WO2007097232A1

WO2007097232A1 - 携帯機器装置および携帯機器装置の方位処理方法

Info

Publication number: WO2007097232A1
Application number: PCT/JP2007/052587
Authority: WO
Inventors: Kazuto Ito; Yasuhiro Ueno
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2006-02-27
Filing date: 2007-02-14
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2008-08-27
Also published as: JP4890533B2; US20090132198A1; KR101126878B1; JPWO2007097232A1; KR20080097239A

Description

明細書

携帯機器装置および携帯機器装置の方位処理方法

技術分野

[0001] 本発明は、たとえば、携帯電話装置、移動体端末装置など、筐体内に磁気センサを設け、その地磁気センサを用いて方位を検出する携帯機器装置と、携帯機器装置における方位処理方法に関する。

背景技術

[0002] 携帯電話機などの携帯機器装置に地磁気センサを設け、地磁気センサの検出信号から携帯機器装置の方位を報知するともに、 GPSなどの位置情報を報知する技術はすでに知られている。

[0003] 地磁気センサが外部磁界の影響を受けると、地磁気センサで検出した信号に基づレ、て算出した方位が狂う。そのため、地磁気センサに対する外部磁界の影響を排除または低減する技術が種々提案されてレ、る。

[0004] 特許文献 1は、地磁気センサの検出信号から携帯機器装置の方位を報知するともに、 GPSなどの位置情報を報知するとき、外部磁界の影響が大きい場所では方位情報の報知を制御する技術を開示してレ、る。

特許文献 1 :特開 2005— 300896号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 特許文献 1に記載されている技術は、外部磁界の影響が大きい場合でのみ外部磁界に対する処理を行っているため、たとえば、地磁気センサの周囲に磁石がある場合など、その磁石の場所を判断することができないため、外部磁界の影響か否かを判断できない。その結果、間違った方位情報を報知する可能性がある。

また、周囲の外部磁界の大きさを検出することが出来なかった。

[0006] 以上から、地磁気センサに対する外部磁界の影響を検出し、状況に則した適切な方位処理を行う、携帯機器装置および携帯機器装置の方位処理方法を提供することが望まれている。課題を解決するための手段

[0007] 本発明によれば、筐体と、前記筐体に設けられて地磁気を検出する地磁気センサと、前記地磁気センサの検出値に基づき地理的な方位を算出するように構成された方位算出部と、前記方位算出部により算出された方位に基づく方位情報を報知するように構成された方位情報報知部と、前記地磁気センサに対する外部磁力を検出するように構成された外部磁力検出部と、前記外部磁力検出部による外部磁力の検出値が所定値以上となると前記方位情報報知部による方位情報の報知を抑制するように構成された報知抑制部とを備えた携帯機器装置が提供される。

[0008] また本発明によれば、筐体と、前記筐体に設けられて地磁気を検出する地磁気センサとを備えた携帯機器装置の方位処理方法であって、前記地磁気センサの検出値に基づき地理的な方位を算出する方位算出ステップと、前記方位算出ステップにおいて算出された方位に基づく情報を報知する方位情報報知ステップと、前記地磁気センサに対する外部磁力を検出する外部磁力検出ステップと、前記外部磁力検出ステップにおいて検出された値が所定値以上となると前記方位情報報知ステップにおける方位情報の報知を抑制する報知抑制ステップとを備えた携帯機器装置の方位処理方法が提供される。

発明の効果

[0009] 本発明によれば、地磁気センサに対する外部磁界などの影響を、携帯機器装置において適切な方法、構成部を用いて検出するので、その影響を考慮した方位情報の報知、あるいは、抑制を行うことができ、間違った方位情報を報知することが回避できる。

[0010] あるいは本発明によれば、ユーザーに対して地磁気センサが外部磁界などの影響を受けていることを認、識させること力 Sできる。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]図 1 (A)， (B)は、本実施の形態の折り畳み式携帯電話機の外観斜視図および外観断面図である。

[図 2]図 2は、図 1に図解した、第 1筐体および第 2筐体に搭載 (配置)された携帯電話機内の信号処理部を主とした構成要素の一部を図解した図である。 [図 3]図 3 (A) , (Β)は、地磁気センサと、磁力センサと、磁石との第 1配置例を示した図である。

[図 4]図 4 (A) , (Β)は、地磁気センサと、磁力センサと磁石との第 2配置例を図解した図である。

[図 5]図 5は、地磁気センサの地磁気検出値に基づく判定処理に用いる閾値（しきい値、または判定レベル）を示す図である。

[図 6]図 6は、図 1に図解した信号処理部の第 1の処理を示すフローチャートである。

[図 7]図 7 (Α)，（Β)は、地磁気センサと、磁力センサと磁石との第 3配置例を図解した図である。

[図 8]図 8は、図 1に図解した信号処理部の第 2の処理を示すフローチャートである。

[図 9]図 9 (Α)，（Β)は、地磁気センサと、磁力センサと磁石との第 43配置例を図解した図である。

[図 10]図 10は、本発明の携帯機器装置の第 2実施の形態の第 1例のストレート型の携帯電話機の外観図である。

[図 11]図 11は、本発明の携帯機器装置の第 2実施の形態の第 2例のストレート型の携帯電話機の外観図である。

符号の説明

1■ · ·折り畳み式携帯電話機

1A…ストレート型の携帯電話機

3…第 1筐体、 3a…第 1筐体上部、 3b…第 1筐体下部、 3c…第 1筐体分割部 4…第 2筐体、 4a…第 2筐体上部、 4b…第 2筐体下部、 4c…第 2筐体分割部 5…連結部 5

