • a second USB signal Ethernet adaptation unit connected to the main processing unit, for mutually converting a USB bus signal and an Ethernet signal;
  • a second power line communication modem unit connected to the second USB signal Ethernet adaptation unit for modulating a control signal in the USB bus signal, loading the control signal onto a carrier for transmission, and receiving
  • the modulated signal of the received audio/video information is demodulated, and the demodulated live signal is converted into an Ethernet signal and sent to the second USB signal Ethernet adapter unit.
  • the application server includes:
  • An information database configured to store audio/video information recorded by the camera device, information of the camera device, and control authority information of the camera device;
  • An information processing module configured to connect to the information database and the main processing unit, to store audio/video information reported by the main processing device in the information database, and to issue the audio/video information, and according to the receiving The requested information is generated and the control indication information is sent to the control device.
  • the invention provides an image control method, which comprises the following steps:
  • Step 1 The mobile terminal sends, to the application server, request information for adjusting the imaging parameters of the imaging device, where the request information carries the identification information of the imaging device and the number information of the mobile terminal;
  • Step 2 The application server generates control indication information according to the request information, and sends the control indication information and the identification information to the control device.
  • Step 3 The control device generates a control signal according to the control indication information, modulates the control signal, and transmits the modulated signal of the control signal generated after the modulation to the imaging device identified by the identification information through the power line, and the imaging device The camera parameters are adjusted.
  • the present invention has the following advantages:
  • the first PLC modulation and demodulation unit in the camera device can modulate the audio/video information captured by the camera, load it into the power line and transmit it to the control device, and at the same time, the second PLC modulation and demodulation unit in the control device
  • the control signal can be modulated, loaded into the power line and transmitted to the camera device. Therefore, there is no need to connect a dedicated signal line between the camera device and the control device, saving the signal line and eliminating the cumbersome operation of installing the signal line.
  • the power cord and the power socket are the most common cable systems distributed in the home or group, making the position between the camera device and the control device relatively flexible, which is convenient for the user to some extent;
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a first embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a second embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural view of a third embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural view of a fourth embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic structural view of a fifth embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic structural view of a sixth embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention
  • 7 is a schematic structural view of a first embodiment of a camera system according to the present invention
  • FIG. 8 is a schematic structural view of a second embodiment of a camera system according to the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic structural view of a third embodiment of a camera system according to the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic structural view of a fourth embodiment of a camera system according to the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic structural view of a fifth embodiment of a camera system according to the present invention.
  • FIG. 12 is a basic flowchart of a camera control method according to the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart of a first embodiment of a camera control method according to the present invention.
  • Figure 14 is a flow chart showing a second embodiment of the image capturing control method of the present invention. detailed description
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a first embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention, which includes a camera module 11 and a PLC camera adaptation module 12.
  • the camera module 11 is configured to capture audio/video information including audio, video, images, and the like
  • the PLC camera adaptation module 12 is configured to receive audio/video information recorded by the camera module 11, that is, audio/video recorded by the camera module 11.
  • the information is modulated, loaded into a power line and sent to a control device that controls the camera device, and at the same time, the modulation signal of the control signal sent by the control device through the power line is demodulated, and the control signal obtained by demodulation is used to control the image.
  • Module 11's camera parameters such as: camera angle, focus, sensitivity, and the type of media being filmed, such as video, picture, audio, or audio/video combination information.
  • the PLC image capture module 12 is specifically composed of an image pickup signal processing unit 121, a digital multimedia information compression processing unit 122, and an Ethernet network.
  • the distribution unit 123 is configured by the first PLC modulation and demodulation unit I 24 .
  • the camera signal processing unit 121 is connected to the camera module 11 for converting the audio/video information captured by the camera module 11 into a digital multimedia signal and transmitting it to the digital multimedia information compression processing unit 122.
  • the digital multimedia information compression processing unit 122 is configured to The digital multimedia signal is compressed and sent to the Ethernet adapter unit 123.
  • the Ethernet adapter unit 123 is also connected to the camera signal processing unit 121 for converting the compressed digital multimedia compressed signal into an Ethernet signal.
  • the number is sent to the first PLC modulation and demodulation unit 124, and at the same time, the control signal sent by the first PLC modulation and demodulation unit 124 is sent to the camera module 11 to adjust the imaging parameters of the camera module 11; the first PLC modulation and demodulation unit 124 For modulating the received Ethernet signal, loading the Ethernet signal onto the carrier, transmitting it to the control device controlling the camera device through the power line, and simultaneously modulating the control signal sent by the control device through the power line The signal is demodulated, and the control signal obtained after demodulation is converted into an Ethernet signal and sent to the Ethernet adapting unit 123 for audio/video information.
  • the PLC modulation and demodulation unit is photographed in the camera, and the field signal shot by the camera can be loaded into the power line and transmitted to the control device. No special signal line is needed between the control device and the control device, the signal line is saved, and the installation is saved.
  • the cumbersome operation of the signal line; at the same time, the power line and the power socket are the most common cable systems distributed in the home or group, so that the position between the camera device and the control device is relatively flexible, which is convenient for the user to some extent.
  • the image pickup apparatus further includes a sound recording module 13 and an image pickup signal processing unit 121 and an Ethernet adapter in the PLC image capture module 12
  • the distribution unit 123 is connected to capture audio information of the scene and transmit it to the imaging signal processing unit 121.
  • FIG. 4 is a schematic structural view of a fourth embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
  • a USB interface is added to the camera module 11 and the PLC camera adapter module 12, and the camera module 11 is provided with a USB interface.
  • the camera module and the PLC camera adapter module with the added USB interface are respectively referred to as a USB camera module 110 and a USB bus PLC camera adapter module 120.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a fifth embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
  • the USB bus PLC camera adaptation module 120 of the camera device specifically includes a USB bus adapter unit 1201 connected in sequence, and a first USB signal Ethernet adapter.
  • the unit 1202 and the first PLC modulation and demodulation unit I 24 further includes a USB power adapter unit 1203, and the USB power adapter unit 1203 and the USB bus adaptation unit 1201 and the first PLC modulation and demodulation unit respectively. 124 connections.
  • the USB bus adaptation unit 1201 is connected to the camera module 11 for including audio/video information and control signals.
  • the USB bus signal is combined/disconnected from the USB power source, and the audio/video information recorded by the camera module 11 is sent to the first USB signal Ethernet adapter unit 1202, and the control signal sent by the Ethernet adapter unit 1202 is sent to the camera.
  • the module 11 is configured to adjust the imaging parameters of the camera module 11; the first PLC modulation and demodulation unit 124 is configured to modulate the received Ethernet signal, load the Ethernet signal onto the carrier, and transmit the signal to the control through the power line.
  • the USB power adapter unit 1203 is used to convert the USB power source and the AC power source.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a sixth embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
  • the image pickup apparatus further includes a recording module 13 connected to the USB bus adapter unit 1201 in the USB bus PLC camera adaptation module 120. For taking audio information of the scene and transmitting it to the image signal processing unit 121.
  • FIG. 7 is a schematic structural view of a first embodiment of an imaging system according to the present invention, which includes an imaging device 1, a control device 2 and an application server 3 that are sequentially connected.
  • the camera device 1 is composed of the camera module 11 and the PLC camera adapting module 12 shown in FIG. 1 and is used for capturing audio/video information, and modulating the audio/video information and transmitting it to the control device 2 through the power line. Demodulating the modulation signal of the control signal sent by the control device 2 through the power line to obtain a control signal, and using the control signal to adjust and control the imaging parameter; the control device 2 receives the PLC imaging adaptation module 12 and transmits the signal through the power line.
  • the application server 3 After modulating the signal of the audio/video information, demodulating the modulated signal to obtain audio/video information, and transmitting the audio/video information to the application server 3; meanwhile, generating a control signal according to the received control indication information,
  • the control signal is modulated, and the modulated signal of the control signal obtained after the modulation is sent to the PLC camera adaptation module 12 through the power line to control the camera device 1;
  • the application server 3 is used to store and provide the sound of the camera device 1 /video information, information of the image pickup apparatus 1 and control authority information of the image pickup apparatus 1, and according to a request letter of the mobile terminal 2 to the control device delivers control instruction information.
