WO2007080723A1

WO2007080723A1 - 押圧操作型二段スイッチ装置及びこれを適用する内視鏡

Info

Publication number: WO2007080723A1
Application number: PCT/JP2006/324336
Authority: WO
Inventors: Masayo Tsumaru
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2006-01-13
Filing date: 2006-12-06
Publication date: 2007-07-19
Also published as: JP2007188797A; JP4370302B2

Abstract

本発明は、押圧操作型二段スイッチ装置において操作性の向上に寄与し得ると共に二つの電気スイッチが作動不良となる原因を除去した押圧操作型二段スイッチ装置とこれを適用した内視鏡を提供することを目的とし、そのために第１スイッチと、上下にスライド可能に第１スイッチの上側に配置されその第１スイッチ入力位置にて第１スイッチを入力可能な第１入力部材と、第１スイッチの上層に設けられた第２スイッチと、上下にスライド可能に第２スイッチの上側に配置されその第２スイッチ入力位置にて第２スイッチを入力可能な第２入力部材と、第１入力部材と第２入力部材とに連結してある操作部と、操作部に与えられた第１押圧力によって第１入力部材が第１スイッチ入力位置に位置しさらに第１押圧力が付与された状態から継続して付与される第２押圧力によって第２入力部材が第２スイッチ入力位置に位置するように第１入力部材と第２入力部材とを支持する支持機構とを備えて構成する。

Description

明細書

押圧操作型二段スィッチ装置及びこれを適用する内視鏡

技術分野

[0001] この発明は、押圧操作型二段スィッチ装置、詳しくは単一の操作部材を一方向に押圧操作することにより二つの電気スィッチを順次作動し得るように構成される押圧操作型二段スィッチ装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来より、医療や工業等の各種分野においては、直接目視することができない管内等の部位を観察するための内視鏡装置が広く利用されて、る。

[0003] このような従来の内視鏡装置は、被検部位に挿入する細長の挿入部や、この挿入部に連設され各種の操作を行なうための複数の操作部材等を備えた操作部や、この操作部から延出し挿入部の先端部に配設される撮像ユニット等力の信号や当該撮像ユニット等を電気的に制御する制御信号等を送受する各種の信号線や挿入部の先端部から照明光を照射するためのライトガイドファイバ一等を挿通するュ-バーサルケーブル等によって構成される内視鏡と、ビデオプロセッサ等の各種の制御装置や光源装置や表示装置等によって構成されるのが一般である。

[0004] 内視鏡の操作部には、上述したように複数の操作部材が配設されている。これら複数の操作部材は、例えば送気操作及び送水操作を行なう送気送水操作部材や、吸引操作を行なう吸引操作部材や、撮像ユニット等の駆動制御等を指示するリモートボタンや、挿入部の先端側に設けられる湾曲部の湾曲操作を行なうための湾曲ノブ及びこの湾曲ノブによる所定方向の湾曲を固定又は解除する湾曲解除レバー等がある

[0005] 従来の内視鏡にお!、て、例えば送気送水操作部材は、一つの操作部材を用いて送気操作と送水操作とを切り換えて行なうように構成してヽるのが普通である。

[0006] 従来の内視鏡における送気送水操作においては、例えば操作者が操作ボタンを押し込むと、操作部内部に配設されるシリンダが所望の方向へと移動するように構成され、このシリンダの位置と操作部の内部に設けられる管路との位置関係を設定することで、送気用管路ゃ送水用管路の揷通状態を選択的に変更し得るようにしたいわゆるシリンダ方式の送気送水操作部材力例えば特開 2005— 261753号公報等によって種々提案され、また実用化されている。

[0007] このようなシリンダ方式の送気送水操作部材によれば、操作部材の押圧操作を行なうことで、体内に向けての送気または送水を選択的に行なうことができるというものである。

[0008] し力しながら、上記従来のシリンダ方式の送気送水操作部材では、操作部内に各種管路を設けると共に、これら管路の選択を行なうシリンダをも設ける必要があるので、操作部内におけるシリンダの占有空間が大きぐ操作部自体が大型化してしまい、シリンダ自体の重量が重いため重量が増すという問題点もある。さらに、シリンダ方式のものでは、例えば故障等が生じた場合には、その交換作業が困難であるという問題点もあった。

[0009] そこで、単一の操作部材を一方向に押圧操作することによって、少なくとも二つの電気スィッチ (例えばタクトスイッチ等）を順次作動し得るようにしたヽゎゆる押圧操作型二段スィッチ装置が、例えば特開 2000— 76959号公報，特開平 10— 208582 号公報，特開平 11— 32979号公報等によって、種々の提案がなされ、また実用化されている。

[0010] ところが、上記特開 2000— 76959号公報及び上記特開平 10— 208582号公報によって開示されてヽる押圧操作型二段スィッチ装置は、主にカメラ等のシャッターレリース操作等に適するものであって、内視鏡の送気送水操作部材に適用するには、充分な操作ストロークを確保できな、と、う問題点がある。

[0011] また、上記特開平 11— 32979号公報によって開示されているものでは、操作ボタンの押圧面に対向する同一面上に複数のスィッチ部材を配置するようにしているので、操作部材が大型化してしまうと、う問題点がある。

[0012] 一方、二つの電気スィッチを押圧方向に沿う方向、即ち上下方向に並べて配置し、操作部材を押し下げる方向に操作すると、まず上側に配置される 1段目のスィッチ部材が作動し (オン状態となり）、次いで下側に配置される 2段目のスィッチ部材が作動する (オン状態となる)ような構成が考えられる。 [0013] この場合には、 1段目のスィッチ部材が押圧操作された後、 2段目のスィッチ部材が押圧操作されるまでの間、 1段目のスィッチ部材自体が押圧方向に押し込まれて下方に移動することになる。 1段目のスィッチを押圧状態でスィッチ部材自体を押し込むため破損しやすい。

[0014] このようにスィッチ部材自体が移動する場合には、例えば移動する 1段目のスィッチ部材力延出されるリード線等が他の部材に挟み込まれる等の可能性や作動不良が生じてしまうことが考えられる。

[0015] また、押圧ボタンをゴムカバーで構成した場合には、例えば操作ボタンの押圧力量は、当該ゴムカバーの硬軟によって決まる。この場合において、二つの電気スィッチに対応させて、押圧力量に区別をつけることは困難であると共に、スィッチの押圧力量を変更することができな、と、う問題点もある。

