WO2007091540A1 - 粉末充填装置 - Google Patents

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WO2007091540A1
WO2007091540A1 PCT/JP2007/051980 JP2007051980W WO2007091540A1 WO 2007091540 A1 WO2007091540 A1 WO 2007091540A1 JP 2007051980 W JP2007051980 W JP 2007051980W WO 2007091540 A1 WO2007091540 A1 WO 2007091540A1
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WO
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funnel
screw
powder
lid
support
Prior art date
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PCT/JP2007/051980
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shuji Morimoto
Takeichiro Sogo
Yasutaro Wada
Original Assignee
Morimoto-Pharma Co., Ltd.
Unitec Co., Ltd.
Pharma-Tech Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to EP07708098A priority patent/EP1985539A4/en
Priority to US12/278,318 priority patent/US7942173B2/en
Priority to JP2007557839A priority patent/JP4989494B2/ja
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/10—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders
    • B65B1/12—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders of screw type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/36—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods

Definitions

  • the present invention relates to a powder filling apparatus for filling a predetermined amount of powder such as pharmaceuticals into a container such as a vial with an auger screw, and more specifically, between a screw part of an auger screw and an inner surface of a measuring part at a lower end part of a funnel.
  • the present invention relates to a powder filling apparatus that can prevent contact, is easy to assemble, has a small force, and can be implemented at low cost.
  • Patent Document 1 As an apparatus for filling a predetermined amount of a powder medicine into a container such as a vial, there has been one using an Augusta (see, for example, Patent Document 1).
  • this prior art powder filling device (51) includes a funnel (52) for storing powder and a funnel support base for supporting the funnel (52) above the mounting base (53). (54), an auger screw (57) having a cylindrical weighing part (55) provided at the lower end of the funnel (52), a screw part (56) at the lower end, and the auger screw (57 ) And a screw support portion (58) that rotatably supports the upper end portion, and the above funnel support base (54) is fixed to the screw support portion (58) via a column (59).
  • the screen section (56) is disposed in the measuring section (55).
  • a container (60) such as a vial is carried onto the mounting table (53) and placed under the weighing unit (55), and the funnel (52) is rotated by the rotation of the auger screw (57).
  • the powder in the metering unit (55) is sent out by a predetermined amount and filled in the container (60).
  • a pulley (61) is attached to the upper end portion of the auger screw (57), and is linked to a motor (62) attached to the screw support portion (58).
  • the rotation shaft center of the auger screw (57) is kept so that the screw part (56) does not come into contact with the inner surface of the measuring part (55).
  • (63) is aligned with the central axis (64) of the measuring section (55).
  • the contact between the screw part and the weighing part is not detected and is often operated as it is.
  • the metering unit (55) Contact detecting means (65) for measuring the electrical conductivity between the screw and the screw part (56) is provided.
  • the funnel mounting position needs to be precisely positioned at a predetermined position where the central axis of the measuring part coincides with the central axis of rotation of the auger rewister.
  • this funnel is supported by a funnel support, which is a separate member from the screw support, the funnel positioning is easy and the mounting force on the funnel support must not be rattled. Threading work is not easy.
  • contact detection means for measuring the conductivity between the screw unit and the weighing unit is provided so that contact between the screw unit and the weighing unit can be detected.
  • the funnel provided with the metering portion and the auger screw provided with the screw portion must be insulated from each other so that the contact detection means does not detect the electrical conductivity of both.
  • the funnel and auger screw must be precisely positioned and fixed to different funnel support bases and screw support parts, respectively.For this reason, as shown in FIG. 4, for example, a cylindrical insulating member (66 ), It is not easy to insulate the funnel from the screw part, such as fixing the support post (59) to the screw support part (58).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-84801
  • An object of the present invention is to provide a powder filling apparatus which can be carried out in a small and inexpensive manner.
  • a powder filling apparatus is configured as follows.
  • the present invention relates to a powder filling device, a funnel (2) for storing powder, a cylindrical weighing unit (3) provided at the lower end of the funnel (2), and a vertically arranged lower end.
  • An auger screw (4) having a screw part (18), and a support means (5) for rotatably supporting the auger screw (4) around the rotation axis (4a), the above-mentioned measuring part ( 3) Place the screw part (18) inside, and rotate the screw part (18) to feed a predetermined amount of powder from the measuring part (3) to the container (7) placed below.
  • a powder filling device for filling wherein the funnel (2) is supported by being suspended from the support means (5), and the central axis (3a) of the weighing unit (3) and the Augusta screw (4) The above-mentioned rotational axis (4a) is substantially matched.
  • the lid can be connected to the support means and the funnel can be detachably fixed to the lower surface of the lid.
  • the funnel can be easily disassembled and washed by removing it from the lid, and can be easily assembled in a precisely positioned state.
  • the lid portion includes an inner lid member that covers an upper surface in the funnel and a lid frame disposed above the inner lid member, and the lid frame can be coupled to the support means.
  • the powder accommodated in the funnel contacts the inner lid member and does not contact the lid frame disposed above it.
  • the above-mentioned inner lid member is a force that is attached to and detached from the lid frame force and is sterilized by heating steam, etc. Since it is not necessary to perform sterilization treatment, it can be connected to the above support means.
  • the lid frame since the lid frame does not need to be subjected to heat sterilization treatment, it can be easily configured with an insulating material such as a synthetic resin material, thereby providing support means for supporting the lid frame. Electrically insulates the funnel fixed to the lid, There is an advantage that the detecting means can be easily interposed between the Augusta screw and the measuring section.
  • a cylindrical housing portion may be provided between the lid portion and the funnel. Since the above funnel has a shape that spreads upward, the diameter increases as the capacity increases. On the other hand, in the case where the above-described cylindrical accommodating portion is provided, it is only necessary to increase the height of the cylindrical accommodating portion in order to increase the capacity. The installation area can be kept small.
  • the above-described cylindrical housing portion can be made of an insulating material.
