WO2007086186A1 - ローラポンプ - Google Patents

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A61M5/14232Roller pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C5/00Rotary-piston machines or pumps with the working-chamber walls at least partly resiliently deformable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/104Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body
    • A61M60/109Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems
    • A61M60/113Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems in other functional devices, e.g. dialysers or heart-lung machines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/20Type thereof
    • A61M60/247Positive displacement blood pumps
    • A61M60/253Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood
    • A61M60/268Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood the displacement member being flexible, e.g. membranes, diaphragms or bladders
    • A61M60/279Peristaltic pumps, e.g. roller pumps

Abstract

  弾性チューブの着脱時における操作を容易化し、且つ吐出流量を適切に制御できるローラポンプを提供する。   ローラポンプ(1)は、弾性チューブの配置を内周面において規制すると共にポンプブロックカバー(5)と2つのスライダリング(6及び7)を介して連結されるポンプスライド(4)、ポンプスライド(4)の開閉状態を操作するポンプブロックカバー(5)、第二スライダリンク(7)と接する略円弧形状の接面を有すると共に、一端部がポンプスライド(4)に支持ピンを用いて回転可能に連結され、他端部がポンプブロックカバー(5)に支持ピンを用いて回転可能に連結される第一スライダリンク(6)、基盤に形成されている固定部に支持ピン(8)を介して回転可能に連結されると共に、第一スライダリンク(6)に接する円弧形状の接面を有する第二スライダリンク(7)等を備える。

Description

明 細 書
ローラポンプ
技術分野
[0001] 本発明は、弾性チューブをローラ回転装置により押圧閉塞して血液、透析液、薬品 等の液体の液送を行うローラポンプに関し、特に医療用に適したローラポンプに関す る。
背景技術
[0002] 従来から、例えば腎機能不全の患者に対して、その患者の血液を浄ィ匕するために 、持続緩徐式血液ろ過法(Continuous Hemofiltration: CHF)や、持続緩徐式血液透 析法(Continuous Hemodia: CHD)や、持続的血液ろ過透析法(Continuous Hemodi afiltration: CHDF)等の持続的血液浄ィ匕法を用いた治療が行なわれて ヽる。
[0003] このような、血液浄化法や、血液の人工透析を行う透析装置にお!ヽても、液体回路 中にローラポンプを設置して弾性チューブ内の液体を液送するのが一般的である。
[0004] そして、このローラポンプとして、従来、ポンプノ、ウジングをスライドかつ展開する機 構により、チューブ脱着性能を向上する技術が記載されている(例えば、特許文献 1 参照)。この特許文献 1に示すローラポンプでは、操作レバーを開位置と閉位置間で 往復動させて、ステータを前後方向へ駆動し、胸部を案内孔に沿わせて移動させて チューブを着脱する構成となって ヽる。