10、 10A…キー入力部、 12、 12A…表示部

100…携帯機器装置電子回路部

101…無線通信部、 102—GPS信号受信部 102

104…音声処理部、 105…スピーカ、 106…マイクロフォン

109…記憶部、 110…電源スィッチ部、 111…バッテリ部

121…無線通信用アンテナ、 122—GPS用アンテナ 150…信号処理部

152…総合処理部、 154…方位算出部、 156…方位情報報知部、

158…報知抑制部、 160…外部磁力検出処理部

170· - ·二次元地磁気センサ、 170A- ·■三次元地磁気センサ

180…磁力センサ、 190…磁石

発明を実施するための最良の形態

[0013] 第 1実施の形餱

以下、本発明の携帯機器装置の第 1実施の形態として、折り畳み式携帯電話機を例示する。

図 1 (A)、 (B)は、本実施の形態の折り畳み式携帯電話機の外観斜視図および携帯機器装置 1の外観断面図である。

折り畳み式携帯電話機 1は、第 1筐体 3と、第 2筐体 4と、連結部 5とを有する。第 1 筐体 3と第 2筐体 4とは、連結部 5を中心 (枢軸）として第 1筐体 3と第 2筐体 4とが、図 1 (B)の実線で図解した対面状態、または、図 1 (B)の破線で図解した離隔状態とをとれるように、開閉自在に構成されている。

第 1筐体 3が本発明の第 1筐体に対応し、第 2筐体 4が本発明の第 2筐体に対応し、連結部 5が本発明の連結手段に対応している。

図 1 (B)の実線で図解した第 1筐体 3と第 2筐体 4との対面状態 (接近した状態)を、たとえば、本発明において筐体の第 1状態と呼び、図 1 (B)の破線で図解したように、第 1筐体 3と第 2筐体 4とがある程度、離隔状態を、たとえば、本発明において筐体の第 2状態と呼ぶ。換言すれば、筐体の第 1状態とは、詳細を後述するように、たとえば、第 1筐体 3に配置された地磁気センサが第 2筐体 4に配置された磁石などの磁界の影響を受ける状態を言い、他方、筐体の第 2状態とは、詳細を後述するように、たとえば、第 1筐体 3に配置された地磁気センサが第 2筐体 4に配置された磁石などの磁界の影響を殆ど受けない状態まで、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが離隔した状態を言う。

[0014] 第 1筐体 3は、第 1筐体分割部 3cで区分された、第 1筐体上部 3aと、第 1筐体下部 3 bとを有する。もちろん、第 1筐体上部 3aと、第 1筐体下部 3bとは結合されて第 1筐体 3として一体構成されている。第 2筐体 4も、第 2筐体分割部 4cで区分された、第 2筐体上部 4aと、第 2筐体下部 4 bとを有する。もちろん、第 2筐体上部 4aと、第 2筐体下部 4bとは結合されて第 2筐体 4として一体構成されてレ、る。

第 1筐体上部 3aの表面には、テンキースィッチ、機能選ボタンなどを有するキー入力部 10が配置されている。第 2筐体上部 4aには、たとえば、液晶表示器などの表示部 12が配置されている。

[0015] 図 2は第 1筐体 3および第 2筐体 4に搭載 (配置)された折り畳み式携帯電話機 1内の信号処理部 100を主とした構成要素の一部を図解した図である。

たとえば、第 1筐体下部 3bには、無線通信部 101、 GPS信号受信部 102、音声処理部 104、記憶部 109、電源スィッチ部 110、バッテリ部 111、信号処理部 150が配置 (搭載）されている。たとえば、第 1筐体上部 3aには、キー入力部 10の他、音声処理部 104に接続されているスピーカ 105、マイクロフォン 106が配置されている。無線通信部 101に接続されてレ、る無線通信用アンテナ 121および GPS信号受信部 102 に接続されている GPS用アンテナ 122は、第 1筐体下部 3bまたは第 2筐体下部 4bなどの適宜な場所に配置されている。

[0016] 信号処理部 150は、たとえば、マイクロプロセッサ（μ Ρ)を用いて構成されており、総合処理部 152、方位算出部 154、方位情報報知部 156、報知抑制部 158および外部磁力検出処理部 160を有する。

なお本実施の形態においては、総合処理部 152、方位算出部 154、方位情報報知部 156、報知抑制部 158および外部磁力検出処理部 160は、記憶部 109に記憶されたプログラムが信号処理部 150内の演算処理ユニット（CPU)において下記に述ベる処理を遂行することによって実現される。

記憶部 109は、たとえば、上記各処理を行うプログラムおよび固定のパラメータなどを記憶してレ、る ROM、各種データの一時的な保存（記憶）処理に使用する RAMとを有する。

[0017] 信号処理部 150の処理内容の概要を述べる。

総合処理部 152は、たとえば、キー入力部 10からのユーザーの操作指示に基づいて、たとえば、下記の処理を行う。 [0018] (1)通話処理

ユーザーがキー入力部 10を介してダイアル操作を行った場合、総合処理部 152 がそれを検出し、音声処理部 104、無線通信部 101および無線通信用アンテナ 121 を介して発呼側と通話処理を行う。たとえば、音声処理部 104はマイクロフォン 106から入力された音声信号を処理して無線通信部 101を介して相手側に送出し、相手側の音声信号をスピーカ 105を介して出力する。

