WO2007119686A1 - 境界値テーブル最適化装置、境界値テーブル設定装置、液体吐出ヘッド、液体吐出装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

境界値テーブル最適化装置、境界値テーブル設定装置、液体吐出ヘッド、液体吐出装置及びコンピュータプログラム Download PDF

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Soichi Kuwahara
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Sony Corporation
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    • H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level

Definitions

  • Boundary value table optimization device boundary value table setting device, liquid ejection head, liquid ejection device, and computer program
  • the invention proposed in the specification relates to a technique for correcting variations in gradation characteristics unique to a liquid discharge head.
  • the invention proposed by the inventors has aspects as a boundary value table optimization device, a boundary value table setting device, a liquid discharge head, a liquid discharge device, and a computer program.
  • FIG. 1 shows a schematic flow of data processing executed by the printing apparatus.
  • the input data is given as digital data in RGB format.
  • the bit length of each color is 8 bits, which is given as a total of 24 bits.
  • each color of RGB has 256 gradation information from 0 to 255.
  • the color conversion unit 1 converts digital data in RGB format into four colors corresponding to ink colors, ie, Y (yellow), ⁇ (magenta), C (cyan), ⁇ (black) digital data (each 0 To 255 (8 bits).
  • Halftoning section 3 converts the digital data after color correction into drive data for head 5 corresponding to each color.
  • the head 5 ejects ink droplets based on the drive data to form a print image on the print medium.
  • the numerical value representing the density includes the L * value in the Lab color space, the absolute value of X to the 1Z3 power, the absolute value of Y to the 1Z3 power, and the Z value of 1Z3.
  • Various values such as the absolute value of the power and the value read by the scanner can be used.
  • the optical density is a logarithmic degree of how much light is not transmitted or reflected on a certain part of a photographic film or photographic paper, and the minimum value is 0.00 ( All are transmitted and reflected). The larger the value, the darker.
  • a gradation correction unit 7 is provided in the subsequent stage of the color conversion unit 1, and a correction operation for canceling the gradation characteristics shown in FIG. 3 is executed.
  • Fig. 5 shows an example of the tone correction curve.
  • One method for suppressing the decrease in the number of gradations is to increase the number of processing bits.
  • the present inventor has proposed a method for improving the appearance of the gradation characteristics by applying a multi-value error diffusion method.
  • the multi-level error diffusion method is an error diffusion method in which the original image data is multi-valued from about 3 values to about 8 values, and the density error generated at that time is distributed to surrounding pixels.
  • a value obtained by equally dividing the number of gradations of the original image data by the multi-level number is generally determined as the boundary value.
  • the present inventor has determined that the multi-value error expansion is performed so that the printing result follows an ideal gradation characteristic curve. Propose a method for optimizing diversified boundary values (JP-A-2005-252633).
  • the image density with respect to the input signal can be brought close to an ideal relationship as shown in FIG.
  • the gradation characteristics between the boundary values may slightly deviate from the characteristic curve shown in FIG. Therefore, in an actual printing system, a gradation correction unit may be used together for the purpose of finely adjusting the deviation.
  • the gradation characteristics of each head generally vary.
  • the causes of variations include, for example, variations in the diameter of nozzles that eject ink droplets, variations in liquid chamber height, and variations in heater performance.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-252269 discloses a method for solving this problem. That is, while storing multiple types of gradation correction data in the gradation correction unit 7, information for selecting these gradation correction data is stored in individual heads, so that gradation correction suitable for the mounted head is achieved. A method of using data at the time of tone correction is disclosed.
  • the inventor proposes a mechanism for optimizing the gradation characteristics without substantially reducing the reproducible gradation width.
  • the inventor proposes a method of reading information for selecting an optimum boundary value table from a plurality of boundary value tables from the information storage unit of the print head.
  • the inventor proposes a method of generating an optimum boundary value table from a set of boundary values read from the information storage unit of the liquid discharge head.
  • Boundary value reading unit that reads a set of matching boundary values from the information storage unit
  • Boundary value table generation unit that generates a boundary value table based on a set of read boundary values!
  • the inventor proposes a method of generating an optimum boundary value table based on boundary value determination information read from the information storage unit of the liquid ejection head.
  • the inventor proposes a method of actually forming a test pattern using a liquid discharge head, optically reading the density, and generating an optimum boundary value table from the read density.
  • test pattern signal used to determine a boundary value for multi-level error diffusion is generated according to ejection conditions, and a test that directly drives liquid ejection that can represent one pixel with a large number of droplets
  • a boundary value table setting unit that sets a boundary value table selected or generated based on the read density for reference of the halftoning unit.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic flow of data processing executed by a printing apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining ideal gradation characteristics.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining gradation characteristics that saturate in a high density region.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a system configuration for correcting gradation characteristics to an ideal state by gradation correction.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a gradation correction curve.
  • FIG. 6 shows an example of the input / output relationship when the gradation characteristics are corrected by gradation correction.
  • FIG. 7 is a diagram showing gradation characteristics of multi-value error diffusion processing when boundary values are set at equal intervals.
  • FIG. 8 is a diagram showing gradation characteristics of multi-level error diffusion processing when boundary values are optimized.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the structure of a print head.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of forming one pixel.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example of driving a print head.
  • FIG. 12 is a diagram showing a conceptual configuration of the printing apparatus proposed by the inventor.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a printing apparatus corresponding to system example 1.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of a boundary value table optimization unit.
  • FIG. 15 is a diagram showing a table example in which selection information is associated with a boundary value table.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining gradation characteristics before the boundary value is optimized.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the gradation characteristics after the boundary value is optimized.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining gradation characteristics when the maximum density varies.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating a configuration example of a printing apparatus corresponding to system example 2.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a configuration example of a boundary value table optimization unit.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating a configuration example of a printing apparatus corresponding to system example 3.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a configuration example of a boundary value table optimization unit.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of a table in which boundary value determination information and boundary values are associated with each other.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating a configuration example of a printing apparatus corresponding to the system example 4.
  • FIG. 31 is a diagram for explaining the relationship between the test pattern and the print density.
  • FIG. 32 is a diagram illustrating a configuration example of a boundary value table optimization unit.
  • FIG. 33 is a diagram for explaining the relationship between the print density and the boundary value.
  • FIG. 34 is a diagram for explaining an external appearance example of a kiosk type printing apparatus.
  • FIG. 35 is a diagram for explaining an example of the appearance of a printing device for home use.
  • the printing system is an ink droplet ejection device (so-called inkjet printer).
  • This printing system uses a print head that ejects ink droplets toward a print medium as the print head.
  • the ink droplet ejection mechanism can be applied to various methods such as a method using a piezo element and a method of heating ink with a heater.
  • FIG. 9 shows a conceptual diagram of the nozzle surfaces constituting the print head 5.
  • the black circles in the figure correspond to individual nozzles.
  • the nozzles are arranged at a pitch corresponding to the printing resolution.
  • an area (information storage unit) 51 that stores information necessary for optimizing the boundary value table is mounted.
  • the information storage unit 51 includes, for example, a semiconductor memory, a resistance element, an arrangement pattern of contact points, a logic circuit, and other structures that can electrically read information, as well as an optical pattern such as a printed pattern on the housing surface.
  • a structure that can read information or a structure that can read information by mechanical coupling such as a notch can be adopted.
  • the print head shown in FIG. 9 represents the case where the ink colors are four colors (Y, M, C, K). In the case of a print head capable of ejecting a larger number of ink colors, four or more nozzle rows are arranged.
  • the print head can form one pixel with a plurality of ink droplets using one or a plurality of nozzles.
  • one pixel can be expressed with multiple gradations. It is also possible to form nozzle rows for four colors on one print head.
  • FIG. 10 shows an example of forming one pixel. However, there are actually effects such as displacement of the discharge position and bleeding.
  • ( ⁇ ) of FIG. 10 is an example in which one pixel is formed by overlapping one pixel region 11 while shifting the landing position of the ink droplet 13.
  • one pixel is formed by four ink drops 13.
  • ( ⁇ ) of FIG. 10 is an example in which one pixel region 11 is divided into a plurality of sub-regions, and one pixel is formed by ejecting ink droplets for each sub-region.
  • one pixel region 11 is formed by nine sub-regions.
  • one pixel region 11 can be expressed by multiple levels of gradation.
  • the printing method of the print head may be a line head type or a serial head type.
  • FIG. 11B shows a line head type print image. This type of print head 5
  • the (nozzle row) is formed to be equal to or longer than the printing width of the printing medium 15.
  • the print head 5 can form a print image without scanning in the print width direction.
  • FIG. 11B shows a serial head type print image.
  • This type of print head 5 (nozzle row) is formed to be shorter than the print width of the printing medium 15. In this case, the print head 5 is scanned in the print width direction of the print medium 15 to form a print image.
  • A-2 Signal processing system
  • FIG. 12 schematically shows a signal processing system of the printing apparatus.
  • parts corresponding to those in FIG. 12 are corresponding to those in FIG.
  • the printing apparatus described below includes a color conversion unit 1 and a halftoning unit.
  • Print head 5 and boundary value table optimization unit 21 are the main components. Note that the tone converter is basically unnecessary except that it is used in an auxiliary manner in order to increase the correction accuracy of tone characteristics.
  • boundary value table optimization unit 21 The specific implementation method of the boundary value table optimization unit 21 will be described later. In any case, a function that optimizes the boundary value table used in the multi-value error diffusion processing of the half-towing unit 3 is realized. To do.
  • Optimization methods include, for example, a method of selecting an appropriate boundary value table for each print head (ink color and nozzle chip) from a plurality of boundary value tables, and a method for selecting each print head (ink color and nozzle chip). There is a method for creating an optimal boundary value table.
  • the boundary value table can be created based on the information read from the information storage unit 51 of the print head 5 and based on the measured density of the printing result. Conceivable.
  • FIG. 12 shows that the boundary value table optimizing unit 21 is provided with information on the gradation characteristics of each head in order to express functions common to these methods.
  • the optimization of the boundary value table includes both a function for optimizing the shape of the gradation characteristic curve and a function for optimizing the number of ink droplets defining the gradation characteristic curve.
  • the image quality can be stabilized by optimizing the number of ink droplets.
  • the difference in maximum density cannot be corrected by the tone conversion disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-252269! /.
  • the optimum boundary value table for each head is read from the print head. This will be described in the case of selecting based on the selected selection information.
  • Fig. 13 shows an example of a system for a printing apparatus.
  • parts corresponding to those in FIGS. 4 and 12 are given the same reference numerals.
  • the printing apparatus shown in FIG. 13 includes a color conversion unit 1, a gradation correction unit 7, a half-toeing unit 3, a print head 5 (information storage unit 51), and a boundary value table optimization unit 21.
  • the gradation correction unit 7 is mounted. This gradation correction unit 7 is for fine gradation adjustment that cannot be corrected by the half-towing unit 3.
  • FIG. 14 shows a detailed configuration example of the boundary value table optimization unit 21 suitable for application to this system example.
  • the boundary value table optimization unit 21 used in this system example includes a selection information reading unit 211, a boundary value table setting unit 213, and a boundary value table set storage unit 215.
  • the selection information reading unit 211 is a processing device that reads from the information storage unit 51 of the print head 5 the selection information of the boundary value table that is optimal for the gradation characteristics unique to each print head.
  • the selection information is stored for each head at the time of shipment from the factory, for example, as ROM data and a resistance value of a variable resistor. For example, it is set for Y ink, M ink, C ink, and K ink. If the nozzle row corresponding to each ink color is composed of a combination of multiple nozzle chips, such as a line head type print head, selection information can be installed for each nozzle chip. .
  • the selection information reading unit 211 employs a reading mechanism corresponding to the storage form of the selection information.
  • the selection information is stored as ROM data
  • the selection information reading unit 211 is composed of a ROM reader.
  • the content of the selection information is prepared on the printing apparatus side! In addition to using the identification number assigned to each boundary value table, the average value of the nozzle diameter, the number of boundary values, etc. Use information specific to key characteristics.
  • the boundary value table setting unit 213 is a processing device that reads the boundary value table corresponding to the read selection information from the boundary value table set storage unit 215 and sets it for reference by the half-towing unit 3. .
  • the boundary value table is set for each ink color (ink By attribute).