[0016] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、単一の操作部材を一方向に押圧操作することにより二つの電気スィッチを順次作動させる押圧操作型二段スィッチ装置において、第 1スィッチと第 2スィッチとのそれぞれの位置を固定して設けることができ、よってリード線等が他部材に挟み込まれてしまう可能性や作動不良の発生を除去する構成を実現し得る押圧操作型二段スィッチ装置及びこれを適用する内視鏡を提供することである。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0017] 上記目的を達成するために、本発明による押圧操作型二段スィッチ装置は、第 1スイッチと、上下にスライド可能に前記第 1スィッチの上側に配置され、その第 1スィッチ入力位置にて前記第 1スィッチを入力可能な第 1入力部材と、前記第 1スィッチの上層に設けられた第 2スィッチと、上下にスライド可能に前記第 2スィッチの上側に配置され、その第 2スィッチ入力位置にて前記第 2スィッチを入力可能な第 2入力部材と、前記第 1入力部材と前記第 2入力部材とに連結してある操作部と、前記操作部に与えられた第 1押圧力によって前記第 1入力部材が第 1スィッチ入力位置に位置し、さらに第 1押圧力が付与された状態から継続して付与される第 2押圧力によって前記第 2入力部材が第 2スィッチ入力位置に位置するように、前記第 1入力部材と前記第 2 入力部材とを支持する支持機構とを具備することを特徴とする。

[0018] なお、「上」，「下」は、第 1スィッチ又は第 2スィッチに対する相対的な概念である。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]図 1は、本発明の一実施形態の押圧型二段スィッチ装置が適用される内視鏡の概略構成を示す外観斜視図。

[図 2]図 2は、図 1の内視鏡の操作部において本実施形態の押圧型二段スィッチ装置の配置されてヽる近傍を示す要部拡大側面図。

[図 3]図 3は、本実施形態の押圧型二段スィッチ装置の分解斜視図。

[図 4]図 4は、図 2の [IV]— [IV]線に沿う面の縦断面図。

[図 5]図 5は、図 4の [V]— [V]線に沿う横断面図。

[図 6]図 6は、図 5の [VI]— [VI]線に沿う縦断面図であって、本実施形態の押圧型二段スィッチ装置の通常状態を示す図。

[図 7]図 7は、図 5の [VI]— [VI]線に沿う縦断面図であって、第 1段スィッチの作動状態を示す図。

[図 8]図 8は、図 5の [VI]— [VI]線に沿う縦断面図であって、第 1段スィッチ及び第 2 段スィッチの作動状態を示す図。

[図 9]図 9は、本発明の一実施形態の変形例を示し、回転自走式内視鏡装置の全体構成を示す概略構成図。

発明を実施するための最良の形態

[0020] 以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

[0021] 図 1は、本発明の一実施形態の押圧型二段スィッチ装置が適用される内視鏡の概略構成を示す外観斜視図である。図 2は、図 1の内視鏡の操作部において本実施形態の押圧型二段スィッチ装置の配置されている近傍を示す要部拡大側面図である。図 3は、本実施形態の押圧型二段スィッチ装置の分解斜視図である。

[0022] 図 4〜図 8は、本実施形態の押圧型二段スィッチ装置の断面を示し、このうち図 4は、図 2の [IV]— [IV]線に沿う面の縦断面図である。図 5は、図 4の [V]— [V]線に沿う横断面図である。

[0023] 図 6〜図 8は、図 5の [VI] - [VI]線に沿う縦断面図であって、本実施形態の押圧型二段スィッチ装置の作用を順に示している。即ち、図 6は通常状態を、図 7は第 1 段スィッチの作動状態を、図 8は第 1段スィッチ及び第 2段スィッチの作動状態を、それぞれ示している。

[0024] まず、本実施形態の押圧型二段スィッチ装置の詳細を説明する前に、この押圧型二段スィッチ装置が適用される機器である内視鏡の概略構成を、図 1,図 2を用いて以下に説明する。

[0025] 図 1に示すように、本実施形態の押圧型二段スィッチ装置が適用される内視鏡 1は、一般的な電子内視鏡であって、その構成は、把持部 11aと各種の操作を行なうための複数の操作部材 (後述する)等を備えた操作部 11と、全体が細長形状カゝらなり先端側から先端部 14,湾曲部 13,可撓管部 12を順に連設してなりその基端側が操作部 11の先端側に連設され被検部位に挿入される挿入部 15と、操作部 11の側部力ゝら延出され挿入部 15の先端部 14に配設される構成部材 (例えば撮像素子等を含む撮像ユニット等。特に図示せず)との間で各種の電気信号等を送受する複数の信号線や光源装置（図示せず）に接続され挿入部 15の先端部 14から照明光を照射するためのライトガイドファイバ一等を揷通させるユニバーサルケーブル 16等によって構成されている。

[0026] なお、操作部 11の把持部 11aの先端側には、鉗子栓 29が設けられている。この鉗子栓 29は、操作部 11の内部に設けられる鉗子チャンネル（図示せず）に連設している。そして、この鉗子チャンネルは挿入部 15の内部を挿通して先端部 14に形成される鉗子出口に連設している。これにより、鉗子栓 29から挿入される各種鉗子等の処置具は、鉗子チャンネルを挿通して先端部 14の鉗子出口カゝら突出するように配設し得るようになっている。

[0027] 操作部 11に配設される操作部材としては、例えば湾曲部 13の上下方向の湾曲操作を行なう UD湾曲ノブ 21と、この UD湾曲ノブ 21による湾曲部 13の湾曲状態を固定したりその固定状態を解除する UD湾曲解除レバー 22と、湾曲部 13の左右方向の湾曲操作を行なう RL湾曲ノブ 23と、この RL湾曲ノブ 23による湾曲部 13の湾曲状態を固定したりその固定状態を解除する RL湾曲解除レバー 24と、鉗子栓 29から鉗子チャンネルを挿通させた各種処置具を鉗子出口近傍で起上させる鉗子起上台の起上操作を行なう鉗子ノブ 25と、吸引操作を行なう吸引ボタン 27と、先端部 14に設けられる撮像ユニット等（図示せず)の駆動制御等を指示するリモートボタン 28や、送気操作及び送水操作を行なう送気送水ボタン 26等がある。

