WO2007080301A1 - Actionneur electromagnetique a aimants permanents disposes en v selon un agencement electromagnetiquement optimise - Google Patents

Actionneur electromagnetique a aimants permanents disposes en v selon un agencement electromagnetiquement optimise Download PDF

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permanent magnets
pallet
electromagnetic actuator
magnets
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Emmanuel Talon
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Valeo Systemes De Controle Moteur
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    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures

Definitions

  • Electromagnetic actuator with permanent magnets arranged in a V according to an electromagnetically optimized arrangement Electromagnetic actuator with permanent magnets arranged in a V according to an electromagnetically optimized arrangement.
  • the invention relates to an electromagnetic actuator comprising permanent magnets arranged in a V according to an electromagnetically optimized arrangement.
  • Document FR 2865238 discloses an electromagnetic actuator comprising an actuating member d 1 associated with a movable blade under the action of an electromagnet having a coil and a core adapted to channel a coil flux to snap in the pallet, the core having a base from which branches extend including a central leg around which extends the coil.
  • the electromagnet has two permanent magnets which are integrated in the core so that the latter channels a stream of permanent magnets so that it closes in the pallet, the magnets being traversed by the stream of the coil. In one of the modes.
  • the permanent magnets are arranged obliquely in the lateral branches of the core, which allows to accommodate, in the core of the magnets having a length substantially equal to the height of the coil, without increasing the height of the electromagnet.
  • the invention relates to an electromagnetic actuator with oblique magnets of higher electromagnetic efficiency.
  • an electromagnetic actuator comprising an actuator associated with a pallet and movable under the action of at least one electromagnet which comprises a coil, a core adapted to channel a flux the coil to close in the pallet, the core having a base from which extends branches with a central leg around which the coil extends, and two permanent magnets which are associated with the core so that the latter channels a flow of permanent magnets so that it closes in the pallet, the magnets being crossed by the flow of the coil.
  • the two permanent magnets are arranged in the central branch of the core to form a V which separates the central branch into a support part of the permanent magnets secured to the base and an end part covering the permanent magnets, of so that any section of the core or of the pallet that may be traversed by the flux of one or the other of the permanent magnets has an area large enough to prevent saturation of said section by this flow.
  • the core is separated into a main part integrating the support part of the magnets which 1 'access for the establishment of permanent magnets is completely clear, and an end portion which is attached to the magnets arranged on the part of support for capping these, the end portion centering itself on the V formed by the permanent magnets and having no contact with the support portion so that the risk of short circuit between the part of support and the end portion is very small.
  • the sufficient area of the sections of the core or the pallet furthermore avoids saturation by the flux of the permanent magnets, which contributes to optimizing the efficiency. electromagnetic effect of the actuator.
  • FIG. 1 is a partial schematic sectional view of an actuator according to the invention
  • FIG. 2 is a partial schematic view of the actuator of FIG. 1, illustrated during assembly;
  • FIG. 3 is a partial schematic sectional view of an actuator according to the invention.
  • the electromagnetic actuator of the invention comprises an electromagnet 1 with a core 2 and a coil 3.
  • the electromagnet 1 exerts an electromagnetic force on a fixed pallet 4 in a controlled manner.
  • a pusher 5 movable along the axis X.
  • Such an actuator is for example used to actuate an internal combustion engine valve, the actuator being arranged so that the pusher 5 extends along the axis of sliding of the valve.
  • the actuator comprises another electromagnet not shown which extends opposite the electromagnet 1 to selectively attract the pallet 4 in the other direction.
  • the end of the pusher 5 and the end of the valve are biased towards each other by unrepresented counter-springs defining an equilibrium position of the pusher / valve assembly in which the pallet extends substantially to halfway between the two electromagnets.
  • the core 2 of the electromagnet 1 comprises a base 10 of which extends two lateral branches 11 and a central branch around which the coil 3 extends.
  • the central branch comprises two portions 12 with the faces inclined facing which are integral with the base 10.
  • the portions 12 form a support portion of the core 2 adapted to receive permanent magnets 13 so that they extend obliquely with respect to the X axis and form a V whose point here is turned towards the base 10. In the V thus formed extends a wedge 14 forming an end portion of the central branch.
  • the path of the fluxes generated by the permanent magnets 13 which pass through the core 2 to close in the pallet 4 is drawn in thick dashed lines in FIG. 1.