  • the nozzle row is configured by bonding a plurality of nozzle chips, it is of course possible to set for each nozzle chip.
  • FIG. 15 shows a structural example of the boundary value table set storage unit 215.
  • N types N types
  • N is a natural number
  • N boundary value tables are stored in association with each other.
  • Each boundary value table basically has a table structure in which an input signal value (gradation value) is associated with a determination threshold, boundary value L, boundary value H, output value L, and output value H.
  • the determination threshold is used as a determination criterion for a value (input value) obtained by adding an error component of peripheral pixels to the input signal value.
  • the boundary value L is a boundary value assigned when the input value is smaller than the determination threshold value! /.
  • the boundary value H is a boundary value assigned when the input value is larger than the judgment threshold! /.
  • the output value L and the output value H are the number of ink droplets (quantized value) assigned to the input value smaller than the determination threshold and the input value larger than the determination threshold, respectively.
  • the boundary value table setting unit 213 selects the boundary value table most suitable for the tone characteristics of the print head from the plurality of boundary value tables prepared in advance as described above. This is a processing device set for reference. By optimizing the boundary value table, the image density that is reproduced on the printing medium through the multi-value error diffusion processing of the half-towing section 3 is ideal even if there is a variation in gradation characteristics in the print head. It is possible to approximate the gradation characteristics.
  • FIG. 16 shows two print heads having different gradation characteristics. As shown in Fig. 16, the maximum concentration is almost the same. However, there is a difference in density reproduction characteristics in the intermediate gradation range. Further, it is assumed that the image density tends to be saturated in a high gradation range.
  • Fig. 17 constitute the boundary value table 1.
  • the seven boundary values are shown, and the triangle symbol indicates the seven boundary values that make up the boundary value table 2.
  • Fig. 17 there is a possibility that there is only one power point deviation in the force boundary value, in which the boundary value is extremely shifted in order to clarify the difference in the boundary value between the boundary value tables.
  • the gradation value of the input signal can be reproduced almost as it is by optimizing the boundary value.
  • FIG. 18 shows an example in which the maximum density is different.
  • Fig. 18 shows the relationship between the number of ink droplets composing one pixel and the image density for three types of print heads. As shown in Fig. 18, when the maximum density is different, the image quality deteriorates near the maximum density even if only the boundary value used in the multilevel error diffusion process is optimized.
  • the number of boundary values of print head A is set to “3”, and the number of boundary values of print head B is set to “5”. If the number of boundary values of head C is set to "4", it will be good.
  • the boundary value number “3” is set in the information storage unit 51 of the print head A as selection information in the boundary value table.
  • the boundary value number “5” is set as selection information in the boundary value table.
  • the boundary value number “4” is set as selection information of the boundary value table.
  • Figs. 19 to 21 illustrate the ideal gradation characteristics so as to be linear, but they are not necessarily linear but may be curved. In that case, use the boundary value table that is set so that the boundary value is located on the ideal curve.
  • Fig. 22 shows an example of a boundary value table with the number of boundary values "4"
  • Fig. 23 shows an example of a boundary value table with the number of boundary values "6”
  • Fig. 24 shows the number of boundary values.
  • the threshold can be set in various ways.
  • the middle value of the boundary value is used. For example, when a value obtained by adding an error calculated from surrounding pixels to an input signal is smaller than a threshold value, the input value is converted into a boundary value L (which is lower than the threshold value). As a result, the number of discharges corresponding to the boundary value L (output value L) is output.
  • the number of gradations of each print head can be reduced without reducing the number of gradations.
  • the gradation characteristic can be brought close to an ideal state.
  • the selection information reflects the maximum density of the print head and directly or indirectly specifies the number of boundary values, even if there is a variation in the discharge capability of the print head, the printing medium The maximum density of each ink reproduced above can be made substantially the same. As a result, high print quality can be realized regardless of the discharge capacity of the print head.
  • Fig. 25 shows a system example of the printing device.
  • parts corresponding to those in FIG. 25 are corresponding to those in FIG. 25.
  • the printing apparatus shown in FIG. 25 includes a color conversion unit 1, a gradation correction unit 7, a half-toeing unit 3, a print head 5 (information storage unit 51), and a boundary value table optimization unit 31.
  • the information storage unit 51 of the print head 5 stores a plurality of sets of boundary values necessary for creating a boundary value table according to printing conditions. This is different from system example 1. For this reason, the boundary value table optimizing unit 31 realizes a function of creating a boundary value table based on a set of boundary values read according to the printing conditions.
  • the printing condition is determined by a combination of the paper type and the printing mode.
  • the print mode is determined by a combination of resolution, print speed, image quality, print content, and other items.
  • the resolution is specified as, for example, high resolution, resolution, or the like.
  • the printing speed is designated as, for example, high speed or low speed.
  • the image quality is specified as, for example, high image quality, normal image quality, draft, etc.
  • the print content is specified as, for example, a photograph or a document
  • FIG. 26 shows a detailed configuration example of the boundary value table optimization unit 31 suitable for this system example.
  • the boundary value table optimization unit 31 includes a boundary value reading unit 311, a boundary value table generation unit 313, a boundary value table storage unit 315, and a boundary value table setting unit 317.
  • the boundary value reading unit 311 executes a process of reading a set of boundary values that match the printing conditions from the information storage unit 51 of the print head 5.
  • the set of boundary values is, for example, ROM Data, resistance values of variable resistors, etc. are stored for each head at the time of factory shipment.
  • a set of boundary values is set for, for example, Y ink, M ink, C ink, and K ink.
  • a set of boundary values must be installed for each nozzle chip. You can also.
  • the boundary value reading unit 311 employs a reading mechanism corresponding to the storage form of the boundary value.
  • the selection information is stored as ROM data
  • the boundary value reading unit 311 is configured by a ROM reader.
  • the boundary value table generating unit 313 executes processing for generating a boundary value table based on the read set of boundary values.
  • the threshold value and output value associated with the boundary value are determined as follows, and the boundary value table is associated with all input signal values.
  • the threshold value is generated as follows.
  • the threshold is determined as the midpoint between two adjacent boundary values in a set of boundary values arranged in order of magnitude. Of the two adjacent boundary values, the smaller one is the boundary value L, and the larger one is the boundary value H.
  • the threshold value is basically calculated based on the following equation. However, round the numbers after the decimal point of the calculation result to an integer.
  • Threshold Boundary value L + (Boundary value H—Boundary value L) Z2
  • the threshold value corresponding to the boundary value “0” and the boundary value “63” is “32” from “0+ (63-0) / 2”.
  • the threshold value corresponding to the boundary value “63” and the boundary value “127” is “95” from “63+ (127 ⁇ 63) Z2”.
  • the process is associated with either the boundary value L or the boundary value H according to the preset settings.
  • the output value is generated as follows. The number of ink droplets constituting one pixel in the order in which the boundary values are arranged in ascending order, that is, “0”, “1”, “2”, etc. are associated. The maximum output value is linked to the number of boundary values.
  • the boundary value table generation unit 313 generates a boundary value table as shown in FIGS. 22 to 24 by such a procedure.
  • the boundary value table storage unit 315 is a storage area for storing the generated boundary value table.
  • the boundary value table storage unit 315 is preferably a non-volatile storage area from the viewpoint of eliminating the need for recalculation.
  • a semiconductor storage device, a magnetic storage device or other storage medium is used.
  • a volatile storage medium can be used for the storage area.
  • the boundary value table setting unit 317 is a processing device that sets the generated boundary value table for reference by the neural network unit 3.
  • the boundary value table is set for each ink color. If the nozzle row corresponding to each ink color is composed of a combination of multiple nozzle chips, such as a line head type print head, a boundary value table is set for each nozzle chip. You can also.
  • the image density reproduced on the printing medium through the multi-value error diffusion processing of the half-towing unit 3 is ideal gradation characteristics, regardless of variations in gradation characteristics inherent to the print head. Can be approached.
  • Fig. 27 shows an example system of a printing device.
  • parts corresponding to those in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals.
  • the printing apparatus shown in FIG. 27 includes a color conversion unit 1, a gradation correction unit 7, a half-towing unit 3, a print head 5 (information storage unit 51), and a boundary value table optimization unit 41.
  • the information storage unit 51 of the print head 5 stores information for determining a set of boundary values necessary for creating the boundary value table for each printing condition.
  • V is different from system example 1.
  • the boundary value table optimizing unit 41 determines boundary values based on boundary value determination information that matches the printing conditions !, and based on the determined set of boundary values, Perform both functions to create a boundary value table.
  • the boundary value determination information refers to information such as average nozzle diameter, print density, information indicating the characteristics of the print head, and the like.
  • this system example adopts a mechanism for determining a set of boundary values based on the same kind of information. .
  • the operation after a set of boundary values is determined is the same as system example 2.
  • FIG. 28 shows a detailed configuration example of the boundary value table optimization unit 41 suitable for this system example.
  • the boundary value table optimization unit 41 includes a boundary value determination information reading unit 411, a boundary value determination unit 413, a boundary value table generation unit 415, a boundary value table storage unit 417, and a boundary value table setting unit 419.
  • the boundary value determination information reading unit 411 executes processing for reading boundary value determination information from the information storage unit 51 of the print head 5. Also in this case, the boundary value determination information is stored for each head at the time of shipment from the factory, for example, as ROM data, resistance values of variable resistors, and the like.
  • the boundary value determination information here is also set for, for example, Y ink, M ink, C ink, and K ink. It corresponds to each ink color like a line head type print head.
  • boundary value determination information can be mounted for each individual nozzle chip.
  • the boundary value determination information reading unit 411 employs a reading mechanism corresponding to the storage form of the boundary values. For example, if it is stored as selection information data, the boundary value determination information reading unit 411 is composed of a ROM reader.
  • the boundary value determination unit 413 executes a process of determining a set of boundary values for multi-level error diffusion based on the read information. For example, referring to the correspondence table shown in FIG. 29, a set of boundary values corresponding to the boundary value determination information is determined.
  • the corresponding boundary values are calculated as “65”, “126”, “1 74”, ⁇ 205 ”,“ 241 ”,“ 257 ”.
  • the maximum boundary value is "255”, so level 5 and level 6 are compared and the level 6 boundary value closer to "255” is set to "255".
  • the boundary value determination unit 413 sets the boundary value of level 4 to “255” and does not use the boundary values of level 5 and level 6! /.
  • the boundary value table generation unit 415 executes a process of generating a boundary value table based on the set of boundary values thus obtained. Also in this case, the boundary value table generation unit 415 determines the threshold value and the output value in the same procedure as in the system example 2, and associates it with all input signal values. Generate a boundary value table.
  • the boundary value table storage unit 417 is a storage area for storing the generated boundary value table.
  • the boundary value table storage unit 417 is preferably a non-volatile storage area from the viewpoint of reducing the recalculation load.
  • a semiconductor storage device, a magnetic storage device or other storage medium is used.
  • a volatile storage medium is used for the storage area.
  • Boundary value table setting unit 419 converts the generated boundary value table into a narrowing section.
  • the boundary value table is set for each ink color (for each ink attribute).
  • the image density reproduced on the print medium through the multi-value error diffusion processing of the half-towing part 3 is ideal gradation characteristics, regardless of variations in the gradation characteristics inherent to the print head. Can be approached.
  • the boundary value determination information stored in the information storage unit 51 is set to reflect the maximum density of the print head, even if there is a variation in the discharge capacity of the print head, the printing target The maximum density of each ink reproduced on the medium can be made substantially the same. As a result, high print quality can be realized regardless of the discharge capability of the print head.
  • the optimum boundary value is determined based on the actual printing result (measured density) of each head, and the gradation characteristics of the print head corresponding to this boundary value are brought closer to the ideal characteristics.
  • a case where a boundary value table is generated will be described.
  • Fig. 30 shows an example of a system for a printing apparatus.
  • parts corresponding to those in FIG. 13 are given the same reference numerals.
  • the printing apparatus shown in FIG. 30 includes a color conversion unit 1, a tone correction unit 7, a half-towing unit 3, a print head 5, a test pattern signal generation unit 61, a print density reading unit 71, and a boundary value table optimization. It consists of part 81.