[0028] 次に、本実施形態の押圧操作型二段スィッチ装置の内部構成について、図 3〜図 8を用いて以下に詳述する。

[0029] 上述したように構成される内視鏡 1にお!/、て、本実施形態の押圧操作型ニ段スイツチ装置は、送気操作及び送水操作を行なうための操作部材である送気送水ボタン 2 6に対して適用されている。

[0030] この送気送水ボタン 26は、図 3〜図 6に示すように、当該ボタン 26の押圧方向（図 4 ,図 6に示す矢印 F方向）に沿う方向であってその軸方向（図 4の矢印 X方向。上下方向ともいう）に沿う方向に対して所定の間隔を置いて積層するように並べて固定配置した二つの電気スィッチでありタクトスイッチ等のスィッチ部材 (44, 37)と、これら二つのスィッチ部材 (44, 37)のそれぞれを単一の操作部材であるカバー部材 31を押圧操作することにより順次作動させるための複数の構成部材によって構成される押圧操作型二段スィッチ装置を構成している。そして、この送気送水ボタン 26の一部は、内視鏡 1 (機器)の操作部 11における所定の部位の外装表面に突設されている。

[0031] 送気送水ボタン 26は、図 3に示すように下側力順に第 1スィッチ載置部材 45,第 1スィッチ 44,第 1スィッチ固定部材 43,第 1パネ 42,第 1パネ押圧部材 40,第 1スィツチ押圧ピン 41,第 1スライドガイド 39,第 2スィッチ載置部材 38,第 2スィッチ 37,第 2スィッチ固定部材 36,第 2パネ 35,第 2パネ押圧部材 34,第 2スライドガイド 33,第 2スィッチ押圧部材 32,カバー部材 31等によって構成されている。

[0032] 第 1スィッチ載置部材 45は、図 4に示すように操作部 11の内部固定部材 46に対してネジ等の連結部材を用いて固定されて、る。

[0033] 送気送水ボタン 26は、図 6〜図 8に示すように、操作部 11の外装部材 l ibとその内面に沿わせた補強板 47と共に、カバー部材 31と内部固定部材 46で挟み込まれることにより、操作部 11の外装部材 l ibに固設されている。

[0034] 第 1スィッチ載置部材 45の平面部の上面側には、第 1スィッチ 44が載置された状態で固設されている。 [0035] 第 1スィッチ固定部材 43は、第 1スィッチ 44を内部に配置し、その外側を覆うような形態で、第 1スィッチ載置部材 45の上面側に固設されて、る。

[0036] 第 1スィッチ固定部材 43の上面の略中央部には、図 4等に示すように、上方に向けて突出する凸状部 43aが形成されて、る。この凸状部 43aには貫通孔 43bが穿設されている。

[0037] 第 1スィッチ固定部材 43の凸状部 43aには、その外周面に沿うように第 1パネ 42の下端側近傍が卷回されていて、当該第 1パネ 42の下端部が第 1スィッチ固定部材 43 の上面に当接した状態で配設されて!/、る。

[0038] 第 1パネ押圧部材 40は、下面側に凹状部 40aが形成されている。この凹状部 40a の天井面の略中央部には、第 1スィッチ押圧部材である第 1スィッチ押圧ピン 41が下方に向けて突設されている。この第 1スィッチ押圧ピン 41は、第 1パネ押圧部材 40の天井面に対してその基端部が、例えばネジ結合等によって固設されている。

[0039] 第 1パネ 42は、第 1スィッチ押圧ピン 41を挿通するように配置され、かつ上端側が第 1パネ押圧部材 40の天井面に当接した状態となっている。したがって、第 1パネ 42 は、第 1スィッチ固定部材 43と第 1パネ押圧部材 40との両部材によって挟持された状態に配設されている。

[0040] そして、このような構成により、第 1パネ押圧部材 40は、第 1スィッチ 44及び第 1スィツチ固定部材 43の上方であって、その同軸上に所定の間隔、即ち第 1パネ 42の自然長の長さ分を隔てて軸方向（図 4の矢印 X方向）に摺動自在に配置されて!、る。ここで、第 1パネ 42は、第 1スィッチ 44と第 1スィッチ押圧ピン 41の先端部との間の所定位置に挟持される形態で配置されることにより、当該スィッチ装置の無負荷状態における両者の間隔を確保する役目をして、る。

[0041] そして、第 1パネ押圧部材 40及び第 1スィッチ押圧ピン 41は、上下にスライド可能に第 1スィッチ 44の上側に配置され、その最下位となる第 1スィッチ入力位置にて第 1スィッチ 44を入力可能な第 1入力部材として機能する。

[0042] 第 1スライドガイド 39は、第 1スィッチ固定部材 43及び第 1パネ押圧部材 40とを内部に配置し、その外側を覆うような形態で、第 1スィッチ載置部材 45の上面側に固設されている。また、第 1スライドガイド 39の円筒面上には、図 3に示すように底面力も軸方向に延びる切欠部 39aが四方向に形成されている。一方、第 1パネ押圧部材 40の底部には、外側に向けて突設する足 40cが四方向に形成されている。これにより、第 1パネ押圧部材 40は、第 1スライドガイド 39により回転が規制されると共に、第 1スライドガイド 39の内壁面に沿って、その軸方向（上下方向。図 4の矢印 X方向に沿う方向 )に摺動するようになっている。つまり、第 1スライドガイド 39は、第 1パネ押圧部材 40 の同方向への摺動をガイドする案内部材の役目をしている。

[0043] また、後述するように、送気送水ボタン 26に対する所定の押圧操作がなされることによって、第 1パネ押圧部材 40が第 1スライドガイド 39の内壁面に沿って下方に移動するとき、第 1スィッチ押圧ピン 41は、第 1スィッチ固定部材 43の凸状部 43aの貫通孔 43bに挿通され、後述するように第 1スィッチ 44のスィッチ部を押圧して同第 1スィツチ 44を作動させることができるようになつている。

[0044] 第 2スィッチ載置部材 38は、第 1スライドガイド 39の上面側に固設されている。

[0045] 第 2スィッチ 37は、第 2スィッチ載置部材 38の上面側に固設されている。したがって、第 2スィッチ 37は、第 1スィッチ 44の上層に設けられている。