  • the support means and the funnel are electrically insulated from each other, there is an advantage that a contact detection means (to be described later) can be easily interposed between the auger screw and the measuring portion.
  • the lid part and the support means may be connected to the support means by hanging a plurality of support pillars and the like around the auger ryu and connecting the cover part to the support means via the support pillar.
  • a support cylinder extending vertically from the support means may be suspended around the auger ryu and the lid may be fixed to the lower end of the support cylinder.
  • the lid is supported via the support cylinder. It can be securely connected to the hand, which is preferable.
  • the above support cylinder can support the intermediate portion in the vertical direction of the auger stub with the upper end supported by the support means.
  • this support cylinder can stably support a long auger screw up and down so that the rotation axis is not decentered while maintaining the entire apparatus small.
  • the upper end portion of the above-mentioned auger screw may be supported directly by the support means or may be supported by the support means via a support cylinder.
  • the auger screw and the measuring unit can be electrically connected via the contact detecting means. If the screw part and the inner surface of the measuring part are in contact with each other, the contact detecting means is in contact with the auger screw. Can be detected.
  • the contact detection means does not detect the electrical conductivity of the both. It is necessary to be insulated from the support means for supporting. As specific means for insulating the two from each other, for example, as in the case where the lid frame is formed of an insulating material, the support means and the funnel are connected via an insulating member, or the cylindrical housing described above is used. As in the case where the portion is formed of an insulating material, it is conceivable to fix the lid portion and the funnel through an insulating means.
  • the upper funnel is composed of a lower funnel to which the measuring section is attached and an upper funnel above the upper funnel, and the lower funnel is fixed to the upper funnel via an insulating member, the lower funnel is provided. Since the tunnel is smaller and lighter than the entire funnel, there is an advantage that the lower funnel having the above-mentioned measuring section can be easily fixed in an insulated state with the auger slew.
  • the contact detection means is a force that is electrically connected to the auger screw via the support means, for example, and is electrically connected to the measuring unit via the lower funnel.
  • the contact detection means and the Augusta screw are electrically connected through the upper funnel and the support means in order, it is only necessary to wire the contact detection means between the lower funnel and the upper funnel. I like it because it can be formed into. The invention's effect
  • the above funnel having the measuring portion at the lower end is suspended by the support means for supporting the auger slew, so by setting the mounting position of the funnel, the central axis of this measuring unit and the rotation axis of the auger slew
  • the heart can be precisely and easily matched, and therefore, the assembly work can be easily performed in a state where contact between the rotating screw part and the inner surface of the measuring part is prevented.
  • the support means supports both the funnel and the Augusta Ryu, it is not necessary to consider the stagnation of the support means in detail, so that the entire equipment can be formed in a simple and small size and at low cost. Can do. Brief Description of Drawings
  • FIG. 1 is a partially broken side view of a powder filling apparatus showing a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a longitudinal front view of the powder filling device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the weighing unit according to the first embodiment of the present invention.
  • ⁇ 4 A cross-sectional view of a main part of a powder filling apparatus, showing a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a longitudinal side view of a powder filling apparatus showing the prior art.
  • Supporting means (supporting device)
  • FIG. 1 to 3 show an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a partially broken side view of a powder filling apparatus
  • FIG. 2 is a longitudinal front view of the powder filling device
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the measuring unit.
  • this powder filling device (1) includes a funnel (2) for storing powders of pharmaceuticals and the like, and a cylindrical measuring unit (2) provided at the lower end of the funnel (2) ( 3), an auger ryu (4) extending in the vertical direction, and a support device (5) for supporting the auger ryu (4) rotatably about the rotation axis (4a).
  • a mounting table (6) is provided below the funnel (2), and the mounting table (6) is placed so that a container (7) such as a vial is carried into a predetermined position directly below the weighing unit (3).
  • a container guide (8) is attached to the upper surface of (6).
  • the support device (5) includes a support column (10) supported on the upper surface of the gantry (9) and a pulley box (11) attached to the upper end of the support device (5) in the horizontal direction.
  • a pulley (12) is attached to the upper end of the auger screw (4), and the pulley (12) and the motor (13) attached to the mount (9) are connected to the support ( 10) and the transmission mechanism (14) in the pulley box (11).
  • a support cylinder (15) extending in the vertical direction is suspended from the lower surface of the pulley box (11), and the funnel (2) is attached to the lower end of the support cylinder (15). It is fixed via (19). The auger screw (4) is inserted into the funnel (2) through the support tube (15).
  • the funnel (2) is fixed and supported at a predetermined position at the lower end of the support cylinder (15). As shown by the phantom line in FIG. 1, the funnel support member ( 16) The downward force may be supplementarily supported.
  • the above-mentioned auger screw (4) has an upper end supported by the support device (5) via the upper end of the support tube (15), and an intermediate portion in the vertical direction. It is supported on the lower part of the support tube (15). Accordingly, since the auger screw (4) which is long in the vertical direction is supported by the support cylinder (15) at two points, the upper end portion and the intermediate portion, the rotation shaft center (4a) is stably supported so as not to be eccentric. .
  • the agitator screw (4) is provided with a stirring blade (17) rotating in the funnel (2) in close proximity to the inner peripheral surface of the funnel (2).
  • the auger screw (4) has a screw part (18) at the lower end, and the screw part (18) is arranged in the measuring part (3).
  • the funnel (2) includes a hopper-like upper funnel (21) and a lower funnel (22) below it.
  • the lid part (19) has a central part connected and fixed to the support cylinder (15), and a powder charging path (24) connected to an input port (23) opened on the upper surface.
  • This lid ( The upper funnel (21) force is detachably fixed to a predetermined position on the lower surface of 19) with a fastener (25) such as a rule clamp.
  • the lower funnel (22) is fixed to the lower surface of the upper funnel (21) via an insulating member (26).
  • the flange (30) of the measuring section (3) is fixed to the lower surface of the lower funnel (22).
  • a screen (31) having a plurality of through holes is arranged in a transverse manner in the measuring section (3).
