DE102005017127A1

DE102005017127A1 - Verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug mit Überlastschutz

Info

Publication number: DE102005017127A1
Application number: DE102005017127A
Authority: DE
Inventors: Hermann Hartmann
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2005-04-14
Filing date: 2005-04-14
Publication date: 2006-11-09
Anticipated expiration: 2025-04-15
Also published as: DE102005017127B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug mit einem Verbrennungsmotor (V), einem Fahrantrieb (F) und einem Arbeitsantrieb (A). Um Schäden am Flurförderzeug, die durch Überlastung hervorgerufen werden können, auch unabhängig von einem Eingreifen der Bedienperson zu verhindern, ist erfindungsgemäß eine Mehrzahl von Betriebszustandssensoren (S) zur Erfassung von für die Belastung oder Überlastung relevanten Betriebsgrößen des Verbrennungsmotors (V), des Fahrantriebs (F) und des Arbeitsantriebs (A) an eine elektronische Überwachungseinheit (U) angeschlossen, die selbsttätig wirksam ist und in Wirkverbindung mit einer Verstelleinheit (C1) zur Steuerung der Leistung des Verbrennungsmotors (V), einer Verstelleinheit (C2) zur Steuerung der Leistung des Fahrantriebs (F) und einer Verstelleinheit (C3) zur Steuerung der Leistung des Arbeitsantriebs (A) steht.

Description

Die Erfindung betrifft ein verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug mit einem Verbrennungsmotor, einem Fahrantrieb und einem Arbeitsantrieb.

Gattungsgemäße Flurförderzeuge sind in vielen Ausführungen bekannt und häufig mit Warnanzeigen ausgestattet, die der Bedienperson eine Überlastung des Fahrzeugs oder von einzelnen Komponenten anzeigen. Es obliegt der Bedienperson, auf diese optischen und/oder akustischen Warnanzeigen zu reagieren und durch Herabsetzen der Leistung oder Stillsetzen des Flurförderzeugs Schäden daran zu vermeiden. Nichtbeachtung dieser Warnungen setzt zumindest die Lebensdauer des Flurförderzeugs herab, kann jedoch auch zur vollständigen Zerstörung der Hauptantriebskomponenten führen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das vor Überlastung oder Zerstörung auch unabhängig von einem Eingreifen der Bedienperson geschützt ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Mehrzahl von Betriebszustandssensoren zur Erfassung von für die Belastung oder Überlastung relevanten Betriebsgrößen des Verbrennungsmotor, des Fahrantriebs und des Arbeitsantriebs an eine elektronische Überwachungseinheit angeschlossen sind, die selbsttätig wirksam ist und in Wirkverbindung mit einer Verstelleinheit zur Steuerung der Leistung des Verbrennungsmotors, einer Verstelleinheit zur Steuerung der Leistung des Fahrantriebs und einer Verstelleinheit zur Steuerung der Leistung des Arbeitsantriebs steht.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, überlastungsrelevante Betriebsgrößen des Verbrennungsmotors, des Fahrantriebs und des Arbeitsantriebs zu erfassen und selbsttätig, also ohne Eingriff der Bedienperson, gegenzusteuern, sofern eine Überlastung droht oder erreicht wird. Zu diesem Zweck werden die erfassten Betriebsgrößen in der Überwachungseinheit ausgewertet und mit zulässigen Grenz werten verglichen. Werden die Grenzwerte überschritten, so reduziert die Überwachungseinheit selektiv die Leistung des Verbrennungsmotors und/oder die Leistung des Fahrantriebs und/oder die Leistung des Arbeitsantriebs und schützt damit das Flurförderzeug bzw. die genannten Hauptantriebskomponenten vor Schäden durch Überlastung. Hierbei kann die Überwachungseinheit das Flurförderzeug im Extremfall stillsetzen. Werden die Grenzwerte wieder unterschritten, so wird die Leistung wieder erhöht. Dies kann manuell erfolgen oder selbsttätig durch die elektronische Überwachungseinheit, sofern dem keine Sicherheitsvorschriften entgegenstehen.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug eignet sich vor allem für den Einsatz unter Bedingungen, bei denen relativ rücksichtslos mit den Fahrzeugen umgegangen wird, beispielsweise in Mietflotten und im Leasinggeschäft.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind dem Verbrennungsmotor ein oder mehrere Betriebszustandssensoren zur Messung der Kühlwassertemperatur und/oder des Kühlwasserstands und/oder der Motoröltemperatur und/oder des Motoröldrucks und/oder des Motorölstands und/oder des Luftfilterunterdrucks zugeordnet.

Ferner erweist es sich als günstig, wenn der Fahrantrieb ein mechanisches, elektrisches und/oder hydraulisches Getriebe aufweist und dem Fahrantrieb ein oder mehrere Betriebszustandssensoren zur Messung der Getriebeöltemperatur und/oder des Getriebeölstands und/oder des Füllstands von Schmierfett zugeordnet sind.