総合処理部 152は上記処理の管理を行い、必要に応じて、上記通話に関係する情報を表示部 12に表示する。

[0019] (2)位置表示処理

ユーザーがキー入力部 10を介して位置表示要求操作を行った場合、総合処理部 152がそれを検出し、 GPS信号受信部 102および GPS用アンテナ 122を介して携帯電話機 1の位置情報を入手し、その結果を、たとえば、表示部 12に図形表示する。

[0020] (3)その他の処理

総合処理部 152はその他、たとえば、バッテリ部 111の残量管理処理などを行うさらに総合処理部 152は、方位算出部 154、方位情報報知部 156、報知抑制部 158、および/または、外部磁力検出処理部 160と協働して下記に述べる処理を行う。

[0021] 地磁気センサ、磁力センサ、磁石の第 1配置例

図 3 (A)、（B)は、図 1 (A)、（B)に対応する図であり、二次元地磁気センサ 170と、磁力センサ 180と磁石 190との第 1配置例を図解した図である。

図解を簡略にするため、二次元地磁気センサ 170、磁力センサ 180と磁石 190のみを図角している。

二次元地磁気センサ 170は二次元方向、すなわち、平面方向の地磁気を検出するセンサであり、磁石 190は永久磁石である。

[0022] i 本 2旨 {本の„金

第 1筐体上部 3aの裏面または表面に配置された磁力センサ 180と、第 2筐体下部 4 bの裏面または表面の表示部 12の外周部に配置された磁石 190とが、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが対面したとき対向する位置にある。

第 1筐体 3と第 2筐体 4とが対面したとき、磁力センサ 180と磁石 190とがほぼ対向し、磁力センサ 180は磁石 190の強い磁界の影響を受ける。総合処理部 152は磁力センサ 180で検出した磁石 190の磁界が所定レベルを越えたとき、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが対面した状態、または、ほぼ対面状態にあることを検出する。この状態を筐体の第 1状態と呼ぶ。

他方、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが離隔していくと、磁力センサ 180に対する磁石 19 0の磁界の影響が低下する。総合処理部 152は磁力センサ 180で検出した磁石 190 の磁界が所定レベルを以下になった場合には、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが離隔した第 2状態であることを検出する。この状態を筐体の第 2状態と呼ぶ。

このように、磁力センサ 180と磁石 190とは第 1筐体 3と第 2筐体 4との開閉検出に用いることができる。

二次元地磁気センサ 170は、第 1筐体下部 3bのほぼ中央に配置されている。その理由は、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが対面したときでも、極力、磁石 190の磁界による影響を受けないようにするためである。すなわち、二次元地磁気センサ 170は僅かな磁界にも感応するので、磁石 190によって方位が狂うことを避けるためである。

この配置において、方位算出部 154は二次元地磁気センサ 170が検出した二次元地磁気検出値に基づいて方位を算出し、その結果を方位情報報知部 156が総合処理部 152と協働して、たとえば、表示部 12に図形情報として、報知（表示）する。方位の図形情報のより具体的な例示を示すと、たとえば、図 1に示したように、表示部 12に北を示す図形を表示する。このように方位情報を表示する以外に、携帯電話機 1の一端側が北方向を向いているときにブザーを鳴らすなどの音により方位情報を報知するようにしてもよい。もちろん、方位情報の報知方法としては、ユーザーに認識可能なその他の種々の方法をとることができる。

方位算出部 154は、本発明の方位算出手段に該当する。なお、方位算出部 154における方位算出方法は公知のものを用いることができるので、詳細説明は割愛する。方位情報報知部 156は、本発明の方位情報報知手段に該当する。 [0024] 図 3 (A)、（B)に例示した二次元地磁気センサ 170、磁力センサ 180、磁石 190の配置では、二次元地磁気センサ 170は磁石 190の影響を受けにくいが、二次元地磁気センサ 170と磁力センサ 180とが離れているので、磁石 190以外の外部磁界が二次元地磁気センサ 170に与えることを検出することが難しい。

したがって、この例示においては、本発明の報知抑制手段としての報知抑制部 15 8および外部磁力検出手段としての外部磁力検出処理部 160は機能しない。

以下、報知抑制部 158において外部磁力検出処理部 160が実質的に機能する例 ¾：べる。

[0025] 地磁気センサ、磁石の第 2配置例

図 4 (A)、（B)は、図 1 (A)、（B)に対応する図であり、三次元地磁気センサ 170Aと、磁石 190との第 2配置例を図解した図である。ただし、図解を簡略にするため、三次元地磁気センサ 170Aと、磁石 190のみを図解してレ、る。

この配置例では磁力センサ 180を設けてレヽなレ、。

第 1筐体上部 3aの裏面または表面に配置された三次元地磁気センサ 170Aと、第 2筐体下部 4bの裏面または表面の表示部 12の外周部に配置された磁石 190とが、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが対面したとき対向する位置に配置されている。

本例において、三次元地磁気センサ 170Aは、二次元方向の地磁気の他、磁石 1 90からの磁力およびその他の磁力の強度をも検出可能に構成されている。

磁石 190は永久磁石である。

[0026] 図 5に図解した状態判定のための閾値（しきいは値、または判定レベル）を参照して、三次元地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値に基づく判定処理について述べる。

[0027] (1)第 4レベル以下、（筐体離隔状態、地磁気検出正常）

三次元地磁気センサ 170Aは磁界に強く感応するから、僅かな磁界でも感応する。本例の三次元地磁気センサ 170Aは、磁力の強度をも検出可能である。

第 1筐体 3と第 2筐体 4とが十分離隔した状態のとき三次元地磁気センサ 170Aは磁石 190の強い磁界の影響を受けない。

または、磁石 190以外の外部磁界の影響を受けない場合も三次元地磁気センサ 1 70Aの地磁気検出値は正当で、第 4レベル (所定値)以下にある。この状態においては、地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値に基づく方位算出部 154による方位算出結果は正しいと推定できる。

