WO2007124892A2 - Verfahren zur lastminderung eines oder mehrerer motore in einem gross-hydraulikbagger - Google Patents

Verfahren zur lastminderung eines oder mehrerer motore in einem gross-hydraulikbagger Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method for reducing the load of at least one arranged in a large hydraulic excavator engine, in particular an internal combustion engine.
  • DE 699 20 452 T2 describes a mobile working machine with a hydraulic circuit, the hydraulic circuit comprising one of the cylinders arranged in a lifting device which is suitable for handling a variable load. Further, an accumulator for recovering or returning decreasing load energy is provided.
  • the invention has for its object to provide a method for reducing the load of at least one arranged in a large hydraulic excavator engine, in particular an internal combustion engine, in overload situations, through which the described negative effects can be largely compensated.
  • This object is achieved by a method for reducing the load of at least one arranged in a large hydraulic excavator engine, in particular an internal combustion engine by at least one hydraulic auxiliary load, in particular a pump is lowered so far in its flow rate in a rotational overload situation of the respective motor until the respective engine is returned to its proper speed range.
  • At least one main hydraulic consumer such as a main working pump, be its flow rate is reduced by a predetermined amount of flow. This Förde / volume reduction is carried out until the respective engine is returned to its operating speed range.
  • Speed reduction can be initially reduced at least one hydraulic secondary consumer (secondary consumer) in its capacity.
  • controllable axial piston pumps for example for the fan drives of oil and water cooling, which are often assigned constant pumps.
  • the main work pumps are also advantageously formed by controllable high-pressure axial piston pumps, the flow rate control is analogous to the Mauworkingem by proportional or servo valves. They are reduced in their flow rate only when the fine control has taken place on the first-time reduction of the secondary consumers.
  • Figures 1 and 2 are graphical representations of different load spectra of an engine mounted in a large hydraulic excavator.
  • the engine can be returned to the area of its installed power.
  • auxiliary hydraulic consumer eg a pump
  • Motor power 2 x 900 kW installed working pumps: 4 x 920 l / min, corresponding to 3,680 l / min.
  • the secondary consumers are reduced by 500 l / min, in their flow rate.
  • the diagram shows that only a reduction of up to 1,900 kW is possible here, which still exceeds the installed engine power of 1,800 kW.

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Abstract

Verfahren zur Lastminderung mindestens eines in einem Groß-Hydraulikbagger angeordneten Motors, insbesondere eines Verbrennungsmotors, indem in einer drehzahlmäßigen Überlastsituation des jeweiligen Motors mindestens ein hydraulischer Nebenverbraucher, insbesondere eine Arbeitspumpe, in seiner Fördermenge soweit abgesenkt wird, bis der jeweilige Motor wieder in seinen betriebsgemäßen Drehzahlbereich zurückgeführt ist.