  • the wedge 14 has an end face 15 on which a groove 17 is extends parallel to the permanent magnets 13.
  • the groove 17 provides a clear separation of the respective flows of the two permanent magnets 13 which pass on either side of the groove 17.
  • the mounting of the actuator is as follows. After having constituted the core 2 by assembling the sheets which form the base 10, the lateral branches 11 and the support portions 12, the permanent magnets 13 are placed on the support portions 12. In this respect, the support portions 12 comprise rims 50 facilitating the positioning of the magnets 13. Then after forming the corner 14 by assembling the corresponding plates, the corner 14 is reported on the permanent magnets 13 as indicated by the arrow. The wedge 14 then caps the permanent magnets 13 and is self-centered by the V formed by the permanent magnets 13.
  • nonmagnetic flanges 18 which each comprise on the one hand a slender portion (visible in section in FIG. 1) which is housed in the groove 17 of the active face 15 of the wedge 14 and on the other of the tie rods which extend into through-holes in the corner 14 and then between the permanent magnets 13, and finally in orifices of the core 2 (not visible) to be fixed thereto, for example by screwing or by riveting (alternatively, the tie rods could pass through the core 2 to be fixed directly to the body 100).
  • the flanges make it possible to exert a pressure force to make up or even cancel the residual air gap that may remain due to manufacturing tolerances between on the one hand the support portions 12 and the permanent magnets 13, and on the other hand the magnets permanent 13 and the corner 14. This catching air gaps can increase the magnetic efficiency of one actuator.
  • the geometry of the core 2 imposes on the central branch thereof critical passing sections for the flux of the permanent magnets 13.
  • the first critical sections S1 extend in the corner 14 between one of the ends of the permanent magnets 13 and the central axis X.
  • Second critical sections S2 each extend in one of the support portions 12 between one of the ends of the corresponding permanent magnets 13 and the angle formed by the base 10 and the support portion 12.
  • third critical sections S3 extend in the corner 14 between an outer face and the groove 17.
  • Each of these critical sections S1, S2, S3 has a minimum area and sees the entire flow of one of the permanent magnets 13 pass.
  • the pallet 4 also has critical fourth sections S4 seeing the entire stream flow of one or the other of the permanent magnets 13.
  • the ferromagnetic material constituting the core 2 and the pallet 4 has a saturation threshold beyond which it becomes increasingly difficult to pass an additional flow in a passage section given. It is important that, under the single flux generated by the permanent magnets 13, the constituent material of the core 2 and the pallet 4 works, at the critical sections S1, S2, S3, S4, below the saturation threshold, in order to maintain a possibility of passage of the flux generated by the coil and thus confer on the latter an acceptable efficiency. For this, the critical sections S1, S2, S3, S4 should have sufficiently large areas.
  • the width of the core 2 is respectively called d1, d2, d3 at the sections S1, S2, S3. If L is the length of the core (measured in a direction perpendicular to the plane of the figure), the critical sections S1, S2, S3 have the following areas respectively:
  • Al L. dl
  • A2 L.d2
  • A3 L.d3
  • the upper limit of these ratios depends on the nature of the constituent material of the core 2 and the pallet 4.
  • the upper limit of the ratios r 1, r 2, r 3, r 4 is preferably equal to:
  • the core 2 illustrated here is such that the wedge 14 ends in a point substantially at the ends of the permanent magnets 13 opposite to the ends where the sections S1 are taken in the corner 14.
  • the portions 12 terminate at the ends of the permanent magnets 13, opposed to the ends where the sections S2 are taken in the bearing portions 12.
  • the tangent of the half-angle ⁇ of the V formed by the permanent magnets 13 is substantially d2 / H or dl / H, the inverse of the ratios ri and r2.
  • the lower limit of the half-angle at the vertex ⁇ of the V is preferably equal to:
  • the half-angle at the vertex ⁇ of the V will be chosen greater than or equal to 10 °.
  • the ratios ri, r2, r3, r4 should not be too small, as this would lead to too large cross-sections limiting the effectiveness of the permanent magnets 13.
  • the ratios ri, r2, r3, r4 are preferably chosen greater than or equal to 2. In terms of angle, this condition amounts to limiting the half-angle ⁇ of the V to a value less than or equal to 25 degrees.
  • actuators whose permanent magnets form a V whose tip is turned towards the base of the core
  • the support portion of the magnets secured to the base will comprise inclined faces that are no longer facing, but which are turned towards the lateral branches, while the end portion of the central branch will no longer have a wedge shape, but a form of hat.