In Weiterbildung der Erfindung weist der Arbeitsantrieb mindestens eine hydraulische Pumpe auf und sind dem Arbeitsantrieb ein oder mehrere Betriebszustandssensoren zur Messung der Hydrauliköltemperatur und/oder des Hydraulikölstandes zugeordnet. Die hydraulische Pumpe dient z. B. der Versorgung von Hub- und Neigezylindern eines Hubgerüstes.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Figur zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs.
Das erfindungsgemäße Flurförderzeug verfügt über einen Verbrennungsmotor V, der ein Getriebe G antreibt sowie eine hydraulische Pumpe P. Das Getriebe G ist zusammen mit einer Antriebsachse D Teil eines Fahrantriebs F des Flurförderzeugs und kann z. B. als hydrostatisches Getriebe ausgebildet sein, das eine stufenlose Übersetzung ermöglicht. Die hydraulische Pumpe P speist die hydraulischen Verbraucher eines Arbeitsantriebs A, der Hub- und Neigezylinder eines Hubgerüstes H umfasst.
Sowohl der Verbrennungsmotor V als auch das Getriebe G des Fahrantriebs F und die hydraulische Pumpe P des Arbeitsantriebs A sind jeweils mit mindestens einem Betriebszustandssensor S versehen, mit denen Betriebsgrößen erfasst werden. Beim Verbrennungsmotor V, kann es sich beispielsweise um Betriebszustandssensoren S für die Kühlwassertemperatur, die Motoröltemperatur und den Motoröldruck handeln. Selbstverständlich können auch zusätzliche Betriebsgrößen erfasst werden, die für die Erfassung der Belastung oder Überlastung des Verbrennungsmotors V relevant sind.
Analog dazu können beim Fahrantrieb F durch geeignete Betriebszustandssensoren S z.B. die Getriebeöltemperatur und der Getriebeölstand des Getriebes G erfasst werden. Hinsichtlich einer Erfassung der Belastung bzw. Überlastung des Arbeitsantriebs A ist es möglich, mit Betriebszustandssensoren S die Hydrauliköltemperatur und den Hydraulikölstand der hydraulischen Pumpe P zu erfassen.
Die von den Betriebszustandssensoren S erfassten Betriebsgrößen werden an eine elektronische Überwachungseinheit U weitergegeben, in der Grenzwerte für diese Betriebsgrößen gespeichert sind. Die elektronische Überwachungseinheit U ist daher in der Lage festzustellen, wie groß die Belastung der von den Betriebszustandssensoren S überwachten Komponenten ist und ob eine Überlastung droht bzw. bereits erreicht ist.
Die Überwachungseinheit steht mit einer Verstelleinheit C1 des Verbrennungsmotors V derart in Wirkverbindung, dass bei (drohender) Überlastung des Verbrennungsmotors V dessen Leistung selbsttätig, also ohne Eingriff durch die Bedienperson des Flurförderzeugs, beispielsweise durch Vermindern der Kraftstoffmenge verringert wird. Ist die Überlastung beendet, so kann die Leistung des Verbrennungsmotors V wieder erhöht werden. Dies kann selbsttätig durch die Überwachungseinheit U erfolgen oder manuell durch die Bedienperson.
Die Überwachungseinheit steht darüber hinaus mit einer Verstelleinheit C2 des Getriebes G des Fahrantriebs F derart in Wirkverbindung, dass bei (drohender) Überlastung des Fahrantriebs F bzw. des Getriebes G dessen Leistung selbsttätig, also ohne Eingriff durch die Bedienperson des Flurförderzeugs, durch Änderung der Übersetzung im Getriebe G verringert wird kann. Ist die Überlastung beendet, so kann die Leistung des Getriebes G wieder erhöht werden. Dies kann selbsttätig durch die Überwachungseinheit U erfolgen oder manuell durch die Bedienperson.
Schließlich steht die Überwachungseinheit auch mit einer Verstelleinheit C3 der hydraulischen Pumpe P des Arbeitsantriebs A derart in Wirkverbindung, dass bei (drohender) Überlastung des Arbeitsantriebs A bzw. der hydraulischen Pumpe P deren Leistung selbsttätig, also ohne Eingriff durch die Bedienperson des Flurförderzeugs, durch Änderung des Fördervolumens der Pumpe P verringert wird. Ist die Überlastung beendet, so kann die Leistung der hydraulischen Pumpe P wieder erhöht werden. Dies kann selbsttätig durch die Überwachungseinheit U erfolgen oder manuell durch die Bedienperson.

Claims

Verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug mit einem Verbrennungsmotor, einem Fahrantrieb und einem Arbeitsantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Betriebszustandssensoren (S) zur Erfassung von für die Belastung oder Überlastung relevanten Betriebsgrößen des Verbrennungsmotor (V), des Fahrantriebs (F) und des Arbeitsantriebs (A) an eine elektronische Überwachungseinheit (U) angeschlossen sind, die selbsttätig wirksam ist und in Wirkverbindung mit einer Verstelleinheit (C1) zur Steuerung der Leistung des Verbrennungsmotors (V), einer Verstelleinheit (C2) zur Steuerung der Leistung des Fahrantriebs (F) und einer Verstelleinheit (C3) zur Steuerung der Leistung des Arbeitsantriebs (A) steht.
Verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Verbrennungsmotor (V) ein oder mehrere Betriebszustandssensoren (S) zur Messung der Kühlwassertemperatur und/oder des Kühlwasserstands und/oder der Motoröltemperatur und/oder des Motoröldrucks und/oder des Motorölstands und/oder des Luftfilterunterdrucks zugeordnet sind.
Verbrennungsmotorisches Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb (F) ein mechanisches, elektrisches und/oder hydraulisches Getriebe (G) aufweist und dem Fahrantrieb (F) ein oder mehrere Betriebszustandssensoren zur Messung der Getriebeöltemperatur und/oder des Getriebeölstands und/oder des Füllstands von Schmierfett zugeordnet sind.
Verbrennungsmotorisches Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsantrieb (A) mindestens eine hydraulische Pumpe (P) aufweist und dem Arbeitsantrieb (A) ein oder mehrere Betriebszustandssensoren (S) zur Messung der Hydrauliköltemperatur und/oder des Hydraulikölstandes zugeordnet sind.