  • the screw part (18) is arranged directly above the screen (31) so as not to contact the inner surface of the screen (31) and the measuring part (3).
  • the lid (19), the upper funnel (21), the lower funnel (22), the flange (30) of the measuring section (3), etc. are connected to the central axis (3a) of the measuring section (3).
  • Each of the upper members (4) is securely attached to a predetermined position of the upper member so that the rotation axis (4a) substantially coincides with the rotation axis (4a). This prevents contact between the screw part (18) and the inner surface of the measuring part (3) when the auger screw (4) rotates. Then, by rotating the screw part (18), a predetermined amount of powder force according to the rotation passes through the S screen (31) and is sent out from the measuring part (3) and filled into the container (7). .
  • the upper funnel (21) and the lower funnel (22) are electrically connected via a contact detection device (32). Since the insulating member (26) is disposed between the upper funnel (21) and the lower funnel (22), the contact detection device (32) is not electrically conductive in a normal state. It cannot be detected.
  • the upper funnel (21) is electrically connected to the auger screw (4) through the lid (19), the support tube (15), and the support device (5).
  • the lower funnel (22) is electrically connected to the weighing section (3). Accordingly, the weighing unit (3) and the auger screw (4) are electrically connected via the contact detection device (32), and the weighing unit (4) at the lower end of the auger screw (4) and the weighing unit (18) are weighed.
  • the contact detection device (32) detects energization, and the contact between them is detected.
  • the measuring part (3) or funnel ( 2) from the support tube (15)
  • the screw part (18) is removed from the screw shaft (33) of the auger screw (4) and cleaned as necessary. Thereafter, the screw part (18) is assembled to the screw shaft (33), and the cover part (19), the upper funnel (21), the lower funnel (22), and the measuring part (3) are sequentially attached at predetermined positions. At this time, the members are sequentially attached below the support cylinder (15), and therefore the attachment positions of the members can be easily adjusted.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of a powder filling apparatus showing a second embodiment of the present invention.
  • the support cylinder (15) is suspended from the pulley box (11), which is the support device (5), and is inserted into the support cylinder (15).
  • the upper end of the auger rurus (4) and the middle in the vertical direction are rotatably supported by the inner surface of the support tube (15).
  • the funnel (2) is fixed to the lower end of the support tube (15) through the lid portion (19) and the cylindrical storage portion (20) in this order. It is.
  • the lower end of the funnel (2) is provided with a measuring section (3) as in the first embodiment, and the central axis (3a) of the measuring section (3) is connected to the auger This is approximately the same as the rotation axis (4a).
  • the lid (19) of the second embodiment includes an inner lid member (19a) that covers the upper surface of the funnel (2) and the cylindrical housing (20), and the inner lid. It becomes force with the lid frame (19b) arranged above the member (19a).
  • the inner lid member (19a) is formed of a metal material having excellent heat resistance, corrosion resistance, chemical resistance, and the like, such as stainless steel, and the peripheral portion is a circle that is the same as the periphery of the lid frame (19b). It is securely sandwiched between the upper end of the cylindrical housing part (20).
  • the force through which the above-mentioned Augusta Ryu (4) is inserted in the center of the inner lid member (19a) The Augusta Ryu (4) and the inner lid member (19a) are maintained in non-contact with each other, The gap between the two is sealed with an air seal mechanism (34).
  • the upper surface of the lid frame (19b) is firmly fixed to the support tube (15) with fixing bolts (35), and the peripheral portion is a fastener (25) with a cylindrical housing portion (20 ) Is detachably fixed to the upper end of the).
  • the lid frame (19b) is formed of a synthetic resin material having excellent mechanical strength, such as a fluorine-based resin, an ultra-high molecular weight polyethylene resin, a high-density polypropylene resin, a polyacetal resin, or a polyamide resin.
  • the funnel (2) is detachably fixed to the lower end portion of the cylindrical accommodating portion (20) with a fastener (25).
  • the cylindrical housing (20) includes, for example, a housing main body (20a) formed of stainless steel or the like, and a glass transparent tube (2 Ob) fitted in the upper portion of the housing main body (20a). Consists of. A see-through window (36) is cut out at a part of the upper portion of the container body (20a), and the force of the see-through window (36) is also reduced by the cylindrical container (20) and the funnel (2).
  • the inside is visible. Therefore, the transparent cylinder (20b) may be translucent, but is more preferably transparent so that the inside of the panel (2) can be seen well.
  • the transparent cylinder (20b) that constitutes a part of the cylindrical housing portion is formed of a transparent material.
  • the above-described cylinder is provided so that the inside of the cylindrical housing portion and the funnel can be visually observed.
  • the entire shape containing portion (20) may be formed of a transparent material.
  • the funnel (2) and the cylindrical container (20) are removed from the lid (19) by loosening the fastener (25), washed and sterilized.
  • the inner lid member (19a) that is in contact with the powder in the funnel (2) during use is also removed and similarly cleaned and sterilized.
  • the lid frame (19b) which does not come into contact with the powder does not need to be cleaned or sterilized, and can be removed from the support cylinder (15) while being fixed. For this reason, the above-described disassembly and assembly operations can be performed simply.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment described above, and operate in the same manner, so the description thereof is omitted.
  • the powder filling device described in the above embodiment is exemplified to embody the technical idea of the present invention, and includes a funnel, a weighing unit, an Augusta screw, a screw unit, a supporting unit, and a cylindrical member.
  • the shape, structure, arrangement, etc. of each member such as the lid, the cylindrical housing, and the contact detection means are not limited to those of this embodiment. Changes can be made.
  • the funnel is composed of an upper funnel and a lower funnel, and an insulating member is disposed between them.
  • the lid frame is formed of an insulating material.
  • the above-described cylindrical housing portion is made of an insulating material.
  • the lid frame may be formed of a metal material.
  • An insulating member may be interposed at any position between the first and second funnels.
  • the contact detection means can electrically connect, for example, the support means, a gantry to which the support means is fixed, and the measuring unit.
  • the case of filling a vial with a powder of medicine or the like has been described.