  • ratios ri, r2, r3, r4 also apply to any similar ratio associated with any section taken. in the remainder of the core or pallet, said ratio then being equal to the area of the surface of the permanent magnet to the area of the considered section.

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Abstract

L'invention concerne un actionneur électromagnétique comportant un organe d'actionnement associé à une palette (4) et mobile sous l'action d'au moins un électroaimant qui comporte, une bobine (3), un noyau (2) adapté à canaliser un flux de la bobine pour qu'il se referme dans la palette, le noyau comportant une base (10) de laquelle s'étend des branches dont une branche centrale autour de laquelle s'étend la bobine, et deux aimants permanents (13) qui sont associés au noyau. Selon l'invention, les deux aimants permanents sont disposés dans la branche centrale du noyau pour former un V qui sépare la branche centrale en deux parties, de sorte que toute section (Sl, S2, S3) du noyau (2) ou de la palette (4) susceptible d'être traversée par le flux de l'un ou de l'autre des aimants permanents ait une aire suffisamment importante pour éviter une saturation par ce flux.

Description

Actionneur électromagnétique à aimants permanents disposés en V selon un agencement électromagnéti- quement optimisé.
L'invention concerne un actionneur électromagnétique comportant des aimants permanents disposés en V selon un agencement électromagnétiquement optimisé.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
On connaît du document FR 2 865 238 un actionneur électromagnétique comportant un organe d1 actionnement associé à une palette mobile sous l'action d'un électroaimant comportant une bobine et un noyau adapté à canaliser un flux de la bobine pour qu'il se referme dans la palette, le noyau comportant une base de laquelle s'étend des branches dont une branche centrale autour de laquelle s'étend la bobine. L 'électroaimant comporte deux aimants permanents qui sont intégrés au noyau de sorte que ce dernier canalise un flux des aimants permanents pour qu'il se referme dans la palette, les aimants étant traversés par le flux de la bobine- Dans l'un des modes de" réalisation illustrés dans ce document, les aimants permanents sont disposés obliquement dans les branches latérales du noyau, ce qui permet de loger, dans le noyau des aimants ayant une longueur sensiblement égale à la hauteur de la bobine, sans pour autant augmenter la hauteur de 1 ' électroaimant .
Une telle disposition impose cependant de découper les tôles du noyau pour permettre l'insertion des aimants, ce qui affaiblit mécaniquement les tôles et pose des problèmes de montage. En outre, il est nécessaire de laisser subsister des portions de liaison sur les tôles pour maintenir solidaires les parties découpées des tôles, les portions de liaison formant autant de courts- circuits qui sont saturés par le flux de l'aimant voisin.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a pour objet un actionneur électromagnétique à aimants obliques d'un rendement électromagnétique plus élevé. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un Actionneur électromagnétique comportant un organe d'ac- tionnement associé à une palette et mobile sous l'action d'au moins un ëlectroaimant qui comporte une bobine, un noyau adapté à canaliser un flux de la bobine pour qu'il se referme dans la palette, le noyau comportant une base de laquelle s ' étend des branches dont une branche centrale autour de laquelle s'étend la bobine, et deux aimants permanents qui sont associés au noyau de sorte que ce dernier canalise un flux des aimants permanents pour qu'il se referme dans la palette, les aimants étant traversés par le flux de la bobine. Selon l'invention, les deux aimants permanents sont disposés dans la branche centrale du noyau pour former un V qui sépare la branche centrale en une partie de support des aimants permanents solidaire de la base et une partie d'extrémité coiffant les aimants permanents, de sorte que, toute section du noyau ou de la palette susceptible d'être traversée par le flux de l'un ou de l'autre des aimants permanents ait une aire suffisamment importante pour éviter une saturation de ladite section par ce flux.
Ainsi, le noyau est séparé en une partie principale intégrant la partie de support des aimants dont 1 ' accès pour la mise en place des aimants permanents est totalement dégagé, et une partie d'extrémité qui est rapportée sur les aimants disposés sur la partie de support pour coiffer ceux-ci, la partie d'extrémité se centrant d'elle-même sur le V formé par les aimants permanents et n'ayant aucun contact avec la partie de support de sorte que le risque de court-circuit entre la partie de support et la partie d'extrémité est très faible.