特許文献 1 :特開平 6— 142190号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上述した特許文献 1に示されたローラポンプにおいては、チューブ脱 着性は向上するものの、構成部品を増すことによりハウジングとローラの間隔精度を 厳密に確保することが難しくなり、その結果、高精度の液体の吐出流量の制御ができ なくなるという問題がある。
[0006] また、液体回路中に配置されるローラポンプに装着される弾性チューブの着脱時に おける手間をより簡易化することも望まれて 、る。 [0007] 本発明は、上記課題を解決するものであり、弾性チューブの着脱を容易化すると共 に、弾性チューブの装着時に誤って弾性チューブが外れることを確実に防止した口 ーラポンプを提供することを目的とする。また、弾性チューブの配置を規制するスライ ド部とローラとの間隔精度を確保して高精度の吐出流量の制御ができるローラポンプ を提供することをも目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 上記課題を解決するために、本発明に係るローラポンプは、弾性チューブを、基盤 上に設けられたローラ回転装置のローラを用いて押圧閉塞して当該弾性チューブ内 の液体を液送するローラポンプであって、前記弾性チューブの配置を規制し、前記口 ーラの方向へ移動可能なスライド部と、前記スライド部の前記弾性チューブを脱着す る開状態又は前記弾性チューブが装着された閉状態を操作する操作部と、前記スラ イド部が前記閉状態の場合には、前記操作部を介さな ヽ前記スライド部材の前記開 状態への移動を抑止する抑止部とを備えることを特徴とする。
[0009] この構成により、ハウジングであるスライド部とローラとの間隔精度を良好に保持す ることができ、その結果、高精度の液体の吐出流量の制御が可能となる。
[0010] また、本発明に係るローラポンプの前記抑止部は、略円弧形状の接面を有する前 記第一リンク部材及び前記第二リンク部材から構成され、前記第一リンク部材は、一 端部が前記スライド部に回転可能に連結され、他端部が前記第二リンク部材に回転 可能に連結され、前記第二リンク部材は、一端部が前記第一リンク部材に回転可能 に連結され、他端部が前記基盤に形成された固定部に回転可能に連結され、前記 スライド部が前記開状態から前記閉状態になる場合に、前記第一リンク部材及び前 記第二リンク部材の接点が前記第二リンク部材の死点を越えることを特徴とする。
[0011] この構成により、弾性チューブが装着された閉状態においては、第一リンク部材及 び第二リンク部材が開状態力 閉状態になる際に死点を越えるために自己拘束力が 作用して、ローラポンプの使用中に弾性チューブが誤って外れることを防止できる。 発明の効果
[0012] 本発明に係るローラポンプは、弾性チューブが摺接するスライド部が平行移動する ために、弾性チューブをセッティングし易くする。また、弾性チューブの配置を規制す るスライド部とローラの間隔精度を良好に保持することにより高精度の吐出流量の制 御が実現できると共に、ローラポンプへの弾性チューブの装着中に誤って弾性チュ ーブが外れることを確実に防止できる。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]図 1は、実施の形態に係るローラポンプを用いる透析装置を示す斜視図である [図 2]図 2は、実施の形態に係るローラポンプの斜視図である。
[図 3]図 3は、図 2に示すローラポンプのポンプブロックカバーの全開状態及び全閉状 態での上面図及び側面図である。
[図 4]図 4は、図 2に示すローラポンプとは異なる形態のポンプブロックカバーを有す るローラポンプの全開状態及び全閉状態での上面図及び側面図である。
[図 5]図 5は、図 4 (b)に示すローラポンプのスライダリンク部分の拡大側面図である。 符号の説明
[0014] 1, 40 ローラポンプ
2 ローラヘッド、
3 ローラ
4, 44 ポンプスライド
5, 41 ポンプブロックカバー
6, 43 第一スライダリンク
7, 42 第ニスライダリンク
8 支持ピン
9 ポンプブロックベース
10, 45 基盤
11 モータ
12 カノく一ロック
13 チューブガイド
43a, 44a 移動抑止部
45a 固定部 100 液体回路体
200 透析装置本体