  • the type of powder, the shape of the container, etc. are not limited to these, and it goes without saying! ,.
  • the powder filling device of the present invention can prevent contact between the screw portion of the auger screw and the inner surface of the measuring portion at the lower end portion of the funnel, is easy to assemble, and can be carried out with a small force at low cost. However, it can also be suitably used for filling various powders such as foods and industrial products.

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Abstract

　オーガスクリュウのスクリュウ部とファンネル下端部の計量部内面との接触を防止できるうえ組付作業が簡単であり、しかも小形で安価に実施できる粉末充填装置を提供する。粉末が収容されるファンネル(２)と、ファンネル(２)の下端部に設けた円筒状計量部(３)と、上下方向に配置されたオーガスクリュウ(４)と、オーガスクリュウ(４)を回転可能に支持する支持装置(５)とを備える。オーガスクリュウ(４)の下端のスクリュウ部(18)を計量部(３)内に配置する。ファンネル(２)を上記の支持装置(５)から垂下させて支持し、計量部(３)の中心軸(3a)とオーガスクリュウ(４)の回転軸心(4a)とを略一致させる。

Description

明 細 書
粉末充填装置
技術分野
[0001] 本発明は、バイアル等の容器へ医薬品等の粉末をオーガスタリュウにより所定量充 填する粉末充填装置に関し、さらに詳しくは、オーガスタリュウのスクリュウ部とファン ネル下端部の計量部内面との接触を防止できるうえ組付作業が簡単であり、し力も小 形で安価に実施できる粉末充填装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、粉末薬剤をバイアルなどの容器へ所定量充填する装置として、オーガスタリ ユウを用いたものがある (例えば特許文献 1参照)。
即ち図 5に示すように、この従来技術の粉末充填装置 (51)は粉末が収容されるファ ンネル (52)と、このファンネル (52)を載置台 (53)の上方に支持するファンネル支持台 (5 4)と、上記のファンネル (52)の下端部に設けた円筒状の計量部 (55)と、下端にスクリュ ゥ部 (56)を有するオーガスタリュウ (57)と、このオーガスタリュウ (57)の上端部を回転可 能に支持するスクリュウ支持部 (58)とを備え、このスクリュウ支持部 (58)に支柱 (59)を介 して上記のファンネル支持台 (54)を固定してあり、上記の計量部 (55)内に上記のスクリ ユウ部 (56)が配置してある。バイアル等の容器 (60)は、上記の載置台 (53)上に搬入さ れて上記の計量部 (55)の下方に載置され、上記のオーガスタリュウ (57)の回転により ファンネル (52)内の粉末が計量部 (55)力 所定量だけ送り出されて、この容器 (60)内 に充填される。
[0003] 上記のオーガスタリュウ (57)の上端部にはプーリ (61)が付設してあり、上記のスクリュ ゥ支持部 (58)に付設したモータ (62)と連動してある。このプーリ (61)を介してオーガスタ リュウ (57)を回転させた際、スクリュウ部 (56)が上記の計量部 (55)の内面と接触せぬよう に、オーガスタリュウ (57)の回転軸心 (63)は計量部 (55)の中心軸 (64)と一致させてある 。なお、一般的な粉末充填装置にあっては、上記のスクリュウ部と計量部との接触は 検知されることがなぐ万一接触していてもそのまま運転されることが多いが、上記の 従来技術にあっては、万一両者が接触した場合にこれを検知できるよう、計量部 (55) とスクリュウ部 (56)との間の通電性を測定する接触検知手段 (65)が設けてある。
[0004] 上記の従来技術では、計量部 (55)の内面とスクリュウ部 (56)とが接触しな 、ようにォ 一ガスクリュウ (57)の回転軸心 (63)と計量部 (55)の中心軸 (64)とを精緻に一致させる必 要があることから、つぎのような問題点があった。
(1)ファンネルの取付位置は、計量部の中心軸がオーガスタリュウの回転中心軸と 一致する所定位置へ、精緻に位置決めする必要がある。しかし、このファンネルはス クリュウ支持部とは別の部材であるファンネル支持台に支持されるので、ファンネルの 位置決めが容易でなぐし力もこのファンネル支持台への取付はガタツキがあっては ならず、糸且付作業が容易でない。
[0005] (2)ファンネル支持台とスクリュウ支持部とは、上下方向の支柱を介して連結してあ り、その間に橈みなどの歪みが生じないように、支柱ゃスクリュウ支持部、ファンネル 支持台を頑丈に構成しなければならず、設備が大形となるうえ、安価に実施できない 問題がある。
[0006] (3)オーガスタリュウは上下に長いことから、回転軸心が偏心しないように上下方向 の中間部と上端部との 2点をスクリュウ支持部へ支持させる必要があり、両支持点間 はできるだけ長く形成すると好ましいので、このスクリュウ支持部の上下長さが大きく 形成されて設備全体が一層大形となる問題がある。