L'aire suffisante des sections du noyau ou de la palette évite en outre toute saturation par le flux des aimants permanents, ce qui concourt à optimiser le rende- ment électromagnétique de 1 'actionneur .
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue en coupe schématique partielle d'un actionneur selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique partielle de 1 ' actionneur de la figure 1, illustré en cours de montage;
- la figure 3 est une vue en coupe schématique partielle d'un actionneur selon l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, l' actionneur électromagnétique de l'invention comporte un électroaimant 1 avec un noyau 2 et une bobine 3. L 'électroaimant 1 exerce de façon commandée un effort électromagnétique sur une palette 4 solidaire d'un poussoir 5 mobile selon l'axe X. Un tel actionneur est par exemple utilisé pour actionner une soupape de moteur à combustion interne l' actionneur étant disposé de sorte que le poussoir 5 s'étende selon l'axe de coulissement de la soupape. De façon connue en soi, l' actionneur comporte un autre électroaimant non représenté qui s'étend en regard de l' électroaimant 1 pour attirer sélectivement la palette 4 dans l'autre sens. L'extrémité du poussoir 5 et l'extrémité de la soupape sont rappelées l'une vers l'autre par des ressorts antagonistes non représentés définissant une position d'équilibre de l'ensemble poussoir/soupape dans laquelle la palette s'étend sensiblement à mi-chemin entre les deux électroaimants.
Le noyau 2 de 1 'électroaimant 1 comporte une base 10 de laquelle s'étend deux branches latérales 11 ainsi qu'une branche centrale autour de laquelle s'étend la bobine 3. La branche centrale comporte deux portions 12 avec des faces inclinées en regard qui sont solidaires de la base 10. Les portions 12 forment une partie de support du noyau 2 adaptée à recevoir des aimants permanents 13 de sorte que ceux-ci s'étendent obliquement par rapport à 1 ' axe X et forment un V dont la pointe est ici tournée vers la base 10. Dans le V ainsi formé s'étend un coin 14 formant une partie d'extrémité de la branche centrale.
Le trajet des flux générés par les aimants permanents 13 qui transitent dans le noyau 2 pour se refermer dans la palette 4 est tracé en traits pointillés épais sur la figure 1. Le coin 14 comporte une face d'extrémité 15 sur laquelle une rainure 17 s'étend parallèlement aux aimants permanents 13. La rainure 17 assure une nette séparation des flux respectifs des deux aimants permanents 13 qui passent de part et d'autre de la rainure 17.
Comme cela est visible à la figure 2 (sur laquelle le noyau est illustré retourné par rapport à la figure 1), le montage de l'actionneur se fait comme suit. Après avoir constitué le noyau 2 en assemblant les tôles qui forment la base 10, les branches latérales 11 et les portions de support 12, on met en place les aimants permanents 13 sur les portions de support 12. A cet égard, les portions de support 12 comportent des redans 50 facilitant le positionnement des aimants 13. Puis après avoir constitué le coin 14 en assemblant les tôles correspondantes, on rapporte le coin 14 sur les aimants permanents 13 comme indiqué par la flèche. Le coin 14 coiffe alors les aimants permanents 13 et est autocentré par le V formé par les aimants permanents 13.
Pour maintenir le tout, on utilise des brides 18 amagnétiques qui comportent chacune d'une part une partie élancée (visible en coupe à la figure 1) qui vient se loger dans la rainure 17 de la face active 15 du coin 14 et d'autre part des tirants qui s'étendent dans des orifices traversants du coin 14, puis entre les aimants permanents 13, et enfin dans des orifices du noyau 2 (non visibles) pour être fixés à ce dernier, par exemple par vissage ou encore par rivetage (en variante, les tirants pourraient traverser le noyau 2 pour être fixés directement au corps 100) .
Les brides permettent d'exercer un effort de pression pour rattraper, voire annuler l'entrefer résiduel pouvant subsister du fait des tolérances de fabrication entre d'une part les portions de support 12 et les aimants permanents 13, et d'autre part les aimants permanents 13 et le coin 14. Ce rattrapage d'entrefers permet d'augmenter le rendement magnétique de 1 ' actionneur .