  • the unique configuration of this printing system is that the test pattern signal generation unit 61 and the print density reading unit 71 are newly installed, and the boundary value table optimization unit 81 is optimized according to the print density actually measured. A boundary value is determined, and a function for creating a boundary value table based on the determined set of boundary values is executed.
  • the test pattern signal generation unit 61 is a processing device that generates a test pattern signal used to determine a boundary value for multilevel error diffusion.
  • test pattern is generated for each printing condition.
  • only one type or a representative test pattern can be generated.
  • the test pattern signal uses a pattern corresponding to the boundary value that is divided by the characteristics of the print head itself. For example, if the print head can eject four ink droplets in one pixel, level 4 solid pattern, level 2 solid pattern, level 3 solid pattern, level 4 solid pattern 4 Generate types. The number of levels corresponds to the number of ink drops.
  • FIG. 31A shows an example of a test pattern corresponding to this case.
  • the gradation characteristics can be specified by observing the print density of some boundary values. May representatively use only a part of the solid pattern.
  • An example is shown in (B) of FIG. FIG. 31B shows an example in which the saturation state of the high gradation portion is the observation target. That is, (B) in FIG. 31 is a case where a level 3 solid pattern is selected.
  • the print density reading unit 71 is a processing device that optically reads the print density of the test pattern and outputs information for determining the boundary value. For example, a scanner is used.
  • this printing apparatus is suitable for a multi-function machine in which a scanner is mounted in addition to the print head.
  • the print density reading unit 71 can be realized as an external device for the printing apparatus, and can be configured to capture the scan result through the communication terminal of the printing apparatus.
  • the print density measured for each test pattern is output from the print density reading unit 71 to the boundary table optimization unit 81.
  • the output value of the scanner is given by, for example, 8 bits (0 to 255 (the density of dark objects is high;)).
  • the print density is calculated as “scanner output value X 0.01”.
  • the print density corresponding to the test pattern is calculated.
  • the print density of the test pattern corresponding to level 1 is calculated as “1.0”.
  • the print density of the test pattern corresponding to level 2 is calculated as “1.2”.
  • the print density of the test pattern corresponding to level 3 is calculated as “1.5”.
  • the print density of the test pattern corresponding to level 4 is calculated as “2.0”.
  • (B) in Fig. 31 shows the case where there is only one test pattern. In this case, the print density of the test pattern is calculated as “1.5”.
  • boundary value table optimization unit 81 it is also possible to generate information similar to that in the above-described other system examples other than the print density and give the information to the boundary value table optimization unit 81. That is, the boundary value table selection information, a set of boundary values, and information for determining a set of boundary values may be provided to the boundary value table optimization unit 81.
  • FIG. 32 shows a detailed configuration example of the boundary value table optimization unit 81 suitable for this system example.
  • the boundary value table optimization unit 81 includes a boundary value determination unit 811, a boundary value table generation unit 813, a boundary value table storage unit 815, and a boundary value table setting unit 817.
  • the boundary value determination unit 811 outputs "65”, ⁇ 126, "174", ⁇ 205 ",” 241 ",” 257 “as the boundary values. To do. However, in this example, the maximum boundary value is “255”, so level 5 and level 6 are compared and the boundary value of level 6 closer to “255” is set to “255”.
  • the boundary value determining unit 811 sets the boundary value of level 4 to “255” and does not use the boundary values of level 5 and level 6.
  • the boundary value table generating unit 813 executes processing for generating a boundary value table based on the read set of boundary values. Also in this case, the boundary value table generation unit 813 determines the threshold value and the output value in the same procedure as in the system example 2, and generates a boundary value table that is associated with all input signal values.
  • the boundary value table storage unit 815 is a storage area for storing the generated boundary value table.
  • the boundary value table storage unit 815 is preferably a non-volatile storage area from the viewpoint of reducing the burden of recalculation.
  • a semiconductor storage device, a magnetic storage device or other storage medium is used.
  • a volatile storage medium is used for the storage area.
  • the boundary value table setting unit 817 is a processing device that sets the generated boundary value table for reference by the neural network unit 3.
  • the boundary value table is set for each ink color.
  • the nozzle row corresponding to each ink color is composed of a combination of multiple nozzle chips, such as a line head type print head, a boundary value table is set for each nozzle chip. You can also.
  • the image density reproduced on the printing medium through the multi-value error diffusion processing of the half-towing part 3 is ideal gradation characteristics regardless of variations in gradation characteristics inherent to the print head. Can be approached.
  • the print head characteristics are detected by applying a test pattern to the print head (ie, detecting the print density) and generating an optimum boundary value table according to the detection result. Even when it changes over time, the printing operation can be executed in an optimum state. If this function is used, the boundary value table can be optimized to the gradation characteristics at the time of printing.
  • the boundary value determination information stored in the information storage unit 51 is set to reflect the maximum density of the print head, there is a variation in the discharge capacity of the print head. Even so, the maximum density of each ink reproduced on the printing medium can be made substantially the same. As a result, high print quality can be achieved regardless of the discharge capacity of the print head.
  • Figure 34 shows the general appearance of a kiosk-type printing device.
  • This type of printing apparatus 91 includes an operation display area 95, a media insertion slot 97, and a discharge slot 99 on the front surface of the casing 93.
  • Figure 35 shows the general appearance of this type of printing device.
  • This type of printing apparatus 101 has a media insertion slot 105 and a display area 107 mounted on the front surface of a housing 103.
  • the present invention can be applied to a printing apparatus used in a medical institution.
  • a printing device used in the medical field it is used for printing color images such as monochrome images and MRI images such as radiographs.