[0046] 第 2スィッチ固定部材 36は、第 2スィッチ 37を内部に配置し、その外側を覆うような形態で第 2スィッチ載置部材 38の上面側に固設されている。また、第 2スィッチ固定部材 36の上面には、その略中央部に孔 36aが穿設されている。この孔 36aは、後述するように、第 2スィッチ押圧部材 32の凸部 32aに対向する部位で、かつ第 2スィッチ 37のスィッチ部に対向する部位に形成されている。

[0047] なお、第 2スィッチ固定部材 36と第 2スィッチ載置部材 38と第 1スライドガイド 39との連結部位の外径寸法は略同径となるように形成されている。

[0048] 第 2パネ 35は、第 1スライドガイド 39の外周面上に卷回されるように配設されている。この第 2パネ 35の上端は、第 2パネ押圧部材 34の下端部に当接している。また、第 2パネ 35の下端は、第 1パネ押圧部材 40の下端部に形成されるフランジ形状部 40b の上面側に当接している。

[0049] これにより、第 2パネ 35は、第 2パネ押圧部材 34と第 1パネ押圧部材 40との間に挟持された形態で配置されている。そして、通常の無負荷状態においては、第 2パネ押圧部材 34と第 1パネ押圧部材 40とは、第 2パネ 35の付勢力によって一定の間隔が確保されている。

[0050] 第 2パネ押圧部材 34は、第 2スィッチ固定部材 36を内部に配置し、その外側を覆うような形態で配設されている。この場合において、第 2パネ押圧部材 34は、第 2スイツチ固定部材 36と第 2スィッチ載置部材 38と第 1スライドガイド 39との外周面に沿って第 1スライドガイド 39の軸方向に沿う方向（押圧方向と同方向）に摺動自在に配設される。

[0051] これにより、送気送水ボタン 26に対する所定の押圧操作 (後述する）がなされて、第 2パネ押圧部材 34が図 4の矢印 Xに沿う方向に移動すると第 2パネ 35及び第 1パネ押圧部材 40も同方向に移動するようになって、る。

[0052] また、第 2パネ押圧部材 34の上面には、その略中央部に孔 34bが穿設されている。この第 2パネ押圧部材 34の上面側に、第 2スィッチ押圧部材 32が固設されている。

[0053] 第 2スィッチ押圧部材 32の下面側には、その略中央部に凸部 32aが突設している。この凸部 32aは、第 2パネ押圧部材 34の上面の孔 34bに嵌合し、これを貫通して第 2パネ押圧部材 34の内側に突出している。そして、送気送水ボタン 26に対する所定の押圧操作 (後述する）がなされて、第 2パネ押圧部材 34と共に第 2スィッチ押圧部材 32が図 4の矢印 Xに沿う方向に移動したとき、当該凸部 32aは、第 2スィッチ固定部材 36の孔 36aを挿通した後、第 2スィッチ 37のスィッチ部を押圧して同第 2スイツチ 37を作動させることができるようになって、る。

[0054] つまり、第 2パネ押圧部材 34及び第 2スィッチ押圧部材 32は、上下にスライド可能に第 2スィッチ 37の上側に配置され、その最下位となる第 2スィッチ入力位置にて第 2スィッチ 37を入力可能な第 2入力部材として機能する。

[0055] 第 2スライドガイド 33は、内部に第 2パネ押圧部材 34,第 2スィッチ固定部材 36,第 2スィッチ載置部材 38,第 1スライドガイド 39,第 2パネ 35等を配置して、その外部を覆うような形態で配設されている。この場合において、第 2スライドガイド 33の下端部は、第 1スライドガイド 39の下端部に形成されるフランジ形状部 39aの上面側に対して固設されている。

[0056] 第 2スライドガイド 33の円筒面上には、図 3に示すように底面力も軸方向に延びる切欠部 33aが四方向に形成されている。一方、第 2パネ押圧部材 34の底部には、外側に向けて突設する足 34aが四方向に形成されている。そして、第 2スライドガイド 33の内側に第 2パネ押圧部材 34が配置される場合においては、第 2パネ押圧部材 34は、第 2スライドガイド 33の内壁面に沿いかつ第 2スライドガイド 33の切り欠き部 33aが、第 2パネ押圧部材 34の足 34aのに係合するようになつている。この構成により、第 2バネ押圧部材 34の回転が規制されると共に、第 2スライドガイド 33に対して第 2パネ押圧部材 34が軸方向に沿う方向（図 4の矢印 X方向）に摺動するのをガイドするようになっている。

[0057] カバー部材 31は、操作者が押圧操作を行なう際の操作部であり、単一の操作部材であってゴム等の弾性を有する部材により形成されている。このカバー部材 31は、内部に上記構成全体を覆うような形態で、内部固定部材 46と操作部 11の外装部材 11 bを挟み込むことで操作部 11の外装部材 1 lbの固定部に固設されて、る。

[0058] カバー部材 31の押圧操作部位 31aの内側面には、第 2スィッチ押圧部材 32の上面が固設されている。つまり、第 2スィッチ押圧部材 32は、カバー部材 31の内側面と第 2パネ押圧部材 34の上面との間に挟持された形態で固設されている。

[0059] このような構成により、操作部であるカバー部材 31に与えられた第 1押圧力によつて第 1パネ押圧部材 40及び第 1スィッチ押圧ピン 41 (第 1入力部材)が最下位 (第 1 スィッチ入力位置）に位置し、さらに第 1押圧力が付与された状態力継続して付与される第 2押圧力によって第 2パネ押圧部材 34及び第 2スィッチ押圧部材 32 (第 2入力部材)が最下位 (第 2スィッチ入力位置）〖こ位置するように、第 1パネ押圧部材 40及び第 1スィッチ押圧ピン 41 (第 1入力部材)と第 2パネ押圧部材 34及び第 2スィッチ押圧部材 32 (第 2入力部材)とが、第 1スライドガイド 39や第 1パネ 42,第 2パネ 35,第 1スィッチ固定部材 43,第 2スィッチ固定部材 36等等によって支持する支持機構が構成されている。