[0028] (2)第 4レベル〜第 3レベル（地磁気検出不正確）

第 1筐体 3と第 2筐体 4とが離隔した状態から対面する方向に接近してレ、くと、地磁気センサ 170Aは磁石 190の磁界の影響を受け始める。地磁気センサ 170Aの地磁気検出値が、第 4レベル (所定値）を越えて第 3レベルに到達すると、地磁気センサ 1 70Aの検出値に基づく方位算出部 154による方位算出結果は正しいとは言えなくなる。

あるいは、磁石 190以外の外部磁界の影響により地磁気センサ 170Aの地磁気検出値が第 4レベルを越えて第 3レベルに到達すると、地磁気センサ 170Aの検出値に基づく方位算出部 154による方位算出結果は正しいとは言えなくなる。

この場合、方位情報の報知の抑制を開始する。ユーザーは必要に応じてキヤリブレーシヨンを行うことができる。

[0029] (3)第 3レベル〜第 2レベル (筐体対面状態、地磁気検出不良）

第 1筐体 3と第 2筐体 4とが離隔した状態からほぼ対面する状態、または、完全に対面した状態までいくと、地磁気センサ 170Aは磁石 190の磁界の影響をさらに強く受ける。地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値力第 3レベルを越えて第 2レベル（しきい値）に到達すると、地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値に基づく方位算出部 154による方位算出結果は正しくない。この場合、第 1筐体 3と第 2筐体 4がほぼ対面状態（筐体の第 1状態）に接近したと推定できる。

あるいは、磁石 190以外の外部磁界の影響により地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値が第 3レベルを越えて、第 2レベル (しきい値）に到達すると、地磁気センサ 170Aの検出値に基づく方位算出部 154による方位算出結果は正しいとは言えなくなる。

この場合、方位情報の報知の抑制を停止する。ユーザーは必要に応じてキヤリブレーシヨンを行うことができる。

[0030] (4)第 1レベル以上（強い外部磁界）三次元地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値が、第 1筐体 3と第 2筐体 4との対面状態を意味する第 2レベル (しきレ、値)をはるかに越えて第 1レベル (規定値)以上になると、地磁気センサ 170Aのみならず、携帯電話機 1全体が、磁石 190以外の非常に強い外部磁界の影響を受けていると推定できる。このような非常に高い外部磁界の影響を受けている状態では、携帯電話機 1が誤動作するか、場合によっては携帯電話機 1の電子回路などが破損する可能性も考えられる。このような場合には、電源スィッチ部 110をオフ状態にして、バッテリ部 111からの給電を停止することが望ましい。

[0031] 図 6はこの例における信号処理部 150の処理を示すフローチャートである。

ステップ 1、第 4レベル以下判定

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、三次元地磁気センサ 170 Aの磁力の強度検出値を監視し、第 4レベル以下か否かを判定する。

ステップ 2、方位算出、報知

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170Aの検出値が第 4レベル以下の場合は、地磁気センサ 170Aの検出値が正常と推定し、方位算出部 154を起動させる方位算出部 154は地磁気センサ 170Aの検出値に基づいて方位を算出し、その結果を方位情報報知部 156が、たとえば、表示部 12に報知する。報知例は上述した。

[0032] ステップ 3、第 4〜第 3レベルの判定

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、地磁気センサ 170Aの検出値を監視し、第 4レベルよりも大きく第 3レベル以下か否力を判定する。

ステップ 4、谁,石兹¼ （1)

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170Aの検出値が第 4レベルよりも大きく第 3レベル以下の場合は、地磁気センサ 170Aの検出値が不良と推定し、報知抑制部 158を起動させる。

報知抑制部 158は、方位情報報知部 156による方位報知を抑制する、または、停止する。報知抑制部 158による報知の抑制または停止の例については上述した。方位報知の抑制を知ったユーザーは、必要に応じて、方位のキャリブレーションを行う。

[0033] ステップ 5、第 3〜第 2レベルの判定

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、地磁気センサ 170Aの検出値を監視し、第 3レベルよりも大きく第 2レベル以下か否力、を判定する。

この状態は、地磁気センサ 170Aが磁石 190の磁界の影響を受けている可能性もあるし、他の外部磁界の影響を受けている可能性がある。

ステップ 6、谁,石兹¼ （2)

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170Aの強度検出値が第 3レベルよりも大きく第 2レベル以下の場合は、地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値が不良と推定し、報知抑制部 158を起動させる。報知抑制部 158は、上記同様、方位情報報知部 156による報知を抑制する、または、停止する。

方位報知の抑制を知ったユーザーは、必要に応じて、方位のキャリブレーションを行うことが出来る。

[0034] ステップ 7、第 2〜第 1レベルの判定

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、地磁気センサ 170Aの検出値を監視し、第 2レベルよりも大きく第 1レベル以下か否力を判定する。

ステップ 8、筐体の第 1状熊判定

この状態は、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが対面した筐体の第 1状態と推定できる。あるレ、は、筐体の第 1状態に想到する強い外部磁界の影響を地磁気センサ 170Aが受けている可能性もある。し力ながら、そのいずれかは判定できない。

そこで、外部磁力検出処理部 160は総合処理部 152を起動する。総合処理部 152 は第 1筐体 3と第 2筐体 4とが対面した、筐体の第 1状態であると判定処理する。また外部磁力検出処理部 160は報知抑制部 158を起動して、上記同様、方位情報報知部 156による報知を抑制する、または、停止する。もちろん、第 1筐体 3と第 2筐体 4とは閉じた状態にあるから、通常、表示部 12には一切表示がない状態である。