  • the printing device proposed by the inventor it is possible to reproduce the gradation information with almost no loss, and there is no influence of variations in the maximum density, so it is very high! Can expect image quality.
  • C Other examples
  • boundary value tables may be imported later via an external storage medium. That is, it may be added or rewritten later. These boundary value tables may be downloaded from a manufacturer's server via network communications such as the Internet.
  • this table may be added or rewritten later. It is also possible to adopt a mechanism that downloads the contents of the table from a server such as a manufacturer via network communication such as the Internet.
  • the contents of this table may be added or rewritten later. It is also possible to adopt a mechanism that downloads the contents of the table from a server such as a manufacturer via network communication such as the Internet.
  • the above-described liquid discharge technique can also be applied to a liquid discharge head or a liquid discharge apparatus that discharges various dyes as droplets.
  • the technology can also be applied to a liquid discharge head or a liquid discharge device that discharges droplets or the like for forming a protective layer.
  • the technology can also be applied to various types of measurement devices and test devices such as a micro-dispenser that discharges reagents and the like as droplets.
  • the technology can also be applied to various pattern drawing apparatuses in which droplets are chemicals that protect parts from etching.
  • the technology can also be applied to a device that discharges a DNA-containing solution for detecting a biological sample.

Landscapes

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  • Ink Jet (AREA)
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Abstract

　階調補正部で大きく階調値を補正する方法は、再現可能な階調数が大幅に減少する。多数発の液滴で１ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、多値誤差拡散用の境界値テーブルの選択情報を吐出条件別に保存しておく。液体吐出ヘッドの装着時には、吐出条件に合致する選択情報を読み出し、当該選択情報に対応する境界値テーブルを、ハーフトーニング部の参照用に設定する。これにより、境界値テーブルを最適化し、再現可能な階調数の大幅な減少させることなく階調特性を補正する。

Description

明 細 書
境界値テーブル最適化装置、境界値テーブル設定装置、液体吐出へッ ド、液体吐出装置及びコンピュータプログラム
技術分野
[0001] 明細書で提案する発明は、液体吐出ヘッドに固有の階調特性のばらつきを補正す る技術に関する。
[0002] なお、発明者が提案する発明は、境界値テーブル最適化装置、境界値テーブル設 定装置、液体吐出ヘッド、液体吐出装置及びコンピュータプログラムとしての側面を 有する。
背景技術
[0003] 印刷装置の画質を左右する大きな要因の一つに階調特性がある。以下、図 1を用 いて階調特性について説明する。なお、図 1は、印刷装置で実行されるデータ処理 の概略的な流れを表している。図 1の場合、入力データは、 RGB形式のデジタルデ ータで与えられる。各色のビット長は 8ビット、計 24ビットで与えられるものとする。この 場合、 RGBの各色は 0〜255までの 256階調の情報を有している。
[0004] 色変換部 1は、 RGB形式のデジタルデータをインク色に対応する 4色、すなわち Y( イェロー）， Μ (マゼンタ） , C (シアン） , Κ (ブラック）の各デジタルデータ（それぞれ 0 〜255の 8ビット）に変換する。
[0005] ハーフトー-ング部 3は、色補正後のデジタルデータを各色に対応するヘッド 5の 駆動データに変換する。
[0006] ヘッド 5は、駆動データに基づ!/、てインク滴を吐出し、被印刷媒体上に印刷像を形 成する。
[0007] この色変換後のデジタルデータ (0〜255)に対する出力結果の濃度が図 2に示す ような線形関係になることが求められるとする。理想的には直線とは限らない。
[0008] なお、濃度を表す数値としては、光学濃度の他、 Lab色空間の L *の値、 XYZ色空 間の Xの 1Z3乗の絶対値、 Yの 1Z3乗の絶対値、 Zの 1Z3乗の絶対値、スキャナで の読み取り値など様々なものを用いることができる。 [0009] 因みに、光学濃度とは、写真フィルムや印画紙等のある部分に対して、光がどれだ け透過'反射しないかの度合いを対数で表したもので、最小値が 0. 00 (全て透過' 反射)で、数値が大きいほど濃いことを示す。
[0010] しかし実際には、図 3に示すように高濃度域で飽和するような階調関係になることが 多い。
[0011] そこで、図 4に示すように、色変換部 1の後段に階調補正部 7を設け、図 3に示す階 調特性を打ち消す補正動作を実行する。図 5に、階調補正曲線の一例を示す。この 階調補正により、色変換後のデジタルデータと出力結果の濃度は図 2に示す階調関 係を満たすように補正される。
[0012] しかし、階調補正部 7に示す階調補正を実行すると、図 6に示すように、実際の階調 数は大幅に減少してしまう。
[0013] この階調数の減少を抑える方法の一つとして、処理ビット数を増やす方法がある。
例えば 8ビットのデジタルデータを 10ビットゃ 12ビットのデジタルデータに変更して処 理する方法がある。
[0014] しかし、この方法は、多くのメモリが必要であり、処理スピードも遅くなる問題がある。
[0015] これらの問題は、多階調データを誤差拡散法によって 2値化すると、どうしても図 3 に示すような階調特性が出現し易いことに原因がある。
[0016] これに対し、本発明者は、この階調特性の出現を多値誤差拡散法の適用により改 善する方法を提案している。ここで、多値誤差拡散法とは、元画像データを 3値から 8 値程度に多値ィ匕し、その際に発生する濃度誤差を周辺画素に分散する誤差拡散方 法をいう。多値誤差拡散法では、元画像データの階調数を多値数で等分した値を境 界値に決定するのが一般的である。
[0017] しかし、何も印画しな 、状態（レベル 0)力も最低レベルを印画した場合（レベル 1) の視覚的変化の方力 レベル 1からレベル 2を印画した場合の視覚的変化よりも大き くなる。このため、レベル 0とレベル 1、レベル 1とレベル 2、レベル 2とレベル 3、レベル 3とレベル 4を等間隔に採ると、図 7に示すように、入力信号に対して画像濃度が理想 的な状態力 大きくずれる傾向が現れてしまう。
[0018] そこで、本発明者は、印刷結果が理想的な階調特性曲線に沿うように多値誤差拡 散用の境界値を最適化する方法 (特開 2005— 252633号公報）を提案して!/、る。
[0019] この方法を適用した場合、入力信号に対する画像濃度は図 8に示すように理想的 な関係に近づけることができる。なお、境界値間の階調特性は、図 8に示す特性曲線 に対して多少ずれることがある。そこで、実際の印刷システムでは、ずれを微調整す る目的で階調補正部を併用することもある。
[0020] ところが、各ヘッドの階調特性には一般にばらつきがある。ばらつきの原因は、例え ばインク滴を吐出するノズル径のばらつき、液室高さのばらつき、ヒーター性能のばら つき等がある。
[0021] この特性ばらつきのため、あるヘッドについては図 2や図 8に示す階調特性が得ら れても、別のヘッドでは同じ特性が得られないという問題があった。
[0022] 特開平 3— 252269号公報は、この問題を解決する手法を開示する。すなわち、階 調補正部 7に複数種類の階調補正データを格納する一方で、これら階調補正データ を選択する情報を個々のヘッドに記憶することにより、装着されたヘッドに適した階調 補正データを階調補正時に使用する手法を開示する。
[0023] しかし、このように階調補正部を用いて階調値を大きく補正する方法は、前述したよ うに再現可能な階調数が大幅に減少すると 、う重大な問題がある。
発明の開示
[0024] そこで、発明者は、再現可能な階調幅をほとんど減少させることなぐ階調特性を最 適化する仕組みを提案する。
[0025] すなわち、液体吐出ヘッドに保存した情報により又は実際に形成したテストパター ンの濃度に基づ 、て、選択する又は作成する境界値テーブルを最適化する仕組み を提案する。
[0026] なお、境界値テーブルの最適化手法として、以下に示す 4通りの手法を提案する。
[0027] (A)仕組み 1 (境界値テーブルの選択）
発明者は仕組みの一つとして、複数通りの境界値テーブルのうち最適な境界値テ 一ブルを選択する情報を印刷ヘッドの情報保存部から読み出す方法を提案する。
[0028] すなわち、境界値テーブル最適化装置として、以下に示す処理機能を搭載する方 法を提案する。 [0029] (a)多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、多値 誤差拡散用の境界値テーブルを選択する情報が吐出条件別に保存されているとき、 吐出条件に合致する情報を情報保存部から読み出す選択情報読出部
(b)読み出された情報に対応する境界値テーブルを、ハーフトーユング部の参照 用に設定する境界値テーブル設定部
(B)仕組み 2 (境界値テーブルの生成 1)
発明者は仕組みの一つとして、液体吐出ヘッドの情報保存部から読み出した一組 の境界値より最適な境界値テーブルを生成する方法を提案する。
[0030] すなわち、境界値テーブル最適化装置として、以下に示す処理機能を搭載する方 法を提案する。
[0031] (a)多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、多値 誤差拡散用の一組の境界値が吐出条件別に保存されているとき、吐出条件に合致 する一組の境界値を情報保存部から読み出す境界値読出部
(b)読み出された一組の境界値に基づ!/、て境界値テーブルを生成する境界値テ 一ブル生成部
(c)生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部
(d)境界値テーブルをハーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部
(C)仕組み 3 (境界値テーブルの生成 2)
発明者は仕組みの一つとして、液体吐出ヘッドの情報保存部から読み出した境界 値決定情報に基づいて最適な境界値テーブルを生成する方法を提案する。
[0032] すなわち、境界値テーブル最適化装置として、以下に示す処理機能を搭載する方 法を提案する。
[0033] (a)多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、多値 誤差拡散用の一組の境界値を決定するための情報が吐出条件別に保存されている とき、吐出条件に合致する情報を情報保存部力 読み出す境界値決定情報読出部 (b)読み出された情報に基づいて多値誤差拡散用の一組の境界値を決定する境 界値決定部 (c)決定された一組の境界値に基づ!、て境界値テーブルを生成する境界値テープ ル生成部
(d)生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部
(e)境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部
(D)仕組み 4 (境界値テーブルの生成 3)
発明者は仕組みの一つとして、液体吐出ヘッドを用いて実際にテストパターンを形 成してその濃度を光学的に読み取り、読み取った濃度から最適な境界値テーブルを 生成する方法を提案する。
[0034] すなわち、境界値テーブル最適化装置として、以下に示す処理機能を搭載する方 法を提案する。
[0035] (a)多値誤差拡散用の境界値の決定に使用するテストパターン信号を吐出条件に 応じて生成し、多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出を直接駆動するテス トパターン信号生成部
(b)実際に形成されたテストパターンの濃度を光学的に読み取る濃度読取部
(c)読み取られた濃度に基づ!ヽて選択された又は生成された境界値テーブルをハ ーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設定部
発明者の提案する仕組みの採用により、液体吐出ヘッド (ノズルチップ）間に階調 特性のばらつきが存在する場合にも、階調幅を減少させずに階調特性を最適化な状 態に補正することができる。 図面の簡単な説明
[0036] [図 1]図 1は、印刷装置で実行されるデータ処理の概略的な流れを示す図である。
[図 2]図 2は、理想的な階調特性を説明する図である。
[図 3]図 3は、高濃度域で飽和するような階調特性を説明する図である。
[図 4]図 4は、階調補正により階調特性を理想的な状態に補正するシステム構成例を 示す図である。
[図 5]図 5は、階調補正曲線の一例を示す図である。
[図 6]図 6は、階調補正により階調特性を補正する場合の入出力関係の一例を示す 図である。
[図 7]図 7は、境界値を等間隔に設定した場合の多値誤差拡散処理の階調特性を示 す図である。
[図 8]図 8は、境界値を最適化した場合の多値誤差拡散処理の階調特性を示す図で ある。
[図 9]図 9は、印刷ヘッドの構造例を説明する図である。
[図 10]図 10は、 1ピクセルの形成例を説明する図である。
[図 11]図 11は、印刷ヘッドの駆動例を説明する図である。
圆 12]図 12は、発明者が提案する印刷装置の概念構成を示す図である。
[図 13]図 13は、システム例 1に対応する印刷装置の構成例を示す図である。
[図 14]図 14は、境界値テーブル最適化部の構成例を示す図である。
[図 15]図 15は、選択情報と境界値テーブルとを対応付けたテーブル例を示す図であ る。
[図 16]図 16は、境界値を最適化する前の階調特性を説明する図である。
[図 17]図 17は、境界値を最適化した後の階調特性を説明する図である。
[図 18]図 18は、最高濃度がばらついた場合の階調特性を説明する図である。