[0007] (4)また上記の従来技術では、スクリュウ部と計量部との接触が検知できるように両 者間の通電性を測定する接触検知手段が設けてあるが、この計量部とスクリュウ部が 接触しない正常時には、接触検知手段が両者の通電性を検出しないように、この計 量部を備えるファンネルとスクリュウ部を備えるオーガスタリュウとは互いに絶縁されて いる必要がある。し力しながら、ファンネルとオーガスタリュウは、互いに異なるファン ネル支持台とスクリュウ支持部にそれぞれ精緻に位置決め固定する必要があり、この ため、例えば図 4に示すように、円筒状の絶縁部材 (66)を介して支柱 (59)をスクリュウ 支持部 (58)に固定するなど、ファンネルとスクリュウ部との絶縁が容易でない。
[0008] 特許文献 1 :特開昭 64— 84801号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 [0009] 本発明の技術的課題はこれらの問題点を解消し、オーガスタリュウのスクリュウ部と ファンネル下端部の円筒状の計量部内面との接触を防止できるうえ組付作業が簡単 であり、し力も小形で安価に実施できる粉末充填装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0010] 本発明は上記の課題を解決するため、例えば本発明の実施の形態を示す図 1から 図 4に基づいて説明すると、粉末充填装置を次のように構成したものである。
即ち、本発明は粉末充填装置に関し、粉末が収容されるファンネル (2)と、そのファ ンネル (2)の下端部に設けた円筒状の計量部 (3)と、上下方向に配置され下端にスク リュウ部 (18)を有するオーガスタリュウ (4)と、このオーガスタリュウ (4)を回転軸心 (4a)回 りに回転可能に支持する支持手段 (5)とを備え、上記の計量部 (3)内に上記のスクリュ ゥ部 (18)を配置し、このスクリュウ部 (18)の回転により所定量の粉末を計量部 (3)から送 り出して、下方に配置した容器 (7)へ充填する粉末充填装置であって、上記のファン ネル (2)を上記の支持手段 (5)から垂下させて支持し、上記の計量部 (3)の中心軸 (3a) とオーガスタリュウ (4)の上記の回転軸心 (4a)とを略一致させたことを特徴とする。
[0011] 通常、上記のファンネルは上面開口が蓋部で蓋されている。そこで、この蓋部を上 記の支持手段に連結するとともに、この蓋部の下面に上記のファンネルを着脱可能 に固定することができる。この場合、このファンネルは蓋部から取り外すことで簡単に 分解洗浄等でき、また精緻に位置決めした状態に容易に組み付けることができる。
[0012] 上記の蓋部は、ファンネル内の上面を覆う内蓋部材とこの内蓋部材の上方に配置 した蓋フレームとを備え、この蓋フレームを上記の支持手段に連結することができる。 この構成によると、ファンネルに収容する粉末は内蓋部材に接触して、その上方に配 置した蓋フレームには接触しない。このため、例えば粉末の種類を変更する際など、 ファンネルを取外して洗浄する場合に、上記の内蓋部材は蓋フレーム力 着脱され て加熱蒸気などで滅菌処理される力 これに対し上記の蓋フレームは滅菌処理など を施す必要がないので、上記の支持手段に連結しておくことができる。
[0013] さらにこの場合、この蓋フレームは、加熱滅菌処理を施す必要がないので合成樹脂 材料などの絶縁材料で容易に構成することができ、これにより、この蓋フレームを支 持する支持手段と蓋部に固定されるファンネルとを電気的に絶縁して、後述の接触 検知手段をオーガスタリュウと計量部との間に容易に介装することができる利点があ る。
[0014] 上記の蓋部と上記のファンネルとの間には、筒状収容部を設けることができる。上 記のファンネルは上方に広がる形状であるため、容量を大きくすると直径が広がる。 これに対し上記の筒状収容部を設けた場合には、容量を大きくするにはこの筒状収 容部の高さを高くするだけで済み、ファンネルや蓋部を小径に抑えるとともに、装置 全体の設置面積を小さく抑えることができる。
[0015] また、この種の粉末充填装置にあっては、計量部の上方に収容される粉末量が少 なくなると、計量精度がその収容量の変化に影響され易くなる。このため、収容されて いる粉末の上面、即ち粉面位置を、所定高さ以上に維持することが好ましい。上記の 筒状収容部を設けた場合は、ファンネルが過剰に大径とならないので、粉面高さを容 易に確保し易い。さらにこの場合、上記の筒状収容部の少なくとも一部を透明材料ま たは半透明材料で構成すると、この透明または半透明の部位を通して筒状収容部内 を目視できるので、その粉面位置を容易に確認できる利点がある。
[0016] また上記の筒状収容部は、絶縁材料で構成することができる。この場合には、上記 の支持手段とファンネルとが互いに電気的に絶縁されるので、後述の接触検知手段 をオーガスタリュウと計量部との間に容易に介装することができる利点がある。
[0017] 上記の蓋部と支持手段との連結は、支持手段から複数の支柱等をオーガスタリュウ の周囲に垂下し、この支柱を介して蓋部を支持手段に連結してもよいが、上記の支 持手段から上下方向に延びる支持筒をオーガスタリュウの周囲に垂下し、この支持 筒の下端部に蓋部を固定してもよぐこの場合は、この支持筒を介して蓋部を支持手 段に確りと連結することができ、好ましい。
[0018] また上記の支持筒は、上端部を支持手段に支持したオーガスタリュウの上下方向 中間部を支持させることができる。この場合、この支持筒はファンネルの上方空間を 有効に利用できるので、装置全体を小形に維持しながら、上下に長いオーガスタリュ ゥを回転軸心が偏心しないように安定良く支持させることができ、好ましい。なお、上 記のオーガスタリュウの上端部は、支持手段に直接支持させてもよぐ或いは支持筒 を介して支持手段に支持させてもよい。 [0019] 上記のオーガスタリュウと計量部とは、接触検知手段を介して電気的に接続するこ とができ、これによりスクリュウ部と計量部内面とが万一接触すると、接触検知手段が その接触を検知することができる。