[0060] この支持機構は、第 1押圧力によって第 1パネ押圧部材 40及び第 1スィッチ押圧ピン 41 (第 1入力部材)を最下位 (第 1スィッチ入力位置）に位置させると共に、第 2パネ押圧部材 34及び第 2スィッチ押圧部材 32 (第 2入力部材)を最下位 (第 2スィッチ入力位置)より上の位置である中間位置に位置させ、さらに第 2押圧力によって第 2入力部材を第 1入力部材に対して下方にスライドさせて中間位置力最下位 (第 2スイツチ入力位置）〖こ位置させることができるように第 1入力部材と第 2入力部材とを支持している。

[0061] また、支持機構は、第 1入力部材における最上位カゝら最下位 (第 1スィッチ入力位置）にわたつての下方向へのスライドと、第 2入力部材の最上位から中間位置にわたつての下方向へのスライドに対して反発力を発生する第 1パネ 42である第 1の弾性体と、第 2入力部材の中間位置力最下位 (第 2スィッチ入力位置）に亘つてのスライドに対して反発力を発生する第 2パネ 35である第 2の弾性体とを具備している。

[0062] なお、第 2スィッチ 37からは二本のリード線 37aが延出されており、また、第 1スイツチ 44からも二本のリード線 44aが延出している。この場合において、第 2スィッチ 37 カも延出されるリード線 37aは、図 6〜図 8に示すように第 2パネ 35の内側と第 1スライドガイド 39の外周面との間の空間に固定配置されている。

[0063] このように構成される本実施形態の押圧操作型二段スィッチ装置である送気送水ボタン 26の作用を主に図 6〜図 8を用いて以下に説明する。

[0064] 図 6に示す状態は、送気送水ボタン 26に対して負荷をカ卩えていない通常の状態である。この状態にあるとき、カバー部材 31の押圧操作部位 31aに対して矢印 F方向の押圧力を加える。すると、まずカバー部材 31は、自身の弾性力に杭して図 7に示すように変形する。これに伴って、第 2スィッチ押圧部材 32,第 2パネ押圧部材 34,第 2 パネ 35,第 1パネ押圧部材 40がー体となって図 6,図 7に示す矢印 XIに沿う方向に移動する。つまり、第 2パネ押圧部材 34及び第 2パネ 35は、第 1スライドガイド 39の外周に沿って同方向（下方）に向けて摺動する。同時に、第 2パネ 35が第 1パネ押圧部材 40を同方向（下方）に向けて移動させる。

[0065] 第 1パネ押圧部材 40の同方向への移動に伴って、第 1パネ 42は、第 1パネ押圧部材 40と第 1スィッチ固定部材 43との間で圧縮される。そして、第 1スィッチ押圧ピン 4 1は、第 1スィッチ固定部材 43の凸状部 43aの貫通孔 43bに挿通され、やがて、第 1 スィッチ 44のスィッチ部を押圧し、これを作動させる。これ〖こより、同第 1スィッチ 44がオン状態になる。この状態が図 7に示す状態である。

[0066] なお、この第 1スィッチ 44が作動する際には、当該第 1スィッチ 44自体から生じるクリック感が、カバー部材 31を介して操作者の指に伝達される。これにより、操作者は、第 1スィッチ 44が作動したことを感知することができる。

[0067] ここで、本実施形態においては、送気送水ボタン 26に対して矢印 F方向への押圧力が附加されて、図 6の状態力も図 7の状態へと変位する際、第 1パネ 42の方が第 2 パネ 35よりも多く変位するように、各パネ部材 (42, 35)の弾性力が設定されている。

[0068] つまり、本実施形態では、同じ押圧力の場合、第 1パネ 42の方が多く圧縮されることによって、第 1パネ押圧部材 40と第 1スィッチ固定部材 43との間の間隔が接近して、下側に配設される第 1スィッチ 44がオン状態となった後、続いて第 2パネ 35がさらに圧縮されるようになって!/、る。

[0069] この図 7に示す状態において、矢印 F方向の押圧力をさらに加える。上述したように第 1スィッチ 44は、第 1スィッチ載置部材 45,内部固定部材 46,補強板 47を介して操作部 11の外装部材 l ibに固定されている。したがって、この状態において、矢印 F 方向の押圧力が加わっても、第 1パネ押圧部材 40及び第 1スィッチ押圧ピン 41は、図 7の状態からの移動が規制され、その位置が維持される。つまり、第 1スィッチ 44はオン状態のまま維持される。

[0070] そして、図 7の状態において、矢印 F方向の押圧力がさらに加わると、第 2パネ押圧部材 34の下端部が第 2パネ 35を押圧する。このとき第 2パネ 35は、固定状態となつている第 1パネ押圧部材 40によって矢印 XI方向（下方)への移動が規制されている。したがって、第 2パネ 35は、第 2パネ押圧部材 34の矢印 XI方向（下方)への移動に伴って、同第 2パネ押圧部材 34の下端部と第 1パネ押圧部材 40のフランジ形状部 40bの上面側との間で緊縮されることになる。

[0071] そして、図 8に示すように第 2スィッチ押圧部材 32の凸部 32aが第 2スィッチ固定部材 36の孔 36aに揷通され、やがて、第 2スィッチ 37のスィッチ部を押圧し、これを作動させる。これにより、同第 2スィッチ 37がオン状態になる。このときの状態が図 8に示す状態である。この状態では、第 1スィッチ 44もオン状態が維持されている。

[0072] なお、この第 2スィッチ 37が作動する際には、当該第 2スィッチ 37自体から生じるクリック感が、カバー部材 31を介して操作者の指に伝達される。これにより、操作者は、第 2スィッチ 37が作動したことを感知することができる。

[0073] このようにして、当該内視鏡 1においては、例えば第 1段目の第 1スィッチ 44がオン状態になると、その指示信号を受けた制御装置（内視鏡装置に含まれる例えばビデォプロセッサ等。特に図示せず）は例えば電磁弁搭載送気システム等の所定の装置に対して送気動作を開始させる電磁弁制御を行なヽ、この第 1スィッチ 44のオン状態が維持された状態のまま、続いて第 2段目の第 2スィッチ 37がオン状態になると、これを受けて同制御装置は同所定の装置に対して送水動作を開始させる制御を行な