圆 19]図 19は、境界値数を最適化した場合の階調特性例を説明する図である (境界 値数 = 3)。
[図 20]図 20は、境界値数を最適化した場合の階調特性例を説明する図である (境界 値数 = 5)。
圆 21]図 21は、境界値数を最適化した場合の階調特性例を説明する図である (境界 値数 =4)。
[図 22]図 22は、境界値テーブル例を示す図である (境界値数 = 3)。
[図 23]図 23は、境界値テーブル例を示す図である (境界値数 = 5)。
[図 24]図 24は、境界値テーブル例を示す図である (境界値数 =4)。
[図 25]図 25は、システム例 2に対応する印刷装置の構成例を示す図である。
[図 26]図 26は、境界値テーブル最適化部の構成例を示す図である。
[図 27]図 27は、システム例 3に対応する印刷装置の構成例を示す図である。 [図 28]図 28は、境界値テーブル最適化部の構成例を示す図である。
[図 29]図 29は、境界値決定情報と境界値を対応付けたテーブル例を示す図である。
[図 30]図 30は、システム例 4に対応する印刷装置の構成例を示す図である。
[図 31]図 31は、テストパターンと印刷濃度との関係を説明する図である。
[図 32]図 32は、境界値テーブル最適化部の構成例を示す図である。
[図 33]図 33は、印刷濃度と境界値との関係を説明する図である。
[図 34]図 34は、キオスク型の印刷装置の外観例を説明する図である。
[図 35]図 35は、ホームユース用の印刷装置の外観例を説明する図である。
発明を実施するための最良の形態
[0037] 以下、発明に係る階調特性の最適化技術を説明する。
[0038] なお、本明細書で特に図示又は記載されない部分には、当該技術分野の周知又 は公知技術を適用する。
[0039] また以下に説明する実施形態は、発明の一つの実施形態であって、これらに限定 されるものではない。
[0040] (A)印 jシステム
以下、液体吐出装置の一例である印刷システムについて説明する。なお、この形態 例では、印刷システムは、インク滴吐出装置 (いわゆるインクジェットプリンタ)であるも のとする。
[0041] まず、印刷システムが前提とする基本的な構造を説明する。以下では、印刷ヘッド と信号処理系に分けて説明する。
[0042] (A— 1)印刷ヘッド
この印刷システムは、印刷ヘッドとしてインク滴を被印刷媒体に向けて吐出する方 式の印刷ヘッドを使用する。インク滴の吐出機構には、ピエゾ素子を使用する方法、 インクをヒーターで加熱する方法等の様々な方式に適用することができる。
[0043] 図 9に、印刷ヘッド 5を構成するノズル面の概念図を示す。図中の黒丸は、個々のノ ズルに対応する。ノズルは、印刷解像度に応じたピッチで配置される。
[0044] また、この形態例の場合、境界値テーブルを最適化するために必要な情報を保存 する領域 (情報保存部) 51を搭載する。 [0045] 情報保存部 51は、例えば半導体メモリ、抵抗素子、接触点の配置パターン、論理 回路その他の電気的に情報の読み出しが可能な構造の他、筐体表面の印刷パター ンのように光学的に情報の読み出しが可能な構造や切り欠きのように機械的な結合 により情報の読み出しが可能な構造などを採用できる。
[0046] 図 9に示す印刷ヘッドは、インク色が 4色 (Y、 M、 C、 K)の場合について表している 。なお、より多数のインク色を吐出可能な印刷ヘッドの場合には、 4列以上のノズル列 を配置する。
[0047] この形態例の場合、印刷ヘッドは、 1つ又は複数のノズルを使用して、 1ピクセルを 複数のインク滴で形成できるものとする。すなわち、 1ピクセルを多階調で表現できる ものとする。なお、 1つの印刷ヘッド上に 4色分のノズル列を形成することもできる。
[0048] 図 10に、 1ピクセルの形成例を示す。もっとも、実際には吐出位置のずれや滲み等 の影響がある。
[0049] 図 10の（Α)は、 1つのピクセル領域 11をインク滴 13の着弾位置をずらしながら重 ね打つことにより 1ピクセルを形成する例である。この例の場合、 1ピクセルは 4発のィ ンク滴 13で形成される。
[0050] 図 10の（Β)は、 1つのピクセル領域 11を複数個のサブ領域に分割し、サブ領域別 にインク滴を打ち分けることで 1ピクセルを形成する例である。この例の場合、 1つの ピクセル領域 11は 9つのサブ領域で形成される。
[0051] いずれの場合も、 1つのピクセル領域 11を多段階の階調により表現することができ る。
[0052] また、印刷ヘッドの印刷方式は、ラインヘッドタイプでもシリアルヘッドタイプでも良 い。
[0053] 図 11の（Α)に、ラインヘッドタイプの印刷イメージを示す。このタイプの印刷ヘッド 5
(ノズル列）は、被印刷媒体 15の印刷幅と同じ又は印刷幅よりも長く形成される。この 場合、印刷ヘッド 5は印刷幅方向に走査させなくても印刷像を形成できる。
[0054] 図 11の（Β)に、シリアルヘッドタイプの印刷イメージを示す。このタイプの印刷ヘッド 5 (ノズル列）は、被印刷媒体 15の印刷幅よりも短く形成される。この場合、印刷ヘッド 5を被印刷媒体 15の印刷幅方向に走査させることで印刷像を形成する。 [0055] (A— 2)信号処理系
続いて、信号処理系に共通する概略構成を説明する。
[0056] 図 12に、印刷装置の信号処理系を概略的に示す。なお、図 12には、図 1との対応 部分に同一符号を付して示す。
[0057] 図 12に示すように、以下に説明する印刷装置は、色変換部 1、ハーフトーニング部
3、印刷ヘッド 5、境界値テーブル最適化部 21を主要な構成要素とする。なお、階調 変換部は、階調特性の補正精度を高めるために補助的に用いる以外は基本的に不 要である。
[0058] 境界値テーブル最適化部 21の具体的な実現方法については後述する力 いずれ にしてもハーフトーユング部 3の多値誤差拡散処理で使用する境界値テーブルを最 適化する機能を実現する。
[0059] 最適化の方法には、例えば複数の境界値テーブルの中から適切な境界値テープ ルを印刷ヘッド (インク色やノズルチップ)別に選択する方法、印刷ヘッド (インク色や ノズルチップ)別に最適な境界値テーブルを作成する手法がある。なお、境界値テー ブルを作成する方法には、印刷ヘッド 5の情報保存部 51から読み出した情報に基づ V、て作成する方法と印刷結果の測定濃度に基づ 、て作成する方法とが考えられる。
[0060] 図 12は、これらの手法に共通する機能を表現するために、境界値テーブル最適化 部 21に各ヘッドの階調特性に関する情報が与えられるものとして表している。
[0061] また、境界値テーブルの最適化には、階調特性カーブの形状を最適化する機能と 階調特性カーブを定義するインク滴数を最適化する機能の両方を含む。特に、へッ ド間で最高濃度の差がある場合には、インク滴数の最適化により画像品質の安定ィ匕 を実現できる。最高濃度の差は、特開平 3— 252269号公報に開示された階調変換 では補正することができな!/、。
[0062] (A— 3)システム例
以下、境界値テーブル最適化部 21の実現方法別に印刷装置のシステム例を説明 する。
[0063] (a)システム例 1
まず、このシステム例では、各ヘッドに最適な境界値テーブルを印刷ヘッドから読 み取った選択情報に基づ 、て選択する場合にっ 、て説明する。
[0064] (a— 1)システム構成
図 13に、印刷装置のシステム例を示す。図 13には、図 4及び図 12との対応部分に 同一符号を付して示す。
[0065] 図 13に示す印刷装置は、色変換部 1、階調補正部 7、ハーフトーユング部 3、印刷 ヘッド 5 (情報保存部 51)、境界値テーブル最適化部 21で構成する。
[0066] 図 13の場合、階調補正部 7を搭載するが、この階調補正部 7は、ハーフトーユング 部 3で補正しきれないような細かな階調の調整用である。
[0067] 図 14に、このシステム例に適用して好適な境界値テーブル最適化部 21の詳細構 成例を示す。
[0068] このシステム例で使用する境界値テーブル最適化部 21は、選択情報読出部 211、 境界値テーブル設定部 213、境界値テーブルセット記憶部 215で構成する。
[0069] 選択情報読出部 211は、各印刷ヘッドに固有の階調特性に最適な境界値テープ ルの選択情報を印刷ヘッド 5の情報保存部 51から読み出す処理デバイスである。
[0070] 選択情報は、例えば ROMデータ、可変抵抗器の抵抗値として工場出荷時にヘッド 別に記憶されるものとする。例えば Yインク用、 Mインク用、 Cインク用、 Kインク用に 設定される。なお、ラインヘッドタイプの印刷ヘッドのように、各インク色に対応するノ ズル列が複数のノズルチップの貼り合わせで構成される場合には、個々のノズルチッ プ別に選択情報を搭載することもできる。
[0071] 因みに、選択情報読出部 211には、選択情報の記憶形態に応じた読み出し機構を 採用する。例えば選択情報が ROMデータとして記憶されている場合であれば、選択 情報読出部 211は ROMリーダーで構成する。
[0072] 選択情報の内容は、印刷装置側で用意されて!、る個々の境界値テーブルに付与 されている識別番号を用いる他、ノズル径の平均値、境界値数といった各印刷ヘッド の階調特性に固有の情報を使用する。
[0073] 境界値テーブル設定部 213は、読み出された選択情報に対応する境界値テープ ルを境界値テーブルセット記憶部 215から読み出してハーフトーユング部 3の参照用 に設定する処理デバイスである。勿論、境界値テーブルの設定はインク色別 (インク の属性別）である。なお、ノズル列が複数のノズルチップの貼り合わせで構成される 場合には、個々のノズルチップ別に設定することも勿論可能である。
[0074] 図 15に、境界値テーブルセット記憶部 215の構造例を示す。図 15の場合、 N種類
(Nは自然数)の選択情報と N個の境界値テーブルが関連付けられて記憶されて 、 る。
[0075] 個々の境界値テーブルは、基本的に入力信号値 (階調値）に判定閾値、境界値 L 、境界値 H、出力値 L及び出力値 Hを対応付けたテーブル構造を採る。
[0076] 判定閾値は、入力信号値に周辺画素の誤差成分を加算した値 (入力値)に対する 判定基準として用いられる。
[0077] 境界値 Lは、入力値が判定閾値より小さ!/、場合に割り当てられる境界値である。境 界値 Hは、入力値が判定閾値より大き!/、場合に割り当てられる境界値である。
[0078] 出力値 Lと出力値 Hはそれぞれ、判定閾値より小さい入力値と判定閾値より大きい 入力値に割り当てるインク滴数 (量子化値)である。
[0079] 境界値テーブル設定部 213は、このように事前に用意した複数個の境界値テープ ルのうち最も印刷ヘッドの階調特性に適した境界値テーブルを選択し、ハーフトー二 ング部 3の参照用に設定する処理デバイスである。境界値テーブルの最適化により、 印刷ヘッドに階調特性のばらつきが存在しても、ハーフトーユング部 3の多値誤差拡 散処理を経て被印刷媒体上に再現される画像濃度を理想的な階調特性に近づける ことが可能になる。
[0080] (a— 2)最適化動作
まず、各インク色に対応する印刷ヘッドの最高濃度が互いにほぼ同じ場合につい て説明する。
[0081] 図 16に、階調特性の形状が異なる 2つの印刷ヘッドを示す。図 16に示すように、最 高濃度はほぼ同じである。ただし、中間階調域での濃度の再現特性に違いがある。 また、高階調域で画像濃度が飽和する傾向があるものとする。
[0082] そこで、印刷ヘッドの階調特性に応じて境界値テーブルを最適化すると、図 17に 示すように、 2つの印刷ヘッドの階調特性は、階調幅が減少することなぐほぼ理想的 な階調特性に補正される。なお、図 17上の四角の記号は境界値テーブル 1を構成 する 7つの境界値を示し、三角の記号は境界値テーブル 2を構成する 7つの境界値 を示す。なお、図 17では、境界値テーブル間での境界値の違いを明確にするため 境界値を極端にずらして表している力 境界値のずれは 1力所だけの可能性もある。 いずれにしても、境界値が最適化されることで、入力信号が有する階調情報をほとん どそのまま再現できる。
[0083] ところで、各インク色に対応する印刷ヘッドの最高濃度は互いに同一になる場合ば 力りではない。
[0084] この場合、固有の階調特性の曲線形状だけを補正しても正 ヽ画像濃度を再現す ることはできない。
[0085] 図 18に、最高濃度が異なる例を示す。図 18は、 3種類の印刷ヘッドについて 1ピク セルを構成するインク滴数と画像濃度との関係を示す。図 18のように、最高濃度が 異なる場合、多値誤差拡散処理で使用する境界値だけを最適化しても最高濃度付 近で画質が低下してしまう。
[0086] そこで、 1ピクセルの形成用に吐出できるインク滴数の最大値が十分なだけ確保さ れて ヽる場合には、各印刷ヘッドの最高濃度を一致させるように境界値数を決定す る手法を採用する。
[0087] 例えば図 18の場合、各印刷ヘッドの最高濃度を同じにするには、印刷ヘッド Aの境 界値数を" 3"に、印刷ヘッド Bの境界値数を" 5"に、印刷ヘッド Cの境界値数を" 4"に 設定すれば良 、ことが分力る。
[0088] この場合、印刷ヘッド Aの情報保存部 51には、境界値テーブルの選択情報として 境界値数" 3"を設定する。
[0089] また、印刷ヘッド Bの情報保存部 51には、境界値テーブルの選択情報として境界 値数" 5"を設定する。
[0090] また、印刷ヘッド Bの情報保存部 51には、境界値テーブルの選択情報として境界 値数" 4"を設定する。
[0091] このとき、境界値数" 4"の印刷ヘッド Aには、例えば境界値が" 0"、 "138"、 "212" 、 "255"の境界値テーブルを適用すれば、図 19に示すような理想的な階調特性を 実現できる。 [0092] また、境界値数" 6"の印刷ヘッド Bには、例えば境界値が" 0"、 "76"、 "134"、 "18 2"、 "224"、 "255"の境界値テーブルを適用すれば、図 20に示すような理想的な階 調特性を実現できる。
[0093] また、境界値数" 5"の印刷ヘッド Cには、例えば境界値が" 0"、 "100"、 "169"、 "2 20"、 "255"の境界値テーブルを適用すれば、図 21に示すような理想的な階調特性 を実現できる。
[0094] なお、図 19〜図 21は、理想的な階調特性が直線状になるように図示しているが、 必ずしも直線には限らず曲線形状でも良い。その場合は、理想曲線上に境界値が位 置するように定められた境界値テーブルを使用する。
[0095] 最後に、境界値数別の境界値テーブル例を示す。図 22は境界値数が" 4"の境界 値テーブル例、図 23は境界値数が" 6"の境界値テーブル例、図 24は境界値数が"
5"の境界値例である。
[0096] なお、閾値は、様々な設定の仕方が可能である。この形態例では、境界値の中間 値を使用する。例えば入力信号に周りの画素から計算される誤差を加えた値が閾値 より小さかった場合、入力値は境界値 L (閾値より低い方）に変換される。結果的に、 境界値 Lに対応する吐出数（出力値 L)が出力される。
[0097] これに対し、入力信号に周りの画素から計算される誤差を加えた値が閾値より大き 力つた場合、入力値は境界値 H (閾値より大きい方）に変換される。結果的に、境界 値 Hに対応する吐出数（出力値 H)が出力される。
[0098] (a— 3)最適化の効果
以上のように、印刷ヘッドに応じた最適な境界値テーブルを選択するために記憶領 域に選択情報を事前に書き込んでおく手法を採用すれば、階調数を減少させずに 各印刷ヘッドの階調特性を理想的な状態に近づけることができる。
[0099] また、選択情報が印刷ヘッドの最高濃度を反映して境界値数を直接又は間接的に 指定するものであれば、印刷ヘッドの吐出能力にばらつきが存在したとしても、被印 刷媒体上に再現される各インクの最高濃度をほぼ同じにすることができる。結果的に 、印刷ヘッドの吐出能力にかかわらず、高い印刷品質を実現できる。
[0100] (b)システム例 2 このシステム例では、各ヘッドに最適な境界値テーブルを印刷ヘッド力 読み取つ た情報に基づ 、て生成する場合につ!、て説明する。
[0101] (b— 1)システム構成
図 25に、印刷装置のシステム例を示す。図 25は、図 13との対応部分に同一符号 を付して表している。
[0102] 図 25に示す印刷装置は、色変換部 1、階調補正部 7、ハーフトーユング部 3、印刷 ヘッド 5 (情報保存部 51)、境界値テーブル最適化部 31で構成する。