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下、本発明に係るローラポンプを図面を参照して説明する。
(実施の形態)
図 1は、本実施の形態に係るローラポンプを用いる透析装置を示す斜視図である。
[0016] 同図に示すように、透析装置は、血液の人工透析を行う装置であって、液体回路体 100と、液体回路に液体を流通させるための駆動手段を備える透析装置本体 200と を備え、液体移送のために、例えば後述の図 4に示すローラポンプ 40を用いている。
[0017] 図 2は、本実施の形態に係るローラポンプ 1の斜視図を示す。
[0018] 尚、本実施の形態に係るローラポンプ 1は、弾性チューブが摺接する壁面を有する ポンプスライド 4が平行移動するため、弾性チューブを着脱を容易化すると共に、弾 性チューブの装着時には意図しないポンプスライド 4の開状態への移動を抑止する スライダリング 6及び 7の構造を有することを特徴とする。
[0019] そして、図 1に示すローラポンプ 1は、モータ 11に接続され、このモータ 11による駆 動力に基づいてローラ 3と共に回転することにより弾性チューブ内の液体を送出する ローラ回転装置であるローラヘッド 2、このローラヘッド 2に装着されポンプスライド 4に 沿って配置された弾性チューブを押圧して弾性チューブ内に充填される液体を送出 する部材であるローラ 3、弾性チューブの配置を内周面において規制すると共にボン プブロックカバー 5と 2つのスライダリング 6及び 7を介して連結されるポンプスライド 4、 ポンプスライド 4の開閉状態を操作するポンプブロックカバー 5、第ニスライダリンク 7と 接する略円弧形状の接面を有すると共に、一端部がポンプスライド 4に支持ピンを用 いて回転可能に連結され、他端部がポンプブロックカバー 5に支持ピンを用いて回転 可能に連結される第一スライダリンク 6、基盤に形成されている固定部に支持ピン 8を 介して回転可能に連結されると共に、第一スライダリンク 6に接する円弧形状の接面 を有する第ニスライダリンク 7、弾性チューブが把持されるチューブガイド 13を備え口 ーラポンプ 1の基盤上に一体的に設けられるポンプブロックベース 9、ローラポンプを 構成する基盤 10、ローラヘッド 2に接続されローラヘッド 2を回転駆動する駆動部で あるモータ 11、弾性チューブの装着時においてポンプブロックカバー 5と接続するこ とによりポンプブロックカバー 5を固定するカバーロック 12、及び弾性チューブを基盤 上の所定位置にぉ 、て把持するチューブガイド 13を備えて 、る。
[0020] 本実施の形態にぉ 、ては、ポンプスライド 4がローラヘッド 2の外形状に沿った円弧 形状を有している。そして、このポンプスライド 4が第一スライダリンク 6及び第ニスライ ダリンク 7を介してポンプブロックカバー 5に連結しているために、ポンプブロックカバ 一 5を開閉操作することでポンプスライド 4が平行移動する。このため、作業者はボン プブロックカバー 5を開閉する操作で弾性チューブの脱着を行うことが可能となる。
[0021] また、弾性チューブはポンプスライド 4の内側壁とローラ 3との間に装着され、ローラ ヘッド 2が回転駆動することにより一定の圧力でローラ 3により弹性的に押圧され、弹 性チューブ内の液体を圧送するものである。
[0022] 尚、図 1においてローラヘッド 2に一体に設けられているローラ 3は 120度間隔で 3 個有しているものについて図示したが、 180度間隔で 2個有するものや 90度間隔で 4 個有するもの等、種々の形態とすることができる。
[0023] また、図 1に図示していないが、ポンプブロックカバー 5がポンプスライド 4の少なくと も一部が弾性チューブに当接する閉状態におけるローラヘッド 2とポンプスライド 4の 間隔を調整するシャフト部を設けることも可能である。この構成により、シャフトの位置 を調整して、それぞれ径の異なる種々の弾性チューブに本発明に係るローラポンプ を適用できる。さらに、ポンプスライド 4の位置、又は移動方向への長さを弾性チュー ブの径の種類に応じて変更することも考え得る。尚、本発明に係るローラポンプ 1の ポンプスライド 4は独立部材であり、弾性チューブの太さに応じて前後方向に調整可 能に基盤 10とパネ部材で接続されて 、る。