  • the application server 3 can also acquire and display the status information of the camera 1 in real time through the control device 2, for example: camera installation Set whether the camera is in the working state and the camera parameters of the camera 1 in the current working state, such as: camera angle, focal length, sensitivity, and currently available media types such as video, picture, audio or audio/video combination information.
  • the imaging device 1 in the imaging system can also adopt the imaging device provided by any of the embodiments of FIG. 2 to FIG. 5, and the control device 2 is correspondingly connected to the USB bus PLC imaging adaptation module 120 in the imaging device 1, or It is further connected to the first PLC filtering unit 125 and will not be described again.
  • the mobile device can log in to the application server to acquire the camera device information and the audio/video information to the application.
  • the server transmits request information for changing the imaging parameters of the imaging device, thereby realizing remote control and operation of the imaging device, which greatly facilitates the user.
  • FIGS. 8 is a schematic structural view of a second embodiment of the imaging system of the present invention.
  • the control device 2 in the imaging system is connected by a main unit.
  • the processing unit 21, the Ethernet signal processing unit 22, and the second PLC modulation and demodulation unit 23 are configured.
  • the main processing unit 21 is configured to report the audio/video information sent by the Ethernet signal processing unit 22 to the application server 3, and generate a control signal according to the control indication information sent by the application server 3, and send the control signal to the Ethernet signal processing unit.
  • the Ethernet signal processing unit 22 is configured to convert the control signal sent by the main processing unit 21 into an Ethernet signal and send it to the second PLC modem unit 23 to convert the Ethernet signal sent by the second PLC modulation and demodulation unit 23.
  • the digital audio/video information is sent to the main processing unit 21; the second PLC modulation and demodulation unit 23 is configured to modulate the control signal in the Ethernet signal, load the modulated signal onto the carrier, and transmit the signal to the camera through the power line.
  • the modulated signal of the audio/video information transmitted from the camera 1 through the power line is demodulated, and the demodulated field signal is converted into an Ethernet signal and sent to the Ethernet signal processing unit 22.
  • the second PLC modem unit 23 interacts with the PLC camera adaptation module 12 in the camera device 1 or the first PLC modem unit 124 therein.
  • the PLC modem unit in the control device loads the control signal into the power line and transmits it to the camera.
  • the device eliminates the need to connect a dedicated signal line between the camera device and the control device, which is convenient for the user.
  • 9 is a schematic structural view of a third embodiment of an imaging system according to the present invention.
  • the control device 2 in the camera system is composed of a main processing unit 21, a second USB signal Ethernet adapter unit 24, and a second PLC.
  • the adjustment unit 23 is constructed.
  • the main processing unit 21 is configured to report the audio/video information sent by the second USB signal Ethernet adapting unit 24 to the application server 3, and generate a control signal according to the control indication information sent by the application server 3, and send the control signal to the first
  • the second USB signal Ethernet adapting unit 24 is configured to convert the USB bus signal sent by the main processing unit 21 into an Ethernet signal and send it to the second PLC modem unit 23, which will be
  • the Ethernet signal sent by the second PLC modem unit 23 is converted into a USB bus signal and sent to the main processing unit 21; the second PLC modem unit 23 is used to modulate the control signal in the USB bus signal, and the modulation signal is loaded.
  • the second PLC modem unit 23 exchanges information with the USB bus PLC camera adaptation module 120 in the camera device 1 or the first PLC filter unit 125 therein.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a fourth embodiment of an imaging system according to the present invention.
  • the application server 3 in the camera system includes an information database 31 and an information processing module 32 connected to each other, wherein the information processing module 32 is connected to the main processing unit 21.
  • the control authority information For storing the audio/video information reported by the control device 1 in the information database 31, and storing information of each camera device set in advance, for example, address information of the imaging device, identification information, and the like, and Control authority information, that is, which mobile terminals have control authority for the camera device, the control authority information records the number information of the mobile terminal having the control authority for the camera device 2, and the tone stored in the real-time release information database 31 At the same time, the control information is generated based on the request information transmitted from the mobile terminal and transmitted to the main processing unit 21 in the control device 1.
  • This embodiment selects the image pickup apparatus shown in Fig. 3 and the control unit shown in Fig. 8.
  • the user can pass the mobile terminal It is very convenient to log in to the application server at the 8 end to select information that is captured by a specific camera device that meets certain historical conditions.
  • imaging device shown in FIG. 6 and the control device shown in FIG. 9 may be used instead of the 4 image device in FIG. 10 to control the device, and the structure of the fifth embodiment of the imaging system configured as described above may be referred to. Figure 11.
  • the information processing module 32 issues the audio/video information captured by the camera device 1, the user can log in to the application server 3 to view the captured audio/video information through the mobile terminal by surfing the Internet or playing the videophone, and the camera device 1 is required as needed.
  • the camera parameters are adjusted and controlled.
  • any of the above embodiments shown in FIG. 7 to FIG. 11 may be an instant messaging system based on an IMS (IP Multimedia Subsystem), and the control device 2 communicates with the application server 3 via an IP network.
  • the SIP (Session Initiation Protocol)-based instant messaging method is used for information exchange between devices in the system.
  • the image for identifying the camera device 1 can be displayed on the mobile terminal, for the image, the image Can be displayed as a camera.
  • the camera device 2 is identified by an identification image on the mobile terminal, which facilitates management and control of the mobile terminal user.
  • the mobile terminal transmits the acquisition request information for acquiring the imaging parameters of the camera device 1 to the information processing module 32 in the application server 3, where the acquisition request information carries
  • the information processing module 32 acquires the imaging parameters of the camera 1 from the information database 31 according to the identification information, and generates an operation link address for modifying each camera parameter, and the mobile terminal user can pass the operation.
  • the link address modifies the imaging parameters of the imaging apparatus 1 to remotely control the imaging apparatus 1.
  • FIG. 12 is a basic flowchart of the camera control method of the present invention, which includes the following steps: Step 1, the mobile terminal sends request information for adjusting the imaging parameters of the imaging device 1 to the application server 3, for example, requesting to adjust the imaging focal length to 5 m, the request information carries the identification information of the imaging device 1, such as XXX;
  • Step 2 the application server 3 generates control indication information according to the request information, and sends the control indication information and the identification information to the control device 2;
  • Step 3 The control device 2 generates a control signal according to the control indication information, and modulates the control signal.
  • the imaging device 1 is searched according to the identification information, and the modulated signal of the control signal generated after the modulation is sent to the identifier through the power line.
  • the imaging device 1 for information identification uses the control signal to adjust the imaging parameters of the imaging device 1 accordingly.
  • the user can remotely control the camera through the mobile terminal, which greatly facilitates the user.
  • step 1 the mobile terminal sends the request information to the information processing module 32 in the application server 3 by operating the link address, and the request information may be sent through the SIP-based instant message.
  • step 2 the information processing module 31 generates control indication information based on the request information, and transmits the control indication information and the identification information to the control device 2.
  • the information processing module 32 sends the control indication information and the identification information to the main processing unit 21 in the control device 2 by using SIP.
  • step 1 and step 2 there is further provided an operation of determining whether the mobile terminal has control authority for the image device 1 based on the number information of the mobile terminal, and is, performing step 2; otherwise, ending the operation.
  • the specific judgment process is: after receiving the request information for adjusting the imaging parameters of the imaging apparatus 1 , the information processing module 32 queries the information database 31 whether the control authority information of the imaging apparatus 1 includes the mobile terminal according to the identification information of the imaging apparatus. The number information, yes, indicates that the mobile terminal has control authority for the camera device, and step 2 is performed; otherwise, the operation ends.
  • FIG. 13 is a flowchart of the first embodiment of the image control method of the present invention.