[0020] この場合、計量部とスクリュウ部が接触しな 、正常時には、接触検知手段が両者の 通電性を検出しないように、この計量部を備えるファンネルとスクリュウ部を備えるォ 一ガスクリュウやこれを支持する支持手段とは、互いに絶縁されている必要がある。 両者を互いに絶縁する具体的手段としては、例えば上記の蓋フレームを絶縁材料で 形成する場合のように、支持手段とファンネルとを絶縁部材を介して連結したり、或い は上記の筒状収容部を絶縁材料で形成する場合のように、蓋部とファンネルとを絶 縁手段を介して固定することが考えられる。これに対し、上記のファンネルを上記の 計量部が付設される下部ファンネルとこれよりも上方の上部ファンネルとから構成して 、この下部ファンネルを上部ファンネルへ絶縁部材を介して固定すると、この下部ファ ンネルはファンネル全体に比べて小形で軽量であるので、上記の計量部を備えたこ の下部ファンネルを、オーガスタリュウと絶縁状態に容易に固定できる利点がある。
[0021] さらにこの場合、上記の接触検知手段は、例えば支持手段を介してオーガスタリュ ゥへ電気的に接続され、上記の下部ファンネルを介して計量部へ電気的に接続され る力 このとき、接触検知手段とオーガスタリュウは、上記の上部ファンネルと支持手 段とを順に介して電気的に接続すると、接触検知手段を下部ファンネルと上部ファン ネルの間に配線するだけで済み、電機回路を簡単に形成できるので好ま 、。 発明の効果
[0022] 本発明は上記のように構成され作用することから、次の効果を奏する。
即ち、下端部に計量部を設けた上記のファンネルは、オーガスタリュウを支持する 支持手段に垂下されるので、ファンネルの取付位置を設定することで、この計量部の 中心軸とオーガスタリュウの回転軸心とを精緻に且つ容易に一致させることができ、 従って、回転するスクリュウ部と計量部内面との接触が防止された状態に、簡単に組 付作業を行うことができる。し力も、支持手段はファンネルとオーガスタリュウの両者を 支持するので、支持手段の橈みなどを微細に考慮する必要がないことから、設備全 体を簡略で小形に形成でき、安価に実施することができる。 図面の簡単な説明
[0023] [図 1]本発明の第 1実施形態を示す、粉末充填装置の一部破断側面図である。
[図 2]本発明の第 1実施形態の、粉末充填装置の縦断正面図である。
[図 3]本発明の第 1実施形態の、計量部近傍の拡大断面図である。
圆 4]本発明の第 2実施形態を示す、粉末充填装置の要部の断面図である。
[図 5]従来技術を示す、粉末充填装置の縦断側面図である。
符号の説明
[0024] 1…粉末充填装置
2· · ·ファンネル
3…計量部
3a…計量部 (3)の中心軸
4…オーガスタリュウ
4a…回転軸心
5…支持手段 (支持装置）
7· "容器
15…支持筒
18· · ·スクリュウ部
19…蓋部
19a…内蓋部材
19b…蓋フレーム
20· · '筒状収容部 (円筒状収容部）
21 · · ·上部ファンネル
22· · ·下部ファンネル
26…絶縁部材
32· · ·接触検知手段 (接触検知装置）
発明を実施するための最良の形態
[0025] 以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図 1から図 3は本発明の実施形態を示し、図 1は粉末充填装置の一部破断側面図 、図 2は粉末充填装置の縦断正面図、図 3は計量部近傍の拡大断面図である。
[0026] 図 1に示すように、この粉末充填装置 (1)は、医薬品などの粉末を収容するフアンネ ル (2)と、そのファンネル (2)の下端部に設けた円筒状の計量部 (3)と、上下方向に延 びるオーガスタリュウ (4)と、このオーガスタリュウ (4)を回転軸心 (4a)回りに回転可能に 支持する支持装置 (5)とを備える。上記のファンネル (2)の下方には載置台 (6)が設け てあり、バイアルなどの容器 (7)が上記の計量部 (3)の真下の所定位置へ搬入される ように、この載置台 (6)の上面に容器ガイド (8)が付設してある。
[0027] 上記の支持装置 (5)は、架台 (9)の上面に支持した支柱 (10)とその上端に水平方向 へ付設されたプーリボックス (11)とからなる。上記のオーガスタリュウ (4)の上端にはプ ーリ (12)が付設してあり、このプーリ (12)と上記の架台 (9)に付設されたモータ (13)とが 、上記の支柱 (10)やプーリボックス (11)内の伝動機構 (14)を介して伝動連結してある。
[0028] 上記のプーリボックス (11)の下面には、上下方向に延びる支持筒 (15)が垂下してあ り、この支持筒 (15)の下端部に上記のファンネル (2)が蓋部 (19)を介して固定してある 。上記のオーガスタリュウ (4)は、この支持筒 (15)内を揷通してファンネル (2)内に挿入 してある。
なお、上記のファンネル (2)は支持筒 (15)の下端の所定位置に固定して支持される 力 図 1の仮想線に示すように、上記の支柱 (10)に付設したファンネル支持部材 (16) で下方力も補助的に支えてもよい。
[0029] 図 2に示すように、上記のオーガスタリュウ (4)は、上端部が支持筒 (15)の上端を介し て上記の支持装置 (5)に支持してあり、上下方向中間部が支持筒 (15)の下寄り部に 支持してある。従って、上下に長いこのオーガスタリュウ (4)は、上端部と中間部との 2 点で支持筒 (15)に支持されるので、回転軸心 (4a)が偏心しないように安定良く支持さ れる。このオーガスタリュウ (4)には、ファンネル (2)内で回転する撹拌翼 (17)がフアンネ ル (2)の内周面に近接させて付設してある。またこのオーガスタリュウ (4)は下端にスク リュウ部 (18)を有しており、このスクリュウ部 (18)が上記の計量部 (3)内に配置される。
[0030] 上記のファンネル (2)は、ホッパー状の上部ファンネル (21)とその下方の下部ファン ネル (22)とからなる。上記の蓋部 (19)は、その中央部が上記の支持筒 (15)に連結固定 してあり、上面に開口された投入口 (23)に粉末投入路 (24)が連結してある。この蓋部（ 19)の下面に上記の上部ファンネル (21)力 へルールクランプ等の締結具 (25)により所 定位置へ着脱可能に固定してある。この上部ファンネル (21)の下面に、上記の下部 ファンネル (22)が絶縁部材 (26)を介して固定される。