[0024] そして、図 2に示すように、ポンプスライド 4の弾性チューブの当接面の角度は約 12 0度となっている。 2ローラの場合には、チューブを押圧できないローラの空転領域が 生じるため、通常、ローラの当接面のなす角度は 180度となる力 本願のようなポンプ スライド 4の移動によって、チューブを脱着するタイプのものは、チューブと当接するス ライド 4の端部と、チューブとのクリアランスが小さくなるため、当接面の角度を 180度 とするのは、困難である。但し、逆に当接角度を小さくすると、ローラの数を増やして、 ローラの空転を防止する必要がある。以上のような理由のため、上記チューブとスライ ド壁面のとの当接角度( δ )は、 100〜160度であるのが好ましい。それに対応して、 ローラの数も 3つ以上で且つ等間隔 (角度)で設置されているのが望ましい。
[0025] 図 3は、図 2に示すローラポンプ 1のポンプブロックカバー 5の全開状態及び全閉状 態での上面図及び側面図を示す。
[0026] 図 3 (a)に示す全開状態は、ローラポンプ 1に弾性チューブを着脱する状態であり、 作業者はポンプブロックカバー 5を開閉する簡単な操作で弾性チューブの着脱を行 える。
[0027] 図 3 (b)に示す全閉状態は、ローラポンプ 1に弾性チューブが装着された状態であ り、本発明においては、第一スライダリンク 6と第ニスライダリンク 7とが係止することに より、ポンプスライド 4が勝手に後方へ移動することを抑止する自己抑止力が働くため 、ローラポンプの使用中に弾性チューブを脱着させるためのポンプブロックカバー 5 が誤って開き、弾性チューブが外れることを確実に防止することが可能となる。
[0028] 尚、本図においてポンプブロックカバー 5とポンプブロックベース 9のなす角度は、 例えば図 3 (a)に示す全開状態においては 70度であり、第一スライダリング 6及び第 ニスライダリング 7のなす角度は、例えば 90度である。また、図 3 (b)に示す全閉状態 での第一スライダリング 6及び第ニスライダリング 7のなす角度は、例えば 0度を超え て、 1度から 30度の範囲であって、より好ましくは 5度から 20度の範囲となる
[0029] 図 4は、上述した図 2に示すローラポンプ 1とは異なる形態のポンプブロックカバー 4 1を有するローラポンプ 40の全開状態及び全閉状態での上面図及び側面図を示す
[0030] 本図に示すローラポンプ 40は、図 2に示すポンプブロックカバー 5より小さなポンプ ブロックカバー 41を備える。
[0031] そして、図 4 (a)に示す全開状態は、ローラポンプ 40に弾性チューブを着脱する状 態であり、作業者はポンプブロックカバー 41を開閉する簡単な操作で弾性チューブ の着脱を行える。
[0032] 図 4 (b)に示す全閉状態は、ローラポンプ 40に弾性チューブが装着された状態で あり、本発明においては、第一スライダリンク 43と第ニスライダリンク 42とが係止する ことにより、ポンプスライド 44が勝手に後方へ移動することを抑止する自己抑止力が 働くため、ローラポンプの使用中に弾性チューブを脱着させるためのポンプブロック カバー 41が誤って開き、弾性チューブが外れることを確実に防止することが可能とな る。尚、全閉状態において第一スライダリンク 43及び第ニスライダリンク 42のなす角 度は、例えば 0度を超えて、—1度から— 30度の範囲であって、より好ましくは— 5度 力 20度の範囲となる。
[0033] 図 5は、図 4 (b)に示すローラポンプ 40のスライダリンク 42及び 43部分の拡大側面 図を示す。
[0034] 本図に示すように、ポンプスライド 44には、第一スライダリンク 43及び第ニスライダリ ンク 42の下方への移動を抑止するための移動抑止部 44aが形成されている。
[0035] また、第一スライダリンク 43には、移動抑止部 44aに対応する位置に、下方への移 動を抑止するための移動抑止部 43aが形成されて 、る。
[0036] そして、第一スライダリンク 43及び第ニスライダリンク 42が開状態カも閉状態になる 際に、反対方向からの押力が力かった場合においても第一スライダリンク 43及び第 ニスライダリンク 42が形成する角度が死点を越える場合においては、移動抑止部 44 a及び移動抑止部 43aが互いに接触して第一スライダリンク 43と第ニスライダリンク 4 2とが係止することにより、ポンプスライド 44が勝手に後方へ移動することを抑止する 自己抑止力が働く。このため、ローラポンプの使用中に弾性チューブを脱着させるた めのポンプブロックカバー 41が誤って開き、弾性チューブが外れることを確実に防止 することが可能となる。従って、閉状態中においては、ポンプブロックカバー 41を操 作することなしにポンプスライド 44が後方へ移動することを確実に防止できる。