  • the image can be adjusted by the imaging system shown in FIG. 10, and the steps 1 and 2 are the same as those described in FIG. 3 includes:
  • Step 311 the main processing unit 21 generates a control signal according to the control indication information, and sends the control signal to the Ethernet signal processing unit 22;
  • Step 312 the Ethernet signal processing unit 22 converts the control signal into an Ethernet signal and sends it to the second PLC modem unit 23;
  • Step 313 The second PLC modulation and demodulation unit 23 modulates the control signal in the Ethernet signal, loads the control signal in the Ethernet signal onto the carrier, and transmits the control signal to the control device 1 through the power line, and identifies the identifier information.
  • the imaging parameters of the imaging device 1 are adjusted.
  • step 313 the operation of adjusting the imaging parameters of the camera device 1 identified by the identification information includes the following steps:
  • Step 3131 the second PLC modem unit 23 sends the modulation signal of the control signal to the first of the camera devices 1 identified by the identification information: PLC modulation and demodulation unit 124;
  • Step 3132 The first PLC modulation and demodulation unit 124 demodulates the received modulation signal to obtain a control signal, and converts the control signal into an Ethernet signal and sends the signal to the Ethernet adapter unit 123.
  • Step 3133 the Ethernet adapter unit 123 acquires a control signal from the Ethernet signal, and uses the control signal to adjust the imaging parameters of the camera module 11.
  • FIG. 14 is a flowchart of a second embodiment of the image control method of the present invention.
  • the image can be adjusted by the camera system shown in FIG. 11. Steps 1 and 2 are the same as those described in FIG. 3 includes:
  • Step 321 the main processing unit 21 4 according to the control indication information to generate a control signal, the control signal is loaded in the USB bus signal and sent to the second USB signal Ethernet adapter unit 24;
  • Step 322 the second USB signal Ethernet adapting unit 24 converts the USB bus signal into an Ethernet signal to the second PLC modem unit 23;
  • Step 323 The second PLC modulation and demodulation unit 23 performs a control signal on the Ethernet signal. Modulation, the control signal in the Ethernet signal is loaded onto the carrier, and transmitted to the control device 1 through the power line, and the imaging parameters of the imaging device 1 identified by the identification information are adjusted.
  • step 323 the operation of adjusting the imaging parameters of the camera device 1 identified by the identification information includes the following steps:
  • Step 3421 the second PLC modem unit 23 demodulates the received modulated signal to obtain a control signal, and converts the control signal into an Ethernet signal to the first USB signal Ethernet adapter unit 1203;
  • Step 3422 The first USB signal Ethernet adapting unit 1203 converts the Ethernet signal into a USB bus signal and sends the signal to the USB bus adapting unit 1201.
  • Step 3423 The USB bus adaptation unit 1201 acquires a control signal from the USB bus signal, and uses the control signal to adjust the imaging parameters of the camera module 11.
  • the operations for obtaining audio/video information include:
  • the mobile terminal transmits the acquisition request information of the audio/video information captured by the camera 1 to the information processing module 32 by operating the link address; the information processing module 32 queries the information database 31 for the control of the XXX camera according to the identification information XXX of the camera 1 Whether the number information of the mobile terminal is included in the authority information, and the mobile terminal has the control authority to the camera device 1 and has the right to acquire the history information of the camera device 1 to acquire the camera device from the information database.