[0103] なお、この印刷システムの場合、印刷ヘッド 5の情報保存部 51には、境界値テープ ルの作成に必要な一組の境界値が印刷条件別に複数組保存されて 、る点にぉ 、て システム例 1と異なっている。このため、境界値テーブル最適化部 31は、印刷条件に 応じて読み出される一組の境界値に基づいて境界値テーブルを作成する機能を実 現する。
[0104] この形態例の場合、印刷条件は、紙の種類と印刷モード等の組み合わせにより決 定する。印刷モードは、解像度、印刷スピード、画質、印刷コンテンツその他の項目 の組み合わせにより決定される。
[0105] 因みに、解像度は、例えば高解像度、解像度等として指定される。また、印刷スピ ードは、例えば高速、低速等として指定される。画質は、例えば高画質、普通画質、 ドラフト等として指定される。印刷コンテンツは、例えば写真、文書等として指定される
[0106] ただし、一組の境界値が全ての印刷条件にっ 、て格納されて 、るとは限らな 、。こ のような場合には、代表的な印刷条件について格納されている一組の境界値に基づ V、て必要とする一組の境界値を作成する。
[0107] 図 26に、このシステム例に好適な境界値テーブル最適化部 31の詳細構成例を示 す。
[0108] 境界値テーブル最適化部 31は、境界値読出部 311、境界値テーブル生成部 313 、境界値テーブル記憶部 315、境界値テーブル設定部 317で構成する。
[0109] 境界値読出部 311は、印刷ヘッド 5の情報保存部 51から印刷条件に合致する一組 の境界値を読み出す処理を実行する。この場合も、一組の境界値は、例えば ROM データ、可変抵抗の抵抗値等として工場出荷時にヘッド別に記憶される。
[0110] 一組の境界値は、例えば Yインク用、 Mインク用、 Cインク用、 Kインク用に設定され る。なお、ラインヘッドタイプの印刷ヘッドのように、各インク色に対応するノズル列が 複数のノズルチップの貼り合わせで構成される場合には、個々のノズルチップ別に一 組の境界値を搭載することもできる。
[0111] 因みに、境界値読出部 311には、境界値の記憶形態に応じた読み出し機構を採用 する。例えば選択情報が ROMデータとして記憶されている場合であれば、境界値読 出部 311は ROMリーダーで構成する。
[0112] 境界値テーブル生成部 313は、読み出された一組の境界値に基づいて境界値テ 一ブルを生成する処理を実行する。
[0113] 具体的には、境界値に対応づける閾値と出力値を以下のように決定し、全入力信 号値に対応付ける境界値テーブルとする。
[0114] まず、閾値は、以下のように生成する。閾値は、大きさ順に並べられた一組の境界 値のうち隣り合う 2つの境界値の中間として決定する。なお、隣り合う 2つの境界値の うち小さい方を境界値 Lとし、大きい方を境界値 Hとする。この場合、閾値は、基本的 に次式に基づいて算出する。ただし、計算結果の小数点以下については四捨五入 して整数化する。
[0115] 閾値 =境界値 L+ (境界値 H—境界値 L)Z2
この場合、例えば境界値" 0"と境界値" 63"に対応する閾値は、 "0+ (63-0) /2 "より" 32"となる。
[0116] 同様に、例えば境界値" 63"と境界値" 127"に対応する閾値は、 "63 + (127— 63 )Z2"より" 95"となる。
[0117] なお、境界値テーブルでは、入力信号値の"：!"〜" 63"に周囲の画素で発生した 誤差の加算値が閾値" 32"より小さいとき、境界値 L (すなわち、 "0")を対応付け、閾 値" 32"より大きいとき、境界値 H (すなわち、 "63")を対応付ける。他の入力信号値 にも同様に境界値の対応付けを実行する。
[0118] 因みに、入力信号値に周囲の画素で発生した誤差の加算値が閾値" 32"と一致し た場合の処理は事前の設定により境界値 Lカゝ境界値 Hのいずれか〖こ対応付ける。 [0119] 次に、出力値は、以下のように生成する。境界値を昇順に並べた順番に 1ピクセル を構成するインク滴数の数、すなわち" 0"、 "1"、 "2"…を対応付ける。出力値の最大 値は、境界値の数に連動する。
[0120] 境界値テーブル生成部 313は、このような手順により図 22〜図 24に示すような境 界値テーブルを生成する。
[0121] 境界値テーブル記憶部 315は、生成された境界値テーブルを記憶する記憶領域 である。境界値テーブル記憶部 315は、再計算の必要性を無くす観点では、不揮発 性の記憶領域が望ましい。例えば半導体記憶装置、磁気記憶装置その他の記憶媒 体を使用する。勿論、電源供給時には、印刷ヘッド 5から境界値を読み出して境界値 テーブルを再度作成する場合には、揮発性の記憶媒体を記憶領域に使用することも できる。
[0122] 境界値テーブル設定部 317は、生成された境界値テーブルをノヽーフトーユング部 3の参照用に設定する処理デバイスである。勿論、境界値テーブルの設定はインク色 別である。なお、ラインヘッドタイプの印刷ヘッドのように、各インク色に対応するノズ ルの列が複数のノズルチップの貼り合わせで構成される場合には、個々のノズルチッ プ別に境界値テーブルの設定を行うこともできる。
[0123] この結果、印刷ヘッドに固有の階調特性のばらつきに関わらず、ハーフトーユング 部 3の多値誤差拡散処理を経て被印刷媒体上に再現される画像濃度を理想的な階 調特性に近づけることができる。
[0124] (b— 2)最適化の効果
以上のように、印刷ヘッドに応じた最適な境界値を情報保存部 51に事前に書き込 んでおく手法を採用すれば、印刷システム内で最適な境界値テーブルを作成し、各 印刷ヘッドの階調特性を理想的な状態に近づけることができる。
[0125] また、記憶領域に記憶される境界値の数が印刷ヘッドの最高濃度を反映して設定 されている場合には、印刷ヘッドの吐出能力にばらつきが存在したとしても、被印刷 媒体上に再現される各インクの最高濃度をほぼ同じにすることができる。結果的に、 印刷ヘッドの吐出能力にかかわらず、高 、印刷品質を実現できる。
[0126] (c)システム例 3 このシステム例では、印刷ヘッドから読み取った境界値決定情報に基づ 、て各印 刷ヘッドに最適な境界値テーブルを生成する場合について説明する。
[0127] (c 1)システム構成
図 27に、印刷装置のシステム例を示す。図 27は、図 13との対応部分に同一符号 を付して表している。
[0128] 図 27に示す印刷装置は、色変換部 1、階調補正部 7、ハーフトーユング部 3、印刷 ヘッド 5 (情報保存部 51)、境界値テーブル最適化部 41で構成する。
[0129] なお、この印刷システムの場合、印刷ヘッド 5の情報保存部 51には、境界値テープ ルの作成に必要な一組の境界値を決定するための情報が印刷条件別に保存されて
V、る点にお 、てシステム例 1と異なって 、る。
[0130] このため、境界値テーブル最適化部 41は、印刷条件に合致する境界値決定情報 に基づ!/、て境界値を決定すると共に、決定された一組の境界値に基づ 、て境界値 テーブルを作成する機能の両方を実行する。
[0131] ここで、境界値決定情報とは、例えば平均的なノズル径、印刷濃度、印刷ヘッドの 特性を表す情報等の情報をいう。すなわち、システム例 1では、これらの情報を基に 境界値テーブルを直接選択する場合にっ ヽて説明した力 このシステム例では同種 の情報を基に一組の境界値を決定する仕組みを採用する。一組の境界値が決定さ れた後の動作は、システム例 2と同じになる。
[0132] 図 28に、このシステム例に好適な境界値テーブル最適化部 41の詳細構成例を示 す。
[0133] 境界値テーブル最適化部 41は、境界値決定情報読出部 411、境界値決定部 413 、境界値テーブル生成部 415、境界値テーブル記憶部 417、境界値テーブル設定 部 419で構成する。
[0134] 境界値決定情報読出部 411は、印刷ヘッド 5の情報保存部 51から境界値決定情 報を読み出す処理を実行する。この場合も、境界値決定情報は、例えば ROMデー タ、可変抵抗の抵抗値等として工場出荷時にヘッド別に記憶される。
[0135] ここでの境界値決定情報も、例えば Yインク用、 Mインク用、 Cインク用、 Kインク用 に設定される。なお、ラインヘッドタイプの印刷ヘッドのように、各インク色に対応する ノズル列が複数のノズルチップの貼り合わせで構成される場合には、個々のノズルチ ップ別に境界値決定情報を搭載することもできる。
[0136] なお、境界値決定情報読出部 411には、境界値の記憶形態に応じた読み出し機 構を採用する。例えば選択情報カ¾^^データとして記憶されて 、る場合であれば、 境界値決定情報読出部 411は ROMリーダーで構成する。
[0137] 境界値決定部 413は、読み出された情報に基づいて多値誤差拡散用の一組の境 界値を決定する処理を実行する。例えば、図 29に示す対応テーブルを参照し、境界 値決定情報に対応する一組の境界値を決定する。
[0138] 以下、境界値決定情報が印刷濃度である場合につ!、て、境界値の決定手法を具 体的に説明する。ここでは、レベル 1〜6に対応する印刷濃度として、「0.51」、「0.98」 、「1.36」、「1.60」、「1.88」、「2.01」が記憶されているものとする。また、階調値と濃度と の理想的な関係は、例えば「濃度 =階調値 X 0.0078」で与えられるものとする。
[0139] この場合、各濃度に対応する階調値は、「階調値 =濃度 + 0.0078」で求めることが できる。
[0140] 境界値決定部 413は、境界値決定情報として読みだした印刷濃度を「階調値 =濃 度 + 0.0078」に代入することにより、理想的な階調値を算出する。この階調値を、境 界値テーブルを規定する「境界値」として使用する。
[0141] 従って、印刷濃度が前例で与えられる場合、対応する境界値は、「65」、「 126」、「1 74」、 Γ 205」、「241」、「 257」として算出される。
[0142] ただし、この形態例の場合、境界値の最大値は「255」であるので、レベル 5とレベル 6を比較して「 255」により近いレベル 6の境界値を「 255」に設定する。
[0143] なお、記憶されている印刷濃度が「 0.8」、 Γ 1.4」、 Γ 1.8」、「 2.1」、「 2.2」、「2.3」の 場合には、計算により求められる境界値は、 Γ 103」、 Γ 179」、「231」、「 269」、「 282」 、「 294」となる。この場合、境界値決定部 413は、レベル 4の境界値を「255」に設定し 、レベル 5とレベル 6の境界値は使用しな!/、ようにする。
[0144] 境界値テーブル生成部 415は、このように求められた一組の境界値に基づいて境 界値テーブルを生成する処理を実行する。この場合も、境界値テーブル生成部 415 は、システム例 2と同様の手順で閾値と出力値を決定し、全入力信号値に対応付け る境界値テーブルを生成する。
[0145] 境界値テーブル記憶部 417は、生成された境界値テーブルを記憶する記憶領域 である。境界値テーブル記憶部 417は、再計算の負荷を軽減する観点では、不揮発 性の記憶領域が望ましい。例えば、半導体記憶装置、磁気記憶装置その他の記憶 媒体を使用する。勿論、電源供給時には、印刷ヘッド 5から境界値を読み出して境界 値テーブルを再度作成する場合には、揮発性の記憶媒体を記憶領域に使用するこ とちでさる。
[0146] 境界値テーブル設定部 419は、生成された境界値テーブルをノヽーフトーユング部
3の参照用に設定する処理デバイスである。勿論、境界値テーブルの設定はインク色 別 (インクの属性別)である。
[0147] なお、ラインヘッドタイプの印刷ヘッドのように、各インク色に対応するノズル列が複 数のノズルチップの貼り合わせで構成される場合には、個々のノズルチップ別に境界 値テーブルを設定することもできる。
[0148] この結果、印刷ヘッドに固有の階調特性のばらつきに関わらず、ハーフトーユング 部 3の多値誤差拡散処理を経て被印刷媒体上に再現される画像濃度を理想的な階 調特性に近づけることができる。
[0149] (c 2)最適化の効果
以上のように、印刷ヘッドに応じた最適な境界値を決定するための情報を情報保存 部 51に事前に書き込んでおく手法を採用すれば、印刷システム内で最適な境界値 テーブルを作成し、各印刷ヘッドの階調特性を理想的な状態に近づけることができる
[0150] また、情報保存部 51に記憶される境界値決定情報が印刷ヘッドの最高濃度を反 映して設定されている場合には、印刷ヘッドの吐出能力にばらつきが存在したとして も、被印刷媒体上に再現される各インクの最高濃度をほぼ同じにすることができる。 結果的に、印刷ヘッドの吐出能力にかかわらず、高い印刷品質を実現できる。
[0151] (d)システム例 4
このシステム例では、各ヘッドの実際の印刷結果 (測定濃度）に基づいて最適な境 界値を決定し、この境界値に対応する印刷ヘッドの階調特性を理想的な特性に近づ ける境界値テーブルを生成する場合について説明する。
[0152] 従って、このシステム例では、印刷ヘッド 5に情報保存部 51を搭載又は形成せずに 済む。
[0153] (d— 1)システム構成
図 30に、印刷装置のシステム例を示す。図 30は、図 13との対応部分に同一符号 を付して表している。
[0154] 図 30に示す印刷装置は、色変換部 1、階調補正部 7、ハーフトーユング部 3、印刷 ヘッド 5、テストパターン信号生成部 61、印刷濃度読取部 71、境界値テーブル最適 化部 81で構成する。
[0155] この印刷システムに特有な構成は、テストパターン信号生成部 61と印刷濃度読取 部 71を新たに搭載する点と、境界値テーブル最適化部 81が実際に測定された印刷 濃度に従って最適な境界値を決定すると共に、決定された一組の境界値に基づい て境界値テーブルを作成する機能を実行する点にある。
[0156] テストパターン信号生成部 61は、多値誤差拡散用の境界値の決定に使用するテス トパターン信号を生成する処理デバイスである。
[0157] この形態例の場合、印刷条件別にテストパターンを生成する。もっとも、テストパタ ーンは一種類又は代表的なものだけを生成することもできる。
[0158] 基本的にテストパターン信号は、印刷ヘッドそのものの特性が分力る境界値に対応 するパターンを使用する。例えば、印刷ヘッドが 1ピクセル内に 4発のインク滴を吐出 可能である場合、レベル 1のベタ塗りパターン、レベル 2のベタ塗りパターン、レベル 3 のベタ塗りパターン、レベル 4のベタ塗りパターンの 4種類を生成する。レベル数は、 インク滴数に対応する。
[0159] 図 31の (A)に、この場合に対応するテストパターン例を示す。もっとも、予め境界値 のセットが境界値テーブル最適化部 81内に用意されて 、る場合のように、一部の境 界値の印刷濃度を観察すれば階調特性の特定が可能な場合には、一部のベタ塗り パターンだけを代表的に使用しても良い。図 31の（B)に、一例を示す。図 31の（B) は、高階調部分の飽和状態を観察対象とする場合の例である。すなわち、図 31の（ B)は、レベル 3のベタ塗りパターンを選択する場合である。 [0160] 印刷濃度読取部 71は、テストパターンの印刷濃度を光学的に読み取り、境界値を 決定する情報を出力する処理デバイスである。例えば、スキャナを使用する。従って 、この印刷装置は、印刷ヘッドの他にスキャナを搭載する複合機に好適である。もつ とも、印刷濃度読取部 71は、印刷装置に対する外付装置として実現し、印刷装置の 通信端子を通じてスキャン結果を取り込む構成とすることも可能である。
[0161] 印刷濃度読取部 71から境界テーブル最適化部 81には、例えば各テストパターン について測定された印刷濃度が出力される。
[0162] この形態例では、スキャナの出力値が例えば 8ビット（0〜255 (濃いものの濃度が 大きいとする。；)）で与えられるものとする。また、この場合に、印刷濃度が、「スキャナ の出力値 X 0.01」として算出されるものとする。
[0163] 例えば図 31に示すように、テストパターンに対応する印刷濃度が算出される。図 31 の (A)の場合、レベル 1に対応するテストパターンの印刷濃度は、 "1. 0"と算出され る。また、レベル 2に対応するテストパターンの印刷濃度は、 "1. 2"と算出される。ま た、レベル 3に対応するテストパターンの印刷濃度は、 "1. 5"と算出される。また、レ ベル 4に対応するテストパターンの印刷濃度は、 "2. 0"と算出される。因みに、図 31 の（B)は、テストパターンがただ一つの場合である。この場合、テストパターンの印刷 濃度は、 "1. 5"と算出される。