[0035] ステップ 9、第 1レベルよりも大きい場合

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値を監視し、第 1レベルよりも大きいか否力 ^判定する。ステップ 10、異常処理

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170Aの検出値が第 1レベルを越えたとき、たとえば、総合処理部 152を起動して、電源スィッチ部 110をオフ状態にさせ、バッテリ部 111からの携帯電話機 1内の電子回路への給電を停止させて、携帯電話機 1を保護する。

[0036] 以上、図 4に図解した三次元地磁気センサ 170Aを、地磁気検出と、磁石 190の磁力検出、および、外部磁界の検出に使用することにより、上述した種々の態様をとることができた。

特に、地磁気センサ 170への外部磁力の強度の影響を考慮した、方位処理を行うこと力 Sできる。その結果、ユーザーに間違った、あるいは、信頼性が不明確な方位情報を報知することがない。

[0037] 地磁気センサ、磁力センサ、磁石の第 3配置例

図 7 (A)、（B)は、図 1 (A)、（B)に対応する図であり、二次元地磁気センサ 170と、磁力センサ 180と、磁石 190との第 3配置例を図解した図である。

図解を簡略にするため、地磁気センサ 170、磁力センサ 180と、磁石 190のみを図解している。

磁石 190は永久磁石である。

第 3配置例は、第 1配置例と同様、二次元地磁気センサ 170、磁力センサ 180、磁石 190を配置し、さらに、磁力センサ 180の近傍に二次元地磁気センサ 170を配置したことを特徴としている。

地磁気センサ 170を磁力センサ 180の近傍に配置した理由は、磁力センサ 180とともに磁石 190の影響を受けるようにして、地磁気センサ 170の地磁気検出値が磁石 190の影響によるもの力、、その他の外部磁界によるものかを識別可能にするためである。

たとえば、磁力センサ 180は、第 1筐体上部 3aの裏面または表面に配置されている地磁気センサ 170はこの磁力センサ 180の近傍、たとえば、（1)符号 170a、 170b として図解した磁力センサ 180と同一平面の磁力センサ 180の近傍、（2)または符号 170cとして図解した、磁力センサ 180の下部の第 1筐体下部 3bに配置されている。磁石 190は、第 1および第 2配置例と同様、第 2筐体下部 4bの裏面または表面の表示部 12の外周部に配置されてレ、る。

[0038] 磁力センサ 180と磁石 190とは、第 1配置の場合と同様、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが対面したとき対向する位置にある。さらに、地磁気センサ 170も磁石 190とほぼ対面する位置にある。

磁力センサ 180が磁石 190の磁界の影響を受けるとき、磁力センサ 180の近傍に配置された地磁気センサ 170も磁石 190の磁界の影響を受ける。

[0039] 図 8はこの例における信号処理部 150の処理を示すフローチャートである。

ステップ 11、第 4レベル以下判定

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、地磁気センサ 170の検出値を監視し、第 4レベル以下か否かを判定する。

ステップ 12、方位筧出、報知

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170の検出値が第 4レベル以下の場合は、地磁気センサ 170の検出値が正常と推定し、方位算出部 154を起動させる。方位算出部 154は地磁気センサ 170の検出値に基づいて方位を算出し、その結果を方位情報報知部 156が、たとえば、表示部 12に報知する。報知例は上述した。この処理は、ステップ 1、 2の処理と同じである。

[0040] ステップ 13〜： 14、第 4〜第 3レベルの判定

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、地磁気センサ 170の検出値を監視し、第 4レベルよりも大きく第 3レベル以下の場合か否かを判定し、この範囲内の場合には、さらに磁力センサ 180の検出値が第 4レベル以下であるか否かを判定する。

ステップ 15、谁,石兹¼ （1)

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170の検出値が第 4レベルよりも大きく第 3レベル以下の場合で、磁力センサ 180の検出値が地磁気センサ 170と同様、第 4レベル以上で第 3レベル以下の場合は、磁石 190による磁界の影響に起因すると推定する。

外部磁力検出処理部 160は、報知抑制部 158を起動させる。報知抑制部 158は、たとえば、方位情報報知部 156の報知を抑制するカまたは、停止し、さらに好ましくは、たとえば、磁石 190に起因する地磁気センサ 170の検出不良を示すメッセージを報知を表示部 12に行う。

ステップ 16、谁,石兹¼ （2)

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170の検出値が第 4レベルよりも大きく第 3レベル以下の場合で、磁力センサ 180の検出値が第 4レベル以下の場合は、磁石 190による磁界の影響はなぐその他の外部磁界の影響を地磁気センサ 170が受けたと推定する。

外部磁力検出処理部 160は、報知抑制部 158を起動させる。報知抑制部 158は、たとえば、方位情報報知部 156の報知を抑制する力 \または、停止し、さらに好ましくは、たとえば、外部磁界に起因する地磁気センサ 170の検出不良を示すメッセージを報知を表示部 12に行う。

その結果を見て、ユーザーはキャリブレーションを行うことができる。すなわち、携帯電話機 1のユーザーは、外部磁界の影響のない場所に移動することにより、地磁気検出の不良から状態を回避できる。

ステップ 17〜： 18、第 3〜第 2レベルの判定

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、地磁気センサ 170の検出値を監視し、第 3レベルよりも大きく第 2レベル以下の場合か否かを判定し、この範囲内の場合には、さらに磁力センサ 180の検出値が第 4レベル以下であるか否かを判定する。