Description

Verfahren zur Lastminderung eines oder mehrerer Motore in einem Groß-
Hydraulikbagger
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lastminderung mindestens eines in einem Groß-Hydraulikbagger angeordneten Motors, insbesondere eines Verbrennungsmotors.
In der DE 699 20 452 T2 wird eine mobile Arbeitsmaschine mit hydraulischem Kreislauf beschrieben, wobei der hydraulische Kreislauf einen der Zylinder umfasst, der in einer Hebevorrichtung angeordnet ist, die geeignet ist, eine variable Last zu handhaben. Ferner ist ein Akkumulator zur Gewinnung oder Rückführung abnehmender Lastenergie vorgesehen.
Die Überlastung eines Antriebsmotors zeigt sich unter anderem am Drehzahlabfall. Wird diesem Drehzahlabfall nicht durch Reduzierung der Last entgegengewirkt, bricht die Drehzahl des Antriebsmotors weiter ein und zwar bis zum Stillstand des Motors.
Groß-Hydraulikbagger mit einem Einsatzgewicht > 100 Tonnen sind üblicherweise mit installierten Motorleistuqgen in der Größenordnung von 500 bis 3.000 kW ausgestattet. Der Hubraum dieser Motoren liegt in der Regel zwischen 15 und 60 1. Die Hubraumklassen entsprechen hierbei ihrer abnehmbaren Leistung.
Die Bereitstellung noch größer dimensionierter Motoren, die jeglichen Überlastbetrieb kompensieren können, ist mit derart hohen Kosten verbunden, dass sie unwirtschaftlich ist. Demzufolge kommen aus den genannten Gründen Motoren zum Einsatz, die bei bestimmten Betriebszuständen in den Überlastbereich gelangen und, wie dargelegt, mit Drehzahleinbrüchen reagieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Lastminderung mindestens eines in einem Groß-Hydraulikbagger angeordneten Motors, insbesondere eines Verbrennungsmotors, bei Überlastsituationen bereitzustellen, durch welche die dargelegten negativen Effekte weitestgehend kompensiert werden können.
Dieses Ziel wird erreicht durch ein Verfahren zur Lastminderung mindestens eines in einem Groß-Hydraulikbagger angeordneten Motors, insbesondere eines Verbrennungsmotors, indem in einer drehzahlmäßigen Überlastsituation des jeweiligen Motors mindestens ein hydraulischer Nebenverbraucher, insbesondere eine Pumpe, in seiner Fördermenge so weit abgesenkt wird, bis der jeweilige Motor wieder in seinen betriebsgemäßen Drehzahlbereich zurückgeführt ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Reicht die angestrebte Reduzierung der Fördermenge des/der Nebenverbraucher (s) nicht aus, um den jeweiligen Motor wieder in seinen betriebsgemäßen Drehzahlbereich zurückzuführen, wird darüber hinaus vorgeschlagen, dass nach Erreichen der Absenkfördermenge des Nebenverbrauchers mindestens ein hydraulischer Hauptverbraucher, wie beispielsweise eine Hauptarbeitspumpe, bezüglich seiner Fördermenge um einen vorgebbaren Fördermengenanteil reduziert wird. Diese Förde/mengenreduzierung wird so lange durchgeführt, bis der jeweilige Motor wieder in seinen betriebsgemäßen Drehzahlbereich zurückgeführt ist.
Groß-Hydraulikbagger mit einem Einsatzgewicht > 100 Tonnen sind mit einer Vielzahl von hydraulischen Verbrauchern (Haupt- und Nebenverbrauchern) ausgerüstet, die vielfach durch fördermengenverstellbare Axial-Kolben pumpen gebildet sind, deren Leistungsaufnahme aufaddiert wird und somit die Gesamtlast des oder der Motore ausmacht.
Um möglichst mit der kleinsten wirtschaftlich rechenbaren Hubraumklasse bezüglich der Motore auszukommen und, wie dargelegt, die Antriebsmotore schon bei relativ geringer Überlast, z. B. beim Eindringen einer Schaufel ins Material, in Drehzahldrückung kommen können, wird zunächst mindestens ein hydraulischer Nebenverbraucher (Sekundärverbraucher) in seiner Förderleistung reduziert.
Dies erfolgt, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, dadurch, dass bei Einsatz von Axial-Kolben pumpen deren Verstellung durch Druckproportional- oder Servoventile erfolgt.
Angesprochen sind hierbei unter anderem regelbare Axial-Kolbenpumpen, beispielsweise für die Lüfterantriebe der Öl- und Wasserkühlung, denen vielfach Konstantpumpen zugeordnet werden.
Die Hauptarbeitspumpen werden ebenfalls in vorteilhafter Weise durch regelbare Hochdruck-Axial-Kolbenpumpen gebildet, deren Fördermengenregelung analog zu den Nebenverbrauchem durch Proportional- oder Servoventile erfolgt. Sie werden in ihrer Fördermenge erst dann reduziert, wenn die Feinsteuerung über die zunächst erfolgende Reduzierung der Nebenverbraucher stattgefunden hat.
Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
* Figuren 1 und 2 graphische Darstellung unterschiedlicher Lastkollektive eines in einem Groß-Hydraulikbagger angeordneten Motors.
Im Folgenden werden zwei Beispiele abgehandelt:
Beispiel 1 :
Motorleistung: 2 x 900 kW
Installierte Arbeitspumpen: 4 x 920 l/min, entsprechend 3.680 l/min.
Arbeitsdruck: 280 bar. Dem zugehörigen Schaubild ist entnehmbar, dass bei gegebener Motorleistung (1.800 kW) und gegebenem Pumpenarbeitsdruck (280 bar) sich eine Pumpenarbeitslast von 1.900 kW einstellt, die die installierte Motorleistung (1.800 kW) übersteigt.
Durch Reduzierung der Fördermenge mindestens eines nicht weiter angegebenen hydraulischen Nebenverbrauchers (z. B. einer Pumpe), beispielsweise um 100 kW, kann der Motor wieder in den Bereich seiner installierten Leistung zurückgeführt werden.
Beispiel 2:
Motorleistung: 2 x 900 kW installierte Arbeitspumpen: 4 x 920 l/min, entsprechend 3.680 l/min.
Arbeitsdruck: 320 bar.
Bei gegebener installierter Motorleistung (1.800 kW) in Verbindung mit dem ebenfalls gegebenen Arbeitsdruck (320 bar) würde sich eine benötigte Last der Arbeitspumpen von 2.200 kW einstellen.
In einer ersten Phase werden die Nebenverbraucher um 500 l/min, in ihrer Fördermenge reduziert. Dem Schaubild ist zu entnehmen, dass hier lediglich eine Reduzierung bis auf 1.900 kW möglich ist, die die installierte Motorleistung von 1.800 kW immer noch übersteigt.
Durch Reduzierung der Leistung eines Hauptverbrauchers um 100 kW kann der Motor nunmehr wieder in den Bereich seiner installierten Leistung von 1.800 kW zurückgeführt werden. Drehzahldrückungen sind somit nicht mehr gegeben.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Lastminderung mindestens eines in einem Groß- Hydraulikbagger angeordneten Motors, insbesondere eines Verbrennungsmotors, indem in einer drehzahlmäßigen Überlastsituation des jeweiligen Motors mindestens ein hydraulischer Nebenverbraucher, insbesondere eine Arbeitspumpe, in seiner Fördermenge soweit abgesenkt wird, bis der jeweilige Motor wieder in seinen betriebsgemäßen Drehzahlbereich zurückgeführt ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Nebenverbraucher um einen vorgebbaren Fördermengenanteil, bezogen auf seine Gesamtfördermenge, abgesenkt wird, und dass nach Erreichen dieser Absenkfördermenge mindestens ein hydraulischer Hauptverbraucher, insbesondere eine Hauptarbeitspumpe, bezüglich seiner Fördermenge um einen vorgebbaren Fördermengenanteil reduziert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Nebenverbraucher durch eine fördermengenverstellbare Axialkolbenpumpe gebildet ist, deren Fördermenge um einen vorgebbaren Fördermengenanteil abgesenkt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Hauptverbraucher durch eine Hochdruck- Axialkolbenpumpe gebildet ist, die in ihrer Förderleistung zurückgeschwenkt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die Ansteuerung des jeweiligen Verbrauchers Proportional- oder Servoventile eingesetzt werden.
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