  • the corresponding audio/video information of the identification information is sent to the mobile terminal; otherwise, the operation ends.
  • the mobile terminal may also send the requested audio/video information condition, for example, after the mobile terminal passes the authentication.
  • the information processing module 32 will query the conditional audio/video information from the information database 31 and return it to the mobile terminal. Specifically, the mobile terminal may send the acquisition request information by using the SIP; correspondingly, the information processing module 32 may also send the audio/video information to the mobile terminal by using the SIP.
  • the user can obtain the conformity filmed by the specific camera device from the application server through the mobile terminal.
  • the conditional information greatly facilitates the user.

Description

摄像系统及摄像控制方法 技术领域
本发明涉及一种摄像系统及摄像控制方法， 尤其是一种可由移动终端进 行远程控制并免除专用信号线的摄像装置， 由该摄像装置构成的摄像系统， 以及利用移动终端对摄像装置进行远程控制的方法。 背景技术
随着数码产品的普及，摄像装置已经成为家庭与集团记录、存储信息的 首选媒体， 用户可以通过摄像装置记录视频、 音频或者音、 视频混合信息， 非常方便。 现有的摄像系统通常由处于摄像现场的摄像装置与控制该摄像装 置的控制装置构成， 这二者之间通过通常通过两种方式连接： 一是同时通过 电源线与专用的信号线 （如视频线缆）连接， 二是通过具有供电功能的专用 信号线（如 USB线缆）连接，用户通过控制装置来控制摄像装置的摄像参数， 例如， 摄像角度、 焦距、 感光度、 摄制的媒体类型等， 以满足用户的需求。
现有的摄像系统及其控制方法存在着以下缺陷与不足：
1、 摄像装置与控制装置之间必须连接专用的信号线， 而在摄像装置与 控制装置之间相距较远时， 例如： 不在同一个房间， 不便于部署专用的信号 线， 给用户带来了极大的不便;
2、 因¾像装置与控制装置之间必须连接专用的信号线， 因此二者的距 离受到限制， 若需改变摄像角度、 焦距、 感光度、 摄制的媒体类型等摄像参 数， 用户就必须亲自到摄像现场操作控制装置， 而无法实现对摄像装置进行 远程操作与控制， 同样给用户带来极大不便。 发明内容
本发明所要解决的技术问题在于， 针对现有技术中需通过专用的信号线 连接摄像装置与控制装置，以及无法对摄像装置进行远程控制的缺陷与不足， 提供一种摄像装置、 由该摄像装置构成的摄像系统， 以及利用该摄像系统控 制摄像装置的摄像控制方法， 可以免除摄像装置与控制装置之间的信号线连 接， 同时， 能够实现对摄像装置的远程控制， 极大地方便了用户。
本发明提供的一种摄像装置， 包括摄像模块， 该摄像模块连接一电力线 通信（ Power Line Communication, PLC )摄像适配模块， 用于接收摄像模块 摄制的音 /视频信息， 并将该音 /视频信息进行调制后输入电源线进行传输， 同 时， 对电源线中传输的控制信号的调制信号进行解调获得控制信号， 并利用 该控制信号对所述摄像模块进行控制。
其中， 所述 PLC摄像适配模块包括：
- 摄像信号处理单元， 与所述摄像模块连接， 用于将音 /视频信息转换成数 字多媒体信号；
数字多媒体信息压缩处理单元， 与所述摄像信号处理单元连接， 用于对 数字多媒体信号进行压缩；
以太网适配单元， 与所述数字多媒体信息压缩处理单元及所述摄像模块 连接， 用于将数字多媒体压缩信号转换成以太网信号发送出去， 以及用于将 接收到的控制信号发送给摄像模块；
第一电力线通信调制解调单元， 与所述以太网适配单元连接， 用于对所 述以太网适配单元发送的以太网信号进行调制， 将该以太网信号加载到载波 上进行传输， 以及对接收到的控制信号的调制信号解调并转换为以太网信号 发送给所述以太网适配单元。
本发明提供的一种摄像系统， 包括：
摄像装置， 由摄像模块及电力线通信摄像适配模块构成， 所述摄像模块 用于摄制音 /视频信息， 所述电力线通信摄像适配模块用于接收摄像模块摄制 的音 /视频信息， 并将该音 /视频信息进行调制后输入电源线进行传输， 同时， 对电源线中传输的控制信号的调制信号进行解调获得控制信号， 并利用该控 制信号对所述摄像模块进行控制；
控制装置， 与所述电力线通信摄像适配模块通过电源线连接， 用于对接 收到的音 /视频信息的调制信号进行解调， 并发送解调后获得的音 /视频信息， 同时， 才 据接收到的控制指示信息产生控制信号， 对该控制信号进行调制并 通过电源线将所述控制信号的调制信号发送给所述电力线通信摄像适配模块 以控制所述摄像模块；
应用服务器， 与所述控制装置连接， 用于存储、 提供所述音 /视频信息、 所述摄像装置信息及摄像装置的控制权限信息， 并向所述控制装置下发控制 指示信息。
其中， 所述控制装置包括：
主处理单元， 与所述应用服务器连接， 用于接收与发送音 /视频信息， 以 及才艮据应用服务器下发的控制指示信息产生并发送控制信号；
以太网信号处理单元， 与所述主处理单元连接， 用于将接收到的以太网 信号转换为数字音 /视频信息发送给所述主处理单元， 以及将所述主处理单元 发送的控制信号转换为以太网信号发送出去；
第二电力线通信调制解调单元， 与所述以太网信号处理单元连接， 用于 以太网信号中的控制信号进行调制， 将该控制信号加载到载波上进行传输， 以及对接收到的音 /视频信息的调制信号进行解调， 并将解调后的现场信号转 换成以太网信号发送给所述以太网信号处理单元。
当所述摄像装置中的所述摄像模块及电力线通信摄像适配模块设有
USB接口时， 所述所述设有 USB接口的电力线通信摄像适配模块包括：
USB总线适配单元， 与所述 USB摄像装置连接， 用于将 USB总线信号 与 USB电源复合 /分离， 所述 USB总线信号包括音 /视频信息与控制信号； 第一 USB信号以太网适配单元， 与所述 USB总线适配单元连接， 用于 对 USB总线信号与以太网信号进行互转换；
USB电源适配单元， 与所迷 USB总线适配单元连接， 用于对 USB电源 与交流电源进行互转换；
第一电力线通信调制解调单元，与所述第一 USB信号以太网适配单元及 所述 USB电源适配单元连接， 用于对所述第一 USB信号以太网适配单元发 送的以太网信号进行调制， 将该以太网信号加载到载波上进行传输， 以及对 接收到的控制信号的调制信号解调并转换为以太网信号发送给所述第一 USB 信号以太网适配单元。
当所述摄像装置中的所述摄像模块及电力线通信摄像适配模块设有 USB接口时， 所述控制装置包括：
主处理单元， 与所述应用服务器连接， 用于接收与发送音 /视频信息， 以 及根据应用服务器下发的控制指示信息产生并发送控制信号；
第二 USB信号以太网适配单元， 与所述主处理单元连接， 用于对 USB 总线信号与以太网信号进行互转换；
第二电力线通信调制解调单元，与所述第二 USB信号以太网适配单元连 接， 用于对 USB总线信号中的控制信号进行调制， 将该控制信号加载到载波 上进行传输， 以及对接收到的音 /视频信息的调制信号进行解调， 并将解调后 的现场信号转换成以太网信号发送给所述第二 USB信号以太网适配单元。