[0037] また、ローラポンプ 40の基盤 45の端部には、第ニスライダリンク 42の一端が支持ピ ンを用いて回転可能に連結される固定部 45aが形成され、この固定部 45aが閉状態 において第ニスライダリンク 42の後方への移動を規制する。
[0038] 以上の図 5に示す構成により、ローラポンプ 40への弾性チューブの装着中におい て、ポンプスライド 44の後方への移動を抑止して、誤って弾性チューブが外れること を確実に防止できる。 [0039] 以上の説明のように、本実施の形態に係るローラポンプ 1は、ポンプスライド 4がボン プブロックカバー 5の操作に応じて平行移動するために、弾性チューブの着脱操作 を容易化できる。
[0040] また、ポンプブロックカバー 5が閉状態の場合には、ポンプスライド 4の後方への移 動が抑止されるため、意図しないポンプスライド 4の後方への移動を防止して、弾性 チューブの装着中に誤って弾性チューブが外れることを確実に防止すると共に、ボン プスライド 4の内周面とローラ 3との間の間隔精度を適切に保つことができる。そして、 その結果、弾性チューブからの液体の吐出流量を高精度に保ち、本発明のローラポ ンプ 1を用 、る透析装置等においてより安定した液送を行うことができる。
[0041] 尚、本発明に係るローラポンプは上述した実施の形態に限定されることなぐ本発 明の範囲内にぉ 、て種々の設計変更をなしえることは言うまでもな 、。
産業上の利用可能性
[0042] 本発明に係るローラポンプは、医療の分野にぉ ヽて血液、透析液等の液体を弾性 チューブを用いて循環又は供給する装置におけるローラポンプとして用いることがで き、例えば、人工透析装置等の液体移送を行うローラポンプとして用いることができる

Claims

請求の範囲
[1] 弾性チューブを、基盤上に設けられたローラ回転装置のローラを用いて押圧閉塞し て当該弹性チューブ内の液体を液送するローラポンプであって、
前記弾性チューブの配置を規制し、前記ローラの方向へ移動可能なスライド部と、 前記スライド部の前記弾性チューブを脱着する開状態又は前記弾性チューブが装 着された閉状態を操作する操作部と、
前記スライド部が前記閉状態の場合には、前記操作部を介さな ヽ前記スライド部材 の前記開状態への移動を抑止する抑止部とを備える
ことを特徴とするローラポンプ。
[2] 前記抑止部は、略円弧形状の接面を有する前記第一リンク部材及び前記第二リン ク部材から構成され、
前記第一リンク部材は、一端部が前記スライド部に回転可能に連結され、他端部が 前記第二リンク部材に回転可能に連結され、前記第二リンク部材は、一端部が前記 第一リンク部材に回転可能に連結され、他端部が前記基盤に形成された固定部に 回転可能に連結され、
前記スライド部が前記開状態から前記閉状態になる場合に、前記第一リンク部材及 び前記第二リンク部材の接点が前記第二リンク部材の死点を越える
ことを特徴とする請求項 1記載のローラポンプ。
[3] 前記操作部による操作は、前記第一リンク部材及び前記第二リンク部材の回転運 動を誘導する
ことを特徴とする請求項 2記載のローラポンプ。
[4] 前記操作部が、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材との連結部位を回転させ 、且つ変位させることで前記スライド部を前記閉状態から前記開状態に移行させる ことを特徴とする請求項 2記載のローラポンプ。
[5] 前記スライド部は、前記操作部の操作に伴 ヽ平行移動する
ことを特徴とする請求項 1記載のローラポンプ。
[6] 前記ローラ回転装置は、前記ローラを所定角度で少なくとも 3つ以上備える
ことを特徴とする請求項 1記載のローラポンプ。
[7] 前記ローラポンプは、さらに、
前記閉状態における前記スライド部の内周面と前記ローラとの間隔を変更する間隔 変更手段を備えている
ことを特徴とする請求項 1記載のローラポンプ。
[8] 前記請求項 1から 7の何れか 1項に記載のローラポンプを備えることを特徴とする血 液透析装置。
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