ステップ 19、地磁気検出不良（1)

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170の検出値が第 3レベルよりも大きく第 2レベル以下の場合で、磁力センサ 180の検出値が地磁気センサ 170と同様、第 3レベルよりも大きく第 2レベル以下の場合、磁石 190による磁界の影響と推定する。外部磁力検出処理部 160は、報知抑制部 158を起動させる。報知抑制部 158は、たとえば、方位情報報知部 156の報知を抑制する力 \または、停止し、さらに好ましくは、たとえば、磁石 190に起因する地磁気センサ 170の検出不良を示すメッセージを報知を表示部 12に行う。ステップ 20、地磁気検出不良（2)

この場合も、その結果を見て、ユーザーはキャリブレーションを行うことができる。すなわち、携帯電話機 1のユーザーは、外部磁界の影響のない場所に移動することにより、地磁気検出の不良から状態を回避できる。

ステップ 21〜22、第 2〜第 1レベルの判定

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、地磁気センサ 170の検出値を監視し、第 2レベルよりも大きく第 1レベル以下の場合か否かを判定し、この範囲内の場合には、さらに磁力センサ 180の検出値が第 4レベル以下であるか否かを判定する。

ステップ 23、 w^

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170の検出値が第 2レベルよりも大きく第 1レベル以下の場合で、磁力センサ 180の検出値が地磁気センサ 170と同様、第 2レベルよりも大きく第 1レベル以下の場合、第 1筐体 3と第 2筐体 4とが対面した状態と推定する。

外部磁力検出処理部 160は、総合処理部 152を起動する。総合処理部 152は第 1 筐体 3と第 2筐体 4とが第 1状態、すなわち、第 1筐体 3と第 2筐体 4が対面状態になることを判定処理する。

外部磁力検出処理部 160は、報知抑制部 158を起動させる。報知抑制部 158は、たとえば、方位情報報知部 156の報知を抑制する力 \または、停止する。

外部磁力検出処理部 160は、地磁気センサ 170の検出値が第 2レベルよりも大きく第 1レベル以下の場合で、磁力センサ 180の検出値が第 4レベル以下の場合は、磁石 190による磁界の影響はなぐその他の外部磁界の影響を地磁気センサ 170が受けたと推定する。

この場合も、携帯電話機 1のユーザーは、キャリブレーション、たとえば、外部磁界の影響のない場所に移動することにより、地磁気検出の不良から回避できる。

[0043] ステップ 25、第 1レベル以上

外部磁力検出処理部 160ほたは総合処理部 152)は、地磁気センサ 170の検出値を監視し、第 1レベルよりも大きいとき、外部磁力検出処理部 160は、たとえば、総合処理部 152を起動して、電源スィッチ部 110をオフ状態にさせ、バッテリ部 111からの携帯電話機 1内の電子回路への給電を停止させて、携帯電話機 1を保護する。

[0044] このように、磁力センサ 180の近傍に地磁気センサ 170を配置することにより、地磁気センサ 170の地磁気検出値が磁石 190の影響によるものカその他の外部磁界によるものかを識別できる。

特に、本実施の形態によれば、地磁気センサ 170への外部磁力の強度の影響を考慮した、方位処理を行うことができる。その結果、ユーザーに間違った方位情報、あるレ、は、信頼性が不明確な方位情報を報知することがない。

[0045] 地磁気センサ、磁力センサ、磁石の第 4配置例

図 9 (A)、（B)は、図 1 (A)、（B)に対応する図であり、三次元地磁気センサ 170Aと、磁力センサ 180と、磁石 190との第 4配置例を図解した図である。

図解を簡略にするため、三次元地磁気センサ 170A、磁力センサ 180と、磁石 190 のみを図解している。

第 4配置例は、第 1配置例とは異なり、三次元地磁気センサ 170Aを、図 3 (A)と同じ、第 1筐体下部 3bの中央部に配設している。三次元地磁気センサ 170Aは、第 2配置例において述べたように、磁石 190およびその他の磁力の強度をも検出可能に構成されている。三次元地磁気センサ 170Aは、方位算出のための地磁気検出と、磁力の強度の両者に用いる。

[0046] 本例においては、磁力センサ 180と磁石 190とは、上述したように、第 1筐体 3と第 2 筐体 4との開閉状態を検出するために配設されている。この筐体の状態判定処理は、たとえば、総合処理部 152において上述した方法で行う。

[0047] この例では、外部磁力検出処理部 160は、三次元地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値を用いて、第 2配置例と同様、判断処理を行う。ただし、磁石 190の影響を考慮しないから、外部磁力検出処理部 160は、磁力センサ 180と磁石 190とを用いて総合処理部 152による筐体の開閉状態判定結果のみ、たとえば、第 1筐体 3と第 2 筐体 4とが対向している力 ^第 1状態か）、それ以外力のみを参照する。

もちろん、三次元地磁気センサ 170Aの二次元方向の地磁気検出値は、方位算出部 154における方位算出に使用する。

[0048] 三次元地磁気センサ 170Aを用いることにより、外部磁力検出処理部 160は、磁力センサ 180と磁石 190とを用いた総合処理部 152による筐体状態判定結果を参照して、外部磁界の影響を考慮して、方位処理を行うことができる。

特に、地磁気センサ 170Aへの外部磁力の強度の影響を考慮した、方位処理を行うことができる。その結果、ユーザーに間違った方位情報、あるいは、信頼性が不明確な方位情報を報知することがなレ、。