Comme cela est visible à la figure 3, la géométrie du noyau 2 impose à la branche centrale de celui-ci des sections 'de passage critiques pour le flux des aimants permanents 13. Des premières sections critiques Sl s'étendent dans le coin 14 entre l'une des extrémités des aimants permanents 13 et l'axe central X. Des deuxièmes sections critiques S2 s'étendent chacune dans l'une des portions d'appui 12 entre l'une des extrémités des aimants permanents 13 correspondant et l'angle formé par la base 10 et la portion d'appui 12. Enfin, des troisièmes sections critiques S3 s'étendent dans le coin 14 entre une face externe et la rainure 17.
Chacune de ces sections critiques Sl, S2, S3 présente une aire minimale et voit passer l'intégralité du flux de l'un des aimants permanents 13.
Par ailleurs, la palette 4 présente également des quatrièmes sections S4 critiques voyant passer l'intégralité de flux de l'un ou l'autre des aimants permanents 13.
On sait que le matériau ferromagnétique constitutif du noyau 2 et de la palette 4 présente un seuil de saturation au-delà duquel il devient de plus en plus difficile de faire passer un flux supplémentaire dans une section de passage donnée. Il importe que, sous le seul flux généré par les aimants permanents 13, le matériau constitutif du noyau 2 et de la palette 4 travaille, au niveau des sections critiques Sl, S2, S3, S4, en dessous du seuil de saturation, afin de conserver une possibilité de passage du flux généré par la bobine et ainsi conférer à cette dernière une efficacité acceptable. Pour cela, il convient que les sections critiques Sl, S2, S3, S4 aient des aires suffisamment importantes.
On appelle respectivement dl, d2 , d3 la largeur du noyau 2 au niveau des sections Sl, S2, S3. Si L est la longueur du noyau (mesurée selon une direction perpendiculaire au plan de la figure) , les sections critiques S1,S2,S3 ont pour aires respectivement:
Al=L. dl, A2=L.d2 et A3=L.d3
De même, si d4 est la largeur de la palette au niveau de la section S4, et si la longueur de la palette est prise sensiblement égale à L, l'aire de la section S4 vaut A4=L.d4.
Quant au flux des aimants permanents 13, il est sensiblement proportionnel à l'aire de la surface des aimants permanents en contact avec le noyau. Si H est la hauteur des aimants permanents, cette aire vaut : A=L.H
Pour éviter que les sections critiques ne soient saturées, il convient de donner une limite supérieure au rapport du flux à l'aire de la section critique concernée, et donc de limiter les ratios : rl=A/Al, r2=A/A2, r3=A/A3 et r4=A/A4.
La limite supérieure de ces ratios dépend de la nature du matériau constitutif du noyau 2 et de la palette 4. La limite supérieure des ratios ri, r2, r3 , r4 est de préférence égale à :
3,2 pour un noyau ou une palette en fer- silicium ;
- 3,75 pour un noyau ou une palette en fer-cobalt 17/18% ;
- 4,15 pour un noyau ou une palette en fer-cobalt 48/50%.
Dans la mesure où la longueur L intervient dans l'expression des aires A7 Al, A2 , A3 et A4 on notera que ces ratios peuvent également s'écrire rl=H/dl, r2=H/d2 r3=H/d3, et r4=H/d4 de sorte que les ratios représentent des rapports de longueur.
Comme cela est visible sur la figure 3, le noyau 2 illustré ici est tel que le coin 14 se termine en pointe sensiblement aux extrémités des aimants permanents 13 opposées aux extrémités où sont prises les sections Sl dans le coin 14. De même, les portions d'appui 12 se terminent en pointe au niveau des extrémités des aimants permanents 13-, opposées aux extrémités où sont prises les sections S2 dans les portions d'appui 12. Dans cette configuration, la tangente du demi-angle φ du V formé par les aimants permanents 13 vaut sensiblement d2/H ou dl/H, soit 1 ' inverse des ratios ri et r2.
Il revient dès lors au même de donner aux ratios ri et r2 une limite supérieure, ou de donner au demi- angle au sommet φ du V une limite inférieure. La limite inférieure du demi-angle au sommet φ du V est de préférence égale à :
- 17° pour un noyau en fer-silicium ;
- 13,5° pour un noyau en fer-cobalt 17/18% ;
- 12° pour un noyau en fer-cobalt 48/50%.
Ces valeurs permettent d'éviter la saturation dans les sections critiques sous le seul flux des aimants permanents 13. En tout état de cause, le demi-angle au sommet φ du V sera choisi supérieur ou égal à 10°.