所述应用服务器包括：
信息数据库， 用于存储所述摄像装置摄制的音 /视频信息， 所述摄像装置 的信息以及该摄像装置的控制权限信息；
信息处理模块， 与所述信息数据库及所述主处理单元连接， 用于将主处 理装置上报的音 /视频信息存储在所述信息数据库中，以及发布所述音 /视频信 息， 同时， 根据接收到的请求信息产生并向控制装置发送控制指示信息。
本发明提供的一种摄像控制方法， 其中， 包括以下步骤：
步骤 1、 移动终端向应用服务器发送对摄像装置的摄像参数进行调整的 请求信息， 该请求信息中携带了所述摄像装置的标识信息与所述移动终端的 号码信息； 步骤 2、 应用服务器根据所述请求信息产生控制指示信息， 并将该控制 指示信息以及所述标识信息发送给控制装置；
步骤 3、 控制装置根据控制指示信息产生控制信号， 对该控制信号进行 调制， 将调制后生成的控制信号地调制信号通过电源线发送给所述标识信息 标识的所述摄像装置， 对该摄像装置的摄像参数进行调整。
基于上述技术方案， 本发明具有以下优点：
1、 摄像装置中的第一 PLC调制解调单元可以对摄像头摄制的音 /视频信 息进行调制， 将其加载到电源线中传送给控制装置， 同时， 控制装置中的第 二 PLC调制解调单元可以对控制信号进行调制， 将其加载到电源线中传送给 摄像装置， 因此， 摄像装置与控制装置之间无需连接专用的信号线， 节省了 信号线， 并且免去了安装信号线的繁瑣操作； 同时， 电源线与电源插座是家 庭或者集团中分布最普遍的线缆系统， 使得摄像装置与控制装置之间的位置 相对灵活， 从一定程度上方便了用户；
2、 在通信技术飞速发展的今天， 移动终端的使用已经非常的普遍， 将移 动通信技术与摄像技术相结合， 通过移动终端实现对摄像装置的远程控制与 操作， 例如， 用户可以通过移动终端远程对摄像装置的摄像参数进行调整与 控制， 极大地方便了用户。
下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明
图 1为本发明摄像装置第一实施例的结构示意图；
图 2为本发明摄像装置第二实施例的结构示意图；
图 3为本发明摄像装置第三实施例的结构示意图；
图 4为本发明摄像装置第四实施例的结构示意图；
图 5为本发明摄像装置第五实施例的结构示意图；
图 6为本发明摄像装置第六实施例的结构示意图； 图 7为本发明摄像系统第一实施例的结构示意图；
图 8为本发明摄像系统第二实施例的结构示意图；
图 9为本发明摄像系统第三实施例的结构示意图；
图 10为本发明摄像系统第四实施例的结构示意图；
图 11为本发明摄像系统第五实施例的结构示意图； 图 12为本发明摄像 控制方法的基本流程图；
图 13为本发明摄像控制方法的第一实施例的流程图；
图 14为本发明摄像控制方法的第二实施例的流程图。 具体实施方式
图 1所示为本发明摄像装置第一实施例的结构示意图， 该摄像装置包括 摄像模块 11与 PLC摄像适配模块 12。其中，摄像模块 11用于摄制包括音频、 视频、 图像等的音 /视频信息， PLC摄像适配模块 12用于接收摄像模块 11摄 制的音 /视频信息， 即对摄像模块 11摄制的音 /视频信息进行调制， 将其加载 到电源线中发送给控制该摄像装置的控制装置， 同时， 对控制装置通过电源 线发送的控制信号的调制信号进行解调， 用解调后获得的控制信号控制摄像 模块 11的摄像参数， 例如： 摄像角度、 焦距、 感光度， 以及摄制的媒体类型 如视频、 图片、 音频或音 /视频组合信息。
图 2所示为本发明摄像装置第二实施例的结构示意图， 该摄像装置中， PLC摄像适配模块 12具体由依次连接的摄像信号处理单元 121、数字多媒体 信息压缩处理单元 122、 以太网适配单元 123与第一 PLC调制解调单元 I24 构成。 其中， 摄像信号处理单元 121 与摄像模块 11连接， 用于将摄像模块 11 摄制的音 /视频信息转换成数字多媒体信号并发送给数字多媒体信息压缩 处理单元 122; 数字多媒体信息压缩处理单元 122用于对数字多媒体信号进 行压缩后发送给以太网适配单元 123; 以太网适配单元 123还与摄像信号处 理单元 121连接， 用于将压缩后形成的数字多媒体压缩信号转换成以太网信 号发送给第一 PLC调制解调单元 124, 同时， 将第一 PLC调制解调单元 124 发送的控制信号发送给摄像模块 11 , 以调整摄像模块 11 的摄像参数； 第一 PLC调制解调单元 124用于对接收到的以太网信号进行调制 , 将该以太网信 号加载到载波上， 通过电源线传输给控制该摄像装置的控制装置， 同时， 对 控制装置通过电源线发送过来的控制信号的调制信号进行解调， 并将解调后 获得的控制信号转换为以太网信号发送给以太网适配单元 123音 /视频信息。
摄像装置中摄制了 PLC调制解调单元， 可以将摄像头摄制的现场信号加 载到电源线中传送给控制装置， 与控制装置之间无需连接专用的信号线， 节 省了信号线， 并且免去了安装信号线的繁瑣操作； 同时， 电源线与电源插座 是家庭或者集团中分布最普遍的线缆系统， 使得摄像装置与控制装置之间的 位置相对灵活， 从一定程度上方便了用户。
图 3所示为本发明摄像装置第三实施例的结构示意图， 该摄像装置中还 包括一录音模块 13 ,该录音模块 13与 PLC摄像适配模块 12中的摄像信号处 理单元 121以及以太网适配单元 123连接， 用于摄制现场的音频信息并发送 给摄像信号处理单元 121。
图 4所示为本发明摄像装置第四实施例的结构示意图， 该摄像装置中， 对摄像模块 11与 PLC摄像适配模块 12均增设了 USB接口，为与未设有 USB 接口的摄像模块 11与 PLC摄像适配模块 12相区分， 将增设了 USB接口的 摄像模块与 PLC摄像适配模块分别称为 USB摄像模块 110及 USB总线 PLC 摄像适配模块 120。
图 5所示为本发明摄像装置第五实施例的结构示意图， 该摄像装置中的 USB总线 PLC摄像适配模块 120具体包括依次连接的 USB总线适配单元 1201、 第一 USB信号以太网适配单元 1202与第一 PLC调制解调单元 I24, 另夕卜，还包括一 USB电源适配单元 1203,该 USB电源适配单元 1203分别与 USB总线适配单元 1201及第一 PLC调制解调单元 124连接。 其中， USB总 线适配单元 1201与摄像模块 11连接， 用于将包括音 /视频信息与控制信号的 USB总线信号与 USB电源复合 /分离，将摄像模块 11摄制的音 /视频信息发送 给第一 USB信号以太网适配单元 1202, 将以太网适配单元 1202发送的的控 制信号发送给摄^ =莫块 11 , 以调整摄像模块 11的摄像参数； 第一 PLC调制 解调单元 124用于对接收到的以太网信号进行调制， 将该以太网信号加载到 载波上， 通过电源线传输给控制该摄像装置的控制装置， 同时， 对控制装置 通过电源线发送过来的控制信号的调制信号进行解调， 并将解调后获得的控 制信号转换为以太网信号发送给以太网适配单元 123;音 /视频信息 USB电源 适配单元 1203用于对 USB电源与交流电源进行互转换。
图 6所示为本发明摄像装置第六实施例的结构示意图， 该摄像装置中还 包括一录音模块 13 ,该录音模块 13与 USB总线 PLC摄像适配模块 120中的 USB总线适配单元 1201连接，用于摄制现场的音频信息并发送给摄像信号处 理单元 121。
图 7所示为本发明摄像系统第一实施例的结构示意图， 该摄像系统包括 依次连接的摄像装置 1、 控制装置 2与应用服务器 3。 其中摄像装置 1由图 1 所示的摄像模块 11与 PLC摄像适配模块 12构成， 用于摄制音 /视频信息，将 该音 /视频信息进行调制后通过电源线传输给控制装置 2， 同时， 对控制装置 2 通过电源线发送过来的控制信号的调制信号进行解调获得控制信号， 并利 用该控制信号对摄像参数进行调整、 控制； 控制装置 2接收到 PLC摄像适配 模块 12通过电源线发送的音 /视频信息的调制信号后， 对该调制信号进行解 调获得音 /视频信息， 并将该音 /视频信息发送给应用服务器 3; 同时， 根据接 收到的控制指示信息产生控制信号， 对该控制信号进行调制， 将调制后获得 的控制信号地调制信号通过电源线发送给 PLC摄像适配模块 12,以控制所述 摄像装置 1 ; 应用服务器 3用于存储、 提供摄像装置 1摄制的音 /视频信息， 摄像装置 1的信息及摄像装置 1的控制权限信息， 并根据移动终端的请求信 息向控制装置 2下发控制指示信息。 另外， 作为附加功能， 应用服务器 3还 可以通过控制装置 2实时获取并显示摄像装置 1的状态信息， 例如： 摄像装 置 1是否处于工作状态以及摄像装置 1在当前工作状态下的摄像参数，例如： 摄像角度、 焦距、 感光度， 以及当前可摄制的媒体类型如视频、 图片、 音频 或音 /视频组合信息。