[0074] なお、二つの電気スィッチから生じる電気信号を受けて制御装置によって行なわれる制御は、ソフトウェア〖こより実現されるものである。したがって、上述の送気動作及び送水動作に力かる制御のみに限らず、異なる動作制御を行なわしめることは、容易に可能である。この異なる動作制御としては、例えば第 1段目にフリーズ動作を第 2 段目に記録動作を行なう動作制御や、第 1段目に送気動作を第 2段目に噴霧動作を行なう動作制御等が挙げられる。

[0075] 一方、この図 8に示す状態において、操作者がカバー部材 31の押圧操作部位 31a に対する矢印 F方向の押圧力を解除することによって、第 1スィッチ 44及び第 2スイツチ 37のオン状態をオフ状態に順次切り換えられる。

[0076] 即ち、図 8の状態において、カバー部材 31の押圧操作部位 31aに対する矢印 F方向への押圧力を解除すると、まず、第 2パネ 35は、自身の付勢力により伸長を始める。これに伴って、第 2パネ押圧部材 34は、図 8に示す矢印 X2方向へと移動する。これにより、第 2スィッチ押圧部材 32の凸部 32aによる第 2スィッチ 37のスィッチ部の押圧状態が解除され、同凸部 32aは、第 2スィッチ固定部材 36の孔 36aより離脱する。同時に、カバー部材 31は、図 7に示す状態へと変位する。この状態において、第 2スイッチ 37はオフ状態となる。このとき、第 1スィッチ 44のオン状態は維持されている。

[0077] 第 2パネ 35が自然状態に復帰すると、続いて第 1パネ 42が、自身の付勢力により伸長を始める。これに伴って、第 1パネ押圧部材 40は、図 7の矢印 X2方向に移動を開始する。これに伴って、第 2パネ押圧部材 34は、第 2パネ 35を介して同方向へと移動する。そして、第 1パネ 42が自然状態に復帰すると、当該送気送水ボタン 26は、通常の無負荷状態、即ち図 6の状態に復帰する。

[0078] 以上説明したように上記一実施形態によれば、単一の操作部材 (カバー部材 31) の一方向への押圧操作により二つの電気スィッチ（第 1スィッチ 44及び第 2スィッチ 3 7)を順次作動させるように構成した押圧操作型二段スィッチ装置としての送気送水ボタン 26は、二つの電気スィッチ、即ち第 1スィッチ 44及び第 2スィッチ 37を押圧方向（矢印 F方向）に沿う方向（上下方向）に並べて配置し、カバー部材 31を押し下げる方向（矢印 XI方向）に押圧操作すると、まず下側に配置される 1段目の第 1スイツチ 44が作動してオン状態となり、次いで上側に配置される 2段目の第 2スィッチ 37が作動してオン状態となるように構成して！/、る。

[0079] この場合において、二つのスィッチ（44, 37)のそれぞれが作動する際には、二つのパネ部材 (42, 35)を、カバー部材 31の押圧操作に応じて順次圧縮させるように構成したので、二つのスィッチ (44, 37)の作動間隔を充分に確保することができる。

[0080] また、二つのパネ部材 (第 1パネ 42と第 2パネ 35)の弾性力は、第 1パネ 42の弾性力よりも第 2パネ 35の弾性力を大きくなるように設定している。これによつて、第 1パネ 42の方が先に多く圧縮されることで第 1スィッチ 44が先に作動し、続いて第 2スィッチ 37が作動するように構成できる。この場合において、二つのパネ部材の押圧力量を異ならせて設定していることから、操作者は、一段目のスィッチを作動させるまでの操作感 (押圧感）と二段目のスィッチを作動させるまでの操作感とを区別することができる。

[0081] また、二つのパネ部材のそれぞれの弾性力を任意に設定することによって、二つのスィッチ (44, 37)が作動するまでの各押圧力量の設定をすることができる。よって、操作性の向上に寄与することができる。

[0082] なお、これにカ卩えて、カバー部材 31において、通常状態力も第 1スィッチ 44が作動するまでの間（図 6の状態から図 7の状態に変位する間）に変形する部位と、第 1スィツチ 44が作動して力も第 2スィッチ 37が作動するまでの間（図 7の状態から図 8の状態に変位する間）に変形する部位との、それぞれの形状や肉厚を任意に設定することにより、各段階での押圧力量に変化をつけるように設定することもできる。

[0083] また、二つのスィッチ (44, 37)自体は、それぞれが固定部材に対して固設するように構成している。即ち、第 1スィッチ 44は、第 1スィッチ載置部材 45,内部固定部材 4 6,補強板 47を介して操作部 11の外装部材 l ibに固定している。また、第 2スィッチ 37は、第 2スィッチ載置部材 38,第 1スライドガイド 39及び第 1スィッチ載置部材 45, 内部固定部材 46,補強板 47を介して操作部 11の外装部材 l ibに固定している。したがって、両スィッチ (44, 37)は共に移動することがないので、両者カも延出するリード線 44a, 37a等が他の構成部材に挟み込まれてしまう等の可能性や作動不良が生じることを除去した構成を実現することができる。

[0084] さらに、二つの電気スィッチを含む押圧操作型二段スィッチ装置としての送気送水ボタン 26は、ユニットィ匕して構成したので、これを用いる機器、例えば内視鏡 (の操作部）の組立性を向上させるのに寄与することができる。

[0085] また、スィッチ自体の故障等に対応する際には、例えばリード線をカットし、ユニット化された送気送水ボタン 26を操作部の固定部に取り付けている取付ビス (特に図示してヽな、）等を外すのみで容易に取り外しができる構成となって、る。したがって、交換作業等、機器の修理性の向上に寄与することができる。

[0086] なお、上述の一実施形態では、二つの電気スィッチの配置を、当該スィッチ装置の押圧操作方向に沿うように、かつ同押圧操作がなされる際の軸線と同軸上に所定の間隔を置いて積層するように配置した構成について例示している。しかし、本発明の技術思想は、このような構成例に限ることはな、。

[0087] つまり、例えば、スィッチ装置において押圧操作がなされる操作方向の軸線に対して略直交する二つのスィッチ設置面上に各電気スィッチを配置し、これら各電気スィツチを、押圧操作方向とは異なる軸上にそれぞれ配置するように構成することも含まれる。