[0164] もっとも、印刷濃度ではなぐ前述した他のシステム例と同様の情報を生成し、その 情報を境界値テーブル最適化部 81に与えても良い。すなわち、境界値テーブルの 選択情報、一組の境界値、一組の境界値を決定する情報を境界値テーブル最適化 部 81に与えても良い。
[0165] 図 32に、このシステム例に好適な境界値テーブル最適化部 81の詳細構成例を示 す。
[0166] 境界値テーブル最適化部 81は、境界値決定部 811、境界値テーブル生成部 813 、境界値テーブル記憶部 815、境界値テーブル設定部 817で構成する。
[0167] この例の場合、境界値決定部 811は、印刷濃度に基づいて多値誤差拡散用の一 組の境界値を決定する処理を実行する。例えば、図 33に示す対応テーブルを参照 し、印刷濃度に対応する一組の境界値を決定する。 [0168] 例えばテストパターンに対応する印刷濃度が、「0.51」、 「0.98」、 「1.36」、 「1.60」、 「1 .88」、 「2.01」と測定された場合、境界値決定部 811は、測定された印刷濃度を「階調 値 =濃度 + 0.0078」で与えられる関係式に代入し、対応する境界値を算出する。勿 論、この関係式は、階調値と濃度の理想的な関係が「濃度 =階調値 X 0.0078」で与 えられる場合であり、他の関係式が成立する場合には他の関係式を使用する。
[0169] なお、測定された印刷濃度が前例の場合、境界値決定部 811は、境界値として「65 」、 Γ 126」、 「174」、 Γ 205」、 「 241」、 「 257」を出力する。ただし、この形態例の場合、 境界値の最大値は「255」であるので、レベル 5とレベル 6を比較して「 255」により近い レベル 6の境界値を「 255」に設定する。
[0170] また、測定された印刷濃度が「 0.8」、 Γ 1.4」、 Γ 1.8」、 「 2.1」、 「 2.2」、 「2.3」の場合 には、 Γ 103」、 Γ 179」、 「231」、 「 269」、 「 282」、 「 294」が境界値として算出される。こ の場合、境界値決定部 811は、レベル 4の境界値を「255」に設定し、レベル 5とレべ ル 6の境界値は使用しな 、ようにする。
[0171] 境界値テーブル生成部 813は、読み出された一組の境界値に基づいて境界値テ 一ブルを生成する処理を実行する。この場合も、境界値テーブル生成部 813は、シ ステム例 2と同様の手順で閾値と出力値を決定し、全入力信号値に対応付ける境界 値テーブルを生成する。
[0172] 境界値テーブル記憶部 815は、生成された境界値テーブルを記憶する記憶領域 である。境界値テーブル記憶部 815は、再計算の負担を軽減する観点では、不揮発 性の記憶領域が望ましい。例えば、半導体記憶装置、磁気記憶装置その他の記憶 媒体を使用する。勿論、電源供給時には、印刷ヘッド 5から境界値を読み出して境界 値テーブルを再度作成する場合には、揮発性の記憶媒体を記憶領域に使用するこ とちでさる。
[0173] 境界値テーブル設定部 817は、生成された境界値テーブルをノヽーフトーユング部 3の参照用に設定する処理デバイスである。勿論、境界値テーブルの設定はインク色 別である。なお、ラインヘッドタイプの印刷ヘッドのように、各インク色に対応するノズ ルの列が複数のノズルチップの貼り合わせで構成される場合には、個々のノズルチッ プ別に境界値テーブルの設定を行うこともできる。 [0174] この結果、印刷ヘッドに固有の階調特性のばらつきに関わらず、ハーフトーユング 部 3の多値誤差拡散処理を経て被印刷媒体上に再現される画像濃度を理想的な階 調特性に近づけることができる。
[0175] (d— 2)最適化の効果
以上のように、印刷ヘッドにテストパターンを与えて印刷特性を検出し (すなわち、 印刷濃度を検出し）、その検出結果に応じて最適な境界値テーブルを生成すること により、印刷ヘッドの特性が経時的に変化した場合にも、最適な状態で印刷動作を 実行することができる。また、この機能を用いれば、境界値テーブルを印刷時点での 階調特性に最適化することもできる。
[0176] また、この場合も、情報保存部 51に記憶される境界値決定情報が印刷ヘッドの最 高濃度を反映して設定されている場合には、印刷ヘッドの吐出能力にばらつきが存 在したとしても、被印刷媒体上に再現される各インクの最高濃度をほぼ同じにするこ とができる。結果的に、印刷ヘッドの吐出能力にかかわらず、高い印刷品質を実現で きる。
[0177] (B)印刷装置の応用例
最後に、印刷装置の応用例を示す。
[0178] 前述した印刷装置は、様々な用途の製品に応用できる。
[0179] 例えばキオスク型の印刷装置に応用できる。図 34に、キオスク型の印刷装置の一 般的な外観構成を示す。この種の印刷装置 91は、筐体 93の前面に操作用の表示 領域 95と、メディア挿入口 97と、排出口 99を搭載する。
[0180] また例えば、主にホームユーザー向けの製品にも応用できる。図 35に、この種の印 刷装置に一般的な外観構成を示す。この種の印刷装置 101は、筐体 103の前面にメ ディア挿入口 105と表示領域 107を搭載する。
[0181] また例えば、医療機関で使用する印刷装置にも応用できる。医療現場で使用する 印刷装置の場合、レントゲン写真のようにモノクロ画像や MRI画像のようなカラー画 像の印刷に使用される。特に、発明者の提案する印刷装置では、階調情報をほとん ど失わずに再現できるのにカ卩え、最高濃度のばらつきの影響も無 、ため非常に高！、 画質を期待できる。 [0182] (C)他の形態例
(a)前述の形態例では、選択用に複数組の境界値テーブルを保存しておく場合に ついて説明した。
[0183] しかし、これらの境界値テーブルは、事後的に外部記憶媒体を経て取り込めるよう にしても良い。すなわち、事後的に追加したり、書き換えたりできるようにしても良い。 また、これら境界値テーブルは、インターネット等のネットワーク通信を経てメーカー 等のサーバーからダウンロードする仕組みを採用しても良 、。
[0184] (b)前述の形態例では、選択情報と境界値テーブルを対応付けたテーブルを印刷 装置内に格納する場合について説明した。
[0185] しかし、このテーブルの内容も事後的に追加したり、書き換えたりできるようにしても 良い。また、テーブルの内容を、インターネット等のネットワーク通信を経てメーカー 等のサーバーからダウンロードする仕組みを採用しても良 、。
[0186] (c)前述の形態例では、境界値決定情報と境界値とを対応付けたテーブルを印刷 装置内に格納する場合について説明した。
[0187] しかし、このテーブルの内容も事後的に追加したり、書き換えたりできるようにしても 良い。また、テーブルの内容を、インターネット等のネットワーク通信を経てメーカー 等のサーバーからダウンロードする仕組みを採用しても良 、。
[0188] (d)前述の形態例では、境界値テーブルの選択又は生成機能を主に機能的な側 面から説明したが、言うまでもなぐ同等の機能をノヽードウエアとしてもソフトウェアとし ても実現できる。
[0189] また、これらの処理機能の全てをノヽードウエア又はソフトウェアで実現するだけでな ぐその一部はハードウェア又はソフトウェアを用いて実現しても良い。すなわち、ノヽ 一ドウエアとソフトウェアの組み合わせ構成としても良い。
[0190] (e)前述の形態例では、発明に係る技術をインク滴を吐出する印刷装置に適用す る場合について説明した。
[0191] しかし、前述した液体の吐出技術は、各種の染料を液滴として吐出する液体吐出 ヘッドや液体吐出装置にも適用できる。また、同技術は、保護層形成用の液滴等を 吐出する液体吐出ヘッドや液体吐出装置にも適用できる。 [0192] また、同技術は、試薬等を液滴として吐出するマイクロディスペンサーその他の各 種の測定装置や試験装置にも適用できる。また、同技術は、液滴がエッチングより部 材を保護する薬剤である各種のパターン描画装置にも適用できる。また、同技術は、 生体試料を検出するための DNA含有溶液を吐出する装置にも適用できる。
[0193] (f)前述の形態例には、発明の趣旨の範囲内で様々な変形例が考えられる。また、 本明細書の記載に基づいて創作される各種の変形例及び応用例も考えられる。

Claims

請求の範囲
[1] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保持部に、多値誤 差拡散用の境界値テーブルを選択する情報が吐出条件別に保存されているとき、吐 出条件に合致する情報を前記情報保持部力 読み出す選択情報読出部と、 読み出された情報に対応する境界値テーブルを、ハーフトーユング部の参照用に 設定する境界値テーブル設定部と
を有することを特徴とする境界値テーブル最適化装置。
[2] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保持部に、多値誤 差拡散用の一組の境界値が吐出条件別に保存されているとき、吐出条件に合致す る一組の境界値を前記情報保持部から読み出す境界値読出部と、
読み出された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する境界値テープ ル生成部と、
生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部と、
前記境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部と
を有することを特徴とする境界値テーブル最適化装置。
[3] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保持部に、多値誤 差拡散用の一組の境界値を決定するための情報が吐出条件別に保存されていると き、吐出条件に合致する情報を前記情報保持部から読み出す境界値決定情報読出 部と、
読み出された情報に基づいて多値誤差拡散用の一組の境界値を決定する境界値 決定部と、
決定された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する境界値テーブル 生成部と、
生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部と、
前記境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部と
を有することを特徴とする境界値テーブル最適化装置。
[4] 多値誤差拡散用の境界値の決定に使用するテストパターン信号を吐出条件に応じ て生成し、多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドを直接駆動するテ ストパターン信号生成部と、
実際に形成されたテストパターンの濃度を光学的に読み取る濃度読取部と、 読み取られた濃度に基づいて選択された又は生成された境界値テーブルをノヽーフ トーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設定部と
を有することを特徴とする境界値テーブル最適化装置。
[5] 請求項 1〜4のいずれか一つに記載の境界値テーブル最適化装置は、
前記境界値テーブルを液体の属性別に設定する
ことを特徴とする境界値テーブル最適化装置。
[6] 請求項 1〜4のいずれか一つに記載の境界値テーブル最適化装置は、
前記境界値テーブルを液体吐出ヘッド別に又はノズルチップ別に設定する ことを特徴とする境界値テーブル最適化装置。
[7] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドであって、
多値誤差拡散用の境界値テーブルを選択する情報を吐出条件別に保存する情報 保持部を有する
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[8] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドであって、
多値誤差拡散用の一組の境界値を吐出条件別に保存する情報保持部を有する ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[9] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドであって、
多値誤差拡散用の一組の境界値を決定するための情報を吐出条件別に保存する 情報保持部を有する
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[ 10] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドであって、
多値誤差拡散用の境界値の決定に使用するテストパターン信号を吐出条件に応じ て生成し、前記印刷ヘッドを直接駆動するテストパターン信号生成部
を有することを特徴とする液体吐出ヘッド。
[11] 請求項 7に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記境界値テーブルを選択する情報は、液体の属性別に保存されている ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[12] 請求項 8に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記多値誤差拡散用の一組の境界値は、液体の属性別に保存されて 、る ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[13] 請求項 9に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記多値誤差拡散用の一組の境界値を決定するための情報は、液体の属性別に 保存されている
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[14] 請求項 10に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記テストパターン信号は、液体の属性別に記憶されて 、る
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[15] 請求項 7に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記境界値テーブルを選択する情報は、液体吐出ヘッド別に又はノズルチップ別 に保存されている
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[16] 請求項 8に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記多値誤差拡散用の一組の境界値は、液体吐出ヘッド別に又はノズルチップ別 に保存されている
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[17] 請求項 9に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記多値誤差拡散用の一組の境界値を決定するための情報は、液体吐出ヘッド 別に又はノズルチップ別に保存されて 、る
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[18] 請求項 10に記載の液体吐出ヘッドにおいて、
前記テストパターン信号は、液体吐出ヘッド別に又はノズルチップ別に記憶されて いる ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[19] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの使用に適した多値誤差拡散用の境界値テーブルを選択す る情報を吐出条件別に保存する情報保持部と、
前記境界値テーブルを選択する情報であって、吐出条件に合致する情報を前記 情報保持部から読み出す選択情報読出部と、
読み出された情報に対応する境界値テーブルを、ハーフトーユング部の参照用に 設定する境界値テーブル設定部と、
設定された境界値テーブルを参照して入力画像データを多値誤差拡散すると共に 、対応する液滴数に量子化するハーフトーユング部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