[0049] 上述した第 1〜第 4配置例について、地磁気センサ 170、三次元地磁気センサ 170 A、磁力センサ 180、磁石 190の配置は、たとえば、第 1筐体上部 3aに配置するか、第 1筐体下部 3bに配置する力あるいは、第 2筐体上部 4aに配置するか、第 2筐体下部 4bに配置するかは、上述した位置関係を配慮すれば、適宜行うことができる。たとえば、磁石 190を第 1筐体上部 3aに配設し、磁力センサ 180および/または地磁気センサ 170を第 2筐体上部 4aまたは第 2筐体下部 4bに配設するように、逆にすることちできる。

[0050] 2 の

第 1実施の形態は折り畳み式の携帯機器装置について述べたが、ストレート型の携帯電話機 1Aについても上記同様に行うことができる。

図 10は、ストレート型の携帯電話機の外観図である。

ストレート型の携帯電話機 1Aは、キー入力部 10Aと、表示部 12Aとを有する。ストレート型の携帯電話機 1Aにおいても、筐体の開閉検出用の磁力センサ 180と磁石 190を除いて、および、総合処理部 152による筐体開閉検出処理を除いて、図

2に図解した信号処理部 100と同様の構成となる。

[0051] 第 5配置例

図 10において三次元地磁気センサ 170Aを筐体内に収容している。

第 5配置例は、第 2配置例および第 4配置例を参照して述べたように、三次元地磁気センサ 170Aは、二次元平面における地磁気検出の他、磁力の強度を検出可能に構成されている。

[0052] ストレート型の携帯電話機 1Aでは、筐体の開閉判定処理と、磁石 190に起因する磁力の影響を考慮する必要はなレ、。したがって、図 10については、三次元地磁気センサ 170Aを第 1筐体下部 3bの中央に配置し、磁石 190の影響を排除した場合と同様の処理を行えばよい。

すなわち、外部磁力検出処理部 160は、三次元地磁気センサ 170Aの磁力の強度検出値を入力し、図 5を参照して上述したように、強度検出値がどのレベルに該当するに応じて、図 6を参照して述べた処理と同様の処理を行う。

[0053] このように、三次元地磁気センサ 170Aを用いることにより、ストレート型の携帯電話機 1Aにおいても、外部磁力の強度の影響を考慮した方位処理を行うことができる。その結果、ユーザーに間違った方位情報、あるいは、信頼性が不明確な方位情報を報知することがない。

[0054] 第 6配置例

図 11に図解した第 6配置例は、二次元地磁気センサ 170と、地磁気センサ 170の近傍に磁力センサ 180Aとを配置している。

磁力センサ 180Aはたとえば、 MRセンサを用いることができる。

二次元地磁気センサ 170は三次元地磁気センサ 170Aとは異なり、二次元方向の地磁気は検出する力磁力の強度を検出はできない。そこで、磁力センサ 180Aを地磁気センサ 170の近傍に配置して、地磁気センサ 170に影響を及ぼす外部磁界の影響を磁力センサ 180Aで検出する。

外部磁力検出処理部 160は、磁力センサ 180Aの磁力の強度検出値を入力し、図 5を参照して上述したように、強度検出値がどのレベルに該当するに応じて、図 6を参照して述べた処理と同様の処理を行う。

[0055] このように、磁力センサ 180Aを用いることにより、ストレート型の携帯電話機 1Aにおいても、外部磁力の強度の影響を考慮した、方位処理を行うことができる。その結果、ユーザーに間違った、あるいは、信頼性が不明確な方位情報を報知することがない。

[0056] 以上説明したように、本実施の形態における携帯電話機 1、 1Aは、地磁気センサ 1 70, 170Aに与えられる磁力が適正でないと判断されると、この地磁気センサにより検出される方位に基づく方位情報の報知が抑制される構成となっており、ユーザーに対して地磁気センサに外部磁力が与えられていることを認識させることができる。また、方位情報の報知を抑制することにより、誤った方位情報を報知することが回避できる。特に、方位情報を抑制する場合には、方位情報の報知を停止することにより、ユーザーに対して違和感を与えることができ、外部磁力の認識や誤報知の回避をより効果的に行うことができる。また、方位情報の報知を抑制する場合には、方位情報に代えて、または、方位情報に加えて警告情報を報知する構成とすれば、より効果的である。たとえば、警告を行う際にはキャリブレーションを実施することを促す内容を併せて警告（報知）すればょレ、。

[0057] また、磁力センサ 180を地磁気センサ 170、 170Aの近傍に配置する場合、磁力センサ 180を地磁気センサ 170、 170Aより端末装置 (たとえば、携帯電話など）の外周側（第 1筐体 3の下側又は幅方向端部側）に配置することにより、地磁気センサ 170、 170Aに影響を与える外部磁力を磁力センサ 180によって好適に検出することができる。また、磁力センサ 180を地磁気センサ 170、 170Aより磁石 190に近い位置に配置する構成としたことにより、磁石 190からの磁力や地磁気センサ 170、 170Aに影響を与える外部磁力を応答性良く検出することができる。