Il convient cependant que les ratios ri, r2, r3 , r4 ne soient pas trop petits sous peine de conduire à des sections de passage trop importantes limitant l'efficacité des aimants permanents 13. En pratique, les ratios ri, r2, r3 , r4 sont de préférence choisis supérieurs ou égaux à 2. En termes d'angle, cette condition revient à limiter le demi-angle φ du V à une valeur inférieure ou égale a 25 degrés.
L'invention n'est pas limitée à ce gui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications .
En particulier, bien que l'on ait illustré ici des actionneurs dont les aimants permanents forment un V dont la pointe est tournée vers la base du noyau, on pourra également disposer les aimants de sorte qu'ils forment un V avec la pointe dirigée vers la palette. La partie de support des aimants solidaire de la base comportera des faces inclinées qui ne sont plus en regard, mais qui sont tournés vers les branches latérales, tandis que la partie d'extrémité de la branche centrale n'aura plus une forme de coin, mais une forme de chapeau.
Bien que l'on ait ici considéré des sections critiques au niveau de la branche centrale, il est évident que les limites qui s'appliquent aux ratios ri, r2 , r3 , r4 s'appliquent également à tout ratio similaire associé à toute section prise dans le reste du noyau ou de la palette, ledit ratio étant alors égal a l'aire de la surface de l'aimant permanent à l'aire de la section considérée .

Claims

REVENDICATIONS
1. Actionneur électromagnétique comportant un organe d' actionnement associé à une palette (4) et mobile sous l'action d'au moins un électroaimant qui comporte :
- une bobine (3) ;
- un noyau (2) adapté à canaliser un flux de la bobine pour qu'il se referme dans la palette, le noyau comportant une base (10) de laquelle s'étend des branches dont une branche centrale autour de laquelle s'étend la bobine ;
- deux aimants permanents (13) qui sont associés au noyau de sorte que ce dernier canalise un flux des aimants permanents pour qu'il se referme dans la palette, les aimants étant traversés par le flux de la bobine ; caractérisé en ce que les deux aimants permanents sont disposés dans la branche centrale du noyau pour former un V qui sépare la branche centrale en une partie de support (12) des aimants permanents solidaire de la base et une partie d'extrémité (14) coiffant les aimants permanents, de sorte que, toute section (Sl, S2 , S3 , S4) du noyau (2) ou de la palette (4) susceptible d'être traversée par le flux de l'un ou de l'autre des aimants permanents ait une aire suffisamment importante pour éviter une saturation de ladite section par ce flux.
2. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, dans lequel chacune desdites sections (Sl, S2 , S3) du noyau 2 est conformée pour présenter un ratio (ri, r2, r3, r4) entre une aire (A) d'une surface de contact avec le noyau (2) de l'aimant permanent (13) dont le flux passe par ladite section et une aire (Al, A2, A3, A4) de la dite section qui est inférieur ou égal à:
3,2 pour un noyau ou une palette en fer- silicium ;
- 3,75 pour un noyau ou une palette en fer-cobalt 17/18% ;
- 4,15 pour un noyau ou une palette en fer-cobalt 48/50%.
3. Actionneur électromagnétique selon la revendication 2, dans lequel pour chacune desdites sections, le ratio (ri, r2 , r3 , r4) est supérieur ou égal à 2.
4. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, dans lequel l'une au moins des parties (12,14) du noyau est terminée en pointe au niveau d'une extrémité de l'un des aimants permanents (13), le V formé par les aimants permanents présentant un demi-angle au sommet (φ) suffisant pour éviter dans ladite partie une saturation d'une section (Sl, S2) prise à une extrémité opposée du- dit aimant permanent.
5. Actionneur électromagnétique selon la revendication 2, dans lequel le demi-angle au sommet (φ) du V formé par les aimants permanents (13) est supérieur ou égal à 10° .
6. Actionneur électromagnétique selon la revendication 5, dans lequel le demi-angle au sommet (φ) du V est supérieur ou égal à :
- 17° pour un noyau en fer-silicium ;
- 13,5° pour un noyau en fer-cobalt 17/18% ;
- 12° pour un noyau en fer-cobalt 48/50%.
7. Actionneur électromagnétique selon la revendication 4, dans lequel le demi-angle au sommet (φ) du V formé par les aimants permanents est inférieur ou égal à 25°.
8. Actionneur électromagnétique selon la revendication 1, dans lequel le V formé par les aimants a une pointe tournée vers la base (10), la partie d'extrémité
(14) ayant une forme de coin.
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