なお、図 1の仮想線に示すように、前記のファンネル支持部材 (16)で上記の下部フ アンネル (22)を支持する場合は、この下部ファンネル (22)を支持する先端部材 (27)と 支柱 (10)に固定する基端部材 (28)との間に絶縁部材 (29)が配置される。
[0031] 図 2と図 3に示すように、上記の下部ファンネル (22)の下面に、前記の計量部 (3)の フランジ (30)が固定してある。この計量部 (3)内には複数の透孔を備えたスクリーン (31 )が横断状に配置してある。前記のスクリュウ部 (18)は、このスクリーン (31)の直上で、こ のスクリーン (31)や計量部 (3)内面と接触しな 、ように配置される。
[0032] 上記の蓋部 (19)や、上部ファンネル (21)、下部ファンネル (22)、計量部 (3)のフランジ (30)等は、この計量部 (3)の中心軸 (3a)とオーガスタリュウ (4)の前記の回転軸心 (4a)と が略一致するように、それぞれ上方の部材の所定位置に確りと取り付けられる。これ により、上記のオーガスタリュウ (4)が回転した際に、スクリュウ部 (18)と計量部 (3)内面 との接触が防止される。そしてこのスクリュウ部 (18)の回転により、その回転に応じた所 定量の粉末力 Sスクリーン (31)を透過して計量部 (3)から送り出され、前記の容器 (7)内 に充填される。
[0033] 図 2に示すように、前記の上部ファンネル (21)と下部ファンネル (22)との間は、接触 検知装置 (32)を介して電気的に接続してある。上部ファンネル (21)と下部ファンネル (2 2)との間には前記の絶縁部材 (26)が配置してあるので、正常状態にあっては、この接 触検知装置 (32)は通電性を検出できない。し力しながらその支持構造から、上部ファ ンネル (21)は蓋部 (19)と支持筒 (15)と支持装置 (5)を介してオーガスタリュウ (4)と電気 的に接続されており、下部ファンネル (22)は計量部 (3)と電気的に接続されている。従 つて、上記の計量部 (3)とオーガスタリュウ (4)とは、接触検知装置 (32)を介して電気的 に接続されており、オーガスタリュウ (4)下端のスクリュウ部 (18)と計量部 (3)内面とが接 触すると、上記の接触検知装置 (32)が通電を検出し、両者の接触が検知される。
[0034] スクリュウ部 (18)と計量部 (3)内面とが万一接触した場合や、ファンネル (2)内の粉末 の種類を交換する場合などは、上記の計量部 (3)やファンネル (2)が支持筒 (15)から 取外されて分解洗浄され、必要に応じてスクリュウ部 (18)がオーガスタリュウ (4)のスク リュウ軸 (33)から取外されて洗浄される。その後、スクリュウ部 (18)がスクリュウ軸 (33)に 組み付けられ、蓋部 (19)と上部ファンネル (21)と下部ファンネル (22)と計量部 (3)とが順 次所定位置に取り付けられる。このとき、各部材は支持筒 (15)の下方に順次取り付け て 、くので、各部材の取付位置は簡単に調整される。
[0035] 図 4は本発明の第 2実施形態を示す、粉末充填装置の要部の断面図である。
この第 2実施形態では、上記の第 1実施形態と同様に、支持装置 (5)であるプーリボ ックス (11)から支持筒 (15)が垂下してあり、この支持筒 (15)に挿通されたオーガスタリュ ゥ (4)の上端部と上下方向中間部とがこの支持筒 (15)の内面で回転自在に支持して ある。
[0036] 上記の支持筒 (15)の下端には、上記の第 1実施形態と異なり、蓋部 (19)と円筒状収 容部 (20)とを順に介してファンネル (2)が固定してある。このファンネル (2)の下端部に は、上記の第 1実施形態と同様、計量部 (3)が設けてあり、この計量部 (3)の中心軸 (3a )は上記のオーガスタリュウ (4)の回転軸心 (4a)と略一致させてある。
[0037] この第 2実施形態の上記の蓋部 (19)は、上記のファンネル (2)内や円筒状収容部 (2 0)内の上面を覆う内蓋部材 (19a)と、この内蓋部材 (19a)の上方に配置した蓋フレーム ( 19b)と力 なる。
この内蓋部材 (19a)は、例えばステンレス鋼などの、耐熱性や耐食性、耐薬品性な どに優れた金属材料で形成されており、周縁部が上記の蓋フレーム (19b)の周縁と円 筒状収容部 (20)の上端との間に確りと挟持してある。この内蓋部材 (19a)の中央部に は上記のオーガスタリュウ (4)が挿通されている力 このオーガスタリュウ (4)と内蓋部 材 (19a)とは互いに非接触に維持されており、両者間がエアシール機構 (34)で封止し てある。
[0038] 上記の蓋フレーム (19b)は、上面が固定ボルト (35)で前記の支持筒 (15)に確りと固定 してあり、周縁部が締結具 (25)で円筒状収容部 (20)の上端部へ着脱可能に固定して ある。この蓋フレーム (19b)は、例えばフッ素系榭脂ゃ超高分子量ポリエチレン榭脂、 高密度ポリプロピレン榭脂、ポリアセタール榭脂、ポリアミド榭脂等の、機械的強度に 優れた合成樹脂材料で形成してあり、上記の支持筒 (15)と円筒状収容部 (20)とがこの 蓋フレーム (19b)により電気的に絶縁してある。このため、前記の第 1実施形態と異な つて、上記のファンネル (2)は上下一体に形成されており、このファンネル (2)と例えば 支持装置 (5)との間とが、接触検知装置 (32)を介して電気的に接続してある。
[0039] 上記の円筒状収容部 (20)の下端部には、上記のファンネル (2)が締結具 (25)で着脱 可能に固定してある。この円筒状収容部 (20)は、例えばステンレス鋼などで形成した 収容部本体 (20a)と、この収容部本体 (20a)の上寄り部に内嵌したガラス製の透明筒 (2 Ob)とからなる。この収容部本体 (20a)の上寄り部の一部には透視窓 (36)が切り欠いて あり、この透視窓 (36)力もこの円筒状収容部 (20)や前記のファンネル (2)の内部を目視 できるようにしてある。従って上記の透明筒 (20b)は半透明であってもよいが、フアンネ ル (2)内などを良好に目視できるように、透明であるとより好ましい。