另外， 该摄像系统中的摄像装置 1还可以采用图 2 -图 5任一实施例所 提供的摄像装置， 控制装置 2相应的与摄像装置 1中的 USB总线 PLC摄像 适配模块 120连接， 或者进一步与第一 PLC滤波单元 125连接， 不再赘述。
将移动通信技术与摄像技术相结合， 引入应用服务器存储、 提供摄像装 置 1摄制的音 /视频信息以及管理控制装置， 便可通过移动终端登录应用服务 器获取摄像装置信息及音 /视频信息， 向应用服务器发送改变摄像装置的摄像 参数的请求信息， 从而实现对摄像装置的远程控制与操作， 极大地方便了用 户。
图 8所示为本发明摄像系统第二实施例的结构示意图， 当摄像装置 1采 用图 1 -图 3所示的任一摄像装置时， 该摄像系统中的控制.装置 2由依次连 接的主处理单元 21、 以太网信号处理单元 22、 第二 PLC调制解调单元 23构 成。 其中， 主处理单元 21用于将以太网信号处理单元 22发送的音 /视频信息 上报给应用服务器 3， 同时， 根据应用服务器 3下发的控制指示信息产生控 制信号并发送给以太网信号处理单元 22; 以太网信号处理单元 22用于将主 处理单元 21发送的控制信号转换成以太网信号发送给第二 PLC调制解调单 元 23， 将第二 PLC调制解调单元 23发送的以太网信号转换成数字音 /视频信 息发送给主处理单元 21; 第二 PLC调制解调单元 23用于对以太网信号中的 控制信号进行调制， 将该调制信号加载到载波上， 通过电源线传输给摄像装 置 1 ; 同时， 对摄像装置 1通过电源线传输过来的音 /视频信息的调制信号进 行解调， 并将解调后的现场信号转换成以太网信号发送给以太网信号处理单 元 22。 具体的， 第二 PLC调制解调单元 23与摄像装置 1中的 PLC摄像适配 模块 12或者其中的第一 PLC调制解调单元 124交互信息。
控制装置中的 PLC调制解调单元将控制信号加载到电源线中传送给摄像 装置， 免除了摄像装置与控制装置之间无需连接专用的信号线， 方便了用户。 图 9所示为本发明摄像系统第三实施例的结构示意图， 该摄像系统中的 控制装置 2由依次连接的主处理单元 21、 第二 USB信号以太网适配单元 24 与第二 PLC调制解调单元 23构成。 其中， 主处理单元 21用于将第二 USB 信号以太网适配单元 24发送的音 /视频信息上报给应用服务器 3 , 同时，根据 应用服务器 3下发的控制指示信息产生控制信号并发送给第二 USB信号以太 网适配单元 24;第二 USB信号以太网适配单元 24用于将主处理单元 21发送 的 USB总线信号转换成以太网信号发送给第二 PLC调制解调单元 23, 将第 二 PLC调制解调单元 23发送的以太网信号转换成 USB总线信号发送给主处 理单元 21 ;第二 PLC调制解调单元 23用于对 USB总线信号中的控制信号进 行调制， 将该调制信号加载到载波上， 通过电源线传输给控制装置 1 , 同时 对控制装置 1通过电源线发送的音 /视频信息的调制信号进行解调， 并将解调 后的现场信号转换成以太网信号发送给第二 USB信号以太网适配单元 24。具 体的，第二 PLC调制解调单元 23与摄像装置 1中的 USB总线 PLC摄像适配 模块 120或者其中的第一 PLC滤波单元 125交互信息。
图 10所示为本发明摄像系统第四实施例的结构示意图，该摄像系统中的 应用服务器 3 包括相互连接的信息数据库 31与信息处理模块 32, 其中， 信 息处理模块 32与主处理单元 21连接， 用于将控制装置 1上报的音 /视频信息 存储在信息数据库 31中，另外还存储有预先设置的各摄像装置的信息，例如： 摄像装置的地址信息、 标识信息等， 以及各摄像装置的控制权限信息， 即哪 些移动终端拥有对该摄像装置的控制权限， 该控制权限信息中记录了拥有对 该摄像装置 2的控制权限的移动终端的号码信息， 以及实时发布信息数据库 31中存储的音 /视频信息同时，根据移动终端发送的请求信息产生控制指示信 息并发送给控制装置 1中的主处理单元 21。 该实施例选用了图 3所示的摄像 装置与图 8所示的控制装置。
将摄制的音 /视频信息存储在信息数据库 31 中以后， 用户可通过移动终 8 端登录应用服务器来选择符合特定历史条件的由特定的摄像装置摄制的信 息， 非常方便。
另外， 也可分别以图 6所示的摄像装置与图 9所示的控制装置代替图 10 中的 4聂像装置于控制装置， 由此构成的摄像系统的第五实施例的结构示意图 颗参见图 11。
信息处理模块 32发布摄像装置 1摄制的音 /视频信息后， 用户可以通过 移动终端以上网或播打可视电话的方式登录应用服务器 3查看摄制的音 /视频 信息， 并根据需要对摄像装置 1的摄像参数进行调整、 控制。
上述图 7 -图 11 所示实施例中的任一系统都可以是基于 IMS (IP Multimedia Subsystem, IP多媒体子系统）的即时通信系统， 控制装置 2与 应用服务器 3之间通过 IP 网络通信， 摄像系统中的各装置之间采用基于 SIP ( Session Initiation Protocol, 会话发起协议） 的即时通信方式进行信息 交互。 在该即时通信系统中, 若移动终端拥有对该摄像装置 2的控制权限， 则当移动终端登录应用服务器 3时， 移动终端上便可显示用于标识摄像装置 1的图像， 为了形象， 该图像可以显示为摄像头。
在本发明的摄像系统中， 由于各装置之间采用基于 SIP的即时通信方 式进行信息交互， 因此， 时效性高， 互通性强， 便于运营商的管理， 可由 此降低管理费用， 并且， 在该即时通信系统中， 摄像装置 2在移动终端上 以一标识图像标识， 便于移动终端用户的管理与控制。
用户通过移动终端激活浏览器上显示的摄像装置 1的图像时， 移动终端 便向应用服务器 3中的信息处理模块 32发送获取摄像装置 1的摄像参数的获 取请求信息， 该获取请求信息中携带有摄像装置 1的标识信息； 信息处理模 块 32根据标识信息从信息数据库 31中获取摄像装置 1的摄像参数， 同时生 成用于对各摄像参数进行修改的操作链接地址， 移动终端用户便可以通过该 操作链接地址修改摄像装置 1的摄像参数，从而对摄像装置 1进行远程控制。
图 12所示为本发明摄像控制方法的一基本流程图，其中，包括以下步骤: 步驟 1、 移动终端向应用服务器 3发送对摄像装置 1的摄像参数进行调 整的请求信息， 例如， 请求将摄像焦距调整为 5m, 该请求信息中携带了摄像 装置 1的标识信息， 例如 XXX；
步骤 2、 应用服务器 3根据请求信息产生控制指示信息， 并将该控制指 示信息以及标识信息发送给控制装置 2;
步骤 3、 控制装置 2根据控制指示信息产生控制信号， 对该控制信号进 行调制， 同时， 根据标识信息查找到摄像装置 1 , 将调制后生成的控制信号 地调制信号通过电源线发送给所述标识信息标识的摄像装置 1 , 利用该控制 信号对摄像装置 1的摄像参数进行相应调整。
用户可以通过移动终端远程控制摄像装置， 极大地方便了用户。
在该实施例中， 步骤 1中， 移动终端具体通过操作链接地址将请求信息 发送给应用服务器 3中的信息处理模块 32, 具体可以通过基于 SIP的即时消 息方式发送请求信息。 步骤 2中，信息处理模块 31根据请求信息产生控制指 示信息， 并将该控制指示信息以及标识信息发送给控制装置 2。 具体的， 信 息处理模块 32采用 SIP将控制指示信息以及标识信息发送给控制装置 2中的 主处理单元 21。
另外， 步骤 1与步骤 2之间还设有根据移动终端的号码信息判断该移动 终端是否具有对¾像装置 1 的控制权限的操作， 是， 执行步骤 2; 否则， 结 束操作。 具体判断过程为： 信息处理模块 32接收到对摄像装置 1的摄像参数 进行调整的请求信息后，根据摄像装置的标识信息从信息数据库 31中查询摄 像装置 1的控制权限信息中是否包含该移动终端的号码信息， 是， 则说明该 移动终端拥有对摄像装置的控制权限， 执行步骤 2; 否则， 结束操作。
通过对移动终端的鉴权，没有权限的移动终端无法对摄像装置进行控制， 避免了一些恶意破坏事件的发生，提高了摄像系统的安全性。而采用基于 SIP 的即时通信方式对摄像装置 1进行控制， 操作方便， 时效性高， 方便了用护 与运营商。 图 13所示为本发明摄像控制方法的第一实施例的流程图，该实施例可通 过图 10所示的撮像系统对摄像参数进行调整， 步骤 1、 步骤 2与图 11所述 相同， 步骤 3包括：
步骤 311、 主处理单元 21根据控制指示信息产生控制信号， 将该控制信 号发送给太网信号处理单元 22;
步骤 312、 以太网信号处理单元 22将控制信号转换成以太网信号发送给 第二 PLC调制解调单元 23;