[20] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの使用に適した多値誤差拡散用の一組の境界値を吐出条件 別に保存する情報保持部と、
吐出条件に合致する一組の境界値を前記情報保持部力 読み出す境界値読出部 と、
読み出された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する境界値テープ ル生成部と、
生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部と、
前記境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部と、
設定された境界値テーブルを参照して入力画像データを多値誤差拡散すると共に 、対応する液滴数に量子化するハーフトーユング部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
[21] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの使用に適した多値誤差拡散用の一組の境界値を決定する ための情報を吐出条件別に保存する情報保持部と、
前記一組の境界値を決定するための情報であって、吐出条件に合致する情報を前 記情報保持部から読み出す境界値決定情報読出部と、
読み出された情報に基づいて多値誤差拡散用の一組の境界値を決定する境界値 決定部と、
決定された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する境界値テーブル 生成部と、
生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部と、
前記境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部と、
設定された境界値テーブルを参照して入力画像データを多値誤差拡散すると共に 、対応する液滴数に量子化するハーフトーユング部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
[22] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドと、
多値誤差拡散用の境界値の決定に使用するテストパターン信号を吐出条件に応じ て生成し、前記液体吐出ヘッドを直接駆動するテストパターン信号生成部と、 実際に形成されたテストパターンの濃度を光学的に読み取る濃度読取部と、 読み取られた濃度に基づ 、て選択された又は生成された境界値テーブルを、吐出 条件に応じてハーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設定部と、 設定された境界値テーブルを参照して入力画像データを多値誤差拡散処理し、対 応するインク滴数に変換するハーフトーユング部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
[23] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保持部に、多値誤 差拡散用の境界値テーブルを選択する情報が吐出条件別に保存されているとき、吐 出条件に合致する情報を前記情報保持部力 読み出す処理と、
読み出された情報に対応する境界値テーブルを、ハーフトーユング部の参照用に 設定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
[24] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保持部に、多値誤 差拡散用の一組の境界値が吐出条件別に保存されているとき、吐出条件に合致す る一組の境界値を前記情報保持部から読み出す処理と、
読み出された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する処理と、 生成された境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する処理と をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
[25] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保持部に、多値誤 差拡散用の一組の境界値を決定するための情報が吐出条件別に保存されていると き、吐出条件に合致する情報を前記情報保持部力 読み出す処理と、
読み出された情報に基づいて多値誤差拡散用の一組の境界値を決定する処理と 決定された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する処理と、 生成された境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する処理と をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
[26] 多値誤差拡散用の境界値の決定に使用するテストパターン信号を吐出条件に応じ て生成し、多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドを直接駆動する処 理と、
実際に形成されたテストパターンの濃度を光学的に読み取る処理と、
読み取られた濃度に基づいて選択された又は生成された境界値テーブルをノヽーフ トーニング部の参照用に設定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
[27] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、多値誤 差拡散用の境界値テーブルを構成する境界値数を選択する情報が吐出条件別に 保存されているとき、吐出条件に合致する情報を前記情報保存部力も読み出す選択 情報読出部と、
読み出された情報に対応する境界値テーブルを、ハーフトーユング部の参照用に 設定する境界値テーブル設定部と
を有することを特徴とする境界値テーブル設定装置。
[28] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、液体吐 出ヘッドの階調再現特性に応じた個数の境界値が吐出条件別に保存されているとき 、吐出条件に合致する一組の境界値を前記情報保存部力 読み出す境界値読出部 と、
読み出された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する境界値テープ ル生成部と、
生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部と、
前記境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部と
を有することを特徴とする境界値テーブル設定装置。
[29] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、液体吐 出ヘッドの階調再現特性に応じた境界値及び個数を決定するための情報が吐出条 件別に保存されているとき、吐出条件に合致する情報を前記情報保存部力も読み出 す境界値決定情報読出部と、
読み出された情報に基づいて多値誤差拡散用の一組の境界値を決定する境界値 決定部と、
決定された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する境界値テーブル 生成部と、
生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部と、
前記境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部と
を有することを特徴とする境界値テーブル設定装置。
[30] 多値誤差拡散用の境界値及び個数の決定に使用するテストパターン信号を吐出 条件に応じて生成し、多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドを直接 駆動するテストパターン信号生成部と、
実際に形成されたテストパターンの濃度を光学的に読み取る濃度読取部と、 読み取られた濃度に基づ 、て選択された又は生成された境界値テーブルを、吐出 条件に応じてハーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設定部と を有することを特徴とする境界値テーブル設定装置。
[31] 請求項 27〜30のいずれか一つに記載の境界値テーブル設定装置は、 前記境界値テーブルを吐出する液体の属性別に設定する
ことを特徴とする境界値テーブル設定装置。
[32] 請求項 27〜30のいずれか一つに記載の境界値テーブル設定装置は、
前記境界値テーブルを液体吐出ヘッド別又はノズルチップ別に設定する ことを特徴とする境界値テーブル設定装置。
[33] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドであって、
多値誤差拡散用の境界値テーブルを構成する境界値数を指定する情報を吐出条 件別に保存する情報保存部を有する
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[34] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドであって、
階調再現特性に応じた個数の境界値を吐出条件別に保存する情報保存部を有す る
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[35] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドであって、
階調再現特性に応じた境界値及び個数を決定するための情報を吐出条件別に保 存する情報保存部を有する
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
[36] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドであって、
多値誤差拡散用の境界値及び個数の決定に使用する吐出条件に応じたテストパ ターン信号を生成し、前記液体吐出ヘッドを直接駆動するテストパターン信号生成 部
を有することを特徴とする液体吐出ヘッド。
[37] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの使用に適した多値誤差拡散用の境界値テーブルを構成す る境界値数を指定する情報を吐出条件別に保存する情報保存部と、
前記境界値テーブルを構成する境界値数を指定する情報であって、吐出条件に 合致する情報を前記情報保存部から読み出す選択情報読出部と、
読み出された情報に対応する境界値テーブルを、ハーフトーユング部の参照用に 設定する境界値テーブル設定部と、
設定された境界値テーブルを参照して入力画像データを多値誤差拡散すると共に 、対応する液滴数に量子化するハーフトーユング部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
[38] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの階調再現特性に応じた個数の境界値を吐出条件別に保存 する情報保存部と、
吐出条件に合致する一組の境界値を前記情報保存部力 読み出す境界値読出部 と、
読み出された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する境界値テープ ル生成部と、
生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部と、
前記境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部と、
設定された境界値テーブルを参照して入力画像データを多値誤差拡散すると共に 、対応する液滴数に量子化するハーフトーユング部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
[39] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドと、
液体吐出ヘッドの階調再現特性に応じた境界値及び個数を決定するための情報 を吐出条件別に保存する情報保存部と、
吐出条件に合致する境界値及び個数を決定するための情報を前記情報保存部か ら読み出す境界値決定情報読出部と、
読み出された情報に基づいて多値誤差拡散用の一組の境界値を決定する境界値 決定部と、
決定された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する境界値テーブル 生成部と、
生成された境界値テーブルを記憶する境界値テーブル記憶部と、
前記境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設 定部と、
設定された境界値テーブルを参照して入力画像データを多値誤差拡散すると共に 、対応する液滴数に量子化するハーフトーユング部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
[40] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドと、
多値誤差拡散用の境界値及び個数の決定に使用するテストパターン信号を吐出 条件に応じて生成し、前記液体吐出ヘッドを直接駆動するテストパターン信号生成 部と、
実際に形成されたテストパターンの濃度を光学的に読み取る濃度読取部と、 読み取られた濃度に基づ 、て選択された又は生成された境界値テーブルを、吐出 条件に応じてハーフトーニング部の参照用に設定する境界値テーブル設定部と、 設定された境界値テーブルを参照して入力画像データを多値誤差拡散すると共に 、対応する液滴数に量子化するハーフトーユング部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
[41] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、多値誤 差拡散用の境界値テーブルを構成する境界値数を選択する情報が吐出条件別に 保存されているとき、吐出条件に合致する情報を前記情報保存部力 読み出す処理 と、
読み出された情報に対応する境界値テーブルを、ハーフトーユング部の参照用に 設定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
[42] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、液体吐 出ヘッドの階調再現特性に応じた個数の境界値が保存されているとき、吐出条件に 合致する一組の境界値を前記情報保存部から読み出す処理と、
読み出された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する処理と、 生成された境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する処理と をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
[43] 多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドの情報保存部に、液体吐 出ヘッドの階調再現特性に応じた境界値及び個数を決定するための情報が吐出条 件別に保存されているとき、吐出条件に合致する情報を前記情報保存部力も読み出 す処理と、
読み出された情報に基づいて多値誤差拡散用の一組の境界値を決定する処理と 決定された一組の境界値に基づいて境界値テーブルを生成する処理と、 生成された境界値テーブルをノヽーフトーニング部の参照用に設定する処理と をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
多値誤差拡散用の境界値及び個数の決定に使用するテストパターン信号を吐出 条件に応じて生成し、多数発の液滴で 1ピクセルを表現できる液体吐出ヘッドを直接 駆動する処理と、
実際に形成されたテストパターンの濃度を光学的に読み取る処理と、
読み取られた濃度に基づ 、て選択された又は生成された境界値テーブルを、吐出 条件に応じてハーフトーニング部の参照用に設定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
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