なお、この実施形態では筒状収容部の一部を構成する透明筒 (20b)を透明材料で 形成したが、本発明では筒状収容部内やファンネル内を目視できるように、例えば上 記の円筒状収容部 (20)全体を透明材料で形成してもよ 、。
[0040] 上記のファンネル (2)や円筒状収容部 (20)は、上記の締結具 (25)を緩めて蓋部 (19) から取外され、洗浄し滅菌される。このとき、使用中にファンネル (2)内の粉末と接触し ている内蓋部材 (19a)も取外され、同様に洗浄し滅菌される。これに対し、粉末と接触 することのない上記の蓋フレーム (19b)は、洗浄や滅菌処理が不要であり、支持筒 (15 )に固定されたまま取外されずに済まされる。このため、上記の分解や組付の操作を 簡略に行うことができる。その他の構成は上記の第 1実施形態と同様であり、同様に 作用するので説明を省略する。
[0041] 上記の実施形態で説明した粉末充填装置は、本発明の技術的思想を具体化する ために例示したものであり、ファンネルや計量部、オーガスタリュウ、スクリュウ部、支 持手段、筒部材、蓋部、筒状収容部、接触検知手段等の各部材の形状、構造、配置 等をこの実施形態のものに限定するものではなぐ本発明の特許請求の範囲内にお V、て種々の変更を加え得るものである。
[0042] 例えば上記の第 1実施形態ではファンネルを上部ファンネルと下部ファンネルから 構成して両者間に絶縁部材を配置し、第 2実施形態では蓋フレームを絶縁材料で形 成した。しかし本発明ではこれらの構成に代えて、上記の筒状収容部を絶縁材料で 形成してもよぐこの場合は、上記の蓋フレームを金属材料で形成することも可能で ある。さらに本発明では、支持筒と蓋部との間や、蓋部と筒状収容部との間、或いは 筒状収容部とファンネルとの間、さらには筒状収容部を用いない場合の蓋部とファン ネルとの間の、いずれかの位置に絶縁部材を介在させてもよい。また上記の接触検 知手段は、例えば支持手段やこれを固定した架台等と上記の計量部との間を電気 的に接続することも可能である。さらに、上記の実施形態では医薬等の粉末をバイァ ルに充填する場合について説明したが、粉末の種類や容器の形状等をこれらのもの に限定するものでな 、ことは 、うまでもな!/、。
産業上の利用可能性
本発明の粉末充填装置は、オーガスタリュウのスクリュウ部とファンネル下端部の計 量部内面との接触を防止できるうえ組付作業が簡単であり、し力も小形で安価に実 施できるので、医薬品などの粉末充填に特に好適に用いられるが、食品や工業品な どの種々の粉末充填にも好適に用いることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 粉末が収容されるファンネル (2)と、そのファンネル (2)の下端部に設けた円筒状の 計量部 (3)と、上下方向に配置され下端にスクリュウ部 (18)を有するオーガスタリュウ (4 )と、このオーガスタリュウ (4)を回転軸心 (4a)回りに回転可能に支持する支持手段 (5)と を備え、上記の計量部 (3)内に上記のスクリュウ部 (18)を配置し、このスクリュウ部 (18) の回転により所定量の粉末を計量部 (3)から送り出して、下方に配置した容器 (7)へ充 填する粉末充填装置であって、
上記のファンネル (2)を上記の支持手段 (5)から垂下させて支持し、上記の計量部 (3 )の中心軸 (3a)とオーガスタリュウ (4)の上記の回転軸心 (4a)とを略一致させたことを特 徴とする、粉末充填装置。
[2] 上記のファンネル (2)は蓋部 (19)を備え、この蓋部 (19)を上記の支持手段 (5)に連結 し、この蓋部 (19)の下面に上記のファンネル (2)を着脱可能に固定した、請求項 1に記 載の粉末充填装置。
[3] 上記の蓋部 (19)は、ファンネル (2)内の上面を覆う内蓋部材 (19a)とこの内蓋部材 (19 a)の上方に配置した蓋フレーム (19b)とを備え、この蓋フレーム (19b)を上記の支持手 段 (5)に連結した、請求項 2に記載の粉末充填装置。
[4] 上記の蓋フレーム (19b)が絶縁材料力もなる、請求項 3に記載の粉末充填装置。
[5] 上記の蓋部 (19)と上記のファンネル (2)との間に筒状収容部 (20)を設けた、請求項 2 力 4のいずれか 1項に記載の粉末充填装置。
[6] 上記の筒状収容部 (20)の少なくとも一部が透明材料または半透明材料力もなる、請 求項 5に記載の粉末充填装置。
[7] 上記の筒状収容部 (20)が絶縁材料力もなる、請求項 6または請求項 6に記載の粉 末充填装置。
[8] 上記の支持手段 (5)から上下方向に延びる支持筒 (15)をオーガスタリュウ (4)の周囲 に垂下し、この支持筒 (15)の下端部に上記の蓋部 (19)を固定した、請求項 2から 7の いずれか 1項に記載の粉末充填装置。
[9] 上記のオーガスタリュウ (4)の上端部を上記の支持手段 (5)に支持するとともに、上 下方向中間部を上記の支持筒 (15)に支持した、請求項 8に記載の粉末充填装置。
[10] 上記の計量部 (3)とオーガスタリュウ (4)とを、接触検知手段 (32)を介して電気的に接 続した、請求項 1から 9の 、ずれか 1項に記載の粉末充填装置。
[11] 上記のファンネル (2)を、上記の計量部 (3)が付設される下部ファンネル (22)とこれよ りも上方の上部ファンネル (21)とから構成し、下部ファンネル (22)を上部ファンネル (21) へ絶縁部材 (26)を介して固定し、上記の接触検知手段 (32)を上記の支持手段 (5)を 介してオーガスタリュウ (4)へ電気的に接続するとともに、下部ファンネル (22)を介して 上記の計量部 (3)へ電気的に接続した、請求項 10に記載の粉末充填装置。
[12] 上記の接触検知手段 (32)を、上記の上部ファンネル (21)と支持手段 (5)とを順に介し てオーガスタリュウ (4)へ電気的に接続した、請求項 11に記載の粉末充填装置。
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