[0088] このような構成としたスィッチ装置においては、その押圧操作方向力も見た場合の同スィッチ装置自体の投影面積は、二つの電気スィッチの配置関係から、二つの電気スィッチを同軸上に配置した場合 (上記一実施形態参照)よりも若干広くなる点が異なる。この場合にも、上記実施形態と略同様に構成することができ、またその場合の効果も略同様である。また、操作者による押圧操作部位の面積を大きく取ることができるという効果によって、場合によっては、操作性の向上に寄与することができる。

[0089] また、上述の一実施形態では、スライド部材の係合部を四方向としている力この限りではな!/、。その位置も等分であることに限ることはな!/、。 [0090] したがって、本発明の上記一実施形態によれば、単一の操作部材を一方向に押圧操作することにより二つの電気スィッチを順次作動させる押圧操作型二段スィッチ装置において、第 1スィッチと第 2スィッチとのそれぞれの位置を固定して設けることができ、よってリード線等が他部材に挟み込まれてしまう可能性や作動不良の発生を除去する構成を実現し得る押圧操作型二段スィッチ装置及びこれを適用する内視鏡を提供することができる。

[0091] なお、上述の一実施形態では、一般的な電子内視鏡を例に挙げて説明しているが、本発明の押圧型二段スィッチ装置を適用し得る内視鏡は、これに限ることはなぐ例えば回転自走式の内視鏡や電動アングルタイプの内視鏡 (電動湾曲内視鏡)であつても同様に適用することができる。

[0092] 回転自走式の内視鏡とは、例えば経肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行なう内視鏡であって、軸回りに回動可能な可撓性を有する回転筒体を挿入部の外周側に設け、この回転筒体を駆動モータによって回転させることで、挿入部の体腔内への挿入を自動的に行な、得るようにした、ものである。この回転自走式内視鏡装置において、例えば操作部と挿入部との間に駆動モータ等を内蔵したモーターボックスを設けると共に、このモーターボックスと挿入部とを着脱自在に構成するようにしたものがある。

[0093] また、電動湾曲内視鏡とは、従来、操作者が操作部の湾曲操作部材の手元操作により行なっていた挿入部先端部の湾曲操作を、電動モータを駆動させることで同様の湾曲操作をおこなうことができるようにしたものである。

[0094] これら、回転自走式内視鏡や電動湾曲内視鏡に対しても、上述の一実施形態に示す押圧型二段スィッチ装置を適用することは、充分に可能である。

[0095] ここで、例えば回転自走式内視鏡装置における内視鏡に、本発明の押圧型ニ段スイッチ装置を適用した変形例を、以下に示す。

[0096] 図 9は、回転自走式内視鏡装置の全体構成を示す概略構成図である。

[0097] 図 1に示すように、内視鏡装置 101は、回転自走式内視鏡 102と、制御装置 103と

、モニタ 104と、吸引器 105等によって主に構成されている。

[0098] 回転自走式内視鏡 102は、挿入部 106と、操作部 107とによって構成されている。このうち、挿入部 106は、先端力順に先端硬性部（以下、単に先端部という） 108と、湾曲部 109と、挿入部本体 110と、挿入補助具 111と、収納ケース 112と、挿入補助具 111と収納ケース 112と間に介装されるコルゲート状のチューブ力もなる先端側案内管 113と、操作部 107と収納ケース 112との間に介装されるコルゲート状のチューブ力なる操作部側案内管 114と、この操作部側案内管 114の一端が連結されるコネクタカバー 115等によって構成されている。

[0099] また、操作部 17は、挿入部 16の一部を構成するコネクタカバー 115に対して着脱自在に形成されるモーターボックス 116と、把持部 117と、主操作部 118等によって構成されている。

[0100] 主操作部 118には、挿入部 106の湾曲部 109を 4方向（回転自走式内視鏡 102が捉える内視鏡画像に対応する上下左右方向）に湾曲させる湾曲操作ノブ 119と、流体の送出操作あるいは吸引操作するための複数の操作部材 120と、撮像及び照明等の光学系等を操作する各種スィッチ類 121と、挿入部の外装螺旋管の回転方向の切り換えを行なうためのスィッチユニットであるモータースィッチユニット 130 (図 9では図示せず。詳細は後述する。図 2参照）に連動する操作部材であるモーター切換レバー 122等が配設されて、る。

[0101] 湾曲操作ノブ 119は、操作部 107の主操作部 118の一面に対して略円盤状の 2つの操作ノブが積層した形態で配設されている。これら 2つの操作ノブは回動自在に配設されている。このうち、主操作部 118寄りの位置には、湾曲部 109を上下方向に操作するためのアップ (UP)ダウン (DOWN)用湾曲操作ノブ（以下、 UD用湾曲操作ノブという） 119aが配置されている。この UD用湾曲操作ノブ 119aの上側には、湾曲部 9を左右方向に操作するためのライトレフト用湾曲操作ノブ (以下、 RL用湾曲操作ノブ） 119bが積層させて配置されている。

[0102] 主操作部 118の一側面に配設されている複数の操作部材 120としては、例えば回転自走式内視鏡 102の先端部 108に設けられる撮像ユニット (特に図示せず)の制御を行なって撮像動作を行なう際に操作するレリーズボタン 120aと、回転自走式内視鏡 101の先端部 108から被検体内への送気操作や送水操作を行なう送気送水ボタン 120bと、回転自走式内視鏡 2の先端部 8から被検体内の汚物等を吸引する際に操作する吸引ボタン 120c等がある。

[0103] なお、本実施形態においては、レリーズボタン 120aや送気送水ボタン 120bや吸弓 Iボタン 120c等、主な操作部材は電磁スィッチに連動する操作部材として構成されている。

[0104] 主操作部 118の一側面からは、電気ケーブルであるユニバーサルコード 118aが延出している。このユニバーサルコード 118aの基端部には、折れ止め部 118bが配設されている。また、ユニバーサルコード 118aの先端側には、コネクタ部 118cが配設されている。このコネクタ部 118cは制御装置 103の前面パネルに設けられるにコネクタに対して接続されている。

[0105] モーターボックス 116に着脱されるコネクタカバー 115からは、挿入部 106に揷通される 3本のチューブ 123が延出している。これら 3本のチューブ 123は、それぞれ送気用チューブ 123a,送水用チューブ 123b,吸引用チューブ 123cである。これら 3 本のチューブ 123の先端側は、それぞれがコネクタを介して制御装置 103の前面パネルの所定の位置に着脱自在に接続されて、る。