步骤 313、 第二 PLC调制解调单元 23对以太网信号中的控制信号进行 调制， 将以太网信号中的控制信号加载到载波上， 通过电源线传输给控制装 置 1， 对标识信息所标识的摄像装置 1的摄像参数进行调整。
步骤 313中， 对标识信息所标识的摄像装置 1的摄像参数进行调整的操 作包括以下步驟：
步骤 3131、 第二 PLC调制解调单元 23将控制信号的调制信号发送给标 识信息所标识的摄像装置 1中的第一: PLC调制解调单元 124;
步骤 3132、 第一 PLC调制解调单元 124将接收到的调制信号进行解调 得到控制信号， 将该控制信号转换为以太网信号发送给以太网适配单元 123; 步骤 3133、 以太网适配单元 123从以太网信号中获取控制信号， 并利用 该控制信号对摄像模块 11的摄像参数进行调整。
图 14所示为本发明摄像控制方法的第二实施例的流程图，该实施例可通 过图 11所示的摄像系统对摄像参数进行调整， 步骤 1、 步骤 2与图 11所述 相同， 步骤 3包括：
步骤 321、 主处理单元 21 4 据控制指示信息产生控制信号， 将该控制信 号加载在 USB总线信号中发送给第二 USB信号以太网适配单元 24;
步骤 322、 第二 USB信号以太网适配单元 24将 USB总线信号转换成以 太网信号发送给第二 PLC调制解调单元 23;
步驟 323、 第二 PLC调制解调单元 23对以太网信号中的控制信号进行 调制， 将以太网信号中的控制信号加载到载波上， 通过电源线传输给控制装 置 1 , 对标识信息所标识的摄像装置 1的摄像参数进行调整。
步骤 323中， 对标识信息所标识的摄像装置 1的摄像参数进行调整的操 作包括以下步骤：
步驟 3421、 第二 PLC调制解调单元 23将接收到的调制信号进行解调得 到控制信号，将该控制信号转换为以太网信号发送给第一 USB信号以太网适 配单元 1203;
步骤 3422、 第一 USB信号以太网适配单元 1203将以太网信号转换成 USB总线信号发送给 USB总线适配单元 1201，
步骤 3423、 USB总线适配单元 1201从 USB总线信号中获取控制信号， 并利用该控制信号对摄像模块 11的摄像参数进行调整。
另外， 利用本发明提供的上述摄像系统， 还可以从应用服务器 3中获取 音 /视频信息。 获取音 /视频信息的操作包括：
移动终端通过操作链接地址向信息处理模块 32发送获取摄像装置 1摄制 的音 /视频信息的获取请求信息； 信息处理模块 32根据摄像装置 1 的标识信 息 XXX从信息数据库 31 中查询 XXX摄像装置的控制权限信息中是否包含 该移动终端的号码信息， 是， 则说明该移动终端拥有对摄像装置 1的控制权 限， 有权获取该摄像装置 1的历史信息， 便从所述信息数据库中获取与摄像 装置的标识信息相应的音 /视频信息，发送给所述移动终端； 否则， 结束操作。 移动终端向信息处理模块 32发送获取摄像装置 1摄制的音 /视频信息的获取 请求信息时， 还可以发送请求获取的音 /视频信息条件， 比如， 曰期， 则当移 动终端通过鉴权后， 信息处理模块 32便会从信息数据库 31中查询符合条件 的音 /视频信息并返回给移动终端。 具体地， 移动终端可以采用 SIP发送获取 请求信息； 相应的， 信息处理模块 32也可以采用 SIP将音 /视频信息发送给 移动终端。
用户通过移动终端可以从应用服务器获取由特定摄像装置摄制的符合特 定条件的信息， 极大地方便了用户。
最后所应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本 发明作限制性理解。 尽管参照上述较佳实施例对本发明进行了详细说明， 本 领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对本发明的技术方案进行修改或 者等同替换， 而这种修改或者等同替换并不脱离本发明技术方案的精神和范 围。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种摄像装置， 包括摄像模块， 其特征在于， 所述摄像模块连接一电 力线通信摄像适配模块， 用于接收摄像模块摄制的音 /视频信息， 并将该音 / 视频信息进行调制后输入电源线进行传输， 同时， 对电源线中传输的控制信 号的调制信号进行解调获得控制信号， 并利用该控制信号对所述摄像模块进 行控制。
2、根据权利要求 1所述的摄像装置， 其特征在于， 所述电力线通信摄像 适配模块包括：
摄像信号处理单元， 与所述摄像模块连接， 用于将音 /视频信息转换成数 字多媒体信号；
数字多媒体信息压缩处理单元， 与所述摄像信号处理单元连接， 用于对 数字多媒体信号进行压缩；
以太网适配单元， 与所述数字多媒体信息压缩处理单元及所述摄像模块 连接， 用于将数字多媒体压缩信号转换成以太网信号发送出去 , 以及用于将 接收到的控制信号发送给摄像模块；
第一电力线通信调制解调单元， 与所述以太网适配单元连接， 用于对所 述以太网适配单元发送的以太网信号进行调制， 将该以太网信号加载到载波 上进^ "传输， 以及对接收到的控制信号的调制信号解调并转换为以太网信号 发送给所述以太网适配单元。
3、 根据权利要求 2所述的摄像装置， 其特征在于， 还包括一录音模块， 与所述摄像信号处理单元及所述以太网适配单元连接。
4、根据权利要求 1所述的摄像装置， 其特征在于， 所述摄像模块与所述 电力线通信摄像适配模块均设有 USB接口。
5、 根据权利要求 4所述的摄像装置， 其特征在于， 所述设有 USB接口 的电力线通信摄像适配模块包括： USB总线适配单元， 与所述 USB摄像装置连接， 用于将 USB总线信号 与 USB电源复合 /分离， 所述 USB总线信号包括音 /视频信息与控制信号； 第一 USB信号以太网适配单元， 与所述 USB总线适配单元连接， 用于 对 USB总线信号与以太网信号进行互转换；
USB电源适配单元， 与所述 USB总线适配单元连接， 用于对 USB电源 与交流电源进行互转换；
第一电力线通信调制解调单元，与所述第一 USB信号以太网适配单元及 所述 USB电源适配单元连接， 用于对所述第一 USB信号以太网适配单元发 送的以太网信号进行调制， 将该以太网信号加载到载波上进行传输， 以及对 接收到的控制信号的调制信号解调并转换为以太网信号发送给所述第一 USB 信号以太网适配单元。
6、 根据权利要求根据权利要求 4 所述的摄像装置， 其特征在于， 所述 USB总线适配单元还连接一录音模块。
7、 一种摄像系统， 其特征在于， 包括：
摄像装置， 由摄像模块及电力线通信摄像适配模块构成， 所述摄像模块 用于摄制音 /视频信息， 所述电力线通信摄像适配模块用于接收摄像模块摄制 的音 /视频信息， 并将该音 /视频信息进行调制后输入电源线进行传输， 同时， 对电源线中传输的控制信号的调制信号进行解调获得控制信号， 并利用该控 制信号对所述摄像模块进行控制；
控制装置， 与所述电力线通信摄像适配模块通过电源线连接， 用于对接 收到的音 /视频信息的调制信号进行解调， 并发送解调后获得的音 /视频信息， 同时， 才艮据接收到的控制指示信息产生控制信号， 对该控制信号进行调制并 通过电源线将所述控制信号的调制信号发送给所述电力线通信摄像适配模块 以控制所述摄像模块；
应用服务器， 与所述控制装置连接， 用于存储、 提供所述音 /视频信息、 所述摄像装置信息及摄像装置的控制权限信息， 并向所述控制装置下发控制 指示信息。
8、根据权利要求 7所述的摄像系统， 其特征在于， 所述电力线通信摄像 适配模块包括：
摄像信号处理单元， 与所述摄像模块连接， 用于将音 /视频信息转换成数 字多媒体信号；
数字多媒体信息压缩处理单元， 与所述摄像信号处理单元连接， 用于对 数字多媒体信号进行压缩；
以太网适配单元 , 与所述数字多媒体信息压缩处理单元及所述摄像模块 连接， 用于将数字多媒体压缩信号转换成以太网信号发送出去， 以及用于将 接收到的控制信号发送给摄像模块；
第一电力线通信调制解调单元， 与所述以太网适配单元连接， 用于对所 述以太网适配单元发送的以太网信号进行调制 , 将该以太网信号加载到载波 上进行传输， 以及对接收到的控制信号的调制信号解调并转换为以太网信号 发送给所述以太网适配单元。
9、根据权利要求 8所述的摄像系统， 其特征在于， 所述摄像装置还包括 一录音模块， 与所述摄像信号处理单元及所述以太网适配单元连接。
10、根据权利要求 9所述的摄像系统， 其特征在于， 所述控制装置包括： 主处理单元， 与所述应用服务器连接， 用于接收与发送音 /视频信息， 以 及根据应用服务器下发的控制指示信息产生并发送控制信号；
以太网信号处理单元， 与所述主处理单元连接， 用于将接收到的以太网 信号转换为数字音 /视频信息发送给所述主处理单元， 以及将所述主处理单元 发送的控制信号转换为以太网信号发送出去；