[0058] 本発明の実施の形態に際しては上述した例示に限定されず、種々の変形態様をとること力 Sできる。

たとえば、上述した実施の形態において、図 3 (A)、（B)に図解した配置構成では、報知制御部 158および外部磁力検出処理部 160は機能しないと記述した力以下のように構成することも可能である。たとえば、磁力センサ 180によって検出される磁力が磁石 190に対応する磁力以上となった場合には、携帯電話機 1の磁力センサ 1 80の近傍に磁石 190以外の強力な磁石が近づけられるなどにより磁力センサ 180に磁石 190以外の外部磁界が与えられている状態であり、この磁力センサ 180に与えられてレ、る外部磁界が地磁気センサ 170， 170Aあるいは携帯電話機 1に影響を与えている可能性がある。よって、この配置構成においても、磁力センサ 180が磁石 19 0以外の外部磁界が与えられてレ、ることを検出すると、この外部磁界が地磁気センサ 170, 170Aにも影響を与えている可能性があると判断して、上述したように、地磁気センサ 170， 170Aの検出値に基づく方位情報の報知の抑制を開始するようにしてもよい。この場合、ユーザーに対して、地磁気センサ 170, 170Aが外部磁界などの影響を受けている可能性があることを認識させることができる。

なお、日本国特許出願第 2006— 051377号（2006年 2月 27日出願）の全内容力 S 、参照により、本願明細書に組み込まれている。

Claims

請求の範囲

[1] 筐体と、

前記筐体に設けられて地磁気を検出する地磁気センサと、

前記地磁気センサの検出値に基づき地理的な方位を算出するように構成された方位算出部と、

前記方位算出部により算出された方位に基づく方位情報を報知するように構成された方位情報報知部と、

前記地磁気センサに対する外部磁力を検出するように構成された外部磁力検出部と、

前記外部磁力検出部による外部磁力の検出値が所定値以上となると、前記方位情報報知部による方位情報の報知を抑制するように構成された報知抑制部と

を備えた携帯機器装置。

[2] 前記地磁気センサは、磁力の強度を検出可能に構成され、

前記外部磁力検出部は、前記地磁気センサにより検出される前記磁力の強度に応じて前記外部磁力を検出する

請求項 1に記載の携帯機器装置。

[3] 前記外部磁力検出部は、前記地磁気センサの近傍に配置されて磁力の強度を検出可能な磁力センサを有して構成される

請求項 1に記載の携帯機器装置。

[4] 前記報知抑制部は、前記外部磁力検出部による検出値が所定値以上となると前記方位情報の報知を停止する

請求項 1乃至 3のいずれ力 4項に記載の携帯機器装置。

[5] 前記報知抑制部は、前記外部磁力検出部による検出値が前記所定値以上となると警報を行うことにより報知情報を抑制する

ことを特徴とする、請求項 1乃至 4のいずれか 1項に記載の携帯機器装置。

[6] 前記報知抑制部は、前記外部磁力検出部による検出値が前記所定値よりも大きい規定値以上となると当該携帯機器装置の電源をオフ状態にする

ことを特徴とする、請求項 1乃至 5のいずれか 1項に記載の携帯機器装置。

[7] 前記筐体が、第 1筐体、第 2筐体、および前記第 1筐体と前記第 2筐体とを連結するように構成された連結部を有し、前記連結部によって前記第 1筐体と前記第 2筐体とが互いに対向する第 1状態と、対向しない第 2状態との間で開閉可能に構成され、前記第 1筐体は、前記第 1状態のとき前記第 2筐体に対向した位置に前記地磁気センサを配置して構成され、

前記第 2筐体は、前記第 1状態のときに前記地磁気センサに対向した位置に磁石を配置して構成され、

前記地磁気センサが磁力の強度を検出可能に構成され、

前記外部磁力検出部は、前記地磁気センサが前記磁石が発生する磁界に応じて設定されるしきい値以上の磁力を検出すると、前記筐体が前記第 1状態にあると判定し、

前記報知抑制部は、前記地磁気センサの磁力検出値が前記しきい値より小さく設定された前記所定値以上となることを検出すると前記方位情報の報知を抑制する請求項 1乃至 6のいずれ力 1項に記載の携帯機器装置。

[8] 前記筐体が、第 1筐体、第 2筐体、および前記第 1筐体と前記第 2筐体とを連結するように構成された連結部を有し、前記連結部によって前記第 1筐体と前記第 2筐体とが互いに対向する第 1状態と、対向しない第 2状態との間で開閉可能に構成され、前記第 1筐体は、前記第 1状態のときに前記第 2筐体に対向した位置に前記地磁気センサと、当該地磁気センサの近傍に配置されて磁力の強度を検出可能な磁力センサとを配置して構成され、

前記第 2筐体は、前記第 1状態のときに前記磁力センサに対向した位置に磁石を配置して構成され、

前記外部磁力検出部は、前記磁石が発生する磁界に応じて設定されるしきい値以上の磁力が前記磁力センサによって検出すると前記筐体が前記第 1状態にあると判定し、

前記報知抑制部は、前記しきい値より小さく設定された前記所定値以上の磁力が前記地磁気センサにより検出されると前記方位情報の報知を抑制する

請求項 1乃至 7のいずれ力 4項に記載の携帯機器装置。

[9] 前記磁力センサは、前記筐体が前記第 1状態にあるときに、前記地磁気センサに対して前記第 2筐体側に配置されてレ、る

請求項 8に記載の携帯機器装置。

[10] 筐体と、前記筐体に設けられて地磁気を検出する地磁気センサとを備えた携帯機器装置の方位処理方法であって、

前記地磁気センサの検出値に基づき地理的な方位を算出する方位算出ステップと前記方位算出ステップにおいて算出された方位に基づく情報を報知する方位情報報知ステップと、

前記地磁気センサに対する外部磁力を検出する外部磁力検出ステップと、前記外部磁力検出ステップにおいて検出された値が所定値以上となると、前記方位情報報知ステップにおける方位情報の報知を抑制する報知抑制ステップと、を備えた携帯機器装置の方位処理方法。