[0106] 制御装置 103には、送水タンク 124が設けられている。この送水タンク 124内には、蒸留水、あるいは生理的食塩水が貯留されている。この蒸留水あるいは生理的食塩水は、主操作部 118の送気送水ボタン 120bの所定の操作によって生じた信号を受けた制御装置 103による制御によって、送水用チューブ 123bへと送液されるようになっている。この送水用チューブ 123bは、上述したように揷入部 106に揷通されており、その先端が回転自走式内視鏡 102の先端部 108まで到達している。したがつて、これにより回転自走式内視鏡 102の先端部 108から蒸留水あるいは生理的食塩水が噴出するようになって!/、る。

[0107] また、送気用チューブ 123aには、主操作部 118の送気送水ボタン 120bの所定の操作がなされると、制御装置 103内のコンプレッサ（図示せず)から空気が送気されるようになつている。送気用チューブ 123aも上述したように挿入部 106に揷通されており、その先端が回転自走式内視鏡 102の先端部 108まで到達している。したがって、これにより回転自走式内視鏡 102の先端部 108からこの空気は噴出するようになつている。 [0108] 一方、吸引用チューブは、上述したように挿入部 106に挿通されており、その先端が回転自走式内視鏡 102の先端部 108まで到達している。したがって、吸引ボタン 2 Ocが操作されると、回転自走式内視鏡 102の先端部 8から汚物などが吸引されるようになっている。この汚物などは、吸引用チューブ 123cを介して吸引器 105へと送り込まれる。なお、本実施形態の内視鏡装置 101においては、吸引器 105を具備して構成しているが、これに代えて、吸引用チューブ 123cの先端側を制御装置 103を介して病院に備え付けの吸弓 Iシステムに接続することで、当該吸引システムを利用することも可能である。

[0109] 制御装置 103には、電気ケーブル 125aを介してフットスィッチ 125が接続されている。このフットスィッチ 125は、回転自走式内視鏡 102の挿入部本体 110を所定の方向へ回動操作または停止操作を行なうための操作部材である操作スィッチとなっている。なお、フットスィッチ 125と同様の操作、即ち挿入部本体 110の回転方向を操作したり停止操作は、上述したように操作部 107の主操作部 118に配設されるモータ一切換レバー 122によっても可能である。

[0110] 制御装置 103の前面パネルには、電源スィッチや回転自走式内視鏡 102の挿入部本体 110の回転速度を可変するための操作ダイヤル等が配設されてヽる。

[0111] 操作部 107のモーターボックス 116の内部には、揷入部本体 110に回転力を付与する駆動モータ（図示せず）が内蔵されている。この駆動モータの回転制御を行なうための操作部材 (スィッチ）として、操作部 107のモーター切換レバー 122とフットスィツチ 125とがその役目を担って!/、る。

[0112] なお、駆動モータの回転制御を行なう操作部材としては、これ以外にも、例えば制御装置 103の前面パネルに、同様の操作部材 (スィッチ）を設けることも考えられる。そして、このように同様の操作を行なうための操作部材を複数設けた場合、例えば 3 系統ある操作部材のうちいずれかの系統の操作部材による操作がなされているときは、別の系統の操作部材による操作は無効となるように制御される。

[0113] 制御装置 103は、モニタ 104と電気的に接続されている。モニタ 104は、回転自走式内視鏡 102が捉えた内視鏡画像等を表示する表示装置として機能するようになつている。 [0114] このように構成される回転自走式内視鏡 102において、本発明の押圧型ニ段スイツチ装置を、例えば送気送水ボタン 120bに適用することが考えられる。

[0115] このような構成とした場合の作用及び効果は、上述の一実施形態と同様である。

[0116] なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなぐ発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件カゝら幾つカゝの構成要件が削除されても、発明が解決しょうとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

[0117] 本出願は、 2006年 1月 13日に日本国に出願された特願 2006— 006787号を優先権主張の基礎として出願するものである。上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。

Claims

請求の範囲

[1] 第 1スィッチと、

上下にスライド可能に前記第 1スィッチの上側に配置され、その第 1スィッチ入力位置にて前記第 1スィッチを入力可能な第 1入力部材と、

前記第 1スィッチの上層に設けられた第 2スィッチと、

上下にスライド可能に前記第 2スィッチの上側に配置され、その第 2スィッチ入力位置にて前記第 2スィッチを入力可能な第 2入力部材と、

前記第 1入力部材と前記第 2入力部材とに連結してある操作部と、

前記操作部に与えられた第 1押圧力によって前記第 1入力部材が第 1スィッチ入力位置に位置し、さらに第 1押圧力が付与された状態力継続して付与される第 2押圧力によって前記第 2入力部材が第 2スィッチ入力位置に位置するように、前記第 1入力部材と前記第 2入力部材とを支持する支持機構と、

を具備することを特徴とする押圧操作型二段スィッチ装置。

[2] 前記支持機構は、第 1押圧力によって前記第 1入力部材を第 1スィッチ入力位置に位置させると共に、前記第 2入力部材を第 2スィッチ入力位置より上の位置である中間位置に位置させ、さらに第 2押圧力によって前記第 2入力部材を前記第 1入力部材に対してスライドさせて中間位置力第 2スィッチ入力位置に位置させることができるように前記第 1入力部材と前記第 2入力部材とを支持することを特徴とする請求項 1 に記載の押圧操作型二段スィッチ装置。

[3] 前記支持機構は、第 1入力部材における最上位力第 1スィッチ入力位置にわたつての下方向へのスライドと、前記第 2入力部材の最上位から中間位置にわたっての下方向へのスライドに対して反発力を発生する第 1の弾性体と、

前記第 2入力部材の中間位置力第 2スィッチ入力位置に亘つてのスライドに対して反発力を発生する第 2の弾性体と、

を具備してなることを特徴とする請求項 2に記載の押圧操作型二段スィッチ。

[4] 請求項 1に記載の押圧操作型二段スィッチを備えたことを特徴とする内視鏡。

[5] 請求項 2に記載の押圧操作型二段スィッチを備えたことを特徴とする内視鏡。

[6] 請求項 3に記載の押圧操作型二段スィッチを備えたことを特徴とする内視鏡。