第二电力线通信调制解调单元， 与所述以太网信号处理单元连接， 用于 以太网信号中的控制信号进行调制， 将该控制信号加载到载波上进行传输， 以及对接收到的音 /视频信息的调制信号进行解调 , 并将解调后的现场信号转 换成以太网信号发送给所述以太网信号处理单元。
11、 根据权利要求 7 - 10所述的任一摄像系统， 其特征在于， 所述应用 服务器包括：
信息数据库， 用于存储所述摄像装置摄制的音 /视频信息；
信息处理模块， 与所述信息数据库及所述主处理单元连接， 用于将主处 理单元上报的音 /视频信息存储在所述信息数据库中，以及发布所述音 /视频信 息， 同时， 根据接收到的请求信息产生并向控制装置发送控制指示信息。
12、 根据权利要求 7所述的摄像系统， 其特征在于， 所述摄像模块与所 述电力线通信摄像适配模块均设有 USB接口。
13、 根据权利要求 12所述的摄像系统， 其特征在于， 所述设有 USB接 口的电力线通信摄像适配模块包括：
USB总线适配单元， 与所述 USB摄像装置连接， 用于将 USB总线信号 与 USB电源复合 /分离， 所述 USB总线信号包括音 /视频信息与控制信号； 第一 USB信号以太网适配单元， 与所述 USB总线适配单元连接， 用于 对 USB总线信号与以太网信号进行互转换；
USB电源适配单元， 与所述 USB总线适配单元连接， 用于对 USB电源 与交流电源进行互转换；
第一电力线通信调制解调单元，与所述第一 USB信号以太网适配单元及 所述 USB电源适配单元连接， 用于对所述第一 USB信号以太网适配单元发 送的以太网信号进行调制， 将该以太网信号加载到载波上进行传输， 以及对 接收到的控制信号的调制信号解调并转换为以太网信号发送给所述第一 USB 信号以太网适配单元。
14、 根据权利要求 13所述的摄像系统， 其特征在于， 所述 USB总线适 配单元还连接一录音模块。
15、根据权利要求 14所述的摄像系统，其特征在于，所述控制装置包括: 主处理单元， 与所述应用服务器连接， 用于接收与发送音 /视频信息， 以 及根据应用服务器下发的控制指示信息产生并发送控制信号； 第二 USB信号以太网适配单元， 与所述主处理单元连接， 用于对 USB 总线信号与以太网信号进行互转换；
第二电力线通信调制解调单元 ,与所述第二 USB信号以太网适配单元连 接， 用于对 USB总线信号中的控制信号进行调制， 将该控制信号加载到载波 上进行传输， 以及对接收到的音 /视频信息的调制信号进行解调， 并将解调后 的现场信号转换成以太网信号发送给所述第二 USB信号以太网适配单元。
16、 根据权利要求 7、 12 - 15所述的任一摄像系统， 其特征在于， 所述 应用服务器包括：
信息数据库， 用于存储所述摄像装置摄制的音 /视频信息， 所述摄像装置 的信息以及该摄像装置的控制权限信息；
信息处理模块， 与所述信息数据库及所述主处理单元连接， 用于将主处 理装置上报的音 /视频信息存储在所述信息数据库中，以及发布所述音 /视频信 息， 同时， 根据接收到的请求信息产生并向控制装置发送控制指示信息。
17、 一种摄像控制方法， 其中， 包括以下步骤：
步驟 1、 移动终端向应用服务器发送对摄像装置的摄像参数进行调整的 请求信息 , 该请求信息中携带了所述摄像装置的标识信息与所述移动终端的 号码信息；
步骤 2、 应用服务器根据所述请求信息产生控制指示信息， 并将该控制 指示信息以及所述标识信息发送给控制装置；
步骤 3、 控制装置 4艮据控制指示信息产生控制信号， 对该控制信号进行
■ 调制， 将调制后生成的控制信号地调制信号通过电源线发送给所述标识信息 标识的所述摄像装置， 对该摄像装置的摄像参数进行调整。
18、根据权利要求 17所述的摄像控制方法， 其中， 所述步骤 1之前还执 行以下操作：
应用服务器接收到所述移动终端发送的用于获取所述摄像参数的获取请 求信息后， 将所述摄像参数以及对该摄像参数进行修改的操作链接地址发送 给所述移动终端。
19、根据权利要求 18所述的摄像控制方法， 其中， 所述步驟 1中， 移动 终端通过所述操作链接地址向应用服务器发送对摄像装置的摄像参数进行调 整的请求信息。
20、根据权利要求 17所述的摄像控制方法， 其中， 所述步骤 1中， 发送 所述请求信息具体为： 移动终端向应用服务器中的信息处理模块发送对摄像 装置的摄像参数进行调整的请求信息。
21、根据权利要求 20所述的摄像控制方法， 其中， 所述步骤 1中， 移动 终端采用会话发起协议向应用服务器中的信息处理模块发送对摄像装置的摄 像参数进行调整的请求信息。
22、 根据权利要求 17所述的摄像控制方法， 其中， 所述步骤 2具体为： 所述信息处理模块^^据所述请求信息产生控制指示信息， 并将该控制指示信 息以及所述标识信息发送给控制装置。
23、根据权利要求 22所述的摄像控制方法， 其中， 所述步驟 2中， 所述 信息处理模块将控制指示信息以及所述标识信息发送给控制装置中的主处理 单元。
24、 根据权利要求 23所述的摄像控制方法， 其中， 所述步骤 3包括： 步骤 311、 主处理单元 4艮据所述控制指示信息产生控制信号， 将该控制 信号发送给以太网信号处理单元；
步驟 312、 以太网信号处理单元将所述控制信号转换成以太网信号发送 给第二电力线通信调制解调单元；
步骤 313、 第二电力线通信调制解调单元对以太网信号中的控制信号进 行调制， 将该控制信号加载到载波上， 并用调制后生成的控制信号的调制信 号对所述摄像装置的摄像参数进行调整。
25、 根据权利要求 24所述的摄像控制方法， 其中， 所述步驟 34包括： 步驟 3411、第二电力线通信调制解调单元将控制信号的调制信号发送给 第一电力线通信调制解调单元；
步骤 3412、第一电力线通信调制解调单元对接收到的控制信号的调制信 号进行解调得到控制信号， 将该控制信号转换为以太网信号发送给以太网适 配单元；
步骤 3413、 以太网适配单元从以太网信号中获取控制信号， 并利用该控 制信号对摄像模块的摄像参数进行调整。
26、 根据权利要求 23所述的摄像控制方法， 其中， 所述步骤 3包括： 步骤 321、 主处理单元根据所述控制指示信息产生控制信号， 将该控制 信号加载在 USB总线信号中发送给第二 USB信号以太网适配单元；
步骤 322、 第二 USB信号以太网适配单元将 USB总线信号转换成以太 网信号发送给第二电力线通信调制解调单元；
步骤 323、 笫二电力线通信调制解调单元对以太网信号中的控制信号进 行调制， 将该控制信号加载到载波上， 并用调制后生成的控制信号的调制信 号对所述摄像装置的摄像参数进行调整。
27、 根据权利要求 26所述的摄像控制方法， 其中， 所述步骤 34包括： 步骤 3421、第二电力线通信调制解调单元将控制信号的调制信号发送给 第一电力线通信调制解调单元；
步骤 3422、第一电力线通信调制解调单元对接收到的控制信号的调制信 号进行解调得到控制信号， 将该控制信号转换为以太网信号发送给第一 USB 信号以太网适配单元；
步骤 3413、 第一 USB信号以太网适配单元将以太网信号转换成 USB总 线信号发送给 USB总线适配单元，
步骤 3414、 USB总线适配单元从 USB总线信号中获取控制信号， 并利 用该控制信号对摄像模块的摄像参数进行调整。
28、根据权利要求 17所述的摄像控制方法， 其中， 所述步驟 1与所述步 骤 2之间还包括： 步骤 11、根据所述移动终端的号码信息判断该移动终端是否具有对所述 摄像装置的控制权限， 是， 执行步骤 2; 否则， 结束操作。
29、根据权利要求 28所述的摄像控制方法， 其中， 所述步驟 11具体为： 所述信息处理模块接收到对摄像装置的摄像参数进行调整的请求信息 后， 根据摄像装置的标识信息从所述信息数据库中查询所述摄像装置的控制 权限信息中是否包含所述移动终端的号码信息， 是， 执行步骤 2; 否则， 结 束操作。
30、根据权利要求 17 - 29所述的任一摄像控制方法， 其中，还包括从应 用服务器中获取音 /视频信息的操作。
31、根据权利要求 30所述的摄像控制方法， 其中， 从应用服务器获取音
/视频信息的操作包括：
移动终端向信息处理模块发送获取所述摄像装置摄制的音 /视频信息的 获取请求信息； 所述信息处理模块根据摄像装置的标识信息从所述信息数据 库中查询所述摄像装置的控制权限信息中是否包含所述移动终端的号码信 息，是，从所述信息数据库中获取与摄像装置的标识信息相应的音 /视频信息， 发送给所述移动终端； 否则， 结束操作。
32、根据权利要求 31所述的摄像控制方法， 其中， 移动终端采用 SIP协 议向信息处理模块发送获取所述摄像装置摄制的音 /视频信息的获取请求信 息。
33、 根据权利要求 32 所述的摄像控制方法， 其中， 信息处理模块采用
SIP协议向移动终端发送音 /视频信息。
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